KR101145503B1 - 스테인리스 스트립 표면의 이물질 제거장치 - Google Patents

스테인리스 스트립 표면의 이물질 제거장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101145503B1
KR101145503B1 KR1020050018813A KR20050018813A KR101145503B1 KR 101145503 B1 KR101145503 B1 KR 101145503B1 KR 1020050018813 A KR1020050018813 A KR 1020050018813A KR 20050018813 A KR20050018813 A KR 20050018813A KR 101145503 B1 KR101145503 B1 KR 101145503B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
strip
suction
base
foreign material
shaft
Prior art date
Application number
KR1020050018813A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060097913A (ko
Inventor
진용석
박석달
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020050018813A priority Critical patent/KR101145503B1/ko
Publication of KR20060097913A publication Critical patent/KR20060097913A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101145503B1 publication Critical patent/KR101145503B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0269—Cleaning
    • B21B45/0275—Cleaning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B3/00—Rolling materials of special alloys so far as the composition of the alloy requires or permits special rolling methods or sequences ; Rolling of aluminium, copper, zinc or other non-ferrous metals
    • B21B3/02—Rolling special iron alloys, e.g. stainless steel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0269—Cleaning
    • B21B45/0275—Cleaning devices
    • B21B45/0287—Cleaning devices removing solid particles, e.g. dust, rust

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

본 발명의 목적은 스테인리스 냉연 공정 중 폴리싱 공정 및 탈지 공정에서 스트립의 이송 방향에 상관 없이 표면에 부착된 이물질을 제거하고 흡입하는 스테인리스 스트립 표면 이물질 제거 장치를 제공함에 있다.
이에 본 발명은 하부에 흡입홈이 형성되어 있는 베이스와, 상기 베이스 하부의 양측면을 따라 하방으로 설치되어 있는 적어도 하나 이상의 흡입후드와, 상기 각각의 흡입후드 선단에 설치되어 상기 스트립에 접하는 적어도 하나 이상의 고무 와이퍼를 포함하는 이물 제거부와; 상기 스트립의 양측으로 설비바닥에 수직 설치된 프레임과, 상기 프레임 사이에 연결되어 상기 스트립의 폭 방향으로 설치되고 상기 이물 제거부의 상기 베이스가 설치되는 축과, 상기 프레임에 설치되고 상기 축과 연결되어 상기 축을 구동시키는 구동모터를 포함하는 구동부; 및 작동 모터가 설치된 흡입팬과, 상기 흡입팬과 상기 흡입홈을 연통하는 흡입관을 포함하는 이물 흡입부를 포함하는 스테인리스 스트립 표면의 이물질 제거 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면 스테인리스 후처리 공정에서 스트립이 정방향 또는 역방향 이송시에도 이물질을 자동으로 용이하게 제거하는 장치를 제공하여 이물질에 의한 스트립의 결함을 방지하여 스트립의 품질을 높이는 효과가 있다.
Figure R1020050018813
폴리싱, 이물 제거부, 이물 흡입부, 고무와이퍼, 스테인리스 스트립

Description

스테인리스 스트립 표면의 이물질 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING ALIEN SUBSTANCE ON STAINLESS STRIP SURFACE}
도 1은 종래의 스테인리스 스트립의 후처리 공정의 개략도,
도 2은 본 발명이 적용된 스테인리스 스트립의 후처리 공정의 개략도,
도 3는 본 발명에 따른 스테인리스 스트립 표면 이물질 제거장치를 도시한 사시도,
도 4a, 도 4b는 본 발명에 따른 이물 제거부의 작동 상태를 나타내는 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 이물 제거부의 분해 사시도,
도 6는 본 발명에 따른 이물 흡입부의 부분 분해 사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
11 : 제1베이스 17 : 제2베이스
18 : 흡입홈 19 : 흡입후드
21 : 고무와이퍼 23 : 서포트롤
24 : 감지부 31 : 프레임
32 : 축 36, 51 : 작동모터
37 : 감지바 38, 39 : 감지센서
41 : 중공부 52 : 흡입팬
53 : 흡입관 54 : 에어호스
55, 56 : 솔레노이드밸브 102 : 스트립
본 발명은 스테인리스 스트립 제조 공정에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스테인리스 냉연 공정 중 폴리싱 공정 및 탈지 공정에서 스트립의 이송 방향에 상관 없이 표면에 부착된 이물질을 제거하고 흡입하는 스테인리스 스트립 표면늬 이물질 제거장치에 관한 것이다.
통상의 스테인리스 스트립을 제조하기 위해서는 원재료인 핫코일을 냉간 압연하여 일정한 두께의 스트립으로 만들어 소둔산세공정과 조질압연을 거친 후, 원하는 조도의 특성을 얻기 위하여 폴리싱 공정과 탈지 공정을 수행하는 후처리 공정을 거친다.
도 1은 종래의 스테인리스 스트립의 후처리 공정의 개략도이고, 이에 도시한 바와 같이 상기 후처리 공정 중 스트립(102)이 순방향[페이오프릴(109)에서 텐션릴(100)로 이송]과 역방향[텐션릴(100)에서 페이오프릴(109)로 이송]으로 교차 이송될 때 탈지리버스탱크(104)에는 사용후 탈지용액이, 폴리싱오일탱크(107)에는 사용 후 폴리싱 오일이 낙하된다. 한편 후처리 공정 중에 발생하는 탈지찌꺼기, 스와프, 각종 유지류등의 이물질은 완전히 제거되지 못하고 스트립(102) 표면에 잔존하여 부착되게 된다. 따라서 종래 기술에서는 스트립(102) 표면에 부착된 이물질의 이동을 차단하기 위하여 탈지 라인과 폴리싱 라인 사이에 스퀴즈롤(105)이 설치된다.
그런데 상기한 종래의 장치는 이물질이 스퀴즈롤(105)에 부착되어 스트립(102)에 압입흠을 유발하거나, 탈지용액과 폴리싱오일 내에 이물질의 혼입으로 인한 노즐 막힘으로 후처리 공정 중에 스트립(102)의 결함을 유발할 수 있는 문제점이 있다.
이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 스트립을 후처리하는 공정에서 스트립의 이송 방향에 상관 없이 스트립 표면에 부착된 이물질을 제거하여 이물질에 의한 스트립 결함을 방지할 수 있는 스트립 표면 이물질 제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 스트립 표면에 부착된 이물질을 탈거하고 포집하기 위한 이물 제거부(10)와, 스트립의 이송 방향에 따라 상기 이물 제거부가 스트립에 접하는 방향을 절환시키는 구동부(30), 상기 이물 제거부와 연통되어 이물질을 흡입하여 외부로 배출하는 이물 흡입부(50)를 포함한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2은 본 발명이 적용된 스테인리스 스트립의 후처리 공정의 개략도이고, 이에 도시한 바와 같이, 스트립(102)은 페이오프릴(109)과 텐션릴(100) 사이를 순방향과 역방향으로 교차 이송하면서 탈지설비(103)와 폴리싱머신(106)에 의해 일련의 후처리 공정이 이루어진다. 탈지설비(103)와 폴리싱머신(106) 사이에 본 발명에 의한 장치(200)가 설치되어 탈지 공정과 폴리싱 공정 중에 발생하여 스트립(102) 표면에 부착된 이물질을 제거한다.
미설명된 도면 부호 (101)은 드라이어, (108)는 시어, (110)는 코일로서, 이는 해당 분야에서 당업자에게 잘 알려져 있는 공지의 장치이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 스테인리스 스트립 표면 이물질 제거장치를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 이물 제거부의 분해 사시도이다. 이에 도시한 바와 같이, 스트립(102)에 접하는 이물 제거부(10)는, 하단의 폭이 상단의 폭보다 크고 상단에서 하단으로 연통되는 도관(25)을 내재하는 제1베이스(11)와, 제1베이스(11)의 하단에 체결되고 상부가 개방된 중공형의 U자형 단면 형상을 갖고 상부가 대칭으로 볼록하게 돌출된 제2베이스(17), 제2베이스(17)의 양 측면을 따라 하방으로 대칭하게 설치된 두개의 흡입후드(19), 흡입후드(19)의 선단에 형성된 끼움홈(20)에 설치되도록 오목부(22)를 형성하고 스트립(102)에 밀착되어 스트립(102) 표 면에 부착된 이물질을 탈거, 포집하는 두개의 고무와이퍼(21)를 포함하여 이루어진다.
제1베이스(11) 하단에는 적어도 하나의 고정핀(12)으로 제1베이스(11)의 양측면에 고정된 적어도 하나의 힌지(13)와, 힌지(13)와 체결되고 서로 대칭으로 설치된 두개의 누름판(14)이 설치되어 있는데, 두개의 누름판(14)은 제2베이스(17) 상부의 돌출된 형상에 대응하는 형상을 갖는다. 또한 두개의 누름판(14)이 설치된 제1베이스(11)의 하부의 양 측면에는 고정볼트(15)로 제1베이스(11)에 설치되고 고정볼트(15)를 축으로 회전가능한 걸쇄(16)가 설치된다. 따라서 제1베이스(11)와 제2베이스(17)는 누름판(14)이 제2베이스(17) 상부의 돌출된 형상을 감싼 후, 걸쇄(16)에 의해 적절한 압력으로 결합될 수 있다.
제2베이스(17) 하단의 흡입후드(19) 사이에는 흡입홈(18)이 형성되어 있고, 흡입홈(18)은 제1베이스(11)와 제2베이스(17)를 관통하여 내재되어 있는 흡입관(53)을 통해 흡입팬(52)과 연통되어 있어서, 고무와이퍼(21)를 통해 탈거, 포집된 이물질을 흡입한다.
이물 제거부(10)가 접하는 스트립(102)의 하단에 설치된 서포트롤(23)은 스트립(102)의 처짐을 방지하여 고무 와이퍼(21)가 스트립(102) 표면에 부착된 이물질을 효과적으로 탈거시키도록 돕는다. 서포트롤(23)의 일단 축에 설치된 감지부(24)는 스트립(102)의 이송방향을 감지하는 역할을 한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 구동부(30)는 스트립(102) 양측으로 설비바닥에 수직 설치된 프레임(31)과, 프레임(31) 사이에 연결되어 스트립(102)의 폭방향으로 설치된 축(32), 축(32)의 중앙에 축(32)과 일체형으로 형성되고 상단에서 전면으로 연통되는 도관(25)을 내장하고 상기 이물 제거부(10)의 제1베이스(11) 상부와 축(32)을 볼트결합하는 체결부를 전면에 제공하는 중공부(41), 프레임(31)에 설치되고 감속기(35)와 소기어(34)와 축(32)에 설치된 대기어(33)와 치합되어 축(32)을 회전시키는 작동 모터(36), 작동 모터(36)와 연결된 콘트롤 판넬(40), 상기 축(32)의 일단 축에 설치된 감지바(37), 감지바(37)를 감지할 수 있는 적절한 위치에 설치된 두개의 감지센서(38, 39)를 포함한다.
구동부(30)는 작동 모터(36)의 작용에 의하여 축(32)을 회전시키고, 이에 따라 스트립의 이송방향에 맞게 축(32)의 중공부(41)와 체결되어 있는 이물 제거부(10) 제1베이스(11) 및 제2베이스(17)가 회전하여 제2베이스(17)에 설치된 두개의 고무와이퍼(21)중 일측이 스트립(102)과 접하는 각도를 조절하게 된다. 도 4a, 도 4b는 본 발명에 따른 이물 제거부의 작동 상태를 나타내는 단면도이고, 따라서 이에 도시한 바와 같이 스트립(102)의 이송 방향에 대응하여 고무와이퍼(21)가 방향을 전환하여 스트립(102) 표면에 부착된 이물질을 탈거, 포집할 수 있다.
도 6는 본 발명에 따른 이물 흡입부(50)의 부분 분해 사시도이고, 도 3과 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 이물 흡입부(50)는 작동 모터(51)가 설치된 흡입팬(52)과, 흡입팬(52)과 흡입홈(18)을 연통하고 솔레노이드밸브(55)가 설치되어 있는 흡입관(53)을 포함한다. 부가하여 별도의 외부 에어탱크와 상기 흡입홈(18)을 연통하고 솔레노이드밸브(56)가 설치된 에어호스(54)가 설치된다.
도관(57)은 결속볼트(42, 43)와 결합부재(44)로 중공부(41) 상단에 설치되 고, 흡입관(53)은 흡입팬(52)에서 중공부(41) 상단까지 도관(57)의 내부를 통하여 설치된다.
제1베이스(11)는 중공부(41)의 내재된 도관(25)의 전면 입구와 제1베이스(11)에 내재된 도관(25)의 상부 입구가 링(45)을 통해 단단히 체결되도록 결속볼트(46)를 통해 중공부(41) 전면에 볼트결합된다. 따라서 이물 제거부(10) 전체는 축(32)의 중공부(41) 전면에 볼트결합된다. 또한 흡입팬(52)과 중공부(41) 상단까지 연통된 상기 흡입관(53)은 중공부(41) 상단에서 중공부(41) 전면까지 연통된 내부 도관(25)을 통하여 연통되어 설치되고, 제1베이스(11) 상단에서 하단까지 연통된 내부 도관(25)을 통하여 흡입홈(18)까지 연통되어 설치된다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 작용에 대해 설명한다.
콘트롤 판넬(40)에서 작동 스위치를 조작하면 작동 모터(36)가 동작하고 작동 모터(36)의 회전방향은 서포트롤(23)에 설치된 감지부(24)의 회전 방향에 따라 결정된다.
작동 모터(36)는 감속기(35), 소기어(34), 대기어(33)와 치합되어 축(32)을 회전시키고, 축(32)의 회전에 의해 감지바(37)가 제1감지센서(38) 또는 제2감지센서(39)에 감지되면 작동 모터(36)의 회전은 멈추게 된다. 이 때 일측의 고무와이퍼(21)는 스트립(102)의 이송 방향에 대응하여 스트립(102)의 표면에 부착된 이물질을 효과적으로 탈거, 포집할 수 있는 적절한 각도로 스트립(102)의 표면에 접한다.이에 고무와이퍼(21)를 통해 스트립(102) 표면에 부착된 이물질들이 탈거되고 흡입 후드(19)에 의해 포집된다.
한편, 스트립(102)의 이송 방향이 반대로 절환되면, 감지부(24)의 회전 방향이 바뀌어 반대 신호를 발생하여 작동 모터(36)가 역회전한다. 그러면 상기와 동일한 작용에 의해 또 다른 일측의 고무와이퍼(21)가 스트립(102)의 이송 방향에 대응하여 또 다른 적절한 각도로 스트립(102)의 표면에 접하여 이물질을 탈거, 포집하게 된다.
한편 고무와이퍼(21)와 흡입후드(19)에 의해 탈거, 포집된 이물질은 흡입관(53)을 통해 흡입팬(52)과 연통되어 있는 흡입홈(18)을 통해 흡입되고 외부로 배출된다. 또한 흡입홈(18)에 이물질이 끼었을 때에는 작업자가 솔레노이드밸브(56)를 조작하여 에어를 흡입홈(18)의 홀에 분사하여 개공할 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 스테인리스 스트립 표면 이물질 제거 장치에 의하면, 후처리 공정에서 스트립이 정방향 또는 역방향 이송시에도 이물질을 자동으로 용이하게 제거하는 장치를 제공하여 이물질에 의한 스트립의 결함을 방지하여 스트립의 품질을 높이는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 하부에 흡입홈이 형성되어 있는 베이스와, 상기 베이스 하부의 양측면을 따라 하방으로 설치되어 있는 적어도 하나 이상의 흡입후드와, 상기 각각의 흡입후드 선단에 설치되어 스트립에 접하는 적어도 하나의 고무 와이퍼를 포함하는 이물 제거부와;
    상기 스트립의 양측으로 설비바닥에 수직 설치된 프레임과, 상기 프레임 사이에 연결되어 상기 스트립의 폭 방향으로 설치되고 상기 이물 제거부의 상기 베이스가 설치되는 축과, 상기 프레임에 설치되고 상기 축과 연결되어 상기 축을 구동시키는 작동 모터를 포함하는 구동부; 및
    상기 작동 모터가 설치된 흡입팬과, 상기 흡입팬과 상기 흡입홈을 연통하는 흡입관을 포함하는 이물 흡입부;를 포함하되,
    상기 구동부의 작동 모터는 상기 스트립의 이송 방향에 대응하여, 상기 적어도 하나의 고무 와이퍼의 각도를 상기 스트립의 표면에 접하도록 조절하는 스테인리스 스트립 표면의 이물질 제거 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스는 하단의 폭이 상단의 폭보다 크고 상단에서 하단으로 연통되는 제1도관을 내장하는 제1베이스와,
    제1베이스의 하단에 체결되고 상부가 개방된 중공형의 U자형 단면 형상을 갖고 상부가 대칭으로 볼록하게 돌출된 제2베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 스 테인리스 스트립 표면의 이물질 제거 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 축의 중앙에는 상기 이물 제거부의 상기 베이스가 결합되는 중공부가 제공되고, 상기 중공부는 상기 제1도관과 상기 이물 흡입부의 상기 흡입관을 연결시키는 제2도관을 내장하는 것을 특징으로 하는 스테인리스 스트립 표면의 이물질 제거 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 축의 일단 축에 설치된 감지바와, 상기 감지바에 대응하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테인리스 스트립 표면의 이물질 제거 장치.
KR1020050018813A 2005-03-07 2005-03-07 스테인리스 스트립 표면의 이물질 제거장치 KR101145503B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050018813A KR101145503B1 (ko) 2005-03-07 2005-03-07 스테인리스 스트립 표면의 이물질 제거장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050018813A KR101145503B1 (ko) 2005-03-07 2005-03-07 스테인리스 스트립 표면의 이물질 제거장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060097913A KR20060097913A (ko) 2006-09-18
KR101145503B1 true KR101145503B1 (ko) 2012-05-16

Family

ID=37629454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050018813A KR101145503B1 (ko) 2005-03-07 2005-03-07 스테인리스 스트립 표면의 이물질 제거장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101145503B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05317A (ja) * 1991-06-21 1993-01-08 Nippon Steel Corp ストリツプ表面の異物除去装置
JPH057918A (ja) * 1991-07-01 1993-01-19 Nippon Steel Corp ストリツプ表面の異物除去装置及び方法
KR20040090215A (ko) * 2003-04-16 2004-10-22 주식회사 포스코 스트립 표면의 이물질 제거용 와이퍼 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05317A (ja) * 1991-06-21 1993-01-08 Nippon Steel Corp ストリツプ表面の異物除去装置
JPH057918A (ja) * 1991-07-01 1993-01-19 Nippon Steel Corp ストリツプ表面の異物除去装置及び方法
KR20040090215A (ko) * 2003-04-16 2004-10-22 주식회사 포스코 스트립 표면의 이물질 제거용 와이퍼 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060097913A (ko) 2006-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3070344B2 (ja) プレス用切板ワークの清浄装置
KR0114093Y1 (ko) 롤 표면의 이물질 제거장치
CN111482471A (zh) 带钢除鳞生产线、带钢除鳞系统及带钢除鳞方法
KR101145503B1 (ko) 스테인리스 스트립 표면의 이물질 제거장치
KR102135156B1 (ko) 롤 표면 이물질 제거장치 및 방법
CN117181724B (zh) 一种往复式高压水清洗生产线
KR19980027843A (ko) 스틸롤 결함제거장치
KR100782746B1 (ko) 사이드트리머 버 마셔롤의 표면 오염 제거장치
KR20030006210A (ko) 스트립표면의 이물질 흡입 제거 장치
KR20040034896A (ko) 위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 장치 및방법
KR20090115500A (ko) 강판의 에지측 표면얼룩 방지장치
KR101639251B1 (ko) 링거 롤 및 이를 구비하는 이물질제거장치
JP2675636B2 (ja) 圧延油ワイパー装置
KR200243125Y1 (ko) 압연유에 의한 롤표면 오염방지장치
KR100494110B1 (ko) 강판의 백색도 자동 측정장치
KR100525647B1 (ko) 연속소둔라인의 스트립 부착 간지 제거장치
KR20000007688U (ko) 탈지용액에 함유된 이물질 제거장치
KR200179169Y1 (ko) 빌리롤 자동 연마 장치
KR20090015530A (ko) 스트립 보강 용접부의 이물질 제거장치
KR100732203B1 (ko) 롤표면 이물 제거장치
KR20050017274A (ko) 스트립 그라인딩 라인 탈지설비
CN218309489U (zh) 一种胶辊自动清洗装置
CN220235963U (zh) 一种食用菌加工用批量清洗装置
CN221434181U (zh) 一种基于等速驱动轴加工用的清洗装置
CN221581277U (zh) 一种清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150504

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160426

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170426

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee