KR101142068B1 - A auto removal apparatus for dummy of cell - Google Patents

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KR101142068B1
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김래홍
박지우
이수진
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주식회사 톱텍
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Abstract

PURPOSE: A cell dummy automatic elimination apparatus is provided to maintain constant yield regardless of skill level of an operator and to produce uniform products by preventing a cell to be damaged when cutting the cell. CONSTITUTION: An absorbing body(100) fixes a stick lower part by vacuum suction. An absorbing body interval controller(200) controls interval between absorbing bodies which are adjacent each other. A rotation driving part(300) successively rotates the absorbing bodies. A cutting body is arranged on the upper side of the absorbing body and eliminates a dummy attached to a cell. A cutting body interval controller(500) the cutting body according to movement interval of the absorbing body. A cutting body lifting operation part(600) raises the cutting body toward the absorbing body.

Description

셀 더미 자동 제거장치{A AUTO REMOVAL APPARATUS FOR DUMMY OF CELL}Automatic cell stack removal device {A AUTO REMOVAL APPARATUS FOR DUMMY OF CELL}

본 발명은 셀 더미 자동 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기판에 형성된 더미를 자동으로 제거할 수 있게 함으로써 작업자의 숙련도와 상관없이 항상 일정한 수율을 유지할 수 있게 할 뿐만 아니라 셀 커팅시에 셀이 손상되는 것을 방지할 수 있게 하는 셀 더미 자동제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cell dummy removal apparatus, and more particularly, by automatically removing the dummy formed on the substrate, it is possible to maintain a constant yield at all times regardless of the skill of the operator, The present invention relates to a device for automatically removing a cell stack, which can prevent damage.

석탄이나 석유와 같은 화학에너지의 고갈 및 화학에너지 사용에 따른 환경오염 문제로 인해 근자에 들어서는 대체 에너지의 개발에 노력을 기울이고 있는데, 그 중에 하나가 태양에너지를 이용한 태양광 발전(Photo Voltaic)이다.Due to the depletion of chemical energy such as coal and petroleum and environmental pollution caused by the use of chemical energy, efforts are being made to develop alternative energy. One of them is photovoltaic power generation using solar energy.

태양광 발전이라 함은 태양에너지(태양열 또는 태양광)를 전기에너지로 변환시키는 일련의 기술이다.Photovoltaic power generation is a series of technologies that convert solar energy (solar heat or sunlight) into electrical energy.

기본 원리에 대해 간략하게 살펴보면, p-n 접합 반도체로 구성된 태양 전지(solar cell)에 태양광이 조사되면 광 에너지에 의한 전자, 정공 쌍이 생겨나고, 전자와 양공이 이동하여 n층과 p층을 가로질러 전류가 흐르게 되는 광기전력 효과에 의해 기전력이 발생함으로써 외부에 접속된 부하에 전류가 흐르는 결과를 이용한다.Briefly, the basic principle is that when solar light is irradiated to a solar cell composed of a pn junction semiconductor, electron and hole pairs are generated by light energy, and electrons and holes move across the n and p layers. The electromotive force is generated by the photovoltaic effect through which the current flows, and the result of the current flowing to the externally connected load is used.

이처럼 무한정, 무공해의 태양에너지를 전기에너지로 변환시키기 위해서는 무엇보다도 태양광을 집광하기 위한 태양광 모듈(solar battery module)에 대한 기술 개발이 요구된다.As described above, in order to convert the solar energy in the indefinite and pollution-free into electric energy, the development of a technology for a solar battery module for condensing sunlight is required.

동일하지는 않지만 LCD 공정 또는 반도체 공정과 마찬가지로 한 장의 태양광 모듈이 생산되기 위해서는 다수의 장치 또는 시스템을 거쳐야 한다.Although not identical, a single solar module, like an LCD process or a semiconductor process, must go through multiple devices or systems.

이렇게 태양열전지판에 이용되는 셀 단위를 형성시키기 위해서는 우선 대면적의 기판에 블록 단위로 일정한 공정을 반복적으로 거치며 패턴을 형성하고, 이렇게 형성된 패턴들을 셀이라 한다. 형성된 셀 단위는 최종적으로 태양열전지판에 이용되도록 다시 셀 단위로 커팅하게 되는데, 이때 기판으로부터 커팅되는 셀(4) 단위들은 도 1에 도시된 바와 같이 기판(1)에 더미(3)에 의해 격자 형태로 형성되기 때문에 먼저 스틱(2) 단위로 커팅한 후 커팅된 스틱(2)에서 셀 단위로 커팅하는 공정을 수행해야 한다.In order to form a cell unit used in the solar cell panel, a pattern is repeatedly formed through a predetermined process in block units on a large-area substrate. The patterns thus formed are called cells. The formed cell unit is finally cut into cell units to be used in the solar panel, wherein the cell 4 units cut from the substrate are lattice-shaped by the dummy 3 on the substrate 1 as shown in FIG. 1. Since it is formed as a first cut in the unit of the stick (2) and then the process of cutting in the cell unit in the cut stick (2).

이때 더미(3) 측에는 커터 등이 설치된 장치를 이용해 스크라이빙(5)을 형성시켜 셀 단위로 커팅할 수 있게 하고 있다.At this time, the scribing device 5 is formed on the dummy 3 side by using a device in which a cutter or the like is installed, so that the cutting unit can be cut in units of cells.

그러나 종래에는 스크라이빙(5)된 셀 단위들을 커팅하기 위해서 작업자가 일일이 수작업에 의존하여 커팅했기 때문에 수작업에 따른 공정시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.However, in the related art, in order to cut the scribed cell units, the worker cuts depending on manual labor, which causes a long process time according to manual labor.

또한 수작업의 특성상 작업자의 숙련도에 의존해야 하기 때문에 작업이 미숙한 작업자가 작업시에는 커팅시 셀의 손상이 빈번히 발생하여 생산수율이 저하되고 제품의 품질이 균일하지 못한 문제점이 있었다.In addition, due to the nature of the manual work to be dependent on the skill of the operator when the worker is inexperienced work when the damage to the cell frequently occurs when cutting, there is a problem that the production yield is lowered and the quality of the product is not uniform.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 특성을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 기판에 형성된 더미를 자동으로 제거할 수 있게 함으로써 작업자의 숙련도와 상관없이 항상 일정한 수율을 유지할 수 있게 할 뿐만 아니라 커팅시 셀이 손상되는 것을 방지할 수 있고 균일한 제품생산을 위한 셀 더미 자동제거장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is proposed to improve the conventional characteristics as described above, it is possible to automatically remove the dummy formed on the substrate not only to maintain a constant yield at any time, regardless of the skill of the operator, but also when cutting The present invention provides a device for automatically removing a cell stack for preventing a cell from being damaged and for producing a uniform product.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진다.The present invention has the following structure in order to achieve the above object.

본 발명의 셀 더미 자동제거장치는, 일정한 길이를 갖는 스틱에 구비된 셀 하부면을 개별적으로 지지하도록 다수개가 수평 방향 정렬 배치된 흡착부와; 상기 흡착부 하부에 배치되어 서로 이웃한 상기 흡착부 간의 간격을 조절하는 흡착부 간격조절부와; 상기 흡착부 측면에 배치되어 안착된 스틱에서 셀이 분리되도록 각각의 상기 흡착부를 순차적으로 회전시키는 흡착부 회전구동부와; 상기 흡착부 상부에 상기 흡착부에 대응되게 구비되어 분리된 상기 셀에 부착된 더미를 커팅하는 커팅부와; 상기 커팅부 상부에 배치되어 상기 커팅부를 상기 흡착부의 이동 간격에 맞추어 조절하는 커팅부 간격조절부; 및 상기 커팅부를 상기 흡착부 측으로 승강시키는 커팅부 승강구동부; 를 포함하여 구성된다.Automatic cell dummy removal device of the present invention comprises: a plurality of adsorption units arranged in a horizontal direction so as to individually support the lower surface of the cell provided in the stick having a predetermined length; An adsorption unit spacing adjusting unit disposed under the adsorption unit to adjust an interval between the adsorbing units adjacent to each other; An adsorption unit rotation driving unit configured to sequentially rotate each of the adsorption units to separate the cells from the sticks disposed on the adsorption unit side; A cutting unit which cuts a dummy attached to the separated and detached cell provided on the suction unit to correspond to the suction unit; A cutting unit spacing adjusting unit disposed on the cutting unit to adjust the cutting unit according to a moving interval of the suction unit; And a cutting part elevating driving part for elevating the cutting part toward the suction part side. It is configured to include.

그리고 상기 흡착부는 스틱 하부를 진공 흡착에 의해 고정시키는 것이 바람직하다.In addition, the adsorption unit is preferably fixed to the bottom of the stick by vacuum adsorption.

또한 상기 흡착부 간격조절부는 캠 방식을 이용해 상기 흡착부 간격을 조절하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the adsorption unit spacing adjusting unit adjusts the spacing of the adsorption unit using a cam method.

그리고 상기 흡착부 회전구동부는 벨트의 회전력을 전달받아 시간 간격을 갖고 캠 동작하며 상기 흡착부를 순차적으로 회전시키는 것이 바람직하다.In addition, the adsorption unit rotational drive unit receives the rotational force of the belt at a time interval cam operation, it is preferable to rotate the adsorption unit sequentially.

또한 상기 커팅부 회전구동부는 캠 방식을 이용해 상기 커팅부 간격을 조절하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the cutting unit rotational drive unit adjusts the cutting unit spacing using a cam method.

그리고 상기 커팅부 승강구동부는 잭스크류 방식에 의해 상기 커팅부를 승강시키는 것이 바람직하다.And it is preferable that the cutting unit lift drive unit lifts the cutting unit by a jackscrew method.

또한 상기 커팅부 승강구동부는 프레임 상면에 안착된 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이트 상면에 안착되는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 직교하게 연결되어 구동모터의 회전력을 전달하는 전달축이 구비된 구동전달수단과, 상기 지지 플레이트 상면에 안착되어 상기 구동전달수단의 전달축 양단에 연결되어 하부에 배치된 커팅부 회전구동부와 연결되는 수직축을 감싸는 하우징로 구성된 잭스크류와, 상기 지지 플레이트에 상면에 지지되고 상기 커팅부 회전구동부와 연결된 레일바를 안내하는 레일관으로 구성된 가이더를 포함하여 이루어진다.In addition, the cutting unit lift drive unit is provided with a support plate seated on the upper surface of the frame, a drive motor seated on the upper surface of the support plate, and a transmission shaft connected to the drive shaft of the drive motor orthogonal to transfer the rotational force of the drive motor A jackscrew comprising a transfer means, a housing seated on an upper surface of the support plate and connected to both ends of a transfer shaft of the drive transfer means and surrounding a vertical axis connected to a cutting unit rotary drive unit disposed at a lower portion thereof, and supported on the support plate by an upper surface thereof. And a guider configured as a rail tube for guiding a rail bar connected to the cutting unit rotation driving unit.

그리고 상기 커팅부 승강구동부에는 상기 지지 플레이트 상면에 고정된 지지바와, 상기 지지바의 길이 방향을 따라 일정한 간격을 갖고 배치된 감지센서로 이루어진 감지수단;을 더 구비하며, 상기 감지수단은 상기 커팅부 승강구동부의 승강 위치를 감지하여 위치를 확인할 수 있게 하는 것이 바람직하다.And a sensing means comprising a support bar fixed to the upper surface of the support plate and a sensing sensor disposed at regular intervals along a length direction of the support bar, wherein the sensing means includes the cutting part. It is preferable to be able to confirm the position by sensing the lift position of the lift driver.

본 발명에 따른, 기판에 형성된 더미를 자동으로 제거할 수 있게 함으로써 작업자의 숙련도와 상관없이 항상 일정한 수율을 유지할 수 있게 할 뿐만 아니라 셀의 커팅시 셀이 손상되는 것을 방지하여 균일한 제품을 양산할 수 있게 하는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to automatically remove the dummy formed on the substrate to maintain a constant yield at all times regardless of the skill of the operator, as well as to prevent damage to the cell when cutting the cell to produce a uniform product It has the effect of making it possible.

도 1은 태양전지판에 이용되는 다수개의 셀이 구비된 스틱을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 셀 더미 자동제거장치를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 셀 더미 자동제거장치를 나타내는 정면도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 셀 더미 자동제거장치의 흡착기를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 도 5에 도시된 B-B 선 단면을 나타내는 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 셀 더미 자동제거장치를 나타내는 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 도 7에 도시된 C-C 선 단면을 나타내는 단면도.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 셀 더미 자동제거장치의 흡착부 회전구동기를 나타내는 도면.
도 12는 본 발명에 따른 도 2에 도시된 A를 확대하여 나타낸 확대도.
도 13 내지 도 15는 본 발명에 따른 셀 더미 자동제거장치의 커팅부 및 커팅부 간격조절기를 나타내는 도면.
도 16 내지 도 22는 본 발명에 따른 셀 더미 자동제거장치의 작동상태를 나타내는 작동도.1 is a perspective view showing a stick with a plurality of cells used in the solar panel.
Figure 2 is a perspective view showing an automatic cell dummy removal apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a front view showing an automatic cell dummy removal apparatus according to the present invention.
4 and 5 is a view showing the adsorber of the automatic cell dummy removal apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing a cross-section line BB shown in Figure 5 according to the present invention.
Figure 7 is a side view showing an automatic cell dummy removal apparatus according to the present invention.
8 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line CC in FIG. 7 according to the present invention;
9 to 11 are views showing the adsorption unit rotary driver of the automatic cell dummy removal apparatus according to the present invention.
12 is an enlarged view showing an enlarged A shown in FIG. 2 according to the present invention;
13 to 15 is a view showing a cutting unit and the cutting unit spacing adjuster of the automatic cell dummy removal apparatus according to the present invention.
16 to 22 is an operation diagram showing an operating state of the automatic cell dummy removal apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. These embodiments are provided to explain in detail the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

도 2 및 도 3에 도시된 바에 의하면 셀 더미 자동제거장치(10)는 다수개의 셀이 구비된 일정한 길이를 갖는 스틱의 셀 하부면을 개별적으로 지지하도록 다수개가 수평 방향 정렬 배치된 흡착부(100); 상기 흡착부(100) 하부에 배치되어 서로 이웃한 상기 흡착부(100) 간의 간격을 조절하는 흡착부 간격조절부(200); 상기 흡착부(100) 측면에 배치되어 안착된 스틱에서 셀이 분리되도록 각각의 상기 흡착부(100)를 순차적으로 회전시키는 흡착부 회전구동부(300); 상기 흡착부(100) 상부에 상기 흡착부에 대응되게 구비되어 상기 분리된 셀에 부착된 더미를 제거하는 커팅부(400); 상기 커팅부(400) 상부에 배치되어 상기 커팅부(400)를 상기 흡착부(100)의 이동 간격에 맞추어 조절하는 커팅부 간격조절부(500); 및 상기 커팅부(400)를 상기 흡착부(100) 측으로 승강시키는 커팅부 승강구동부(600); 를 포함하여 구성된다.2 and 3, the automatic cell dummy removal apparatus 10 includes a plurality of adsorption units 100 arranged in a horizontal direction to individually support a cell bottom surface of a stick having a predetermined length including a plurality of cells. ); An adsorption unit spacing control unit 200 disposed below the adsorption unit 100 to adjust an interval between the adsorbing units 100 adjacent to each other; An adsorption unit rotation driving unit 300 sequentially rotating each of the adsorption units 100 so as to separate the cells from the sticks disposed on the side of the adsorption unit 100; A cutting unit 400 disposed above the adsorption unit 100 to correspond to the adsorption unit to remove a dummy attached to the separated cell; A cutting unit spacing adjusting unit 500 disposed above the cutting unit 400 to adjust the cutting unit 400 according to a moving interval of the suction unit 100; And a cutting part elevating driving part 600 for elevating the cutting part 400 toward the adsorption part 100. It is configured to include.

상기 흡착부(100)는 도 4 내지 6에 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(110), 전달수단(120), 지지대(130) 및 흡착판(140)을 포함한다.The adsorption part 100 includes a base plate 110, a delivery means 120, a support 130, and an adsorption plate 140 as shown in FIGS. 4 to 6.

상기 베이스 플레이트(110)는 판체 형태를 하고 있으며, 양측 하부면에는 가이드 레일(113)이 구비되고, 하부면 중앙 부분에는 볼트에 의해 결합된 안내바(114)가 구비되며, 상부면 양측에는 "ㄴ" 자 형태의 고정 브라켓(111)이 수직하게 구비되고, 상기 고정 브라켓(111) 중 어느 하나의 측면에는 수평하게 고정된 지지브라켓(112)이 구비된다.The base plate 110 is in the form of a plate body, both side lower surfaces are provided with a guide rail 113, the lower surface is provided with a guide bar 114 coupled by a bolt, the upper surface both sides " The fixing bracket 111 of the "b" shape is provided vertically, and the supporting bracket 112 fixed horizontally is provided on one side of the fixing bracket 111.

여기서 상기 가이드 레일(113)은 L/M 가이드이나 베이스 플레이트를 안내할 수 있는 것이면 어떠한 것도 가능하다.Here, the guide rail 113 may be anything as long as it can guide the L / M guide or the base plate.

한편 상기 안내바(412)는 캠홈에 삽입되어 캠홈을 따라 이동하는 구성으로 볼트에 결합될 때 베어링에 의해 회전 가능하게 결합되는 것이 바람직하다. 이는 캠홈에 밀착되어 안내지 회전되며 안내될 수 있게 하기 위함이다.On the other hand, the guide bar 412 is preferably inserted into the cam groove is rotatably coupled by a bearing when coupled to the bolt in a configuration that moves along the cam groove. This is to allow the guide sheet to be rotated and guided in close contact with the cam groove.

상기 전달수단(120)은 상기 지지 브라켓(112) 위에 안착 구성되는 하우징(121), 구동캠(122), 회전축(123), 탄성체(125) 및 스토퍼(126)를 포함한다.The transmission means 120 includes a housing 121, a drive cam 122, a rotation shaft 123, an elastic body 125, and a stopper 126 configured to be seated on the support bracket 112.

상기 하우징(121)은 외주면을 따라 일정한 치열들이 형성된 제2전달기어(121a)와 상기 제2전달기어(121a)가 결합되는 제3전달축(121b)이 베어링 결합되어 있다.The housing 121 is bearing-coupled with a second transmission gear 121a having constant teeth formed along an outer circumferential surface thereof and a third transmission shaft 121b to which the second transmission gear 121a is coupled.

상기 구동캠(122)은 제3전달축(121b) 단부에 결합되며, 외주면 일부를 절개하여 홈(122a)을 형성하고, 상기 홈(122a)을 기준으로 일측에는 캠돌기(122b)가 타측에는 걸림돌기(122c)가 형성되어 있다.The driving cam 122 is coupled to the end of the third transmission shaft 121b, and forms a groove 122a by cutting a portion of the outer circumferential surface, and the cam protrusion 122b is located at one side of the other side of the groove 122a. The engaging protrusion 122c is formed.

여기서 상기 구동캠(122)은 다수개 설치되는 흡착부의 갯수에 대응되게 구비되며, 상기 구동캠(122)은 설치된 흡착부 각각이 순차적으로 동작되도록 폭(W)이 서로 다른 홈(122a)이 설치된다. 즉, 상기 제3전달축(121b)가 동일한 회전을 하더라도 각각의 구동캠(122) 마다 다른 폭을 갖고 형성된 홈에 의해 회전시 캠돌기가 회동판을 시간차를 두고 가압할 수 있게 하여 흡착부의 회전이 순차적으로 이루어지게 하는 것이다.Here, the drive cam 122 is provided to correspond to the number of the plurality of adsorption units are installed, the drive cam 122 is provided with grooves (122a) having a different width (W) so that each of the installed adsorption units are sequentially operated do. That is, even though the third transmission shaft 121b rotates in the same manner, the cam protrusion may pressurize the pivoting plate at a time difference by the groove formed by the grooves having different widths for each drive cam 122, thereby rotating the adsorption part. This is to be done sequentially.

예를 들어 첫번째 설치된 구동캠의 홈(122a) 폭이 1이면, 다음번 설치된 구동캠의 홈 폭은 1.1, 세번재 설치된 홈의 폭은 1.2와 같이 흡착부가 위치되는 순서대로 홈의 폭을 증가시켜 캠돌기가 회동판을 가압하는 시간을 다르게 하는 것이다.For example, if the width of the groove 122a of the first drive cam is 1, the width of the groove is increased in the order in which the adsorption portion is positioned, such as the width of the groove of the next drive cam is 1.1, and the width of the groove third is 1.2. The projections press the rotating plate differently.

상기 회전축(123)은 상기 한쌍의 고정 브라켓(111)을 가로질러 결합되며, 상기 일측 단부에는 회동판(124)이 결합된다.The rotation shaft 123 is coupled across the pair of fixing brackets 111, and the rotating plate 124 is coupled to one end.

상기 회동판(124)은 판체 형태로 이루어지며, 회전축(123)이 결합되는 통공(124f)을 중심으로 하측으로 일정한 길이를 갖고 경사지게 연장되며 단부에는 삽입홈(124b)이 형성된 제1걸림편(124a)과 통공(124f)을 기준으로 수평 방향으로 연장 돌출되며 단부에 축 방향으로 돌출된 고정대(124d)가 구비된 고정편(124c)과 수직 방향으로 연장 돌출된 제2걸림편(124e)이 각각 형성된다.The rotating plate 124 is formed in a plate shape, and has a predetermined length downwardly with respect to the through-hole 124f to which the rotating shaft 123 is coupled and extends obliquely and has an insertion groove 124b formed at an end thereof. 124a) and a fixing piece 124c having a fixing stand 124d protruding in the axial direction with respect to the through hole 124f and extending in the horizontal direction, and a second locking piece 124e extending in the vertical direction. Each is formed.

상기 탄성체(125)는 도면상에 코일 스프링으로 도시하고 있으나 결합된 회동판을 탄성력을 이용해 원위치로 복원할 수 있는 것이라면 어떠한 것도 포함할 수 있다.The elastic body 125 is shown as a coil spring in the drawings, but may include anything that can be restored to the original position by using the coupled rotating plate to the elastic force.

상기 스토퍼(126)는 판체 형태를 하고 있으며, 직교하게 돌출된 걸림편(126a)이 돌출 형성되고, 상기 걸림편(126a) 일면에는 충격을 흡수할 수 있는 패드(126b)가 구비된다.The stopper 126 has a plate shape, a locking piece 126a protruding perpendicularly protrudes, and a pad 126b is provided on one surface of the locking piece 126a to absorb an impact.

상기 지지대(130)는 블록 형태로 후술하는 흡착판을 지지하는 구성이며, 상기 고정 브라켓(111) 사이에서 상기 회전축(123)이 결합되어 회전축(123)의 회전과 같이 회전되도록 구성된다.The support 130 is configured to support a suction plate to be described later in the form of a block, the rotating shaft 123 is coupled between the fixing bracket 111 is configured to rotate like the rotation of the rotating shaft 123.

상기 흡착판(140)은 내부가 빈 블록 형태를 하고 있으며, 상면에는 다수개의 흡착공(141)이 개구되어 내부의 공간과 연결되고, 측면에는 내부에서 진공을 흡입하는 흡입구(122)가 형성되어 있어 흡입라인(미도시)을 통해 흡착판 내부를 진공 상태가 되게 하여 안착되는 스틱을 진공 흡착한다.The adsorption plate 140 has a hollow block shape, and a plurality of adsorption holes 141 are opened on an upper surface thereof to be connected to an interior space, and a suction port 122 is formed on a side thereof to suction a vacuum from the inside thereof. The inside of the suction plate is brought into a vacuum state through a suction line (not shown) to suck the stick to be seated in vacuum.

예컨대 상기 흡착부(100)는 제2전달기어(121a)를 통해 전달된 회전력을 제3전달축(122b)에 연결된 구동캠(122)에 전달하여 회전시키면 상기 구동캠(122)은 이웃한 위치에 배치된 회동판(124)의 제1걸리편(124a)을 가압하여 회동판을 회전시켜 상기 회동판과 결합된 회전축을 회전시키게 되고 회전되는 회전축은 연결된 지지대를 회전시켜 결과적으로 흡착판을 회전시킴으로써 흡착판에 안착된 스틱에서 셀을 분리하는 것이다.For example, when the suction unit 100 transmits and rotates the rotational force transmitted through the second transmission gear 121a to the drive cam 122 connected to the third transmission shaft 122b, the drive cam 122 is in a neighboring position. Pressing the first latching piece 124a of the rotating plate 124 disposed in the rotating plate to rotate the rotating shaft coupled to the rotating plate and the rotating rotating shaft rotates the connected support, as a result of rotating the suction plate The cell is separated from the stick seated on the suction plate.

즉, 회전되는 흡착판은 미리 흡착된 상태의 스틱을 회전시켜 흡착부 각각에 흡착된 스틱에서 셀을 분리시키게 된다. 분리되는 셀과 셀 사이에는 앞서에서 설명한 바와 같이 스크라이빙된 경계가 있기 때문에 스크라이빙된 경계를 따라 분리하게 된다.That is, the rotating adsorption plate rotates the stick in the adsorbed state to separate the cells from the sticks adsorbed to each of the adsorption units. Since there is a scribed boundary between the cell to be separated from the cell as described above, the cell is separated along the scribed boundary.

한편 상기 흡착부가 순차적으로 회전시켜 흡착된 스틱으로부터 셀들로 분리시키는 것은 흡착판이 한번에 동작할 경우 셀에 가해지는 충격이 커져 셀이 손상될 우려가 있기 때문에 순차적인 분리를 통해 셀에 가해는 충격을 최소화하기 위함이다.On the other hand, the adsorption unit is rotated sequentially to separate the cells from the adsorbed stick to minimize the impact applied to the cell through the sequential separation because the impact applied to the cell increases if the adsorption plate is operated at once To do this.

상기 흡착부 간격조절부(200)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 다수개의 흡착부(100)를 서로 일정한 간격을 갖게 이격시키는 역할을 하는 것으로 측면 플레이트(210), 구동모터(220) 및 드럼(230)을 포함한다.As shown in FIGS. 7 and 8, the adsorption unit spacing adjusting unit 200 serves to space the plurality of adsorption units 100 at regular intervals from each other, and the side plate 210 and the driving motor 220. And drum 230.

상기 측면 플레이트(210)는 블록 형태로 프레임(11) 내에 고정되는 구조로 구비되며, 상기 구동모터(220)는 항상 일정한 회전력을 유지할 수 있는 스템모터로 드럼(230)과 회전축(221)에 연결되어 있으며, 상기 드럼(230)은 환봉이나 무게를 가볍게 하기 위해 원통 형태를 할 수 있고, 외주면에는 길이 방향 중심으로부터 양단부 방향으로 확산되는 나선 형태의 캠홈(231)이 다수개 형성되어 있다. 상기 캠홈(231)은 이웃하는 캠홈들 간에 간격이 일정하게 유지되며 확산 형성된다.The side plate 210 is provided in a structure fixed to the frame 11 in the form of a block, the drive motor 220 is connected to the drum 230 and the rotating shaft 221 as a stem motor that can maintain a constant rotational force at all times The drum 230 may have a cylindrical shape in order to reduce a round bar or weight, and a plurality of spiral cam grooves 231 are formed on the outer circumferential surface of the drum 230. The cam groove 231 is formed to be spread while maintaining a constant gap between neighboring cam grooves.

여기서 상기 드럼(230) 일측의 회전축에는 감지수단(240)이 더 구비된다.Here, the sensing means 240 is further provided on the rotating shaft of one side of the drum 230.

상기 감지수단(240)은 회전축(221)에 결합된 디스크(241)와 상기 디스크(241) 하측에 구비되어 디스크를 감싸게 위치되어 디스크의 회전량을 측정하는 감지센서(242)로 구성되며, 상기 감지센서(242)는 회전축의 회전수 또는 회전각을 측정하는 센서 중 어느 하나를 선택적으로 이용할 수 있다. 이는 회전축의 회전량을 측정함으로써 드럼이 회전함에 따라 드럼에 안착된 흡착부의 이동량을 측정할 수 있게 하기 위함이다.The sensing means 240 is composed of a disk 241 coupled to the rotating shaft 221 and a sensing sensor 242 provided below the disk 241 to surround the disk to measure the amount of rotation of the disk. The detection sensor 242 may selectively use any one of the sensors for measuring the rotation speed or the rotation angle of the rotation shaft. This is to measure the amount of movement of the adsorption part seated on the drum as the drum rotates by measuring the amount of rotation of the rotating shaft.

즉, 상기 흡착부 간격조절부(200)는 상기 드럼(230)에 형성된 캠홈(231)을 이용해 흡착부와 연결시켜 드럼이 회전함에 따라 캠홈과 연결된 흡착부가 캠홈을 따라 이동하며 각각의 흡착부가 일정한 간격을 갖고 이격시키거나 서로 가깝게 이동하게 함으로써 분리가 끝난 셀들의 간격을 일정하게 유지시킨다.That is, the adsorption unit spacing adjusting unit 200 is connected to the adsorption unit by using the cam groove 231 formed in the drum 230, so that the adsorption unit connected to the cam groove moves along the cam groove as the drum rotates, and each adsorption unit is fixed. By keeping the spacing apart or moving close to each other, the spacing of the separated cells is kept constant.

상기 흡착부 회전구동부(300)는 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이 다수개 배치된 흡착부(100)의 양측에 각각 구비된 상태로 흡착부에 대해 축이 지그재그 연결되는 구조를 하고 있으며, 프레임(310), 구동수단(320) 및 전달수단(330)을 포함한다.As shown in FIGS. 9 to 12, the adsorption unit rotation driving unit 300 has a structure in which shafts are zigzag-connected with respect to the adsorption unit while being provided on both sides of the adsorption unit 100 arranged in plural. The frame 310, the driving means 320 and the transmission means 330.

즉, 수평 방향 정렬된 흡착부(100)를 기준으로 홀수번째에 해당되는 흡착부에는 좌측의 흡착부 회전구동부가 연결되고 짝수번째에 해당되는 흡착부에는 우측의 흡착부 회전구동부가 연결되게 하는 방식이다.That is, the adsorption part corresponding to the odd numbered part is connected to the adsorption part rotating driver on the left side and the adsorption part corresponding to the even numbered part is connected to the adsorption part rotation driving part on the right side based on the adsorption part 100 aligned in the horizontal direction. to be.

상기 프레임(310)은 프레임(11) 측에 지지되도록 가이드 레일(313)이 하면에 고정된 지지판(311)과, 상기 지지판(311) 상면에 수직하게 연장된 고정판(312)으로 이루어진다.The frame 310 includes a support plate 311 fixed to the lower surface of the guide rail 313 so as to be supported on the frame 11 side, and a fixing plate 312 extending perpendicular to the upper surface of the support plate 311.

상기 구동수단(320)은 상기 고정판(312)에 고정되는 구동모터(321)와, 상기 구동모터(321)에서 인출된 구동축(322)과, 후술하는 구동전달축(331)과 구동축(322)을 연결하기 위한 커플링(323)으로 이루어진다.The driving means 320 may include a driving motor 321 fixed to the fixed plate 312, a driving shaft 322 drawn out from the driving motor 321, a driving transmission shaft 331 and a driving shaft 322 which will be described later. It consists of a coupling 323 for connecting.

상기 전달수단(330)은 구동축(322)과 연결된 구동전달축(331)과 상기 구동전달축(331)이 지지되는 고정판(332)과, 상기 구동전달축(331)에 결합된 제1전달풀리(333a)와, 상기 제2전달풀리(333b)가 결합되며 링크암(337)에 의해 상기 구동전달축과 이웃하게 위치된 제1전달축(335)과, 상기 제1전달풀리(333a)와 제2전달풀리(333b)를 연결하는 제1벨트(333)와, 상기 제1전달축(335)에 결합되는 제3전달풀리(334b)와, 상기 링크암(337)에 결합되되 상기 구동전달축과 수평하게 배치된 제2전달축(336)과, 상기 제2전달축(336)에 결합된 제4전달풀리(334a)와, 상기 제3전달풀리(334b)와 제4전달풀리(334a)를 연결하는 제2벨트(334)와, 상기 제2전달축(336)을 지지하는 브라켓(338)과, 상기 제2전달축(336) 단부에 결합되어 상기 제2전달기어(121a)와 맞물리는 제2전달기어(339)를 포함한다.The transmission means 330 is a drive transmission shaft 331 connected to the drive shaft 322 and the fixed plate 332 is supported by the drive transmission shaft 331, the first transmission pulley coupled to the drive transmission shaft 331 A first transmission shaft 335 coupled to the second transmission pulley 333b and positioned adjacent to the driving transmission shaft by a link arm 337, and the first transmission pulley 333a. A first belt 333 connecting the second transfer pulley 333b, a third transfer pulley 334b coupled to the first transfer shaft 335, and a link arm 337, the drive transfer A second transfer shaft 336 disposed parallel to the axis, a fourth transfer pulley 334a coupled to the second transfer shaft 336, the third transfer pulley 334b and a fourth transfer pulley 334a. ) Is coupled to the second belt 334, the bracket 338 for supporting the second transmission shaft 336, the end of the second transmission shaft 336 and the second transmission gear (121a) and An interlocking second transmission gear 339.

여기서 상기 다수개의 흡착부(100) 사이에 위치되어 흡착부(100)의 제2전달기어 측과 연결되는 제1전달기어가 구비된 제2전달축(336)은 흡착부의 정렬 방향을 기준으로 양측에 지지재그 연결되며, 양측의 전달수단들은 하나의 구동수단(320)에 의해 각각 회전력을 전달받아 동작하게 된다.Here, the second transmission shaft 336 having a first transmission gear positioned between the plurality of adsorption units 100 and connected to the second transmission gear side of the adsorption unit 100 may have both sides based on the alignment direction of the adsorption unit. The support means is connected to, the transmission means of both sides are operated by receiving a rotational force by each of the driving means 320.

예컨대 상기 전달수단(330)은 하나의 구동수단(320)에 다수개가 연결되어 각각이 동시에 동작하며, 동시에 동작된 회전력은 제1전달기어에 의해 다수개의 흡착부에 동시에 전달되게 된다. 전달된 회전력은 앞서에서 설명한 바와 같이 제2전달기어에서 인가받아 구동캠의 시간차 동작에 의해 흡착부를 순차적으로 회전시키게 된다.For example, a plurality of the transmission means 330 is connected to one driving means 320, each of which operates simultaneously, and the rotational force simultaneously operated is transmitted to the plurality of adsorption units by the first transmission gear. As described above, the transmitted rotational force is applied by the second transmission gear to sequentially rotate the suction unit by the time difference of the driving cam.

또한 상기 전달수단(330)은 흡착부(100)와 연결된 상태로 흡착부 간격조절부(200)의 동작에 따라 연계 구동되며 간격을 조절하게 되는데, 이때 상기 전달수단(330)은 각각이 링크암에 의해 연결되어 있어서 상호를 연결시킨 제1벨트와 제2벨트의 유격이 항상 일정하게 유지할 수 있게 된다.In addition, the transmission means 330 is driven in conjunction with the operation of the adsorption unit interval control unit 200 in a state connected to the adsorption unit 100 to adjust the spacing, wherein the transmission means 330 is each link arm Connected by the first belt and the second belt connected to each other can be maintained at a constant gap.

한편 상기 링크암(337)은 상기 흡착부 측과 지그재그 연결된 제2전달축(336)과 상기 제1전달축(335)를 사이를 연결하는 구성으로 상기 제1전달축과 제2전달축에 회전 가능하게 결합된다.Meanwhile, the link arm 337 rotates between the first transmission shaft and the second transmission shaft by connecting the second transmission shaft 336 and the first transmission shaft 335 that are zigzag-connected with the adsorption part. Possibly combined.

여기서 상기 구동전달축(331)에는 감지수단(340)이 더 구비된다.Here, the drive transmission shaft 331 is further provided with a sensing means 340.

상기 감지수단(340)은 구동전달축(331)에 결합된 디스크(341)와 상기 디스크(341) 하측에 디스크를 감싸게 위치되어 디스크의 회전량을 측정하는 감지센서(342)로 구성되며, 상기 감지센서(342)는 구동전달축의 회전수 또는 회전각을 측정하는 센서 중 어느 하나를 선택적으로 이용할 수 있다.The sensing means 340 is composed of a disk 341 coupled to the drive transmission shaft 331 and a sensing sensor 342 positioned to surround the disk below the disk 341 to measure the amount of rotation of the disk. The detection sensor 342 may selectively use any one of the sensors for measuring the rotation speed or the rotation angle of the drive transmission shaft.

이는 구동전달축의 회전량을 측정함으로써 구동전달축이 회전함에 따라 전달되는 회전량에 따른 상기 제2전달기어의 회전량을 측정할 수 있게 하기 위함으로써 상기 흡착부의 회전각을 확인할 수 있게 하기 위함이며, 상기 흡착부가 필요 이상 회전할 경우 안착된 셀들이 흡착에 간섭되어 손상될 위험이 있기 때문이며, 반대로 너무 회전이 널 될 경우에서 스틱으로부터 셀들의 분리가 이루어지지 않아 손상이 발생됨으로 셀 분리를 위한 최적의 회전각을 항상 유지하기 위해서는 회전량을 항시 측정해야 하기 때문이다.This is to determine the rotation angle of the adsorption part by measuring the rotation amount of the drive transmission shaft so that the rotation amount of the second transmission gear can be measured according to the rotation amount transmitted as the drive transmission shaft rotates. When the adsorption unit rotates more than necessary, the seated cells may interfere with the adsorption and may be damaged. On the contrary, when the rotation is too null, the cells may not be separated from the stick and damage may occur. This is because the amount of rotation must always be measured in order to maintain the rotation angle of.

상기 커팅부(400)는 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이 다수개가 커팅부 간격조절부(500)에 등간격 배치되어 커팅부 간격조절부에 의해 서로 간격을 이격시키거나 근접되게 이동하며 분리된 셀들로부터 더미를 제거하는 역할을 수행하는 것으로 지지 플레이트(410), 고정 브라켓(420) 및 커터(430)를 포함한다.The cutting unit 400 is arranged in a plurality of equal intervals in the cutting unit spacing adjusting unit 500, as shown in Figure 13 to 15 are separated from each other by spaced apart or close to each other by the cutting unit spacing control unit The support plate 410, the fixing bracket 420, and the cutter 430 serve to remove the dummy from the cells.

상기 지지 플레이트(410)는 판체 형태를 하고 있으며, 후술하는 하부 플레이트(514)와 연결되어 안내될 수 있게 가이드 레일(411)을 구비하고, 드럼(530)의 캠홈(531)과 연결되는 안내바(412)가 볼트 결합되어 있다. 상기 가이드 레일(411)은 L/M 가이드이나 지지 플레이트를 안내할 수 있는 것이면 어떠한 것도 포함할 수 있다.The support plate 410 has a plate shape, and includes a guide rail 411 to be connected to the lower plate 514 to be described later, and a guide bar connected to the cam groove 531 of the drum 530. 412 is bolted. The guide rail 411 may include anything as long as it can guide the L / M guide or the support plate.

상기 고정 브라켓(420)은 상기 지지 플레이트(410) 하면에 수직하게 구비되며, 하단에 커터날(431)이 형성된 커터(430)가 결합되어 있다.The fixing bracket 420 is provided perpendicular to the lower surface of the support plate 410, and the cutter 430 having the cutter blade 431 formed at the bottom thereof is coupled thereto.

여기서 상기 커터날(431)은 하단 일측에서 길이 방향으로 일정하게 경사진 형태를 하고 있다. 이는 상기 커터날이 분리된 셀에 부착된 더미를 가격시 커터날 전체면이 한번에 타격하는 것보다 일측으로부터 순차적으로 타격하는 것이 셀에 가해는 충격을 완화할 수 있기 때문이다.Here, the cutter blade 431 has a shape that is inclined in a longitudinal direction at the lower end one side. This is because, when hitting the dummy attached to the cell in which the cutter blade is separated, hitting the cutter blade sequentially from one side rather than hitting the entire surface of the cutter blade at once, can alleviate the impact on the cell.

한편 상기 안내바(412)는 캠홈에 삽입되어 캠홈을 따라 이동하는 구성으로 볼트에 결합될 때 베어링에 의해 회전 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.On the other hand, the guide bar 412 is preferably inserted into the cam groove is rotatably coupled by a bearing when coupled to the bolt in a configuration that moves along the cam groove.

상기 커팅부 간격조절부(500)는 도 8 및 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이 다수개의 커팅부(400)를 서로 일정한 간격을 갖게 이격시키는 역할을 수행하는 것으로 프레임(510), 구동모터(520) 및 드럼(530)을 포함한다.As shown in FIGS. 8 and 13 to 15, the cutting unit spacing adjusting unit 500 serves to space the plurality of cutting units 400 at regular intervals from each other, and the frame 510 and the driving motor. 520 and drum 530.

상기 프레임(510)은 전체가 박스 형태로 구성되며, 측면에는 한쌍의 측면 플레이트(511)가 위치되고, 상부에는 상부 플레이트(512)가 구비되며, 하부에는 하부 플레이트(514)가 구비되고, 측면 플레이트(511)를 연결 지지하는 연결 플레이트(513)로 구성된다.The frame 510 has a box shape in its entirety, and a pair of side plates 511 are positioned on the side, and an upper plate 512 is provided on the upper side, and a lower plate 514 is provided on the lower side. It consists of a connecting plate 513 for supporting the plate 511.

여기서 상기 상부 플레이트(512)는 전체가 판 형태로 구성되어 후술하는 커팅부 승강구동부(600)가 결합될 수 있도록 하고 있으며, 상기 하부 플레이트(514)는 길이 방향을 따라 중심 분이 개방된 개구(514a)가 형성되어 드럼(530) 외주면 일부가 하측으로 돌출될 수 있게 하고 있다.In this case, the upper plate 512 is formed in a plate shape so that the cutting part lifting driving part 600 to be described later may be coupled, and the lower plate 514 has an opening 514a with a central portion open along a longitudinal direction. ) Is formed to allow a portion of the outer peripheral surface of the drum 530 to protrude downward.

또한 상기 구동모터(520)는 항상 일정한 회전력을 유지할 수 있는 스템모터로 드럼(530)과 회전축(522)에 의해 연결되어 있으며, 상기 드럼(530)은 환봉이나 무게를 가볍게 하기 위해 원통 형태를 할 수 있으며, 외주면에는 길이 방향 중심으로부터 양단부 방향으로 확산되는 나선 형태의 캠홈(531)이 다수개 형성되어 있다. 상기 캠홈(531)은 이웃하는 캠홈들 간에 간격이 일정하게 유지되며 확산 형성된다.In addition, the drive motor 520 is a stem motor capable of maintaining a constant rotational force at all times is connected by the drum 530 and the rotating shaft 522, the drum 530 may have a cylindrical shape to lighten the rod or weight The outer circumferential surface is formed with a plurality of spiral cam grooves 531 which are spread from the longitudinal center toward both ends. The cam groove 531 is formed to be spread while maintaining a constant gap between neighboring cam grooves.

여기서 상기 드럼(530) 일측의 회전축에는 감지수단(540)이 더 구비된다.Here, the sensing means 540 is further provided on the rotating shaft of one side of the drum 530.

상기 감지수단(540)은 회전축(221)에 결합된 디스크(541)와 상기 디스크(541) 하측에 구비되어 디스크를 감싸게 위치되어 디스크의 회전량을 측정하는 감지센서(542)로 구성되며, 상기 감지센서(542)는 회전축의 회전수 또는 회전각을 측정하는 센서 중 어느 하나를 선택적으로 이용할 수 있다. 이는 회전축의 회전량을 측정함으로써 드럼이 회전함에 따라 드럼에 안착된 커팅부의 이동량을 측정할 수 있게 하기 위함이다.The sensing means 540 is composed of a disk 541 coupled to the rotating shaft 221 and a sensing sensor 542 provided below the disk 541 to surround the disk to measure the amount of rotation of the disk. The detection sensor 542 may selectively use any one of a sensor for measuring the rotation speed or the rotation angle of the rotation shaft. This is to measure the amount of rotation of the cutting portion seated on the drum as the drum rotates by measuring the amount of rotation of the rotary shaft.

즉, 상기 커팅부 간격조절부(500)는 상기 드럼(530)에 형성된 캠홈(531)을 이용해 커팅부와 연결시켜 드럼이 회전함에 따라 캠홈과 연결된 커팅부가 캠홈을 따라 이동함으로써 각각의 커팅부가 일정한 간격을 갖고 이격시키거나 서로 가깝게 이동할 수 있게 하는 것이다.That is, the cutting unit spacing adjusting unit 500 is connected to the cutting unit by using the cam groove 531 formed in the drum 530 so that the cutting unit connected to the cam groove moves along the cam groove as the drum rotates, so that each cutting unit is fixed. They can be spaced apart or moved close to each other.

상기 커팅부 승강구동부(600)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 프레임(11) 상면에 안착된 지지 플레이트(610)와, 상기 지지 플레이트(610) 상면에 안착되는 구동모터(620)와, 상기 구동모터(620)의 구동축(621)에 직교하게 연결되어 구동모터(620)의 회전력을 전달하는 전달축(631)이 구비된 구동전달수단(630)과, 상기 지지 플레이트(610) 상면에 안착되어 상기 구동전달수단(630)의 전달축(631) 양단에 연결되어 하부에 배치된 커팅부 회전구동부(500)와 연결되는 수직축(641)을 감싸는 하우징(642)로 구성된 잭스크류(640)와, 상기 지지 플레이트(610)에 상면에 지지되고 상기 커팅부 회전구동부(500)와 연결된 레일바(652)를 안내하는 레일관(651)으로 구성된 가이더(650)를 포함한다.As shown in FIGS. 7 and 8, the cutting unit lifting and lowering unit 600 includes a support plate 610 seated on an upper surface of the frame 11, a driving motor 620 seated on an upper surface of the support plate 610. Drive transmission means 630 and orthogonal to the drive shaft 621 of the drive motor 620 is provided with a transmission shaft 631 for transmitting the rotational force of the drive motor 620, the upper surface of the support plate 610 Jack screw 640 composed of a housing 642 is connected to both ends of the transmission shaft 631 of the drive transmission means 630 and is connected to the cutting unit rotary drive unit 500 disposed in the lower portion to surround the vertical shaft 641 And a guider 650 configured to be supported on the support plate 610 by a rail tube 651 that guides the rail bar 652 connected to the cutting unit rotation driving unit 500.

또한 상기 커팅부 승강구동부(600)에는 상기 지지 플레이트(610) 상면에 고정된 지지바(661)와, 상기 지지바(661)의 길이 방향을 따라 일정한 간격을 갖고 배치된 감지센서(662)로 이루어진 감지수단(660);을 더 구비하며, 상기 감지수단(660)은 상기 커팅부 승강구동부(600)의 승강 위치를 감지하여 위치를 확인하기 위한 수단이다.In addition, the cutting unit elevating drive unit 600 includes a support bar 661 fixed to an upper surface of the support plate 610, and a detection sensor 662 disposed at regular intervals along the longitudinal direction of the support bar 661. It further comprises a detection means 660, wherein the detection means 660 is a means for detecting the position of the lifting position of the cutting unit lift drive unit 600 to determine the position.

즉, 상기 커팅부 승강구동부(600)는 앞서에서 설명한 바와 같이 흡착부에 의해 분리된 셀에 부착된 더미를 커팅부를 하강시켜 제거하기 위한 수단이다.
That is, the cutting unit lift driver 600 is a means for lowering and removing the dummy attached to the cell separated by the adsorption unit as described above.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 결합관계를 설명하도록 한다.With reference to the accompanying drawings will be described the coupling relationship of the present invention.

먼저 본 발명을 지지할 수 있는 프레임(11)을 일정한 형태를 갖게 형성시킨 후 흡착부(100), 흡착부 간격조절부(200), 흡착부 회전구동부(300), 커팅부(400), 커팅부 간격조절부(500) 및 커팅부 승강구동부(600)에 대한 결합관계를 순차적으로 설명하도록 한다.First, the frame 11 supporting the present invention is formed to have a predetermined shape, and then the adsorption part 100, the adsorption part gap adjusting part 200, the adsorption part rotation driving part 300, the cutting part 400, and the cutting part are cut. The coupling relationship between the sub-space adjusting unit 500 and the cutting unit elevating driving unit 600 will be described sequentially.

상기 흡착부(100)의 결합관계를 보면, 베이스 플레이트(110) 하부 양단에 각각 가이드 레일(113)을 결합하고, 상면에는 일정하게 이격된 위치에 한쌍의 고정 브라켓(111) 결합시킨 상태에서 상기 고정 브라켓(111) 중 어느 하나의 측면에 지지 브라켓(112)을 고정한다.In the coupling relationship of the adsorption part 100, the guide rails 113 are respectively coupled to the lower ends of the base plate 110, and the pair of fixing brackets 111 are coupled to the upper surface at a predetermined space. The support bracket 112 is fixed to one side of the fixing bracket 111.

다음으로 상기 회전축(123)을 준비한 후 상기 회전축(123)을 일측의 고정 브라켓에 삽입함과 동시에 회전축(123)에 지지대(130)를 삽입 결합하여 지지대 한쌍의 고정 브라켓 사이에 위치되게 한다.Next, after the rotation shaft 123 is prepared, the rotation shaft 123 is inserted into the fixing bracket on one side, and the support 130 is inserted and coupled to the rotation shaft 123 to be positioned between the pair of fixing brackets.

다음으로 상기 지지대(130) 상면에 준비된 흡착판(140)을 결합한 후 지지 브라켓(112) 측으로 돌출된 회전축(123)에 회동판(124)을 결합시킨다.Next, after combining the adsorption plate 140 prepared on the upper surface of the support 130, the rotation plate 124 is coupled to the rotating shaft 123 protruding toward the support bracket 112 side.

다음으로 상기 회동판(124)이 결합된 고정 브라켓(111) 상면에 상기 회동판(124)의 제2걸림편(124e)이 지지될 수 있도록 걸리편(126a)이 돌출되게 스토퍼(126)를 결합시킨다.Next, the stopper 126 is formed such that the catching piece 126a protrudes so that the second catching piece 124e of the pivoting plate 124 is supported on an upper surface of the fixing bracket 111 to which the pivoting plate 124 is coupled. Combine.

다음으로 준비된 한쌍의 고정대 중 하나는 상기 고정 브라켓(111) 측면에 결합하고 다른 하나는 상기 회동판(124)의 고정편(124c)에 결합한 후 한쌍의 고정편을 탄성체(125)로 연결시켜 고정편에 의해 탄성체가 탄설력을 발생시킬 수 있게 한다.Next, one of the prepared pair of fixing bars is coupled to the fixing bracket 111 side and the other is coupled to the fixing piece 124c of the rotating plate 124 and then fixed by connecting a pair of fixing pieces with the elastic body 125 By virtue of this, the elastic body can generate coalescing force.

다음으로 베어링이 내설된 하우징(121)을 준비한 후 상기 하우징(121) 양측으로 제3전달축(121b)이 돌출되도록 관통 삽입하여 베어링에 의해 회전될 수 있게 하고 돌출된 양단 중 일측에 제2전달기어(121a)를 결합하고 타측에는 구동캠(122)를 결합시킨다.Next, after the housing 121 in which the bearing is installed is prepared, the third transmission shaft 121b is protruded into both sides of the housing 121 so as to be rotated by the bearing, and the second transmission is provided on one side of the protruding ends. The gear 121a is coupled and the driving cam 122 is coupled to the other side.

다음으로 상기 구동캠(122)의 걸림돌기(122c)가 상기 회동판(123)의 삽입홈(124b)에 결합되도록 상기 하우징(121)을 상기 고정 브라켓에 고정된 지지 브라켓(112) 상면에 결합한다.Next, the housing 121 is coupled to an upper surface of the support bracket 112 fixed to the fixing bracket so that the engaging protrusion 122c of the driving cam 122 is coupled to the insertion groove 124b of the pivoting plate 123. do.

이때 상기 결합된 구동캠(122)의 걸림돌기(122c)는 상기 회동판(123)의 삽입홈(124b)에 의해 회전을 제한하게 된다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 구동캠은 삽입홈에 의해 시계 방향으로 회전하는 것을 가능하나 시계 반대 방향으로 회전하는 것을 불가능한 구조이다.At this time, the engaging protrusion 122c of the combined driving cam 122 is limited to the rotation by the insertion groove 124b of the rotating plate 123. That is, as shown in FIG. 6, the driving cam has a structure capable of rotating in a clockwise direction by an insertion groove but not rotating in a counterclockwise direction.

상기 흡착부(100)는 본 발명에서 다수개가 구비되나 모두 동일한 구성을 하고 있으므로 하나의 결함만을 설명하고 있으며, 후술하는 다른 구성요소들에 대해서도 동일하게 설명하도록 하겠다.The adsorption unit 100 is provided with a plurality in the present invention, but all have the same configuration, so only one defect is described, and the same will be described for other components described later.

상기 흡착부 간격조절부(200)의 결합관계를 보면, 먼저 드럼(230) 양단에 회전축(221)을 결합한 후 상기 회전축이 측면 플레이트(210) 외부로 돌출될 수 있게 관통 삽입한다.Looking at the coupling relationship of the adsorption unit spacing control unit 200, first the rotary shaft 221 is coupled to both ends of the drum 230, and then inserted through the rotary shaft to protrude out of the side plate 210.

이 후 상기 회전축(123) 중 일측의 회전축에 커플링(미도시)을 이용해 구동모터(220)를 결합한 후 상기 프레임(11) 하부에 지지되도록 측면 플레이트(210)를 배치시킨다.Thereafter, the side plate 210 is disposed to be coupled to the driving motor 220 using a coupling (not shown) to one of the rotating shafts 123 and to be supported under the frame 11.

이 상태에서 상기 구동모터가 결합된 타측의 회전축에 디스크(241)를 삽입 결합 한 후 상기 디스크(241)를 감싸도록 감지센서(242)를 결합한다. 여기서 상기 감지수단들은 전기 신호 체계에 의해 동작되고 신호제어를 위한 제어부를 통해 제어되므로 전기 신호 체계에 대한 설명은 생략하기로 한다.In this state, the disk 241 is inserted into and coupled to the rotation shaft of the other side to which the driving motor is coupled, and then the detection sensor 242 is coupled to surround the disk 241. Here, since the sensing means are operated by the electric signal system and controlled by the control unit for signal control, a description of the electric signal system will be omitted.

상기 흡착부 회전구동부(300)의 결합관계를 보면, 지지판(311) 하부면에 가이드 레일(313)을 결합하고 상면에 한쌍의 고정판(312,332)을 수직하게 결합시킨다.Looking at the coupling relationship of the adsorption unit rotary drive unit 300, the guide rail 313 is coupled to the lower surface of the support plate 311, and a pair of fixing plates 312 and 332 are vertically coupled to the upper surface.

다음으로 상기 고정판(312) 상단에 구동모터(321)를 결합하고, 다른 고정판(332)에 구동전달축(331)을 관통삽입하여 구동모터(321)의 회전축(322)과 구동전달축(331)을 커플링(323)을 이용해 연결시킨다.Next, the driving motor 321 is coupled to the upper end of the fixed plate 312, and the rotating shaft 322 and the driving transmission shaft 331 of the driving motor 321 by inserting the driving transmission shaft 331 through the other fixing plate 332. ) Is connected using a coupling 323.

다음으로 상기 구동전달축(331) 일측에 디스크(341)를 삽입한 후 상기 고정판(332)에 지지된 상태로 상기 디스크(341)를 감싸도록 감지센서(342)를 위치시키고 이어서 제1전달풀리(333a)를 결합시킨다.Next, after inserting the disk 341 on one side of the drive transmission shaft 331, the detection sensor 342 is positioned to surround the disk 341 while being supported by the fixing plate 332, and then the first transfer pulley. Join 333a.

다음으로 상기 브라켓(338) 양측으로 돌출되도록 제2전달축(336)을 브라켓에 삽입한 후 일측에 제1전달기어(339)를 결합시킨다. Next, the second transmission shaft 336 is inserted into the bracket so as to protrude to both sides of the bracket 338, and then the first transmission gear 339 is coupled to one side.

이 상태에서 상기 타측의 제2전달축(336)에 링크암(337)을 결합시킨 후 앞서 결합된 흡착부(100)의 지지 브라켓(112) 상면에 브라켓(338)을 안착 고정시킨다. 이때 상기 결합된 제1전달기어(339)가 상기 제2전달기어(121a)와 맞물릴 수 있도록 주의한다.In this state, the link arm 337 is coupled to the second transmission shaft 336 of the other side, and then the bracket 338 is seated and fixed on the upper surface of the support bracket 112 of the adsorption part 100 previously coupled. At this time, the combined first transfer gear 339 is to be engaged with the second transfer gear 121a.

다음으로 링크암이 결합된 축의 제2전달축(336) 단부에 제4전달풀리(334a)를 결합시킨 후 상기 링크암(337) 하단에 제1전달축(335)을 결합과 동시 다른 링크암(337)을 결합시킨다. 이때 상기 링크암은 제1전달축과 제2전달축에 대해 베어링 결합에 의해 회전 가능한 구조를 하고 있다.Next, the fourth transmission pulley 334a is coupled to the end of the second transmission shaft 336 of the shaft to which the link arm is coupled, and then the other link arm is coupled to the first transmission shaft 335 at the bottom of the link arm 337. Join (337). At this time, the link arm has a structure rotatable by bearing coupling with respect to the first transmission shaft and the second transmission shaft.

이 상태에서 상기 제1전달축(335) 단부에 제3전달풀리(334b)와 제2전달풀리(333b)을 순차적으로 삽입 결합시킨다.In this state, the third transfer pulley 334b and the second transfer pulley 333b are sequentially inserted into and coupled to the ends of the first transfer shaft 335.

여기서 상기 한쌍의 링크암 중 하측 단부가 제1전달축(335)하고만 결합된 링크암은 설명하고 있는 전달수단의 이웃한 전달수단의 제2전달축과 연결된다.Here, the link arm of which the lower end of the pair of link arms is coupled only to the first transmission shaft 335 is connected to the second transmission shaft of the neighboring transmission means of the transmission means described.

예를 들어 도 11에 도시된 바와 같이 본 발명의 흡착부 회전구동부는 흡착부를 기준으로 좌우에 배치되는데, 이때 일측의 흡착부 회전구동부의 제2전달축은 배치된 첫번째(N1) 흡착부와 연결되고, 이웃한 제2전달축은 두번째(N2) 흡착부를 지나쳐 세번째(N3) 흡착부와 연결되며, 반대측의 흡착부 회전구동부의 제2전달축은 두번째(N2) 흡착부와 연결되고, 이웃한 제2전달축은 세번째(N3)를 지나쳐 네번째(N4) 흡착부와 연결되는 방식으로 서로 지그재그 배치되어 동작하게 된다.For example, as shown in FIG. 11, the adsorption unit rotational drive unit of the present invention is disposed on the left and right sides with respect to the adsorption unit, wherein the second transmission shaft of the adsorption unit rotational drive unit on one side is connected to the first (N1) adsorption unit arranged. , The adjacent second transmission shaft passes through the second (N2) adsorption part and is connected to the third (N3) adsorption part, and the second transmission axis of the adsorbing part rotational drive part of the opposite side is connected to the second (N2) adsorption part, and the neighboring second transmission The axes zigzag and operate in a manner that is connected to the fourth (N4) adsorption part after passing through the third (N3).

같은 방식으로 제1벨트와 제2벨트로 연결되므로 하나의 구동모터를 이용해 일측에 위치된 전달수단 전체를 동시에 동작시킬 수 있게 된다.Since the first belt and the second belt are connected in the same manner, it is possible to simultaneously operate the entire transmission means positioned at one side by using one driving motor.

이와 같은 방법으로 다수개의 전달수단(330)을 흡착부와 이웃하게 결합한다.In this way, a plurality of delivery means 330 is coupled to the adsorption unit adjacently.

상기 커팅부(400)의 결합관계를 보면, 먼저 지지 플레이트(410) 상면에 가이드 레일(411)를 결합시킨 후 지지 플레이트(410) 중앙 부분 상부로 돌출되도록 안내바(412)를 볼트 결합시킨다.Looking at the coupling relationship of the cutting unit 400, first coupling the guide rail 411 to the upper surface of the support plate 410, and then bolts the guide bar 412 so as to protrude to the upper portion of the support plate 410.

이 후 상기 지지 플레이트(410) 하면에 대해 수직하게 고정 브라켓(420)을 결합시킨 후 상기 고정 브라켓(420) 단부에 커터(430)를 결합시킨다.Thereafter, the fixing bracket 420 is vertically coupled to the lower surface of the support plate 410, and then the cutter 430 is coupled to the end of the fixing bracket 420.

상기 커팅부 간격조절부(500)의 결합관계를 보면, 먼저 드럼(530) 양단에 회전축(522)을 고정한 후 상기 회전축(522)이 관통되도록 프레임(510)의 측면 플레이트(511)를 삽입하고, 상기 관통된 회전축(522)에 커플링(미도시)을 이용해 구동모터(520)를 결합시킨다. 이때 상기 구동모터(520)를 고정하기 위한 수단으로 고정 브라켓(521)을 측면 플레이트(511)에 고정시킨다.Looking at the coupling relationship of the cutting unit spacing adjuster 500, first fixed the rotating shaft 522 on both ends of the drum 530, and then insert the side plate 511 of the frame 510 so that the rotating shaft 522 penetrates In addition, the driving motor 520 is coupled to the penetrating rotation shaft 522 by using a coupling (not shown). At this time, the fixing bracket 521 is fixed to the side plate 511 as a means for fixing the driving motor 520.

이 상태에서 상기 측면 플레이트(511)를 사이를 연결하는 연결 플레이트(513)를 결합한 후 상부 전체를 덮도록 상부 플레이트(512)를 결합시킨 후 하부에는 하부 플레이트(514)를 결합시킨다.In this state, after coupling the connecting plate 513 connecting the side plate 511 between the upper plate 512 to cover the entire upper portion and the lower plate 514 is coupled to the lower portion.

다음으로 상기 구동모터(520)이 결합된 타측의 회전축에 디스크(541)를 삽입 결합한 후 측면 플레이트에 지지된 상태로 상기 디스크(541)를 감싸도록 감지센서(541)를 결합시킨다.Next, the disk 541 is inserted into and coupled to the rotation shaft on the other side to which the driving motor 520 is coupled, and then the detection sensor 541 is coupled to surround the disk 541 while being supported by the side plate.

상기 커팅부 승강구동부(600)의 결합관계를 보면, 프레임(11) 상면에 안착되도록 지지 플레이트(610)를 결합시킨 후 상기 지지 플레이트(610) 상면 중앙 부분에 위치되도록 구동전달수단(630)을 결합시킨다.Looking at the coupling relationship between the cutting unit lifting drive unit 600, after coupling the support plate 610 to be seated on the upper surface of the frame 11, the drive transmission means 630 to be located in the center portion of the upper surface of the support plate 610 Combine.

여기서 상기 구동전달수단(630)은 일반적으로 통용되는 동력전달장치이므로 구체적인 결합관계 및 구성에 대한 설명을 생략한다.Here, the drive transmission means 630 is a power transmission device that is commonly used, so a detailed description of the coupling relationship and configuration will be omitted.

다음으로 상기 구동전달수단(630)에서 인출된 전달축(631) 단부와 결합되도록 잭스크류(640)의 하우징(641)을 배치한 후 하우징(641)에 결합된 수직축(642)이 지지 플레이트(610)를 관통되게 결합시킨다.Next, after arranging the housing 641 of the jackscrew 640 to be coupled to the end of the transmission shaft 631 drawn out from the drive transmission means 630, the vertical shaft 642 coupled to the housing 641 is supported by a support plate ( Join 610 through.

이 후 상기 수직축(642)과 상기 전달축(631)을 연결시킨다.Thereafter, the vertical shaft 642 and the transmission shaft 631 are connected.

다음으로 상기 잭스크루(640)의 이웃한 위치에 레일관(651)을 지지 플레이트(610)에 고정하고, 레일관(610)을 관통한 레일바(652)가 지지 플레이트(610)를 관통되게 설치한다.Next, the rail tube 651 is fixed to the support plate 610 at a position adjacent to the jack screw 640, and the rail bar 652 penetrating the rail tube 610 passes through the support plate 610. Install.

이와 같이 결합된 커팅부 승강구동부(600)는 지지 플레이트(610) 하측에 레일바와 수직축이 돌출 위치된 상태로 구동모터(620)의 동작에 따라 구동전달수단(630)의 통해 회전력을 잭스크류(640)에 전달하게 된다.
The cutting unit lifting and driving unit 600 coupled as described above is provided with a jackscrew through the rotational force of the driving transmission unit 630 according to the operation of the driving motor 620 in a state in which the vertical axis of the rail bar protrudes from the support plate 610. 640).

이하에서는 결합된 구성들을 조합 결합하는 상태를 설명하도록 한다.Hereinafter, a state of combining and combining the combined components will be described.

먼저, 프레임(11) 하측에 흡착부 간격조절부(200)를 위치시킨 후 상기 흡착부 간격조절부(200)의 드럼(230) 위에 흡착부(100)가 위치되게 한다.First, the adsorption unit spacing control unit 200 is positioned below the frame 11, and the adsorption unit 100 is positioned on the drum 230 of the adsorption unit spacing control unit 200.

이 상태에서 상기 흡착부(100)의 안내바(114)가 드럼(230)의 캠홈(231)에 삽입되게 결합함과 동시에 프레임(11) 측에 가이드 레일(113)이 지지 결합될 수 있게 한다.In this state, the guide bar 114 of the adsorption part 100 is coupled to be inserted into the cam groove 231 of the drum 230, and at the same time, the guide rail 113 is supported and coupled to the frame 11 side. .

이와 같이 결합된 흡착부는 드럼의 회전에 따라 캠홈의 안내를 받으며 안내바가 이동하게 되고 안내바의 이동에 따라 흡착부가 이동하게 되며, 이동과정에 가이드 레일을 통해 안내된다.The combined adsorption unit is guided by the cam groove according to the rotation of the drum and the guide bar moves, and the adsorption unit moves according to the movement of the guide bar, and is guided through the guide rail during the movement.

다음으로 앞서 설명한 바와 같이 흡착부(100)의 제2전달기어(121a)와 흡착부 회전구동부(300)의 제1전달기어(339)가 결합된 상태이고, 전달수단(330)을 미리 결합한 상태이기 때문에 구동수단(320)이 결합된 상태의 구성을 제2전달축(336)에 이웃하도록 위치시킨 후 제2전달축과 구동전달축(331)이 수평 상태가 되도록 상기 가이드 레일(313)을 프레임(11) 측에 결합시킨다.Next, as described above, the second transmission gear 121a of the adsorption part 100 and the first transmission gear 339 of the rotation part 300 of the adsorption part are coupled to each other, and the transmission means 330 is previously coupled. For this reason, the guide rail 313 is positioned so that the second transmission shaft and the driving transmission shaft 331 are in a horizontal state after positioning the configuration in which the driving means 320 is coupled to the second transmission shaft 336. It is coupled to the frame 11 side.

이 상태에서 상기 구동전달축(331)에 결합된 제1전달풀리(333a)와 제1전달축(335)에 결합된 제2전달풀리(333b)를 제1벨트(333)을 이용해 연결시키고, 다시 제2전달축(336)에 결합된 제4전달풀리(334a)와 제1전달축(335)에 결합된 제3전달풀리(334b)를 제2벨트(334)를 이용해 연결시켜 구동수단(320)으로부터 전달되는 회전력이 전달수단(330)을 통해 흡착부로 전달되게 한다.In this state, the first transfer pulley 333a coupled to the drive transmission shaft 331 and the second transfer pulley 333b coupled to the first transfer shaft 335 are connected using the first belt 333. The fourth transfer pulley 334a coupled to the second transfer shaft 336 and the third transfer pulley 334b coupled to the first transfer shaft 335 are connected to each other using the second belt 334 to drive the drive means ( The rotational force transmitted from 320 is transmitted to the adsorption unit through the transmission means 330.

다음으로 상기 커팅부 간격조절부(500)의 상부 플레이트(511)에 커팅부 승강구동부(600)의 수직축(642)과 레일바(652)를 플랜지(643,653)를 이용해 결합시킨다.Next, the vertical axis 642 and the rail bar 652 of the cutting unit lifting and driving unit 600 are coupled to the upper plate 511 of the cutting unit spacing adjusting unit 500 using the flanges 643 and 653.

다음으로 상기 커팅부 간격조절부(600)의 하부 플레이트(514)에 가이드 레일(411)을 결합시킴과 동시에 커팅부(400)의 안내바(411)가 드럼(530)의 캠홈(531)에 삽입되게 한다.Next, the guide rail 411 is coupled to the lower plate 514 of the cutting unit gap adjusting unit 600, and at the same time, the guide bar 411 of the cutting unit 400 is connected to the cam groove 531 of the drum 530. To be inserted.

상기와 같이 결합된 흡착부는 흡착부 간격조절부와 흡착부 회전구동부에 의해 동작되고, 커팅부는 커팅부 간격조절부와 커팅부 승강구동부에 의해 동작하며 흡착부에 안착되는 스틱을 셀로 분리하고 분리된 셀로부터 더미를 자동으로 제거하게 된다.
The adsorption unit coupled as described above is operated by the adsorption unit spacing control unit and the adsorption unit rotation driving unit, and the cutting unit is operated by the cutting unit spacing control unit and the cutting unit lifting and lowering unit and separates the stick seated on the adsorption unit into the cell. It will automatically remove the dummy from the cell.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작상태를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the operating state of the present invention.

도 16 및 도 17을 참조하면, 스틱(2)이 진입하기 전 상기 흡착부 간격조절부(200)의 구동모터(220)를 이용해 드럼(230)을 회전시켜 드럼(230)과 위에 안착된 다수개의 흡착부(100)의 간격을 서로 근접한 위치로 조정한다. 이때 근접 위치는 안착되는 스틱(2)에 형성된 셀(4)과 셀(4) 사이에 형성된 더미의 간격보다 넓게 한다.Referring to FIGS. 16 and 17, before the stick 2 enters, the drum 230 is rotated using the driving motor 220 of the adsorption gap adjusting unit 200, and the plurality of drums 230 are mounted on the drum 230. The interval between the two adsorption portions 100 is adjusted to a position close to each other. At this time, the proximal position is wider than the gap of the dummy formed between the cell 4 and the cell 4 formed on the stick 2 to be seated.

다음으로 조정된 흡착부(100)의 흡착판(140) 위에 위치되도록 스틱(2)을 진입시켜 흡착판(140) 위에 안착시킨다. 이때 상기 스틱(2)은 로봇 등을 이용하여 이송하는 것이 가능하다.Next, the stick 2 is placed on the adsorption plate 140 so as to be positioned on the adsorption plate 140 of the adjusted adsorption part 100. At this time, the stick 2 can be transferred using a robot or the like.

상기 흡착판(140) 위에 안착된 스틱은 흡착판(140)에 구비된 흡착라인(미도시)을 이용해 흡착판으로부터 진공 배기시켜 스틱을 흡착할 수 있게 한다.The stick seated on the adsorption plate 140 may be evacuated from the adsorption plate by using an adsorption line (not shown) provided on the adsorption plate 140 to adsorb the stick.

다음으로 상기 흡착부(100) 상부에 위치된 커팅부(400) 위치를 상기 커팅부 간격조절부(500)의 구동모터(520)를 이용해 드럼(530)을 회전시켜 흡착된 셀과 셀 사이 상부에 위치되도록 조정한다.Next, the drum 400 is rotated by using the driving motor 520 of the cutting unit spacing adjusting unit 500 to position the cutting unit 400 positioned on the upper side of the adsorption unit 100. Adjust it to be at.

즉, 상기 흡착판(140)과 흡착판(140) 사이에 셀(4)이 흡착되고 흡착된 상기 흡착판(140)과 흡착판(140) 사이에 더미(3)가 위치된 상태로 커팅부(400)가 더미(3) 중앙에 위치되도록 조정하는 것이다.That is, the cutting unit 400 is in a state where the dummy 3 is positioned between the adsorption plate 140 and the adsorption plate 140 where the cell 4 is adsorbed between the adsorption plate 140 and the adsorption plate 140. The center of gravity of the dummy 3 is adjusted.

다음으로, 도 11 및 도 18을 참조하면, 상기 흡착판(140)에 안착된 상태의 셀을 서로 분리하기 위해 상기 흡착부 회전구동부(300)를 동작시킨다. 상기 흡착부 회전구동부(300)는 구동모터(321)를 동작시키면 구동전달축(331)을 경유하여 제1벨트(333)에 의해 회전력이 제1전달축(335)으로 전달되고, 상기 제1전달축(335)에 전달된 회전력은 제2벨트(334)를 경유하여 제2전달축(336)으로 전달되어 흡착부(100)의 제2전달기어(121a)와 연결된 제1전달기어(339)에 전달된다.Next, referring to FIGS. 11 and 18, the adsorption unit rotation driving unit 300 is operated to separate the cells seated on the adsorption plate 140 from each other. When the adsorption unit rotation driving unit 300 operates the driving motor 321, the rotational force is transmitted to the first transmission shaft 335 by the first belt 333 via the driving transmission shaft 331 and the first transmission shaft 335 is provided. The rotational force transmitted to the transmission shaft 335 is transmitted to the second transmission shaft 336 via the second belt 334 and is connected to the second transmission gear 121a of the adsorption part 100. Is delivered).

다음으로 상기 제1전달기어(339)에 전달된 회전력은 상기 제2전달기어(121a)를 회전시켜 도면상의 화살표 방향과 같이 상기 제3전달축(121b)을 시계반대 방향으로 회전시켜 상기 제3전달축(121b)과 연결된 상기 구동캠(122)을 회전시키고 상기 회동판(124)에 형성된 상기 제1걸리편(124a)의 삽입홈(124b)으로부터 상기 걸림돌기(122c)가 이탈함과 동시에 상기 캠돌기(122b)가 제1걸림편(124a) 하면을 가압하게 된다.Next, the rotational force transmitted to the first transmission gear 339 rotates the second transmission gear 121a to rotate the third transmission shaft 121b in a counterclockwise direction as shown by an arrow in the drawing, and thus the third transmission gear. While rotating the drive cam 122 connected to the transmission shaft 121b and the locking protrusion 122c is separated from the insertion groove 124b of the first hook piece 124a formed in the pivoting plate 124. The cam protrusion 122b presses the lower surface of the first locking piece 124a.

이 후 가압된 상기 제1걸림편(124a)에 의해 상기 회동판(124)이 도면상의 화살표 방향으로 회전함과 동시에 상기 회동판(124)와 연결된 회전축(123)이 회전하고 회전축(123)의 회전으로 지지대에 결합된 흡착판(140)이 회전하게 된다.Thereafter, the rotating plate 124 is rotated in the direction of the arrow in the drawing by the pressurized first catching piece 124a, and the rotating shaft 123 connected to the rotating plate 124 is rotated, and the rotating shaft 123 is rotated. The adsorption plate 140 coupled to the support is rotated by rotation.

다음으로 상기 흡착판(140)이 회전함에 따라 흡착판(140)에 흡착된 스틱에 흡착판의 회전 방향으로 힘(P)이 작용하게 되어 셀(4)과 셀(4)을 연결하고 있는 더미(3)에 미리 형성시킨 스크라이빙(5)을 따라 셀들이 분리하게 된다.Next, as the adsorption plate 140 rotates, the force P acts on the stick adsorbed on the adsorption plate 140 in the rotational direction of the adsorption plate, thereby connecting the cells 4 and 4 to the dummy 3. The cells are separated along the scribing 5 formed in advance.

이때 상기 흡착판(140)은 구동캠(140)에 형성된 캠돌기가 상기 제1걸림편을 시간차를 갖고 가압하기 때문에 흡착판이 일측 방향으로부터 순차적으로 회전하며 셀을 분리하게 된다.At this time, the adsorption plate 140, the cam projection formed on the drive cam 140 pressurizes the first catching piece with a time difference, so that the adsorption plate rotates sequentially from one side and separates the cells.

예컨대 다수개의 흡착판에 각각 연결된 구동캠(122)들은 각각 홈(122a)의 간격이 서로 상이하게 형성되어 있어 흡착부 회전구동부를 통해 동일한 회전력을 인가받더라도 캠돌기가 제1걸림편을 가압하는 시간이 서로 달라져 가능하게 되는 것이다.For example, the driving cams 122 connected to the plurality of adsorption plates are formed to have different intervals between the grooves 122a, respectively, so that the cam protrusion may press the first catching piece even when the same rotational force is applied through the adsorption part rotation driving unit. It is possible to be different from each other.

예를 들어 첫번째 흡착판과 연결된 구동캠의 홈 폭(W1)이 1이라 하면, 두번째 흡착판과 연결된 구동캠의 홈 폭(W2)이 이보다 증가되도록 형성하여 이웃한 흡착판으로 갈수록 홈의 폭을 점차 증가시켜 캠돌기와 걸림돌기의 간격을 멀어지게 함으로써 타격되는 제1걸리편이 시차를 갖고 타격되는 것이다.For example, if the groove width (W1) of the drive cam connected to the first adsorption plate is 1, the groove width (W2) of the drive cam connected to the second adsorption plate is formed to be larger than this to gradually increase the width of the groove toward the neighboring adsorption plate. The first hook piece to be hit by the distance between the cam projection and the locking projection is hit with a parallax.

여기서 도면상에는 셀(4) 일측 방향에 부착된 더미(3)가 일괄적으로 분리되는 것을 도시하고 있지만 셀을 기준으로 좌측 또는 우측의 더미가 불규칙하게 분리될 수 있다.Here, although the dummy 3 attached to one side of the cell 4 is collectively separated, the left or right dummy may be irregularly separated based on the cell.

다음으로, 도 4 및 도 8, 도 19를 참조하면, 상기 흡착판(140)이 회전시켜 셀을 분리한 상태에서 상기 흡착부 간격조절부(200)의 구동모터(220)를 동작시켜 드럼(230)을 회전시키면 상기 드럼(230)의 캠홈(231)과 연결된 안내바(114)가 캠홈(231)을 따라 이동하게 되고, 상기 안내바(114)가 구비된 베이스 플레이트(110)가 가이드 레일(113)을 따라 안내되며 상기 베이스 플레이트(110)에 안착된 흡착판(140)의 위치를 이동시키게 된다.Next, referring to FIGS. 4, 8, and 19, the drum 230 is operated by operating the drive motor 220 of the adsorption unit gap adjusting unit 200 while the adsorption plate 140 is rotated to separate the cells. Rotating the guide bar 114 connected to the cam groove 231 of the drum 230 is moved along the cam groove 231, the base plate 110 with the guide bar 114 is a guide rail ( Guided along 113 and to move the position of the adsorption plate 140 seated on the base plate 110.

이때 상기 흡착판(140)은 상기 드럼(230)에 형성된 다수개의 캠홈(231)이 중심 부분에서 좌우 외측 방향으로 점차 확장되는 형태여서 각각의 캠홈(231)에 연결된 안내바(114)들도 캠홈들을 따라 좌우 외측 방향으로 확장되며 흡착판을 안내하게 된다.At this time, the adsorption plate 140 has a shape in which a plurality of cam grooves 231 formed in the drum 230 gradually expand in a left and right direction from a center portion thereof, so that the guide bars 114 connected to the cam grooves 231 also have cam grooves. As a result it extends in the left and right directions to guide the suction plate.

여기서 상기 흡착판(140)을 회전된 상태로 위치이동시키는 것은 셀들이 분리된 상태로 다시 원위치로 복원할 경우 분리된 셀들이 서로 간섭되어 손상될 수 있기 때문에 셀들의 간격을 서로 이격시킨 상태에서 흡착판을 수평하게 복원하기 위함이다.Here, the position shifting of the adsorption plate 140 in a rotated state may be performed by separating the adsorption plates while spaced apart from each other because the separated cells may be damaged due to interference with each other when the cells are restored to their original positions. To restore horizontally.

다음으로, 도 9 및 도 18을 참조하면, 상기 흡착판 회전구동부(300)를 앞서 설명한 반대로 동작시키면 상기 구동캠(122)이 시계 방향으로 회전하게 되고, 캠돌기(122b)에 의해 회전된 상태의 회동판(124)이 탄성체(125)의 탄성력에 의해 시계 반대 방향으로 회전하며 흡착판(140)을 수평하게 복원하게 된다.Next, referring to FIGS. 9 and 18, when the suction plate rotation driving unit 300 is operated in the opposite direction as described above, the driving cam 122 rotates in a clockwise direction, and the cam protrusion 122b is rotated by the cam protrusion 122b. The rotating plate 124 rotates counterclockwise by the elastic force of the elastic body 125 and horizontally restores the suction plate 140.

복원되는 상기 회동판(124)은 일측에 형성된 제1걸림편(124a)의 삽입홈(124b)에 구동캠(122)의 걸림돌기(122c)가 삽입되며 1차적으로 회동판의 회전을 제한하게 되고, 상기 회동판(124) 상부에 형성된 제2걸림편(124e)이 스토퍼(126)의 돌출편(126a)에 걸려 2차적으로 회전을 제한하게 된다. 이때 상기 스토퍼의 돌출편(126b)에는 패드(126b)가 구비되어 회전되는 회동판에 의해 발생된 충격을 흡착할 수 있게 하고 있다.The restored plate 124 is inserted into the engaging projection 122c of the drive cam 122 is inserted into the insertion groove 124b of the first engaging piece 124a formed on one side to primarily limit the rotation of the rotating plate. The second locking piece 124e formed on the rotating plate 124 is caught by the protruding piece 126a of the stopper 126 to limit the secondary rotation. At this time, the protrusion 126b of the stopper is provided with a pad 126b to absorb the shock generated by the rotating plate rotated.

앞서 설명한 바와 같이 다수개의 흡착판에 각각 설치된 구동캠들은 서로 다른 홈 폭이 있어서 복원시에도 일측의 흡착판으로부터 순차적으로 수평 복원된다.As described above, the drive cams respectively installed in the plurality of adsorption plates have different groove widths, so that the cams are sequentially restored horizontally from the adsorption plate on one side even during restoration.

다음으로, 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이 수평 복원된 흡착판(140) 위에 배치된 커팅부(400)를 분리된 셀(4)의 더미(3) 위에 정렬시키기 위해 상기 커팅부 간격조절부(500)의 구동모터(520)를 이용해 드럼(530)을 회전시킨다.Next, as illustrated in FIGS. 20 and 21, the cutting unit spacing adjusting unit may be arranged to align the cutting unit 400 disposed on the horizontally restored suction plate 140 on the pile 3 of the separated cells 4. The drum 530 is rotated using the driving motor 520 of 500.

이 과정은 도 15에 도시된 바와 같이 상기 드럼(530)의 캠홈(531)에 연결된 안내바(412)가 캠홈을 따라 이동하면 상기 안내바(412)와 연결된 지지 플레이트(410)가 가이드 레일(411)을 따라 이동시키며 이루어진다.As shown in FIG. 15, when the guide bar 412 connected to the cam groove 531 of the drum 530 moves along the cam groove, the support plate 410 connected to the guide bar 412 is guide rail ( 411).

예컨대 상기 드럼(530)에는 캠홈(531)이 중심을 기준으로 좌우 외측 방향으로 점차 확장되는 형태를 하고 있어서 드럼의 회전에 따라 안내바가 좌우측의 확장 방향으로 이동하여 커팅부(400)의 위치를 조절하는 것이다.For example, in the drum 530, the cam groove 531 gradually extends in the left and right directions with respect to the center thereof, and thus, the guide bar moves in the left and right expansion directions according to the rotation of the drum to adjust the position of the cutting part 400. It is.

앞서에서 설명한 바와 같이 셀의 분리시 더미가 셀의 좌측 또는 우측에 부착된 상태로 있기 때문에 상기 커팅부의 이동도 더미가 죄측 또는 우측에 있더라도 커팅할 수 있는 범위 내에서 동작하게 된다.As described above, since the dummy is attached to the left or right side of the cell when the cell is separated, the mobility of the cutting part operates within a range that can be cut even if the dummy is located on the opposite or right side.

다음으로 커팅부(400)의 위치 조정이 끝나면, 도 7 및 도 22에 도시된 바와 같이, 커팅부 승강구동부(600)의 잭스크류(640)를 동작시켜 상기 잭스크류(640) 하부에 결합된 커팅부 간격조절부(500)를 가이더(650)의 안내를 받으며 하강시킨다.Next, when the position adjustment of the cutting unit 400 is finished, as shown in FIGS. 7 and 22, the jack screw 640 of the cutting unit elevating driver 600 is operated to be coupled to the lower portion of the jack screw 640. The cutting unit spacing adjuster 500 is lowered while being guided by the guider 650.

하강한 커팅부 간격조절부(500)는 하부에 위치된 커팅부(400)의 커터(430)가 흡착판(140)에 흡착된 상태의 셀(4)에 부착된 더미(3) 상면을 타격하게 된다.The lowered cutting part spacing adjusting part 500 causes the cutter 430 of the cutting part 400 positioned below to hit the upper surface of the dummy 3 attached to the cell 4 in a state of being adsorbed by the suction plate 140. do.

이때 상기 커터(430)는 하단의 커터날(431)이 길이 방향 일측으로부터 경사진 형태를 하고 있어서 더미(3) 전체면을 한번에 타격하는 것이 아닌 순차적인 타격이 이루어지기 때문에 더미에 가해는 충격을 최소화하며 더미를 셀로부터 제거할 수 있게 된다.In this case, the cutter 430 has a form in which the lower cutter blade 431 is inclined from one side in the longitudinal direction, so that the cutter 430 is sequentially hit instead of hitting the entire surface of the dummy 3 at once. Minimize and remove the dummy from the cell.

다음으로 더미가 제거된 셀들은 흡착판의 진공 흡착력을 제거한 후 별도의 이송수단(미도시)을 이용해 외부로 반송하게 되고, 앞서와 같이 다른 스틱을 이송하여 흡착판에 진공 흡착한 후 반복적인 공정을 수행하게 된다.Next, the cells from which the dummy is removed are removed by vacuum adsorption of the adsorption plate and then transported to the outside using a separate transport means (not shown). Done.

이와 같이 스틱으로부터 셀의 분리 및 더미 제거를 자동으로 실시할 수 있어 더미 제거에 소요되는 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 더미 제거시 발생할 수 있는 셀 손상을 최소화할 수 있기 때문에 공정 수율을 증대시킬 수 있게 된다.The separation and removal of the cells from the stick can be performed automatically, reducing the time required to remove the piles and minimizing the cell damage that can occur during the removal of the piles. Will be.

즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.That is, those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention can be variously modified or modified, as well as such changes or modifications, the technical scope of the present invention in the interpretation of the claims. It is hard to say that I am within.

10 : 셀 더미 자동제거장치 100 : 흡착부
110 : 베이스 플레이트 120 : 전달수단
130 : 지지대 140 : 흡착판
200 : 흡착부 간격조절부 210 : 측면 플레이트
220 : 구동모터 230 : 드럼
240 : 감지수단 300 : 흡착부 회동구동부
310 : 프레임 320 : 구동수단
330 : 전달수단 340 : 감지수단
400 : 커팅부 ` 410 : 지지 플레이트
420 : 고정 플레이트 430 : 커터
500 : 커팅부 간격조절부 510 : 프레임
520 : 구동모터 530 : 드럼
540 : 감지수단 600 : 커팅부 승강구동부
610 : 지지 플레이트 620 : 구동모터
630 : 구동전달수단 640 : 잭스크류
650 : 가이더10: automatic cell stack removal device 100: adsorption unit
110: base plate 120: transfer means
130: support 140: suction plate
200: adsorption section gap control section 210: side plate
220: drive motor 230: drum
240: detection means 300: adsorption part rotation drive unit
310 frame 320 drive means
330: transmission means 340: detection means
400: cutting part `410: support plate
420: fixed plate 430: cutter
500: cutting unit spacing adjusting unit 510: frame
520: drive motor 530: drum
540: detection means 600: cutting unit lifting drive unit
610: support plate 620: drive motor
630: drive transmission means 640: jackscrew
650: guider

Claims (8)

길이 방향을 따라 다수개의 셀과 더미가 서로 교차되게 형성되어 있고 상기 셀과 더미 사이가 스크라이빙된 상태로 구성된 스틱에서 상기 셀의 하부면을 개별적으로 지지하도록 다수개가 수평 방향 정렬 배치된 흡착부(100)와;
상기 흡착부(100) 하부에 배치되어 서로 이웃한 상기 흡착부(100) 간의 간격을 조절하는 흡착부 간격조절부(200)와;
상기 흡착부(100) 측면에 배치되어 안착된 스틱에서 스크라이빙된 부분이 절단되어 셀과 더미가 분리되도록 각각의 상기 흡착부(100)를 순차적으로 회전시키는 흡착부 회전구동부(300)와;
상기 흡착부(100) 상부에 상기 흡착부에 대응되게 구비되어 상기 분리된 셀에 부착된 더미를 커팅하는 커팅부(400)와;
상기 커팅부(400) 상부에 배치되어 상기 커팅부(400)를 상기 흡착부(100)의 이동 간격에 맞추어 조절하는 커팅부 간격조절부(500); 및
상기 커팅부(400)를 상기 흡착부(100) 측으로 승강시키는 커팅부 승강구동부(600); 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 셀 더미 자동제거장치.Adsorption part arranged in a horizontal direction so that the plurality of cells and the dummy is formed to cross each other along the longitudinal direction, and the plurality of horizontally aligned to support the lower surface of the cell individually on a stick configured to be scribed between the cell and the dummy 100;
An adsorption unit spacing control unit 200 disposed below the adsorption unit 100 to adjust an interval between the adsorbing units 100 adjacent to each other;
An adsorption part rotation driving part 300 which sequentially rotates the adsorption part 100 so that the scribed portion is cut from the stick seated on the side of the adsorption part 100 to separate the cell and the dummy;
A cutting unit 400 disposed above the adsorption unit 100 so as to correspond to the adsorption unit and cutting a dummy attached to the separated cell;
A cutting unit spacing adjusting unit 500 disposed above the cutting unit 400 to adjust the cutting unit 400 according to a moving interval of the suction unit 100; And
A cutting part elevating driving part 600 for elevating the cutting part 400 to the suction part 100 side; Automatic cell dummy device, characterized in that configured to include. 제1항에 있어서,
상기 흡착부(100)는 스틱 하부를 진공 흡착에 의해 고정시키는 것을 특징으로 하는 셀 더미 자동제거장치.The method of claim 1,
The adsorption part 100 is a cell dummy automatic removal device, characterized in that for fixing the lower stick by vacuum adsorption. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 흡착부 간격조절부(200)는 프레임(11) 내에 구비되는 한쌍의 측면 플레이트(210)와, 상기 측면 플레이트(210)에 축설되는 구동모터(220)와, 상기 구동모터(220)에 의해 회전되되 상기 다수개의 흡착부(100)와 대응되는 캠홈(231)이 형성된 드럼(230)으로 구성되어 상기 흡착부(100)가 상기 캠홈(231)을 따라 이동하며 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 셀 더미 자동제거장치.The method according to claim 1 or 2,
The adsorption unit spacing adjusting unit 200 is a pair of side plates 210 provided in the frame 11, a drive motor 220 built in the side plate 210 and the drive motor 220 by Rotating but consisting of a drum 230 is formed with a cam groove 231 corresponding to the plurality of adsorption portion 100 is characterized in that the adsorption portion 100 is moved along the cam groove 231 to adjust the spacing Automatic cell stack removal device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 흡착부 회전구동부(300)는 상기 흡착부 간격조절부(200) 측에 지지되는 프레임(310)과, 상기 프레임(310)에 안착되어 회전력을 발생시키는 구동수단(320)과, 상기 구동수단(320)에 의해 발생된 회전력을 상기 흡착부(100) 측으로 전달하는 전달수단(330)으로 구성되어 상기 구동수단(320)의 회전력을 전달받은 상기 전달수단(330)이 시간 간격을 갖고 캠 동작하며 상기 흡착부(100)를 순차적으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 셀 더미 자동제거장치.The method according to claim 1 or 2,
The adsorption unit rotational drive unit 300 is a frame 310 which is supported on the adsorption unit spacing control unit 200 side, the drive means 320 is mounted on the frame 310 to generate a rotational force, and the drive means It is composed of a transmission means 330 for transmitting the rotational force generated by the 320 to the adsorption unit 100 side, the transmission means 330 receiving the rotational force of the drive means 320 has a cam operation at a time interval And automatic cell stack removal device, characterized in that for rotating the adsorption portion (100) sequentially. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 커팅부 회전구동부(500)는 프레임(11) 내에 구비되는 한쌍의 측면 플레이트(510)와, 상기 측면 플레이트(510)에 축설되는 구동모터(520)와, 상기 구동모터(520)에 의해 회전되되 상기 다수개의 커팅부(400)와 대응되는 캠홈(531)이 형성된 드럼(530)으로 구성되어 상기 커팅부(400)가 상기 캠홈(531)을 따라 이동하며 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 셀 더미 자동제거장치.The method according to claim 1 or 2,
The cutting part rotation driving part 500 is rotated by a pair of side plates 510 provided in the frame 11, a drive motor 520 arranged on the side plate 510, and the drive motor 520. The drum 530 is formed with a cam groove 531 corresponding to the plurality of cutting parts 400, the cutting unit 400 moves along the cam groove 531, characterized in that for adjusting the spacing Automatic dummy removal device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 커팅부 승강구동부(600)는 프레임(11) 상면에 안착된 지지 플레이트(610)와, 상기 지지 플레이트(610) 상면에 안착되는 구동모터(620)와, 상기 구동모터(620)의 구동축(621)에 직교하게 연결되어 구동모터(620)의 회전력을 전달하는 전달축(631)이 구비된 구동전달수단(630)과, 상기 지지 플레이트(610) 상면에 안착되어 상기 구동전달수단(630)의 전달축(631) 양단에 연결되어 하부에 배치된 커팅부 회전구동부(500)와 연결되는 수직축(641)을 감싸는 하우징(642)로 구성된 잭스크류(640)와, 상기 지지 플레이트(610)에 상면에 지지되고 상기 커팅부 회전구동부(500)와 연결된 레일바(652)를 안내하는 레일관(651)으로 구성된 가이더(650)로 구성되어 상기 잭스크류(640)에 의해 상기 커팅부(400)를 승강시키는 것을 특징으로 하는 셀 더미 자동제거장치.The method according to claim 1 or 2,
The cutting unit lifting and lowering unit 600 includes a support plate 610 seated on an upper surface of the frame 11, a drive motor 620 seated on an upper surface of the support plate 610, and a drive shaft of the drive motor 620. The drive transmission means 630 and orthogonal to the 621 is provided with a transmission shaft 631 for transmitting the rotational force of the drive motor 620, and is mounted on the upper surface of the support plate 610, the drive transmission means 630 A jackscrew 640 composed of a housing 642 connected to both ends of the transmission shaft 631 of the housing and a vertical shaft 641 connected to the cutting unit rotary driving unit 500 disposed below, and the support plate 610. The cutting unit 400 by the jackscrew 640 is composed of a guider 650 composed of a rail tube 651 that is supported on the upper surface and guides the rail bar 652 connected to the cutting unit rotation driving unit 500. Cell pile automatic removal device characterized in that the lifting. 제6항에 있어서,
상기 커팅부 승강구동부(600)는 프레임(11) 상면에 안착된 지지 플레이트(610)와, 상기 지지 플레이트(610) 상면에 안착되는 구동모터(620)와, 상기 구동모터(620)의 구동축(621)에 직교하게 연결되어 구동모터(620)의 회전력을 전달하는 전달축(631)이 구비된 구동전달수단(630)과, 상기 지지 플레이트(610) 상면에 안착되어 상기 구동전달수단(630)의 전달축(631) 양단에 연결되어 하부에 배치된 커팅부 회전구동부(500)와 연결되는 수직축(641)을 감싸는 하우징(642)로 구성된 잭스크류(640)와, 상기 지지 플레이트(610)에 상면에 지지되고 상기 커팅부 회전구동부(500)와 연결된 레일바(652)를 안내하는 레일관(651)으로 구성된 가이더(650)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 셀 더미 자동제거장치.The method of claim 6,
The cutting unit lifting and lowering unit 600 includes a support plate 610 seated on an upper surface of the frame 11, a drive motor 620 seated on an upper surface of the support plate 610, and a drive shaft of the drive motor 620. The drive transmission means 630 and orthogonal to the 621 is provided with a transmission shaft 631 for transmitting the rotational force of the drive motor 620, and is mounted on the upper surface of the support plate 610, the drive transmission means 630 A jackscrew 640 composed of a housing 642 connected to both ends of the transmission shaft 631 of the housing and a vertical shaft 641 connected to the cutting unit rotary driving unit 500 disposed below, and the support plate 610. Cell guide automatic removal device characterized in that it comprises a guider (650) consisting of a rail pipe (651) that is supported on the upper surface and guides the rail bar (652) connected to the cutting unit rotary drive unit (500). 제7항에 있어서,
상기 커팅부 승강구동부(600)에는 상기 지지 플레이트(610) 상면에 고정된 지지바(661)와, 상기 지지바(661)의 길이 방향을 따라 일정한 간격을 갖고 배치된 감지센서(662)로 이루어진 감지수단(660);을 더 구비하며,
상기 감지수단(660)은 상기 커팅부 승강구동부(600)의 승강 위치를 감지하여 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 셀 더미 자동제거장치.The method of claim 7, wherein
The cutting part lifting driving part 600 includes a support bar 661 fixed to an upper surface of the support plate 610, and a detection sensor 662 disposed at regular intervals along a length direction of the support bar 661. It further comprises a sensing means (660),
The detecting means 660 detects the lifted position of the cutting unit lift driver 600 to determine the position of the automatic cell dummy removal device.
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