KR100850887B1 - Glass array device and glass feeder useing this that use cam - Google Patents

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Abstract

A glass array device using a cam and a glass feeding device using the same are provided to simplify its structure as avoiding a complex structure and ensure accuracy of an array by forming plural spiral cams in a cam shaft and transferring a glass by inserting a glass holder into the spiral cam. Plural spiral cams(11) are installed in an outer periphery part of a cam shaft(10) which rotates by being coupled by a supporter(10a) installed in both sides. A glass holder(20) is configured to be respectively inserted into the spiral cam and settles a glass(100) in one side of its upper part. The glass holder reciprocatively transfers the glass through bidirectional rotation of the cam shaft. A transfer guide(30) couples one side of the glass holder and guides the reciprocation transfer. A rotation transfer unit(40) is installed one end of the cam shaft and rotates the cam shaft.

Description

캠을 이용한 글라스 정렬장치 및 이를 이용한 글라스 공급장치{Glass array device and glass feeder useing this that use cam} Glass alignment device using a cam and glass feeding device using the same {Glass array device and glass feeder useing this that use cam}

본 발명은 다수개의 글라스를 일정한 간격으로 정렬하여 생산라인으로 공급하도록 하는 글라스 정렬장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전되는 캠축의 외주부에 글라스를 결착토록 하는 글라스홀더를 삽입 구성하여 캠축의 내, 외측으로 왕복 이송되도록 하여, 종전의 복잡한 구조와 제어의 난해함에 비하여 간단하면서도 동시 정렬의 정확성을 확보할 수 있도록 하는 캠을 이용한 글라스 정렬장치 및 이를 이용한 글라스 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a glass aligning apparatus for aligning a plurality of glasses at regular intervals and to supply them to a production line, and more particularly, inserting a glass holder for binding glass to an outer circumference of a rotating cam shaft, The present invention relates to a glass alignment apparatus using a cam and a glass supply apparatus using the same so as to reciprocate to the outside to secure simple and simultaneous alignment accuracy as compared to the conventional complicated structure and difficulty of control.

일반적으로 LCD, PDF 등의 생산에서, 글라스 또는 유리 기판을 정확한 간격으로 정렬하여, 작업을 하거나, 생산 라인에 투입되도록 하는 글라스 정렬장치가 사용되어지고 있다.In general, in the production of LCD, PDF, etc., a glass aligning apparatus is used to align glass or glass substrates at precise intervals, to work, or to be put into a production line.

이러한 종래의 일반적인 글라스 정렬장치는 글라스를 장착하여 이송시켜, 상호 간격을 조절하여 정렬시킬 수 있도록, 이송수단과, 회전수단 및 제어수단 등을 포함하여 구성되어진다.Such a conventional glass sorting apparatus is configured to include a conveying means, a rotating means, a control means, and the like so that the glass can be mounted and transported to adjust the mutual gap.

상기한 종래의 일반적인 글라스 정렬장치에 따르면, 글라스의 정확한 위치제어를 위해서, 고가의 장비가 투입되게 되며, 그 구조가 복잡해짐에 따라서, 제품의 생산단가를 높이게 되며, 취급이 어려워 작업에 악영향을 미치게 되는 문제점이 있었다. According to the conventional glass sorting apparatus described above, expensive equipment is input for accurate position control of the glass, and as the structure thereof becomes complicated, the production cost of the product is increased, and the handling is difficult, which adversely affects work. There was a problem going crazy.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 캠축에 나선형 캠을 다수개 형성하여, 상기 나선형 캠에 글라스홀더를 삽입 구성하여 이송되도록 함으로서, 복잡한 구조를 탈피하여 구조가 간단하면서도, 정렬의 정확성을 확보하고자 함에 목적이 있으며, 또한 상기 구성을 작업대에 축 회전되는 베이스플레이트에 결착하고, 별도의 구동수단을 구비함으로서, 글라스의 좌우 정렬 및 직립 이송을 능동적으로 제어할 수 있도록 하는 캠을 이용한 글라스 정렬장치 및 이를 이용한 글라스 공급 장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 완성한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, by forming a plurality of helical cam on the cam shaft, the glass holder is inserted into the helical cam to be transported, so that the structure is simple to deviate from the complicated structure, the alignment of The purpose is to secure the accuracy, and also to the base plate that is rotated on the worktable axially rotated, and provided with a separate drive means, using a cam to actively control the left and right alignment and upright transfer of the glass The main object of the present invention is to provide a glass alignment device and a glass supply device using the same.

본 발명에 따르면, 글라스 정렬장치의 구조를 간단하게 구성하여, 제조단가의 절감 및 작업장의 공간 활용이 용이함과 동시에, 정확한 제어를 능동적으로 할 수 있도록 하는 효과가 있다. According to the present invention, by simply configuring the structure of the glass alignment device, there is an effect of reducing the manufacturing cost and easy use of space in the workplace, and at the same time active control accurately.

본 발명은 글라스 정렬장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수개의 글라스를 결착하여 일정 간격으로 정렬토록 하여 생산 공정으로 공급 하는 것에 있어서, 양단의 지지대에 의해 결합되어 회전하는 캠축의 외주부에 구비되는 다수개의 나선형 캠과, 상기 나선형 캠에 각각 삽입토록 구성되어 상부 일측으로 글라스를 결착하여 캠축의 양방향 회전에 의해 왕복 이송되는 글라스홀더와, 상기 글라스홀더의 일측을 결합하여 왕복이송을 안내토록 하는 이송가이드 및 상기 캠의 일끝단에 구비되어 캠축을 회전시키도록 하는 회전전달수단을 포함하여 구성되며, 상기 캠축의 중앙부를 대칭으로 하여 나선형 캠을 일측으로 기울어지도록 구성하되, 외측의 나선형 캠에서 내측의 나선형 캠으로 갈수록 기울기가 점차 줄어들도록 구성함으로서, 상기 캠축의 양방향 회전에 의해서, 다수개의 글라스홀더 간의 상호 간격을 항상 동일하게 유지하면서 그 간격을 조절하여 정렬되어 질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 나선형 캠을 이용한 글라스 정렬장치를 제공한다.The present invention relates to a glass aligning device, and more particularly, in the supplying to the production process by binding a plurality of glass to be aligned at a predetermined interval, the plurality provided on the outer circumferential portion of the cam shaft coupled by the support of both ends rotate Two spiral cams, a glass holder configured to be inserted into each of the spiral cams, the glass holder being reciprocated by bidirectional rotation of the cam shaft by binding the glass to the upper side, and a transport guide for reciprocating the transfer by combining one side of the glass holder. And a rotational transmission means provided at one end of the cam to rotate the camshaft, and configured to tilt the spiral cam to one side by symmetrically with a central portion of the camshaft, the inner spiral from the outer spiral cam. The camshaft is configured to gradually decrease the inclination toward the cam, By bidirectional rotation of the, provides a glass alignment device using a spiral cam, characterized in that configured to be aligned by adjusting the gap while maintaining the same mutual gap between the plurality of glass holders at all times.

또한 본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 다수개의 글라스를 일정한 간격으로 정렬하여 생산라인으로 공급하도록 하는 것에 있어서, 양단의 지지대에 의해 결합되어 회전하는 캠축의 외주부에 구비되는 다수개의 나선형 캠과, 상기 나선형 캠에 각각 삽입토록 구성되어 상부 일측으로 글라스를 결착하여 캠축의 양방향 회전에 의해 왕복 이송되는 글라스홀더와, 상기 글라스홀더의 일측을 결합하여 왕복이송을 안내토록 하는 이송가이드 및 상기 캠의 일끝단에 구비되어 캠축을 회전시키도록 하는 회전전달수단을 포함하여 구성되며, 상기 캠축의 중앙부를 대칭으로 하여 나선형 캠을 일측으로 기울어지도록 구성하되, 외측의 나선형 캠에서 내측의 나선형 캠으로 갈수록 기울기가 점차 줄어들도록 구성되는 캠을 이용한 글라스 정렬장치를 베이스플레이트에 결착하고, 상기 베이스플레이트를 작업대의 양 측면에 회전축으로 결합하여 별도의 회전수단에 의해 회전되도록 구성함으로서, 글라스의 수직 회전과, 좌우 간격의 정렬을 별도의 제어에 의해 이루어지도록 하는 특징이 있는 캠을 이용한 글라스 정렬장치 및 이를 이용한 글라스 공급 장치를 제공한다.In addition, according to another aspect of the present invention, in order to supply a plurality of glass to the production line to be aligned at regular intervals, a plurality of helical cam is provided on the outer periphery of the cam shaft is coupled by the support of both ends and rotates, It is configured to be inserted into the helical cam respectively, the glass holder is reciprocated by bidirectional rotation of the cam shaft by binding the glass to the upper one side, the transfer guide for guiding the reciprocating movement by combining one side of the glass holder and one end of the cam It is configured to include a rotation transmission means for rotating the cam shaft, and configured to tilt the helical cam to one side by symmetrical in the central portion of the cam shaft, the inclination gradually increases from the outer spiral cam to the inner spiral cam Base alignment of the glass alignment device using a cam configured to shrink And the base plate is coupled to both sides of the workbench by rotating shafts so as to be rotated by separate rotating means, so that the vertical rotation of the glass and the alignment of the left and right intervals are made by separate control. It provides a glass alignment device using a cam and a glass supply device using the same.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명하도록 하면, 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 글라스 정렬장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 글라스 정렬장치의 캠축을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 글라스 정렬장치에 의한 작동상태를 나타낸 단면도로서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 구성에 따르면, 도 1에서 보는바와 같이, 양측에 구비되는 지지대(10a)에 결합되어 회전하는 캠축(10)과, 상기 캠축(10)의 외주부에 글라스홀더(20)를 삽입 구성하여 왕복 이송시키도록 하는 다수개의 나선형 캠(11)과, 일측 이 상기 나선형 캠(11)에 삽입되고, 타측으로 글라스(100)를 결착하여 캠축 방향으로 왕복 이송되는 다수개의 글라스홀더(20)와, 상기 글라스홀더(20)의 일측을 연결하여 왕복 이송을 안내토록 하는 이송가이드(30)로 대분 구성되어진다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a glass alignment device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cam of the glass alignment device shown in FIG. 3 is a cross-sectional view showing an operating state by the glass alignment device of the present invention, and according to the configuration of the preferred embodiment of the present invention, as shown in FIG. Cam shaft 10 that is coupled to the rotation and rotation, a plurality of spiral cam 11 to insert the glass holder 20 in the outer peripheral portion of the cam shaft 10 to reciprocate transfer, and one side is the spiral cam 11 And a plurality of glass holders 20, which are reciprocated in the camshaft direction by binding the glass 100 to the other side, and one side of the glass holder 20 to guide the reciprocating transfer. The feed guide 30 is mainly composed.

상기 캠축(10)은 도 1 및 도 3에서 보는바와 같이, 베이스플레이트(50)의 양측부에 형성되는 지지대(10a)에 양단을 결착하여 구비되며, 일단에 회전전달수단(40)을 결착하여 양방향 회전이 가능토록 구성되어진다. 1 and 3, the camshaft 10 is provided by binding both ends to the support (10a) formed on both sides of the base plate 50, by binding the rotation transmission means 40 at one end It is configured to allow bidirectional rotation.

여기서 상기 회전전달수단(40)은 전동모터와 벨트 및 풀리를 결합하여 캠축을 회전시키도록 구성함이 바람직하다.Here, the rotation transmission means 40 is preferably configured to rotate the camshaft by combining the electric motor, the belt and the pulley.

상기 나선형 캠은 도 1 및 도 2에서와 보는바와 같이, 캠축(10)의 외주부에서 소정깊이 내부로 홈을 형성하도록 하여, 글라스홀더(20)의 일측을 삽입하여 고정할 수 있도록 하며, 도 3에서 보는바와 같이, 캠축(10)의 중앙을 중심으로 좌우가 대칭되도록 비스듬하게 형성하여, 캠축(10)의 양방향 회전에 의하여 일측에 삽입 구성되는 글라스홀더(20)를 좌우로 왕복 이송되도록 하며, 이때, 외측의 나선형 캠(11)에서 내측의 나선형 캠(11)으로 가면서 비스듬한 기울기가 점차 줄어들도록 구성하여, 다수개의 글라스홀더(20)를 이송하는 동안에 상호간의 간격이 항상 같도록 하면서 전체적인 간격이 조절되어 정렬할 수 있도록 구성된다. As shown in FIGS. 1 and 2, the spiral cam forms a groove in a predetermined depth in the outer circumferential portion of the cam shaft 10 so that one side of the glass holder 20 can be inserted and fixed, and FIG. 3. As shown in, to form a symmetrical to the left and right symmetrical around the center of the cam shaft 10, the glass holder 20 is inserted into one side by the bi-directional rotation of the cam shaft 10 to be reciprocated to the left and right, At this time, the oblique inclination gradually decreases from the outer helical cam 11 to the inner helical cam 11 so that the total spacing is always the same while the plurality of glass holders 20 are always transported. It is configured to be aligned and aligned.

또한 상기 글라스홀더(20)를 결착하여 안내토록 하는 이송가이드(30)는 캠축(10)과 수평하게 구비하여, 글라스홀더(20)가 나선형 캠(11)에 의해서 축 선상의 상부로 이송될 수 있도록 구성된다.In addition, the transfer guide 30 for binding and guiding the glass holder 20 is provided with the cam shaft 10 horizontally, the glass holder 20 can be transferred to the upper portion on the axis line by the spiral cam (11). It is configured to be.

상술한 구성에 따르는 본 발명의 캠을 이용한 글라스 정렬장치의 작동을 설 명하도록 하면, 도 3의 (a)에서 보는바와 같이, 회전전달수단(40)을 통하여 캠축(10)을 회전시키면 나선형 캠(11)이 캠축(10)의 중앙부를 향해 대각선 방향으로 기울어지도록 구성됨으로서, 상기 나선형 캠(11)에 삽입되는 글라스홀더(20)를 중앙부 내측으로 밀어서 이동시키게 되며, 글라스홀더(20)의 일측을 베어링을 통해 결합하는 이송가이드(30)를 따라서 이동하여 캠축(10)의 내측 중앙부로 이송되게 된다.Referring to the operation of the glass alignment device using a cam of the present invention according to the above-described configuration, as shown in Figure 3 (a), rotating the cam shaft 10 through the rotation transmission means 40 spiral cam Since the 11 is configured to be inclined diagonally toward the center of the camshaft 10, the glass holder 20 inserted into the helical cam 11 is pushed and moved to the inside of the center, and one side of the glass holder 20 is moved. It moves along the conveyance guide 30 for coupling through the bearing is conveyed to the inner central portion of the camshaft (10).

여기서 상기 캠축(10)은 회전전달수단(40)에 의해 양방향 회전토록 구성되어, 도 3의 (a)에서 나타낸 캠축(10)을 180도를 회전시키면 도 3의 (b)와 같이 글라스홀더(20) 간의 상호간격을 좁혀 중앙으로 정렬시키도록 하며, 이러한 상태에서 180도를 역회전시키게 되면, 다시 글라스홀더(20) 간의 간격을 넓혀 외측으로 넓게 정렬시키도록 하는 작용을 한다.Wherein the cam shaft 10 is configured to rotate in both directions by the rotation transmission means 40, when rotating the cam shaft 10 shown in Figure 3 (a) 180 degrees, as shown in Figure 3 (b) of the glass holder ( 20) to narrow the mutual spacing between the center and, if this is rotated 180 degrees in this state, it acts to widen the gap between the glass holder 20 wider again.

또한 상기 캠축(10)의 중앙부의 나선형 캠(11)에서 외측의 나선형 캠(11)으로 갈수록 기울기를 점점 커지도록 구성하여, 캠축(10) 중앙으로 글라스홀더(20)를 정렬시키는 동안, 항상 동일한 상호 간격을 가질 수 있도록 함으로서, 캠축(10)의 회전량을 조절하게 되면, 작업에 필요한 어떠한 간격도 설정을 통하여 정렬 시킬 수 있도록 하는 작용을 한다. In addition, the inclination is gradually increased from the helical cam 11 at the center of the cam shaft 10 to the outer helical cam 11 so as to align the glass holder 20 with the center of the cam shaft 10 at all times. By allowing to have a mutual gap, by adjusting the amount of rotation of the camshaft 10, it acts to align any gap necessary for the work through the setting.

따라서 상술한 캠축(10)의 일끝단에 연결되어 회전을 공급하는 회전전달수단(40)은 회전량의 조절 및 제어가 용이한 서보모터를 사용하도록 하여 글라스(100)의 정렬을 보다 능동적이고, 원활하게 작동되도록 구성함이 바람직하다.Therefore, the rotation transmission means 40 which is connected to one end of the cam shaft 10 and supplies rotation, uses a servo motor that is easy to adjust and control the rotation amount, thereby aligning the glass 100 more actively, It is desirable to configure to operate smoothly.

또한 상기한 구성에 따르는 캠을 이용한 글라스 정렬장치를 베이스플레이 트(50)에 결착하여 작업대(60)에 회전축(70)을 통하여 결합하고, 별도의 회전수단(미도시함)을 결착하여 구성함으로서, 도 1에서 보는바와 같이, 베이스플레이트(50)를 화살표 방향으로 축 회전시켜 글라스홀더(20)에 결착된 글라스(100)를 직립토록 이송하여 공급할 수 있도록 할 수 있으며, 이때, 상기 회전축과, 캠축이 별도의 구동수단에 의해 동작되도록 하여, 글라스(100)의 수평 정렬과, 직립이송을 통하여 다양하게 정렬하여 공급할 수 있도록 능동적인 제어가 가능한 특징이 있다.  In addition, by binding the glass alignment device using the cam according to the above configuration to the base plate 50, coupled to the worktable 60 through the rotary shaft 70, by binding a separate rotating means (not shown) by configuring As shown in FIG. 1, the base plate 50 may be rotated in the direction of an arrow so that the glass 100 bound to the glass holder 20 may be transported and supplied vertically, wherein the rotating shaft and The camshaft is operated by a separate driving means, so that the active control is possible so that the glass 100 can be variously aligned and supplied through the horizontal alignment and the upright transport.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 글라스 정렬장치를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing a glass alignment device according to a preferred embodiment of the present invention

도 2는 도 1에 나타낸 글라스 정렬장치의 캠축을 도시한 사시도FIG. 2 is a perspective view showing the camshaft of the glass alignment device shown in FIG.

도 3은 본 발명의 글라스 정렬장치에 의한 작동상태를 나타낸 단면도Figure 3 is a cross-sectional view showing an operating state by the glass alignment device of the present invention

(도면 주요부호에 대한 설명)(Description of Major Symbols in the Drawing)

10: 캠축 11: 나선형 캠 20: 글라스홀더10: camshaft 11: spiral cam 20: glass holder

30: 이송가이드 40: 회전전달수단 50: 베이스플레이트30: transfer guide 40: rotation transfer means 50: base plate

60: 작업대 70: 회전축 100: 글라스 60: worktable 70: rotating shaft 100: glass

Claims (3)

다수개의 글라스를 일정한 간격으로 정렬하여 생산라인으로 공급하도록 하는 것에 있어서,In order to arrange a plurality of glass at regular intervals to supply to the production line, 양측에 구비되는 지지대(10a)에 의해 결합되어 회전하는 캠축(10)의 외주부에 구비되는 다수개의 나선형 캠(11)과, 상기 나선형 캠(11)에 각각 삽입토록 구성되어 상부 일측으로 글라스(100)를 결착하여 캠축(10)의 양방향 회전에 의해 왕복 이송되도록 하는 글라스홀더(20)와, 상기 글라스홀더(20)의 일측을 결합하여 왕복이송을 안내토록 하는 이송가이드(30) 및 상기 캠축(10)의 일끝단에 구비되어 캠축(10)을 회전시키도록 하는 회전전달수단(40)을 구비하여 구성되며, 상기 캠축(10)의 중앙부를 대칭으로 하여 나선형 캠(11)을 일측으로 기울어지도록 구성하되, 외측의 나선형 캠(11)에서 내측의 나선형 캠(11)으로 올수록 기울기가 점차 줄어들도록 구성함으로서, 상기 캠축(10)의 양방향 회전에 의해서, 다수개의 글라스홀더(20) 간의 상호 간격을 동일하게 유지하면서, 그 간격을 조절하여 정렬되어 질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 캠을 이용한 글라스 정렬장치 A plurality of spiral cams 11 provided on the outer circumferential portion of the cam shaft 10 that are coupled and rotated by the support bases 10a provided on both sides, and the spiral cams 11 are respectively inserted so as to be inserted into the upper surface of the glass 100. ) Is coupled to the glass holder 20 to be reciprocated by the bi-directional rotation of the cam shaft 10, the transfer guide 30 and the cam shaft to guide the reciprocating movement by coupling one side of the glass holder (20) 10 is provided at one end of the rotating transmission means 40 for rotating the cam shaft 10, and the inclined helical cam 11 to one side by symmetrical in the central portion of the cam shaft (10). Although the slope is gradually reduced from the outer helical cam 11 to the inner helical cam 11, the mutual gap between the plurality of glass holders 20 is formed by bidirectional rotation of the cam shaft 10. If you keep the same , It is arranged to adjust the gap glass alignment device using the cam being configured to be 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전전달수단(40)은 회전량의 조절 및 제어가 용이한 서보모터를 적용하여 구성되는 것을 특징으로 포함하는 캠을 이용한 글라스 정렬장치The rotation transfer means 40 is a glass alignment device using a cam, characterized in that configured to apply a servo motor that is easy to control and control the amount of rotation 다수개의 글라스를 일정한 간격으로 정렬하여 생산라인으로 공급하도록 하는 것에 있어서,In order to arrange a plurality of glass at regular intervals to supply to the production line, 제 1항에 의한 나선형 캠(11)을 이용한 글라스 정렬장치를 베이스플레이트(50)에 결착하고, 상기 베이스플레이트(50)를 작업대(60)의 양 측면에 회전축(70)으로 결합하여 별도의 회전수단에 의해 회전되도록 구성함으로서, 글라스(100)의 수직 회전과, 좌우 간격의 정렬을 별도의 제어에 의해 이루어지도록 하는 특징이 있는 캠을 이용한 글라스 정렬장치를 이용한 글라스 공급 장치 The glass alignment device using the spiral cam 11 according to claim 1 is bound to the base plate 50, and the base plate 50 is coupled to both sides of the working table 60 by the rotation shaft 70 to separate rotation The glass supply apparatus using the glass aligning device using a cam characterized in that the rotation by the means, the vertical rotation of the glass 100 and the alignment of the left and right by a separate control
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