KR102044930B1 - Cell transfer device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수개의 셀이 동시에 스텝별로 이송되도록 하고, 이송간 셀의 유동이 방지되게 하는 셀 이송장치에 관한 것으로, 소정간격으로 이격된 복수개의 제1핑거를 구비한 셀안착부재와, 상기 복수개의 셀안착부재가 연결된 상태로 동시에 승강하면서 복수개 셀의 스텝 이송시 이송된 셀들을 동시에 안착시키는 셀안착부; 상기 셀안착부재와 마주한 상태로 상기 셀안착부재의 제1핑거 사이로 배치된 복수개의 제2핑거를 구비한 셀이송부재와, 상기 복수개의 셀이송부재가 연결된 상태로 동시에 수평이동과 승강을 통해 상기 셀안착부재에 안착된 셀들을 인접한 상기 셀안착부재로 스텝 이송시키는 셀이송부; 상기 셀안착부와 상기 셀이송부에 각각 배치되어 상기 셀안착부와 상기 셀이송부를 상,하로 각각 이동시키는 구동부; 및 상기 셀이송부의 하부에 배치되며, 상기 셀이송부를 수평방향으로 이동시키는 수평겐트리;를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a cell transfer device to allow a plurality of cells to be simultaneously transported step by step, and to prevent the flow of cells between the transfer, a cell seating member having a plurality of first fingers spaced at a predetermined interval, and the plurality of A cell seating unit for simultaneously seating the cells transferred during the step transfer of a plurality of cells while simultaneously lifting and lowering two cell seating members connected thereto; The cell transfer member having a plurality of second fingers disposed between the first finger of the cell seating member facing the cell seating member and the plurality of cell transporting members connected to each other by horizontal movement and lifting at the same time. A cell transfer part for transferring the cells seated on the cell seating member to the adjacent cell seating member; A driving unit disposed in the cell seating unit and the cell transporting unit to move the cell seating unit and the cell transporting unit up and down, respectively; And a horizontal gantry disposed below the cell transfer part to move the cell transfer part in a horizontal direction.

Figure R1020170113520
Figure R1020170113520

Description

셀 이송장치{Cell transfer device}Cell transfer device

본 발명은 셀 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 셀이 동시에 스텝별로 이송되도록 하고, 이송간 셀의 유동이 방지되게 하는 셀 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cell transfer device, and more particularly, to a cell transfer device that allows a plurality of cells to be simultaneously transferred step by step, and prevents the flow of cells between transfers.

현재 인류는 주로 석유, 석탄, 원자력, 천연가스 등에서 대부분의 에너지를 얻고 있는데, 이러한 화석 및 원자력에너지원은 머지않은 미래에 고갈될 것으로 예측되고 있다. At present, human beings obtain most of their energy mainly from petroleum, coal, nuclear power, and natural gas, and these fossil and nuclear energy sources are expected to be exhausted in the near future.

따라서, 세계 각국은 신재생 에너지 연구개발에 박차를 가하고 있으며 그 중 태양광발전은 햇빛이 비치는 어디서나 전기를 얻을 수 있고, 다른 발전방식과 달리Therefore, countries around the world are accelerating the R & D of renewable energy. Among them, photovoltaic power generation can get electricity where sunlight shines, and unlike other power generation methods,

공해가 전혀 없어 더욱 주목받고 있다.There is no pollution at all.

태양광발전을 하기 위해서는 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체소자가 필요한데 이를 태양전지라 한다. 일반적으로 단위 태양전지만으로는 최대 전압이 약 0.5V 밖에 발생하지 않으므로 단위 태양전지를 직렬로 연결하여 사용해야한다. 이렇게 단위 태양전지들을 연결하여 모듈화한 것을 태양전지모듈이라고 한다.For solar power generation, a semiconductor device that converts solar energy into electrical energy is required. This is called a solar cell. In general, the unit solar cell only generates a maximum voltage of about 0.5V, so unit solar cells must be connected in series. The modularization by connecting unit solar cells is called a solar cell module.

태양전지모듈의 제조과정은 셀 테스트(cell test)공정, 태빙(tabbing)공정, 레이업(lay-up)공정, 라미네이션(lamination)공정, 모듈테스트 공정으로 구분할 수 있다.The manufacturing process of the solar cell module may be classified into a cell test process, a tabbing process, a lay-up process, a lamination process, and a module test process.

첫번째 셀 테스트 공정에서는 다양한 전기적 성질을 갖는 태양전지 셀을 테스트 후 구별하여 비슷한 전기적 성질을 갖는 셀끼리 분류하고, 두번째 태빙 공정에서는 도체 전선을 이용해 복수개의 셀을 일렬로 연결한다. 세번째 레이업 공정에서는 일렬로 연결된 셀을 원하는 모양으로 배열한 후 저철분강화유리, EVA, 백시트 등을 적층한다. 네번째 라미네이션 공정에서는 레이업 공정을 거쳐 태양전지모듈의 형태를 갖춘 부재를 고온에서 진공압착하여 내구성 및 방수성을 갖도록 한다. 마지막으로 모듈테스트 공정에서는 완성된 태양전지모듈이 정상적으로 작동하는지 테스트한다.In the first cell test process, solar cells having various electrical properties are distinguished after testing to classify cells having similar electrical properties, and in the second tabbing process, a plurality of cells are connected in a row using a conductor wire. In the third layup process, cells connected in a row are arranged in a desired shape, and then laminated with low iron tempered glass, EVA, and back sheet. In the fourth lamination process, a member having a form of a solar cell module is vacuum-compressed at a high temperature through a layup process to have durability and waterproofness. Finally, in the module test process, the completed solar cell module is tested for normal operation.

여기서, 도체 전선 즉 리본을 이용해 복수개의 셀을 일렬로 연결하는 태빙공정은 태양전지모듈의 제조 공정 중 가장 핵심적인 공정으로, 리본이 셀과 제대로 접합되지 않으면 태양전지모듈 전체의 성능 및 품질이 저하된다.Here, the tabbing process of connecting a plurality of cells in a row using a conductor wire, that is, a ribbon, is the most important process of manufacturing a solar cell module. If the ribbon is not properly bonded to a cell, the performance and quality of the entire solar cell module are deteriorated. do.

태빙공정을 개략적으로 살펴보면, 릴에서 공급되는 복수개의 리본을 절단한 후, 셀에 그 일단부가 걸쳐지도록 안착시키고, 그 타단부에 다시 셀을 안착, 적층시키는 것을 반복하면서 고온분위기에 노출시킨다. 고온분위기상에서 전선은 셀에 솔더링(soldering)되고, 이러한 작용에 의해 복수개의 셀이 전선에 의해 전기적으로 연결된다.Looking at the tabbing process schematically, after cutting a plurality of ribbons supplied from the reel, it is seated so that one end thereof is covered by the cell, and the cell is exposed to the high temperature atmosphere while repeatedly seating and laminating the other end thereof. In a hot atmosphere, the wires are soldered to the cells, and by this action a plurality of cells are electrically connected by the wires.

위 태빙공정의 구현이 가능토록 본 출원인은 국내특허출원 제10-2017-0015966호에, 공급된 태양열전지판을 얼라인하고, 얼라인된 상기 태양열전지판을 상기 이송컨베이어에 안착시키는 태양열전지판공급부; 상기 태양열전지판공급부의 일측에 구비되며, 공급되는 리본을 설정된 길이로 절단하고, 절단된 상기 리본을 굴곡시키는 리본공급부; 상기 이송컨베이어의 일측에 구비되며, 상기 리본공급부로부터 공급된 상기 리본들을 픽킹하고, 픽킹된 상기 리본들을 상기 태양열전지판의 그리드선에 안착시킨 상태로 가압하면서 상기 태양열전지판과 함께 상기 이송컨베이어를 타고 이동하는 복수개의 리본픽킹지그; 및 상기 이송컨베이어에 설치되며, 태양열전지판과 함께 이동하는 상기 리본픽킹지그를 투과하는 유도가열을 발생시켜 상기 리본을 접합하는 인덕션;를 포함하여 구성된 태양열전지판용 태빙장치 기술을 출원하였다.Applicant is to the domestic patent application No. 10-2017-0015966 to enable the implementation of the above tabbing process, the solar panel supply unit for aligning the supplied solar panel, and seating the aligned solar panel on the transfer conveyor; A ribbon supply unit provided at one side of the solar panel supply unit and cutting the supplied ribbon to a predetermined length and bending the cut ribbon; It is provided on one side of the conveying conveyor, picking the ribbons supplied from the ribbon supply unit, while moving the pick-up ribbon with the solar panel while pressing the picked ribbons in a state seated on the grid line of the solar panel A plurality of ribbon picking jigs; And an induction installed in the conveying conveyor and inducing heating the ribbon picking jig moving together with the solar panel to bond the ribbon.

그러나, 전 공정을 통해 공급되는 셀이 설정된 주기에 맞게 스텝별로 공급되는 반면, 공급된 셀의 리본 솔더링을 위한 셀의 이송은 단순히 이송컨베이어에 의해 이루어짐에 따라 스텝별로 공급되는 셀의 공급주기를 맞추기에는 한계가 있다. 즉, 이송컨베이어의 이송속도에 한계가 있는 것이다.However, while the cells supplied through the entire process are supplied step by step in accordance with the set cycle, the transfer of the cells for ribbon soldering of the supplied cells is simply performed by the transfer conveyor to match the supply cycle of the cells supplied step by step. There is a limit. That is, there is a limit to the conveying speed of the conveying conveyor.

또한 위 기술의 이송컨베이어는, 통상적으로 이송벨트 상에서 셀(태양열전지판)을 흡착한 상태로 이송시키는 역할만 하기 때문에, 이송간 셀이 유동할 수밖에 없는 문제가 있다. 이는, 셀의 태빙공정시 셀의 저면으로 돌출되는 리본의 두께에 의해 셀 저면의 들뜸현상이 발생하기 때문이다.In addition, the transfer conveyor of the above technology, because it is usually only serves to transport the cell (solar panel) in the adsorbed state on the transfer belt, there is a problem that the cell between the transfer is forced to flow. This is because lifting of the bottom of the cell occurs due to the thickness of the ribbon protruding to the bottom of the cell during the tabbing process of the cell.

국내특허출원 제10-2017-0015966호Domestic Patent Application No. 10-2017-0015966 국내공개특허 제10-2016-0064478호Domestic Publication No. 10-2016-0064478

본 발명은 상기와 같은 문제점 및 기술적 편견을 해소하기 위해 안출된 것으로, 공급되는 셀의 스텝주기와 맞도록 복수개의 셀과 셀을 가압하는 지그가 동시에 스텝별로 이송되도록 하고, 스텝별 이송간 셀의 유동이 방지되게 하는 셀 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems and technical bias, the jig for pressing a plurality of cells and cells to match the step cycle of the supplied cell to be simultaneously transported step by step, It is an object of the present invention to provide a cell conveying device in which flow is prevented.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 셀 이송장치는, Cell transfer apparatus of the present invention for achieving the above object,

소정간격으로 이격된 복수개의 제1핑거를 구비한 셀안착부재와, 상기 복수개의 셀안착부재가 연결된 상태로 동시에 승강하면서 복수개 셀의 스텝 이송시 이송된 셀들을 동시에 안착시키는 셀안착부; 상기 셀안착부재와 마주한 상태로 상기 셀안착부재의 제1핑거 사이로 배치된 복수개의 제2핑거를 구비한 셀이송부재와, 상기 복수개의 셀이송부재가 연결된 상태로 동시에 수평이동과 승강을 통해 상기 셀안착부재에 안착된 셀들을 인접한 상기 셀안착부재로 스텝 이송시키는 셀이송부; 상기 셀안착부와 상기 셀이송부에 각각 배치되어 상기 셀안착부와 상기 셀이송부를 상,하로 각각 이동시키는 구동부; 및 상기 셀이송부의 하부에 배치되며, 상기 셀이송부를 수평방향으로 이동시키는 수평겐트리;를 포함하여 구성된다.A cell seating member having a plurality of first fingers spaced at predetermined intervals, and a cell seating unit for simultaneously seating the transferred cells during step transfer of a plurality of cells while simultaneously lifting and lowering the plurality of cell seating members connected thereto; The cell transfer member having a plurality of second fingers disposed between the first finger of the cell seating member facing the cell seating member and the plurality of cell transporting members connected to each other by horizontal movement and lifting at the same time. A cell transfer part for transferring the cells seated on the cell seating member to the adjacent cell seating member; A driving unit disposed in the cell seating unit and the cell transporting unit to move the cell seating unit and the cell transporting unit up and down, respectively; And a horizontal gantry disposed below the cell transfer part to move the cell transfer part in a horizontal direction.

이때, 상기 셀안착부재는, 소정간격 이격된 복수개의 제1핑거가 형성된 제1스테이지; 상기 제1스테이지의 일측에 직교되게 구비된 제1수직판; 및 상기 제1수직판이 슬라이딩 가능하게 설치되며, 일면에 상기 제1수직판의 슬라이딩 거리를 제어하는 제1조절놉이 구비된 제1승강판;으로 구성된 것이 바람직하다.The cell seating member may include: a first stage having a plurality of first fingers spaced apart from each other by a predetermined interval; A first vertical plate provided to be orthogonal to one side of the first stage; And a first lifting plate provided with a first adjustment plate slidably installed and having a first control knob for controlling a sliding distance of the first vertical plate on one surface thereof.

또한, 상기 셀이송부재는, 소정간격 이격된 복수개의 제2핑거가 형성된 제2스테이지; 상기 제2스테이지의 일측에 직교되게 구비된 제2수직판; 및 상기 제2수직판이 슬라이딩 가능하게 설치되며, 일면에 상기 제2수직판의 슬라이딩 거리를 제어하는 제2조절놉이 구비된 제2승강판;으로 구성된 것이 바람직하다.The cell transfer member may include: a second stage having a plurality of second fingers spaced apart from each other by a predetermined interval; A second vertical plate provided to be orthogonal to one side of the second stage; And a second elevating plate having a second control plate installed on the surface thereof so as to be slidable, and having a second control knob for controlling a sliding distance of the second vertical plate on one surface thereof.

이 경우, 상기 셀안착부재의 제1핑거와 상기 셀이송부재의 제2핑거에는 각각 셀을 흡착하기 위한 복수개의 버큠홀이 형성된 버큠블럭이 구비된 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the first finger of the cell seating member and the second finger of the cell transfer member are each provided with a buffer block having a plurality of burr holes for adsorbing the cell.

그리고, 상기 버큠블럭의 상면에는 안착되는 셀의 리본을 수용하기 위한 복수개의 리본수용홈이 형성된 것이 바람직하다.And, it is preferable that a plurality of ribbon receiving grooves are formed on the upper surface of the buffer block for accommodating the ribbon of the cell to be seated.

한편, 상기 셀안착부재와 상기 셀이송부재는 각각 하측에 구비된 고정블럭과 L/M가이드를 통해 연결되며, 상기 셀안착부재와 상기 셀이송부재는 각각 상기 고정블럭과 탄성부재로 연결된 것이 바람직하다.On the other hand, the cell seating member and the cell transfer member is connected via a fixed block and L / M guide provided on the lower side, respectively, the cell seating member and the cell transfer member is preferably connected to the fixed block and the elastic member, respectively. Do.

더하여, 상기 복수개의 셀안착부재와 상기 복수개의 셀이송부재들은 각각 연결플레이트에 의해 상호 연결된 것이 바람직하다.In addition, the plurality of cell seating members and the plurality of cell transfer members are preferably connected to each other by a connection plate.

한편, 상기 구동부는, 상기 셀안착부재와 상기 셀이송부재의 일측에 각각 구비된 구동모터; 상기 셀안착부재 사이와 상기 셀이송부재 사이에 각각 배치되며, 상기 구동모터와 벨트로 연결된 구동풀리; 상기 구동풀리와 연결된 상태로 회전하는 편심캠; 및 상기 편심캠과 접촉된 상태로 상기 연결플레이트에 고정되며, 상기 편심캠의 회전에 따라 승강하는 승강편;으로 구성된 것이 바람직하다.On the other hand, the drive unit, a driving motor provided on each side of the cell seating member and the cell transfer member; A drive pulley disposed between the cell seating member and the cell transfer member, respectively, connected to the drive motor by a belt; An eccentric cam that rotates while being connected to the driving pulley; And an elevating piece which is fixed to the connection plate in contact with the eccentric cam, and which is elevated according to the rotation of the eccentric cam.

마지막으로, 상기 복수개의 셀이송부재 하부에는 각 셀이송부가 결합된 상태로 상기 수평겐트리를 타고 이동하는 이동플레이트가 구비된 것이 바람직하다.Lastly, the plurality of cell transfer members are preferably provided with a movable plate moving along the horizontal gantry in a state in which each cell transfer unit is coupled.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 셀 이송장치에 의하면, According to the cell transfer device of the present invention having the configuration as described above,

본 발명의 셀 이송장치가 선 공정을 통해 공급되는 셀의 공급 주기와 연동하여 리본이 용접된 복수개 셀의 스텝 이송이 동시에 계속적으로 이루어지도록 함으로써 셀의 이송속도 향상으로 인한 태빙공정의 택-타임이 짧아지는 탁월한 효과가 있다.The cell feeder of the present invention performs the step feed of a plurality of cells welded with ribbons simultaneously with the supply cycle of the cells supplied through the pre-processing, thereby simultaneously making the tack-time of the tabbing process due to the improved feed rate of the cells. Shortening has an excellent effect.

또한, 셀의 리본이 리본안착홈에 안착되도록 함으로써 이송간 셀의 유동이 방지되고, 이로 인해 셀의 위치가 정확하게 세팅됨에 따라 리본의 솔더링공정이 정교하게 수행되게 하는 구조적으로도 강화된 효과가 있다.In addition, by allowing the ribbon of the cell to be seated in the ribbon seating groove, the flow of the cell between the transfer is prevented, and as a result, the ribbon soldering process is precisely performed as the position of the cell is accurately set. .

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 셀 이송장치를 나타낸 전,후 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 셀 이송장치의 측면도이며,
도 4는 본 발명에 따른 셀 이송장치 구성의 요부확대 사시도이며,
도 5는 본 발명에 따른 셀 이송장치의 구성중 셀이송부를 삭제한 상태로 내부를 보여주는 정면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 셀 이송장치의 구성중 셀안착부와 셀이송부의 배치상태를 보여주는 요부평면도이며,
도 7은 본 발명에 따른 셀 이송장치를 통해 셀이 이송되는 과정을 보여주는 개략도이다.1 and 2 are a front and rear perspective view showing a cell transfer apparatus according to the present invention,
3 is a side view of the cell transfer apparatus according to the present invention,
Figure 4 is an enlarged perspective view of the main portion of the cell transfer device configuration according to the present invention,
5 is a front view showing the inside of the cell transfer unit of the configuration of the cell transfer apparatus according to the present invention with the state removed;
Figure 6 is a plan view of the main part showing the arrangement state of the cell seating portion and the cell transfer portion of the cell transfer apparatus according to the present invention,
7 is a schematic diagram showing a process of transferring a cell through the cell transfer apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. These embodiments are provided to explain in detail the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 셀 이송장치를 나타낸 전,후 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 셀 이송장치의 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 셀 이송장치 구성의 요부확대 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 셀 이송장치의 구성중 셀이송부를 삭제한 상태로 내부를 보여주는 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 셀 이송장치의 구성중 셀안착부와 셀이송부의 배치상태를 보여주는 요부평면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 셀 이송장치를 통해 셀이 이송되는 과정을 보여주는 개략도이다.1 and 2 are a front and rear perspective view showing a cell transfer device according to the present invention, Figure 3 is a side view of the cell transfer device according to the present invention, Figure 4 is an enlarged perspective view of the main portion of the cell transfer device configuration according to the present invention 5 is a front view showing the inside of the cell transfer unit according to the present invention with the cell transfer unit deleted, and FIG. 6 is a cell seating unit and the cell transfer unit during the configuration of the cell transfer device according to the present invention. Fig. 7 is a schematic plan view showing the arrangement state, Figure 7 is a schematic diagram showing the process of transferring the cell through the cell transfer device according to the present invention.

도 1 내지 도 6에 나타낸 바와 같이 본 발명의 셀 이송장치(10)는, 소정간격으로 이격된 복수개의 제1핑거(112)를 구비한 셀안착부재(110)와, 상기 복수개의 셀안착부재(110)가 연결된 상태로 동시에 승강하면서 리본이 솔더링 된 복수개 셀의 스텝 이송시 이송된 셀들을 동시에 안착시키는 셀안착부(100); 상기 셀안착부재(110)와 마주한 상태로 상기 셀안착부재(110)의 제1핑거(112) 사이로 배치된 복수개의 제2핑거(212)를 구비한 셀이송부재(210)와, 상기 복수개의 셀이송부재(210)가 연결된 상태로 동시에 수평이동과 승강을 통해 상기 셀안착부재(110)에 안착된 셀들을 인접한 상기 셀안착부재(110)로 스텝 이송시키는 셀이송부(200); 상기 셀안착부(100)와 상기 셀이송부(200)에 각각 배치되어 상기 셀안착부(100)와 상기 셀이송부(200)를 상,하로 각각 이동시키는 구동부(300); 상기 셀이송부(200)의 하부에 배치되며, 상기 셀이송부(200)를 수평방향으로 이동시키는 수평겐트리(400);를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 6, the cell transport apparatus 10 of the present invention includes a cell seating member 110 having a plurality of first fingers 112 spaced at predetermined intervals, and the cell seating members. A cell seating part 100 which simultaneously seats the transferred cells during step transfer of a plurality of cells soldered with ribbons while simultaneously elevating simultaneously with the 110 connected; A cell transfer member 210 having a plurality of second fingers 212 disposed between the first fingers 112 of the cell seating member 110 in a state facing the cell seating member 110 and the plurality of cells A cell transfer part (200) for step-feeding the cells seated on the cell seating member (110) to the adjacent cell seating member (110) through horizontal movement and lifting simultaneously with the cell transport member (210) connected; A driving unit 300 disposed in the cell seating unit 100 and the cell transfer unit 200 to move the cell seating unit 100 and the cell transfer unit 200 up and down, respectively; It is disposed below the cell transfer unit 200, and comprises a horizontal gantry 400 for moving the cell transfer unit 200 in the horizontal direction.

설명에 앞서, 본 발명의 셀 이송장치(10)는 태빙장비의 셀과 리본이 공급되는 위치에 설치되어 리본을 통해 일렬로 연결된 복수개의 셀을 동시에 한 스탭씩 이송시키는 것이다.Prior to the description, the cell transfer device 10 of the present invention is installed at a position where a cell of a tabbing device and a ribbon are supplied to transfer a plurality of cells simultaneously, one step at a time, connected in series through a ribbon.

또한, 셀 이송장치(10)는 특정위치 구간에는 도시하지 않았지만 이송되는 셀과 리본이 용접될 수 있도록 고온의 분위기를 조성하는 인덕션이 구비될 수 있으며, 인덕션을 통과하는 셀의 상부로는 셀과 리본을 자중으로 가압하는 가압지그(미 도시)가 안착되어 함께 이송되고, 인덕션을 통과한 셀은 계속 한 스텝씩 이송되며, 가압지그는 별도의 이송수단에 의해 최초의 공급위치로 이송된다.In addition, the cell transfer device 10 may be provided with an induction to create a high-temperature atmosphere so that the cell and the ribbon to be welded, although not shown in a specific location section, the cell and the upper portion of the cell passing through the induction A pressing jig (not shown) for pressing the ribbon to its own weight is seated and conveyed together, and the cells passing through the induction are continuously transferred step by step, and the pressing jig is transferred to the initial supply position by a separate conveying means.

이하에서는 본 발명의 셀 이송장치(10)의 구성에 대하여 서술하기로 한다. Hereinafter, the configuration of the cell transfer device 10 of the present invention will be described.

도 1 내지 도 6과 같이 본 발명의 셀 이송장치(10)는 크게 셀안착부(100)와, 셀이송부(200)와, 구동부(300) 및 수평겐트리(400)로 구성된다.1 to 6, the cell transport apparatus 10 of the present invention is largely composed of a cell seating unit 100, a cell transport unit 200, a driving unit 300, and a horizontal gantry 400.

셀안착부(100)는 소정간격으로 이격된 복수개의 제1핑거(112)를 구비한 셀안착부재(110)와, 복수개의 셀안착부재(110)가 도 1 및 도 2와 같이 서로 연결된 상태로 동시에 승강하면서 리본이 용접된 복수개 셀의 스텝 이송시 이송된 셀들을 동시에 안착시킨다.The cell seating unit 100 is a state in which a cell seating member 110 having a plurality of first fingers 112 spaced at predetermined intervals and a plurality of cell seating members 110 are connected to each other as shown in FIGS. 1 and 2. While simultaneously moving up and down, the cells transferred during the step transfer of the plurality of cells to which the ribbon is welded are seated simultaneously.

즉, 셀안착부(100)는 복수개의 셀안착부재(110)가 연결된 상태에서 동시에 승,하강이 이루어지도록 함으로써 후술하는 셀이송부(200)에 의해 복수개 셀이 한 스텝 이송됨과 동시에 셀이 안착되도록 하는 것이다(도 7 참조). That is, the cell seating part 100 is simultaneously moved up and down in a state in which a plurality of cell seating members 110 are connected, so that a plurality of cells are transferred by one step by the cell transfer part 200 which will be described later and the cell is seated at the same time. (See FIG. 7).

셀안착부재(110)는 사각의 판 형상을 유지하고 있으며 소정간격 이격된 상태로 소정의 길이를 갖는 3개의 제1핑거(112)가 형성된 제1스테이지(111)와, 제1스테이지(111)의 일측 즉 제1핑거(112)와 반대하는 방향에 제1스테이지(111)와 직교되게 구비된 제1수직판(113)과, 제1수직판(113)이 상,하로 슬라이딩 가능하게 설치되며 일면에 제1수직판(113)의 슬라이딩 거리를 제어하는 제1조절놉(115)이 구비된 제1승강판(114),으로 구성된다.The cell seating member 110 maintains a rectangular plate shape and has a first stage 111 having three first fingers 112 having a predetermined length in a state of being spaced a predetermined distance apart from each other, and the first stage 111. The first vertical plate 113 and the first vertical plate 113 and the first vertical plate 113 provided to be perpendicular to the first stage 111 in the direction opposite to the one side of the first finger 112, the sliding is installed up and down, The first lifting plate 114, which is provided with a first adjustment knob 115 for controlling the sliding distance of the first vertical plate 113 on one surface.

이때, 제1수직판(113)이 제1승강판(114)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있도록, 제1수직판(113)에는 적어도 두 개의 제1슬롯(113a)이 형성되고, 이 제1슬롯(113a)으로는 제1승강판(114)을 관통하는 체결볼트(B)가 결합된다.In this case, at least two first slots 113a are formed in the first vertical plate 113 so that the first vertical plate 113 is slidably coupled to the first lifting plate 114. The fastening bolt B penetrating through the first elevating plate 114 is coupled to the slot 113a.

따라서, 제1조절놉(115)의 조절에 의해 제1수직판(113)이 승강하게 되고, 이 상태에서 체결볼트(B)를 조이면 제1수직판(113)의 높이가 셋팅된다.Accordingly, the first vertical plate 113 is elevated by the adjustment of the first adjustment knob 115, and the height of the first vertical plate 113 is set by tightening the fastening bolt B in this state.

이러한 위의 구조는 복수개의 셀안착부재(110)에 각각 설치되는데, 이는 제1스테이지(111)의 개별적인 셋팅이 이루어지도록 하기 위함이다.The above structure is installed in the plurality of cell seating members 110, respectively, so that the individual setting of the first stage 111 is made.

한편, 각 셀안착부재(110)의 제1승강판(114)은 도 4와 같이 하측에 구비된 고정블럭(M)과 L/M가이드(L/M)를 통해 연결되는데, 이는 후술하는 구동부(300)에 의해 셀안착부재(110) 즉 제1스테이지(111)가 승,하강될 수 있도록 하기 위함이다.On the other hand, the first lifting plate 114 of each cell seating member 110 is connected through a fixed block (M) and L / M guide (L / M) provided on the lower side as shown in Figure 4, which is a drive unit to be described later This is to allow the cell seating member 110, ie, the first stage 111, to be moved up and down by the 300.

이때, 제1승강판(114)과 고정블럭(M) 사이에는 승,하강하는 셀안착부재(110)의 자중에 의한 복귀가 신속하게 이루어지도록 하는 탄성부재(S)가 구비되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that an elastic member S is provided between the first elevating plate 114 and the fixed block M to quickly return by the weight of the cell seating member 110 to rise and fall.

탄성부재(S)는 인장스프링인 것이 바람직하며, 구조에 따라 판스프링과 같은 복귀를 위한 다양한 탄성수단들이 적용될 수 있다.The elastic member S is preferably a tension spring, and various elastic means for return, such as a leaf spring, may be applied depending on the structure.

한편, 복수개의 셀안착부재(110)가 동시 구동을 위한 하나의 몸체를 이루도록, 셀안착부재(110)의 제1승강판(114)들은 도 4와 같이 연결플레이트(P)에 의해 상호 연결된다.Meanwhile, the first lifting plates 114 of the cell seating member 110 are connected to each other by a connecting plate P as shown in FIG. 4 so that the cell seating members 110 form one body for simultaneous driving. .

이렇게 되면, 연결플레이트(P)를 통해 각 셀안착부재(110)가 서로 연결되어 하나의 몸체를 이루면서 동시에 승,하강이 이루어지게 된다.In this case, each cell seating member 110 is connected to each other through a connecting plate (P) to form one body, and at the same time, the lifting and lowering is made.

셀이송부(200)는 셀안착부재(110)와 마주한 상태로 셀안착부재(110)의 제1핑거(112) 사이로 배치된 복수개의 제2핑거(212)를 구비한 셀이송부재(210)와, 복수개의 셀이송부재(210)가 도 1 및 도 2와 같이 연결된 상태로 동시에 수평이동과 상,하 승강을 통해 셀안착부재(110)에 안착된 복수개의 셀들을 인접한 셀안착부재(110)로 스텝 이송시킨다.The cell transfer part 200 includes a cell transfer member 210 having a plurality of second fingers 212 disposed between the first fingers 112 of the cell seating member 110 while facing the cell seating member 110. 1 and 2, the cell seating member 110 adjacent to the plurality of cells seated on the cell seating member 110 through horizontal movement and up and down simultaneously in a state where the plurality of cell transfer members 210 are connected as shown in FIGS. 1 and 2. Step feed to).

즉, 셀이송부(200)는 복수개의 셀이송부(200)가 연결된 상태에서, 제2핑거(212)들이 동시에 수평이동과 상,하 이동을 하면서 각 셀안착부재(110)에 안착된 셀들을 한 스텝씩 이송시키는 것이다(도 7 참조).That is, the cell transfer unit 200 is a cell seated on each cell seating member 110 while the second finger 212 moves horizontally and up and down simultaneously while the plurality of cell transfer units 200 are connected. To transfer them step by step (see FIG. 7).

이하, 셀이송부(200)의 구조는 셀안착부(100)의 구조와 동일한 구조를 이루기 때문에 동일한 부호를 부여하며, 셀안착부(100)의 서술방식과 동일하게 설명하기로 한다.Hereinafter, since the structure of the cell transfer unit 200 has the same structure as that of the cell seating unit 100, the same reference numerals are assigned to the cell transfer unit 200, and the same will be described in the same manner as described in the cell seating unit 100.

셀이송부재(210)는 도 2 내지 도 4와 같이 직사각의 판 형상을 유지하고 있으며 소정간격 이격된 상태로 소정의 길이를 갖는 2개의 제2핑거(212)가 형성된 제2스테이지(211)와, 제2스테이지(211)의 일측 즉 제2핑거(212)와 반대하는 방향에 제1스테이지(111)와 직교되게 구비된 제2수직판(213)과, 제2수직판(213)이 상,하로 슬라이딩 가능하게 설치되며 일면에 제2수직판(213)의 슬라이딩 거리를 제어하는 제2조절놉(215)이 구비된 제2승강판(214),으로 구성된다.The cell transfer member 210 maintains a rectangular plate shape as shown in FIGS. 2 to 4, and has a second stage 211 formed with two second fingers 212 having a predetermined length with a predetermined distance therebetween. The second vertical plate 213 and the second vertical plate 213 provided at right sides of the second stage 211, that is, orthogonal to the first stage 111 in a direction opposite to the second finger 212, are disposed on the upper side of the second stage 211. , The second lifting plate 214, which is installed to be slid downward and has a second adjustment knob 215 for controlling the sliding distance of the second vertical plate 213 on one surface, is configured.

이때, 제2수직판(213)이 제2승강판(214)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있도록, 제2수직판(213)에는 적어도 두 개의 제2슬롯(213a)이 형성되고, 이 제2슬롯(213a)으로는 제2승강판(214)을 관통하는 체결볼트(B)가 결합된다(도 2 참조).In this case, at least two second slots 213a are formed in the second vertical plate 213 so that the second vertical plate 213 is slidably coupled to the second lifting plate 214. The fastening bolt B passing through the second elevating plate 214 is coupled to the slot 213a (see FIG. 2).

따라서, 제2조절놉(215)의 조절에 의해 제2수직판(213)이 승강하게 되고, 이 상태에서 체결볼트(B)를 조이면 제2수직판(213)의 높이가 셋팅된다.Therefore, the second vertical plate 213 is raised and lowered by the adjustment of the second adjustment knob 215, and the height of the second vertical plate 213 is set by tightening the fastening bolt B in this state.

이러한 위의 구조는 복수개의 셀이송부재(210)에 각각 설치되는데, 이는 제2스테이지(211)의 개별적인 셋팅이 이루어지도록 하기 위함이다. The above structure is installed in the plurality of cell transfer member 210, respectively, so that the individual setting of the second stage 211 is made.

한편, 각 셀이송부재(210)의 제2승강판(214)은 도 2와 같이 하측에 구비된 고정블럭(M)과 L/M가이드(L/M)를 통해 연결되는데, 이는 후술하는 구동부(300)에 의해 셀이송부재(210) 즉 제2스테이지(211)가 승,하강될 수 있도록 하기 위함이다.On the other hand, the second lifting plate 214 of each cell transfer member 210 is connected via a fixed block (M) and L / M guide (L / M) provided on the lower side as shown in Figure 2, which is a drive unit to be described later This is to allow the cell transfer member 210, ie, the second stage 211, to be moved up and down by the 300.

이때, 제2승강판(214)과 고정블럭(M) 사이에는 승,하강하는 셀이송부재(210)의 자중에 의한 복귀가 신속하게 이루어지도록 하는 탄성부재(S)가 구비되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the elastic member S is provided between the second lifting plate 214 and the fixed block M so that the return by the self-weight of the cell transfer member 210 that moves up and down is made quickly.

탄성부재(S)는 인장스프링 인것이 바람직하며, 구조에 따라 판스프링과 같은 복귀를 위한 다양한 탄성수단들이 적용될 수 있다.It is preferable that the elastic member S is a tension spring, and various elastic means for returning, such as a leaf spring, may be applied depending on the structure.

한편, 복수개의 셀이송부재(210)가 동시 구동을 위한 하나의 몸체를 이루도록, 셀이송부재(210)의 제2승강판(214)들은 도 2와 같이 연결플레이트(P)에 의해 상호 연결된다.Meanwhile, the second lifting plates 214 of the cell transfer member 210 are connected to each other by the connecting plate P as shown in FIG. 2 so that the plurality of cell transfer members 210 form one body for simultaneous driving. .

이렇게 되면, 연결플레이트(P)를 통해 각 셀이송부재(210)가 서로 연결되어 하나의 몸체를 이룸과 동시에 승,하강이 동시에 이루어지게 된다.In this case, each cell transfer member 210 is connected to each other through a connecting plate (P) to form a single body at the same time ascending, descending is made at the same time.

또한, 복수개의 셀이송부재(210) 하부에는 각 셀이송부(200)가 결합된 상태로 후술하는 수평겐트리(400)를 타고 이동하는 이동플레이트(216)가 구비된다.In addition, the plurality of cell transfer member 210 is provided with a movement plate 216 to move on the horizontal gantry 400 to be described later in a state where each cell transfer unit 200 is coupled.

즉, 이동플레이트(216)는 복수개의 셀이송부재(210)가 동시에 수평방향으로 이동될 수 있도록 하는 것으로, 복수개의 셀을 한 스텝씩 이웃하는 셀안착부재(110)로 이송시킨다.That is, the moving plate 216 allows the plurality of cell transfer members 210 to be simultaneously moved in the horizontal direction, and transfers the plurality of cells to the adjacent cell seating member 110 step by step.

수평겐트리(400)는 이동플레이트(216)의 수평이동을 위해 셀이송부(200)의 하부 즉 이동플레이트(216)의 하부에 배치되며, 이동플레이트(216)가 연결된 상태로 구동을 통해 이동플레이트(216)를 수평방향 좌,우로 이동시킨다. The horizontal gantry 400 is disposed below the cell transfer unit 200, ie, below the moving plate 216, for horizontal movement of the moving plate 216, and moves by driving with the moving plate 216 connected thereto. The plate 216 is moved horizontally left and right.

이렇게 되면, 이동플레이트(216)의 이동에 따라 셀이송부(200)의 셀이송부재(210)들이 함께 이동하게 된다.In this case, the cell transfer members 210 of the cell transfer unit 200 move together with the movement of the movable plate 216.

이하, 수평겐트리(400)의 구조는 통상적인 사항임에 따라 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, since the structure of the horizontal gantry 400 is a conventional matter, detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에서는 이동플레이트(216)가 수평겐트리(400)에 의해 이동하는 것으로 도시하였지만 다양한 이동장치에 의해 이동할 수도 있다.In this embodiment, the moving plate 216 is shown as moving by the horizontal gantry 400, but may be moved by various moving devices.

한편, 셀안착부재(110)의 제1핑거(112)와 셀이송부재(210)의 제2핑거(212)의 상부에는 공급되는 셀을 각각 흡착하기 위한 복수개의 버큠홀(451)이 형성된 버큠블럭(450)이 구비된다.On the other hand, in the upper portion of the first finger 112 of the cell seating member 110 and the second finger 212 of the cell transfer member 210, a plurality of burr holes 451 for adsorbing the supplied cells are formed. Block 450 is provided.

즉, 셀안착부재(110)에 구비된 버큠블럭(450)은 안착된 셀의 표면을 흡착함으로써 셀의 안정적인 지지가 이루어지도록 하기 위한 것이며, 셀이송부재(210)에 구비된 버큠블럭(450)은 셀의 이송시 유동이 방지되도록 셀의 표면을 흡착하는 것이다.That is, the buffer block 450 provided in the cell seating member 110 is to ensure stable support of the cell by adsorbing the surface of the seated cell, and the buffer block 450 provided in the cell transport member 210. Is to adsorb the surface of the cell so that flow is prevented during the transfer of the cell.

이때, 버큠블럭(450)으로 별도의 석션관(미 부호)이 연결되는 것은 당연하다.At this time, it is natural that a separate suction tube (unsigned) is connected to the buffer block 450.

더하여, 버큠블럭(450)의 상부 표면에는 도 4와 같이 안착되는 셀의 리본을 수용하기 위한 리본의 개수와 대응하는 복수개의 리본수용홈(452)이 형성된다.In addition, a plurality of ribbon receiving grooves 452 are formed on the upper surface of the buffer block 450 to correspond to the number of ribbons for accommodating the ribbons of the cells to be seated as shown in FIG. 4.

이 경우, 리본수용홈(452)은 리본의 방향과 대응되게 버큠블럭(450)과 교차하는 방향으로 리본의 두께가 수용되도록 단차를 형성하고 있으며, 리본의 두께를 수용함으로써 셀이 버큠블럭(450)의 상면에 안착될 때 리본에 의한 들뜸현상이 발생되지 않도록 한다.In this case, the ribbon receiving groove 452 forms a step so that the thickness of the ribbon is accommodated in the direction intersecting with the buffer block 450 so as to correspond to the direction of the ribbon. The cell accommodates the thickness of the ribbon block 450 to accommodate the ribbon block 450. Do not lift by ribbon when it is seated on top of

이렇게 되면, 셀의 들뜸이 방지됨에 따라 셀의 유동이 방지되고, 무엇보다도 이동간 셀의 위치가 항상 일정함을 유지할 수 있어 위치가 틀어지는 것을 방지하게 된다.In this case, as the lifting of the cell is prevented, the flow of the cell is prevented, and above all, the position of the cell during the movement can be kept constant at all times, thereby preventing the position from being misaligned.

구동부(300)는 도 1 내지 도 3과 같이, 셀안착부(100)와 셀이송부(200)에 각각 배치되어 셀안착부(100)와 셀이송부(200)를 각각 상,하로 이동시킨다.As shown in FIGS. 1 to 3, the driving unit 300 is disposed in the cell seating unit 100 and the cell transporting unit 200 to move the cell seating unit 100 and the cell transporting unit 200 up and down, respectively. .

구동부(300)는 셀안착부재(110)와 셀이송부재(210)의 일측에 각각 구비된 구동모터(310)와, 셀안착부재(110) 사이와 셀이송부재(210) 사이에 각각 배치되며 구동모터(310)와 벨트(311)로 연결된 구동풀리(312)와, 구동풀리(312)와 연결된 상태로 회전하는 편심캠(313)과, 편심캠(313)과 접촉된 상태로 연결플레이트(P)에 고정되며 편심캠(313)의 회전에 따라 승강하는 승강편(314),으로 구성된다.The driving unit 300 is disposed between the driving motor 310 and the cell seating member 110 and the cell transporting member 210 respectively provided on one side of the cell seating member 110 and the cell transporting member 210. The driving pulley 312 connected to the driving motor 310 and the belt 311, the eccentric cam 313 that rotates in connection with the driving pulley 312, and the connection plate in contact with the eccentric cam 313 ( It is fixed to P) consists of a lifting piece 314, which is lifted in accordance with the rotation of the eccentric cam 313.

이때, 구동모터(310)는 편심캠(313)이 정확한 정역회전이 이루어질 수 있도록 스텝모터인 것이 바람직하다.At this time, the drive motor 310 is preferably a step motor so that the eccentric cam 313 can be accurately and reverse rotation.

이 경우, 벨트(311)는 타이밍벨트(311) 인것이 바람직하다.In this case, the belt 311 is preferably a timing belt 311.

또한, 구동풀리(312)와 편심캠(313)은 함께 연동회전 할 수 있도록 도 4와 같이 지지브라켓에 의해 지지된다.In addition, the driving pulley 312 and the eccentric cam 313 is supported by a support bracket as shown in Figure 4 so that it can rotate together.

더하여, 편심캠(313)은 회전을 통해 승강편(314)을 상,하로 승강시키기 때문에 결국 승강편(314)이 고정된 연결플레이트(P)를 승강시키게 된다. 이렇게 되면, 연결플레이트(P)의 승강에 의해 제1스테이지(111)가 승강하게 된다.In addition, since the eccentric cam 313 elevates the elevating piece 314 up and down through the rotation, the elevating piece 314 is elevated and the connecting plate P is fixed. In this case, the first stage 111 moves up and down by lifting up and down the connecting plate P. FIG.

여기서, 셀안착부(100)와 셀이송부(200)에 각각 배치된 구동부(300)는 동일한 구조를 이루기 때문에 셀이송부(200)에 대한 설명은 생략하기로 한다.Here, since the cell mounting unit 100 and the driving unit 300 disposed in the cell transfer unit 200 have the same structure, the description of the cell transfer unit 200 will be omitted.

본 실시예에서는 승강편(314)이 편심캠(313)의 회전에 의해 승강되는 구조로 설명하였지만, 다양한 구조를 통해 구현 가능함에따라 그 구조를 한정하지 않는다.In the present embodiment, the lifting piece 314 has been described as a structure in which the lifting and lowering by the rotation of the eccentric cam 313, but the structure is not limited as it can be implemented through various structures.

미 설명된 부호 460은, 서술된 각 구조물들을 지지하기 위한 복수개의 베이스이다.Unexplained reference numeral 460 is a plurality of bases for supporting the respective structures described.

이하, 도 7과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 셀 이송장치(10)를 통해 복수개의 셀이 스텝방식으로 이동되는 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, referring to FIG. 7 and the accompanying drawings, a process of moving a plurality of cells in a step method through the cell transfer device 10 according to the present invention will be described.

도 7은 본 발명에 따른 셀 이송장치를 통해 셀이 이송되는 과정을 보여주는 개략도이다.7 is a schematic diagram showing a process of transferring a cell through the cell transfer apparatus according to the present invention.

설명의 명료함을 위해 제1,2핑거(112,212)와 버큠블럭(450) 만을 도시하여 셀이 스텝별로 이송되는 과정을 설명하기로 한다.For the sake of clarity, only the first and second fingers 112 and 212 and the buffer block 450 will be illustrated to describe a process of transferring the cells step by step.

먼저, 도 7의(a)와 같이 제1핑거(112)와 제1핑거(112)의 버큠블럭(450)으로 도면상 좌측으로 셀이 안착되면, 각 버큠블럭(450)은 셀을 흡착한다. 여기서는 두 장이 셀이 안착된 것으로 부터 설명한다.First, as shown in FIG. 7A, when the cell is seated on the left side of the first finger 112 and the buffer block 450 of the first finger 112, each buffer block 450 adsorbs the cell. . The two chapters describe the cell seating.

셀이 안착되면, 제1스테이지(111)의 하강에 따라 제1핑거(112)가 도 7의(a)의 화살표방향으로 하강하게 된다.When the cell is seated, as the first stage 111 descends, the first finger 112 descends in the direction of the arrow in FIG.

이때, 제1핑거(112)의 버큠블럭(450)은 석션이 해제된 상태로 도 7의(b)와 같이 하강하게 되고, 제2스테이지(211)의 제2핑거(212)는 석션을 유지한 상태이다.At this time, the buffer block 450 of the first finger 112 is lowered as shown in FIG. 7B while the suction is released, and the second finger 212 of the second stage 211 maintains the suction. It is a state.

이후, 제2스테이지(211)의 제2핑거(212)는 도 7의(b)에 도시된 화살표방향으로 이동하여 도 7의(c)와 같이 이웃한 다른 제1스테이지(111)의 제1핑거(112)의 상부에 위치하게 된다.Subsequently, the second finger 212 of the second stage 211 moves in the direction of the arrow shown in FIG. 7 (b) and the first stage of another neighboring first stage 111 as shown in FIG. 7 (c). It is located above the finger 112.

이때, 제2핑거(212)의 위치는 도 7의(c)와 같이 하부에 위치한 제1핑거(112)의 핑거와 핑거 사이로 위치한다.At this time, the position of the second finger 212 is located between the finger and the finger of the first finger 112 located in the lower portion as shown in (c) of FIG.

위의 상태에서 도 7의(c)에 도시된 화살표방향으로 제1핑거(112)들이 최초의 위치로 상승하게 되고, 이와 동시에 제2핑거(212)들도 하강하게 된다.In the above state, the first fingers 112 are raised to the first position in the direction of the arrow shown in FIG. 7C, and at the same time, the second fingers 212 are also lowered.

이 과정에서 제2핑거(212)들은 도 7의(d)와 같이 제1핑거(112)의 버큠블럭(450)에 셀을 안착시키면서 한단계 더 아래로 하강하게 된다.In this process, the second fingers 212 are lowered one step further while seating the cell on the buffer block 450 of the first finger 112 as shown in FIG.

이때, 제1핑거(112)의 버큠블럭(450)은 셀의 안착과 동시에 석션을 통해 셀을 흡착하고, 제2핑거(212)들은 셀의 안착과 동시에 석션을 해제한다.At this time, the buffer block 450 of the first finger 112 adsorbs the cell through the suction at the same time as the cell is seated, and the second finger 212 releases the suction at the same time as the cell is seated.

이후, 제2핑거(212)들은 도 7의(d)에 도시된 화살표방향으로 도면상 좌측으로 이동하여 도 7의(e)와 같이 새로 공급된 셀(일점쇄선)을 이송하기 위해 제1핑거(112)의 하부에 위치하게 된다.Thereafter, the second fingers 212 are moved to the left in the drawing in the direction of the arrow shown in FIG. 7 (d) and the first finger to transfer the newly supplied cell (dotted line) as shown in FIG. 7 (e). It is located at the bottom of 112.

이 상태에서, 도 7의(e)에 도시된 화살표방향으로 이동하면서 도 7의(f)와 같이 제1핑거(112)의 핑거와 핑거 사이로 진입하면서 셀을 흡착하게 된다.In this state, while moving in the direction of the arrow shown in (e) of FIG. 7 enters between the finger and the finger of the first finger 112, as shown in (f) of Figure 7 to adsorb the cell.

이후, 앞서 서술된 일련의 과정을 반복적으로 수행하면서 복수개의 셀을 동시에 계속적으로 한 스텝식 이송시킨다.Thereafter, a plurality of cells are continuously and simultaneously transferred in one step while repeatedly performing the above-described series of processes.

지금까지 서술된 바와 같이 본 발명의 셀 이송장치는, 본 발명의 셀 이송장치가 선 공정을 통해 공급되는 셀의 공급 주기와 연동하여 리본이 용접된 복수개 셀의 스텝 이송이 동시에 계속적으로 이루어지도록 함으로써 셀의 이송속도 향상으로 인한 태빙공정의 택-타임이 짧아지는 탁월한 효과가 있다.As described so far, the cell transfer apparatus of the present invention allows the cell transfer apparatus of the present invention to continuously carry out step transfer of a plurality of cells welded with ribbon simultaneously with a supply cycle of a cell supplied through a preliminary process. The tack-time of the tabbing process due to the improved feed rate of the cell has an excellent effect.

또한, 셀의 리본이 리본안착홈에 안착되도록 함으로써 이송간 셀의 유동이 방지되고, 이로 인해 셀의 위치가 정확하게 세팅됨에 따라 리본의 솔더링공정이 정교하게 수행되게 하는 구조적으로도 강화된 효과가 있다.In addition, by allowing the ribbon of the cell to be seated in the ribbon seating groove, the flow of the cell between the transfer is prevented, and as a result, the ribbon soldering process is precisely performed as the position of the cell is accurately set. .

이상, 본 발명의 셀 이송장치를 바람직한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 설명하였으나, 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아님은 물론이다.As described above, the cell transfer apparatus of the present invention has been described with reference to the preferred embodiments and the accompanying drawings, which are not intended to limit the technical scope of the present invention, but are intended to help the understanding of the present invention.

즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.That is, those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention can be variously modified or modified, as well as such changes or modifications, the technical scope of the present invention in the interpretation of the claims. It is hard to say that I am within.

10 : 셀 이송장치 100 : 셀안착부
110 : 셀안착부재 111 : 제1스테이지
112 : 제1핑거 113 : 제1수직판
113a : 제1슬롯 114 : 제1승강판
115 : 제1조절놉 200 : 셀이송부
210 : 셀이송부재 211 : 제2스테이지
212 : 제2핑거 213 : 제2수직판
213a : 제2슬롯 214 : 제2승강판
215 : 제2조절놉 216 : 이동플레이트
300 : 구동부 310 : 구동모터
311 : 벨트 312 : 구동풀리
313 : 편심캠 314 : 승강편
315 : 지지브라켓 400 : 수평겐트리
450 : 버큠블럭 451 : 버큠홀
452 : 리본수용홈 460 : 베이스
B : 체결볼트 L/M : L/M가이드
M : 고정블럭 P : 연결플레이트
S : 탄성부재10: cell transfer device 100: cell seat
110: cell seating member 111: first stage
112: first finger 113: first vertical plate
113a: first slot 114: first lifting plate
115: first adjustment knob 200: cell transfer unit
210: cell transfer member 211: second stage
212: second finger 213: second vertical plate
213a: second slot 214: second lifting plate
215: second adjustment knob 216: moving plate
300: driving unit 310: driving motor
311 belt 312 drive pulley
313: eccentric cam 314: getting on and off
315: support bracket 400: horizontal gantry
450: Hold Block 451: Hold Hole
452: ribbon receiving groove 460: base
B: Tightening Bolt L / M: L / M Guide
M: Fixed Block P: Connecting Plate
S: elastic member

Claims (9)

태빙장비에 설치되며, 리본을 통해 일렬로 연결된 복수개 셀을 이송시키는 셀 이송장치(10)에 있어서,
소정간격으로 이격된 복수개의 제1핑거(112)를 구비한 셀안착부재(110)와, 상기 복수개의 셀안착부재(110)가 연결된 상태로 동시에 승강하면서 복수개 셀의 스텝 이송시 이송된 셀들을 동시에 안착시키는 셀안착부(100);
상기 셀안착부재(110)와 마주한 상태로 상기 셀안착부재(110)의 제1핑거(112) 사이로 배치된 복수개의 제2핑거(212)를 구비한 셀이송부재(210)와, 상기 복수개의 셀이송부재(210)가 연결된 상태로 동시에 수평이동과 승강을 통해 상기 셀안착부재(110)에 안착된 셀들을 인접한 상기 셀안착부재(110)로 스텝 이송시키는 셀이송부(200);
상기 셀안착부(100)와 상기 셀이송부(200)에 각각 배치되어 상기 셀안착부(100)와 상기 셀이송부(200)를 상,하로 각각 이동시키는 구동부(300); 및
상기 셀이송부(200)의 하부에 배치되며, 상기 셀이송부(200)를 수평방향으로 이동시키는 수평겐트리(400);를 포함하며,
상기 셀안착부재(110)는, 소정간격 이격된 복수개의 제1핑거(112)가 형성된 제1스테이지(111); 상기 제1스테이지(111)의 일측에 직교되게 구비된 제1수직판(113); 및 상기 제1수직판(113)이 슬라이딩 가능하게 설치되며, 일면에 상기 제1수직판(113)의 슬라이딩 거리를 제어하는 제1조절놉(115)이 구비된 제1승강판(114);으로 구성된 것을 특징을 특징으로 하는 셀 이송장치.
In the cell transfer device 10 is installed in the tabbing equipment, and transfers a plurality of cells connected in a line through a ribbon,
The cell seating member 110 having a plurality of first fingers 112 spaced at predetermined intervals and the cells transferred during step transport of a plurality of cells while simultaneously lifting and lowering the plurality of cell seating members 110 in a connected state. Cell seating portion 100 for mounting at the same time;
A cell transfer member 210 having a plurality of second fingers 212 disposed between the first fingers 112 of the cell seating member 110 in a state facing the cell seating member 110 and the plurality of cells A cell transfer part (200) for step-feeding the cells seated on the cell seating member (110) to the adjacent cell seating member (110) through horizontal movement and lifting simultaneously with the cell transport member (210) connected;
A driving unit 300 disposed in the cell seating unit 100 and the cell transfer unit 200 to move the cell seating unit 100 and the cell transfer unit 200 up and down, respectively; And
It is disposed below the cell transfer unit 200, and includes a horizontal gantry 400 for moving the cell transfer unit 200 in the horizontal direction;
The cell seating member 110 may include a first stage 111 having a plurality of first fingers 112 spaced apart from each other by a predetermined interval; A first vertical plate 113 provided to be orthogonal to one side of the first stage 111; And a first elevating plate 114 having a first adjustment knob 115 for controlling the sliding distance of the first vertical plate 113 on one surface of the first vertical plate 113 to be slidable. Cell transport apparatus characterized in that consisting of.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 셀이송부재(210)는,
소정간격 이격된 복수개의 제2핑거(212)가 형성된 제2스테이지(211);
상기 제2스테이지(211)의 일측에 직교되게 구비된 제2수직판(213); 및
상기 제2수직판(213)이 슬라이딩 가능하게 설치되며, 일면에 상기 제2수직판(213)의 슬라이딩 거리를 제어하는 제2조절놉(215)이 구비된 제2승강판(214);으로 구성된 것을 특징을 특징으로 하는 셀 이송장치.
The method of claim 1,
The cell transfer member 210,
A second stage 211 having a plurality of second fingers 212 spaced at predetermined intervals;
A second vertical plate 213 orthogonal to one side of the second stage 211; And
A second elevating plate 214 on which the second vertical plate 213 is slidably installed and provided with a second adjustment knob 215 for controlling the sliding distance of the second vertical plate 213 on one surface; Cell transport apparatus, characterized in that configured.
제1항에 있어서,
상기 셀안착부재(110)의 제1핑거(112)와 상기 셀이송부재(210)의 제2핑거(212)에는 각각 셀을 흡착하기 위한 복수개의 버큠홀(451)이 형성된 버큠블럭(450)이 구비된 것을 특징으로 하는 셀 이송장치.
The method of claim 1,
The first block 112 of the cell seating member 110 and the second finger 212 of the cell transfer member 210 respectively have a plurality of buffer holes 451 for adsorbing the cells. Cell transfer device characterized in that the provided.
제4항에 있어서,
상기 버큠블럭(450)의 상면에는 안착되는 셀의 리본을 수용하기 위한 복수개의 리본수용홈(452)이 형성된 것을 특징으로 하는 셀 이송장치.
The method of claim 4, wherein
The cell transfer device, characterized in that a plurality of ribbon receiving grooves (452) are formed on the upper surface of the buffer block (450) to accommodate the ribbon of the cell to be seated.
제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 셀안착부재(110)와 상기 셀이송부재(210)는 각각 하측에 구비된 고정블럭(M)과 L/M가이드(L/M)를 통해 연결되며, 상기 셀안착부재(110)와 상기 셀이송부재(210)는 각각 상기 고정블럭(M)과 탄성부재(S)로 연결된 것을 특징으로 하는 셀 이송장치.
The method according to any one of claims 1, 3 and 4,
The cell seating member 110 and the cell transfer member 210 are connected through a fixed block (M) and L / M guide (L / M) provided on the lower side, respectively, the cell seating member 110 and the Cell transfer member 210 is a cell transfer device, characterized in that connected to each of the fixed block (M) and the elastic member (S).
제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수개의 셀안착부재(110)와 상기 복수개의 셀이송부재(210)들은 각각 연결플레이트(P)에 의해 상호 연결된 것을 특징으로 하는 셀 이송장치.
The method according to any one of claims 1, 3 and 4,
The plurality of cell seating member 110 and the plurality of cell transfer member 210 are each connected to each other by a connecting plate (P).
제7항에 있어서,
상기 구동부(300)는,
상기 셀안착부재(110)와 상기 셀이송부재(210)의 일측에 각각 구비된 구동모터(310);
상기 셀안착부재(110) 사이와 상기 셀이송부재(210) 사이에 각각 배치되며, 상기 구동모터(310)와 벨트(311)로 연결된 구동풀리(312);
상기 구동풀리(312)와 연결된 상태로 회전하는 편심캠(313); 및
상기 편심캠(313)과 접촉된 상태로 상기 연결플레이트(P)에 고정되며, 상기 편심캠(313)의 회전에 따라 승강하는 승강편(314);으로 구성된 것을 특징으로 하는 셀 이송장치.
The method of claim 7, wherein
The drive unit 300,
A driving motor 310 provided at one side of the cell seating member 110 and the cell transfer member 210;
A drive pulley 312 disposed between the cell seating member 110 and the cell transfer member 210 and connected to the drive motor 310 and the belt 311;
An eccentric cam 313 rotating in a state of being connected to the driving pulley 312; And
And a lifting piece (314) fixed to the connection plate (P) in contact with the eccentric cam (313) and lifting in accordance with the rotation of the eccentric cam (313).
제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수개의 셀이송부재(210) 하부에는 각 셀이송부(200)가 결합된 상태로 상기 수평겐트리(400)를 타고 이동하는 이동플레이트(216)가 구비된 것을 특징으로 하는 셀 이송장치.The method according to any one of claims 1, 3 and 4,
The cell transfer device, characterized in that the lower portion of the plurality of cell transfer member 210 is provided with a movement plate 216 to move on the horizontal gantry 400 in a state in which each cell transfer unit 200 is coupled.
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