KR101140385B1 - 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치 및 그 방법 - Google Patents

음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101140385B1
KR101140385B1 KR1020110111419A KR20110111419A KR101140385B1 KR 101140385 B1 KR101140385 B1 KR 101140385B1 KR 1020110111419 A KR1020110111419 A KR 1020110111419A KR 20110111419 A KR20110111419 A KR 20110111419A KR 101140385 B1 KR101140385 B1 KR 101140385B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
food waste
load cell
chain
cradle
waste collection
Prior art date
Application number
KR1020110111419A
Other languages
English (en)
Inventor
박정훈
Original Assignee
(주) 호림이에스티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 호림이에스티 filed Critical (주) 호림이에스티
Priority to KR1020110111419A priority Critical patent/KR101140385B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101140385B1 publication Critical patent/KR101140385B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14Other constructional features; Accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/08Platform elevators or hoists with guides or runways for raising or tipping receptacles
    • B65F3/10Arrangement and disposition of fluid actuators
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G3/00Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
    • G01G3/12Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
    • G01G3/14Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of electrical resistance

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

본원 발명은 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 음식물 쓰레기 수거용기에 담긴 음식물 쓰레기를 수거차량에 수거하는 과정에서 음식물 쓰레기의 무게를 정확하게 측정하기 위한 계량수단에 관한 것이다.
본원은 음식물 쓰레기 수거용기를 거치하는 거치대와 상기 거치대가 상하로 이동하도록 안내하는 가이드와 상기 거치대를 수거차량의 수거함으로 이동시키는 체인 및 유압실린더를 포함하는 구성의 리프트가 음식물 쓰레기 수거차량의 일측 벽에 설치되어 음식물 쓰레기의 정밀하중을 측정하도록 제공되는 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 상기의 리프트 구조에서 체인의 일측 끝단은 거치대에 고정되는 구조를 이루고 체인의 타측 끝단은 연결구에 연결되고 상기 연결구의 일측단은 로드셀과 연결되며, 상기 로드셀은 로드셀고정자에 의해 수거차량의 일측 측벽에 고정되는 구조를 이루어서 로드셀의 잦은 고장을 방지하면서 음식물 쓰레기 수거용기의 바코드 또는 RFID 태그를 읽고 정밀중량을 계량할 수 있는 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치에 관한 것이다.

Description

음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치 및 그 방법{A measuring apparatus and the method of food-wasted collecting vehicle}
본원 발명은 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 음식물 쓰레기 수거용기에 담겨져 있는 음식물 쓰레기를 수거차량에 수거하는 과정에서 음식물 쓰레기의 무게를 정확하게 측정하기 위한 계량장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본원은 음식물 쓰레기 수거용기를 거치하는 거치대와 상기 거치대가 상하로 이동하도록 안내하는 가이드와 상기 거치대를 수거차량의 수거함으로 이동시키는 체인 및 유압실린더를 포함하는 구성을 갖는 리프트가 음식물 쓰레기 수거차량의 일측 벽에 설치되어 음식물 쓰레기 수거용기를 들어올리거나 내릴 때, 수거용기에 저장되어 있는 음식물 쓰레기의 하중을 정밀하게 측정하도록 제공되는 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 상기의 리프트 구조에서 체인의 일측 끝단은 거치대에 고정되는 구조를 이루고 체인의 타측 끝단은 연결구에 연결되고 상기 연결구의 일측단은 로드셀과 연결되며, 상기 로드셀은 로드셀고정자에 의해 수거차량의 일측 측벽에 고정되는 구조를 이루어서 로드셀의 잦은 고장을 방지하면서 음식물 쓰레기 수거용기의 바코드 또는 RFID 태그를 읽고 정밀중량을 계량할 수 있는 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치 및 그 방법에 관한 것이다.
가정이나 식당 나오는 음식물 쓰레기는 별도로 마련된 음식물 쓰레기 수거용기에 분리 배출되는데, 음식물 쓰레기 대부분이 유기물로서 다량의 수분을 포함하고 시간이 경과함에 따라 심한 악취가 발생하므로 쓰레기 수거차량이 정기적으로 음식물 쓰레기 수거용기에 담긴 음식물 쓰레기를 수거하게 된다.
종래의 음식물 쓰레기 수거차량은 음식물 수거함 측면에 음식물 쓰레기 수거용기를 거치할 수 있도록 하고, 음식물 수거함 상면에 위치한 투하구까지 리프트 등을 이용하여 음식물 쓰레기 수거용기를 들어올려 음식물 쓰레기 수거용기에 들어있는 음식물 쓰레기를 음식물 수거함에 투입할 수 있도록 구성되어 있다.
이렇게 수거된 음식물 쓰레기는 그대로 매립할 경우 심한 악취와 침출수 오염이 발생하여 매립하지도 못하고 다량의 수분이 함유되어 소각에도 어려움이 있으므로 가축의 사료로 재생산하거나 퇴비로 활용하는 방법이 주로 사용되고 있으나, 발생하는 음식물 쓰레기의 양이 과다하여 가정이나 식당에서 배출되는 음식물 쓰레기의 배출량만큼 처리비용을 부과하게 되었다.
이에 음식물 쓰레기의 배출량을 정확하게 측정할 수 있는 방법으로서 음식물 쓰레기 수거용기에 바코드나 RFID 태그를 부착하고, 음식물 쓰레기 수거차량에서는 로드셀을 이용하여 음식물 쓰레기 수거용기의 무게를 측정하여 각각의 음식물 쓰레기 수거용기에서 음식물이 얼마나 배출되었는지를 알 수 있도록 하는 기술이 제시되었다.
공개특허 10-2009-0048060, 공개특허 10-2010-0114369, 공개특허 10-2010-0118754에서는 음식물 쓰레기 수거차량의 측면에 위치한 음식물 쓰레기 거치대 부분에 바코드 리더기나 RFID 수신장치를 부착하고, 거치대에서 무게를 측정할 수 있도록 하는 방법이 개시되어 있으며, 거치대에 별도의 판을 추가로 덧대고 추가된 판에 바코드 리더기나 RFID 수신장치 및 로드셀을 부착하여 음식물 쓰레기의 중량을 측정할 수 있도록 하는 기술사상이 개시되어 있다.
그러나, 상기의 공개특허에 개시된 음식물 쓰레기 계량장치는 추가된 판의 무게만큼 거치대의 무게를 늘리게 되고, 특히 음식물 쓰레기 수거차량이 이동 중에 급정거나 급출발을 하거나 과속방지턱을 지나거나 및 기타 사고로 인해 거치대가 덜컹거려 로드셀에 과부하가 걸려서 고가의 지출비용으로 구입되는 로드셀이 잦은 고장을 유발하며 수명이 쉽게 단축되어 버리는 문제점이 발생하였으며, 따라서 이의 개선구조가 필요하였다.
이에 본원에서는 종래의 음식물 쓰레기 수거차량에 있어서 쉽고 용이하게 구조를 변경할 수 있으면서도 거치되는 음식물 쓰레기 수거용기의 무게를 안전하고 정확하게 계측할 수 있도록 하는 음식물 쓰레기 수거차량의 계량수단을 찾고자 하는 과제를 갖고 시작된 발명이다.
본원은 종래의 음식물 쓰레기 수거차량에 사용되는 설비의 기본구조를 가능한 그대로 유지하면서 본원의 새로운 기술구성만을 접목시키되 고가로 구입되는 로드셀의 과부하 요인을 제거하여 고장 없이 안전하게 다양한 음식물 쓰레기 수거차량에 범용으로 적용 가능한 계량장치 및 이를 적용한 계량장치 및 그 방법을 제공하고자 하는 목적을 갖는다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본원 발명에서는, 유압실린더와 2개의 체인을 이용하여 거치대를 들어올리는 리프트 구조에 있어서, 본원 발명에서 제공하는 연결구와 로드셀이 각각의 체인을 음식물 쓰레기 수거차량에 고정시키는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치에 관한 기술사상이 개시된다.
본원은 종래의 음식물 쓰레기 수거차량에 사용되는 리프트 구조가 갖는 기본구조를 가능한 그대로 유지하면서 본원의 새로운 기술구성만을 접목시켜 음식물 쓰레기 수거용기에 바코드 또는 RFID 태그를 읽으며 정밀중량을 계량할 수 있는 개선구조를 추가하고자 하는 것이다.상기 로드셀은 한측 끝단이 음식물 쓰레기 수거차량에 타측 끝단이 연결구에 각각 고정되는 구조를 가지고, 상기 연결구는 한측 끝단이 로드셀에 연결되고 타측 끝단이 체인과 연결되어 로드셀과 체인을 연결하는 것을 특징으로 한다.
본원은 음식물 쓰레기 수거용기를 재치하는 거치대와 상기 거치대가 상하로 이동하도록 안내하는 가이드와 상기 거치대를 수거차량의 수거함으로 이동시키는 체인 및 유압실린더를 포함하는 구성의 리프트가 음식물 쓰레기 수거차량의 일측 벽에 설치되어 음식물 쓰레기의 무게를 측정하도록 제공되는 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치에 적용될 수 있는바, 일 적용예로 상기의 리프트 구조에서 체인의 일측 끝단은 거치대에 고정되는 구조를 이루고 체인의 타측 끝단은 연결구에 연결되고, 상기 연결구의 일측단은 로드셀과 연결되며, 상기 로드셀은 로드셀고정자에 의해 수거차량의 일측 측벽에 고정되는 구조를 이루어서, 상기 체인에 가해지는 거치대의 무게가 로드셀을 통해 측정되는 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치로 적용될 수 있다.
상기 로드셀은 양방향 로드셀이나 일방향 로드셀 중에서 선택되어 사용될 수 있으며, 상기 연결구의 하단에는 고정핀이 꽂힐 수 있는 고정구가 설치되고, 상기 고정핀은 고정구를 관통하여 음식물 쓰레기 수거차량의 측벽에 고정되는 구성으로 적용될 수 있으며, 상기 연결구는 얇은 철판에 덧판을 덧댄 구조로 제공될 수 있는 기술사상을 포함한다.
따라서 본원은 음식물 쓰레기 수거용기를 재치하는 거치대와 상기 거치대가 상하로 이동하도록 안내하는 가이드와 상기 거치대를 수거차량의 수거함으로 이동시키는 체인 및 유압실린더를 포함하는 구성의 리프트가 음식물 쓰레기 수거차량의 일측 벽에 설치되어 음식물 쓰레기 수거차량의 계량방법으로 적용될 때, 상기 리프트의 구조가 체인의 일측 끝단은 거치대에 고정되고 체인의 타측 끝단은 연결구에 연결되며, 상기 연결구의 일측단은 로드셀과 연결되며, 상기 로드셀은 로드셀고정자에 의해 수거차량의 일측 측벽에 고정되는 구조를 이루어서, 상기 체인에 가해지는 거치대의 무게가 로드셀을 통해 음식물 쓰레기의 중량을 측정하는 단계를 갖고,음식물 쓰레기 수거용기에는 바코드나 RFID태그가 부착되어 수거용기 출처의 정보를 밝히고 상기 거치대의 일측으로는 음식물 쓰레기 수거용기의 바코드 또는 RFID 태그를 읽을 수 있는 리더장치가 설치되는 정보를 읽는 단계와 상기 리더장치에서 읽은 수거용기 출처의 정보와 거치대에 재치된 음식물 쓰레기 수거용기의 무게 정보가 연동되어 결과를 알려주는 정보제공단계를 포함하는 구성으로 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치 및 그 계량방법이 수행될 수 있는 기술사상의 발명이다.
본원에서 제공하는 로드셀과 연결구를 이용한 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치는 설치비용이 많지 않으면서도 종래의 음식물 쓰레기 수거차량에 있는 다양한 형태의 리프트 형태에 구애받지 않고 간단하게 적용이 가능하며, 또한 수거차량이 이동 중에 로드셀에 과부하가 걸려 고장이 발생하거나 수명이 단축되는 불상사를 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
특히 본원에서 제공하는 연결구는 다양한 변형 구조를 가질 수 있으며, 로드셀보다 상대적으로 저렴한 제작비를 가짐으로써, 로드셀에 가해지는 하중이 연결구에 먼저 가해지도록 하여 로드셀이 아닌 연결구가 고장나도록 하고, 고장난 연결구를 저렴하게 교체하고 로드셀은 장기간 사용할 수 있도록 함으로써 경제성이 높은 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치를 제공할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 음식물 쓰레기 수거장치의 리프트를 나타낸 측면도.
도 2는 종래의 음식물 쓰레기 수거장치의 리프트 구조를 나타낸 사시도.
도 3은 본원에서 제공하는 음식물 쓰레기 수거장치의 리프트에 계량장치를 장착한 상태를 예시한 사시도.
도 4는 계량장치가 장착된 리프트의 측면을 나타낸 예시도.
도 5는 로드셀과 연결구의 변형된 실시예를 나타낸 예시도.
도 6은 연결구의 형태를 예시한 예시도.
이하 본원 발명의 기술사상을 바람직하게 구현한 일 실시예를 첨부된 도면을 겸하여 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서 본 출원의 명세서나 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 될 것이며, 본원의 보호범위는 발명의 기술사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 할 것이고, 또한 본원의 실시예에 제시되는 실시양태는 본원의 목적을 달성하기 위한 하나의 적용 예에 불과할 뿐이고 본원의 기술사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
도 1은 음식물 쓰레기 수거차량의 리프트를 나타낸 측면도이다. 음식물 쓰레기 수거차량(1)의 수거함(2) 일측면에 리프트(10)가 설치되어 음식물 쓰레기 수거용기를 들어올릴 수 있음을 예시한 것이다.
도 2는 음식물 쓰레기 수거장치의 종래의 리프트 구조를 사시도 형태로 도시한 것으로, 종래의 리프트(10) 구조는 음식물 쓰레기 수거용기를 거치하는 거치대(11)와 상기 거치대를 음식물 쓰레기 수거차량의 수거함(2) 상부까지 안내하는 가이드(12)와 상기 거치대의 일측 끝단에 연결되고 타측 끝단은 차량의 측벽에 나사봉(15) 및 고정부재(16)에 의해 고정되는 체인(13)과 체인의 중간에 유압실린더(14)와 연계된 피스톤로드(14a)에 의해 음식물 쓰레기 거치대(11)를 이동시키는 구성을 이루어 적용되어 왔으나, 종래의 음식물 쓰레기 수거차량의 리프트 구조에서는 음식물 쓰레기 수거용기의 바코드 또는 RFID 태그를 읽고 정밀중량을 계량할 수 있는 수단이 마련되지 않고 있었는바, 따라서 본원에서는 종래의 음식물 쓰레기 수거차량의 리프트 구조를 약간 변형시켜 종래의 리프트 구조가 갖는 기본구조를 가능한 살리면서 본원의 새로운 기술구성을 접목시켜 음식물 쓰레기 수거용기에 바코드 또는 RFID 태그를 읽으며 정밀중량을 계량할 수 있는 개선구조를 추가하고자 하는 것이다.
상기 거치대(11)는 일측에 음식물 쓰레기 수거용기를 거치할 수 있도록 용기거치부(11a) 및 슬라이드부재(11b)가 마련되고 거치대의 하단에는 체인(13)의 일측 끝단이 연결되는 체인연결부(11c)에 고정되는 구조를 이루고, 가이드(12)의 오목안내홈(12a)을 따라 거치대(11)의 슬라이드부재(11b)를 이용하여 상,하로 이동가능한 구조를 이루며, 상기 가이드(12, 12')는 상기 거치대(11)의 양쪽 끝단에 각각 위치하며 거치대를 음식물쓰레기 수거함(2) 상부까지 안내하는 기능을 갖는다.
상기 체인(13)은 1단 체인이나 벨트 등으로 대체 가능하나 효율 면에서는 더블체인이 바람직하기에 도면에서는 더블 체인으로 나타내었으며 상기 체인의 일측 끝단은 거치대의 체인연결부(11c)와 연결되는 거치대연결부(13a)가 형성되고, 타측 끝단은 나사봉(15)을 갖고 고정부재(16)를 이용하여 수거차량의 벽면에 고정되는 구조를 이루고, 체인(13)의 중간부는 유압실린더의 피스톤롯드(14a)에 달린 도르래(14b)에 걸린 구조를 이룬다.
상기 구성에서 유압실린더(14)는 유압에 의해 피스톤롯드(14a)를 올리거나 내리는 기능을 수행하는 장치로, 상기 피스톤롯드(14a)의 끝단에는 더블체인의 양단이 걸리는 도르래(14b)가 형성되고 도르래(14b)는 체인기어 형태로 베어링 또는 부슁(bushing)이 내삽되어 피스톤롯드(14a)와 별개로 회전할 수 있으며 상기 체인(13) 대신 벨트가 사용될 때에는 벨트에 맞는 형태로 변형될 수 있다.
따라서 상기 구성을 이룬 유압실린더가 작동하여 피스톤롯드(14a)를 상부로로 올리면 체인에 감긴 도르래(14b)도 피스톤롯드를 따라서 같이 올라가며 상기 체인의 일측 끝단이 연결된 거치대(11)도 가이드(12)를 따라 음식물 쓰레기 수거함 상단의 투하부(3)까지 올라갈 수 있는 구조를 이루게 된다.
상기 나사봉(15)은 일측 끝단이 체인의 고정연결부(13b)와 연결되어 있으며 외면에 나사선이 형성된 봉 형태를 갖고, 나사봉(15)과 연계되는 고정부재(16)는 'L'자 형태로 제공되어 수직면은 음식물 쓰레기 수거차량의 일측벽면에 볼트(16a)로 고정되고 수평면은 중앙에 구멍이 형성되어 나사봉의 나사선에 끼워져 있는 형태를 이루며 나사봉(15)을 돌려 체인의 장력을 조절할 수 있도록 제공된다.
즉, 도 2에서 예시한 종래의 리프트(10) 구조는 체인(13)의 일측 끝단이 나사봉(15)과 고정부재(16)에 의해 수거차량의 일측 벽면에 고정되고 체인의 타측 끝단은 거치대(11)에 고정되는 구조를 이루고 유압실린더가 작동하면 체인의 타측 끝단에 연결된 거치대(11)를 들어올리거나 내릴 수 있는 구조를 갖는 것이 특징부라 할 수 있으나 도 2에서 나타난 종래의 리프트 구조는 음식물 쓰레기 수거용기의 바코드나 RFID태그를 읽어들이고 수거 용기의 무게를 측량할 수 있는 기술사상이 적용되고 있지 않은 한계를 갖고 있었다.
도 3은 본원에서 제공하는 음식물 쓰레기 수거장치의 계량장치를 장착한 실시양태를 나타내고자 한 것으로, 도 3a는 계량장치가 장착된 리프트를 예시한 것이고 도 3b는 본원에서 제공되는 계량장치의 구성을 나타낸 예시도이다.
본원에서 제공하는 음식물 쓰레기 수거장치의 계량장치는 로드셀(load cell)을 이용한 것으로서, 로드셀이란 어떤 탄성체에 힘이 가해졌을 때 탄성체가 압축되거나 늘어나는 변형이 발생하게 되고 이러한 변형을 스트레인게이지를 통해 전기적 수치로 나타내고 나타난 전기적 수치로 힘의 크기를 측정하는 장치를 말한다.
본원에서 제공되는 로드셀(20)은 로드셀고정자(21)에 의해 음식물 쓰레기 수거함에 고정 설치되고 상기 로드셀(20)의 끝단에는 연결구(30)가 연결되는 구조를 갖고, 상기 연결구(30)는 일측 측단이 로드셀과 연결되고 타측 끝단은 체인의 고정연결부(13b)와 연결되는 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.
상기 로드셀(20)은 양측면이 각각 연결구(30, 30')에 연결되어 연결구에 걸리는 하중에 의해 탄성이 변형되면 그 값을 합쳐서 무게를 측정하게 되며, 이때 상기 로드셀은 일방향 로드셀 두개를 사용하거나 또는 양방향 로드셀을 사용하여 정밀도 높게 무게를 측정할 수 있다.
또한 상기 거치대(11)의 용기거치부(11a) 하단에는 음식물 쓰레기 수거용기의 바코드 또는 RFID 태그를 읽을 수 있는 리더장치(40)가 설치되어 적용될 수 있는바, 상기 리더장치는 바코드리더기 또는 RFID 리더기로 구성될 수 있으며 거치대에 거치된 음식물 쓰레기 수거용기의 고유값을 읽어 측정하여 계산한 음식물 쓰레기의 무게와 함께 별도로 마련된 저장공간에 저장할 수 있도록 한다.
상기 로드셀을 고정시키는 로드셀고정자(21)는 본원에서 예시된 형태 말고도 다양한 변형으로 음식물 쓰레기 수거함의 측벽과 로드셀을 연결 고정할 수 있으며, 상기 로드셀고정자의 기능은 로드셀과 수거함의 측벽을 연결하여 로드셀의 일측부를 고정할 수 있도록 하는 것이지 그 형태나 모양은 크게 중요하지 않다.
상기 연결구(30)는 로드셀과 체인을 연결하는 장치로서, 하나의 장치가 일체형으로 제공되거나 다수 개의 장치가 조립되어 연결구로 제공될 수 있다. 상기 로드셀은 체인에 연결된 나사봉(15)의 끝단과 로드셀의 일측면을 연결하여 로드셀에 체인에 걸리는 하중을 전달하게 되며, 이때 나사봉(15) 없이 바로 체인과 연결되는 구조로 제공될 수 있으며, 체인의 장력을 조절할 수 있도록 나사봉을 포함하여 제공되는 것이 바람직하다. 상기 연결구의 다양한 형태와 모양을 갖출 수 있으며 로드셀의 한계치 이상의 하중이 로드셀에 걸려 로드셀에 이상이 생기는 것을 방지하기 위하여 일정 하중 이상에서는 연결구가 끊어지도록 구성할 수 있으며, 상기 연결구의 구조에 대해서는 도 6에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본원에서 제공되는 계량장치가 장착된 리프트의 측면을 나타낸 예시도로서, 음식물 쓰레기 수거용기(5)가 거치대의 용기거치부(11a)에 거치된 상태에서 유압실린더(14)의 작동으로 들어 올려지는 형태를 예시한 것으로 이때 연결구(30)는 유압실린더의 작동에 의해 피스톤롯드(14a)가 상부 또는 하부로 이동하는 경우에도 위치변화가 일어나지 않으므로, 보다 정확한 무게 측정이 가능하게 되며 음식물 쓰레기가 들어있는 음식물 쓰레기 수거용기(5)를 거치대의 용기거치부(11a)에 걸었을 때 측정한 무게와, 음식물 쓰레기 수거용기 내부의 음식물 쓰레기가 음식물 쓰레기 수거함 내부로 투하된 후 원위치 되었을 때 다시 무게를 측정하도록 함으로써 음식물 쓰레기의 무게를 정확하게 측정할 수 있게 되는 것이다.
도 5는 본원에서 제공되는 계량장치에서 로드셀(20)과 연결구(30)의 변형 적용예를 나타낸 정면도로서, 복잡한 구성을 피하기 위해 벨트(13)를 삭제하고 나타낸 것이다. 도 5a는 도 3에서 제시한 로드셀(20)과 연결구(30)의 정면도를 나타낸 것이고, 도 5b는 체인(13)의 간격이 다른 리프트에서 연결구의 크기를 변형하여 맞춘 실시예를 나타낸 것이며, 도 5c는 2개의 로드셀을 이용하여 무게를 측정하는 실시예를 나타낸 것이다.
도 5a에 예시된 로드셀(20)은 양방향 로드셀로써 로드셀고정자(21)에 의해 고정되고 양측의 연결구(30, 30')와 연결되어 전해지는 압력에 의한 무게를 측정할 수 있도록 하는 구조를 갖는다. 상기 로드셀의 양쪽에 걸리는 무게를 합하여 나온 값과 리더장치(40)에서 읽어들인 음식물 쓰레기 수거용기의 고유값을 같이 저장함으로써 각각의 음식물 쓰레기 수거용기별로 배출되는 음식물 쓰레기의 무게를 산정할 수 있게 된다.
도 5b는 체인의 간격이 다를 때의 로드셀(20)과 연결구(30, 30')의 변형된 실시예를 예시한 것으로서, 체인의 간격이 길어져 있을 때에는 연결구(30, 30')의 길이를 변형시켜 맞춰 줄 수 있음을 나타내고 있다.
도 5c는 2개의 일방향 로드셀(20, 20')을 이용하여 구성한 계량장치를 예시한 실시예로서, 2개의 일방향 로드셀(20, 20')이 로드셀고정자(21)에 고정되고 각각 연결구(30, 30')에 연결되어 있는 상태를 나타내고 있다.
종래의 음식물 쓰레기 수거차량에 설치된 로드셀은 차량 이동중 거치대(11)가 덜컹거리며 충격을 받을 때 마다 로드셀에 부하가 걸리게 되어 수명이 급속히 단축되거나 측정시에 잦은 오류가 발생하는 문제점이 지적되어 왔는바 차량의 이동중에는 로드셀에 거치대의 무게가 전달되지 않도록 하기 위한 장치가 필요하게 되었다.
도 6은 본원에서 제공되는 계량장치에서 로드셀을 보호하기 위하여 연결구의 변형 적용예 구성을 예시한 것으로, 도 6은 본원에서 제공되는 계량장치에서 연결구의 변형 적용예를 나타낸 것으로 철판(31)과 상기 철판(31)을 사이에 두고 덧판(32)을 덧댄 형태로 연결구를 구성한 실시양태를 나타낸 예시도이다.
본원에서 도 6을 통하여 제공하는 연결구의 구조는, 로드셀고정자(21)에 의해 고정된 로드셀(20)의 양 측면으로 연결구(30)가 연결되되, 상기 연결구는 얇은 철판(31)을 사이에 두고 철판의 상하측에서 양 쪽으로 덧판(32)이 끼워져 볼트 체결이 이루어지며, 상기 철판의 상측에는 체인연결구(33)가 설치되어 체인 또는 나사봉(15)과 연결되는 구조를 갖는다.
이때 상기 철판(31)은 일정범위 이상의 압력, 예를 들면 500kg 이상의 하중이 가해지면 철판이 끊어지도록 구성하여, 로드셀의 한계 이상의 압력이 로드셀로 전달되는 것을 방지할 수 있도록 하며, 상기 철판이 얇아 볼트에 의해 찢어지는 것을 방지하기 위하여 덧판(32)을 덧댈 수 있도록 하고, 상기 철판의 상부로 체인연결구(33)가 체인에 직접 연결되거나 또는 나사봉을 통해 연결되도록 구조를 갖도록 구성한다.
이상으로, 본원발명의 기술사상을 구현한 일 실시예를 통하여 본원 발명의 기술적 구조와 특징을 설명하였으나, 본원 발명의 기술사상이 본원에서 제시한 실시예로 국한되는 것은 아니라 할 것이며, 하기에 마련되는 특허청구범위에 기재되는 용어와 개념은 사전적 의미로만 나타내는 것이 아니라 본원 발명의 실시 예에 맞추어 다양하게 변형될 수 있는 구성들을 포괄적으로 나타내기 위한 개념으로 이해하여야 할 것이다.
1: 음식물 쓰레기 수거차량 2: 음식물 쓰레기 수거함
3: 수거함 상단의 투하부 5: 음식물 쓰레기 수거용기
10: 리프트 11: 거치대
11a: 용기거치부 11b: 슬라이드부재
11c: 체인연결부 12: 가이드
12a: 안내가이드 13: 체인
13a: 거치대연결부 13b: 고정연결부
14: 유압실린더 14a: 피스톤롯드
14b: 도르래 15: 나사봉
16: 고정부재 20: 로드셀
21: 로드셀고정자 30: 연결구
31: 철판 32: 덧판
33: 40: 리더장치

Claims (5)

  1. 음식물 쓰레기 수거용기를 재치하는 거치대(11)와 상기 거치대가 상하로 이동하도록 안내하는 가이드(12)와 상기 거치대를 수거차량의 수거함으로 이동시키는 체인(13) 및 유압실린더(14)를 포함하는 구성의 리프트(10)가 음식물 쓰레기 수거차량의 일측 벽에 설치되어 음식물 쓰레기의 무게를 측정하도록 제공되는 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치에 있어서,
    상기의 리프트(10) 구조에서 체인(13)의 일측 끝단은 거치대(11)에 고정되는 구조를 이루고 체인(13)의 타측 끝단은 연결구(30)에 연결되고, 상기 연결구(30)의 일측단은 로드셀(20)과 연결되며, 상기 로드셀(20)은 로드셀고정자(21)에 의해 수거차량의 일측 측벽에 고정되는 구조를 이루어서, 상기 체인에 가해지는 거치대의 무게가 로드셀을 통해 측정되는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 로드셀(20)은 양방향 로드셀이나 일방향 로드셀 중에서 선택되어 사용되는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 연결구(30)의 하단 일측면은 로드셀(20)의 일측면에 고정 연결되고, 연결구의 상단은 체인의 끝단이나 체인과 연결된 나사봉(15)에 연결되며, 상기 로드셀고정자(21)는 'L'자 형태로 수거차량의 일측벽에 나사로 고정 연결되고 로드셀의 상측부를 고정지지하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 연결구(30)는 얇은 철판(31)에 덧판(32)을 덧댄 구조를 포함하여 제공되되, 상기 얇은 철판(31)은 일정 이상의 중량이 가해졌을 때 끊어질 정도로 얇게 제공함으로써, 로드셀의 한계치 이상의 압력이 가해졌을 때 철판이 끊어져 로드셀로 압력이 전해지지 않도록 방지하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치.
  5. 음식물 쓰레기 수거용기(5)를 재치하는 거치대(11)와 상기 거치대가 상하로 이동하도록 안내하는 가이드(12)와 상기 거치대를 수거차량의 수거함으로 이동시키는 체인(13) 및 유압실린더(14)를 포함하는 구성의 리프트(10)가 음식물 쓰레기 수거차량의 일측 벽에 설치되어 음식물 쓰레기의 무게를 측정하도록 제공되는 음식물 쓰레기 수거차량의 계량방법에 있어서,
    상기 리프트(10)의 구조가 체인(13)의 일측 끝단은 거치대(11)에 고정되고 체인(13)의 타측 끝단은 연결구(30)에 연결되고, 상기 연결구(30)의 일측단은 로드셀(20)과 연결되며, 상기 로드셀(20)은 로드셀고정자(21)에 의해 수거차량의 일측 측벽에 고정되는 구조를 이루어서, 상기 체인에 가해지는 거치대의 무게가 로드셀을 통해 음식물 쓰레기의 중량을 측정할 수 있도록 하고,
    상기 거치대(11)의 하단에는 수거용기(5)에 부착된 바코드나 RFID 태그를 읽을 수 있는 리더장치(40)가 설치되어,
    음식물 쓰레기 수거용기(5)가 거치대(11)에 거치되었을 때 리더장치(40)를 통해 수거용기의 정보를 리드하고 로드셀(20)을 통해 수거용기의 무게를 측량하여 수거용기의 정보와 무게정보를 연동시켜 결과를 알려주는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 수거차량의 계량방법.
KR1020110111419A 2011-10-28 2011-10-28 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치 및 그 방법 KR101140385B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110111419A KR101140385B1 (ko) 2011-10-28 2011-10-28 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110111419A KR101140385B1 (ko) 2011-10-28 2011-10-28 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101140385B1 true KR101140385B1 (ko) 2012-05-03

Family

ID=46271195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110111419A KR101140385B1 (ko) 2011-10-28 2011-10-28 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101140385B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109720760A (zh) * 2019-01-21 2019-05-07 徐州徐工环境技术有限公司 一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车
KR102043131B1 (ko) * 2018-10-23 2019-11-12 장정일 화물차용 리프트 게이트
CN117775557A (zh) * 2024-02-27 2024-03-29 诸城市凯丰翊汽车科技有限公司 一种垃圾厢体可拆卸式垃圾车的称重装置和垃圾车

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100492229B1 (ko) 2004-12-07 2005-05-30 주식회사 한빛특장 쓰레기수거통 자동 리프팅장치
US20050132818A1 (en) 2003-09-05 2005-06-23 Gerald Simons Device for leaf chain load cell
KR100744662B1 (ko) 2004-08-11 2007-08-07 주식회사 티엠티엔지니어링 음식물 쓰레기 수거차량에 장착되는 계근기
KR200442406Y1 (ko) 2007-06-19 2008-11-17 (주)올포랜드 무선인식태그가 부착된 음식물 쓰레기 수거함

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050132818A1 (en) 2003-09-05 2005-06-23 Gerald Simons Device for leaf chain load cell
KR100744662B1 (ko) 2004-08-11 2007-08-07 주식회사 티엠티엔지니어링 음식물 쓰레기 수거차량에 장착되는 계근기
KR100492229B1 (ko) 2004-12-07 2005-05-30 주식회사 한빛특장 쓰레기수거통 자동 리프팅장치
KR200442406Y1 (ko) 2007-06-19 2008-11-17 (주)올포랜드 무선인식태그가 부착된 음식물 쓰레기 수거함

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102043131B1 (ko) * 2018-10-23 2019-11-12 장정일 화물차용 리프트 게이트
CN109720760A (zh) * 2019-01-21 2019-05-07 徐州徐工环境技术有限公司 一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车
CN109720760B (zh) * 2019-01-21 2024-04-09 徐州徐工环境技术有限公司 一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车
CN117775557A (zh) * 2024-02-27 2024-03-29 诸城市凯丰翊汽车科技有限公司 一种垃圾厢体可拆卸式垃圾车的称重装置和垃圾车
CN117775557B (zh) * 2024-02-27 2024-05-31 诸城市凯丰翊汽车科技有限公司 一种垃圾厢体可拆卸式垃圾车的称重装置和垃圾车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101140385B1 (ko) 음식물 쓰레기 수거차량의 계량장치 및 그 방법
US20160176660A1 (en) Pallet dispenser and method thereof
EP2308778A3 (en) Automated warehouse shuttle
CN101913538B (zh) 一种葫芦
CN209673206U (zh) 一种堆垛机载货台上货物重量复核装置
CN210505478U (zh) 一种升降平台过载保护装置
CN212952481U (zh) 一种带有称重装置的传送带
CN102556756A (zh) 线盘货架
CN202274917U (zh) 一种辊道称重装置
CN204211433U (zh) 一种可称重的电动堆高车
CN203938424U (zh) 液压升降机
CN218069068U (zh) 一种交通运输物流用超载阻截装置
CN211452548U (zh) 一种称重传感器固定装置
CN113507048B (zh) 一种防潮防触电的室外低压交流配电柜设备及方法
CN202492331U (zh) 具有车用坡道锁止机构的剪式举升机
CN212315455U (zh) 一种叉车用前叉载重量检测装置
CN201421701Y (zh) 防止旗帜坠落的装置
CN107817036A (zh) 一种用于化学粉状制品的称重包装设备
CN211179154U (zh) 一种环境监测用水质采样器
CN220583572U (zh) 提升机载重测量装置
CN207607759U (zh) 智能托盘
CN220663238U (zh) 一种塑料托盘承压机构
CN206751133U (zh) 一种电梯载荷测试装置
CN201711295U (zh) 用于电池极片分类系统的收料装置
CN101804804A (zh) 汽车举升机程序控制升降安全立柱

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee