KR101137955B1 - 글래스 패널의 이송 장치 및 방법, 및 이를 구비한 코팅 장치 및 코팅 시스템 - Google Patents

글래스 패널의 이송 장치 및 방법, 및 이를 구비한 코팅 장치 및 코팅 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 글래스 패널의 이송 장치 및 방법, 및 이를 구비한 코팅 장치 및 코팅 시스템을 개시한다.
본 발명에 따른 글래스 패널의 이송 장치는 스테이지의 하부에 제공되며, 상기 스테이지의 표면 상부에서 글래스 패널을 컨베이어 방식으로 이송할 수 있는 롤러 유닛; 및 상기 롤러 유닛이 고정 장착되며, 상기 롤러 유닛을 상기 스테이지의 표면 상부 및 하부로 이동시키는 승강 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
글래스 패널, 이송 장치, 코팅 장치, 코팅 시스템

Description

글래스 패널의 이송 장치 및 방법, 및 이를 구비한 코팅 장치 및 코팅 시스템{A Device and Method for Transferring Glass Panel, and A Coating Apparatus and System Having the Same}
본 발명은 글래스 패널의 이송 장치 및 방법, 및 이를 구비한 코팅 장치 및 코팅 시스템에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 PDP, LCD, 또는 OLED 제조용 글래스 패널을 코팅 장치 상으로 이송시킬 때, 코팅 장치의 전방 및 후방에 위치되는 컨베이어 장치에 의해 글래스 패널을 코팅 장치의 스테이지 상으로 및 스테이지 상으로부터 이송시키고, 스테이지 상에서는 스테이지 하부에 상승 및 하강 가능하도록 제공되는 롤러 이송 장치를 이용하여 글래스 패널을 컨베이어 방식으로 이송시키는 글래스 패널의 이송 장치 및 방법, 및 이를 구비한 코팅 장치 및 코팅 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 PDP, LCD, 또는 OLED를 제조하기 위해서는 글래스 패널과 같은 기재(基材) 또는 작업물(work piece)을 예를 들어 테이블 코팅 장치(table coater)의 스테이지(또는 석션 테이블) 상에 위치시킨 후 필요한 코팅 작업을 수행한다. 그 후, 글래스 패널을 후속 공정을 수행하는 장치로 이송하여야 한다.
좀 더 구체적으로, 도 1a는 종래 기술의 PDP, LCD, 또는 OLED 제조용 코팅 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 1b는 종래 기술의 코팅 장치 및 코팅 시스템에 사용되는 글래스 패널 이송 장치 및 방법을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, PDP, LCD, 또는 OLED를 제조하기 위해 사용되는 테이블 코팅 장치(100)(이하 "코팅 장치"라 합니다) 및 코팅 시스템(101)에서는 코팅할 작업물인 글래스 패널(110)이 예를 들어 제 1 로봇(robot)과 같은 제 1 이송 장치(140a)에 의해 스테이지 또는 석션 테이블(suction table)(112) (이하 "스테이지(112)"라 합니다) 상에 위치된다. 좀 구체적으로, 이전 공정에서 글래스 패널(110)이 코팅 장치(100)로 이송되어 오면, 제 1 이송 장치(140a)가 상승하여 제 1 로봇 암(arm: 142a) 상에 글래스 패널(110)이 장착된다. 그 후, 제 1 이송 장치(140a)가 스테이지(112) 상으로 하강한다. 그 후, 스테이지(112)의 하부에 장착되며, 복수의 리프트 핀(132)을 구비한 글래스 패널의 승강장치(170)가 상승하여 복수의 리프트 핀(132)이 제 1 로봇 암(142a) 상에 장착된 글래스 패널(110)을 지지한다. 그 후, 제 1 이송 장치(140a)의 제 1 로봇 암(142a)이 후퇴한 다음 글래스 패널의 승강장치(170)가 하강하여 글래스 패널(110)이 스테이지(112) 표면 상에 위치된다. 그 후, 갠트리(gantry)(125)에 부착된 노즐 장치(120)를 이동시키면서 예를 들어, 글래스 패널(110) 상에 형성된 R, G, B 셀(cell)로 이루어진 화소(pixel)를 형성하거나 또는 일정한 패턴을 형성하는 등의 코팅액 도포 공정이 행해진다. 그 후, 제 2 이송 장치(140b)가 하강하여 제 2 로봇 암(142b) 상에 코팅액 도포가 완료된 글래스 패널(110)이 장착된다. 그 후, 제 2 이송 장치(143b)가 상승 하여 후속 공정을 수행하는 장치로 이송된다.
상술한 바와 같이, 종래 기술에 따른 코팅 장치(100) 및 코팅 시스템(101)에서는 코팅액 도포 공정을 수행하기 위해 글래스 패널(110)을 스테이지(112) 상으로 이송시키거나 코팅액 도포가 완료된 글래스 패널(110)을 스테이지(112) 상으로부터 후속 공정을 위해 이송시키기 위해서는 다음과 같은 문제가 발생한다.
1. 글래스 패널의 승강장치(170)가 글래스 패널(110)을 이송하는 기능이 없기 때문에 2개의 이송 장치(140a,140b)를 사용하여야 한다. 통상적으로 로봇으로 구현되는 제 1 및 제 2 이송 장치(140a,140b)는 사이즈가 상당히 크며, 매우 고가이다.
2. 제 1 및 제 2 이송 장치(140a,140b)에 사용되는 제 1 및 제 2 로봇 암(142a,142b)은 통상적으로 3 내지 4개의 포크 부재로 구성되어 있어서 글래스 패널(110)의 이송시 글래스 패널(110)은 자중(self-weight)으로 인한 휨이 발생하거나 또는 크랙(crack) 등의 파손이 발생할 수 있다. 이러한 글래스 패널(110)의 휨 또는 파손 발생시 코팅액의 도포 품질의 불량에 따른 최종 제품(예를 들어, PDP, LCD, 또는 OLED)의 불량 발생의 원인이 될 수 있다.
3. 제 1 및 제 2 이송 장치(140a,140b)의 상승 및 하강 동작으로 인하여 글래스 패널(110)의 이송 시간이 상당히 지연되어 글래스 패널의 전체 제조 공정 시간(tact time)이 길어지며 그에 따라 생산성이 낮아진다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, PDP, LCD, 또는 OLED 제조용 글래스 패널을 코팅 장치 상으로 이송시킬 때, 코팅 장치의 전방 및 후방에 위치되는 컨베이어 장치에 의해 글래스 패널을 코팅 장치의 스테이지 상으로 및 스테이지 상으로부터 이송시키고, 스테이지 상에서는 스테이지 하부에 상승 및 하강 가능하도록 제공되는 롤러 이송 장치를 이용하여 글래스 패널을 컨베이어 방식으로 이송시키는 글래스 패널의 이송 장치 및 방법, 및 이를 구비한 코팅 장치 및 코팅 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 제 1 특징에 따른 패널의 이송 장치는 스테이지의 하부에 제공되며, 상기 스테이지의 표면 상부에서 글래스 패널을 컨베이어 방식으로 이송할 수 있는 롤러 유닛; 및 상기 롤러 유닛이 고정 장착되며, 상기 롤러 유닛을 상기 스테이지의 표면 상부 및 하부로 이동시키는 승강 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 2 특징에 따른 코팅 장치는 스테이지; 상기 스테이지 상부에 제공되며, 글래스 패널 상에 코팅액을 도포하는 노즐 장치; 상기 노즐 장치가 상기 스테이지 상에서 이동 가능하도록 장착되는 갠트리; 상기 스테이지의 하부에 제공되며, 상기 스테이지의 표면 상부에서 글래스 패널을 컨베이어 방식으로 이송할 수 있는 롤러 유닛; 및 상기 롤러 유닛이 고정 장착되며, 상기 롤러 유닛을 상기 스테이지의 표면 상부 및 하부로 이동시키는 승강 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 3 특징에 따른 코팅 시스템은 스테이지; 상기 스테이지의 전방에 제공되며, 글래스 패널을 상기 스테이지 상으로 이송하는 제 1 컨베이어 장치; 상기 스테이지의 후방에 제공되며, 상기 스테이지로부터 이송되는 상기 글래스 패널을 전달받아 후속 공정을 위해 이송하는 제 2 컨베이어 장치; 상기 스테이지 상부에 제공되며, 상기 글래스 패널 상에 코팅액을 도포하는 노즐 장치; 상기 노즐 장치가 상기 스테이지 상에서 이동 가능하도록 장착되는 갠트리; 상기 스테이지의 하부에 제공되며, 상기 스테이지의 표면 상부에서 상기 글래스 패널을 컨베이어 방식으로 이송할 수 있는 롤러 유닛; 및 상기 롤러 유닛이 고정 장착되며, 상기 롤러 유닛을 상기 스테이지의 표면 상부 및 하부로 이동시키는 승강 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 4 특징에 따른 글래스 패널의 이송 방법에 있어서, a) 제 1 컨베이어 장치를 사용하여 글래스 패널을 스테이지 상으로 이송하면서 롤러 유닛을 상기 스테이지의 표면 상부로 상승시키는 단계; b) 상기 글래스 패널이 상기 스테이지 상으로 완전히 이송될 때까지 상기 롤러 유닛을 구성하는 복수 쌍의 상부 및 하부 롤러를 회전시키는 단계; c) 상기 복수 쌍의 상부 및 하부 롤러의 회전을 중지시킨 후 상기 롤러 유닛을 상기 스테이지의 표면 하부로 하강시키는 단계; d) 상기 글래스 패널 상에 코팅액의 도포가 완료되면 상기 롤러 유닛을 상기 스테이지의 표면 상부로 상승시키는 단계; 및 e) 상기 복수 쌍의 상부 및 하부 롤러를 회전시켜 상기 글래스 패널을 제 2 컨베이어 장치로 이송시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 글래스 패널의 이송 장치 및 방법, 및 이를 구비한 코팅 장치 및 코팅 시스템을 사용하면 다음과 같은 장점이 달성된다.
1. 스테이지에 제공되는 롤러 이송 장치에 의해 글래스 패널을 컨베이어 방식으로 이송하므로 종래 기술과는 달리 사이즈가 큰 고가의 이송 장치(140a,140b)를 사용할 필요가 없다.
2. 종래 기술과는 달리 사이즈가 큰 고가의 이송 장치(140a,140b)를 사용하지 않으므로, 글래스 패널의 제조에 요구되는 장비의 사이즈 및 비용이 상당히 절감된다.
3. 글래스 패널이 컨베이어 장치에 의해 컨베이어 방식으로 이송되므로 글래스 패널의 자중(self-weight)으로 인한 휨 또는 크랙 등과 같은 파손 발생 가능성이 최소화되어 최종 제품의 불량 발생 가능성도 최소화된다.
4. 글래스 패널이 컨베이어 방식으로 이송되므로 글래스 패널의 이송 시간이 현저하게 감소되어 글래스 패널의 전체 제조 공정 시간(tact time)이 상당히 줄어들고 그에 따라 생산성이 높아진다.
본 발명의 추가적인 장점은 동일 또는 유사한 참조번호가 동일한 구성요소를 표시하는 첨부 도면을 참조하여 이하의 설명으로부터 명백히 이해될 수 있다.
이하에서 본 발명의 실시예 및 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 기술한다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널의 이송 장치 및 이를 구비 한 코팅 장치 및 코팅 시스템을 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널의 이송 장치 및 이를 구비한 코팅 장치를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2c는 코팅 장치의 스테이지 하부에 제공되는 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널의 이송 장치를 개략적으로 도시한 정단면도이다.
도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널의 이송 장치(230)는 스테이지(212)의 하부에 제공되며, 상기 스테이지(212)의 표면 상부에서 글래스 패널(210)을 컨베이어 방식으로 이송할 수 있는 롤러 유닛(250); 및 상기 롤러 유닛(250)이 고정 장착되며, 상기 롤러 유닛(250)을 상기 스테이지(212)의 표면 상부 및 하부로 이동시키는 승강 유닛(270)을 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치(200)는 도 1b에 도시된 종래 기술의 복수의 리프트 핀(132)을 구비한 글래스 패널의 승강장치(170) 대신 상기 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널의 이송 장치(230)가 사용된다는 점을 제외하고는 기본적으로 도 1b에 도시된 종래 기술의 코팅 장치(100)와 실질적으로 동일하다.
따라서, 도 2a 내지 도 2c를 도 1a 및 도 1b와 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치(200)는 스테이지(212); 상기 스테이지(212) 상부에 제공되며, 글래스 패널(210) 상에 코팅액을 도포하는 노즐 장치(120); 상기 노즐 장치(120)가 상기 스테이지(212) 상에서 이동 가능하도록 장착되는 갠트리(125); 상기 스테이지(212)의 하부에 제공되며, 상기 스테이지(212)의 표면 상부에서 상기 글래스 패널(210)을 컨베이어 방식으로 이송할 수 있는 롤러 유닛(250); 및 상기 롤러 유닛(250)이 고정 장착되며, 상기 롤러 유닛(250)을 상기 스테이지(212)의 표면 상부 및 하부로 이동시키는 승강 유닛(270)을 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 시스템(201)은 도 1b에 도시된 종래 기술의 복수의 리프트 핀(132)을 구비한 글래스 패널의 승강장치(170)와 로봇(robot)으로 구현되는 제 1 및 제 2 이송 장치(140a,140b) 대신 상기 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널의 이송 장치(230)와 제 1 및 제 2 컨베이어 장치(240a,240b)가 사용된다는 점을 제외하고는 기본적으로 도 1b에 도시된 종래 기술의 코팅 시스템(101)과 실질적으로 동일하다.
따라서, 도 2a 내지 도 2c를 도 1a 및 도 1b와 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 시스템(201)은 스테이지(212); 상기 스테이지(212)의 전방에 제공되며, 글래스 패널(210)을 상기 스테이지(212) 상으로 이송하는 제 1 컨베이어 장치(240a); 상기 스테이지(212)의 후방에 제공되며, 상기 스테이지(212)로부터 이송되는 상기 글래스 패널(210)을 전달받아 후속 공정을 위해 이송하는 제 2 컨베이어 장치(240b); 상기 스테이지(212) 상부에 제공되며, 상기 글래스 패널(210) 상에 코팅액을 도포하는 노즐 장치(120); 상기 노즐 장치(120)가 상기 스테이지(212) 상에서 이동 가능하도록 장착되는 갠트리(125); 상기 스테이지(212)의 하부에 제공되며, 상기 스테이지(212)의 표면 상부에서 글래스 패널을 컨베이어 방식으로 이송할 수 있는 롤러 유닛(250); 및 상기 롤러 유닛(250)이 고정 장착되며, 상기 롤러 유닛(250)을 상기 스테이지(212)의 표면 상부 및 하부로 이동시키는 승강 유닛(270)을 포함한다. 여기서 제 1 및 제 2 컨베이어 장치(240a,240b)는 각각 통상적인 컨 베이어 장치로 구현될 수 있으므로, 그 구체적인 구성 및 동작에 대한 설명은 생략한다.
상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널의 이송 장치(230), 코팅 장치(200), 및 코팅 시스템(201)에 사용되는 승강 유닛(270)은 상기 스테이지(212) 하부에 고정 장착되는 복수의 가이드 샤프트(262); 상기 롤러 유닛(250)이 고정 장착되며, 상기 복수의 가이드 샤프트(262)를 따라 승강 가능한 적어도 하나의 프레임(231a,231b,231c); 및 상기 적어도 하나의 프레임(231a,231b,231c)이 상기 복수의 가이드 샤프트(262)를 따라 상하로 이동하도록 구동하는 승강 구동 부재(272)를 포함한다. 여기서, 적어도 하나의 프레임(231a;231b;231c)은 프레임 연결부재(233)에 의해 연결되는 것으로 기술되어 있지만, 적어도 하나의 프레임(231a;231b;231c) 및 프레임 연결부재(233)가 하나의 일체형 프레임으로 구현될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 프레임(231a,231b,231c)이 3개의 개별 프레임, 즉 제 1 프레임(231a), 제 2 프레임(231b), 및 제 3 프레임(231c)으로 구성되는 것으로 예시적으로 기술되어 있지만, 이러한 프레임의 수는 필요에 의해 증가 또는 감소될 수 있다는 것은 자명하다. 또한, 승강 구동 부재(272)는 예를 들어 구동 모터, 좀 더 구체적으로는 서보 모터(servo motor)로 구현될 수 있다. 이러한 승강 구동 부재(272)는 제 1 연결 샤프트(271a)에 의해 제 1 스크루 잭 브라켓(274a)과 연결되고, 제 2 연결 샤프트(271b)에 의해 제 2 스크루 잭 브라켓(274b)과 연결된다. 제 1 스크루 잭 브라켓(274a)은 제 1 가이드 샤프트(262a)가 위치된 제 3 프레임(231c)의 하부에 고정 장착되고, 제 2 스크루 잭 브라켓(274b)은 제 2 가이드 샤프트(262b)가 위치된 제 3 프레임(231c)의 하부에 고정 장착된다. 승강 구동 부재(272)의 구동력은 제 1 스크루 잭 브라켓(274a) 및 제 2 스크루 잭 브라켓(274b)에 의해 제 3 프레임(231c)에 전달되어 적어도 하나의 프레임(231a,231b,231c) 전체가 복수의 가이드 샤프트(262)를 따라 승강될 수 있다. 승강 구동 부재(272)의 구동 용량이 충분히 큰 경우에는 예를 들어 승강 구동 부재(272)가 제 2 스크루 잭 브라켓(274b)에 직접 장착되어 적어도 하나의 프레임(231a,231b,231c)의 승강 동작을 제어할 수 있다. 이 경우, 제 1 스크루 잭 브라켓(274a)과 제 1 및 제 2 연결 샤프트(271a,271b)는 사용될 필요가 없다.
도 2d는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 유닛의 연결 상태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2e는 도 2d에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 장치의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2f는 도 2e에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 장치의 또 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2d 내지 도 2f를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 유닛(250)은 제 1 내지 제 3 프레임(231a,231b,231c) 상에 각각 고정 장착되며, 각각이 한 쌍의 상부 및 하부 롤러(252u,252d)를 구비하는 복수의 제 1 내지 제 3 롤러 장치(250a,250b,250c); 및 상기 제 1 내지 제 3 프레임(231a,231b,231c)에 장착되며, 상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러(252u,252d)를 회전시키는 적어도 하나의 회전 구동 부재(258a,258b)로 구성된다. 좀 더 구체적으로, 복수의 제 1 롤러 장치(250a)는 제 1 프레임(231a) 상에 고정 장착되고, 복수의 제 2 롤러 장치(250b)는 제 2 프레임(231b) 상에 고정 장착되며, 복수의 제 3 롤러 장치(250c)는 제 3 프레 임(231c) 상에 고정 장착된다. 여기서, 당업자라면 제 1 내지 제 3 프레임(231a,231b,231c) 상에 각각 장착되는 복수의 제 1 내지 제 3 롤러 장치(250a,250b,250c)의 개수가 예를 들어 글래스 패널(210)의 사이즈 등을 고려하여 적절히 증가 또는 감소될 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.
한편, 롤러 유닛(250)을 구성하는 복수의 제 1 내지 제 3 롤러 장치(250a,250b,250c)는 각각 한 쌍의 상부 및 하부 롤러(252u,252d); 상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러(252u,252d)를 회전 가능하도록 고정 방식으로 체결하는 체결 부재(234); 및 상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러(252u,252d)의 표면상에 장착되는 롤러 연결부재(236)로 구성된다. 이러한 롤러 연결부재(236)는 예를 들어 체인 또는 벨트로 구현될 수 있으며, 롤러 연결부재(236)에 의해 한 쌍의 상부 및 하부 롤러(252u,252d)의 회전이 동시에 이루어진다. 또한, 롤러 연결부재(236)는 한 쌍의 상부 및 하부 롤러(252u,252d)의 표면상에 각각 형성된 요홈(groove: 252g) 상에 장착되거나(도 2e 참조) 또는 한 쌍의 상부 및 하부 롤러(252u,252d)의 표면상에 직접 장착될 수 있다(도 2f 참조).
상술한 복수의 제 1 내지 제 3 롤러 장치(250a,250b,250c)에서는 서로 인접한 롤러 장치들이 각각 하부 롤러(252d)의 그 축방향을 따라 연결되어 있다. 좀 더 구체적으로, 예를 들어 제 1 열의 제 1 내지 제 3 롤러 장치(250r1)의 복수의 하부 롤러(252u)는 각각 제 1 및 제 3 하부 축(253d1,253d3)이 제 1 축 연결부재(255d1)에 의해 서로 연결되고, 제 2 및 제 3 하부 축(253d2,253d3)이 제 2 축 연결부재(255d2)에 의해 서로 연결된다. 또한, 제 2 열의 제 1 내지 제 3 롤러 장 치(250r2)의 복수의 하부 롤러(252u)는 각각 제 1 및 제 3 하부 축(253d1,253d3)이 제 2 축 연결부재(255d3)에 의해 서로 연결되고, 제 2 및 제 3 하부 축(253d2,253d3)이 제 4 축 연결부재(255d4)에 의해 서로 연결된다. 한편, 복수의 하부 롤러(252u)의 축방향과 수직한 방향으로 배열된 서로 인접한 축 연결부재들은 별도로 제공되는 연결부재(예를 들어 체인 또는 벨트)(미도시)에 의해 연결된다. 좀 더 구체적으로, 제 1 축 연결부재(255d1)와 제 3 축 연결부재(255d3)는 별도로 제공되는 제 1 체인 또는 벨트(미도시)에 의해 연결되고, 제 2 축 연결부재(255d2)와 제 4 축 연결부재(255d4)는 별도로 제공되는 제 2 체인 또는 벨트(미도시)에 의해 연결될 수 있다. 이러한 방식으로 제 1 내지 제 3 프레임(231a,231b,231c) 상에 장착된 이들 복수의 제 1 내지 제 3 롤러 장치(250a,250b,250c)는 각각 그 축들이 축 연결부재에 의해 서로 연결되고, 또한 상기 축 연결부재들은 수직방향으로 별도로 제공되는 체인 또는 벨트(미도시)에 의해 서로 연결될 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 회전 구동 부재(258a,258b)가 상술한 연결 구조를 갖는 복수의 제 1 내지 제 3 롤러 장치(250a,250b,250c)의 각각의 하부 롤러(252d) 중 적어도 하나의 축을 회전시킴으로써 복수의 하부 롤러(252d) 및 상부 롤러(252u) 전체의 회전 동작이 가능하다. 회전 구동 부재(258a,258b)의 수는 회전 구동 부재(258a,258b)가 회전력을 공급하는 하부 롤러(252d)의 수 및 회전 구동 부재(258a,258b)의 에너지 공급 능력을 고려하여 하나 이상이 사용될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널의 이송 장치(230), 코팅 장치(200), 및 코팅 시스템(201)의 각 구성요소 및 동작을 상세히 기술한다.
다시 도 2a 내지 도 2f를 도 1a 및 도 1b와 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코팅 장치(200) 및 코팅 시스템(201)에서는 글래스 패널(210)이 제 1 컨베이어 장치(240a)에 의해 스테이지(212) 상으로 이송된다. 이 경우, 복수의 제 1 내지 제 3 롤러 장치(250a,250b,250c)의 상부 롤러(252u)가 제 1 컨베이어 장치(240a) 상의 글래스 패널(210)의 높이와 동일한 높이에 도달할 때까지 롤러 유닛(250)이 승강 유닛(270)에 의해 스테이지(212)의 표면 상부로 상승된다. 그 후, 제 1 컨베이어 장치(240a)에 의해 이송된 글래스 패널(210)이 복수의 제 1 내지 제 3 롤러 장치(250a,250b,250c) 중 제 1 열의 제 1 내지 제 3 롤러 장치(250r1)의 상부 롤러(252u) 상으로 전달된다. 그 후, 제 1 내지 제 3 프레임(231a,231b,231c)에 장착된 적어도 하나의 회전 구동 부재(258a,258b)에 의해 상부 롤러(252u) 및 하부 롤러(252d)가 회전한다. 그에 따라, 글래스 패널(210)이 제 1 열의 제 1 내지 제 3 롤러 장치(250r1)의 상부 롤러(252u) 상에서 제 2 열의 제 1 내지 제 3 롤러 장치(250r2)의 상부 롤러(252u) 상으로 이송된다. 이러한 방식으로 글래스 패널(210)은 복수의 제 1 내지 제 3 롤러 장치(250a,250b,250c)의 상부 롤러(252u) 상에 지지된 상태에서 상부 롤러(252u)의 회전 동작에 의해 스테이지(212) 상으로 컨베이어 방식으로 이송된다. 글래스 패널(210)이 스테이지(212) 상으로 완전히 이송되면, 적어도 하나의 회전 구동 부재(258a,258b)의 회전 구동력이 차단되어 상부 롤러(252u)의 회전 동작이 정지된다. 그 후, 롤러 유닛(250)이 승강 유닛(270)에 의해 스테이지(212)의 표면 하부로 하강되고, 그에 따라 글래스 패널(210)이 스테이지(212)의 표면상에 장착된다. 그 후, 스테이지(212)의 상부에 위치된 노즐장 치(220)가 글래스 패널(210) 상으로 코팅액을 도포한다. 코팅액의 도포가 완료되면, 롤러 유닛(250)이 다시 승강 유닛(270)에 의해 스테이지(212)의 표면 상부로 상승된다. 그에 따라, 복수의 제 1 내지 제 3 롤러 장치(250a,250b,250c)의 상부 롤러(252u)가 글래스 패널(210)을 지지하면서 스테이지(212)의 표면으로부터 이격시킨다. 그 후, 적어도 하나의 회전 구동 부재(258a,258b)에 의해 상부 롤러(252u) 및 하부 롤러(252d)가 회전한다. 그에 따라, 글래스 패널(210)은 스테이지(212)의 후방에 위치된 제 2 컨베이어 장치(240b)로 이송된다.
도 3a 내지 도 3f는 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 글래스 패널의 이송 방법의 순서도를 도시한 도면이다.
도 3a 내지 도 3f를 도 2a 내지 도 2f와 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널의 이송 방법(300)은 a) 제 1 컨베이어 장치(240a)를 사용하여 글래스 패널(210)을 스테이지(212) 상으로 이송하면서 롤러 유닛(250)을 상기 스테이지(212)의 표면 상부로 상승시키는 단계(310)(도 3a 참조); b) 상기 글래스 패널(210)이 상기 스테이지(212) 상으로 완전히 이송될 때까지 상기 롤러 유닛(250)을 구성하는 복수 쌍의 상부 및 하부 롤러(252u,252d)를 회전시키는 단계(320)(도 3b 참조); c) 상기 복수 쌍의 상부 및 하부 롤러(252u,252d)의 회전을 중지시킨 후 상기 롤러 유닛(250)을 상기 스테이지(212)의 표면 하부로 하강시키는 단계(330)(도 3c 참조); d) 상기 글래스 패널(210) 상에 코팅액의 도포가 완료되면 상기 롤러 유닛(250)을 상기 스테이지(212)의 표면 상부로 상승시키는 단계(340)(도 3d 참조); 및 e) 상기 복수 쌍의 상부 및 하부 롤러(252u,252d)를 회전시 켜 상기 글래스 패널(210)을 제 2 컨베이어 장치(240b)로 이송시키는 단계(350)(도 3e 참조)를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널의 이송 방법(300)은 f) 상기 제 1 컨베이어 장치(240a)를 사용하여 후속 글래스 패널(210)을 상기 스테이지(212) 상으로 이송하는 단계(360)(도 3f 참조); 및 g) 상기 후속 글래스 패널(210)에 대해 상기 단계 b) 내지 상기 단계 e)를 반복하는 단계(370)를 추가로 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널의 이송 장치 및 이를 구비한 코팅 장치 및 코팅 시스템에서는, 제 1 및 제 2 컨베이어 장치(240a,240b)를 사용함으로써 로봇과 같은 종래 기술의 사이즈가 크고 고가인 이송 장치(140a,140b)를 사용할 필요가 없다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널의 이송 장치 및 이를 구비한 코팅 장치 및 코팅 시스템에서는, 제 1 및 제 2 컨베이어 장치(240a,240b)와 스테이지 하부에 제공되는 글래스 패널의 이송 장치에 의해 글래스 패널이 컨베이어 방식으로 이송되므로 종래 기술의 제 1 및 제 2 이송 장치(140a,140b)에서 요구되는 상승 및 하강 동작이 불필요하므로 글래스 패널의 이송 시간이 상당히 감소된다.
다양한 변형예가 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 본 명세서에 기술되고 예시된 구성 및 방법으로 만들어질 수 있으므로, 상기 상세한 설명에 포함되거나 첨부 도면에 도시된 모든 사항은 예시적인 것으로 본 발명을 제한하기 위한 것이 아 니다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 예시적인 실시예에 의해 제한되지 않으며, 이하의 청구범위 및 그 균등물에 따라서만 정해져야 한다.
도 1a는 종래 기술의 PDP, LCD, 또는 OLED 제조용 코팅 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 1b는 종래 기술의 코팅 장치 및 코팅 시스템에 사용되는 글래스 패널 이송 장치 및 방법을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널의 이송 장치 및 이를 구비한 코팅 장치 및 코팅 시스템을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널의 이송 장치 및 이를 구비한 코팅 장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2c는 코팅 장치의 스테이지 하부에 제공되는 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널의 이송 장치를 개략적으로 도시한 정단면도이다.
도 2d는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 유닛의 연결 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2e는 도 2d에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 장치의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2f는 도 2e에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 장치의 또 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3a 내지 도 3f는 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 글래스 패널의 이송 방법의 순서도를 도시한 도면이다.

Claims (21)

  1. 글래스 패널의 이송 장치에 있어서,
    스테이지의 하부에 제공되며, 상기 스테이지의 표면 상부에서 글래스 패널을 컨베이어 방식으로 이송할 수 있는 롤러 유닛; 및
    상기 롤러 유닛이 고정 장착되며, 상기 롤러 유닛을 상기 스테이지의 표면 상부 및 하부로 이동시키는 승강 유닛
    을 포함하고,
    상기 승강 유닛은
    상기 스테이지 하부에 고정 장착되는 복수의 가이드 샤프트;
    상기 롤러 유닛이 고정 장착되고, 상기 복수의 가이드 샤프트를 따라 승강 가능한 적어도 하나의 프레임; 및
    상기 적어도 하나의 프레임이 상기 복수의 가이드 샤프트를 따라 상하로 이동하도록 구동하는 승강 구동 부재
    를 포함하는
    글래스 패널의 이송 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프레임은 프레임 연결부재에 의해 연결되거나 또는 상기 적어도 하나의 프레임 및 상기 프레임 연결부재가 일체형 프레임으로 구현되는 글래스 패널의 이송 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 롤러 유닛은
    적어도 하나의 프레임 상에 각각 고정 장착되며, 각각이 한 쌍의 상부 및 하부 롤러를 구비하는 복수의 롤러 장치; 및
    상기 적어도 하나의 프레임에 장착되며, 상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러를 회전시키는 적어도 하나의 회전 구동 부재
    로 구성되는 글래스 패널의 이송 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 복수의 롤러 장치는 각각
    상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러를 회전 가능하도록 고정 방식으로 체결하는 체결 부재; 및
    상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러의 표면상에 장착되는 롤러 연결부재
    를 추가로 포함하는 글래스 패널의 이송 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 롤러 연결부재는 상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러의 표면상에 각각 형 성된 요홈 상에 장착되거나 또는 상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러의 표면상에 직접 장착되는 글래스 패널의 이송 장치.
  7. 제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 롤러 장치는 각각 서로 인접한 롤러 장치들이 상기 하부 롤러의 축방향을 따라 축 연결부재들에 의해 서로 연결되고,
    상기 축 연결부재들은 서로 축방향과 수직한 방향으로 배열된 서로 인접한 축 연결부재들이 별도의 연결부재에 의해 연결되는
    글래스 패널의 이송 장치.
  8. 코팅 장치에 있어서,
    스테이지;
    상기 스테이지 상부에 제공되며, 글래스 패널 상에 코팅액을 도포하는 노즐 장치;
    상기 노즐 장치가 상기 스테이지 상에서 이동 가능하도록 장착되는 갠트리;
    상기 스테이지의 하부에 제공되며, 상기 스테이지의 표면 상부에서 글래스 패널을 컨베이어 방식으로 이송할 수 있는 롤러 유닛; 및
    상기 롤러 유닛이 고정 장착되며, 상기 롤러 유닛을 상기 스테이지의 표면 상부 및 하부로 이동시키는 승강 유닛
    을 포함하는 코팅 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 승강 유닛은
    상기 스테이지 하부에 고정 장착되는 복수의 가이드 샤프트;
    상기 롤러 유닛이 고정 장착되고, 상기 복수의 가이드 샤프트를 따라 승강 가능한 적어도 하나의 프레임; 및
    상기 적어도 하나의 프레임이 상기 복수의 가이드 샤프트를 따라 상하로 이동하도록 구동하는 승강 구동 부재
    를 포함하는 코팅 장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 롤러 유닛은
    적어도 하나의 프레임 상에 각각 고정 장착되며, 각각이 한 쌍의 상부 및 하부 롤러를 구비하는 복수의 롤러 장치; 및
    상기 적어도 하나의 프레임에 장착되며, 상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러를 회전시키는 적어도 하나의 회전 구동 부재
    로 구성되는 코팅 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 복수의 롤러 장치는 각각
    상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러를 회전 가능하도록 고정 방식으로 체결하는 체결 부재; 및
    상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러의 표면상에 장착되는 롤러 연결부재
    를 추가로 포함하는 코팅 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 롤러 연결부재는 상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러의 표면상에 각각 형성된 요홈 상에 장착되거나 또는 상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러의 표면상에 직접 장착되는 코팅 장치.
  13. 제 10항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 롤러 장치는 각각 서로 인접한 롤러 장치들이 상기 하부 롤러의 축방향을 따라 축 연결부재들에 의해 서로 연결되고,
    상기 축 연결부재들은 서로 축방향과 수직한 방향으로 배열된 서로 인접한 축 연결부재들이 별도의 연결부재에 의해 연결되는
    코팅 장치.
  14. 코팅 시스템에 있어서,
    스테이지;
    상기 스테이지의 전방에 제공되며, 글래스 패널을 상기 스테이지 상으로 이 송하는 제 1 컨베이어 장치;
    상기 스테이지의 후방에 제공되며, 상기 스테이지로부터 이송되는 상기 글래스 패널을 전달받아 후속 공정을 위해 이송하는 제 2 컨베이어 장치;
    상기 스테이지 상부에 제공되며, 상기 글래스 패널 상에 코팅액을 도포하는 노즐 장치;
    상기 노즐 장치가 상기 스테이지 상에서 이동 가능하도록 장착되는 갠트리;
    상기 스테이지의 하부에 제공되며, 상기 스테이지의 표면 상부에서 상기 글래스 패널을 컨베이어 방식으로 이송할 수 있는 롤러 유닛; 및
    상기 롤러 유닛이 고정 장착되며, 상기 롤러 유닛을 상기 스테이지의 표면 상부 및 하부로 이동시키는 승강 유닛
    을 포함하는 코팅 시스템.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 승강 유닛은
    상기 스테이지 하부에 고정 장착되는 복수의 가이드 샤프트;
    상기 롤러 유닛이 고정 장착되고, 상기 복수의 가이드 샤프트를 따라 승강 가능한 적어도 하나의 프레임; 및
    상기 적어도 하나의 프레임이 상기 복수의 가이드 샤프트를 따라 상하로 이동하도록 구동하는 승강 구동 부재
    를 포함하는 코팅 시스템.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 롤러 유닛은
    적어도 하나의 프레임 상에 각각 고정 장착되며, 각각이 한 쌍의 상부 및 하부 롤러를 구비하는 복수의 롤러 장치; 및
    상기 적어도 하나의 프레임에 장착되며, 상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러를 회전시키는 적어도 하나의 회전 구동 부재
    로 구성되는 코팅 시스템.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 복수의 롤러 장치는 각각
    상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러를 회전 가능하도록 고정 방식으로 체결하는 체결 부재; 및
    상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러의 표면상에 장착되는 롤러 연결부재
    를 추가로 포함하는 코팅 시스템.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 롤러 연결부재는 상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러의 표면상에 각각 형성된 요홈 상에 장착되거나 또는 상기 한 쌍의 상부 및 하부 롤러의 표면상에 직접 장착되는 코팅 시스템.
  19. 제 16항 내지 제 18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 롤러 장치는 각각 서로 인접한 롤러 장치들이 상기 하부 롤러의 축방향을 따라 축 연결부재들에 의해 서로 연결되고,
    상기 축 연결부재들은 서로 축방향과 수직한 방향으로 배열된 서로 인접한 축 연결부재들이 별도의 연결부재에 의해 연결되는
    코팅 시스템.
  20. 글래스 패널의 이송 방법에 있어서,
    a) 제 1 컨베이어 장치를 사용하여 글래스 패널을 스테이지 상으로 이송하면서 롤러 유닛을 상기 스테이지의 표면 상부로 상승시키는 단계;
    b) 상기 글래스 패널이 상기 스테이지 상으로 완전히 이송될 때까지 상기 롤러 유닛을 구성하는 복수 쌍의 상부 및 하부 롤러를 회전시키는 단계;
    c) 상기 복수 쌍의 상부 및 하부 롤러의 회전을 중지시킨 후 상기 롤러 유닛을 상기 스테이지의 표면 하부로 하강시키는 단계;
    d) 상기 글래스 패널 상에 코팅액의 도포가 완료되면 상기 롤러 유닛을 상기 스테이지의 표면 상부로 상승시키는 단계; 및
    e) 상기 복수 쌍의 상부 및 하부 롤러를 회전시켜 상기 글래스 패널을 제 2 컨베이어 장치로 이송시키는 단계
    를 포함하는 글래스 패널의 이송 방법.
  21. 제 20항에 있어서,
    상기 글래스 패널의 이송 방법이
    f) 상기 제 1 컨베이어 장치를 사용하여 후속 글래스 패널을 상기 스테이지 상으로 이송하는 단계; 및
    g) 상기 후속 글래스 패널에 대해 상기 단계 b) 내지 상기 단계 e)를 반복하는 단계
    를 추가로 포함하는 글래스 패널의 이송 방법.
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