KR101137287B1 - 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치 및 방법 - Google Patents

진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 기존의 에폭시 믹싱장치가 주제와 경화제를 골고루 섞는 수단이 구비되어 있지 않아, 믹싱이 잘 안되는 문제점이 발생되고, 수조통의 온도가 낮아져서, 주제와 경화제가 배합 후 사용하기 전에 굳어버리는 현상이 발생되며, 최종성형물을 생성시키는데 연속공정이 없어, 주제와 경화제의 제품 낭비가 많고, 에폭시 수지에만 적용될 뿐, 다른 페인트 믹싱장치와, 화학첨가물 믹싱장치에는 응용할 수가 없어, 호환성이 낮은 문제점을 개선하고자, 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈, 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈, 스크류믹서기, 혼합물정량토출펌프, 터치스크린, PLC제어모듈가 구성됨으로서, 진공감압상태에서 제1 조성물과 제2 조성물을 휘저으면서 탈포시킬 수 있고, 수조통 일측에 구성된 히터를 통해 수조통 온도를 30℃~200℃로 일정하게 유지시킬 수 있어, 제1 조성물과 제2 조성물을 장시간동안 믹싱시킬 수 있고, 제1조성물과 제2조성물의 낭비없이, 자동제어를 통해 성형기 및 저장탱크로 연속적으로 공급시킬 수 있으며, 무엇보다 혼합물 믹싱장치 구조를 변경시킬 필요없이 공정순서와 온도, 진공, 수위값만을 변경셋팅함으로서, 에폭시 수지 믹싱 뿐만 아니라, 페인트 믹싱, 화학첨가물 믹싱에 호환시켜 다용도로 사용할 수 있는 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

Description

진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치 및 방법{THE APPARATUS AND METHOD OF MULTI MIXING WITH VACCUM AND DROPPING}
본 발명은 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드 방식으로 제1 조성물과 제2 조성물을 믹싱?탈포시킬 수 있고, 혼합물 믹싱장치 구조를 변경시킬 필요없이 공정순서와 온도, 진공, 수위값만을 변경셋팅함으로서, 에폭시 수지 믹싱 뿐만 아니라, 페인트 믹싱, 화학첨가물 믹싱에 호환시켜 다용도로 사용할 수 있는 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 고분자 절연재로 주목받고 있는 에폭시 수지는 경화의 용이성 및 전기적, 열적, 화학적 측면에서 고기계적 강도, 자외선 안정성과 내코로나 방전특성, 내트래킹성이 우수한 성질을 가지고 있어 각종 절연기기의 절연용 충전제, 전기 전자용 기판 및 애자 등의 절연재로 널리 이용되고 있다.
에폭시란 1분자 중에 2개 이상의 에폭시기를 가지는 고분자 화합물을 에폭시 수지라고 하며, 에폭시 수지의 경화란 2차원의 선상구조인 에폭시기가 경화제와의 가교반응으로 3차원의 망상구조로 변화되면서 분자량, 강도,유전율 및 시료의 내부에 잔류하는 물질의 성분과 양이 달라지는 것을 말하므로 경화상태(기포/수축)와 전기절연특성은 중요한 연관성을 가진다.
그리고, 에폭시 믹싱은 주제(RESIN : CYCLOALIPHATIC MODIFIED EPOXY RESIN 무기충진제(SiO2)가 포함되어 있는 고점도 자연색 액상) 와 경화제(HARDENER : CYCLOALIPHATIC ANHYDRIDE MODIFIED HARDENER)를 일정비율로 교반하며, 교반 후 가사(경화)시간은 고온으로 갈수록 가사시간이 짧아진다.
기존의 에폭시 믹싱장치는 외부가 개방된 상태에서 믹싱되기 때문에, 주제와 경화제를 교반할 때 기포가 발생되고, 이 기포가 제품성형에 포함되면 제품 내부에 보이드(Void)가 존재하게 되는 문제점이 발생하였다.
즉, 이 경우 전계의 크기에 따라 부분방전이 발생되고, 이것에 의하여 절연물이 열화되며, 이것은 일반적으로 방전과 재료와의 상호 작용에 의해 절연물이 침식, 손상되는 현상이 발생되므로 교반시 기포를 제거하는 공정(탈포)이 꼭 필요하게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 기존의 에폭시 믹싱장치는 주제와 경화제를 밀폐통 수조통에 수동으로 직접 투입시키고 진공펌프로 감압시켜 탈포시키는 구성이 제시된 바 있으나, 이는 주제와 경화제를 골고루 섞는 수단이 구비되어 있지 않아, 믹싱이 잘 안되는 문제점이 발생되고, 수조통의 온도가 낮아져서, 주제와 경화제가 배합 후 사용하기 전에 굳어버리는 현상이 발생되었다.
또한, 성형기 1대에 에폭시 믹싱장치 1대만을 사용하여 믹싱시키도록 구성되기 때문에, 최종성형물을 생성시키는데 연속공정이 없어, 주제와 경화제의 제품 낭비가 많고, 제품에 맞는 최종성형물을 제조하는데 걸리는 제조시간과 비용이 많이 드는 문제점이 발생하였다.
그리고, 기존의 에폭시 믹싱장치는 에폭시 수지에만 적용될 뿐, 다른 페인트 믹싱장치와, 화학첨가물 믹싱장치에는 응용할 수가 없어, 호환성이 낮은 문제점이 있었다.
국내특허등록공보 제10-1076687호(2011년10월26일 공고)
상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 진공감압상태에서 제1 조성물과 제2 조성물을 휘저으면서 탈포시킬 수 있고, 수조통 일측에 구성된 히터를 통해 수조통 온도를 30℃~200℃로 일정하게 유지시킬 수 있어, 제1 조성물과 제2 조성물을 장시간동안 믹싱시킬 수 있고, 제1조성물과 제2조성물의 낭비없이, 자동제어를 통해 성형기 및 저장탱크로 연속적으로 공급시킬 수 있으며, 무엇보다 혼합물 믹싱장치 구조를 변경시킬 필요없이 공정순서와 온도, 진공, 수위값만을 변경셋팅함으로서, 에폭시 수지 믹싱 뿐만 아니라, 페인트 믹싱, 화학첨가물 믹싱에 호환시켜 다용도로 사용할 수 있는 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치는
스크류믹서기의 주입구 일측에 투입될 제1 조성물을 PLC제어모듈의 제어신호에 따라 구동되는 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 믹싱?탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈과,
스크류믹서기의 주입구 타측에 투입될 제2 조성물을 PLC제어모듈의 제어신호에 따라 구동되는 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 믹싱?탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈과,
주입구 일측에 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈과 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈이 연결되어, 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈의 제1 조성물과, 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈의 제2 조성물을 믹싱 임펠러를 통해 회전와류로 믹싱시켜 혼합물을 생성시키는 스크류믹서기와,
스크류믹서기로부터 생성된 혼합물을 공급받은 후 PLC제어모듈의 제어신호에 따라 성형기 및 저장탱크쪽으로 토출시키는 혼합물정량토출펌프와,
각 기기의 동작상태, 제1 조성물과 제2 조성물의 유입량, 셋팅값을 화면상에 표출시키는 터치스크린과,
제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈, 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈, 스크류믹서기, 혼합물정량토출펌프, 터치스크린과 연결되어, 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈과 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈의 수위, 온도, 진공상태를 센싱해서 기준설정값과 비교한 후, 비교한 결과값을 터치스크린 상에 표출시키고, 터치스크린에서 입력된 에폭시 수지 믹싱, 페인트 믹싱, 화학첨가물 믹싱에 맞게 1:1 시퀀스제어하고, 생성되는 혼합물의 종류에 따라 스크류믹서기의 믹싱임펠라 속도, 내부히팅온도, 믹싱시간을 조절하면서 혼합물이 생성되도록 제어하며, 터치스크린에 각 기기의 동작상태를 표시하도록 제어하는 PLC제어모듈이 포함되어 구성됨으로서 달성된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 진공감압상태에서 제1 조성물과 제2 조성물을 휘저으면서 탈포시킬 수 있어 양질의 혼합물을 생성시킬 수 있고, 수조통 일측에 구성된 히터를 통해 수조통 온도를 30℃~200℃로 일정하게 유지시킬 수 있어, 제1 조성물과 제2 조성물을 장시간동안 믹싱시킬 수 있어 제품의 낭비를 줄일 수 있고, 하나의 다용도 혼합물 믹싱장치에 N개의 성형기 및 N개의 저장탱크를 설치할 수 있어 대량 생산할 수 있으며, 무엇보다 혼합물 믹싱장치 구조를 변경시킬 필요없이 공정순서와 온도, 진공, 수위값만을 변경셋팅함으로서, 에폭시 수지 믹싱 뿐만 아니라, 페인트 믹싱, 화학첨가물 믹싱에 호환시켜 다용도로 사용할 수 있는 좋은 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치의 구성요소를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치 중 PLC제어모듈(600)의 구성요소를 도시한 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치 중 스크류믹서기(300)의 구성요소를 도시한 내부단면도,
도 4는 본 발명에 따른 PLC제어모듈(600) 중 중앙처리장치(CPU)(610)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 중앙처리장치(CPU) 중 에폭시 수지 믹싱모드(611)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 6은 본 발명에 따른 에폭시 수지 믹싱모드(611) 중 주제믹싱탈포모드(611a)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 7은 본 발명에 따른 에폭시 수지 믹싱모드(611) 중 경화제믹싱탈포모드(611b)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 8은 본 발명에 따른 중앙처리장치(CPU) 중 페인트믹싱모드(612)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 9는 본 발명에 따른 중앙처리장치(CPU) 중 화학첨가물 믹싱모드(613)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 10은 본 발명에 따른 중앙처리장치(CPU) 중 에폭시 수지 믹싱모드(611)의 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 11은 본 발명에 따른 중앙처리장치(CPU) 중 페인트믹싱모드(612)의 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 12는 본 발명에 따른 중앙처리장치(CPU) 중 화학첨가물 믹싱모드(613)의 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 13은 본 발명에 따른 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱방법을 도시한 순서도,
도 14는 발명에 따른 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱방법 중 PLC제어모듈에서 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈을 구동시켜 제1 조성물을 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 믹싱?탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 단계를 구체적으로 도시한 순서도.
먼저, 본 발명에서 설명되는 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치에서 하이브리드란 스크류믹서기의 주입구 일측에 투입될 제1 조성물을 제1a 믹싱탱크부(120)에서 제1b 믹싱탱크부(140)로 전달시, 1차 진공?감압과, 2차 자유낙하를 통해 믹싱?탈포시키는 것을 말한다.
또한, 본 발명에서 설명되는 페인트는 안료(顔料)를 전색제 또는 결합제와 섞어서 만든 유색의 도료의 총칭으로서, 유성페인트?에나멜페인트?수성페인트로 이루어진다.
이에, 본 발명에서는 중앙처리장치(CPU)의 페인트믹싱모드시, 제1 조성물을 페인트 주성분인 수지로 설정하여 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈에서 믹싱?탈포시키고, 제2 조성물을 용제로 설정하여 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈에서 믹싱?탈포시키며, 제3 조성물을 안료로 설정하여 제3 하이브리드형 믹싱탈포모듈에서 믹싱?탈포시키고, 제4 조성물을 첨가제로 설정하여 제4 하이브리드형 믹싱탈포모듈에서 믹싱?탈포시키도록 구성된다.
또한, 본 발명에서 설명되는 화학첨가물은 음식, 의류, 화장품, 공업용 제품등에 첨가되는 것으로서, 제1 조성물을 제1 화학첨가물로 설정하여 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈에서 믹싱?탈포시키고, 제2 조성물을 제2 화학첨가물로 설정하여 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈에서 믹싱?탈포시키며, 제3 조성물을 제3 화학첨가물로 설정하여 제3 하이브리드형 믹싱탈포모듈에서 믹싱?탈포시키고, 제4 조성물을 제4 화학첨가물로 설정하여 제4 하이브리드형 믹싱탈포모듈에서 믹싱?탈포시키도록 구성된다.
또한, 본 발명에서 설명되는 제1조성물, 제2조성물은 여러가지 성분으로 만들어진 물질로서, 에폭시 수지 믹싱모드(611), 페인트믹싱모드(612), 화학첨가물 믹싱모드(613)에 따라 조성물 수를 추가 또는 감소되어 구성된다.
즉, 에폭시 수지 믹싱모드(611)일 경우에 제1 조성물을 주제(RESIN : CYCLOALIPHATIC MODIFIED EPOXY RESIN 무기충진제(SiO2)가 포함되어 있는 고점도 자연색 액상)로 설정하고, 제2 조성물을 경화제(HARDENER : CYCLOALIPHATIC ANHYDRIDE MODIFIED HARDENER)로 설정하며, 페인트믹싱모드(612)일 경우에 제1 조성물을 페인트 주성분인 수지로 설정하고, 제2 조성물을 용제로 설정하며, 제3 조성물을 안료로 설정하고, 제4 조성물을 첨가제로 설정하며, 화학첨가물 믹싱모드(613)일 경우에, 제1 조성물을 제1 화학첨가물로 설정하고, 제2 조성물을 제2 화학첨가물로 설정하며, 제3 조성물을 제3 화학첨가물로 설정하고, 제4 조성물을 제4 화학첨가물로 설정한 것을 말한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것으로, 이는 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈(100), 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈(200), 스크류믹서기(300), 혼합물정량토출펌프(400), 터치스크린(500), PLC제어모듈(600)로 구성된다.
또한, 본 발명에서는 터치스크린을 통해 페인트믹싱모드 및 화학첨가물 믹싱모드가 선택되어, 제1 조성물, 제2 조성물 이외에 제3 조성물, 제4 조성물, 제5 조성물과 같이 복수개의 조성물이 추가될 경우에, 제3 하이브리드형 믹싱탈포모듈, 제4 하이브리드형 믹싱탈포모듈, 제5 하이브리드형 믹싱탈포모듈이 1:1로 추가되어 구성된다.
본 발명에서는 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈, 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈에 관해 주로 설명한다.
먼저, 본 발명에 따른 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈(100)에 관해 설명한다.
상기 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈(100)은 스크류믹서기의 주입구 일측에 투입될 제1 조성물을 PLC제어모듈의 제어신호에 따라 구동되는 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 믹싱?탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 역할을 하는 것으로, 이는 제1 조성물 저장탱크부(110), 제1a 믹싱탱크부(120), 제1 진공펌프(130), 제1b 믹싱탱크부(140), 제1 정량토출펌프(150), 제1 체크밸브(160), 제1 솔레노이드밸브부(170)로 구성된다.
첫째, 본 발명에 따른 제1 조성물 저장탱크부(110)에 관해 설명한다.
상기 제1 조성물 저장탱크부(110)는 스크류믹서기에 투입될 제1 조성물을 저장한 상태에서 PLC제어모듈의 제어신호에 따라 진공?감압되어 제1a 믹싱탱크부로 제1 조성물을 이송시키는 역할을 한다.
이는 밀폐형 원통드럼형상의 몸체로 형성되고, 내부에 제1 조성물이 충진되어 내장된다.
상기 몸체의 상단 일측에 제1a 믹싱탱크부와 연결되는 제1a 이송배관(10a)이 구성된다.
여기서, 제1a 이송배관(10a)에는 제1 조성물 저장탱크부에 내장된 제1 조성물이 진공감압된 제1a 믹싱탱크부쪽으로 이송되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제1a 솔레노이브 밸브(171)가 구성된다.
상기 제1a 솔레노이브 밸브(171)는 전자 밸브로서, PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 전기가 통하면 플랜지가 올라가 밸브가 열리고 전기가 차단되면 플랜지 무게에 의하여 자동적으로 밸브가 닫히도록 구성된다.
둘째, 본 발명에 따른 제1a 믹싱탱크부(120)에 관해 설명한다.
상기 제1a 믹싱탱크부(120)는 제1 조성물 저장탱크부로부터 이송된 제1 조성물을 제1a 수조통 내부로 수용하면서, 30℃~200℃로 일정하게 온도를 유지시킨 상태에서 1차로 제1 조성물을 휘저어주어 탈포시키는 역할을 한다.
이는 원통형 드럼형상의 제1a믹싱탱크몸체(120a)로 이루어지고, 제1a믹싱탱크몸체의 상단에 제1a믹싱모터(121)가 구성되고, 제1a믹싱모터의 회전축에 제1a믹싱날개(122)가 제1a믹싱탱크몸체 내부까지 연결되어 구성된다.
여기서, 제1a믹싱모터와 제1a믹싱날개가 제1a믹싱부를 형성하여, 제1 조성물을 휘저어주면서 탈포시킨다.
상기 제1a 믹싱탱크부는 일측에 제1a 히터부(123)가 구성되어 제1 조성물을 30℃~200℃로 일정하게 온도를 유지시키는 역할을 한다.
그리고, 상기 제1a믹싱탱크몸체는 하단 일측에 제1b 믹싱탱크부의 위치보다 30cm~200cm 상단에 위치되도록 제1 지지프레임(124)이 설치된다.
여기서, 제1 지지프레임(124)은 바닥면에서 30cm~200cm의 높이를 가지면서, 제1a믹싱탱크몸체를 지지하는 역할을 한다.
상기 제1a믹싱탱크몸체의 내부 측벽으로 제1 조성물의 온도를 측정하는 제1a 온도센서(125)가 구성되고, 제1a믹싱탱크몸체의 상단커버 일측에는 제1a믹싱탱크몸체 내부의 진공상태를 측정하는 제1a 진공센서(126)가 구성된다.
상기 제1a 진공센서 일측에는 제1a 조성물 저장탱크부와 연결된 제1a 이송배관(10a)이 몸체내부로 인입되어 구성된다.
그리고, 상기 믹싱모터의 일측에는 제1 진공펌프 및 외부가스배출구와 연결된 제1b 이송배관(10b)이 몸체내부로 인입되어 구성되고, 제1b 이송배관(10b) 일측에는 제1b 믹싱탱크부와 연결된 제1c 이송배관(10c)이 몸체내부로 인입되어 구성된다.
여기서, 제1b 이송배관(10b)에는 제1a 믹싱탱크부가 진공상태가 되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제1b 솔레노이브 밸브(172)가 구성된다.
그리고, 제1b 이송배관(10b)에는 제1a 믹싱탱크부 내부의 기체를 외부로 배출시켜 제1a 믹싱탱크부가 감압되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 외부가스배출구를 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제1c 솔레노이브 밸브(173)가 구성된다.
또한, 제1c 이송배관(10c)에는 제1b 믹싱탱크부 내부의 기체를 제1a 믹싱탱크부로 배출시켜 제1b 믹싱탱크부가 감압되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제1d 솔레노이브 밸브(174)가 구성된다.
상기 제1a믹싱탱크몸체의 바닥 하단 일측에는 제1 조성물의 유입량을 실시간으로 체크하는 제1a 로드셀(127)이 구성된다.
상기 제1a 온도센서, 제1a 진공센서, 제1a 로드셀은 출력 일측이 PLC 제어모듈의 입출력부와 연결된다.
상기 제1a믹싱탱크몸체의 바닥 배출구 일측에는 제1b 믹싱탱크부의 인입구와 연결된 제1d 이송배관(10d)이 구성된다.
여기서, 상기 제1d 이송배관(10d)에는 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 제1d 솔레노이브 밸브가 구동되어, 제1b 믹싱탱크부가 감압되면, 1차 믹싱?탈포된 제1 조성물이 진공감압과 자유낙하의 힘에 의해 제1b 믹싱탱크부로 인입되도록 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제1e 솔레노이드 밸브(175)가 구성된다.
셋째, 본 발명에 따른 제1 진공펌프(130)에 관해 설명한다.
상기 제1 진공펌프(130)는 PLC제어모듈의 제어신호에 따라 제1a 믹싱탱크부와 제1b 믹싱탱크부를 진공 또는 감압시키는 역할을 한다.
이는 기밀(氣密) 용기 내의 기체분자를 제거하는 장치로서, 대기압 이하의 저압 기체를 흡인?압축해 대기 중에 방출해서, 제1a 믹싱탱크부와 제1b 믹싱탱크부 속의 진공도를 높이거나 줄여서 제1 조성물이 제1 조성물 저장탱크부에서 제1a 믹싱탱크부로 인입되어 1차 믹싱?탈포되고, 1차 믹싱?탈포된 제1 조성물을 제1a 믹싱탱크부에서 제1b 믹싱탱크부로 인입시킨다.
상기 제1 진공펌프는 제1a 믹싱탱크부와 연결된 제1b 이송배관과, 제1b 믹싱탱크부와 연결된 제1e 이송배관이 구성된다.
상기 제1b 이송배관에는 제1a 믹싱탱크부가 진공상태가 되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제1b 솔레노이브 밸브가 구성된다.
그리고, 제1b 이송배관에는 제1a 믹싱탱크부 내부의 기체를 외부로 배출시켜 제1a 믹싱탱크부가 감압되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 외부가스배출구를 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제1c 솔레노이브 밸브가 구성된다.
상기 제1e 이송배관(10e)에는 제1b 믹싱탱크부가 진공상태가 되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제1f 솔레노이브 밸브(176)가 구성된다.
넷째, 본 발명에 따른 제1b 믹싱탱크부(140)에 관해 설명한다.
상기 제1b 믹싱탱크부(140)는 제1a 믹싱탱크부의 위치보다 30cm~200cm 하단에 위치되어, 진공?감압과 자유낙하를 통해 제1a 믹싱탱크부에서 1차 믹싱된 제1 조성물을 전달받아 제1b수조통 내부로 수용하면서, 30℃~200℃로 일정하게 온도를 유지시킨 상태에서 2차로 제1 조성물을 휘저어주어 탈포시키는 역할을 한다.
이는 원통형 드럼형상의 제1b믹싱탱크몸체(140a)로 이루어지고, 제1b믹싱탱크몸체의 상단에 제1b믹싱모터(141)가 구성되고, 제1b믹싱모터의 회전축에 제1b믹싱날개(142)가 제1b믹싱탱크몸체 내부까지 연결되어 구성된다.
여기서, 제1b믹싱모터(141)와 제1b믹싱날개(142)가 제1b믹싱부를 형성하여, 제1 조성물을 휘젓어주면서 탈포시킨다.
상기 제1b 믹싱탱크부는 일측에 제1b 히터부(143)가 구성되어 제1 조성물을 30℃~200℃로 일정하게 온도를 유지시키는 역할을 한다.
상기 제1b믹싱탱크몸체의 내부 측벽으로 제1 조성물의 온도를 측정하는 제1b 온도센서(144)가 구성되고, 제1b믹싱탱크몸체의 상단커버 일측에는 제1b믹싱탱크몸체 내부의 진공상태를 측정하는 제1b 진공센서(145)가 구성된다.
상기 제1b 진공센서 일측에는 제1a 믹싱탱크부와 연결된 제1c 이송배관이 제1b믹싱탱크몸체 내부로 인입되어 구성된다.
상기 제1b믹싱탱크몸체의 바닥 하단 일측에는 제1 조성물의 유입량을 실시간으로 체크하는 제1b 로드셀(146)이 구성된다.
상기 제1b 온도센서, 제1b 진공센서, 제1b 로드셀은 출력 일측이 PLC 제어모듈의 입출력부와 연결된다.
그리고, 상기 믹싱모터의 일측에는 제1 진공펌프와 연결된 제1e 이송배관(10e)이 제1b믹싱탱크몸체 내부로 인입되어 구성된다.
상기 제1c 이송배관(10c)에는 제1b 믹싱탱크부 내부의 기체를 제1a 믹싱탱크부로 배출시켜 제1b 믹싱탱크부가 감압되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제1d 솔레노이브 밸브(174)가 구성된다.
상기 제1e 이송배관(10e)에는 제1b 믹싱탱크부가 진공상태가 되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제1f 솔레노이브 밸브(176)가 구성된다.
다섯째, 본 발명에 따른 제1 정량토출펌프(150)에 관해 설명한다.
상기 제1 정량토출펌프는 제1b 믹싱탱크부의 배출구 일측에 위치되어, 제1b 믹싱탱크부로부터 배출된 제1 조성물을 PLC제어모듈의 제어하에 구동되는 다이어프램식 피스톤 펌프를 통해 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 역할을 한다.
이는 일정 용적을 토출하는 소용량의 용적 펌프로서, 다이어프램식의 피스톤 펌프(151)로 구성된다.
또한, 피스톤의 왕복거리로 정량 토출을 유도하기 위해 제1 리니어 스케일(152)이 포함되어 구성된다.
즉, PLC 제어모듈에서는 스크류믹서기로 제1 조성물이 공급될 때, 제1 리니어 스케일을 측정하여 미리 설정된 기준설정값만큼 피스톤이 상승하도록 제1 혼합물로 제어명령신호를 보낸다.
여섯째, 본 발명에 따른 제1 체크밸브(160)에 관해 설명한다.
상기 제1 체크밸브(160)는 제1 혼합물의 배출구 일측의 이송배관 상에 설치되어, 제1 혼합물에서 스크류믹서기로 이송되는 제1 조성물이 역류하는 것을 방지하는 역할을 한다.
이는 리프트식 체크 밸브, 스윙식 체크 밸브, 디스크식 체크 밸브 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.
일곱째, 본 발명에 따른 제1 솔레노이드밸브부(170)에 관해 설명한다.
상기 제1 솔레노이드밸브부(170)는 제1 조성물 저장탱크부와 제1a 믹싱탱크부 사이, 제1 진공펌프와 제1a 믹싱탱크부 사이, 제1 진공펌프와 제1b 믹싱탱크부 사이, 제1a 믹싱탱크부와 제1b 믹싱탱크부 사이, 제1b 믹싱탱크부와 스크류믹서기 사이, 제1 혼합물와 스크류믹서기 사이에 위치되어, PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 전기가 통하면 플랜지가 올라가 밸브가 열리고 전기가 차단되면 플랜지 무게에 의하여 자동적으로 밸브가 닫히도록 동작되어, 이송배관의 흐름을 오픈 또는 클로즈시키는 역할을 한다.
이는 제1a 솔레노이브 밸브(171), 제1b 솔레노이브 밸브(172), 제1c 솔레노이브 밸브(173), 제1d 솔레노이브 밸브(174), 제1e 솔레노이브 밸브(175), 제1f 솔레노이브 밸브(176), 제1g 솔레노이드 밸브(177), 제1h 솔레노이드 밸브(178)로 구성된다.
상기 제1a 솔레노이브 밸브(171)는 제1a 이송배관(10a)에 위치되어, 제1 조성물 저장탱크부에 내장된 제1 조성물이 진공감압된 제1a 믹싱탱크부쪽으로 이송되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 제1a 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 역할을 한다.
상기 제1b 솔레노이브 밸브(172)는 제1b 이송배관(10b)에 위치되어, 제1a 믹싱탱크부가 진공상태가 되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 제1b 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 역할을 한다.
상기 제1c 솔레노이브 밸브(173)는 제1b 이송배관(10b)과 외부가스배출구(15) 사이에 위치되어, 제1a 믹싱탱크부 내부의 기체를 외부로 배출시켜 제1a 믹싱탱크부가 감압되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 외부가스배출구를 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 역할을 한다.
상기 제1d 솔레노이브 밸브(174)는 제1c 이송배관(10c)에 위치되어, 제1b 믹싱탱크부 내부의 기체를 제1a 믹싱탱크부로 배출시켜 제1b 믹싱탱크부가 감압되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 역할을 한다.
상기 제1e 솔레노이드 밸브(175)는 제1d 이송배관(10d)에 위치되어, 제1b 믹싱탱크부가 감압되면, 1차 믹싱?탈포된 제1 조성물이 진공감압과 자유낙하의 힘에 의해 제1b 믹싱탱크부로 인입되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 제1d 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 역할을 한다.
상기 제1f 솔레노이드 밸브(176)는 제1e 이송배관(10e)에 위치되어, 제1b 믹싱탱크부가 진공상태가 되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 제1e 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 역할을 한다.
상기 제1g 솔레노이드 밸브(177)는 제1f 이송배관(10f)에 위치되어, 스크류믹서기 내부의 기체를 제1b 믹싱탱크부로 배출시켜 스크류믹서기의 제1 조성물 인입부가 감압되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 제1f 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 역할을 한다.
상기 제1h 솔레노이드 밸브(178)는 제1g 이송배관(10g)에 위치되어, 제1 혼합물에서 정량으로 토출되는 제1 조성물이 스크류믹서기로 유입되도록 제1g 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 역할을 한다.
다음으로, 본 발명에 따른 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈(200)에 관해 설명한다.
상기 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈(200)은 스크류믹서기의 주입구 타측에 투입될 제2 조성물을 PLC제어모듈의 제어신호에 따라 구동되는 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 믹싱?탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 역할을 한다.
이는 제2 조성물 저장탱크부(210), 제2a 믹싱탱크부(220), 제2 진공펌프(230), 제2b 믹싱탱크부(240), 제2 혼합물(250), 제2 체크밸브(260), 제2 솔레노이드밸브부(270)로 구성된다.
첫째, 본 발명에 따른 제2 조성물 저장탱크부(210)에 관해 설명한다.
상기 제2 조성물 저장탱크부(210)는 스크류믹서기에 투입될 제2 조성물을 저장한 상태에서 PLC제어모듈의 제어신호에 따라 진공?감압되어 제2a 믹싱탱크부로 제2 조성물을 이송시키는 역할을 한다.
이는 밀폐형 원통드럼형상의 몸체로 형성되고, 내부에 제2 조성물이 충진되어 내장된다.
상기 몸체의 상단 일측에 제2a 믹싱탱크부와 연결되는 제2a 이송배관이 구성된다.
여기서, 제2a 이송배관(20a)에는 제2 조성물 저장탱크부에 내장된 제2 조성물이 진공감압된 제2a 믹싱탱크부쪽으로 이송되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제2a 솔레노이브 밸브(271)가 구성된다.
상기 제2a 솔레노이브 밸브는 전자 밸브로서, PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 전기가 통하면 플랜지가 올라가 밸브가 열리고 전기가 차단되면 플랜지 무게에 의하여 자동적으로 밸브가 닫히도록 구성된다.
둘째, 본 발명에 따른 제2a 믹싱탱크부(220)에 관해 설명한다.
상기 제2a 믹싱탱크부(220)는 제2 조성물 저장탱크부로부터 이송된 제2 조성물을 제2a 수조통 내부로 수용하면서, 30℃~200℃로 일정하게 온도를 유지시킨 상태에서 1차로 제2 조성물을 휘저어주어 탈포시키는 역할을 한다.
이는 원통형 드럼형상의 제2a믹싱탱크몸체(220a)로 이루어지고, 제2a믹싱탱크몸체의 상단에 제2a믹싱모터(221)가 구성되고, 제2a믹싱모터의 회전축에 제2a믹싱날개(222)가 제2a믹싱탱크몸체 내부까지 연결되어 구성된다.
여기서, 제2a믹싱모터(221)와 제2a믹싱날개(222)가 제2a믹싱부를 형성하여, 제2 조성물을 휘젓어주면서 탈포시킨다.
상기 제2a 믹싱탱크부(220)는 일측에 제2a 히터부(223)가 구성되어 제2 조성물을 30℃~200℃로 일정하게 온도를 유지시키는 역할을 한다.
그리고, 상기 제2a믹싱탱크몸체는 하단 일측에 제2b 믹싱탱크부의 위치보다 30cm~200cm 상단에 위치되도록 제2 지지프레임(224)이 설치된다.
여기서, 제2 지지프레임(224)은 바닥면에서 30cm~200cm의 높이를 가지면서, 제2a믹싱탱크몸체를 지지하는 역할을 한다.
상기 제2a믹싱탱크몸체의 내부 측벽으로 제2 조성물의 온도를 측정하는 제2a 온도센서(225)가 구성되고, 제2a믹싱탱크몸체의 상단커버 일측에는 제2a믹싱탱크몸체 내부의 진공상태를 측정하는 제2a 진공센서(226)가 구성된다.
상기 제2a 진공센서 일측에는 제2a 조성물 저장탱크부와 연결된 제2a 이송배관이 몸체내부로 인입되어 구성된다.
그리고, 상기 제2a 믹싱모터의 일측에는 제2 진공펌프 및 외부가스배출구와 연결된 제2b 이송배관(20b)이 제2a믹싱탱크몸체 내부로 인입되어 구성되고, 제2b 이송배관 일측에는 제2b 믹싱탱크부와 연결된 제2c 이송배관(20c)이 몸체내부로 인입되어 구성된다.
여기서, 제2b 이송배관(20b)에는 제2a 믹싱탱크부가 진공상태가 되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제2b 솔레노이브 밸브(272)가 구성된다.
그리고, 제2b 이송배관(20b)에는 제2a 믹싱탱크부 내부의 기체를 외부로 배출시켜 제2a 믹싱탱크부가 감압되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 외부가스배출구를 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제2c 솔레노이브 밸브(273)가 구성된다.
또한, 제2c 이송배관(20c)에는 제2b 믹싱탱크부 내부의 기체를 제2a 믹싱탱크부로 배출시켜 제2b 믹싱탱크부가 감압되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제2d 솔레노이브 밸브(274)가 구성된다.
상기 제2a믹싱탱크몸체의 바닥 하단 일측에는 제2 조성물의 유입량을 실시간으로 체크하는 제2a 로드셀(227)이 구성된다.
상기 제2a 온도센서, 제2a 진공센서, 제2a 로드셀은 출력 일측이 PLC 제어모듈의 입출력부와 연결된다.
상기 제2a믹싱탱크몸체의 바닥 배출구 일측에는 제2b 믹싱탱크부의 인입구와 연결된 제2d 이송배관(20d)이 구성된다.
여기서, 상기 제2d 이송배관에는 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 제2d 솔레노이브 밸브(274)가 구동되어, 제2b 믹싱탱크부가 감압되면, 1차 믹싱?탈포된 제2 조성물이 진공감압과 자유낙하의 힘에 의해 제2b 믹싱탱크부로 인입되도록 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제2e 솔레노이드 밸브(275)가 구성된다.
셋째, 본 발명에 따른 제2 진공펌프(230)에 관해 설명한다.
상기 제2 진공펌프(230)는 PLC제어모듈의 제어신호에 따라 제2a 믹싱탱크부와 제2b 믹싱탱크부를 진공 또는 감압시키는 역할을 한다.
이는 기밀(氣密) 용기 내의 기체분자를 제거하는 장치로서, 대기압 이하의 저압 기체를 흡인?압축해 대기 중에 방출해서, 제2a 믹싱탱크부와 제2b 믹싱탱크부 속의 진공도를 높이거나 줄여서 제2 조성물이 제2 조성물 저장탱크부에서 제2a 믹싱탱크부로 인입되어 1차 믹싱?탈포되고, 1차 믹싱?탈포된 제2 조성물을 제1a 믹싱탱크부에서 제2b 믹싱탱크부로 인입시킨다.
상기 제2 진공펌프는 제2a 믹싱탱크부와 연결된 제2b 이송배관(20b)과, 제2b 믹싱탱크부와 연결된 제2e 이송배관(20e)이 구성된다.
상기 제2b 이송배관(20b)에는 제2a 믹싱탱크부가 진공상태가 되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제2b 솔레노이브 밸브(272)가 구성된다.
그리고, 제2b 이송배관(20b)에는 제2a 믹싱탱크부 내부의 기체를 외부로 배출시켜 제1a 믹싱탱크부가 감압되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 외부가스배출구를 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제2c 솔레노이브 밸브(273)가 구성된다.
상기 제2e 이송배관(20b)에는 제2b 믹싱탱크부가 진공상태가 되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제2f 솔레노이브 밸브(276)가 구성된다.
넷째, 본 발명에 따른 제2b 믹싱탱크부(240)에 관해 설명한다.
상기 제2b 믹싱탱크부(240)는 제2a 믹싱탱크부의 위치보다 30cm~200cm 하단에 위치되어, 진공?감압과 자유낙하를 통해 제2a 믹싱탱크부에서 1차 믹싱된 제2 조성물을 전달받아 제2b수조통 내부로 수용하면서, 30℃~200℃로 일정하게 온도를 유지시킨 상태에서 2차로 제2 조성물을 휘저어주어 탈포시키는 역할을 한다.
이는 원통형 드럼형상의 제2b믹싱탱크몸체(240a)로 이루어지고, 제2b믹싱탱크몸체의 상단에 제2b믹싱모터(241)가 구성되고, 제2b믹싱모터의 회전축에 제2b믹싱날개(242)가 제2b믹싱탱크몸체 내부까지 연결되어 구성된다.
여기서, 제2b믹싱모터(241)와 제2b믹싱날개(242)가 제2b믹싱부를 형성하여, 제2 조성물을 휘젓어주면서 탈포시킨다.
상기 제2b 믹싱탱크부(240)는 일측에 제2b 히터부(243)가 구성되어 제2 조성물을 30℃~200℃로 일정하게 온도를 유지시키는 역할을 한다.
상기 제2b믹싱탱크몸체의 내부 측벽으로 제2 조성물의 온도를 측정하는 제2b 온도센서(244)가 구성되고, 제2b믹싱탱크몸체의 상단커버 일측에는 제2b믹싱탱크몸체 내부의 진공상태를 측정하는 제2b 진공센서(245)가 구성된다.
상기 제2b 진공센서 일측에는 제2a 믹싱탱크부와 연결된 제2c 이송배관(20c)이 제2b믹싱탱크몸체 내부로 인입되어 구성된다.
그리고, 상기 믹싱모터의 일측에는 제2 진공펌프와 연결된 제2e 이송배관(20e)이 제2b믹싱탱크몸체 내부로 인입되어 구성된다.
상기 제2c 이송배관(20c)에는 제2b 믹싱탱크부 내부의 기체를 제2a 믹싱탱크부로 배출시켜 제2b 믹싱탱크부가 감압되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제2d 솔레노이브 밸브(274)가 구성된다.
상기 제2e 이송배관(20e)에는 제2b 믹싱탱크부가 진공상태가 되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 제2f 솔레노이브 밸브(276)가 구성된다.
다섯째, 본 발명에 따른 제2 정량토출펌프(250)에 관해 설명한다.
상기 제2 정량토출펌프(250)는 제2b 믹싱탱크부의 배출구 일측에 위치되어, 제2b 믹싱탱크부로부터 배출된 제2 조성물을 PLC제어모듈의 제어하에 구동되는 다이어프램식 피스톤 펌프를 통해 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 역할을 한다.
이는 일정 용적을 토출하는 소용량의 용적 펌프로서, 다이어프램식의 피스톤 펌프(251)로 구성된다.
또한, 피스톤의 왕복거리로 정량 토출을 유도하기 위해 제2 리니어 스케일(252)이 포함되어 구성된다.
즉, PLC 제어모듈에서는 스크류믹서기로 제2 조성물이 공급될 때, 제2 리니어 스케일을 측정하여 미리 설정된 기준설정값만큼 피스톤이 상승하도록 제2 정량토출펌프로 제어명령신호를 보낸다.
여섯째, 본 발명에 따른 제2 체크밸브(260)에 관해 설명한다.
상기 제2 체크밸브(260)는 제2 정량토출펌프의 배출구 일측의 이송배관 상에 설치되어, 제2 정량토출펌프에서 스크류믹서기로 이송되는 제2 조성물이 역류하는 것을 방지하는 역할을 한다.
이는 리프트식 체크 밸브, 스윙식 체크 밸브, 디스크식 체크 밸브 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.
일곱째, 본 발명에 따른 제2 솔레노이드밸브부(270)에 관해 설명한다.
상기 제2 솔레노이드밸브부(270)는 제2 조성물 저장탱크부와 제2a 믹싱탱크부 사이, 제2 진공펌프와 제2a 믹싱탱크부 사이, 제2 진공펌프와 제2b 믹싱탱크부 사이, 제2a 믹싱탱크부와 제2b 믹싱탱크부 사이, 제2b 믹싱탱크부와 스크류믹서기 사이, 제2 정량토출펌프와 스크류믹서기 사이에 위치되어, PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 전기가 통하면 플랜지가 올라가 밸브가 열리고 전기가 차단되면 플랜지 무게에 의하여 자동적으로 밸브가 닫히도록 동작되어, 이송배관의 흐름을 오픈 또는 클로즈시키는 역할을 한다.
이는 제2a 솔레노이브 밸브(271), 제2b 솔레노이브 밸브(272), 제2c 솔레노이브 밸브(273), 제2d 솔레노이브 밸브(274), 제2e 솔레노이브 밸브(275), 제2f 솔레노이브 밸브(276), 제2g 솔레노이드 밸브(277), 제2h 솔레노이드 밸브(278)로 구성된다.
상기 제2a 솔레노이브 밸브(271)는 제2a 이송배관에 위치되어, 제2 조성물 저장탱크부에 내장된 제2 조성물이 진공감압된 제2a 믹싱탱크부쪽으로 이송되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 제2a 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 역할을 한다.
상기 제2b 솔레노이브 밸브(272)는 제2b 이송배관에 위치되어, 제2a 믹싱탱크부가 진공상태가 되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 제2b 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 역할을 한다.
상기 제2c 솔레노이브 밸브(273)는 제2b 이송배관과 외부가스배출구 사이에 위치되어, 제2a 믹싱탱크부 내부의 기체를 외부로 배출시켜 제2a 믹싱탱크부가 감압되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 외부가스배출구를 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 역할을 한다.
상기 제2d 솔레노이브 밸브(274)는 제2c 이송배관에 위치되어, 제2b 믹싱탱크부 내부의 기체를 제2a 믹싱탱크부로 배출시켜 제2b 믹싱탱크부가 감압되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 역할을 한다.
상기 제2e 솔레노이드 밸브(275)는 제2d 이송배관에 위치되어, 제2b 믹싱탱크부가 감압되면, 1차 믹싱?탈포된 제2 조성물이 진공감압과 자유낙하의 힘에 의해 제2b 믹싱탱크부로 인입되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 제2d 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 역할을 한다.
상기 제2f 솔레노이드 밸브(276)는 제2e 이송배관에 위치되어, 제2b 믹싱탱크부가 진공상태가 되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 제2e 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 역할을 한다.
상기 제2g 솔레노이드 밸브(277)는 제2f 이송배관에 위치되어, 스크류믹서기 내부의 기체를 제2b 믹싱탱크부로 배출시켜 스크류믹서기의 제2 조성물 인입부가 감압되도록 PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 제2f 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 역할을 한다.
상기 제2h 솔레노이드 밸브(278)는 제2g 이송배관에 위치되어, 제2 정량토출펌프에서 정량으로 토출되는 제2 조성물이 스크류믹서기로 유입되도록 제2g 이송배관을 오픈(Open)?클로즈(Close)시키는 역할을 한다.
다음으로, 본 발명에 따른 스크류믹서기(300)에 관해 설명한다.
상기 스크류믹서기(300)는 주입구 일측에 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈과 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈이 연결되어, 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈의 제1 조성물과, 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈의 제2 조성물을 믹싱 임펠러를 통해 회전와류로 믹싱시켜 혼합물을 생성시키는 역할을 한다.
이는 도 3에 도시한 바와 같이, 믹서기본체(310), 임펠라 회전모터(320), 제1 믹싱 임펠라(330), 제1격벽(340), 제2 믹싱 임펠라(350), 제2격벽(360), 제3 믹싱 임펠라(370), 믹서용히터부(380)로 구성된다.
상기 믹서기본체(310)는 원통형 드럼형상으로 이루어져 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.
이는 내부에 회전축이 형성되고, 회전축 둘레를 따라 스크류형상의 제1 믹싱 임펠라, 제2 믹싱 임펠라, 제3 믹싱 임펠라가 형성된다.
그리고, 전단 일측에 임펠라 회전모터가 위치되어 회전축과 연결된다.
상기 믹서기 본체는 전단 표면상에 제1 조성물이 내부의 제1 믹싱 임펠라로 유입되도록 제1 조성물용 유입구가 형성되고, 제1 조성물용 유입구 반대편에 제2 조성물이 내부의 제1 믹싱 임펠라로 유입되도록 제2 조성물용 유입구가 형성된다.
또한, 상기 믹서기 본체는 표면 둘레를 따라 내부에 인입된 제1 조성물과 제2 조성물, 혼합물을 30℃~200℃로 일정하게 온도를 유지시키는 믹서용히터부가 구성된다.
상기 임펠라 회전모터(320)는 믹서기본체 전단 일측에 위치되어 회전축으로 회전력을 전달시켜 회전축에 형성된 제1 믹싱 임펠라, 제2 믹싱 임펠라, 제3 믹싱 임펠라를 동시에 회전시키는 역할을 한다.
상기 제1 믹싱 임펠라(330)는 믹서기본체 내부의 1차 믹싱 구간에 위치되어, 스크류 날개형상으로 이루어져 회전축에 형성되고, 회전축을 따라 회전되면서 인입된 제1 조성물과 제2 조성물을 1차 믹싱시키고, 제1 조성물과 제2 조성물이 믹싱되어 형성된 혼합물을 제1 격벽으로 이송시키는 역할을 한다.
상기 제1 격벽(340)은 제1 믹싱 임펠라와 제2 믹싱 임펠라 사이에 위치되어, 인입된 제1 조성물과 제2 조성물을 제1 믹싱 임펠라를 통해 1차 믹싱시키는 구간을 설정하는 역할을 한다.
이는 표면에 복수개의 관통홈이 형성되어, 1차 믹싱완료된 혼합물을 제2 믹싱 임펠라가 위치한 제2 격벽쪽으로 이송시킨다.
상기 제2 믹싱 임펠라(350)는 믹서기본체 내부의 2차 믹싱 구간에 위치되어, 스크류 날개형상으로 이루어져 회전축에 형성되고, 회전축을 따라 회전되면서 인입된 혼합물을 2차 믹싱시키고, 2차 믹싱된 혼합물을 제2 격벽으로 이송시키는 역할을 한다.
상기 제2 격벽(360)은 제2 믹싱 임펠라와 제3 믹싱 임펠라 사이에 위치되어, 1차 믹싱완료된 혼합물을 제2 믹싱 임펠라를 통해 2차 믹싱시키는 구간을 설정하는 역할을 한다.
이는 표면에 복수개의 관통홈이 형성되어, 2차 믹싱완료된 혼합물을 제3 믹싱 임펠라쪽으로 이송시킨다.
상기 제3 믹싱 임펠라(370)는 회전축의 후단부에 위치되어, 제2 격벽을 통과한 2차 믹싱된 혼합물을 3차 믹싱시키고, 혼합물정량토출펌프로 이송시키는 역할을 한다.
상기 믹서용히터부(380)는 히팅오일을 통해 믹서기 본체 표면 둘레를 따라 히터를 가해 제1 조성물과 제2 조성물, 그리고, 혼합물을 30℃~200℃로 일정하게 온도를 유지시키는 역할을 한다.
다음으로, 본 발명에 따른 혼합물정량토출펌프(400)에 관해 설명한다.
상기 혼합물정량토출펌프(400)는 피스톤의 상승을 통해 펌프 내부를 진공상태로 형성시켜 스크류믹서기로부터 생성된 혼합물을 정량으로 공급받아 PLC제어모듈의 제어신호에 따라 성형기 및 저장탱크쪽으로 정량 토출시키는 역할을 한다.
이는 일정 용적을 토출하는 소용량의 용적 펌프로서, 다이어프램식의 피스톤 펌프(410)로 구성된다.
또한, 피스톤의 왕복거리로 정량 토출을 유도하기 위해 제3 리니어 스케일(420)이 포함되어 구성된다.
즉, PLC 제어모듈에서는 스크류믹서기로부터 생성된 혼합물이 혼합물정량토출펌프 내부로 공급될 때, 제3 리니어 스케일을 측정하여 미리 설정된 기준설정값만큼 피스톤이 상승하도록 혼합물정량토출펌프로 제어명령신호를 보낸다.
다음으로, 본 발명에 따른 터치스크린(500)에 관해 설명한다.
상기 터치스크린(500)은 각 기기의 동작상태, 제1 조성물과 제2 조성물의 유입량, 셋팅값을 화면상에 표출시키는 역할을 한다.
이는 일측이 PLC 제어모듈와 연결되어 구성된다.
다음으로, 본 발명에 따른 PLC제어모듈(600)에 관해 설명한다.
상기 PLC제어모듈(600)은 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈, 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈, 스크류믹서기, 혼합물정량토출펌프, 터치스크린과 연결되어, 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈과 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈의 수위, 온도, 진공상태를 센싱해서 기준설정값과 비교한 후, 비교한 결과값을 터치스크린 상에 표출시키고, 터치스크린에서 입력된 에폭시 수지 믹싱, 페인트 믹싱, 화학첨가물 믹싱에 맞게 1:1 시퀀스제어하고, 생성되는 혼합물의 종류에 따라 스크류믹서기의 믹싱임펠라 속도, 내부히팅온도, 믹싱시간을 조절하면서 혼합물이 생성되도록 제어하며, 터치스크린에 각 기기의 동작상태를 표시하도록 제어하는 역할을 한다.
이는 도 2에 도시한 바와 같이, 중앙처리장치(CPU)(610), 입출력부(620), 전원부(630)로 구성된다.
상기 중앙처리장치(CPU)(610)는 터치스크린에서 입력된 에폭시 수지 믹싱, 페인트 믹싱, 화학첨가물 믹싱에 맞게 1:1 시퀀스제어를 하고, 입력측에 입력된 센서값과 기준설정값과 비교한 후, 생성되는 혼합물의 종류에 따라 탈포공정, 진공상태, 조성물교반비율, 믹싱속도, 내부히팅온도, 믹싱시간을 조절하면서 에폭시 수지 믹싱, 페인트 믹싱, 화학첨가물 믹싱에 맞는 혼합물이 생성되도록 프로그램제어하는 역할을 한다.
상기 입출력부(620)는 입력측에 제1a 온도센서, 제1a 진공센서, 제1a 로드셀, 제2a 온도센서, 제2a 진공센서, 제2a 로드셀, 제1 리니어스케일, 제2 리니어스케일, 제3 리니어스케일, 제1 체크밸브, 제2 체크밸브가 연결되어 측정된 센서값을 입력받아 중앙처리장치(CPU)에 전달시키고, 출력측에 연결된 제1 진공펌프, 제2 진공펌프, 제1a 믹싱탱크부, 제1b 믹싱탱크부, 제2a 믹싱탱크부, 제2b 믹싱탱크부, 제1 정량토출펌프, 제2 정량토출펌프, 스크류믹서부, 스크류믹서기, 혼합물정량토출펌프, 터치스크린쪽으로 CPU의 제어명령을 출력시키는 역할을 한다.
이는 외부기기로부터의 노이즈가 중앙처리장치(CPU)쪽에 전달되지 않도록 포토커플러가 구성되고, 입출력의 각 접점상태를 표시하도록 LED모듈이 구성된다.
상기 전원부(630)는 각 기기에 전원을 공급시키는 역할을 한다.
이하, 본 발명에 따른 PLC제어모듈의 중앙처리장치(CPU)(610)에 관해 구체적으로 설명한다.
본 발명에 따른 중앙처리장치(CPU)(610)는 도 4에 도시한 바와 같이, 에폭시 수지 믹싱모드(611), 페인트믹싱모드(612), 화학첨가물 믹싱모드(613)가 셋팅되어 구성된다.
먼저, 본 발명에 따른 중앙처리장치(CPU)의 에폭시 수지 믹싱모드(611)에 관해 설명한다.
상기 에폭시 수지 믹싱모드(611)는 제1 조성물을 주제(RESIN : CYCLOALIPHATIC MODIFIED EPOXY RESIN 무기충진제(SiO2)가 포함되어 있는 고점도 자연색 액상)로 설정하고, 제2 조성물을 경화제(HARDENER : CYCLOALIPHATIC ANHYDRIDE MODIFIED HARDENER)로 설정한 후, 탈포공정, 진공상태, 조성물교반비율, 믹싱속도, 내부히팅온도, 믹싱시간을 조절하면서 에폭시 수지의 혼합물이 생성되도록 프로그램제어하는 역할을 한다.
이는 도 5에 도시한 바와 같이, 주제믹싱탈포모드(611a), 경화제믹싱탈포모드(611b), 에폭시수지혼합물믹싱모드(611c), 에폭시수지혼합물정량토출모드(611d)로 구성된다.
상기 주제믹싱탈포모드(611a)는 스크류믹서기의 주입구 일측에 투입될 주제를 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 모드를 말한다. 이는 도 6에 도시한 바와 같이, 제1a 진공감압모드(611a-1), 주제공급모드(611a-2), 주제 1차 믹싱탈포모드(611a-3), 제1 자유낙하모드(611a-4), 주제 2차 믹싱탈포모드(611a-5), 제1 정량토출펌프 구동모드(611a-6)로 이루어져 시퀀스제어한다.
상기 제1a 진공감압모드(611a-1)는 제1 진공펌프를 구동시켜 제1a 믹싱탱크부를 진공감압시키는 모드이다. 이는 제1b 솔레노이드 밸브, 제1f 솔레노이드밸브, 제1g 솔레노이드밸브가 오픈(OPEN)상태에 있도록 설정되고, 제1a 솔레노이드 밸브, 제1c 솔레노이드 밸브, 제1e 솔레노이드 밸브, 제1d 솔레노이드 밸브, 제1h 솔레노이드밸브가 클로즈(CLOSE)상태에 있도록 설정된다.
상기 주제공급모드(611a-2)는 제1a 믹싱탱크부를 감압시킨 후 제1a 솔레노이드 밸브를 오픈(OPEN)시켜서, 제1a 믹싱탱크부 내 감압력으로 주제가 제1a 믹싱탱크부 안으로 인입시키는 모드이다. 이때, 제1a 로드셀이 구동된다.
상기 주제 1차 믹싱탈포모드(611a-3)는 제1a 로드셀을 통해 제1a 믹싱탱크부에 주제가 가득차면 제1a 솔레노이드 밸브를 클로즈(CLOSE)시키고, 제1a 믹싱모터를 구동시켜 제1a 믹싱날개를 회전시켜 주제를 휘젓어주고, 제1a 히터부를 구동시켜 주제를 30℃~200℃로 일정하게 유지시키는 모드이다.
상기 제1 자유낙하모드(611a-4)는 제1a 믹싱탱크부의 주제 1차 믹싱탈포가 완료되면, 제1e 솔레노이드 밸브, 제1d 솔레노이드 밸브를 오픈(OPEN)시켜 제1a 믹싱탱크부에서 1차 믹싱탈포가 완료된 주제를 제1b 믹싱탱크부로 자유낙하시키는 모드이다. 여기서, 제1 자유낙하모드는 제1 지지프레임에 의해 제1a 믹싱탱크부가 제1b 믹싱탱크부의 위치보다 30cm~200cm 상단에 위치되어 중력에 의한 위치에너지를 적용시킴으로서, 주제 내부로 유입되는 공기를 확실히 제거할 수 있고, 제1a 믹싱탱크부에서 제1b 믹싱탱크부로 주제를 빠르게 이송시킬 수가 있어, 주제가 늦게 이송되어 이송배관에 경화되는 현상을 방지할 수가 있다.
상기 주제 2차 믹싱탈포모드(611a-5)는 제1b 로드셀을 통해 제1b 믹싱탱크부에 1차 믹싱탈포된 주제가 가득차면 제1e 솔레노이드 밸브, 제1d 솔레노이드 밸브를 클로즈(CLOSE) 시킨 후, 제1b 믹싱모터를 구동시켜 제1b 믹싱날개를 회전시켜 주제를 휘젓어주고, 제1b 히터부를 구동시켜 주제를 30℃~200℃로 일정하게 유지시키는 모드이다.
상기 제1 정량토출펌프 구동모드(611a-6)는 제1b 믹싱탱크부의 주제 2차 믹싱탈포가 완료되면, 제1g 솔레노이드 밸브를 클로즈(CLOSE)시키고, 제1h 솔레노이드 밸브를 오픈(OPEN)시켜, 2차 믹싱탈포된 주제를 제1 정량토출펌프로 공급시키는 모드이다.
상기 경화제믹싱탈포모드(611b)는 스크류믹서기의 주입구 일측에 투입될 경화제를 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 모드를 말한다.
이는 도 7에 도시한 바와 같이, 제2a 진공감압모드(611b-1), 경화제공급모드(611b-2), 경화제 1차 믹싱탈포모드(611b-3), 제2 자유낙하모드(611b-4), 경화제 2차 믹싱탈포모드(611b-5), 제2 정량토출펌프 구동모드(611b-6)로 이루어져 시퀀스제어한다.
도 10은 본 발명에 따른 중앙처리장치(CPU) 중 에폭시 수지 믹싱모드(611)의 동작과정을 도시한 일실시예도에 관한 것이다.
상기 제2a 진공감압모드(611b-1)는 제1 진공펌프를 구동시켜 제1b 믹싱탱크부를 진공감압시키는 모드이다. 이는 제2b 솔레노이드 밸브, 제2f 솔레노이드밸브, 제2g 솔레노이드밸브가 오픈(OPEN)상태에 있도록 설정되고, 제2a 솔레노이드 밸브, 제2c 솔레노이드 밸브, 제2e 솔레노이드 밸브, 제2d 솔레노이드 밸브, 제2h 솔레노이드밸브가 클로즈(CLOSE)상태에 있도록 설정된다.
상기 경화제공급모드(611b-2)는 제2a 믹싱탱크부를 감압시킨 후 제2a 솔레노이드 밸브를 오픈(OPEN)시켜서, 제2a 믹싱탱크부 내 감압력으로 경화제가 제2a 믹싱탱크부 안으로 인입시키는 모드이다. 이때, 제2a 로드셀이 구동된다.
상기 경화제 1차 믹싱탈포모드(611b-3)는 제2a 로드셀을 통해 제2a 믹싱탱크부에 주제가 가득차면 제2a 솔레노이드 밸브를 클로즈(CLOSE)시키고, 제2a 믹싱모터를 구동시켜 제2a 믹싱날개를 회전시켜 경화제를 휘젓어주고, 제2a 히터부를 구동시켜 경화제를 30℃~200℃로 일정하게 유지시키는 모드이다.
상기 제2 자유낙하모드(611b-4)는 제2a 믹싱탱크부의 경화제 1차 믹싱탈포가 완료되면, 제2e 솔레노이드 밸브, 제2d 솔레노이드 밸브를 오픈(OPEN)시켜 제2a 믹싱탱크부에서 1차 믹싱탈포가 완료된 경화제를 제2b 믹싱탱크부로 자유낙하시키는 모드이다. 여기서, 제2 자유낙하모드는 제2 지지프레임에 의해 제2a 믹싱탱크부가 제2b 믹싱탱크부의 위치보다 30cm~200cm 상단에 위치되어 중력에 의한 위치에너지를 적용시킴으로서, 경화제 내부로 유입되는 공기를 확실히 제거할 수 있고, 제2a 믹싱탱크부에서 제2b 믹싱탱크부로 주제를 빠르게 이송시킬 수가 있어, 경화제가 늦게 이송되어 이송배관에 경화되는 현상을 방지할 수가 있다.
상기 경화제 2차 믹싱탈포모드(611b-5)는 제2b 로드셀을 통해 제2b 믹싱탱크부에 1차 믹싱탈포된 경화제가 가득차면 제2e 솔레노이드 밸브, 제2d 솔레노이드 밸브를 클로즈(CLOSE) 시킨 후, 제2b 믹싱모터를 구동시켜 제2b 믹싱날개를 회전시켜 경화제를 휘젓어주고, 제2b 히터부를 구동시켜 경화제를 30℃~200℃로 일정하게 유지시키는 모드이다.
상기 제2 정량토출펌프 구동모드(611b-6)는 제2b 믹싱탱크부의 경화제 2차 믹싱탈포가 완료되면, 제2g 솔레노이드 밸브를 클로즈(CLOSE)시키고, 제2h 솔레노이드 밸브를 오픈(OPEN)시켜, 2차 믹싱탈포된 경화제를 제2 정량토출펌프로 공급시키는 모드이다.
상기 에폭시수지혼합물믹싱모드(611c)는 스크류믹서기를 구동시켜 주제와 경화제를 믹싱 임펠러를 통해 1차,2차,3차로 믹싱?이송시켜 에폭시 수지의 혼합물을 생성시키는 모드이다.
상기 에폭시수지혼합물정량토출모드(611d)는 혼합물정량토출펌프를 구동시켜 스크류믹서기로부터 생성된 에폭시 수지의 혼합물이 혼합물정량토출펌프 내부로 공급될 때, 제3 리니어 스케일을 측정하여 미리 설정된 기준설정값만큼 피스톤을 상승시켜 성형기쪽으로 에폭시 수지의 혼합물을 정량으로 토출시키는 모드이다.
다음으로, 본 발명에 따른 중앙처리장치(CPU)의 페인트믹싱모드(612)에 관해 설명한다.
상기 페인트믹싱모드(612)는 제1 조성물을 페인트 주성분인 수지로 설정하고, 제2 조성물을 용제로 설정하며, 제3 조성물을 안료로 설정하고, 제4 조성물을 첨가제로 설정한 후, 탈포공정, 진공상태, 조성물교반비율, 믹싱속도, 내부히팅온도, 믹싱시간을 조절하면서 유색페인트의 혼합물이 생성되도록 프로그램제어하는 역할을 한다.
이는 도 8에 도시한 바와 같이, 수지믹싱탈포모드(612a), 용제믹싱탈포모드(612b), 안료믹싱탈포모드(612c), 첨가제믹싱탈포모드(612d), 유색페인트혼합물믹싱모드(612e), 유색페인트혼합물정량토출모드(612f)로 구성된다.
도 11은 본 발명에 따른 중앙처리장치(CPU) 중 페인트믹싱모드(612)의 동작과정을 도시한 일실시예도에 관한 것이다.
상기 수지믹싱탈포모드(612a)는 스크류믹서기의 주입구 일측에 투입될 수지를 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 모드를 말한다.
상기 용제믹싱탈포모드(612b)는 스크류믹서기의 주입구 일측에 투입될 용제를 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 모드를 말한다.
상기 안료믹싱탈포모드(612c)는 스크류믹서기의 주입구 일측에 투입될 안료를 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 모드를 말한다.
상기 첨가제믹싱탈포모드(612d)는 스크류믹서기의 주입구 일측에 투입될 첨가제를 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 모드를 말한다.
상기 유색페인트혼합물믹싱모드(612e)는 스크류믹서기를 구동시켜 수지와 용제, 안료, 첨가제를 믹싱 임펠러를 통해 1차,2차,3차로 믹싱?이송시켜 유색페인트의 혼합물을 생성시키는 모드이다.
상기 유색페인트혼합물정량토출모드(612f)는 혼합물정량토출펌프를 구동시켜 스크류믹서기로부터 생성된 유색페인트의 혼합물이 혼합물정량토출펌프 내부로 공급될 때, 제3 리니어 스케일을 측정하여 미리 설정된 기준설정값만큼 피스톤을 상승시켜 유색페인트 저장탱크쪽으로 유색페인트의 혼합물을 정량으로 토출시키는 모드이다.
다음으로, 본 발명에 따른 중앙처리장치(CPU)의 화학첨가물 믹싱모드(613)에 관해 설명한다.
상기 화학첨가물 믹싱모드(613)는 제1 조성물을 제1 화학첨가물로 설정하고, 제2 조성물을 제2 화학첨가물로 설정하며, 제3 조성물을 제3 화학첨가물로 설정하고, 제4 조성물을 제4 화학첨가물로 설정한 후, 탈포공정, 진공상태, 조성물교반비율, 믹싱속도, 내부히팅온도, 믹싱시간을 조절하면서 화학첨가물의 혼합물이 생성되도록 프로그램제어하는 역할을 한다.
이는 도 9에 도시한 바와 같이, 제1 화학첨가물믹싱탈포모드(613a), 제2 화학첨가물믹싱탈포모드(613b), 제3 화학첨가물믹싱탈포모드(613c), 제4 화학첨가물믹싱탈포모드(613d), 화학첨가물혼합물믹싱모드(613e), 화학첨가물혼합물정량토출모드(613f)로 구성된다.
도 12는 본 발명에 따른 중앙처리장치(CPU) 중 화학첨가물 믹싱모드(613)의 동작과정을 도시한 일실시예도에 관한 것이다.
상기 제1 화학첨가물믹싱탈포모드(613a)는 스크류믹서기의 주입구 일측에 투입될 제1 화학첨가물을 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 모드를 말한다.
상기 제2 화학첨가물믹싱탈포모드(613b)는 스크류믹서기의 주입구 일측에 투입될 제2 화학첨가물을 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 모드를 말한다.
상기 제3 화학첨가물믹싱탈포모드(613c)는 스크류믹서기의 주입구 일측에 투입될 제3 화학첨가물을 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 모드를 말한다.
상기 제4 화학첨가물믹싱탈포모드(613d)는 스크류믹서기의 주입구 일측에 투입될 제4 화학첨가물을 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 모드를 말한다.
상기 화학첨가물혼합물믹싱모드(613e)는 스크류믹서기를 구동시켜 제1,2,3,4 화학첨가물을 믹싱 임펠러를 통해 1차,2차,3차로 믹싱?이송시켜 화학첨가물의 혼합물을 생성시키는 모드이다.
상기 화학첨가물혼합물정량토출모드(613f)는 혼합물정량토출펌프를 구동시켜 스크류믹서기로부터 생성된 화학첨가물의 혼합물이 혼합물정량토출펌프 내부로 공급될 때, 제3 리니어 스케일을 측정하여 미리 설정된 기준설정값만큼 피스톤을 상승시켜 화학첨가물 저장탱크쪽으로 화학첨가물의 혼합물을 정량으로 토출시키는 모드이다.
이하, 본 발명에 따른 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱방법에 관해 설명한다.
먼저, 도 13에 도시한 바와 같이, PLC제어모듈에서 터치스크린을 통해 입력된 에폭시 수지 믹싱, 페인트 믹싱, 화학첨가물 믹싱에 맞게 각 기기로 1:1 시퀀스제어명령 신호를 보낸다.
즉, PLC제어모듈의 중앙처리장치(CPU)에서 에폭시 수지 믹싱노드, 페인트 믹싱노드, 화학첨가물 믹싱노드 중 어느 하나를 선택해서 구동시킨다.
다음으로, PLC제어모듈에서 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈을 구동시켜 제1 조성물을 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 믹싱?탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시킨다.
이때, 터치스크린 상에 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈의 동작상태, 제1 조성물의 유입량, 셋팅값을 화면상에 표출시킨다.
첫째, 제1 진공펌프를 구동시켜 제1a 믹싱탱크부를 진공감압시키는 제1a 진공감압모드가 구동된다. 이는 제1b 솔레노이드 밸브, 제1f 솔레노이드밸브, 제1g 솔레노이드밸브가 오픈(OPEN)상태에 있도록 설정되고, 제1a 솔레노이드 밸브, 제1c 솔레노이드 밸브, 제1e 솔레노이드 밸브, 제1d 솔레노이드 밸브, 제1h 솔레노이드밸브가 클로즈(CLOSE)상태에 있도록 설정된다.
둘째, 제1a 믹싱탱크부를 감압시킨 후 제1a 솔레노이드 밸브를 오픈(OPEN)시켜서, 제1a 믹싱탱크부 내 감압력으로 제1 조성물이 제1a 믹싱탱크부 안으로 인입시키는 제1조성물 공급모드가 구동된다.
셋째, 제1a 로드셀을 통해 제1a 믹싱탱크부에 제1 조성물이 가득차면 제1a 솔레노이드 밸브를 클로즈(CLOSE)시키고, 제1a 믹싱모터를 구동시켜 제1a 믹싱날개를 회전시켜 제1 조성물을 휘젓어주고, 제1a 히터부를 구동시켜 제1 조성물을 30℃~200℃로 일정하게 유지시키는 제1 조성물 1차 믹싱탈포모드가 구동된다.
넷째, 제1a 믹싱탱크부의 제1 조성물 1차 믹싱탈포가 완료되면, 제1e 솔레노이드 밸브, 제1d 솔레노이드 밸브를 오픈(OPEN)시켜 제1a 믹싱탱크부에서 1차 믹싱탈포가 완료된 제1 조성물을 제1b 믹싱탱크부로 자유낙하시키는 제1 자유낙하모드가 구동된다.
다섯째, 제1b 로드셀을 통해 제1b 믹싱탱크부에 1차 믹싱탈포된 제1 조성물이 가득차면 제1e 솔레노이드 밸브, 제1d 솔레노이드 밸브를 클로즈(CLOSE) 시킨 후, 제1b 믹싱모터를 구동시켜 제1b 믹싱날개를 회전시켜 제1 조성물을 휘젓어주고, 제1b 히터부를 구동시켜 제1 조성물을 30℃~200℃로 일정하게 유지시키는 제1 조성물 2차 믹싱탈포모드가 구동된다.
여섯째, 제1b 믹싱탱크부의 제1 조성물 2차 믹싱탈포가 완료되면, 제1g 솔레노이드 밸브를 클로즈(CLOSE)시키고, 제1h 솔레노이드 밸브를 오픈(OPEN)시켜, 2차 믹싱탈포된 제1 조성물을 제1 정량토출펌프로 공급시키는 제1 정량토출펌프 구동모드가 구동된다.
다음으로, PLC제어모듈에서 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈을 통해 제2 조성물을 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 믹싱?탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시킨다.
이때, 터치스크린 상에 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈의 동작상태, 제2 조성물의 유입량, 셋팅값을 화면상에 표출시킨다.
첫째, 제1 진공펌프를 구동시켜 제1b 믹싱탱크부를 진공감압시키는 제2a 진공감압모드가 구동된다. 이는 제2b 솔레노이드 밸브, 제2f 솔레노이드밸브, 제2g 솔레노이드밸브가 오픈(OPEN)상태에 있도록 설정되고, 제2a 솔레노이드 밸브, 제2c 솔레노이드 밸브, 제2e 솔레노이드 밸브, 제2d 솔레노이드 밸브, 제2h 솔레노이드밸브가 클로즈(CLOSE)상태에 있도록 설정된다.
둘째, 제2a 믹싱탱크부를 감압시킨 후 제2a 솔레노이드 밸브를 오픈(OPEN)시켜서, 제2a 믹싱탱크부 내 감압력으로 제2 조성물이 제2a 믹싱탱크부 안으로 인입시키는 제2 조성물공급모드가 구동된다.
셋째, 제2a 로드셀을 통해 제2a 믹싱탱크부에 주제가 가득차면 제2a 솔레노이드 밸브를 클로즈(CLOSE)시키고, 제2a 믹싱모터를 구동시켜 제2a 믹싱날개를 회전시켜 제2 조성물을 휘젓어주고, 제2a 히터부를 구동시켜 제2 조성물을 30℃~200℃로 일정하게 유지시키는 제2 조성물 1차 믹싱탈포모드가 구동된다.
넷째, 제2a 믹싱탱크부의 제2 조성물 1차 믹싱탈포가 완료되면, 제2e 솔레노이드 밸브, 제2d 솔레노이드 밸브를 오픈(OPEN)시켜 제2a 믹싱탱크부에서 1차 믹싱탈포가 완료된 제2 조성물을 제2b 믹싱탱크부로 자유낙하시키는 제2 자유낙하모드가 구동된다.
다섯째, 제2b 로드셀을 통해 제2b 믹싱탱크부에 1차 믹싱탈포된 제2 조성물이 가득차면 제2e 솔레노이드 밸브, 제2d 솔레노이드 밸브를 클로즈(CLOSE) 시킨 후, 제2b 믹싱모터를 구동시켜 제2b 믹싱날개를 회전시켜 제2 조성물을 휘젓어주고, 제2b 히터부를 구동시켜 제2 조성물을 30℃~200℃로 일정하게 유지시키는 제2 조성물 2차 믹싱탈포모드가 구동된다.
여섯째, 제2b 믹싱탱크부의 제2 조성물 2차 믹싱탈포가 완료되면, 제2g 솔레노이드 밸브를 클로즈(CLOSE)시키고, 제2h 솔레노이드 밸브를 오픈(OPEN)시켜, 2차 믹싱탈포된 제2 조성물을 제2 정량토출펌프로 공급시키는 제2 정량토출펌프 구동모드가 구동된다.
다음으로, 스크류믹서기를 통해 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈의 제1 조성물과, 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈의 제2 조성물을 믹싱 임펠러를 통해 회전와류로 믹싱시켜 혼합물을 생성시킨다.
끝으로, 혼합물정량토출펌프를 통해 스크류믹서기로부터 생성된 혼합물을 공급받은 후 PLC제어모듈의 제어신호에 따라 성형기 및 저장탱크쪽으로 토출시킨다.
100 : 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈
200 : 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈
300 : 스크류믹서기 400 : 혼합물정량토출펌프
500 : 터치스크린 600 : PLC제어모듈

Claims (9)

  1. 스크류믹서기의 주입구 일측에 투입될 제1 조성물을 PLC제어모듈의 제어신호에 따라 구동되는 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 믹싱?탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈(100)과,
    스크류믹서기의 주입구 타측에 투입될 제2 조성물을 PLC제어모듈의 제어신호에 따라 구동되는 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 믹싱?탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈(200)과,
    주입구 일측에 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈과 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈이 연결되어, 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈의 제1 조성물과, 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈의 제2 조성물을 믹싱 임펠러를 통해 회전와류로 믹싱시켜 혼합물을 생성시키는 스크류믹서기(300)와,
    스크류믹서기로부터 생성된 혼합물을 공급받은 후 PLC제어모듈의 제어신호에 따라 성형기 및 저장탱크쪽으로 토출시키는 혼합물정량토출펌프(400)와,
    각 기기의 동작상태, 제1 조성물과 제2 조성물의 유입량, 셋팅값을 화면상에 표출시키는 터치스크린(500)과,
    제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈, 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈, 스크류믹서기, 혼합물정량토출펌프, 터치스크린과 연결되어, 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈과 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈의 수위, 온도, 진공상태를 센싱해서 기준설정값과 비교한 후, 비교한 결과값을 터치스크린 상에 표출시키고, 터치스크린에서 입력된 에폭시 수지 믹싱, 페인트 믹싱, 화학첨가물 믹싱에 맞게 1:1 시퀀스제어하고, 생성되는 혼합물의 종류에 따라 스크류믹서기의 믹싱임펠라 속도, 내부히팅온도, 믹싱시간을 조절하면서 혼합물이 생성되도록 제어하며, 터치스크린에 각 기기의 동작상태를 표시하도록 제어하는 PLC제어모듈(600)이 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈(100)은
    스크류믹서기에 투입될 제1 조성물을 저장한 상태에서 PLC제어모듈의 제어신호에 따라 진공?감압되어 제1a 믹싱탱크부로 제1 조성물을 이송시키는 제1 조성물 저장탱크부(110)와,
    제1 조성물 저장탱크부로부터 이송된 제1 조성물을 제1a 수조통 내부로 수용하면서, 30℃~200℃로 일정하게 온도를 유지시킨 상태에서 1차로 제1 조성물을 휘저어주어 탈포시키는 제1a 믹싱탱크부(120)와,
    PLC제어모듈의 제어신호에 따라 제1a 믹싱용 이송배관과 각 기기의 내부를 진공 또는 감압시키는 제1 진공펌프(130)와,
    제1a 믹싱탱크부의 위치보다 30cm~200cm 하단에 위치되어, 진공?감압과 자유낙하를 통해 제1a 믹싱탱크부에서 1차 믹싱된 제1 조성물을 전달받아 제1b수조통 내부로 수용하면서, 30℃~200℃로 일정하게 온도를 유지시킨 상태에서 2차로 제1 조성물을 휘저어주어 탈포시키는 제1b 믹싱탱크부(140)와,
    제1b 믹싱탱크부의 배출구 일측에 위치되어, 제1b 믹싱탱크부로부터 배출된 제1 조성물을 PLC제어모듈의 제어하에 구동되는 다이어프램식 피스톤 펌프를 통해 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 제1 정량토출펌프(150)와,
    제1 정량토출펌프의 배출구 일측의 이송배관 상에 설치되어, 제1 정량토출펌프에서 스크류믹서기로 이송되는 제1 조성물이 역류하는 것을 방지하는 제1 체크밸브(160)와,
    제1 조성물 저장탱크부와 제1a 믹싱탱크부 사이, 제1 진공펌프와 제1a 믹싱탱크부 사이, 제1 진공펌프와 제1b 믹싱탱크부 사이, 제1a 믹싱탱크부와 제1b 믹싱탱크부 사이, 제1b 믹싱탱크부와 스크류믹서기 사이, 제1 정량토출펌프와 스크류믹서기 사이에 위치되어, PLC 제어모듈의 스위치제어신호에 따라 전기가 통하면 플랜지가 올라가 밸브가 열리고 전기가 차단되면 플랜지 무게에 의하여 자동적으로 밸브가 닫히도록 동작되어, 이송배관의 흐름을 오픈 또는 클로즈시키는 제1 솔레노이드밸브부(170)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈(200)은
    스크류믹서기에 투입될 제2 조성물을 저장한 상태에서 PLC제어모듈의 제어신호에 따라 진공?감압되어 제2a 믹싱탱크부로 제2 조성물을 이송시키는 제2 조성물 저장탱크부(210)와,
    제2 조성물 저장탱크부로부터 이송된 제2 조성물을 제2a 수조통 내부로 수용하면서, 30℃~200℃로 일정하게 온도를 유지시킨 상태에서 1차로 제2 조성물을 휘저어주어 탈포시키는 제2a 믹싱탱크부(220)와,
    PLC제어모듈의 제어신호에 따라 제2a 믹싱용 이송배관과 각 기기의 내부를 진공 또는 감압시키는 제2 진공펌프(230)와,
    제2a 믹싱탱크부의 위치보다 30cm~200cm 하단에 위치되어, 진공?감압과 자유낙하를 통해 제2a 믹싱탱크부에서 1차 믹싱된 제2 조성물을 전달받아 제2b수조통 내부로 수용하면서, 30℃~200℃로 일정하게 온도를 유지시킨 상태에서 2차로 제2 조성물을 휘저어주어 탈포시키는 제2b 믹싱탱크부(240)와,
    제2b 믹싱탱크부의 배출구 일측에 위치되어, 제2b 믹싱탱크부로부터 배출된 제2 조성물을 PLC제어모듈의 제어하에 구동되는 다이어프램식 피스톤 펌프를 통해 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 제2 정량토출펌프(250)와,
    제2 정량토출펌프의 배출구 일측의 이송배관 상에 설치되어, 제2 정량토출펌프에서 스크류믹서기로 이송되는 제2 조성물이 역류하는 것을 방지하는 제2 체크밸브(260)와,
    제2a 조성물 저장탱크부와 제2a 믹싱탱크부 사이, 제2 진공펌프와 제2a 믹싱탱크부 사이, 제2a 믹싱탱크부와 제2b 믹싱탱크부 사이, 제2b 믹싱탱크부와 스크류믹서기 사이에 위치되어, 이송배관을 진공 또는 감압시켜 제2 조성물을 이송시키는 제2 솔레노이드밸브부(270)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 스크류믹서기(300)는
    원통형 드럼형상으로 이루어져 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 믹서기본체(310)와,
    믹서기본체 전단 일측에 위치되어 회전축으로 회전력을 전달시켜 회전축에 형성된 제1 믹싱 임펠라, 제2 믹싱 임펠라, 제3 믹싱 임펠라를 동시에 회전시키는 임펠라 회전모터(320)와,
    믹서기본체 내부의 1차 믹싱 구간에 위치되어, 스크류 날개형상으로 이루어져 회전축에 형성되고, 회전축을 따라 회전되면서 인입된 제1 조성물과 제2 조성물을 1차 믹싱시키고, 제1 조성물과 제2 조성물이 믹싱되어 형성된 혼합물을 제1 격벽으로 이송시키는 제1 믹싱 임펠라(330)와,
    제1 믹싱 임펠라와 제2 믹싱 임펠라 사이에 위치되어, 인입된 제1 조성물과 제2 조성물을 제1 믹싱 임펠라를 통해 1차 믹싱시키는 구간을 설정하는 제1 격벽(340)과,
    믹서기본체 내부의 2차 믹싱 구간에 위치되어, 스크류 날개형상으로 이루어져 회전축에 형성되고, 회전축을 따라 회전되면서 인입된 혼합물을 2차 믹싱시키고, 2차 믹싱된 혼합물을 제2 격벽으로 이송시키는 제2 믹싱 임펠라(350)와,
    제2 믹싱 임펠라와 제3 믹싱 임펠라 사이에 위치되어, 1차 믹싱완료된 혼합물을 제2 믹싱 임펠라를 통해 2차 믹싱시키는 구간을 설정하는 제2 격벽(360)와,
    회전축의 후단부에 위치되어, 제2 격벽을 통과한 2차 믹싱된 혼합물을 3차 믹싱시키고, 혼합물정량토출펌프로 이송시키는 제3 믹싱 임펠라(370)와,
    히팅오일을 통해 믹서기 본체 표면 둘레를 따라 히터를 가해 제1 조성물과 제2 조성물, 그리고, 혼합물을 30℃~200℃로 일정하게 온도를 유지시키는 믹서용히터부(380)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 PLC제어모듈(600)은
    터치스크린에서 입력된 에폭시 수지 믹싱, 페인트 믹싱, 화학첨가물 믹싱에 맞게 1:1 시퀀스제어를 하고, 입력측에 입력된 센서값과 기준설정값과 비교한 후, 생성되는 혼합물의 종류에 따라 탈포공정, 진공상태, 조성물교반비율, 믹싱속도, 내부히팅온도, 믹싱시간을 조절하면서 에폭시 수지 믹싱, 페인트 믹싱, 화학첨가물 믹싱에 맞는 혼합물이 생성되도록 프로그램제어하는 중앙처리장치(CPU)(610)와,
    입력측에 제1a 온도센서, 제1a 진공센서, 제1a 로드셀, 제2a 온도센서, 제2a 진공센서, 제2a 로드셀, 제1 리니어스케일, 제2 리니어스케일, 제3 리니어스케일, 제1 체크밸브, 제2 체크밸브가 연결되어 측정된 센서값을 입력받아 중앙처리장치(CPU)에 전달시키고, 출력측에 연결된 제1 진공펌프, 제2 진공펌프, 제1a 믹싱탱크부, 제1b 믹싱탱크부, 제2a 믹싱탱크부, 제2b 믹싱탱크부, 제1 정량토출펌프, 제2 정량토출펌프, 스크류믹서부, 스크류믹서기, 혼합물정량토출펌프, 터치스크린쪽으로 CPU의 제어명령을 출력시키는 입출력부(620)와,
    각 기기에 전원을 공급시키는 전원부(630)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 중앙처리장치(CPU)(610)는
    제1 조성물을 주제(RESIN : CYCLOALIPHATIC MODIFIED EPOXY RESIN 무기충진제(SiO2)가 포함되어 있는 고점도 자연색 액상)로 설정하고, 제2 조성물을 경화제(HARDENER : CYCLOALIPHATIC ANHYDRIDE MODIFIED HARDENER)로 설정한 후, 탈포공정, 진공상태, 조성물교반비율, 믹싱속도, 내부히팅온도, 믹싱시간을 조절하면서 에폭시 수지의 혼합물이 생성되도록 프로그램제어하는 에폭시 수지 믹싱모드(611)와,
    제1 조성물을 페인트 주성분인 수지로 설정하고, 제2 조성물을 용제로 설정하며, 제3 조성물을 안료로 설정하고, 제4 조성물을 첨가제로 설정한 후, 탈포공정, 진공상태, 조성물교반비율, 믹싱속도, 내부히팅온도, 믹싱시간을 조절하면서 유색페인트의 혼합물이 생성되도록 프로그램제어하는 페인트믹싱모드(612)와,
    제1 조성물을 제1 화학첨가물로 설정하고, 제2 조성물을 제2 화학첨가물로 설정하며, 제3 조성물을 제3 화학첨가물로 설정하고, 제4 조성물을 제4 화학첨가물로 설정한 후, 탈포공정, 진공상태, 조성물교반비율, 믹싱속도, 내부히팅온도, 믹싱시간을 조절하면서 화학첨가물의 혼합물이 생성되도록 프로그램제어하는 상기 화학첨가물 믹싱모드(613)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 에폭시 수지 믹싱모드(611)는
    스크류믹서기의 주입구 일측에 투입될 주제를 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키도록 제1a 진공감압모드(611a-1), 주제공급모드(611a-2), 주제 1차 믹싱탈포모드(611a-3), 제1 자유낙하모드(611a-4), 주제 2차 믹싱탈포모드(611a-5), 제1 정량토출펌프 구동모드(611a-6)로 이루어져 시퀀스제어하는 주제믹싱탈포모드(611a)와,
    스크류믹서기의 주입구 일측에 투입될 경화제를 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키도록 제2a 진공감압모드(611b-1), 경화제공급모드(611b-2), 경화제 1차 믹싱탈포모드(611b-3), 제2 자유낙하모드(611b-4), 경화제 2차 믹싱탈포모드(611b-5), 제2 정량토출펌프 구동모드(611b-6)로 이루어져 시퀀스제어하는 경화제믹싱탈포모드(611b)와,
    스크류믹서기를 구동시켜 주제와 경화제를 믹싱 임펠러를 통해 1차,2차,3차로 믹싱?이송시켜 에폭시 수지의 혼합물을 생성시키는 에폭시수지혼합물믹싱모드(611c)와,
    혼합물정량토출펌프를 구동시켜 스크류믹서기로부터 생성된 에폭시 수지의 혼합물이 혼합물정량토출펌프 내부로 공급될 때, 제3 리니어 스케일을 측정하여 미리 설정된 기준설정값만큼 피스톤을 상승시켜 성형기쪽으로 에폭시 수지의 혼합물을 정량으로 토출시키는 에폭시수지혼합물정량토출모드(611d)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱장치.
  8. PLC제어모듈에서 터치스크린을 통해 입력된 에폭시 수지 믹싱, 페인트 믹싱, 화학첨가물 믹싱에 맞게 각 기기로 1:1 시퀀스제어명령 신호를 보내는 단계(S100)와,
    PLC제어모듈에서 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈을 구동시켜 제1 조성물을 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 믹싱?탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 단계(S200)와,
    PLC제어모듈에서 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈을 통해 제2 조성물을 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 믹싱?탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 단계(S300)와,
    스크류믹서기를 통해 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈의 제1 조성물과, 제2 하이브리드형 믹싱탈포모듈의 제2 조성물을 믹싱 임펠러를 통해 회전와류로 믹싱시켜 혼합물을 생성시키는 단계(S400)와,
    혼합물정량토출펌프를 통해 스크류믹서기로부터 생성된 혼합물을 공급받은 후 PLC제어모듈의 제어신호에 따라 성형기 및 저장탱크쪽으로 토출시키는 단계(S500)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 PLC제어모듈에서 제1 하이브리드형 믹싱탈포모듈을 구동시켜 제1 조성물을 진공?감압과 자유낙하의 하이브리드로 믹싱?탈포시키고, 일정 용적으로 스크류믹서기쪽으로 토출시키는 단계(S200)는
    제1 진공펌프를 구동시켜 제1a 믹싱탱크부를 진공감압시키는 제1a 진공감압모드단계(S210)와,
    제1a 믹싱탱크부를 감압시킨 후 제1a 솔레노이드 밸브를 오픈(OPEN)시켜서, 제1a 믹싱탱크부 내 감압력으로 제1 조성물이 제1a 믹싱탱크부 안으로 인입시키는 제1조성물 공급모드단계(S220)와,
    제1a 로드셀을 통해 제1a 믹싱탱크부에 제1 조성물이 가득차면 제1a 솔레노이드 밸브를 클로즈(CLOSE)시키고, 제1a 믹싱모터를 구동시켜 제1a 믹싱날개를 회전시켜 제1 조성물을 휘젓어주고, 제1a 히터부를 구동시켜 제1 조성물을 30℃~200℃로 일정하게 유지시키는 제1 조성물 1차 믹싱탈포모드단계(S230)와,
    제1a 믹싱탱크부의 제1 조성물 1차 믹싱탈포가 완료되면, 제1e 솔레노이드 밸브, 제1d 솔레노이드 밸브를 오픈(OPEN)시켜 제1a 믹싱탱크부에서 1차 믹싱탈포가 완료된 제1 조성물을 제1b 믹싱탱크부로 자유낙하시키는 제1 자유낙하모드단계(S240)와,
    제1b 로드셀을 통해 제1b 믹싱탱크부에 1차 믹싱탈포된 제1 조성물이 가득차면 제1e 솔레노이드 밸브, 제1d 솔레노이드 밸브를 클로즈(CLOSE) 시킨 후, 제1b 믹싱모터를 구동시켜 제1b 믹싱날개를 회전시켜 제1 조성물을 휘젓어주고, 제1b 히터부를 구동시켜 제1 조성물을 30℃~200℃로 일정하게 유지시키는 제1 조성물 2차 믹싱탈포모드단계(S250)와,
    제1b 믹싱탱크부의 제1 조성물 2차 믹싱탈포가 완료되면, 제1g 솔레노이드 밸브를 클로즈(CLOSE)시키고, 제1h 솔레노이드 밸브를 오픈(OPEN)시켜, 2차 믹싱탈포된 제1 조성물을 제1 정량토출펌프로 공급시키는 제1 정량토출펌프 구동모드단계(S260)가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 진공감압과 자유낙하를 통한 하이브리드형 다용도 혼합물믹싱방법.
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