KR101135561B1 - 가류 그린타이어 듀얼 운송장치 - Google Patents

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Abstract

가류장치로 그린 타이어를 동시 또는 개별적으로 운반하여 운송 효율성을 높이기 위한 가류 그린타이어 듀얼 운송장치가 개시된다. 이를 위하여, 본 발명은 천정에 매달린 레일을 타고, 그린 타이어를 구비한 상태로 해당 가류장치로 이동시켜 그린 타이어를 가류 장치로 로딩시킬 수 있도록, 운반 관리 시스템으로부터 작업 지시를 제공받아, 입/출력 계전기 수단과 인버터 수단의 상태 제어를 관리하는 메인 컨트롤 수단, 상기 메인 컨트롤의 지시에 따라 그린 타이어를 언로딩하기 위한 동작과 관련한 기능을 하는 센서를 제어하는 입/출력 계전기 수단, 상기 입/출력 계전기의 지시에 따라 내부에 장착된 주행 모터와 호이스트 모터를 구동시켜, 레일을 타고 해당 위치로 주행하도록 제어하는 제1 인버터 수단을 구비하는 제1 마스터 운반장치(Master EMS)와, 상기 입/출력 계전기의 지시에 따라 구동되는 호이스트 모터, 및 상기 호이스터 모터의 구동 제어에 따라 상기 제1 마스터 운반장치(Master EMS)와 더불어 주행하는 제2 인버터 수단을 구비한 제2 마스터 운반장치(Slave EMS)를 포함한다.
그린 타이어, 가류공정, 가류 장치, EMS, 타이어 운송

Description

가류 그린타이어 듀얼 운송장치{DUAL GREENTIRE TRANSPORT SYSTEM FOR CURING MACHINE}
본 발명은 가류 그린타이어 듀얼 운송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 가류장치로 그린 타이어를 동시 또는 개별적으로 운반하여 운송 효율성을 높이기 위한 가류 그린타이어 듀얼 운송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 타이어는 크게 원재료인 고무에 약품을 섞어 배합하는 정련 공정, 배합된 고무를 반제품으로 제조하는 압연/압출 공정, 반제품을 일정한 크기로 자르는 재단공정에서 제조된 반제품을 정해진 크기로 조립하는 성형 공정, 및 성형공정으로 만들어진 그린케이스(Green Case)에 열과 압력을 가하여 탄성을 부여하는 가류 공정을 거쳐 완성된다.
상기와 같은 제조 공정 중 가류 공정시, 그린 타이어(130)를 해당 가류장치(미도시)에 운반하기 위하여 운반 장치(100, EMS; Electronic Monorail System)를 이용해야 한다.
도 1은 종래의 운반 장치(100)의 구조를 일례로 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이, 종래의 운반 장치(100)는 천정의 레일(150)에 연결된 EMS 본체(110), 상 기 EMS 본체(110)의 제어하에 높낮이로 조절되는 캐리지 호스팅 와이어(140), 및 캐리지 호스팅 와이어(140)의 높낮이에 따라 그린 타이어(130)를 언로딩하여 싣는 캐리지(120, carriage)를 구비하고, 이로써, 언로딩한 그린 타이어(130)를 요청된 해당 가류장치로 기설정된 제어 동작에 따라 자동 이송된다.
그러나, 상기 운반장치(100)는 하나의 그린 타이어만을 싣고 이송하는 관계로 운반 사이클 타임이 증가하고, 가류장치로 이송할 그린 타이어의 갯수만큼 필요로 하므로 설비 투자 비용이 증가하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그린 타이어를 각각 실은 두개의 운반장치를 묶어 두개 중 하나의 운반장치 내에서 다른 하나의 운반장치를 제어하여 동시에 두개의 운반장치를 이동시킬 수 있도록 하는 가류 그린타이어 듀얼 운송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징적 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 천정에 매달린 레일을 타고, 그린 타이어를 구비한 운반장치(EMS)를 해당 가류장치로 이동시켜 그린 타이어를 가류 장치로 로딩시킬 수 있도록, 운반 관리 시스템으로부터 작업 지시를 제공받아, 입/출력 계전기 수단과 인버터 수단의 상태 제어를 관리하는 메인 컨트롤 수단, 상기 메인 컨트롤의 지시에 따라 그린 타이어를 언로딩하기 위한 동작과 관련한 기능을 하는 센서를 제어하는 입/출력 계전기 수단, 상기 입/출력 계전기의 지시에 따라 내부에 장착된 주행 모터와 호이스트 모터를 구동시켜, 레일을 타고 해당 위치로 주행하도록 제어하는 제1 인버터 수단을 구비하는 제1 마스터 운반장치(Master EMS)와, 상기 입/출력 계전기의 지시에 따라 구동되는 호이스트 모터, 및 상기 호이스터 모터의 구동 제어에 따라 상기 제1 마스터 운반장치(Master EMS)와 더불어 주행하는 제2 인버터 수단을 구비한 제2 마스터 운반장치(Slave EMS)를 포함하는 가류 그린타 이어 듀얼 운송장치가 제공된다.
본 발명에 의하면, 제1 마스터 운반장치의 제어하에 있는 제2 마스터 운반장치의 구비로 제2 마스터 운반장치의 구조를 간단히 할 수 있어 설비투자 비용을 크게 절감할 수 있고, 각각의 그린 타이어를 싣은 제1 마스터 운반장치와 제2 마스터 운반장치를 한번에 동시에 움직일 수 있어 운반 사이클 타임을 감소시키는 효과가 달성된다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
가류 그린타이어 듀얼 운송장치(200)의 예
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가류 그린타이어 듀얼 운송장치(200)를 예시적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 가류 그린타이어 듀얼 운송장치(200)내에 있는 제1 마스터 운반장치(200A)와 제2 마스터 운반장치(200B)를 보다 상세히 나타낸 구성도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 가류 그린타이어 듀얼 운송장치(200)는 천정에 매달린 레일(290)을 타고, 그린 타이어를 각각 구비한 상태로 해당 가류장치로 이동시키기 위하여 제1 마스터 운반장치(200A)와, 제2 마스터 운반장치(200B)를 포함하여 구성된다.
제1 마스터 운반장치(200A, Master EMS)에 대하여 설명하면, 본 발명의 제1 마스터 운반장치(200A)는 천정의 레일(290)에 연결된 EMS 본체(210), EMS 본체(210)의 제어하에 높낮이로 조절되는 캐리지 호스팅 와이어(240), 및 캐리지 호스팅 와이어(240)의 높낮이에 따라 그린 타이어(230)를 언로딩하여 싣는 캐리지(220, carriage)를 구비한다. 여기서, EMS 본체(210) 내에는 메인 컨트롤 수단(211), 입/출력 계전기 수단(212), 제1 인버터 수단(213), 전력공급 수단(214), 무선통신 수단(215), 주행 모터(216), 호이스트 모터(217)를 포함하여 구성된다.
먼저, 본 발명의 메인 컨트롤 수단(211)은 운반 관리 시스템(295)으로부터 해당 그린 타이어(230, 270)를 언로딩하여 해당 가류장치로 로딩시키는 것과 관련한 작업 지시를 제공받아, 이후에 설명될 입/출력 계전기 수단(212) 및 제1 인버터 수단(213)의 상태 제어를 관리하는 역할을 수행한다.
다음으로, 본 발명의 입/출력 계전기 수단(212)은 메인 컨트롤 수단(211)의 지시에 따라 그린 타이어(230, 270)를 언로딩하기 위한 동작과 관련한 기능을 하는 센서가 EMS 본체(210) 내에 다수 장착될 경우 상기 센서를 제어하는 역할을 하며, 이로써, 그린 타이어(230)를 캐리지(220)에 싣는 언로딩과 해당 가류장치에 내려놓는 로딩작업을 원활하게 수행할 수 있게 되는 것이다.
다음으로, 본 발명의 제1 인버터 수단(213)은 입/출력 계전기 수단(212)의 제어 지시에 따라 내부에 장착된 주행 모터(216)와 호이스트 모터(217)를 구동시켜, 레일(290)을 타고 해당 위치로 주행하는 역할을 하게 된다.
마지막으로, 본 발명의 전력공급 수단(214)은 제1 마스터 운반장치(200A)의 각 구성 요소(211, 212, 213, 215)와 이후에 설명될 제2 마스터 운반장치(200B)로 전력을 공급하는 역할을 하고, 무선통신 수단(215)은 메인 컨트롤 수단(211)과 외부의 운반 관리 시스템(295)과 무선통신 인터페이스를 역할을 한다.
제2 마스터 운반장치(200B, Slave EMS)에 대하여 설명하면, 본 발명의 제2 마스터 운반장치(200B)는 제1 마스터 운반장치(200A)와 동일하게 EMS 본체(250), EMS 본체(250)의 제어하에 높낮이로 조절되는 캐리지 호스팅 와이어(280), 및 캐리지 호스팅 와이어(280)의 높낮이에 따라 그린 타이어(270)를 언로딩하여 싣는 캐리지(260, carriage)를 구비한다. 여기서, EMS 본체(250) 내에는 제1 마스터 운반장 치(200A) 내에 있는 입/출력 계전기(212)의 지시에 따라 구동되는 호이스트 모터(252), 및 호이스터 모터의 구동 제어에 따라 상기 제1 마스터 운반장치(200A)와 더불어 주행하는 제2 인버터 수단(251)을 구비하여 이루어진다.
이에 따라, 본 발명의 제2 마스터 운반장치(200B)는 제1 마스터 운반장치(200A)의 제어하에 호이스트 모터(252)와 제2 인버터 수단(251)만을 구비함으로써 투자 설비를 절감할 수 있게 되는 장점을 가질수 있다.
특히, 본 발명의 가류 그린타이어 듀얼 운송장치(200)는 제1 마스터 운반장치(200A)의 제어하에 제2 마스터 운반장치(200B)이 제어되어 제1 마스터 운반장치(200A)에 의해 언로딩된 그린 타이어(230)와 제2 마스터 운반장치(200B)에 의해 언로딩된 그린 타어어(270)를 동시 또는 개별적으로 해당 가류장치로 로딩할 수 있게 된다.
예를 들면, 그린 타이어(230)를 실은 제1 마스터 운반장치(200A)가 제어 알고리즘에 따라 해당 가류장치로 이동되어 그린 타이어(230)를 로딩하고, 이웃한 가류장치로 그린 타이어(270)를 로딩하게 되면 동시에 그린타이어(230, 270)를 로딩하게 되고, 대조적으로, 그린 타이어(230)를 실은 제1 마스터 운반장치(200A)가 제어 알고리즘에 따라 해당 가류장치로 이동되어 그린 타이어(230)를 로딩한 후, 제2 마스터 운반장치(200B)가 이동하고자 하는 해당 가류장치로 더 이동하여 제2 마스터 운반장치(200B)에 의한 그린 타이어(270)를 해당 가류장치로 로딩하게 되면 개별적으로 그린타이어(230, 270)를 로딩하게 되는 것이다.
이와 같이, 본 발명의 가류 그린타이어 듀얼 운송장치(200)는 한번에 제1 마 스터 운반장치(200A)와 제2 마스터 운반장치(200B)를 동시에 움직있수 있어 운반 사이클 타임을 크게 감소시키는 장점을 가질 수 있게 되는 것이다.
도 1은 종래의 운반 장치(100)의 구조를 일례로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가류 그린타이어 듀얼 운송장치(200)를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 가류 그린타이어 듀얼 운송장치(200)내에 있는 제1 마스터 운반장치(200A)와 제2 마스터 운반장치(200B)를 보다 상세히 나타낸 구성도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
200 : 가류 그린타이어 듀얼 운송장치 200A : 제1 마스터 운반장치
200B : 제2 마스터 운반장치 211 : 메인 컨트롤 수단
212 : 입/출력 계전기 수단 213 : 제1 인버터 수단
214 : 전력공급 수단 215 : 무선통신 수단
216 : 주행 모터 217 : 호이스트 모터

Claims (1)

  1. 천정에 매달린 레일을 타고, 그린 타이어를 구비한 상태로 해당 가류장치로 이동시켜 그린 타이어를 가류장치로 로딩시키기 위하여 운반 관리 시스템으로부터 작업 지시를 제공받아서 입력 및 출력 계전기과 인버터의 상태 제어를 관리하는 메인 컨트롤 수단;
    상기 메인 컨트롤 수단의 지시에 따라 그린 타이어를 언로딩하기 위한 동작과 관련된 센서를 제어하는 입 및 출력 계전기;
    상기 입력 및 출력 계전기의 지시에 따라 내부에 장착된 주행 모터와 호이스트 모터를 구동시켜, 레일을 타고 해당 위치로 주행하도록 제어하는 제1 인버터를 구비하는 제1 마스터 운반장치; 및
    상기 제1 마스터 운반장치의 제어하에 이동하도록 구성되며, 호이스트 모터와 제2 인버터만으로 제2 마스터 운반장치를 구성하되,
    상기 제1 마스터 운반장치를 제어하는 구성인 입력 및 출력 계전기, 전력공급수단 및 메인컨트롤 수단을 이용하여 제2 마스터 운반장치를 동시에 제어 이동하도록 구성됨을 특징으로 하는 가류 그린타이어 듀얼 운송장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR0161168B1 (ko) * 1994-02-15 1999-01-15 가메다카 소키치 타이어 가황기 공장에 있어서의 그린타이어 이송시스템

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