KR101134879B1 - 안전벨트 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR101134879B1
KR101134879B1 KR1020050119028A KR20050119028A KR101134879B1 KR 101134879 B1 KR101134879 B1 KR 101134879B1 KR 1020050119028 A KR1020050119028 A KR 1020050119028A KR 20050119028 A KR20050119028 A KR 20050119028A KR 101134879 B1 KR101134879 B1 KR 101134879B1
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Abstract

본 발명은 안전벨트 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 안전벨트 제어 시스템은 차량의 충돌 속도에 관련된 매개 변수를 생성하는 매개 변수 생성부; 상기 매개 변수가 미리 정해진 문턱값을 초과하는지 여부를 검사하는 매개 변수 비교부; 상기 매개 변수 비교부의 결과에 따라 안전 벨트의 구속력을 다르게 조절하는 벨트 전개 조절부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 안전 벨트 제어 시스템 및 제어 방법은 차량의 충돌이 발생하는 경우, 충돌 시 차량의 저속 및 고속의 경우를 구분하여 벨트 프리텐셔너의 동작을 구분하여 동작하게 함으로써, 승객의 전방 이동력을 적절하게 제어함으로써, 에어백 전개시 승객이 올바른 자세를 취하도록 유도할 수 있게 된다. 이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 안전 벨트 제어 시스템 및 제어 방법은 차량의 저속 충돌 및 고속 충돌에 관계없이 에어백에 의한 승객의 안전을 공고히 할 수 있는 안전 벨트 제어 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.

Description

안전벨트 제어 시스템 및 방법{SEAT BELT CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF}
도 1은 종래의 안전벨트 제어 시스템의 제어로직을 나타낸 순서도.
도 2는 종래의 안전벨트 제어 시스템의 문제점을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 안전벨트 제어 시스템을 나타내는 도면.
도 4는 도 3의 제어부를 나타내는 구성도.
도 5는 도 4의 매개 변수 생성부를 나타내는 구성도.
도 6은 도 4의 매개 변수 비교부를 나타내는 구성도.
도 7은 도 4의 벨트 전개 조절부의 두가지 동작을 위한 그래프.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 안전벨트 제어 방법을 나타내는 순서도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 안전벨트 제어 시스템 및 방법에 따른 조기 구속을 나타낸 도면.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
100 : 안전벨트 200 : 제어부
210 : 매개 변수 생성부 220 : 매개 변수 비교부
230 : 에어백 전개 조절부 240 : 벨트 전개 조절부
본 발명은 안전벨트 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로, 특히 충돌속도에 따라 안전벨트 제어 속도 및 강도를 조절할 수 있는 안전벨트 제어 시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
주어진 업무에 대한 많은 책임감과 의무감을 가지고, 업무에 보다 많은 시간과 정력을 기울이던 시기로부터 벗어나, 이제는 업무 만큼이나 휴식을 중요시 하며, 자기발전과 가족사랑에 비중이 높아가고 있으며, 이러한 생각의 변화는 주 5일 근무제와 맞물려 주말이 되면 많은 사람들이 가족과 함께 나들이를 떠나는 현상으로 나타나고 있다. 많은 차량을 이용한 연인 및 가족 단위의 나들이는 차량으로 인한 많은 사고사례를 낳고 있다. 이러한 차량으로 인한 사망사고를 줄이기 위하여 에어백 및 안전벨트 시스템이 보다 견고한 개발성과를 나타내며 발전되고 있으며, 현재는 많은 차량 이용자들이 안전벨트는 "생명벨트"라는 인식을 가지며, 착용이 잘 이루어져 가고 있다.
도 1은 종래의 안전벨트 제어 시스템의 제어 로직을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 안전벨트 제어 시스템의 제어 로직은 먼저, 하드웨어 필터링(Hardware Filtering), A/D 컨버터, 소프트웨어 필터링(Software Filtering)이 가속도계로부터 측정되는 가속도를 속도, 변위, 에너지 등의 매개 변수를 변환한다.(S1)
이 계산된 매개 변수들은 미리 결정된 각각의 매개변수 문턱값과 비교하여 그 값들이 문턱값들을 초과하였는지 검사함과(S2) 아울러, 매개 변수들의 통합 값들이 미리 결정된 매개 변수들의 조합된 그래프에서 문턱값을 초과하는 영역이 존재하는지 여부를 검사한다.(S3)
S2 단계 및 S3 단계 중 어느 하나의 단계라도 문턱값을 초과하는 경우에는 에어백을 전개함과 아울러, 안전 벨트의 벨트 프리텐셔너(Pretentioner)를 동작시키게 된다.(S4)
이와 같은 종래의 안전벨트 제어 시스템의 제어 로직은 충돌시 차량의 운동량을 고려하지 않음으로 인하여 에어백 전개에 따른 치명적인 손상을 입는 경우가 종종 발생하게 된다. 이를 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하면, 도 2a에 도시된 바와 같이, 차량이 높은 속도를 유지하면서 운행중이다가, 도 2b에 도시된 바와 같이 충돌에 의하여 에어백이 전개되게 된다. 이때, 운전자를 감싸고 있는 안전벨트의 프리텐셔너가 동작함으로써, 운전자를 조기구속하게 된다. 여기서, 운전자를 조기구속하는 프레텐셔너의 동작시점이나, 조기구속하는 힘은 일정하게 유지되게 된다. 한편, 운동량의 법칙 즉, 뉴턴의 제 2 법칙인 관성의 법칙에 따르면, 충돌시 운전자가 전면방향으로 운동하는 운동량은 차량의 충돌직전의 운동량과 비례하게 됨으로, 높은 운동량을 가지는 차량에 따른 운전자의 관성 운동량은 전면 방향으로 매우 높은 운동량을 가지게 되어, 도 2c에 도시된 바와 같이 에어백이 충분히 전개되지 않은 상황에서 운전자가 전면 방향으로 이동하는 이동량이 매우 커지게 된다. 이에 따라, 도 2d에 도시된 바와 같이 종래의 안전 벨트 제어 시스템은 차량의 에어백이 만개되지 않은 상태에서 운전자가 전면의 핸들이나 기구물 등에 부 딪히게 되어 엄청난 인명피해가 발생하는 결함이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 충돌속도에 따라 안전벨트 제어 속도 및 강도를 조절할 수 있는 안전벨트 제어 시스템 및 제어방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 안전벨트 제어 시스템은 차량의 충돌 속도에 관련된 매개 변수를 생성하는 매개 변수 생성부; 상기 매개 변수가 미리 정해진 문턱값을 초과하는지 여부를 검사하는 매개 변수 비교부; 상기 매개 변수 비교부의 결과에 따라 안전 벨트의 구속력을 다르게 조절하는 벨트 전개 조절부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 매개 변수 생성부는 가속도계로부터 속도, 변위, 에너지에 관련된 매개 변수를 생성하기 위한 하드웨어 필터링, A/D 컨버터, 소프트웨어 필터링, 매개 변수 계산부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 매개 변수 비교부는 상기 각 매개 변수가 각각의 미리 정해진 문턱값을 초과하는지 여부를 검사하는 개별 매개 변수 비교부; 상기 매개 변수들이 서로 연관된 통합 문턱값 라인을 초과하는지 여부를 검사하는 통합 매개 변수 비교부를 구비하는 것을 특징으로 하는 안전 벨트 제어 시스템.
상기 안전벨트는 웨빙, 리플렉터, 버클, 앵커리지, 벨트 프리텐셔너를 구비하고, 상기 벨트 전개 조절부는 상기 충돌 속도가 미리 정해진 저속의 범위인 경우 상기 벨트 프리텐셔너를 제 1 화약량으로 동작시키며, 미리 정해진 고속의 범위인 경우 상기 벨트 프리텐셔너를 상기 제 1 화약량보다 큰 제 2 화약량으로 동작시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 안전 벨트 제어 시스템은 차량의 충돌 속도에 따라 안전벨트를 구속하는 벨트 프리텐셔너의 조기 구속력을 조절할 수 있는 벨트 전개 조절부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 안전 벨트 제어 방법은 차량의 충돌 속도에 따른 매개 변수를 생성하는 제 1 단계; 상기 매개 변수들이 미리 정해진 문턱값을 초과하는지 여부를 검사하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계의 결과에 따라 벨트 전개 조절부를 활성화시키는 제 3 단계를 포함하며, 상기 제 3 단계는 상기 충돌 속도에 따라 벨트의 조기 구속력을 다르게 하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 이하 첨부한 도면들을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 안전벨트 제어 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 안전벨트 제어 시스템은 안전벨트(Seat Belt)(100), 안전벨트(100)의 구속정도를 제어하는 제어부(200)를 구비한다.
안전벨트(100)는 웨빙(Webbing)(110), 리트랙터(Retrector)(120), 버클(Buckle)(130), 앵커리지(anchorage)(140)를 구비한다.
웨빙(110)은 나일론이나 폴리에스테르 등의 합성섬유를 너비 약 50cm, 두께 약 1.2mm의 띠 모양으로 짠 것으로 어깨벨트용, 허리벨트용, 연속벨트용 등의 용도에 따라 짜는 방법 및 열처리에 의한 강도, 신장 등의 특성을 설정한다. 이 웨빙 (110)은 충돌에너지를 흡수하는 부분이 있으며, 그 성능에 대해서는 각국의 법규에서 각종 요구가 정해지게 된다.
리트랙터(120)는 탑승자가 앉는 자세나 체격에 따른 벨트 길이의 조절, 사용하지 않을 때의 벨트의 격납을 목적으로하는 장치로서, 그 잠금 기능에 의해 ALR(Automotive locking retrector)와 ELR(Emergency locking retrector), WLR(webbing locking retrector) 등이 있다. 잠금성능과 감아들이기 힘, 내구성 등에 대해서는 ECE Reg.16, FMVSS 209 등으로 그 요구성능이 정해져 있다. 충돌시 리트랙터(120)의 탑승자 구속성능을 향상하기 위해서 위빙 클램프, 프리텐셔너, 및 위빙 클램프와 프레텐셔너를 조합한 하이브리드 방식이 있다. 본 발명의 실시예에 따른 안전 벨트 제어 시스템에서는 벨트 프리텐셔너에 의한 적극적 되감기 방식에 대하여 설명하기로 한다.
벨트 프리텐셔너는 차량이 충돌 시 에어백이 작동하기 전 작동되어 안전벨트의 느슨한 부분을 되감아 충돌로 인한 움직임이 많아지는 것을 시트에 고정시켜 크러쉬패드나 조향핸들, 전면유리에 승객이 부딪히는 것을 예방하여 에어백 전개 시 올바른 자세를 유지할 수 있도록 하는 장치이다. 차량 충돌이 심하지 않으면 에어백은 비전개되고, 벨트 프리텐셔너만 전개될 수 있다. 벨트 프리텐셔너는 크게 일반형, 기계식, 전자식이 있다.
버클(130)은 벨트를 장착 및 해지하기 위한 장치이다.
앵커리지(140)는 웨빙(110)의 한쪽 끝을 고정시키기 위한 고정기구이며, 탑승자의 체격에 맞추어 어깨벨트의 위치를 상하로 조절하여 장착시 쾌적성을 향상시 키기 위하는 조절가능식의 앵커구조가 확산되고 있다.
제어부(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 매개 변수 생성부(210), 매개 변수 생성부(210)로부터 계산된 매개 변수들의 문턱값을 검사하여 결과에 따라 벨트 전개 조절부(240)의 동작 여부를 조절하는 매개 변수 비교부(220)를 구비하고, 벨트 전개 조절부(240)는 충돌시 충돌 속도에 따라 안전 벨트의 되감기 속도를 조절하게 된다. 그리고, 매개 변수 생성부(210)의 결과에 따라 에어백을 전개하는 에어백 전개 조절부(230)와, 에어백 전개 조절부(230)를 제어하는 하기 위한 ACU(AirBag Control Unit)를 포함할 수 있다. 여기서, 벨트 전개 조절부(240)에 공급되는 충돌 속도는 ACU 및 매개 변수 생성부(210)에 의해 감지된 결과값이다.
매개 변수 생성부(210)는 도 5에 도시된 바와 같이 차량의 가속도를 측정하는 가속도계(212), 가속도계(212)에 의해 측정된 결과를 필터링하는 하드웨어 필터링(214), A/D 컨버터(216), 소프트웨어 필터링(218)을 구비하고, 속도, 변위, 에너지 등의 매개 변수를 계산하는 매개변수 계산부(219)를 구비한다.
매개 변수 비교부(220)는 도 6에 도시된 바와 같이 계산된 매개 변수들이 설정된 문턱값들을 각각 초과하였는지를 검사하는 개별 매개 변수 비교부(222), 매개 변수들의 조합된 그래프에서 문턱값 라인을 초가하는 영역이 존재하는지를 검사하는 통합 매개 변수 비교부(224)를 구비하며, 개별 매개 변수 비교부(222) 및 통합 매개 변수 비교부(224) 중 적어도 하나의 결과가 문턱값을 초과하는 경우, 벨트 전개 조절부(240) 및 에어백 전개 조절부(230)를 구동시키게 된다.
벨트 전개 조절부(240)는 벨트 프리텐셔너의 화약량을 조절함으로써, 충돌 시 되감아 지는 벨트의 속도 및 강도를 조절하여 안전 벨트의 구속력을 다르게 조절할 수 있다. 이를 구체적으로 설명하면, 벨트 전개 조절부(240)는 도 7에 도시된 바와 같이, 차량이 저속인 경우, 승객의 전방 이동력이 약하므로 벨트 프리텐셔너 로우(Low)만 전개를 하여도 전방이동 하려는 승객 구속이 가능하며, 고속인 경우, 승객의 전방 이동력이 크므로 벨트 프리텐셔너 로우 만 전개할 경우, 승객의 전방 이동력보다 작으므로 구속효과가 저하된다. 이에 따라, 벨트 프리텐셔너 하이(high) 전개를 통하여 조기 구곡효과를 높힐 수 있다.
벨트 프리텐셔너는 상술한 바와 같이 일반식, 기계식, 전자식이 있으며, 이하 설명에서는 기계식과, 전자식에 대하여 설명하기로 한다.
기계식 벨트 프리텐셔너는 크기가 작고 복잡하며 커넥터 연결부위가 나와 있다. 기계식 센서가 가스 발생기를 발화시키면 발생가스의 힘으로 실린더 내의 볼을 이동시켜서 이에 접속된 스핀들과 스핀들에 연결된 샤프트가 회전을 하여 안전 벨트를 되감아 운저자를 시트에 고정시키게 된다.
전자식 벨트 프리텐셔너는 차량 충돌이 발생하는 경우 ACU에서 직접 화약에 점화를 일으킬 수 있는 전류를 흘려보내는 타입이다. 2개의 배선으로 이루어진 커넥터가 장착된다.
본 발명의 벨트 프리텐셔너의 화약은 프리텐셔너의 되감기힘을 조절하기 위하여 다단계로 구분될 수 있다. 즉, 상술한 벨트 프리텐셔너 로우 상태 형성을 위한 제 1 화약, 벨트 프리텐셔너의 하이 상태 형성을 위하여 벨트 프리텐셔터 로우와 유사한 화약량을 가지는 제 2 화약 등을 구비하여, 저속일 경우에는 제 1 화약 만 폭발하도록 조절하며, 고속일 경우에는 제 1 화약 및 제 2 화약이 동시에 폭발하도록 조절할 수 있다. 본 발명에서는 화약을 제 1 및 제 2 화약의 단으로 구분하여 설명하였으며, 속도의 구분을 더 상세히 하고, 그에 따른 화약량의 구분도 더 상세히 할 수 있음은 자명한 사실이다. 또한, 화약양을 구분하여 저속과 고속의 충돌에 따른 프리텐셔너의 되감기 조절은 기계식 및 전자식 등 어떠한 형태에서도 적용 가능함은 자명한 것이다. 여기서, 차량의 충돌 속도가 저속인가 고속인가의 경계 여부는 실험적으로 계산될 수 있다. 예를 들면, 저속은 차량의 운행 속도가 20km/h~60km/h인 범위로 구분하고, 고속인 경우는 60km/h 이상인 경우로 구분할 수 있으며, 주변상황에 따라 변할 수 있다. 즉, 저속과 고속의 경계영역은 우천시나 빙판 운행시 다르게 설정될 수 있고, 차량의 크기에 따라 다양하게 설정될 수 있으므로 전체적으로 실험치에 의하여 가장 적절한 경계영역으로 설정되도록 한다.
이와 같은 구조를 가지는 본 발명의 실시예에 따른 안전 벨트 제어 시스템의 제어 방법에 대하여 도 8을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 안전 벨트 제어 방법은 먼저, 충돌시 충돌에 따른 매개 변수를 생성한다(S101).
이를 위하여, 매개 변수 생성부는 가속도계로부터 속도, 변위, 에너지에 관련된 매개 변수를 생성하기 위한 하드웨어 필터링, A/D 컨버터, 소프트웨어 필터링, 매개 변수 계산부를 구비한다.
다음으로, 매개 변수가 문턱값을 넘는지 여부를 검사한다(S102).
매개 변수 각각의 값들이 미리 정해진 문턱값을 넘는지 여부의 제 1 검사, 매개 변수들의 연관에 따른 통합 값들이 미리 정해진 문턱값 라인을 넘는지 여부의 제 2 검사를 실시하고, 제 1 검사 및 제 2 검사 중 적어도 하나가 문턱값을 넘는 경우, 벨트 전개 조절부 및 에어백 전개 조절부를 활성화 시키게 된다.
S102 단계에서, 매개 변수의 계산값이 문턱값이 넘을 경우, 충돌 속도를 벨트 전개 조절부(240)에 공급한다(S103).
벨트 전개 조절부(240)는 공급된 충돌 속도가 저속인지 고속인지 여부를 검사한다(S104).
S104 단계에서 충돌 속도가 저속일 경우, 벨트 프리텐셔너 로우를 적용한다(S105).
벨트 프리텐셔너 로우는 벨트 프리텐셔너를 제 1 화약량으로 동작하도록 함으로써, 고속의 경우에 비하여 상대적으로 적은 조기 구속력을 가지게 된다.
S104 단계에서 충돌 속도가 고속일 경우, 벨트 프리텐셔너 하이를 적용한다(S106).
벨트 프리텐셔너 하이는 제 1 화약량보다 많은 제 2 화약량을 폭발시켜 벨트 프리텐셔너를 동작시키도록 함으로써, 상대적으로 저속의 경우에 비하여, 높은 조기 구속력을 가지게 된다.
S102 단계에서 매개 변수의 계산값이 문턱값을 넘을 경우, 에어백 전개 조절부()를 활성화 시킴으로써, 에어백이 전개된다.(S107)
이러한 본 발명의 실시예에 따른 안전 벨트 제어 시스템 및 방법은 충돌시 충돌 속도와 관련하여 승객의 전방 이동력에 따른 조기 구속력을 조절하고, 에어백 전개 로직에 추가함으로써 고속 충돌시 승객의 조기 구속 효과를 최대화 하여, 충돌 속도와 무관하게 승객의 상해치를 저하실 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 안전 벨트 제어 시스템 및 방법은 도 9에 도시된 바와 같이 고속 충돌시 승객의 조기 구속을 위한 벨트 프리텐셔너의 동작을 둠으로써, 승객의 안전을 보다 공고히 할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 안전 벨트 제어 시스템 및 제어 방법은 차량의 충돌이 발생하는 경우, 충돌 시 차량의 저속 및 고속의 경우를 구분하여 벨트 프리텐셔너의 동작을 구분하여 동작하게 함으로써, 승객의 전방 이동력을 적절하게 제어함으로써, 에어백 전개시 승객이 올바른 자세를 취하도록 유도할 수 있게 된다. 이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 안전 벨트 제어 시스템 및 제어 방법은 차량의 저속 충돌 및 고속 충돌에 관계없이 에어백에 의한 승객의 안전을 공고히 할 수 있는 안전 벨트 제어 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.

Claims (10)

  1. 차량의 충돌 속도에 관련된 매개 변수를 생성하는 매개 변수 생성부;
    상기 매개 변수가 미리 정해진 문턱값을 초과하는지 여부를 검사하는 매개 변수 비교부;
    상기 매개 변수 비교부의 결과에 따라 안전 벨트의 구속력을 다르게 조절하는 벨트 전개 조절부를 구비하되,
    상기 매개 변수 생성부는 가속도계로부터 속도, 변위, 에너지에 관련된 매개 변수를 생성하기 위한 하드웨어 필터링, A/D 컨버터, 소프트웨어 필터링, 매개 변수 계산부를 구비하는 것을 특징으로 하는 안전 벨트 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 매개 변수 비교부는
    상기 각 매개 변수가 각각의 미리 정해진 문턱값을 초과하는지 여부를 검사하는 개별 매개 변수 비교부;
    상기 매개 변수들이 서로 연관된 통합 문턱값 라인을 초과하는지 여부를 검사하는 통합 매개 변수 비교부를 구비하는 것을 특징으로 하는 안전 벨트 제어 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 안전벨트는 웨빙, 리플렉터, 버클, 앵커리지, 벨트 프리텐셔너를 구비하고,
    상기 벨트 전개 조절부는 상기 충돌 속도가 미리 정해진 저속(20km/h ~ 60km/h)의 범위인 경우 상기 벨트 프리텐셔너를 제 1 화약량으로 동작시키며, 미리 정해진 고속(60km/h 이상)의 범위인 경우 상기 벨트 프리텐셔너를 상기 제 1 화약량보다 큰 제 2 화약량으로 동작시키는 것을 특징으로 하는 안전 벨트 제어 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 매개 변수 비교부의 결과에 따라 에어백 전개 여부를 조절하는 에어백 전개 조절부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 안전 벨트 제어 시스템.
  6. 차량의 충돌 속도에 따라 안전벨트를 구속하는 벨트 프리텐셔너의 조기 구속력을 조절할 수 있는 벨트 전개 조절부를 구비하되,
    상기 벨트 전개 조절부는 상기 충돌 속도가 미리 정해진 저속(20km/h ~ 60km/h)의 범위인 경우 상기 벨트 프리텐셔너를 제 1 화약량으로 동작시키며,
    미리 정해진 고속(60km/h 이상)의 범위인 경우 상기 벨트 프리텐셔너를 상기 제 1 화약량보다 큰 제 2 화약량으로 동작시키는 것을 특징으로 하는 안전 벨트 제어 시스템.
  7. 삭제
  8. 차량의 충돌 속도에 따른 매개 변수를 생성하는 제 1 단계;
    상기 매개 변수들이 미리 정해진 문턱값을 초과하는지 여부를 검사하는 제 2 단계;
    상기 제 2 단계의 결과에 따라 벨트 전개 조절부를 활성화시키는 제 3 단계를 포함하며,
    상기 제 3 단계는 상기 충돌 속도가 미리 정해진 저속(20km/h ~ 60km/h)의 범위인 경우 벨트를 되감는 벨트 프리텐셔너를 제 1 화약량으로 동작시키며,
    상기 충돌 속도가 미리 정해진 고속(60km/h 이상)의 범위인 경우 상기 벨트 프리텐셔너를 상기 제 1 화약량보다 큰 제 2 화약량으로 동작시키는 것을 특징으로 하는 안전 벨트 제어 방법.
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 3 단계는
    에어백을 전개하는 에어백 전개 조절부를 활성화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 벨트 제어 방법.
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KR100210422B1 (ko) * 1997-06-19 1999-07-15 류정열 차량의 에어백연계 시트벨트 텐션 조절장치
KR20020046565A (ko) * 2000-12-15 2002-06-21 이계안 차량의 안전벨트용 프리텐셔너 및 그 제어방법

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