KR101133320B1 - 엔코더 센서, 엔코더 센서를 구비한 모터 및 이 모터를 탑재한 광 디스크 구동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 엔코더 센서는 디스크의 엔코딩 마크의 가독 범위의 거리에 배치되는 발광부 및 수광부; 상기 발광부 및 수광부를 수용하는 수용부; 및 상기 수용부에서 디스크의 반대 방향으로 연장되어 모터의 인쇄 회로 기판과 전기적으로 접속하는 리드 프레임;을 포함하며,
상기 발광부와 수광부는 상기 리드 프레임과 연결되는 연결단자를 포함할 수 있다.

Description

엔코더 센서, 엔코더 센서를 구비한 모터 및 이 모터를 탑재한 광 디스크 구동장치{Encoder, motor provided with encoder and optical disk driving device equipped with motor}
본 발명은 엔코더 센서, 엔코더 센서를 구비한 모터 및 이 모터를 탑재한 광디스크 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔코더 센서만으로 디스크와의 거리를 조절하여 모터의 부품수를 줄이고 제조공정을 단순화 할 수 있는 엔코더 센서, 엔코더 센서를 구비한 모터 및 이 모터를 탑재한 광 디스크 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 광 디스크 드라이브(Optical Disc Drive) 내에 설치되는 스핀들 모터(spindle motor)는 광 픽업 기구가 디스크에 기록된 데이터를 읽을 수 있도록 디스크를 회전시키는 기능을 한다.
최근 CD(compact disk), DVD(digital versatile disk), BRD(blue-ray disc)등과 같은 광학 디스크의 기록면의 반대면에 사용자가 자유롭게 그림 또는 글자를 인쇄하는 라이트 스크라이브(light scribe) 기능을 채용하는 광 디스크 드라이브가 지속적으로 출시되고 있다.
상기 스핀들 모터는 디스크에 정보를 기록하거나 기록된 정보를 재생하기 위해서는 12,000rpm으로 고속 회전하여야 하나, 라이트 스크라이브 기능을 구현하기 위해서는 40 내지 300 rpm 정도로 저속 회전하여야 한다.
라이트 스크라이브 기능을 위해 모터를 저속으로 회전시키기 위해서는, 디스크의 기록면의 반대면에 엔코딩 마크가 형성되어야 하며, 상기 엔코딩 마크를 감지할 수 있는 엔코더 센서가 필요하다. 여기서, 기록면의 반대면에 엔코딩 마크가 형성되는 디스크를 라이트 스크라이브 디스크라고 한다.
라이트 스크라이브 기능을 구현하기 위해, 상기 엔코더 센서는 상기 라이트 스크라이브 디스크의 기록면의 반대면의 엔코딩 마크의 신호를 감지할 수 있는 가독 범위의 거리가 유지되어야 한다.
종래에는 상기 가독 범위를 유지하기 위해 인쇄 회로 기판의 배선과 엔코더 센서의 리드를 전기적으로 연결할 수 있는 소정 길이의 엔코더 센서 받침대를 사용하였다.
이와 같이 엔코더 센서 받침대를 사용하게 되면, 인쇄 회로 기판에 엔코더 센서 받침대를 실장한 후 상기 엔코더 센서 받침대 상에 상기 엔코더 센서를 실장하므로 제조공정이 복잡한 문제점이 있었다.
또한, 상기 엔코더 센서와 상기 엔코더 센서 받침대를 각각 조립하므로, 부품 조립 시 중심이 일치하지 않아 편차 및 기울어짐 형상이 발생하는 문제점이 있었다.
이때, 엔코더 센서의 리드가 외부로 노출되지 않아 상기 엔코더 센서 받침대 상에서의 표면실장이 안정적인지 여부에 대해서 확인이 매우 곤란한 문제점이 있었다.
또한, 엔코더 센서 받침대라는 별도의 부품이 존재하므로 부품비용이 증가하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 엔코더 센서만으로 디스크와의 거리를 조절하여 모터의 부품수를 줄이고 제조공정을 단순화 할 수 있는 엔코더 센서, 엔코더 센서를 구비한 모터 및 이 모터를 탑재한 광 디스크 구동장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엔코더 센서는 디스크의 엔코딩 마크의 가독 범위의 거리에 배치되는 발광부 및 수광부; 상기 발광부 및 수광부를 수용하는 수용부; 및 상기 수용부에서 디스크의 반대 방향으로 연장되어 모터의 인쇄 회로 기판과 전기적으로 접속하는 리드 프레임;을 포함하며,
상기 발광부와 수광부는 상기 리드 프레임과 연결되는 연결단자를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 엔코더 센서는 상기 인쇄 회로 기판에 접촉하여 상기 수용부를 지지하는 바디부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 엔코더 센서의 상기 바디부는 몰드 사출되어 상기 수용부와 일체로 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 엔코더 센서의 상기 바디부는 상기 인쇄 회로 기판에 삽입되는 가이드 보스를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 엔코더 센서의 상기 바디부는 전극 극성의 방향성을 구분하기 위해 적어도 하나 이상의 다른 크기의 가이드 보스를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 엔코더 센서의 상기 리드 프레임은, 상기 수용부와 상기 바디부 사이에 형성되는 베이스부; 상기 베이스부에서 연장되어 상기 바디부 외측에 배치되는 리드부; 및 상기 리드부에서 벤딩되며, 상기 인쇄 회로 기판과 전기적으로 접속하는 접지부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 엔코더 센서의 상기 리드 프레임은, 상기 수용부와 상기 바디부 사이에 형성되는 베이스부; 상기 베이스에서 상기 바디부 내로 연장되는 리드부; 및 상기 리드부에서 벤딩되며, 상기 인쇄 회로 기판과 전기적으로 접속되도록 상기 바디부 외부로 노출되는 접지부;를 포함할 수 있다.
삭제
다른 측면에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 인쇄 회로 기판을 구비하는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에 고정되며, 샤프트를 지지하는 베어링 어셈블리; 상기 샤프트에 압입되어 고정되며, 라이트 스크라이브를 위한 엔코딩 마크가 형성되는 디스크가 재치되는 척킹장치가 탑재되는 로터 케이스; 및 상기 로터 케이스의 외측의 상기 인쇄 회로 기판 상에 설치되며, 상기 엔코딩 마크와의 가독범위의 거리에 배치되는 발광부와 수광부를 수용하는 수용부와 상기 수용부에서 상기 디스크의 반대 방향으로 연장되어 상기 인쇄 회로 기판과 전기적으로 접속하는 리드 프레임을 구비하는 엔코더 센서;를 포함하며,
상기 발광부와 수광부는 상기 리드 프레임과 연결되는 연결단자를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 상기 엔코더 센서는 상기 인쇄 회로 기판에 접촉하여 상기 수용부를 지지하는 바디부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 상기 바디부는 몰드 사출되어 상기 수용부와 일체로 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 상기 바디부는 상기 인쇄 회로 기판에 삽입되는 가이드 보스를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 상기 바디부는 전극 극성의 방향성을 구분하기 위해 적어도 하나 이상의 다른 크기의 가이드 보스를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 상기 리드 프레임은, 상기 수용부와 상기 바디부 사이에 형성되는 베이스부; 상기 베이스부에서 연장되어 상기 바디부 외측에 배치되는 리드부; 및 상기 리드부에서 벤딩되며, 상기 인쇄 회로 기판과 전기적으로 접속하는 접지부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 상기 리드 프레임은, 상기 수용부와 상기 바디부 사이에 형성되는 베이스부; 상기 베이스에서 상기 바디부 내로 연장되는 리드부; 및 상기 리드부에서 벤딩되며, 상기 인쇄 회로 기판과 접속되도록 상기 바디부 외부로 노출되는 접지부;를 포함할 수 있다.
삭제
또 다른 측면에서, 본 발명의 광 디스크 구동장치는 상기 모터가 탑재되는 프레임; 상기 디스크에 레이저를 조사하여 라이트 스크라이브 기능을 구현하는 광 픽업 기구; 및 상기 광 픽업기구를 디스크의 지름방향으로 이송시키는 이송기구;를 포함할 수 있다.
본 발명의 엔코더 센서, 엔코더 센서를 구비한 모터 및 이 모터를 탑재한 광 디스크 구동장치에 의하면, 별도의 센서 받침대 없이도 상기 엔코더 센서를 디스크와의 가독 범위를 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 부품의 수가 줄어들므로 제조공정이 단순해지며, 인쇄 회로 기판 상에 엔코더 센서를 한번만 실장하므로, 부품간의 편차나 기울어짐 현상이 없어 엔코딩 마크의 가독성이 우수해지는 효과가 있다.
또한, 엔코더 센서의 리드 프레임이 외부로 노출되므로, 외부에서 표면실장을 확인할 수 있으므로 표면실장의 신뢰성 및 제품의 신뢰성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 개략 사시도.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 라인의 개략 단면도.
도 3은 본 발명의 엔코더 센서의 제1 실시예의 개략 단면도.
도 4는 본 발명의 엔코더 센서의 제2 실시예의 개략 단면도.
도 5는 본 발명의 엔코더 센서의 제3 실시예의 개략 단면도.
도 6은 본 발명의 엔코더 센서의 제2 실시예와 인쇄 회로 기판을 도시한 개략 분해 사시도.
도 7은 도 6의 엔코더 센서가 인쇄 회로 기판에 실장된 모습을 도시한 개략 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 디스크 구동장치에 대한 개략 단면도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일 또는 유사한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일 또는 유사한 참조부호를 사용하여 설명한다.
모터
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 개략 사시도이며, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 라인의 개략 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(10)는 베이스 플레이트(60), 슬리브(52), 로터 케이스(22) 및 엔코더 센서(30)를 포함할 수 있다.
여기서, 모터(10)는 디스크(D)를 회전시키는 광 디스크 드라이브에 적용되는 스핀들 모터로, 크게, 로터(20)와 스테이터(40)로 이루어진다.
한편, 방향에 대한 용어를 정의하면, 축 방향은 도 2에서 볼 때, 샤프트(50)를 기준으로 상하 방향을 의미하며, 외경 또는 내경 방향은 샤프트(50)를 기준으로 로터(20)의 외측단 방향 또는 로터(20)의 외측단을 기준으로 샤프트(50)의 중심 방향을 의미한다.
상기 로터(20)는 스테이터(40)의 코일(46)과 대응하는 환고리형의 마그넷(25)을 외주부에 구비하는 컵상의 로터 케이스(22)를 구비한다. 상기 마그넷(25)은 원주방향으로 N극, S극이 교대로 착자되어 일정세기의 자기력을 발생하는 영구자석이다.
상기 로터 케이스(22)는 샤프트(50)에 압입되어 체결되는 로터 허브(26)와 환고리형의 마그넷(25)을 내주면에 배치하는 마그넷 결합부(28)로 이루어진다. 상기 로터 허브(26)는 상기 샤프트(50)와의 발거력 유지를 위해 축 방향 상측으로 절곡되어 형성되며, 상기 로터 허브(26)의 외주면에는 디스크(90)를 재치할 수 있는 척킹기구(80)가 탑재된다.
상기 스테이터(40)는 회전하는 부재를 제외한 모든 고정 부재를 의미하는 것으로, 인쇄 회로 기판(62)이 설치되는 베이스 플레이트(60), 슬리브(52)를 압입하여 지지하는 슬리브 홀더(70) 및 상기 슬리브 홀더(70)에 고정되는 코어(42) 및 상기 코어를 감싸는 권선코일(44)을 포함한다.
상기 마그넷 결합부(28)의 내주면에 구비되는 상기 마그넷(25)은 상기 권선코일(44)과 대향하게 배치되며, 상기 마그넷(25)과 권선코일(44)의 전자기적 상호작용으로 상기 로터(20)가 회전하게 된다. 다시 말해, 로터 케이스(22)가 회전하면 로터 케이스(22)와 연동하는 샤프트(50)가 회전한다.
한편, 본 실시예의 모터(10)는 라이트 스크라이브 기능을 구현하기 위해 엔코더 센서(30)를 포함할 수 있다.
상기 엔코더 센서(30)는 로터 케이스(22)의 외경 방향 외측의 인쇄 회로 기판(62) 상에 배치될 수 있다. 상기 엔코더 센서(30)는 디스크(90)의 엔코딩 마크(95)를 감지할 수 있는 가독 범위 내에 발광부(32) 및 수광부(34)가 위치하도록 하는 길이의 리드 프레임(31)을 포함할 수 있다.
상기 리드 프레임(31)은 디스크(90)의 반대 방향으로 연장되어 상기 인쇄 회로 기판(62)에 전기적으로 접속할 수 있다.
상기 엔코더 센서(30)는 이하에서 설명하는 구성요소의 기술적 특징 전부를 포함하므로, 이하의 설명을 원용하기로 한다.
엔코더 센서
도 3은 본 발명의 엔코더 센서의 제1 실시예의 개략 단면도이며, 도 4는 본 발명의 엔코더 센서의 제2 실시예의 개략 단면도이며, 도 5는 본 발명의 엔코더 센서의 제3 실시예의 개략 단면도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 엔코더 센서(30)는 발광부(32) 및 수광부(34), 상기 발광부(32) 및 수광부(34)를 수용하는 수용부(35) 및 리드 프레임(31)을 포함할 수 있다.
상기 발광부(32)는 라이트 스크라이브 디스크(90)에 형성되는 엔코딩 마크(95)에 빔을 조사하며, 상기 수광부(34)는 상기 엔코딩 마크(95)에서 반사된 빔의 신호를 수신한다. 상기 수광부(34)에 받아들여진 정보는 제어부(미도시)로 전달되며, 상기 제어부는 상기 전달된 신호에 따라 라이트 스크라이브 기능이 가능하도록 상기 모터(10)를 저속 회전하도록 제어한다.
상기 수용부(35)는 상기 발광부(32)와 수광부(34)를 수용하며, 상기 발광부(32)와 수광부(34)의 연결단자(33)가 상기 수용부(35)의 하부에 형성되는 리드 프레임(31)과 전기적으로 연결되도록 한다.
도 3과 같은 제1 실시예의 엔코더 센서(30)는 상기 발광부(32)와 수광부(34)가 상기 엔코딩 마크(95)의 신호를 수신할 수 있는 가독범위 내에 위치하도록 하는 길이의 리드 프레임(31)을 포함한다.
제1 실시예의 리드 프레임(31)은 상기 인쇄 회로 기판(62)에 전기적으로 접속되고, 상기 수용부(35)가 상기 인쇄 회로 기판(62)에서 축 방향 상부에서 공간을 가지도록 한다.
도 4 및 도 5와 같은 제2 및 제3 실시예의 엔코더 센서(30)는 도 3의 제1 실시예와 달리 상기 인쇄 회로 기판(62)에 접촉하여 상기 수용부(35)를 지지하는 바디부(37)를 더 포함할 수 있다.
상기 바디부(37)는 리드 프레임(31)가 접해지는 부분이 절연체이면 재질이 한정되지 않고, 몰드 사출되어 상기 수용부(35)와 일체로 이루어질 수 있다.
한편, 상기 엔코더 센서(30)의 바디부(37)는 상기 인쇄 회로 기판에 삽입되는 가이드 보스(372, 374)를 포함할 수 있다. 상기 가이드 보스(372, 374)는 바디부(37)의 저면에서 하측으로 돌출되어 형성될 수 있다.
여기서, 상기 가이드 보스(372)는 인쇄 회로 기판(62)에서의 안정적인 지지뿐만 아니라 인쇄 회로 기판(62)의 배선(64)에서 제공되는 전극 극성의 방향성을 구분하기 위해 적어도 2 이상의 다른 크기의 가이드 보스를 포함할 수 있다. 물론 도시되지는 않았지만, 하나의 가이드 보스가 바디부의 중심에서 편향된 위치에 배치되어 전극 극성의 방향성을 구분할 수 있다.
그리고, 상기 리드 프레임(31)은 상기 수용부(35)와 바디부(37) 사이에 형성되는 베이스부(312), 리드부(314) 및 접지부(316)을 포함할 수 있다.
도 4의 제2 실시예의 엔코더 센서(30)의 리드부(314)는 상기 베이스부(316)에서 연장되며 상기 바디부(37)의 외측에 배치된다. 또한, 상기 접지부(316)는 상기 인쇄 회로 기판(62)에 전기적으로 접속하도록 바디부(37)의 일단이 벤딩되어 형성될 수 있다.
이와 달리 도 5의 제3 실시예의 엔코더 센서(30)의 리드부(314)는 상기 바디부(37) 내로 연장되고, 상기 접지부(316)는 상기 리드부(314)에서 벤딩되어 상기 인쇄 회로 기판(62)과 전기적으로 접속되도록 상기 바디부(37) 외부로 노출될 수 있다.
도 6은 본 발명의 엔코더 센서의 제2 실시예와 인쇄 회로 기판을 도시한 개략 분해 사시도이며, 도 7은 도 6의 엔코더 센서가 인쇄 회로 기판에 실장된 모습을 도시한 개략 사시도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 도 4의 제2 실시예의 엔코더 센서(30)가 인쇄 회로 기판(60) 상에 실장되기 전후의 모습을 알 수 있다.
엔코더 센서(30)의 바디부(37)에서 돌출된 가이드 보스(372, 374)는 상기 인쇄 회로 기판(62)에 형성되는 삽입부(622, 644)에 끼워져 고정될 수 있다. 여기서, 상기 가이드 보스(372, 374)의 크기가 서로 달라 전극의 인쇄 회로 기판(62)의 배선(64)의 전극 극성에 맞도록 방향성을 용이하게 설정할 수 있다.
마찬가지로, 바디부(37)와 가이드 보스(372, 374)를 구비하는 엔코더 센서(30)의 다른 실시예들도 도 6 및 도7과 같이 실장될 수 있다.
상기 엔코더 센서(30)의 접지부(316)는 상기 리드부(314)에서 벤딩되어 상기 인쇄 회로 기판(62)과 평행하게 이루어질 수 있다. 이와 같은 접지부(316)는 인쇄 회로 기판(62)과의 접촉면적이 넓으므로, 엔코더 센서(30)를 안정적으로 지지할 수 있다.
이와 같은 접지부(316)를 상기 인쇄 회로 기판(62)에 착좌시킨 후 솔더링(65)하여 인쇄 회로 기판(62)과 전지적으로 도통하게 한다.
이때, 상기 접지부(316)가 상기 바디부(37)의 외측에서 노출되어 인쇄 회로 기판(62)에 솔더링(65)되므로, 외부에서 확인하면서 솔더링할 수 있다. 따라서, 표면 실장의 안정성을 높일 수 있다.
광 디스크 구동장치
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 디스크 구동장치에 대한 개략 단면도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 광 디스크 구동장치(100)는 상기에서 상술한 기술적 특징 전부를 가진 모터(10)를 탑재하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 광 디스크 구동장치(100)는 프레임(120), 광 픽업 기구(140) 및 이동기구(160)를 포함할 수 있다.
상기 프레임(120)에는 상기 모터(10)가 실장되는 인쇄 회로 기판(62)을 포함하는 베이스플레이트(60)가 고정될 수 있다.
상기 광 픽업 기구(140)는 상기 모터(10)에 재치되는 디스크(90)에 문자나 도면 등을 인쇄하는 라이트 스크라이브 기능을 구현하기 위해 상기 디스크(90) 아래의 상기 모터(10)의 외부에 배치된다.
상기 이동기구(160)는 상기 광 픽업 기구(140)를 디스크(90)의 지름방향으로 이송시켜, 상기 디스크(90)의 전면에 걸쳐 라이트 스크라이브 기능을 가능하게 한다.
본 발명의 엔코더 센서, 엔코더 센서를 구비한 모터 및 이 모터를 탑재한 광 디스크 구동장치에 의하면, 별도의 센서 받침대 없이도 상기 엔코더 센서를 디스크와의 가독 범위를 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 부품의 수가 줄어들므로 제조공정이 단순해지며, 인쇄 회로 기판 상에 엔코더 센서를 한번만 실장하므로, 부품간의 편차나 기울어짐 현상이 없어 엔코딩 마크의 가독성이 우수해지는 효과가 있다.
또한, 엔코더 센서의 리드 프레임이 외부로 노출되므로, 외부에서 표면실장을 확인할 수 있으므로 표면실장의 신뢰성 및 제품의 신뢰성이 향상될 수 있다.
10: 모터 20: 로터
30: 엔코더 센서 40: 스테이터
50: 샤프트 60: 베이스 플레이트
80: 척킹기구

Claims (17)

  1. 디스크의 엔코딩 마크의 가독 범위의 거리에 배치되는 발광부 및 수광부;
    상기 발광부 및 수광부를 수용하는 수용부; 및
    상기 수용부에서 디스크의 반대 방향으로 연장되어 모터의 인쇄 회로 기판과 전기적으로 접속하는 리드 프레임;을 포함하며,
    상기 발광부와 수광부는 상기 리드 프레임과 연결되는 연결단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 센서.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄 회로 기판에 접촉하여 상기 수용부를 지지하는 바디부;를 더 포함하는 엔코더 센서.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 바디부는 몰드 사출되어 상기 수용부와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 엔코더 센서.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 바디부는 상기 인쇄 회로 기판에 삽입되는 가이드 보스를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 센서.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 바디부는 전극 극성의 방향성을 구분하기 위해 적어도 2 이상의 다른 크기의 가이드 보스를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 센서.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 리드 프레임은,
    상기 수용부와 상기 바디부 사이에 형성되는 베이스부;
    상기 베이스부에서 연장되어 상기 바디부 외측에 배치되는 리드부; 및
    상기 리드부에서 벤딩되며, 상기 인쇄 회로 기판과 전기적으로 접속하는 접지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 센서.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 리드 프레임은,
    상기 수용부와 상기 바디부 사이에 형성되는 베이스부;
    상기 베이스에서 상기 바디부 내로 연장되는 리드부; 및
    상기 리드부에서 벤딩되며, 상기 인쇄 회로 기판과 전기적으로 접속되도록 상기 바디부 외부로 노출되는 접지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 센서.
  8. 삭제
  9. 인쇄 회로 기판을 구비하는 베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트에 고정되며, 샤프트를 지지하는 베어링 어셈블리;
    상기 샤프트에 압입되어 고정되며, 라이트 스크라이브를 위한 엔코딩 마크가 형성되는 디스크가 재치되는 척킹장치가 탑재되는 로터 케이스; 및
    상기 로터 케이스의 외측의 상기 인쇄 회로 기판 상에 설치되며, 상기 엔코딩 마크와의 가독범위의 거리에 배치되는 발광부와 수광부를 수용하는 수용부와 상기 수용부에서 상기 디스크의 반대 방향으로 연장되어 상기 인쇄 회로 기판과 전기적으로 접속하는 리드 프레임을 구비하는 엔코더 센서;를 포함하며,
    상기 발광부와 수광부는 상기 리드 프레임과 연결되는 연결단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 엔코더 센서는 상기 인쇄 회로 기판에 접촉하여 상기 수용부를 지지하는 바디부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 바디부는 몰드 사출되어 상기 수용부와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 바디부는 상기 인쇄 회로 기판에 삽입되는 가이드 보스를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 바디부는 전극 극성의 방향성을 구분하기 위해 적어도 하나 이상의 다른 크기의 가이드 보스를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 리드 프레임은,
    상기 수용부와 상기 바디부 사이에 형성되는 베이스부;
    상기 베이스부에서 연장되어 상기 바디부 외측에 배치되는 리드부; 및
    상기 리드부에서 벤딩되며, 상기 인쇄 회로 기판과 전기적으로 접속하는 접지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 리드 프레임은,
    상기 수용부와 상기 바디부 사이에 형성되는 베이스부;
    상기 베이스에서 상기 바디부 내로 연장되는 리드부; 및
    상기 리드부에서 벤딩되며, 상기 인쇄 회로 기판과 접속되도록 상기 바디부 외부로 노출되는 접지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  16. 삭제
  17. 제9항 내지 제15항 중 어느 한 항의 모터;
    상기 모터가 탑재되는 프레임;
    상기 디스크에 레이저를 조사하여 라이트 스크라이브 기능을 구현하는 광 픽업 기구; 및
    상기 광 픽업기구를 디스크의 지름방향으로 이송시키는 이송기구;를 포함하는 광 디스크 구동장치.
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