상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량간 거리 측정 장치는 신호의 감쇠량별 차량간 거리를 저장한 메모리; 전송시의 송신전력값을 포함시킨 차량정보신호를 수신하는 수신 처리부; 및 상기 수신된 차량정보신호의 수신전력값을 측정하고 측정된 수신전력값과 상기 차량정보신호에 포함된 송신전력값을 기반으로 상기 차량정보신호의 감쇠량을 계산하여 계산된 감쇠량에 따라 상대차량과의 거리를 결정하는 거리 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 거리 결정부는 상기 차량정보신호의 수신전력값을 측정하는 측정부; 상기 측정된 수신전력값과 상기 송신전력값을 이용하여 상기 차량정보신호의 감쇠량을 계산하는 계산부; 및 상기 계산된 감쇠량에 해당하는 차량간 거리를 상기 메모리에서 검출하는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게 본 발명에 따른 차량간 거리 측정 장치는 상기 결정부에 의해 결정된 상대차량과의 거리를 음성으로 출력하는 음성출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 더 바람직하게 차량의 현재 위치 좌표 데이터를 수신하는 GPS 수신부를 더 포함하고, 상기 메모리에는 신호의 감쇠량을 주행 도로 유형별로 지정된 차량간 거리가 더 저장되어 있으며, 상기 거리 결정부는, 상기 GPS 수신부에 의해 수신된 좌표 데이터를 기초로 상기 차량이 어떤 주행 도로 유형에 있는지 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 계산된 감쇠량을 상기 판단결과에 해당하는 유형에 적용시켜 차량간 거리를 상기 메모리에서 검출하는 유형별 거리 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 더 바람직하게 전송시의 송신전력값을 포함시킨 차량정보신호를 브로드캐스팅하는 송신처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 더 바람직하게 상기 거리 결정부는 상기 차량정보신호의 감쇠량에 따라 차등적인 거리를 갖는 주행 도로 유형별 거리에 해당 주행 도로 유형에 적용되는 가중치를 곱한 값들을 이용하여 차량간 거리를 결정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량간 거리 측정 장치의 측정 방법은 전송시의 송신전력값을 포함시킨 차량정보신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 차량정보신호의 수신전력값을 측정하는 단계; 상기 측정된 수신전력값과 상기 차량정보신호에 포함된 송신전력값을 이용하여 상기 차량정보신호의 감쇠량을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 감쇠량에 따른 차량간 거리를 메모리에서 검출하여 상대차량과의 거리로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량간 거리 측정 장치의 측정 방법은 전송시의 송신전력값을 포함시킨 차량정보신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 차량정보신호의 수신전력값을 측정하는 단계; 상기 측정된 수신전력값과 상기 차량정보신호에 포함된 송신전력값을 이용하여 상기 차량정보신호의 감쇠량을 계산하는 단계; 상기 GPS 수신부에 의해 수신된 좌표 데이터를 기초로 상기 차량이 어떤 주행 도로 유형에 있는지를 판단하는 단계; 및 상기 계산된 감쇠량을 상기 판단결과에 해당하는 유형에 적용시켜 차량간 거리를 상기 메모리에서 검출하여 상대차량과의 거리로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량간 거리 측정 장치에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량간 거리 측정 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량간 거리 측정 장치(10)는 메모리(14)와, 차량정보신호를 수신하는 수신 처리부(11), 수신된 차량정보신호의 수신전력값과 차량정보신호에 포함된 송신전력값을 이용하여 차량정보신호의 감쇠량을 계산하여 상대차량과의 거리를 결정하는 거리 결정부(15)를 포함하여 구성된다.
메모리(14)에는 신호의 감쇠량별 상대차량과의 거리를 저장하고 있다.
수신 처리부(11)는 전송시의 송신전력값을 포함시킨 차량정보신호를 수신한다. 이때, 상대차량의 단말기(미도시)로부터 전송시의 송신전력값(예를 들면, -5dbm)을 포함시킨 차량정보신호를 수신한 차량의 단말기는 상대차량과 대략 200M내의 거리에 있다. 즉, 상대차량과의 통신 가능 거리는 대략 200M내에서 가능하다. 하지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
거리 결정부(15)는 차량정보신호의 수신전력값을 측정하고 측정된 수신전력값과 차량정보신호에 포함된 송신전력값을 기반으로 차량정보신호의 감쇠량을 계산하고 계산된 감쇠량에 따라 상대차량과의 거리를 결정한다.
더 자세하게 설명하면, 거리 결정부(15)는 측정부(15a), 계산부(15b) 및 검출부(15c)를 포함한다.
측정부(15a)는 수신 처리부(11)에 의해 수신된 차량정보신호의 수신전력값(예를 들면, -80dbm)을 측정한다. 이때, 수신전력값은 차량정보신호의 수신세기를 말한다.
계산부(15b)는 측정부(15a)에 의해 측정된 수신전력값(예를 들면, -80dbm)과 수신 처리부(11)에 의해 수신된 차량정보신호에 포함된 송신전력값(예를 들면, -5dbm)을 이용하여 차량정보신호의 감쇠량(예를 들면, -85dbm)을 계산한다.
검출부(15c)는 계산부(15b)에 의해 계산된 차량정보신호의 감쇠량에 대응시켜 저장된 차량간 거리(예를 들면, 150m)를 메모리(14)에서 검출한다.
음성출력부(13)는 이와 같이 검출된 차량간 거리를 음성으로 변환하여 출력한다. 이에 따라, 운전자가 상대차량과의 거리를 쉽게 인식할 수 있다.
본 실시예에서 차량정보신호를 수신하여 수신된 차량정보신호를 이용하여 상대차량과의 거리를 인식할 수 있는 것이외에도 본 발명에 따른 차량간 거리 측정 장치(10)는 전송시의 송신전력값을 포함시킨 차량정보신호를 브로드캐스팅(broadcasting)하는 송신처리부(12)를 더 포함한다. 이러한 송신전력값은 미리 설정되어 있는 출력 이득(gain)값으로, 이러한 송신전력값이 포함된 차량정보신호를 운전자의 요청시 송신하거나 소정시간 간격을 두고 주기적으로 송신할 수 있다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량간 거리 측정 장치의 거리 측정 방법을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량간 거리 측정 장치(10)의 메모리(14)는 신호의 감쇠량별 차량간 거리를 미리 저장해 놓은 상태이다(S101).
다음, 차량간 거리 측정 장치(10)의 수신 처리부(11)는 송신전력값을 포함시킨 차량정보신호가 수신되었는지 여부를 판단한다(S103).
본 실시예에서 S103 단계를 차량정보신호가 수신되었는지 여부를 판단하는 단계와, 차량정보신호가 수신된 경우 차량정보신호에 송신전력값이 있는지 여부를 판단하는 단계로도 구현 가능하다. 이때, 송신전력값이 있는 경우, 그 송신전력값은 감쇠량 계산시 반영된다.
상기 S103 단계의 판단결과, 송신전력값을 포함시킨 차량정보신호가 수신되지 않은 경우, 차량간 거리 측정 장치(10)는 소정기간 대기상태를 유지하다가 프로세스를 종료한다.
상기 S103 단계의 판단결과, 송신전력값을 포함시킨 차량정보신호가 수신된 경우, 거리 결정부(15)의 측정부(15a)는 수신된 차량정보신호의 수신전력값을 측정한다(S105).
다음, 거리 결정부(15)의 계산부(15b)는 측정된 수신전력값과 차량정보신호에 포함된 송신전력값을 이용하여 차량정보신호의 감쇠량을 계산한다(S107).
다음, 거리 결정부(15)의 검출부(15c)는 계산된 감쇠량에 해당하는 차량간 거리를 메모리(14)에서 검출한다(S109). 이때, 메모리(14)에는 감쇠량에 대응시켜 상대 차량과의 거리가 저장되어 있다.
다음, 거리 결정부(15)는 메모리(14)에서 검출된 차량간 거리를 상대차량과 의 거리로 결정한다(S111). 이와 같이 결정된 상대차량과의 거리를 음성으로 변환하여 스피커(미도시)를 통하여 외부로 출력한다. 이에 따라, 운전자는 쉽게 인근차량을 인식할 수 있고 인근차량과의 상대거리도 정확하게 인식할 수 있다.
본 실시예에서 상대차량과의 거리를 음성으로 변환하여 출력하는 것으로 설명하고 있으나, 음성 뿐만 아니라 차량간 거리 측정 장치(10)의 표시부(미도시)상에 표시할 수도 있다. 이에 따라, 운전자가 표시부상에 표시된 상대차량과의 거리를 보고 쉽게 인식할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량간 거리 측정 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량간 거리 측정 장치는 송신전력값을 포함시킨 차량정보신호를 수신하고 수신된 차량정보신호를 이용하여 상대차량과의 거리를 결정한다는 점에서 상술한 본 발명의 일 실시예에와 마찬가지이다.
다만, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량간 거리 측정 장치는 차량의 현재 위치 좌표 데이터와 지리 데이터를 이용하여 판단된 차량의 주행 도로 유형을 적용시켜 상대차량과의 거리를 결정한다는 구성이 상술한 본 발명의 일 실시예와 다르므로 이어지는 설명에서는 그 차이점 위주로 설명한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량간 거리 측정 장치(20)는 수신 처리부(21), 송신처리부(22), 음성출력부(23), GPS 수신부(24), 거리 결정부(25) 및 메모리(26)를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 차량간 거리 측정 장치(20)는 차량의 현재 위치 좌표 데이터와 메모리(26)에 저장된 지도데이터를 기초로 주행 도로 상황에 맞게 상대차량과의 거리를 판별할 수 있다.
GPS 수신부(24)는 차량의 현재 위치 좌표 데이터를 수신한다. 본 발명에 따른 차량간 거리 측정 장치(20)는 이와 같이 수신된 차량의 위치 좌표 데이터를 화면상에 표시된 맵상에 표시되도록 한다.
메모리(26)는 신호의 감쇠량을 주행 도로 유형(예를 들면, 개방지, 교외지, 도심지 등과 같은)별로 다르게 지정한 차량간 거리가 저장되어 있다. 또한, 메모리(26)는 지도 데이터를 저장하고 있다. 이때, 개방지는 주행 도로가 시야 300m~400m이내가 열려 있는 논, 밭, 들 등으로 되어 있고, 교외지는 주행 도로가 장애물은 있지만 밀집되지 않은 지역, 전원지대, 교외 도로변 등으로 되어 있으며, 도심지는 주행 도로가 2층 이상 건물 밀집지대로 되어 있다. 이와 같은 주행 도로 유형은 메모리(26)에 저장된 지리 데이터와 차량의 현재 위치 좌표 데이터를 기초로 어떤 주행 도로 유형을 차량이 주행중인지를 판단할 수 있다.
거리 결정부(25)는 GPS 수신부(24)에 의해 수신된 위치 좌표 데이터와 지도 데이터를 기초로 차량이 어떤 주행 도로 유형을 주행하고 있는지 여부를 판단하여 그 판단결과에 따른 유형에 차량정보신호의 감쇠량을 적용시켜 상대차량과의 거리를 결정한다. 이때, 차량정보신호의 감쇠량은 앞선 실시예에서 설명한 바와 같이 상대차량의 단말기로부터 수신된 송신전력값을 포함시킨 차량정보신호의 수신전력값을 측정하고 측정된 수신전력값과 송신전력값을 이용하여 계산된다.
더 자세하게 설명하면, 거리 결정부(25)는 측정부(25a), 계산부(25b), 판단부(25c) 및 유형별 거리 검출부(25d)를 포함한다.
측정부(25a)는 상대차량의 단말기로부터 수신된 차량정보신호의 수신전력값을 측정한다.
계산부(25b)는 측정부(25a)에 의해 측정된 수신전력값과 차량정보신호에 포함된 송신전력값을 기반으로 차량정보신호의 감쇠량을 계산한다.
판단부(25c)는 주행중 화면상에 표시된 지도 데이터와 GPS 수신부(24)로부터 수신된 차량의 현재 위치 좌표 데이터를 이용하여 차량이 어떤 주행 도로 유형에 있는지 여부를 판단한다.
즉, 판단부(25c)는 주행중 화면상에 논, 밭, 들이 표시된 경우 차량이 개방지를 주행중인 경우로 판단하고, 주행 화면상에 장애물은 있지만 건물이 밀집되지 않게 표시된 경우 차량이 교외지를 주행중인 경우로 판단하며, 주행 화면상에 2층이상 건물들이 밀집되어 표시된 경우 차량이 도심지를 주행중인 경우로 판단한다.
유형별 거리 검출부(25d)는 판단부(25c)의 판단결과, 차량의 주행 도로 유형(예를 들면, 개방지, 교외지, 또는 도심지)이 판단되면, 그 판단된 유형에 감쇠량을 적용시켜 차량간 거리를 메모리(26)에서 검출한다.
또한, 거리 결정부(25)는 차량정보신호의 감쇠량별로 차등적인 거리를 갖는 주행 도로 유형의 거리에 해당 주행 도로 유형에 적용되는 각각의 가중치를 곱한 값을 더하여 차량간 거리를 결정한다. 이는 도 5에 잘 도시되어 있다.
도 5를 참조하면, 거리 결정부(25)는 감쇠량에 따라 제 1 내지 제 3 도로 유 형별로 차등적인 거리가 부여되고, 부여된 각 거리에 주행 도로 유형별로 다르게 적용되는 각각의 가중치를 곱하여 합산된 거리를 차량간 거리로 결정한다. 이때, 메모리(26)에는 감쇠량에 따라 제 1 내지 제 3 도로 유형별로 거리가 미리 저장되어 있다. 또한, 차량이 주행중인 도로 유형에 가중치가 높게 부여되도록 설정되어 있다.
예를 들어, 감쇠량에 따라 제 1 도로 유형(예를 들면, 개방지)의 거리를 50이라하고, 제 2 도로 유형(예를 들면, 교외지)의 거리를 60이라하며, 제 3 도로 유형(예를 들면, 도심지)의 거리를 70이라고 하고, 차량이 개방지를 주행중인 경우에 제 1 도로 유형에 적용되는 가중치를 0.7이라하고, 제 2 도로 유형에 적용되는 가중치를 0.2라하며, 제 3 도로 유형에 적용되는 가중치를 0.1이라 하고 가정하면, 차량간 거리는 제 1 도로 유형의 거리(50m)* 해당 가중치(0.7), 제 2 도로 유형의 거리(60m)*해당 가중치(0.2) 및 제 3 도로 유형의 거리(70m)*해당 가중치(0.1)를 합산한 거리(54m)이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량간 거리 측정 장치의 거리 측정 방법을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4를 참조하면, 차량간 거리 측정 장치(20)의 메모리(26)는 신호의 감쇠량을 주행 도로 유형별로 지정된 차량간 거리가 미리 저장되어 있는 상태이다(S201).
다음, 차량간 거리 측정 장치(20)의 수신 처리부(21)는 전송시의 송신전력값을 포함시킨 차량정보신호가 수신되었는지 여부를 판단한다(S203).
상기 S203 단계의 판단결과, 송신전력값을 포함시킨 차량정보신호가 수신되 지 않은 경우, 차량간 거리 측정 장치(20)는 소정시간 대기상태를 유지하다가 프로세스를 종료한다.
상기 S203 단계의 판단결과, 송신전력값을 포함시킨 차량정보신호가 수신된 경우, 거리 결정부(25)의 측정부(25a)는 수신된 차량정보신호의 수신전력값을 측정한다(S205).
다음, 거리 결정부(25)의 계산부(25b)는 측정된 수신전력값과 차량정보신호에 포함된 송신전력값을 이용하여 신호의 감쇠량을 계산한다(S207).
다음, 차량간 거리 측정 장치(20)의 GPS수신부(24)는 차량의 현재 위치 좌표 데이터를 수신한다(S209). 이때, S209 단계는 상술한 S201 단계 내지 S209 단계 중 어느 단계에서도 수행 가능하다.
다음, 거리 결정부(25)의 판단부(25c)는 GPS 수신부(24)에 의해 수신된 차량의 현재 위치 좌표 데이터와 지도 데이터를 이용하여 차량이 개방지 또는 교외지 또는 도심지를 주행하고 있는지 여부를 판단한다(S211).
상기 S211 단계의 판단결과, 차량이 개방지 또는 교외지 또는 도심지를 주행중이 아닌 경우, 차량간 거리 측정 장치(20)는 주행 중인 도로 유형을 알 수 없음을 알리는 메시지를 출력한다(S212).
상기 S211 단계의 판단결과, 차량이 개방지 또는 교외지 또는 도심지를 주행하는 경우, 거리 결정부(25)의 유형별 거리 검출부(24d)는 계산된 감쇠량을 차량이 주행중인 도로 유형(예를 들면, 개방지, 교외지, 또는 도심지)에 적용시켜 차량간 거리를 메모리(26)에서 검출한다(S213).
다음, 거리 결정부(25)는 검출된 차량간 거리를 상대차량과의 거리로 결정한다(S215). 이와 같이 결정된 상대차량과의 거리를 음성으로 출력하거나 및/또는 화면으로 표시한다.
이렇게 함으로써, 차량의 주행 도로 상황에 맞게 차량간 거리를 정확하게 인식할 수 있다.
본 실시예에서 주행 도로 유형에 해당하는 차량간 거리를 검출하여 상대차량과의 거리로 결정하는 것으로 설명하고 있으나, 주행중인 도로 유형이 밀집도가 낮은 도심지이거나 개방지나 교외지 중간지 정도의 도로 유형일 경우 감쇠량에 따라 지정된 도로 유형별 거리와 가중치를 곱한 값을 더하여 차량간 거리를 결정할 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.