KR101127386B1 - Golf ball automatic collecting robot - Google Patents

Golf ball automatic collecting robot Download PDF

Info

Publication number
KR101127386B1
KR101127386B1 KR1020090017331A KR20090017331A KR101127386B1 KR 101127386 B1 KR101127386 B1 KR 101127386B1 KR 1020090017331 A KR1020090017331 A KR 1020090017331A KR 20090017331 A KR20090017331 A KR 20090017331A KR 101127386 B1 KR101127386 B1 KR 101127386B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
golf ball
recovery
base portion
base
container
Prior art date
Application number
KR1020090017331A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100098468A (en
Inventor
김형석
이준환
허민
안대인
Original Assignee
전북대학교산학협력단
허민
(주)센소프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전북대학교산학협력단, 허민, (주)센소프트 filed Critical 전북대학교산학협력단
Priority to KR1020090017331A priority Critical patent/KR101127386B1/en
Publication of KR20100098468A publication Critical patent/KR20100098468A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101127386B1 publication Critical patent/KR101127386B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/02—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
    • A63B47/021—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting for picking-up automatically, e.g. by apparatus moving over the playing surface
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/02—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
    • A63B47/021—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting for picking-up automatically, e.g. by apparatus moving over the playing surface
    • A63B2047/022—Autonomous machines which find their own way around the playing surface
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/32—Golf

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

본 발명은 골프공 자동 회수 로봇에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 베이스부와; 상기 베이스부의 중간부의 일측 및 타측에 각각 구비되고, 지면의 골프공이 삽입고정되도록 복수의 회전디스크가 등간격으로 배치되며, 복수의 회전디스크에 삽입고정된 골프공을 분리하기 위한 분리핀이 복수의 상기 회전디스크 사이마다 형성되는 공간에 구비되는 일측 및 타측 회수부와; 상기 일측 회수부 및 타측 회수부를 각각 구동시키는 일측 및 타측 구동모터와; 상기 일측 및 타측 구동모터에 전원을 공급하는 배터리와; 상기 일측 및 타측 회수부의 분리핀에 의해 분리된 골프공이 내부에 수용되도록 상기 베이스부의 전측에 구비되는 수거통과; 상기 베이스부의 후측에 구비되는 캐스터;를 포함하여 이루어지고, 상기 일측 및 타측 구동모터 및 상기 배터리는 상기 베이스부의 무게중심이 상기 일측 회수부 및 타측 회수부를 기준으로 후측에 위치하도록 상기 베이스부의 후측에 배치되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 회수 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball automatic recovery robot, and in more detail the base portion; It is provided on one side and the other side of the middle portion of the base portion, a plurality of rotating disks are arranged at equal intervals so that the golf ball of the ground is inserted, a plurality of separating pins for separating the golf ball inserted into the plurality of rotating disks One side and the other side recovery part provided in a space formed between the rotating disks; One side and the other side driving motor for driving the one side recovery portion and the other side recovery portion, respectively; A battery for supplying power to the one side and the other side driving motor; A collecting passage provided at the front side of the base portion so that the golf ball separated by the separating pins of the one side and the other side collecting portion is accommodated therein; And a caster provided at the rear side of the base portion, wherein the one side and the other side driving motor and the battery are disposed at the rear side of the base portion such that the center of gravity of the base portion is located at the rear side with respect to the one side recovery portion and the other side recovery portion. It relates to a golf ball automatic recovery robot, characterized in that arranged.

이와 같이 구성된 본 발명은 지면의 골프공을 자동으로 보다 효율적으로 회수할 수 있음은 물론 베이스부가 보다 용이하게 좌회전, 우회전 및 제자리에서 360°회전할 수 있게 될 뿐만 아니라 좌우회전반경이 작기 때문에 지면 구석에 놓인 골프공 또한 보다 용이하게 회수할 수 있고, 나아가 상기 베이스부의 무게중심이 상기 베이스부의 후측에 위치하기 때문에 골프공 회수를 방해했던 종래의 별도의 바퀴가 상기 베이스부의 전측 또는 양측에 구비될 필요가 없어지게 되어 골프공 회수효율이 보다 증대될 수 있고, 아울러 그 구조가 간단하고 부피가 작기 때문에 제조비용이 크게 절감될 수 있는 효과가 있다.The present invention configured as described above can not only recover the golf ball on the ground more efficiently, but also the base portion can be easily rotated left, right and 360 ° in place, as well as the left and right turning radius is small corner of the ground Golf balls placed on the base can also be more easily recovered. Furthermore, since the center of gravity of the base part is located at the rear side of the base part, a conventional separate wheel that prevents the golf ball collection needs to be provided on the front side or both sides of the base part. Since there is no golf ball recovery efficiency can be further increased, and because the structure is simple and small in volume, there is an effect that the manufacturing cost can be greatly reduced.

베이스부, 일측 및 타측 회수부, 일측 및 타측 구동모터, 배터리, 수거통, 캐스터 Base part, one side and the other side recovery part, one side and the other side drive motor, battery, container, caster

Description

골프공 자동 회수 로봇{GOLF BALL AUTOMATIC COLLECTING ROBOT}GOLF BALL AUTOMATIC COLLECTING ROBOT}

본 발명은 베이스부와; 상기 베이스부의 중간부의 일측 및 타측에 각각 구비되고, 지면의 골프공이 삽입고정되도록 복수의 회전디스크가 등간격으로 배치되며, 복수의 회전디스크에 삽입고정된 골프공을 분리하기 위한 분리핀이 복수의 상기 회전디스크 사이마다 형성되는 공간에 구비되는 일측 및 타측 회수부와; 상기 일측 회수부 및 타측 회수부를 각각 구동시키는 일측 및 타측 구동모터와; 상기 일측 및 타측 구동모터에 전원을 공급하는 배터리와; 상기 일측 및 타측 회수부의 분리핀에 의해 분리된 골프공이 내부에 수용되도록 상기 베이스부의 전측에 구비되는 수거통과; 상기 베이스부의 후측에 구비되는 캐스터;를 포함하여 이루어지고, 상기 일측 및 타측 구동모터 및 상기 배터리는 상기 베이스부의 무게중심이 상기 일측 회수부 및 타측 회수부를 기준으로 후측에 위치하도록 상기 베이스부의 후측에 배치되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 회수 로봇에 관한 것이다.The present invention and the base portion; It is provided on one side and the other side of the middle portion of the base portion, a plurality of rotating disks are arranged at equal intervals so that the golf ball of the ground is inserted, a plurality of separating pins for separating the golf ball inserted into the plurality of rotating disks One side and the other side recovery part provided in a space formed between the rotating disks; One side and the other side driving motor for driving the one side recovery portion and the other side recovery portion, respectively; A battery for supplying power to the one side and the other side driving motor; A collecting passage provided at the front side of the base portion so that the golf ball separated by the separating pins of the one side and the other side collecting portion is accommodated therein; And a caster provided at the rear side of the base portion, wherein the one side and the other side driving motor and the battery are disposed at the rear side of the base portion such that the center of gravity of the base portion is located at the rear side with respect to the one side recovery portion and the other side recovery portion. It relates to a golf ball automatic recovery robot, characterized in that arranged.

일반적으로, 골프(Golf)란 코스 위에 정지하여 있는 골프공을 지팡이 모양의 골프클럽으로 잇달아 쳐서(임팩트) 정해진 홀컵에 넣어 그때까지 소요된 타수의 많 고 적음으로 우열을 겨루는 스포츠 종목의 하나로써, 최근에는 일반인들의 골프연습을 위한 골프연습장이 속속 등장하고 있는 추세이다.Generally speaking, golf is one of the sporting events that competes with the many and few hits that have been put up in the hole cup by striking the golf balls that are suspended on the course into a stick-shaped golf club (impact). In recent years, the practice of golf for the golf practice of the general public is appearing one after another.

한편, 일반인들이 골프연습을 마친 경우 골프연습장의 그린에는 수많은 골프공들이 분포하게 되는데, 이때 골프공을 회수하는 작업자는 골프연습장의 그린상에 분포된 수많은 골프공을 대게 일일이 손으로 직접 파지하여 회수해야 하는 불편함을 감수해야 했다.On the other hand, when the general public completes the golf practice, a large number of golf balls are distributed on the green of the golf practice range. At this time, the worker who collects the golf balls grasps and collects many golf balls distributed on the green of the practice range by hand. Had to accept the inconvenience.

작업자가 골프연습장의 그린상에 분포된 골프공을 직접 회수해야하는 불편함을 해소하기 위해 공개실용 89-12678호(골프공 회수기구), 공개실용 89-20735호(골프공 회수기구), 공개실용 89-22585호(골프공 회수기), 공개실용 93-2212호(골프공 회수기), 등록실용 20-0318039호(골프공 수거대), 일본공개특허공보 평5-229260호(공 수집 장치) 및 일본공개실용신안공보 평5-37325호(골프공 회수 작업차) 등과 같은 기술이 제시된 바 있다.In order to solve the inconvenience of the worker having to directly collect the golf balls distributed on the green of the golf practice range, open room 89-12678 (golf ball recovery mechanism), open room 89-20735 (golf ball recovery mechanism), open room 89-22585 (golf ball recovery machine), public room 93-2212 (golf ball recovery machine), registration room 20-0318039 (golf ball collector), JP-A-5-229260 (ball collecting device) and Techniques such as Japanese Utility Model Publication No. Hei 5-37325 (golf ball recovery work car) have been proposed.

그러나, 공개실용 89-12678호(골프공 회수기구), 공개실용 89-20735(골프공 회수기구), 공개실용 89-22585호(골프공 회수기) 및 공개실용 93-2212호(골프공 회수기), 등록실용 20-0318039호(골프공 수거대) 및 일본공개특허공보 평5-229260호(공 수집 장치)는 작업자가 손잡이 등을 사용하여 골프공을 회수하는 픽킹휠을 수동으로 직접 회전시켜야 하기 때문에 자동으로 골프공을 회수할 수 없고, 특히 골프공을 회수하는 픽킹휠 모두가 동시에 회전하기 때문에 골프연습장의 그린을 주행하고 있는 중에 좌우회전 및 제자리 회전을 용이하게 행하기가 어려울 뿐만 아니라 좌우회전반경 또한 크기 때문에 골프연습장의 그린 구석에 놓인 골프공을 회수하기 가 어렵고, 나아가 전방 저면 또는 양측에 구비되는 별도의 바퀴가 골프공 회수를 방해하기 때문에 골프공 회수효율이 크게 저하되는 문제점이 있다.However, open room 89-12678 (golf ball recovery mechanism), open room 89-20735 (golf ball recovery mechanism), open room 89-22585 (golf ball recovery machine) and open room 93-2212 (golf ball recovery machine) No. 20-0318039 (Golf Ball Collector) and Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-229260 (Ball Collecting Device) require the operator to manually rotate a picking wheel to recover a golf ball using a handle or the like. Therefore, it is not possible to automatically collect golf balls, and in particular, since both picking wheels that collect golf balls rotate at the same time, it is difficult not only to easily rotate left and right and to rotate in place while driving the green of the driving range. Because of its large radius, it is difficult to recover the golf ball placed in the green corner of the golf practice range, and furthermore, because the separate wheels provided on the front bottom or both sides prevent the golf ball recovery, There is a problem that significantly reduced.

그리고, 일본공개실용신안공보 평5-37325호(골프공 회수 작업차)는 구동모터를 통해 골프공을 회수하는 픽업장치를 회전시켜 골프공이 자동으로 회수될 수 있도록 하였으나, 기체의 전방과 양측에 구비된 별도의 바퀴가 골프공 회수를 방해하기 때문에 골프공 회수효율이 크게 저하될 뿐만 아니라 그 구조가 복잡하고 부피가 크기 때문에 제조비용이 높아지는 문제점이 있다.In addition, Japanese Utility Model Publication No. 5-37325 (Golf Ball Recovery Work Car) rotates a pickup device for recovering golf balls through a driving motor so that golf balls can be automatically recovered. Since a separate wheel provided interferes with the recovery of the golf ball, not only the golf ball recovery efficiency is greatly reduced, but also the manufacturing cost increases because the structure is complicated and bulky.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 지면의 골프공을 자동으로 보다 효율적으로 회수할 수 있음은 물론 베이스부가 보다 용이하게 좌회전, 우회전 및 제자리에서 360°회전할 수 있게 될 뿐만 아니라 좌우회전반경이 작기 때문에 지면 구석에 놓인 골프공 또한 보다 용이하게 회수할 수 있고, 나아가 상기 베이스부의 무게중심이 상기 베이스부의 후측에 위치하기 때문에 골프공 회수를 방해했던 종래의 별도의 바퀴가 상기 베이스부의 전측 또는 양측에 구비될 필요가 없어지게 되어 골프공 회수효율이 보다 증대될 수 있고, 아울러 그 구조가 간단하고 부피가 작기 때문에 제조비용이 크게 절감될 수 있는 골프공 자동 회수 로봇을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been created to solve the above problems, it is possible not only to automatically recover the golf ball on the ground more efficiently, but also the base portion can easily rotate left, right and 360 ° in place. In addition, since the left and right rotation radius is small, the golf ball placed in the corner of the ground can be more easily recovered. Furthermore, since the center of gravity of the base part is located at the rear side of the base part, the conventional separate wheel that prevented the golf ball recovery is There is no need to be provided at the front or both sides of the base portion can increase the golf ball recovery efficiency, and also provides a golf ball automatic recovery robot that can be greatly reduced manufacturing cost because the structure is simple and small For that purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스부와; 상기 베이스부의 중간부의 일측 및 타측에 각각 구비되고, 지면의 골프공이 삽입고정되도록 복수의 회전디스크가 등간격으로 배치되며, 복수의 회전디스크에 삽입고정된 골프공을 분리하기 위한 분리핀이 복수의 상기 회전디스크 사이마다 형성되는 공간에 구비되는 일측 및 타측 회수부와; 상기 일측 회수부 및 타측 회수부를 각각 구동시키는 일측 및 타측 구동모터와; 상기 일측 및 타측 구동모터에 전원을 공급하는 배터리와; 상기 일측 및 타측 회수부의 분리핀에 의해 분리된 골프공이 내부에 수용되도록 상기 베이스부의 전측에 구비되는 수거통과; 상기 베이스부의 후측에 구비되는 캐스터;를 포함하여 이루어지고, 상기 일측 및 타측 구동모터 및 상기 배터리는 상기 베이스부의 무게중심이 상기 일측 회수부 및 타측 회수부를 기준으로 후측에 위치하도록 상기 베이스부의 후측에 배치되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 회수 로봇을 제공한다.The present invention for achieving the above object is the base portion; It is provided on one side and the other side of the middle portion of the base portion, a plurality of rotating disks are arranged at equal intervals so that the golf ball of the ground is inserted, a plurality of separating pins for separating the golf ball inserted into the plurality of rotating disks One side and the other side recovery part provided in a space formed between the rotating disks; One side and the other side driving motor for driving the one side recovery portion and the other side recovery portion, respectively; A battery for supplying power to the one side and the other side driving motor; A collecting passage provided at the front side of the base portion so that the golf ball separated by the separating pins of the one side and the other side collecting portion is accommodated therein; And a caster provided at the rear side of the base portion, wherein the one side and the other side driving motor and the battery are disposed at the rear side of the base portion such that the center of gravity of the base portion is located at the rear side with respect to the one side recovery portion and the other side recovery portion. It provides a golf ball automatic recovery robot, characterized in that arranged.

여기서, 상기 베이스부의 중간부 저면 중앙에는 상기 일측 회수부 및 타측 회수부를 기준으로 전측에 위치하여 지면의 골프공을 상기 일측 회수부 및 타측 회수부방향으로 유도하는 유도판이 형성되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a guide plate is formed at the center of the bottom surface of the middle part of the base part so as to be positioned at the front side with respect to the one side recovery part and the other side recovery part to guide the golf ball in the direction of the one side recovery part and the other recovery part.

나아가, 상기 유도판의 양단부에는 상기 유도판의 양단부에서 상기 일측 회수부 및 타측 회부수 방향으로 각각 일정길이로 연장되는 탄성판이 형성되는 것이 바람직하다.Further, both ends of the guide plate is preferably formed with an elastic plate extending at a predetermined length in each of the one side recovery portion and the other side number direction at both ends of the guide plate.

아울러, 상기 수거통의 전면에는 상기 수거통의 내부에 수용된 골프공을 외부로 배출하는 배출구가 형성되고, 상기 수거통의 바닥면은 상기 수거통의 후면에서 상기 배출구방향으로 갈수록 하향경사지는 것이 바람직하다.In addition, the front of the container is formed with an outlet for discharging the golf ball received in the interior of the container to the outside, the bottom surface of the container is preferably inclined downward toward the outlet from the rear of the container.

본 발명은 일측 및 타측 회수부가 지면의 골프공을 자동으로 회수하기 때문 에 지면의 골프공을 보다 효율적으로 회수할 수 있음은 물론 특히, 일측 및 타측 구동모터가 상기 일측 및 타측 회수부를 각각 구동시키기 때문에 베이스부가 보다 용이하게 좌회전, 우회전 및 제자리에서 360°회전할 수 있게 될 뿐만 아니라 좌우회전반경이 작기 때문에 지면 구석에 놓인 골프공 또한 보다 용이하게 회수할 수 있고, 나아가 상기 일측 및 타측 구동모터 및 배터리가 상기 베이스부의 무게중심이 상기 일측 및 타측 회수부를 기준으로 후측으로 위치하도록 상기 베이스부의 후측에 배치되기 때문에 골프공 회수를 방해했던 종래의 별도의 바퀴가 상기 베이스부의 전측 또는 양측에 구비될 필요가 없어지게 되어 골프공 회수효율이 보다 증대될 수 있고, 아울러 종래에 비해 그 구조가 간단하고 부피가 작기 때문에 제조비용이 크게 절감될 수 있는 효과가 있다.The present invention can recover the golf ball of the ground more efficiently because one side and the other side recovery portion automatically recovers the golf ball on the ground, and in particular, one side and the other side driving motor to drive the one side and the other side recovery portion, respectively. Therefore, the base part can easily rotate left, right and 360 ° in place, and because the left and right turning radius is small, the golf ball placed in the corner of the ground can be more easily recovered, and the one and the other driving motor and Since the battery is disposed on the rear side of the base portion so that the center of gravity of the base portion is located to the rear side with respect to the one side and the other side recovery portion, a conventional separate wheel that prevented the golf ball recovery needs to be provided on the front side or both sides of the base portion. Can eliminate the golf ball recovery efficiency can be further increased Because of its simple structure and small volume compared to the effect that the manufacturing cost can be greatly reduced.

그리고, 상기 베이스부의 중간부 저면 중앙에 형성되는 유도판이 지면의 골프공을 상기 일측 및 타측 회수부 방향으로 유도하기 때문에 상기 일측 및 타측 회수부의 골프공 회수효율이 보다 크게 향상될 수 있음은 물론 상기 베이스부의 중간부 저면 중앙으로 골프공이 유입될 우려를 보다 효율적으로 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the guide plate formed at the center of the bottom of the middle part of the base part guides the golf ball in the direction of the one side and the other recovery part, so that the recovery efficiency of the golf ball of the one side and the other side recovery part can be significantly improved. There is an effect that it is possible to more efficiently prevent the risk of the golf ball flowing into the center of the bottom of the middle portion of the base portion.

또한, 상기 유도판의 양단부에 각각 형성되는 탄성판으로 인해 지면의 골프공이 상기 유도판의 양단부와 상기 일측 및 타측 회수부 사이의 이격공간으로 유입될 우려를 방지할 수 있게 되고, 이로 인해 상기 일측 및 타측 회수부의 골프공 회수효율이 보다 더욱 크게 향상될 수 있는 효과가 있다.In addition, the elastic plates are formed on both ends of the guide plate, respectively, it is possible to prevent the golf ball of the ground flow into the separation space between the both ends of the guide plate and the one side and the other side recovery portion, thereby the one side And the golf ball recovery efficiency of the other side recovery portion has an effect that can be improved even more significantly.

아울러, 상기 수거통의 바닥면이 상기 수거통의 후면에서 상기 배출구 방향 으로 갈수록 하향경사지기 때문에 상기 수거통 내부에 수용된 골프공이 상기 수거통의 전면에 형성된 배출구를 통해 외부로 보다 원활히 배출될 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, since the bottom surface of the container is inclined downward from the rear of the container toward the outlet, the golf ball accommodated in the container can be discharged to the outside more smoothly through the outlet formed in the front of the container. .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 골프공 자동 회수 로봇을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다.1 is a perspective view schematically showing a golf ball automatic recovery robot according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of FIG.

본 발명의 일실시예인 골프공 자동 회수 로봇은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 베이스부(10), 일측 및 타측 회수부(30, 50), 일측 및 타측 구동모터(70, 90), 배터리(100), 수거통(130) 및 캐스터를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 and 2, the golf ball automatic recovery robot according to an embodiment of the present invention includes a base part 10, one side and the other side recovery part 30 and 50, and one side and the other driving motor 70 and 90. , The battery 100, including the container 130 and the caster.

먼저, 상기 베이스부(10)는 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50), 일측 및 타측 구동모터(70, 90), 배터리(100), 수거통(130) 및 캐스터가 구비되는 것으로써, 예를 들어 하나의 수평판으로 성형제조되거나 2개이상의 수평판을 상호 조립 및 용접하여 형성할 수 있다.First, the base unit 10 is provided with the one side and the other side recovery unit 30, 50, one side and the other side driving motor 70, 90, the battery 100, the container 130 and the caster, For example, it can be molded into one horizontal plate or formed by assembling and welding two or more horizontal plates.

도 1 및 도 2에서는 상기 베이스부(10)의 형상이 사각형 형상으로 도시되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 보다 다양한 형상으로 이루어질 수 있음은 물론이다.In FIG. 1 and FIG. 2, the shape of the base part 10 is illustrated as a quadrangular shape, but the shape of the base part 10 is not necessarily limited thereto.

다음으로, 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)는 상기 베이스부(10)를 주행시킴과 동시에 지면에 놓인 골프공을 회수하는 것으로써, 도 2에서 보는 바와 같이 지면의 골프공이 삽입고정되도록 복수의 회전디스크(33, 53)가 등간격으로 배치되며, 복수의 회전디스크(33, 53)에 삽입고정된 골프공을 분리하기 위한 분리핀(35, 55)이 복수의 상기 회전디스크(33, 53) 사이마다 형성되는 공간(S1, S2)에 구비된다.Next, the one side and the other side recovery portion 30, 50 by driving the base portion 10 and at the same time to collect the golf ball placed on the ground, as shown in Figure 2 so that the golf ball of the ground is inserted and fixed The plurality of rotating disks 33 and 53 are arranged at equal intervals, and the separating pins 35 and 55 for separating the golf balls inserted into the plurality of rotating disks 33 and 53 have a plurality of the rotating disks 33. , 53 is provided in the space (S 1 , S 2 ) formed between.

복수의 상기 회전디스크(33, 53) 사이마다 형성되는 공간(S1, S2)의 크기는 골프공의 외경보다 작게 형성된다.The sizes of the spaces S 1 and S 2 formed between the plurality of rotating disks 33 and 53 are smaller than the outer diameter of the golf ball.

보다 구체적으로, 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)는 예를 들어, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 베이스부(10)의 중간부 일측과 타측에 각각 형성되는 관통구(11, 13)에 회전가능하게 수평으로 베어링고정되는 일측 및 타측 회전축(31, 51)과; 상기 일측 및 타측 회전축(31, 51)상에 골프공의 외경보다 작은 간격으로 각각 축결합되는 복수의 회전디스크(33, 53)와; 복수의 상기 회전디스크(33, 53) 사이마다 형성되는 공간(S1, S2)에 후단부가 인입되고, 선단부가 상기 수거통(130)의 후면과 연결고정되며 복수의 상기 회전디스크(33, 53) 사이마다 형성된 공간(S1, S2)에 삽입고정된 골프공을 분리하는 분리핀(35, 55);을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the one side and the other side recovery portion 30, 50 is, for example, as shown in Figure 2 through the through holes (11, 13) respectively formed on one side and the other side of the middle portion of the base portion 10 One and the other rotating shafts 31 and 51 rotatably bearing horizontally; A plurality of rotating disks 33 and 53 axially coupled to the one and the other rotating shafts 31 and 51 at intervals smaller than the outer diameter of the golf ball, respectively; A rear end is introduced into the spaces S 1 and S 2 formed between the plurality of rotating disks 33 and 53, and the front end is fixed to the rear surface of the container 130, and the plurality of rotating disks 33 and 53 are formed. It may be configured to include; separation pins (35, 55) for separating the golf ball inserted into the space (S 1 , S 2 ) formed between each).

다음으로, 상기 일측 및 타측 구동모터(70, 90)는 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)를 각각 구동시키는 것으로써, 예를 들어 후술할 제어부의 제어에 의해 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)를 각각 구동 즉, 회전시킬 수 있다.Next, the one side and the other side driving motors 70 and 90 drive the one side and the other side collection units 30 and 50, respectively. For example, the one side and the other side collecting unit ( 30, 50 can be driven, i.e. rotated, respectively.

상기 일측 및 타측 구동모터(70, 90)의 구동축 및 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)의 일측 및 타측 회전축(31, 51)의 일단부와 타단부에는 예를 들어, 각각 스프로켓(도 1의 81)이 축결합되고, 상기 스프로켓(81)의 외주연에는 체인(도 1 및 도 2의 83)이 감겨질 수 있다.For example, sprockets may be formed at one end and the other end of the driving shafts of the one side and the other side driving motors 70 and 90 and the one side and the other side rotation shafts 31 and 51 of the one side and the other side recovery parts 30 and 50, respectively. 81 of 1 may be axially coupled, and a chain (83 of FIGS. 1 and 2) may be wound around the outer circumference of the sprocket 81.

즉, 상기 스프로켓(81)과 체인(83)을 통해 상기 일측 및 타측 구동모터(70, 90)의 구동축의 회전력이 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)의 일측 및 타측 회전축(31, 51)으로 각각 전달되고, 상기 일측 및 타측 회전축(31, 51)이 회전할 시 복수의 상기 회전디스크(33, 53)는 상기 일측 및 타측 회전축(31, 51)을 따라 회전하여 상기 베이스부(10)를 주행시킴과 동시에 지면에 놓인 골프공을 회수하게 되는 것이다.That is, the rotational force of the drive shafts of the one side and the other side driving motors 70 and 90 through the sprocket 81 and the chain 83 is the one side and the other side rotation shafts 31 and 51 of the one side and the other side recovery part 30, 50. Are respectively transmitted, and the plurality of rotating disks 33 and 53 rotates along the one and the other rotating shafts 31 and 51 when the one and the other rotating shafts 31 and 51 rotate. At the same time as driving the) is to recover the golf ball placed on the ground.

도 3은 일측 및 타측 회수부(30, 50)가 골프공(5)을 회수하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 종단면도이다.3 is a longitudinal sectional view schematically showing a state in which the one side and the other side recovery parts 30 and 50 are recovering the golf ball 5.

복수의 상기 회전디스크(33, 53) 사이마다 형성되는 공간(S1, S2)에는 지면에 놓인 골프공(5)이 삽입고정되는데, 이때 복수의 상기 회전디스크(33, 53) 사이 마다 형성되는 공간(S1, S2)에 삽입고정된 골프공(5)은 도 3에서 보는 바와 같이 복수의 상기 회전디스크(33, 53)을 따라 상부방향으로 원을 그리면서 상승한 후 상기 분리핀(35, 55)을 통해 복수의 상기 회전디스크(33, 53)에서 분리되어 상기 수거통(130) 내부로 수용된다.In the spaces S 1 and S 2 formed between the plurality of rotating disks 33 and 53, a golf ball 5 placed on the ground is inserted and fixed, wherein each of the rotating disks 33 and 53 is formed between the plurality of rotating disks 33 and 53. Golf ball (5) inserted and fixed in the space (S 1 , S 2 ) to be ascending while drawing a circle in the upper direction along the plurality of rotating disks (33, 53) as shown in Figure 3 the separation pin ( It is separated from the plurality of rotating disks (33, 53) through the 35, 55 is accommodated in the container 130.

한편, 제어부의 제어에 의해 상기 일측 및 타측 구동모터(70, 90)의 구동축의 회전속도를 달리함에 따라 상기 베이스부(10)는 좌회전 또는 우회전하게 된다.On the other hand, the base unit 10 is rotated left or right as the rotational speeds of the drive shafts of the one side and the other side drive motors 70 and 90 are controlled by the control unit.

예를 들어, 상기 일측 구동모터(70)의 구동축 회전속도가 상기 타측 구동모터(90)의 구동축 회전속도보다 빠를 경우 주행 중인 상기 베이스부(10)는 우회전하게 되고, 상기 타측 구동모터(90)의 구동축 회전속도가 상기 일측 구동모터(70)의 구동축 회전속도보다 빠를 경우 주행 중인 상기 베이스부(10)는 좌회전하게 된다.For example, when the driving shaft rotational speed of the one side driving motor 70 is faster than the driving shaft rotational speed of the other side driving motor 90, the base portion 10 being driven is turned right, the other side driving motor 90 When the drive shaft rotational speed is faster than the drive shaft rotational speed of the one side driving motor 70, the base portion 10 while driving is left to rotate.

나아가, 제어부의 제어에 의해 상기 일측 구동모터(70)의 구동축이 정방향으로 회전하고, 상기 타측 구동모터(90)의 구동축이 역방향으로 회전할 시, 즉 상기 일측 구동모터(70)의 구동축의 회전방향과 상기 타측 구동모터(90)의 구동축의 회전방향이 서로 상이할 시 상기 베이스부(10)는 제자리에서 360°로 회전하게 된다.Furthermore, when the driving shaft of the one side driving motor 70 rotates in the forward direction and the driving shaft of the other side driving motor 90 rotates in the reverse direction under the control of the controller, that is, the rotation of the driving shaft of the one side driving motor 70 When the direction and the rotation direction of the drive shaft of the other drive motor 90 is different from each other, the base portion 10 is rotated by 360 ° in place.

다음으로, 상기 배터리(100)는 상기 일측 및 타측 구동모터(70, 90)에 전원을 공급하는 것으로써, 예를 들어 일측 및 타측 배터리(101, 103)로 이루어질 수 있다.Next, the battery 100 may supply power to the one side and the other driving motors 70 and 90, and may be formed of, for example, one side and the other side batteries 101 and 103.

다음으로, 상기 수거통(130)은 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)의 분리핀(35, 55)에 의해 분리된 골프공을 내부에 수용하는 것으로써, 상기 베이스부(10) 의 전측에 구비된다.Next, the container 130 accommodates the golf ball separated by the separating pins 35 and 55 of the one side and the other side recovery portion 30, 50 therein, the front side of the base portion 10 Is provided.

다음으로, 상기 캐스터(도 3의 150)는 상기 베이스부(10)의 후측에 구비되는 것으로써, 예를 들어 상기 베이스부(10)의 후측 중심부에 구비되거나 상기 베이스부(10)의 후측 양측에 각각 구비될 수 있다.Next, the caster (150 in FIG. 3) is provided at the rear side of the base portion 10, for example, is provided at the rear center of the base portion 10 or both rear sides of the base portion 10. Each may be provided.

한편, 상기 일측 및 타측 구동모터(70, 90) 및 상기 배터리(100)는 상기 베이스부(10)의 무게중심이 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)를 기준으로 후측에 위치하도록 상기 베이스부(10)의 후측에 배치되는데, 이때 상기 캐스터(150)는 상기 베이스부(10)의 후측이 지면으로 치우치지 않도록 상기 베이스부(10)의 후측을 일정높이로 지지하게 된다.On the other hand, the one side and the other side of the drive motor (70, 90) and the battery 100 is the base of the base so that the center of gravity of the base portion 10 is located on the rear side with respect to the one side and the other side recovery portion (30, 50) The rear side of the base 10, the caster 150 is to support the rear side of the base portion 10 to a certain height so that the rear side of the base portion 10 is not biased to the ground.

도 4는 도 1의 저면도이다.4 is a bottom view of FIG. 1.

다음으로, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 베이스부(10)의 중간부 저면 중앙에는 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)를 기준으로 상기 베이스부(10)의 중간부 저면 전측에 위치하여 지면의 골프공(5)을 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)방향으로 유도하는 유도판(170)이 형성되는 것이 좋다.Next, as shown in Figure 4 in the middle of the bottom surface of the middle portion of the base portion 10 is located on the front side of the bottom surface of the middle portion of the base portion 10 with respect to the one side and the other side recovery portion (30, 50) It is preferable that the guide plate 170 to guide the golf ball 5 toward the one side and the other side recovery portion 30, 50 is formed.

상기 유도판(170)은 도 4에서 보는 바와 같이 예를 들어, 일단부에서 타단부방향으로 갈수록 상향경사지는 일측 유도판(171)과; 상기 일측 유도판(171)에 일체형으로 형성되고, 타단부에서 일단부방향으로 갈수록 하향경사지는 타측 유도판(173);으로 이루어질 수 있다.The guide plate 170 is, for example, as shown in Figure 4, one side guide plate 171 which is inclined upward from one end toward the other end direction; It is formed integrally with the one side guide plate 171, the downward inclined toward the one end portion from the other end portion, the other side guide plate (173);

상기 베이스부(10)의 중간부 저면 중앙에 형성되는 유도판(170)이 지면의 골프공을 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50) 방향으로 유도하기 때문에 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)의 골프공 회수효율이 보다 크게 향상될 수 있음은 물론 상기 베이스부(10)의 중간부 저면 중앙(도 4의 C)으로 골프공(5)이 유입될 우려를 보다 효율적으로 방지할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.The guide plate 170 formed at the center of the bottom of the middle part of the base part 10 guides the golf ball in the direction of the one side and the other side recovery part 30, 50, so that the one side and the other side recovery part 30, Golf ball recovery efficiency of 50) can be significantly improved, as well as to prevent the golf ball 5 from flowing into the center of the bottom of the middle of the base portion 10 (C of FIG. 4) more efficiently. There is an advantage to be there.

다음으로, 상기 유도판(170)의 양단부에는 도 4에서 보는 바와 같이 상기 유도판(170)의 양단부에서 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)방향으로 각각 일정길이로 연장되는 탄성판(190)이 형성되는 것이 더욱 좋다.Next, at both ends of the guide plate 170, as shown in FIG. 4, elastic plates 190 extending at predetermined lengths in the direction of the one side and the other side recovery portions 30 and 50 at both ends of the guide plate 170, respectively. Is better formed.

상기 탄성판(190)은 도 4에서 보는 바와 같이 예를 들어, 상기 일측 유도판(171)의 일단부에서 상기 일측 회수부(30)의 회전디스크(33)방향으로 수직으로 연장되고, 상기 일측 회수부(30)의 회전디스크(33)와 일정간격을 유지하는 일측 탄성판(191)과; 상기 타측 유도판(173)의 일단부에서 상기 타측 회수부(50)의 회전디스크(53)방향으로 수직으로 연장되고, 상기 타측 회수부(50)의 회전디스크(53)와 일정간격을 유지하는 타측 탄성판(193);으로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 4, the elastic plate 190 extends vertically in one direction of the rotating disk 33 of the one side collection part 30 at one end of the one side guide plate 171 and the one side. One side of the elastic plate 191 for maintaining a predetermined distance from the rotating disk 33 of the recovery unit 30; Extending vertically from one end of the other guide plate 173 in the direction of the rotating disk 53 of the other collecting part 50, and maintaining a predetermined distance from the rotating disk 53 of the other collecting part 50; The other side elastic plate 193; may be made.

상기 탄성판(190)은 예를 들어, 브러쉬, 고무 및 합성수지 재질 등으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The elastic plate 190 may be made of, for example, a brush, rubber, synthetic resin, or the like, but is not necessarily limited thereto.

상기 유도판(170)의 양단부에 각각 형성되는 상기 탄성판(190)으로 인해 지면의 골프공(5)이 상기 유도판(170)의 양단부와 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)의 복수의 회전디스크(33, 53)사이의 이격공간(S3)으로 유입될 우려를 방지할 수 있 게 되고, 이로 인해 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)의 골프공 회수효율이 보다 더욱 크게 향상될 수 있는 이점이 있게 된다.Due to the elastic plate 190 formed at both ends of the guide plate 170, the golf ball 5 of the ground is a plurality of both ends of the guide plate 170 and the one side and the other recovery portion (30, 50) It is possible to prevent the inflow into the space (S 3 ) between the rotating disks (33, 53) of the, thereby increasing the golf ball recovery efficiency of the one side and the other side recovery portion (30, 50) There is an advantage that can be improved.

도 5는 개폐문(133)이 수거통(130)의 전면에 형성된 배출구(131)를 개폐한 상태를 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.5 is a perspective view schematically illustrating a state in which the opening and closing door 133 opens and closes the discharge port 131 formed on the front surface of the container 130.

다음으로, 도 5에서 보는 바와 같이 상기 수거통(130)의 전면에는 상기 수거통(130)의 내부에 수용된 골프공(5)을 외부로 배출하는 배출구(131)가 형성되고, 상기 수거통(130)의 바닥면은 상기 수거통(130)의 후면에서 상기 배출구(131)방향으로 갈수록 하향경사지는 것이 좋다.Next, as shown in Figure 5 the front of the container 130, the discharge port 131 for discharging the golf ball 5 accommodated in the interior of the container 130 to the outside is formed, of the container 130 The bottom surface is preferably inclined downward toward the discharge port 131 from the rear of the container 130.

상기 수거통(130)의 바닥면이 상기 수거통(130)의 후면에서 상기 배출구(131)방향으로 갈수록 하향경사지기 때문에 상기 수거통(130) 내부에 수용된 골프공(5)이 상기 배출구(131)를 통해 외부로 보다 원활히 배출될 수 있게 되는 이점이 있게 된다.Since the bottom surface of the container 130 is inclined downward from the rear surface of the container 130 toward the discharge port 131, the golf ball 5 accommodated inside the container 130 is discharged through the discharge hole 131. There is an advantage that can be discharged to the outside more smoothly.

다음으로, 도 5에서 보는 바와 같이 상기 수거통(130)의 전면에 형성되는 상기 배출구(131)상에 수직으로 상하이동가능하게 구비되어 상기 배출구(131)를 개폐하는 개폐문(133)과; 상기 개폐문(133)을 상하이동시키는 상하이동부재(135);가 더 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 5, the opening and closing door 133 is vertically movable on the outlet 131 formed on the front surface of the container 130 to open and close the outlet 131; Shanghai copper member 135 for moving the opening and closing door 133; may be further provided.

상기 상하이동부재(135)는 도 5에서 보는 바와 같이 예를 들어, 크게 상기 개폐문(133)의 전면에 수직으로 구비되는 렉기어(135a)와; 상기 개폐문(133)의 전 면방향에 수평으로 구비되는 회전축(135c)에 축고정되어 상기 렉기어(136a)와 치합된 상태에서 상기 회전축(135c)을 따라 회전하여 상기 개폐문(133)을 상하이동시키는 피니언기어(135b)와; 상기 피니언기어(135b)가 축고정된 상기 회전축(135c)의 일단부와 축결합되어 상기 수거통(130)의 전면 일측에 수평방향으로 구비된 상태에서 상기 제어부의 제어에 의해 상기 회전축(133c)을 회전시키는 모터(135d);로 이루어질 수 있다.As shown in Figure 5, the shankdong member 135 is large, for example, a rack gear 135a which is provided perpendicularly to the front of the opening and closing door 133; The shaft is fixed to a rotating shaft 135c horizontally provided in the front direction of the opening and closing door 133 and rotates along the rotating shaft 135c while being engaged with the rack gear 136a to move the opening and closing door 133 in shanghai-dong. Pinion gear 135b to be made; The pinion gear 135b is axially coupled to one end of the rotation shaft 135c on which the shaft is fixed, and the rotation shaft 133c is controlled by the controller in a state in which the pinion gear 135b is horizontally provided on one side of the front surface of the container 130. Rotating motor (135d); may be made.

상기 개폐문(133)과 상하이동부재(135)로 인해 상기 배출구(131)를 보다 용이하게 개폐할 수 있게 된다.Due to the opening and closing door 133 and the shandong member 135 it is possible to open and close the outlet 131 more easily.

다음으로, 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 수거통(130)의 내부에 수용된 골프공 회수량을 감지하는 회수량 감지부와; 지면에 설치되어 상기 수거통(130)에서 배출되는 골프공(5)을 내부에 수용하는 별도의 회수탱크의 위치를 감지하는 위치감지센서가 더 구비되고, 상기 베이스부(10)의 후측에는 상기 회수량 감지부와 위치감지센서에서 출력되는 신호에 따라 상기 일측 및 타측 구동모터(70, 90)와 상기 상하이동부재(135)를 제어하는 제어부(도 1의 300)가 구비되는 것이 좋다.Next, although not shown in the figure, a recovery amount sensing unit for detecting the recovery amount of golf balls accommodated in the interior of the container 130; Is installed on the ground is further provided with a position sensor for detecting the position of the separate recovery tank for receiving the golf ball 5 discharged from the container 130 therein, the rear side of the base portion 10 The control unit (300 of FIG. 1) for controlling the one side and the other side driving motors 70 and 90 and the shank moving member 135 in accordance with the signal output from the quantity detecting unit and the position detecting sensor.

상기 회수량 감지부는 예를 들어, 상기 수거통(130)의 바닥면에 구비되어 상기 수거통(130)의 내부에 수용된 골프공(5)의 무게를 감지하는 무게감지센서로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The recovery amount detection unit may be, for example, provided in the bottom surface of the container 130 may be made of a weight sensor for detecting the weight of the golf ball (5) accommodated in the interior of the container 130, It is not limited.

그리고, 상기 위치감지센서는 예를 들어, 상기 베이스부(10)상에 구비될 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the position detecting sensor may be provided on the base portion 10, for example, but is not limited thereto.

상기 제어부(300)는 상기 수거통(130)에 수용된 골프공(5)의 무게가 일정량 초과하는 경우 상기 일측 및 타측 구동모터(70, 90)의 구동을 제어하여 상기 베이스부(10)가 별도의 상기 회수탱크방향으로 이동할 수 있도록 한다.The control unit 300 controls the driving of the one side and the other side driving motors 70 and 90 when the weight of the golf ball 5 accommodated in the container 130 exceeds a predetermined amount so that the base unit 10 is separated. To be able to move in the recovery tank direction.

상기 베이스부(10)가 별도의 상기 회수탱크로 접근하게 되면 상기 제어부(300)는 상기 상하이동부재(135)의 모터(135d)를 구동시켜 상기 개폐문(133)이 상기 수거통(130)의 배출구(131)를 개방할 수 있도록 하고, 이때 상기 수거통(130)의 내부에 수용된 골프공(5)은 상기 배출구(131)를 지나 예를 들어, 별도의 상기 회수탱크의 일측에 형성된 투입구를 통해 별도의 상기 회수탱크 내부로 수용될 수 있다.When the base unit 10 approaches the separate recovery tank, the control unit 300 drives the motor 135d of the shandong member 135 so that the opening / closing door 133 discharges the outlet 130 of the container 130. In order to open the (131), the golf ball (5) accommodated in the interior of the container 130 passes through the outlet 131, for example, through a separate inlet formed on one side of the separate recovery tank It can be accommodated into the recovery tank of the.

상기 제어부(300)가 상기 회수량 감지부와 위치감지센서에서 출력되는 신호에 따라 상기 일측 및 타측 구동모터(70, 90)와 상하이동부재(135)를 제어하기 때문에 상기 수거통(130)의 내부에 수용된 골프공(5)을 별도의 상기 회수탱크로 보다 용이하게 수용시킬 수 있게 된다.The control unit 300 controls the one side and the other side driving motors 70 and 90 and the shank moving member 135 according to signals output from the recovery amount detecting unit and the position detecting sensor. The golf ball 5 accommodated in the can be more easily accommodated as a separate recovery tank.

도 6은 도 3의 A - A선에 따른 단면도이다.6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3.

다음으로, 도 6에서 보는 바와 같이 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)의 복수의 회전디스크(33, 53)의 테두리에는 중심부에서 양측으로 각각 상향경사지는 경사부(310, 330)가 형성되고, 상기 경사부(310)의 상부방향에 위치하도록 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)의 복수의 회전디스크(33, 53) 사이마다 형성되는 상기 공 간(S1, S2)의 상측은 예를 들어, "┏ ", " ┓"형상으로 단차(350, 370)형성되는 것이 좋다.Next, as shown in FIG. 6, the inclined portions 310 and 330 which are inclined upward from the center to both sides are formed at the edges of the plurality of rotating disks 33 and 53 of the one side and the other side recovery portions 30 and 50, respectively. And the spaces S 1 and S 2 formed between the plurality of rotating disks 33 and 53 of the one side and the other side recovery portions 30 and 50 so as to be positioned in an upper direction of the inclined portion 310. The upper side is preferably formed with the steps 350 and 370 in the form of "┏" and "┓", for example.

상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)의 테두리에 중심부에서 양측으로 상향경사지는 상기 경사부(310, 330)가 형성되기 때문에 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)의 복수의 회전디스크(33, 53) 사이마다 형성되는 공간(S1, S2)내로 지면에 놓인 골프공(5)이 보다 용이하게 인입되어 상기 공간(S1, S2)내에 삽입고정될 수 있을 뿐만 아니라 상기 공간(S1, S2) 상측이 단차(350, 370)형성되기 때문에 상기 공간(S1, S2)내에 삽입고정된 골프공(5)이 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)의 일측 및 타측 회전축(31, 51)방향으로 이동될 우려가 없어지게 된다.Since the inclined portions 310 and 330 are inclined upwardly from the center to the edges of the one side and the other side recovery parts 30 and 50, the plurality of rotating disks of the one side and the other side recovery parts 30 and 50 ( The golf balls 5 placed on the ground into the spaces S 1 and S 2 formed between 33 and 53 can be more easily inserted and fixed in the spaces S 1 and S 2 as well as the spaces. (S 1 , S 2 ) Since the upper side is formed step (350, 370) is a golf ball (5) inserted into the space (S 1 , S 2 ) fixed one side and one side of the other side recovery portion (30, 50) And there is no fear of moving in the other rotation axis (31, 51) direction.

한편, 본 골프공 자동 회수 로봇은 지면에 놓인 상기 골프공 자동 회수 로봇의 위치를 측정하는 로봇위치 측정부(미도시)와; 상기 골프공 자동 회수 로봇이 주행할 주행경로를 설정하는 경로설정부(미도시), 상기 경로설정부(미도시)에 의해 설정된 주행경로로 이루어진 제어신호를 상기 골프공 자동 회수 로봇의 제어부(300)에 구비된 수신부(도 1의 301)로 송신하는 송신부(미도시)로 이루어진 로봇 조정부(미도시)를 통해 최단거리로 지면을 주행하면서 골프공(5)을 자동으로 회수할 수도 있는데, 이는 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자라면 자명하게 이해하여 실시할 수 있는 사항임으로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.On the other hand, the automatic golf ball recovery robot robot position measurement unit (not shown) for measuring the position of the automatic golf ball recovery robot placed on the ground; The control unit 300 of the automatic golf ball recovery robot control signal consisting of a path setting unit (not shown) for setting the driving path for the golf ball automatic recovery robot to travel, the driving path set by the path setting unit (not shown) Through the robot control unit (not shown) consisting of a transmitting unit (not shown) for transmitting to the receiving unit (301 of FIG. 1) provided in the) may be to automatically collect the golf ball (5) while traveling the ground Those skilled in the art to which the present invention pertains will be apparently understood and practiced so that the following detailed description will be omitted.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)가 지 면의 골프공(5)을 자동으로 회수하기 때문에 지면의 골프공(5)을 보다 효율적으로 회수할 수 있음은 물론 특히, 상기 일측 및 타측 구동모터(70, 90)가 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)를 각각 구동시키기 때문에 상기 베이스부(10)가 보다 용이하게 좌회전, 우회전 및 제자리에서 306°회전할 수 있게 될 뿐만 아니라 좌우회전반경이 작기 때문에 지면 구석에 놓인 골프공(5) 또한 보다 용이하게 회수할 수 있고, 나아가 상기 일측 및 타측 구동모터(70, 90) 및 배터리(100)가 상기 베이스부(10)의 무게중심이 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)를 기준으로 후측으로 위치하도록 상기 베이스부(10)의 후측에 배치되기 때문에 골프공(5) 회수를 방해했던 종래의 별도의 바퀴가 상기 베이스부(10)의 전측 또는 양측에 구비될 필요가 없어지게 되어 골프공 회수효율이 보다 증대될 수 있고, 아울러 종래에 비해 그 구조가 간단하고 부피가 작기 때문에 제조비용이 크게 절감될 수 있는 이점이 있다.The present invention configured as described above can recover the golf ball 5 on the ground more efficiently because the one side and the other side recovery unit 30, 50 automatically recover the golf ball 5 on the ground. Of course, in particular, since the one side and the other side driving motors 70 and 90 drive the one side and the other side recovery unit 30 and 50, respectively, the base unit 10 is more easily rotated left, right and in place by 306 ° rotation. In addition, since the left and right turning radius is small, the golf ball 5 placed in the corner of the ground can be more easily recovered, and the one and the other driving motors 70 and 90 and the battery 100 are further connected to the base. Since the center of gravity of the portion 10 is disposed on the rear side of the base portion 10 so as to be located to the rear side with respect to the one side and the other side recovery portion 30, 50, the conventional separate that prevented the recovery of the golf ball 5 The wheel of the base 10 Or need to be provided on both sides are not be and can be increased golf ball recovery efficiency of more, and also has the advantage that the production cost can be greatly reduced as compared with the conventional because its structure is simple and small in volume.

도 1은 본 발명의 일실시예인 골프공 자동 회수 로봇을 개략적으로 나타내는 사시도이고,1 is a perspective view schematically showing a golf ball automatic recovery robot that is an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 평면도이고,FIG. 2 is a plan view of FIG. 1;

도 3은 일측 및 타측 회수부가 골프공을 회수하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 종단면도이고,3 is a longitudinal sectional view schematically showing a state in which one side and the other side recovery portion are recovering a golf ball,

도 4는 도 1의 저면도이고,4 is a bottom view of FIG. 1,

도 5는 개폐문이 수거통의 전면에 형성된 배출구를 개폐한 상태를 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,5 is a perspective view schematically showing a state in which the opening and closing door opening and closing the discharge port formed in the front of the container,

도 6은 도 3의 A - A선에 따른 단면도이다.6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

5; 골프공, 10; 베이스부,5; Golf ball, 10; Base,

11, 13; 관통구, 30; 일측 회수부,11, 13; Through hole, 30; One side recovery unit,

31; 일측 회전축, 33, 53; 회전디스크,31; One axis of rotation, 33, 53; Rotating Disc,

35, 55; 분리핀, 50; 타측 회수부,35, 55; Separating pins, 50; The other side recovery unit,

51; 타측 회전축, 70; 일측 구동모터,51; The other rotation axis, 70; One side drive motor,

81; 스프로켓, 83; 체인,81; Sprockets, 83; chain,

90; 일측 구동모터, 90; 타측 구동모터,90; One side drive motor, 90; Other driving motor,

100; 배터리, 101; 일측 배터리,100; Battery, 101; One side battery,

103; 타측 배터리, 130; 수거통,103; The other battery, 130; Dumpster,

131; 배출구, 133; 개폐문,131; Outlet, 133; Opening Door,

135; 상하이동부재, 135a; 렉기어,135; Shanghai copper member, 135a; Lecture,

135b; 피니언기어, 135c; 회전축,135b; Pinion gear, 135c; Rotation axis,

135d; 모터, 150; 캐스터,135d; Motor, 150; Castors,

170; 유도판, 171; 일측 유도판,170; Induction plate, 171; One side induction plate,

173; 타측 유도판, 190; 탄성판,173; The other guide plate, 190; Elastic Plate,

191; 일측 탄성판, 193; 타측 탄성판,191; One side elastic plate, 193; The other side of the elastic plate,

300; 제어부, 301; 수신부,300; Controller, 301; Receiver,

310, 330; 경사부.310, 330; Slopes.

Claims (4)

베이스부(10)와;A base portion 10; 상기 베이스부(10)의 중간부의 일측 및 타측에 각각 구비되고, 지면의 골프공(5)이 삽입고정되도록 복수의 회전디스크(33, 53)가 등간격으로 배치되며, 복수의 회전디스크(33, 53)에 삽입고정된 골프공(5)을 분리하기 위한 분리핀(35, 55)이 복수의 상기 회전디스크(33, 53) 사이마다 형성되는 공간에 구비되는 일측 및 타측 회수부(30, 50)와;It is provided on one side and the other side of the middle portion of the base portion 10, a plurality of rotating disks 33, 53 are arranged at equal intervals so that the golf ball 5 of the ground is inserted and fixed, the plurality of rotating disks 33 One side and the other side recovery portion 30, which is provided in the space formed between the plurality of the rotating disk (33, 53) separating pins (35, 55) for separating the golf ball (5) inserted into the fixed 53, 50); 상기 일측 회수부(30) 및 타측 회수부(50)를 각각 구동시키는 일측 및 타측 구동모터(70, 90)와;One side and the other side driving motors 70 and 90 for driving the one side recovery part 30 and the other side recovery part 50, respectively; 상기 일측 및 타측 구동모터(70, 90)에 전원을 공급하는 배터리(100)와;A battery 100 for supplying power to the one side and the other side driving motors 70 and 90; 상기 일측 및 타측 회수부(30, 50)의 분리핀(35, 55)에 의해 분리된 골프공(5)이 내부에 수용되도록 상기 베이스부(10)의 전측에 구비되는 수거통(130)과;A container 130 provided at the front side of the base part 10 so that the golf ball 5 separated by the separating pins 35 and 55 of the one side and the other side recovering part 30 and 50 is accommodated therein; 상기 베이스부(10)의 후측에 구비되는 캐스터(150);를 포함하여 이루어지고,It comprises a; caster 150 provided on the rear side of the base portion 10, 상기 일측 및 타측 구동모터(70, 90) 및 상기 배터리(100)는 상기 베이스부(10)의 무게중심이 상기 일측 회수부(30) 및 타측 회수부(50)를 기준으로 후측에 위치하도록 상기 베이스부(10)의 후측에 배치되고,The one side and the other side driving motors 70 and 90 and the battery 100 are positioned such that the center of gravity of the base part 10 is located at the rear side with respect to the one side collecting part 30 and the other side collecting part 50. It is arrange | positioned at the back side of the base part 10, 상기 베이스부(10)의 중간부 저면 중앙에는 상기 일측 회수부(30) 및 타측 회수부(50)를 기준으로 전측에 위치하여 지면의 골프공(5)을 상기 일측 회수부(30) 및 타측 회수부(50)방향으로 유도하는 유도판(170)이 형성되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 회수 로봇.In the center of the bottom of the middle portion of the base portion 10 is located on the front side with respect to the one side recovery portion 30 and the other side recovery portion 50 to the golf ball 5 of the ground on the one side recovery portion 30 and the other side Golf ball automatic recovery robot, characterized in that the guide plate 170 is guided to the recovery unit 50 direction. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유도판(170)의 양단부에는 상기 유도판(170)의 양단부에서 상기 일측 회수부(30) 및 타측 회부수(50) 방향으로 각각 일정길이로 연장되는 탄성판(190)이 형성되는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 회수 로봇.Both ends of the guide plate 170 is characterized in that the elastic plate 190 is formed at both ends of the guide plate 170 extending in a predetermined length in the direction of the one side recovery portion 30 and the other side number 50, respectively. Golf ball automatic recovery robot. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수거통(130)의 전면에는 상기 수거통(130)의 내부에 수용된 골프공(5)을 외부로 배출하는 배출구(131)가 형성되고,The front of the container 130 is formed with a discharge port 131 for discharging the golf ball 5 accommodated in the interior of the container 130 to the outside, 상기 수거통(130)의 바닥면은 상기 수거통(130)의 후면에서 상기 배출구(131)방향으로 갈수록 하향경사지는 것을 특징으로 골프공 자동 회수 로봇.The bottom surface of the container 130 is inclined downward toward the discharge port 131 from the rear surface of the container 130, the automatic golf ball recovery robot. 삭제delete
KR1020090017331A 2009-02-28 2009-02-28 Golf ball automatic collecting robot KR101127386B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090017331A KR101127386B1 (en) 2009-02-28 2009-02-28 Golf ball automatic collecting robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090017331A KR101127386B1 (en) 2009-02-28 2009-02-28 Golf ball automatic collecting robot

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100098468A KR20100098468A (en) 2010-09-07
KR101127386B1 true KR101127386B1 (en) 2012-03-23

Family

ID=43005317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090017331A KR101127386B1 (en) 2009-02-28 2009-02-28 Golf ball automatic collecting robot

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101127386B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200471935Y1 (en) 2012-06-13 2014-03-27 시 명 김 Payback period of automatic golf ball
KR102045425B1 (en) 2018-08-31 2019-12-02 주식회사 로그 System and apparatus for collecting golf ball and method for controlling the same

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101339289B1 (en) * 2012-03-13 2013-12-09 레드원테크놀러지 주식회사 Golf ball pick up robot
KR101397713B1 (en) * 2012-06-19 2014-05-26 강원대학교산학협력단 Ball Collection Device
CN112516552B (en) * 2020-12-18 2021-12-17 李梦颖 Ball picking machine with sorting function
KR102482832B1 (en) * 2022-07-20 2022-12-29 이재복 Golf-ball collecting apparatus of dual-motor type
CN116328266B (en) * 2023-02-28 2024-05-07 隆回县三百运动用品有限公司 Automatic recovery device for golf

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200471935Y1 (en) 2012-06-13 2014-03-27 시 명 김 Payback period of automatic golf ball
KR102045425B1 (en) 2018-08-31 2019-12-02 주식회사 로그 System and apparatus for collecting golf ball and method for controlling the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100098468A (en) 2010-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101127386B1 (en) Golf ball automatic collecting robot
JP6634223B2 (en) Self-propelled electronic device and traveling method of the self-propelled electronic device
US20140294547A1 (en) Tennis Ball Pick-Up Cart
KR101718743B1 (en) The collecting apparatus of ball
AU2010342370A1 (en) Submerged surface-cleaning apparatus provided with an accelerometric device detecting gravitational acceleration
CN108654023B (en) Novel collecting and classifying ball picking robot and using method thereof
KR20130126999A (en) Vacuum cleaner
CN103343519B (en) A kind of novel intelligent clean robot and control method thereof
CN107185184A (en) A kind of ball automatic collecting cart based on machine learning
CN109224405B (en) Novel automatic ball picking robot
KR102180682B1 (en) Robot Cleaner
KR200397936Y1 (en) collection device for golf ball
CN114619420A (en) Substation patrol device and active patrol method
CN210963811U (en) Intelligent table tennis ball picking device
CN105709380B (en) A kind of flying disk type automatic picking device and automatically picking up balls machine
KR200471935Y1 (en) Payback period of automatic golf ball
CN108905111B (en) Tennis ball launching and recovering device for tennis training field
CN113262443B (en) Intelligent ball picking robot
KR102414761B1 (en) Remote control Ball recovery Device and operating method thereof
CN213077411U (en) Recreational basketball machine
CN112774146A (en) Full-automatic badminton penetrating machine
CN221084590U (en) Tennis ball picking and sending integrated machine
CN110075493A (en) A kind of tennis or automatic table tennis ball picking machine
CN110559623B (en) Golf ball picking vehicle
CN207804929U (en) A kind of automatic picking device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160310

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170309

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180307

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190226

Year of fee payment: 8