KR102482832B1 - Golf-ball collecting apparatus of dual-motor type - Google Patents

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KR102482832B1
KR102482832B1 KR1020220089603A KR20220089603A KR102482832B1 KR 102482832 B1 KR102482832 B1 KR 102482832B1 KR 1020220089603 A KR1020220089603 A KR 1020220089603A KR 20220089603 A KR20220089603 A KR 20220089603A KR 102482832 B1 KR102482832 B1 KR 102482832B1
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Abstract

Disclosed is a dual-motor type golf ball collecting apparatus. The disclosed dual-motor type golf ball collecting apparatus includes: a main body having a first transfer wheel rotated in both directions by a first drive source on one side and a second transfer wheel rotated in both directions by a second drive source on the other side; a push rod provided in the main body to push and guide the golf ball in the field to the set position according to the rotation of the first and second conveying wheels; and a coupling part that connects and guides the push rod detachably to the main body.

Description

듀얼모터 타입의 골프공 수거장치{GOLF-BALL COLLECTING APPARATUS OF DUAL-MOTOR TYPE}Golf ball collection device of dual motor type {GOLF-BALL COLLECTING APPARATUS OF DUAL-MOTOR TYPE}

본 발명은 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프공 회수용 밀대를 구비한 본체의 양측에 각각 구동원을 갖는 이송바퀴를 구비함으로써 본체의 자유로운 방향 전환이 가능함에 따라 골프공의 회수 효율성을 증대할 수 있고, 밀대의 하부에 구름롤러를 골프공의 직경보다 작은 간격으로 배치하여 필드에 구름 회전되게 구비함으로써 골프공이 밀대의 하측으로 누출되는 것을 방지하며, 구름롤러를 밀대의 전방에 대해 하향 경사지게 배치함으로써 본체의 전방 이동시 필드에 대한 구름롤러의 접지력을 증가 안내하면서 본체의 후방 이동시 필드에 대한 구름롤러의 접지력을 감소시켜 이동 저항을 줄임으로써 구동원의 부하를 저감하고자 하는 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball collection device of a dual motor type, and more particularly, by providing transfer wheels each having a drive source on both sides of a main body equipped with a golf ball collecting push rod, so that the main body can freely change its direction, thereby enabling golf ball collection. It is possible to increase the efficiency of ball recovery, and by placing rolling rollers at the lower part of the rolling pin at intervals smaller than the diameter of the golf ball so as to be rolled in the field, preventing the golf ball from leaking to the lower side of the rolling pin, and putting the rolling roller on the rolling pin. Dual to reduce the load of the driving source by reducing the movement resistance by reducing the rolling roller's grip on the field when the body moves backward while increasing the gripping force of the rolling roller on the field when the main body moves forward by arranging it inclined downward with respect to the front of the main body. It relates to a motor-type golf ball collection device.

근무환경이 주 5일로 변화함에 따라 골프연습장을 찾는 이들이 나날이 증가하고, 골프(Golf) 스포츠가 점차 대중화됨에 따라 골프연습장 수 또한 급격하게 증가하였다.As the working environment changed to 5 days a week, the number of people visiting golf driving ranges increased day by day, and as golf sports became more popular, the number of golf driving ranges also increased rapidly.

일반적으로 골프연습장은 이용고객에게 일정 분량의 골프공을 지급하고, 골퍼가 골프공을 타격하는 타석을 기준으로 전 방향으로 그물망을 설치하여 골퍼가 타격한 공이 골프연습장 외부로 이탈되는 것을 방지하고 있고, 타격된 공은 그물망에 의해 골프연습장의 바닥면에 산재하게 된다.In general, golf driving ranges provide customers with a certain amount of golf balls, and install nets in all directions based on the table where the golfer hits the golf ball to prevent the ball hit by the golfer from leaving the driving range. , the hit balls are scattered on the floor of the driving range by the net.

이에 따라 골프공의 개수가 한정된 관계로 골프연습장의 운영자는 일정 시간마다 골퍼들의 타격을 일시적으로 중지시킨 후 산재된 공을 인력을 통해 수거하고 있는 실정이다.Accordingly, since the number of golf balls is limited, the operator of the driving range temporarily stops the hitting of the golfers every predetermined time and then collects the scattered balls by manpower.

또는, 야외 골프연습장은 연습장 전방 일정 영역 둘레에 일정 높이의 그물망이 둘러 처지고, 바닥면은 타자가 서 있는 근거리의 평지와 원거리의 경사면으로 이루어져 있으며, 경사면의 하단에는 경사면으로 낙하된 볼이 자동으로 굴러 내려와 한곳으로 모여 진 후에 타자가 서 있는 타석으로 자동으로 수거될 수 있는 볼 수거통로가 마련되어 있다.Alternatively, the outdoor golf driving range has a net of a certain height hanging around a certain area in front of the driving range, and the floor consists of a short-distance flat ground where a hitter is standing and a long-distance slope, and at the lower end of the slope, the ball dropped to the slope automatically After rolling down and gathering in one place, there is a passage for collecting balls that can be automatically collected to the batting table where the batter is standing.

관련기술로는, 국내등록특허공보 제10-2010-0094909호(발명의 명칭: 골프공 자동회수 로봇 시스템)가 제안된 바 있다.As a related technology, Korean Patent Registration No. 10-2010-0094909 (title of invention: automatic golf ball collection robot system) has been proposed.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

기존의 야외 골프연습장의 운영에 따라 운동하던 사람들은 강제적으로 볼을 수거하는 동안 일정시간 동안 쉬어야 하고, 이로 인해 리듬감을 잃게 되는 경우가 종종 발생하며, 연습장 관리자 측에서는 볼 수거를 위해 적정 인력이 상시 준비되어야 하는 불편함이 있다.According to the operation of the existing outdoor golf driving range, people who exercise have to take a break for a certain period of time while forcibly collecting the ball, which often causes them to lose their sense of rhythm, and the manager of the driving range always prepares appropriate personnel to collect the ball There is a need to be uncomfortable.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 골프공 회수용 밀대를 구비한 본체의 양측에 각각 구동원을 갖는 이송바퀴를 구비함으로써 본체의 자유로운 방향 전환이 가능함에 따라 골프(연습)장의 운영 시간에 관계없이 골프공의 회수 효율성을 증대하고자 하는 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, and by providing a transfer wheel having a driving source on both sides of a main body equipped with a golf ball recovery push rod, it is possible to freely change the direction of the main body, so that the golf (practice) field It is an object of the present invention to provide a dual motor type golf ball collection device to increase golf ball recovery efficiency regardless of operating time.

본 발명은 밀대의 하부에 구름롤러를 골프공의 직경보다 작은 간격으로 배치하여 필드에 구름 회전되게 구비함으로써 골프공이 밀대의 하측으로 누출되는 것을 방지하고자 하는 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a dual motor type golf ball collection device to prevent golf balls from leaking to the lower side of the rolling pin by disposing rolling rollers at intervals smaller than the diameter of the golf ball at the lower part of the rolling pin so as to rotate in the field. It has a purpose.

본 발명은 구름롤러를 밀대의 전방에 대해 하향 경사지게 배치함으로써 본체의 전방 이동시 필드에 대한 구름롤러의 접지력을 증가 안내하면서 본체의 후방 이동시 필드에 대한 구름롤러의 접지력을 감소시켜 이동 저항을 줄임으로써 구동원의 부하를 저감하고자 하는 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention increases and guides the gripping force of the rolling roller on the field when the main body moves forward by arranging the rolling roller at a downward slope with respect to the front of the push bar, while reducing the gripping force of the rolling roller on the field when the main body moves backward, thereby reducing movement resistance. The purpose is to provide a dual motor type golf ball collection device to reduce the load of the.

본 발명에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치는: 제 1구동원에 의해 양방향 회전되는 제 1이송바퀴를 일측에 구비하고, 제 2구동원에 의해 양방향 회전되는 제 2이송바퀴를 타측에 구비하는 본체; 상기 본체에 구비되어, 상기 제 1이송바퀴와 상기 제 2이송바퀴의 회전에 따라, 필드의 골프공을 설정 위치로 밀어 수거 안내하는 밀대; 상기 밀대를 상기 본체에 분리 가능하게 연결 안내하는 결합부; 상기 밀대의 축 방향을 따라 하측에 복수 개가 상기 필드에 구름회전 되도록 구비됨에 따라, 상기 골프공이 상기 밀대의 후측으로 이탈되는 것을 방지하는 구름롤러; 상기 골프공을 미는 방향인 상기 밀대의 전방으로 연장되어, 상기 골프공의 수거장소를 감지하는 감지안내부; 및 상기 감지안내부에 의해 상기 수거장소를 감지시, 상기 밀대가 상기 수거장소의 직전 가장자리까지 이동되도록 상기 제 1구동원과 상기 제 2구동원의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.A golf ball collecting device of a dual motor type according to the present invention includes: a body having a first transport wheel rotated in both directions by a first driving source on one side and a second transport wheel rotated in both directions by a second driving source on the other side; ; a push rod provided in the main body to push and guide a golf ball in the field to a set position according to the rotation of the first and second conveying wheels; a coupling part for guiding the push rod to be detachably connected to the main body; a rolling roller that is provided at the lower side along the axial direction of the rolling pin so as to roll on the field, preventing the golf ball from escaping to the rear of the rolling pin; a sensing guide unit extending in front of the push rod in a direction in which the golf ball is pushed, and detecting a collection place of the golf ball; and a control unit for controlling driving of the first driving source and the second driving source so that the push bar is moved to an immediately preceding edge of the collection place when the collection place is sensed by the detection guide unit.

상기 결합부는, 상기 본체 또는 상기 본체에서 연장되는 연장프레임의 적어도 양측에 구비되는 설치브라켓; 및 상기 설치브라켓을 상기 밀대와 연결하는 연결핀을 포함한다.The coupling unit may include installation brackets provided on at least both sides of the main body or an extension frame extending from the main body; and a connection pin connecting the installation bracket to the push rod.

상기 설치브라켓은 각각 설치홀을 통공하고, 상기 본체 또는 상기 연장프레임은, 상기 본체의 전후진 이동 방향에 따라 상기 설치브라켓의 회동을 허용하도록, 대응되는 상기 설치홀에 축 삽입되는 설치리브를 구비하는 것을 특징으로 한다.Each of the mounting brackets passes through an installation hole, and the main body or the extension frame includes an installation rib that is axially inserted into the corresponding installation hole to allow rotation of the installation bracket according to the forward and backward movement direction of the main body. It is characterized by doing.

상기 밀대는 하측면 또는 전측면에 복수 개의 고정브라켓을 고정하고, 상기 밀대의 축 방향을 따라 이웃한 상기 고정브라켓은 샤프트의 양측을 연결하며, 상기 구름롤러는 상기 샤프트에 복수 개가 회전 가능하게 구비되고, 상기 고정브라켓은 상기 밀대의 전방에 대해 하향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.A plurality of fixing brackets are fixed to the lower side or front side of the push rod, the fixing brackets adjacent to each other along the axial direction of the push rod connect both sides of the shaft, and a plurality of rolling rollers are rotatably provided on the shaft. And, the fixing bracket is characterized in that it is formed to be inclined downward with respect to the front of the push rod.

상기 감지안내부는, 상기 본체 또는 상기 본체에서 연장되는 연장프레임에 거치된 채 상기 밀대의 전방으로 연장되는 거치봉; 상기 거치봉에 구비되고, 상기 필드 측으로 개방되는 개방홀을 갖는 홀더; 및 상기 홀더에 구비되고, 상기 개방홀을 통해 상기 수거장소를 감지하는 감지센서를 포함한다.The sensing guide unit may include a mounting rod extending forward of the push rod while being mounted on the main body or an extension frame extending from the main body; a holder provided on the mounting rod and having an open hole opened toward the field; and a detection sensor provided in the holder and detecting the collection place through the open hole.

상기 본체 또는 상기 연장프레임은 전방지지롤러를 구비하고, 상기 본체는 후방지지롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다.The main body or the extension frame is characterized in that it is provided with a front support roller, the main body is provided with a rear support roller.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치는 종래 기술과 달리 골프공 회수용 밀대를 구비한 본체의 양측에 각각 구동원을 갖는 이송바퀴를 구비함으로써 본체의 자유로운 방향 전환이 가능함에 따라 골프(연습)장의 운영 시간에 관계없이 골프공의 회수 효율성을 증대할 수 있다.As described above, the dual-motor type golf ball collecting device according to the present invention, unlike the prior art, has transfer wheels having driving sources on both sides of the main body equipped with a golf ball collecting push rod, so that the main body can be freely changed in direction. As it is possible, it is possible to increase the efficiency of collecting golf balls regardless of the operating hours of the golf (practice) course.

본 발명은 밀대의 하부에 구름롤러를 골프공의 직경보다 작은 간격으로 배치하여 필드에 구름 회전되게 구비함으로써 골프공이 밀대의 하측으로 누출되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, rolling rollers are arranged at intervals smaller than the diameter of golf balls at the lower part of the rolling pin so as to be rolled and rotated in the field, thereby preventing the golf ball from leaking to the lower part of the rolling pin.

본 발명은 구름롤러를 밀대의 전방에 대해 하향 경사지게 배치함으로써 본체의 전방 이동시 필드에 대한 구름롤러의 접지력을 증가 안내하면서 본체의 후방 이동시 필드에 대한 구름롤러의 접지력을 감소시켜 이동 저항을 줄임으로써 구동원의 부하를 저감할 수 있다.The present invention increases and guides the gripping force of the rolling roller on the field when the main body moves forward by arranging the rolling roller at a downward slope with respect to the front of the push bar, while reducing the gripping force of the rolling roller on the field when the main body moves backward, thereby reducing movement resistance. load can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치가 필드에서 골프공을 수거하는 상태의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 본체의 내부를 보인 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 저면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 밀대에 구름롤러가 설치된 상태를 보인 요부도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 밀대의 설치 상태를 보인 요부 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 전진과 후진 상태를 보인 측면도이다.1 is a perspective view of a state in which a golf ball collection device of a dual motor type according to an embodiment of the present invention collects golf balls from a field.
2 is a perspective view of a golf ball collecting device of a dual motor type according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the inside of the body of the dual motor type golf ball collection device according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a golf ball collecting device of a dual motor type according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view of a golf ball collecting device of a dual motor type according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view of a golf ball collecting device of a dual motor type according to an embodiment of the present invention.
7 is a bottom view of a golf ball collection device of a dual motor type according to an embodiment of the present invention.
8 is a main part view showing a state in which a rolling roller is installed on a push rod of a dual motor type golf ball collection device according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing the installation state of the push rod of the dual motor type golf ball collection device according to an embodiment of the present invention.
10 is a side view showing a forward and backward state of a dual motor type golf ball collection device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a dual motor type golf ball collecting device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치가 필드에서 골프공을 수거하는 상태의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 본체의 내부를 보인 사시도이다.1 is a perspective view of a state in which a golf ball collection device of a dual motor type according to an embodiment of the present invention collects golf balls from a field, and FIG. 2 is a dual motor type golf ball collection device according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view showing the inside of a main body of a dual motor type golf ball collection device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 평면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 저면도이다.4 is a side view of a dual motor type golf ball collection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a front view of the dual motor type golf ball collection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. A plan view of a dual motor type golf ball collection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a bottom view of a dual motor type golf ball collection device according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 밀대에 구름롤러가 설치된 상태를 보인 요부도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 밀대의 설치 상태를 보인 요부 사시도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치의 전진과 후진 상태를 보인 측면도이다.8 is a main part view showing a state in which a rolling roller is installed on a push rod of a dual motor type golf ball collection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a dual motor type golf ball according to an embodiment of the present invention. 10 is a perspective view showing a state in which the collecting device is installed with a push rod, and FIG. 10 is a side view showing a forward and backward state of a dual motor type golf ball collecting device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치(100)는 본체(110), 밀대(120), 결합부(130), 구름롤러(140), 감지안내부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.1 to 10, a dual motor type golf ball collection device 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a push rod 120, a coupling part 130, and a rolling roller 140. , It includes a detection guide unit 150 and a control unit 160.

본체(110)는 일측에 제 1이송바퀴(112)를 회전 가능하게 구비하고, 타측에 제 2이송바퀴(114)를 회전 가능하게 구비한다. 아울러, 제 1이송바퀴(112)는 제 1구동원(113)에 의해 일방향과 타방향으로 회전 가능하게 된다. 그리고, 제 2이송바퀴(114)는 제 2구동원(115)에 의해 일방향과 타방향으로 회전 가능하게 된다. 이에 따라, 본체(110)는 제 1이송바퀴(112)와 제 2이송바퀴(114)의 회전 방향에 의해 전진, 후진, 회전 및 방향 전환 이동 가능하게 된다.The main body 110 is provided with a first transfer wheel 112 rotatably on one side and a second transfer wheel 114 rotatably on the other side. In addition, the first transfer wheel 112 is rotatable in one direction and the other direction by the first drive source 113 . And, the second transfer wheel 114 is rotatable in one direction and the other direction by the second driving source 115 . Accordingly, the main body 110 can move forward, backward, rotate, and change directions according to the rotational directions of the first and second transfer wheels 112 and 114 .

이때, 제 1구동원(113)과 제 2구동원(115)은 배터리나 외부 전원에 의해 구동되는 모터 등 다양하게 적용 가능하고, 본체(110)의 내부에 수납되어 고정된다.At this time, the first driving source 113 and the second driving source 115 can be applied in various ways, such as a motor driven by a battery or an external power source, and are accommodated and fixed inside the main body 110 .

아울러, 구동조작부재(116)가 제 1구동원(113)과 제 2구동원(115) 중 적어도 어느 하나의 구동을 조작하게 된다. 구동조작부재(116)는 유선 또는 무선 리모컨 등 다양하게 적용 가능하다.In addition, the drive operation member 116 operates at least one drive of the first drive source 113 and the second drive source 115 . The drive control member 116 can be applied in various ways such as a wired or wireless remote controller.

물론, 본체(110)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.Of course, the main body 110 can be deformed into various shapes.

또한, 밀대(120)는 본체(110) 특히 본체(110)의 전방에 구비되어, 제 1이송바퀴(112)와 제 2이송바퀴(114)의 회전에 따라, 필드(2)의 골프공(4)을 설정 위치로 밀어 수거 안내한다.In addition, the push rod 120 is provided in front of the main body 110, in particular, the main body 110, and according to the rotation of the first transport wheel 112 and the second transport wheel 114, the golf ball ( 4) Push to the set position to guide collection.

이때, 필드(2)는 밀대(120)가 밀어서 수거하는 골프공(4)을 모으기 위해 일측 가장자리에 수거장소(6)를 구비할 수 있다.At this time, the field 2 may have a collection place 6 at one edge to collect the golf balls 4 pushed and collected by the push rod 120 .

특히, 밀대(120)는 필드(2)에 흩어져 있는 골프공(4)을 수거를 위해 밀기 위한 수평대(122), 및 수평대(122)의 축 방향을 따라 양측 가장자리에서 본체(110)의 전방 방향으로 연장되어 수평대(122)에 의해 밀리는 골프공(4)이 수평대(122)의 외측으로 이탈되는 것을 방지하는 수직대(124)를 포함한다.In particular, the push bar 120 is a horizontal bar 122 for pushing the golf balls 4 scattered on the field 2 for collection, and the body 110 at both edges along the axial direction of the horizontal bar 122. It includes a vertical bar 124 extending in the forward direction and preventing the golf ball 4 pushed by the horizontal bar 122 from escaping to the outside of the horizontal bar 122 .

이때, 수평대(122)와 수직대(124)는 일체 또는 분리 가능하게 구비되고, 길이 및 형상에 한정되지 않는다. 물론, 밀대(120)의 재질은 다양하게 적용 가능하다.At this time, the horizontal stand 122 and the vertical stand 124 are integrally or detachably provided, and are not limited in length and shape. Of course, the material of the push rod 120 can be applied in various ways.

결합부(130)는 밀대(120)를 본체(110)에 분리 가능하게 연결 안내한다. 그래서, 밀대(120)는 결합부(130)에 의해 필요시에 본체(110)에 연결된 채 사용 가능하게 된다.The coupling part 130 connects and guides the push bar 120 to the main body 110 in a detachable manner. Thus, the push rod 120 can be used while being connected to the main body 110 when necessary by the coupling part 130 .

그리고, 구름롤러(140)는 밀대(120)의 축 방향을 따라 하측에 복수 개가 필드(2)에 구름회전 되도록 구비된다. 이때, 구름롤러(140)는 골프공(4)의 직경보다 작은 간격으로 배치됨에 따라, 본체(110)가 전진 이동시, 골프공(4)이 밀대(120)의 후측으로 이탈되는 것이 방지된다. 이로써, 필드(2)에 흩어진 골프공(4)의 수거 효율이 증대된다.In addition, a plurality of rolling rollers 140 are provided at the lower side along the axial direction of the rolling pin 120 so as to roll on the field 2 . At this time, as the rolling rollers 140 are arranged at intervals smaller than the diameter of the golf ball 4, when the main body 110 moves forward, the golf ball 4 is prevented from being separated from the rear side of the push rod 120. Thereby, the efficiency of collecting the golf balls 4 scattered in the field 2 is increased.

감지안내부(150)는 골프공(4)을 미는 방향인 밀대(120)의 전방으로 연장되어, 골프공(4)의 수거장소(6)를 감지한다. The sensing guide unit 150 extends forward of the push rod 120 in the direction in which the golf ball 4 is pushed, and detects the collection place 6 of the golf ball 4 .

제어부(160)는 감지안내부(150)에 의해 수거장소(6)를 감지시, 밀대(120)가 수거장소(6)의 직전 가장자리까지 이동되도록 제 1구동원(113)과 제 2구동원(115)의 구동을 제어한다. 즉, 제 1이송바퀴(112)와 제 2이송바퀴(114)는 감지안내부(150)에 의해 수거장소(6)를 감지한 직후 또는 설정시간 후에 정지하도록 제어된다. 이로써, 밀대(120)는 수거장소(6)에 근접되게 위치함에 따라, 밀대(120)와 함께 이동되는 복수 개의 골프공(4)은 수거장소(6)로 공급된다.When the collection point 6 is sensed by the detection guide unit 150, the control unit 160 operates the first driving source 113 and the second driving source 115 so that the push rod 120 is moved to the immediately preceding edge of the collection place 6. ) to control the operation of That is, the first conveying wheel 112 and the second conveying wheel 114 are controlled to stop right after the collection point 6 is sensed by the sensing guide unit 150 or after a set time. Thus, as the push rod 120 is located close to the collection point 6, the plurality of golf balls 4 moving together with the push rod 120 are supplied to the collection point 6.

한편, 결합부(130)는 설치브라켓(134) 및 연결핀(136)을 포함한다.On the other hand, the coupling part 130 includes an installation bracket 134 and a connection pin 136.

설치브라켓(134)은 본체(110), 또는 본체(110)에서 연장되는 연장프레임(132)의 적어도 양측에 구비된다. 설치브라켓(134)은 연장프레임(132)에 2개 구비되는 것으로 한다.The installation bracket 134 is provided on at least both sides of the main body 110 or the extension frame 132 extending from the main body 110 . Installation bracket 134 is to be provided with two extension frame (132).

그리고, 연결핀(136)은 설치브라켓(134)을 밀대(120) 특히 수평대(122)와 연결한다.Also, the connection pin 136 connects the installation bracket 134 to the push bar 120, especially the horizontal bar 122.

이때, 설치브라켓(134)은 각각 설치홀(135)을 통공하고, 연장프레임(132)은 본체(110)의 전후진 이동 방향에 따라 설치브라켓(134)의 회동을 허용하도록 대응되는 설치홀(135)에 축 삽입되는 설치리브를 구비한다.At this time, the installation brackets 134 pass through the installation holes 135, respectively, and the extension frame 132 has corresponding installation holes to allow rotation of the installation bracket 134 according to the forward and backward movement direction of the main body 110 ( 135) is provided with an installation rib that is axially inserted.

설치리브가 대응되는 설치홀(135)에 삽입됨에 따라, 설치브라켓(134)은 본체(110)의 전진과 후진 방향으로 회동 가능하게 된다. 이는, 필드(2)의 불균일한 높이에 따라 구름롤러(140)와 밀대(120)의 높이 방향으로의 움직임을 허용함으로써 밀대(120)와 구름롤러(140)와 설치브라켓(134)의 내구성을 증대하기 위함이다.As the installation rib is inserted into the corresponding installation hole 135, the installation bracket 134 can rotate in the forward and backward directions of the main body 110. This allows the rolling roller 140 and the rolling rod 120 to move in the height direction according to the non-uniform height of the field 2, thereby increasing the durability of the rolling rod 120, the rolling roller 140, and the installation bracket 134. is to augment

특히, 설치브라켓(134)은 밀대(120)의 수평대(122)의 양측면에 접하도록 벌어지는 집게 형상으로 형성됨이 바람직하고, 연장프레임(132)은 연결핀(136) 각각의 양측에 스토퍼(138)를 구비할 수 있다. 스토퍼(138)는 설치브라켓(134)의 과도한 회전을 방지함에 따라 구름롤러(140)가 필드(2)에 접한 상태를 유지하도록 한다. 물론, 스토퍼(138)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.In particular, the installation bracket 134 is preferably formed in the shape of a tong that opens to contact both sides of the horizontal bar 122 of the push bar 120, and the extension frame 132 has a stopper 138 on both sides of each connecting pin 136 ) can be provided. The stopper 138 prevents excessive rotation of the mounting bracket 134 so that the rolling roller 140 maintains a state in contact with the field 2 . Of course, the stopper 138 can be deformed into various shapes.

한편, 감지안내부(150)는 거치봉(152), 홀더(154) 및 감지센서(156)를 포함한다.On the other hand, the detection guide unit 150 includes a mounting rod 152, a holder 154 and a detection sensor 156.

거치봉(152)은 본체(110)와 연장프레임(132) 중 적어도 어느 하나에 거치된 채 밀대(120)의 전방으로 연장된다. 이때, 본체(110)와 연장프레임(132) 중 적어도 어느 하나는 클립(153)을 구비하고, 거치봉(152)은 클립(153)에 축 삽입되어 거치 고정된다.The mounting rod 152 extends forward of the push rod 120 while being mounted on at least one of the main body 110 and the extension frame 132 . At this time, at least one of the main body 110 and the extension frame 132 is provided with a clip 153, the mounting rod 152 is shaft inserted into the clip 153 is fixed.

그리고, 홀더(154)는 밀대(120)의 전방에 위치하는 거치봉(152)의 단부나 가장자리에 구비되고, 필드(2) 측으로 개방되는 개방홀(155)을 형성한다. 이때, 홀더(154)는 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 홀더(154)는 거치봉(152)에 일체로 구비되거나, 또는 분리 가능하게 결합될 수 있다.Further, the holder 154 is provided at an end or an edge of the mounting rod 152 located in front of the push rod 120 and forms an open hole 155 that opens toward the field 2. At this time, the holder 154 may be made of various shapes. The holder 154 may be integrally provided with the mounting rod 152, or may be detachably coupled.

아울러, 감지센서(156)는 홀더(154)의 내부에 구비되고, 개방홀(155)을 통해 수거장소(6)를 감지한다. 이때, 감지센서(156)는 포토센서나 비젼 등 다양하게 적용 가능하다.In addition, the detection sensor 156 is provided inside the holder 154 and senses the collection point 6 through the open hole 155 . At this time, the detection sensor 156 can be applied in various ways such as a photosensor or a vision.

한편, 복수 개의 구름롤러(140)는 밀대(120)에 다양한 방식으로 구비될 수 있다.Meanwhile, the plurality of rolling rollers 140 may be provided on the push bar 120 in various ways.

예로서, 밀대(120)는 하측면 또는 전측면에 복수 개의 고정브라켓(126)을 고정한다. 이때, 고정브라켓(126)은 볼팅이나 용접에 의해 밀대(120)의 하측면이나 전측면에 고정될 수 있다.For example, the push bar 120 fixes a plurality of fixing brackets 126 to the lower side or the front side. At this time, the fixing bracket 126 may be fixed to the lower side or the front side of the push bar 120 by bolting or welding.

그리고, 밀대(120)의 축 방향을 따라 이웃한 고정브라켓(126)은 샤프트(128)의 양측을 연결한다. In addition, fixing brackets 126 adjacent along the axial direction of the push rod 120 connect both sides of the shaft 128.

구름롤러(140)는 샤프트(128)에 복수 개가 회전 가능하게 구비된다. 이때, 구름롤러(140)는 스냅링 등에 의해 축 방향으로 이동 방지되도록 샤프트(128)에 구비된다.A plurality of rolling rollers 140 are rotatably provided on the shaft 128 . At this time, the rolling roller 140 is provided on the shaft 128 to be prevented from moving in the axial direction by a snap ring or the like.

특히, 본체(110)가 전진 이동시, 구름롤러(140)가 흩어진 골프공(4)을 안정적으로 미는 것이 바람직하다.In particular, when the main body 110 moves forward, it is preferable that the rolling roller 140 stably pushes the scattered golf balls 4.

이를 위해, 고정브라켓(126)은 밀대(120) 특히 수평대(122)의 전방에 대해 하향 경사지게(θ) 형성된다. 그리고, 샤프트(128)가 밀대(120)의 전측으로 돌출되게 경사진 고정브라켓(126)의 해당 부위에 연결됨에 따라, 구름롤러(140)는 수평대(122)의 전방으로 돌출되게 구비된다. To this end, the fixing bracket 126 is formed to be inclined downward (θ) with respect to the front of the push bar 120, particularly the horizontal bar 122. In addition, as the shaft 128 is connected to the corresponding part of the fixing bracket 126 inclined to protrude toward the front of the push bar 120, the rolling roller 140 protrudes forward of the horizontal platform 122.

이 경우, 구름롤러(140)는 무게 중심 또는 수평대(122)의 하중이 작용하는 위치에서 전방에 위치함으로써, 구름롤러(140)는 필드(2)에 접한 채 골프공(4)을 안정적으로 밀어 이동시킬 수 있다. 아울러, 본체(110)가 후진 이동시, 무게 중심 또는 수평대(122)의 하중이 작용하는 위치보다 전방에 위치한 구름롤러(140)는 필드(2)와의 접촉 저항이 줄어들게 된다. 특히, 본체(110)가 후진 이동시, 설치브라켓(134)이 연결핀(136)을 기준으로 소정 회동됨에 따라, 수직대(124)는 회동됨으로써, 수직대(124)의 구름롤러(140)는 필드(2)와 이격될 수 있다. In this case, the rolling roller 140 is located in front of the center of gravity or the position where the load of the horizontal bar 122 acts, so that the rolling roller 140 stably rolls the golf ball 4 while in contact with the field 2. can be pushed and moved. In addition, when the main body 110 moves backward, the rolling roller 140 located ahead of the center of gravity or the position where the load of the leveling table 122 acts reduces contact resistance with the field 2 . In particular, when the main body 110 moves backward, as the installation bracket 134 is rotated with respect to the connecting pin 136, the vertical stand 124 is rotated, so that the rolling roller 140 of the vertical stand 124 It can be spaced apart from field (2).

그래서, 고정브라켓(126)이 수평대(122)의 전방에 대해 하향 경사지게(θ) 형성됨으로써, 본체(110)가 전진시 구름롤러(140)는 필드(2)에 대한 접지력을 증가시킨 채 안정적으로 골프공(4)을 밀어 이동시킬 수 있다. 그리고, 본체(110)가 후진시, 수평대(122)의 구름롤러(140)가 필드(2)에 대한 접지력을 저감시키면서 수직대(124)의 구름롤러(140)가 필드(2)와 이격됨으로써, 제 1구동원(113)과 제 2구동원(115)의 부하가 줄어들 수 있다.Therefore, since the fixing bracket 126 is formed to be inclined downward (θ) with respect to the front of the horizontal platform 122, when the main body 110 moves forward, the rolling roller 140 increases the grip force on the field 2 and is stable. The golf ball 4 can be moved by pushing it. And, when the main body 110 moves backward, the rolling roller 140 of the horizontal stand 122 reduces the gripping force with respect to the field 2 while the rolling roller 140 of the vertical stand 124 is spaced apart from the field 2 As a result, loads of the first driving source 113 and the second driving source 115 may be reduced.

또한, 본체(110)가 전진 이동시, 본체(110)와 연장프레임(132) 및 밀대(120)가 구름롤러(140)에 과도하게 하중을 전달함에 따른 구름롤러(140)의 내구성 저하를 방지하기 위해, 본체(110) 또는 연장프레임(132)은 전방지지롤러(172)를 구비한다. 전방지지롤러(172)가 필드(2)에 접한 상태로 회전됨에 따라, 구름롤러(140)에 가해지는 본체(110)와 연장프레임(132) 및 밀대(120)의 하중이 분산된다.In addition, when the main body 110 moves forward, the main body 110, the extension frame 132, and the push bar 120 transfer an excessive load to the rolling roller 140 to prevent a decrease in durability of the rolling roller 140. To this end, the body 110 or the extension frame 132 is provided with a front support roller 172. As the front support roller 172 rotates in contact with the field 2, the load of the body 110, the extension frame 132, and the push bar 120 applied to the rolling roller 140 is distributed.

물론, 전방지지롤러(172)는 다양한 방식으로 본체(110) 또는 연장프레임(132)에 회전 가능하게 연결된다.Of course, the front support roller 172 is rotatably connected to the body 110 or the extension frame 132 in various ways.

아울러, 본체(110)는 후방지지롤러(174)를 구비할 수 있다.In addition, the main body 110 may include a rear support roller 174 .

본체(110)가 상향 경사진 필드(2)를 올라갈 때, 밀대(120) 등에 의해, 본체(110)가 후방으로 전복될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 본체(110)는 후방에 후방지지롤러(174)를 구비한다. 후방지지롤러(174)가 본체(110)의 후방을 필드(2)에 대해 지지함으로써, 본체(110)는 후방 측으로 전복되는 것이 방지된다. 물론, 후방지지롤러(174)는 높낮이 조절 가능하도록 다양한 방식으로 본체(110)에 연결된다.When the body 110 climbs the upwardly inclined field 2, the body 110 may be overturned backward by the push rod 120 or the like. In order to prevent this, the body 110 is provided with a rear support roller 174 at the rear. Since the rear support roller 174 supports the rear of the body 110 against the field 2, the body 110 is prevented from overturning to the rear side. Of course, the rear support roller 174 is connected to the main body 110 in various ways so that the height can be adjusted.

그리고, 본체(110)와 밀대(120) 및 연장프레임(132)은 경질 특히 금속 재질로 이루어질 수 있다. 이 경우, 골프공 수거장치(100)가 필드(2)에 흩어진 골프공(4)을 수거하는 중에, 골프공(4)이 날아와서 본체(110)와 밀대(120) 또는 연장프레임(132)에 부딪힌 후 되튀어 안전사고를 유발할 수 있다. 아울러, 본체(110)와 밀대(120) 및 연장프레임(132)이 직접적으로 노출될 경우, 미감이 좋지 않다.In addition, the main body 110, the push bar 120, and the extension frame 132 may be made of a hard, particularly metal material. In this case, while the golf ball collection device 100 collects the golf balls 4 scattered in the field 2, the golf ball 4 flies and hits the main body 110 and the push rod 120 or the extension frame 132 It may bounce back after bumping into it, causing a safety accident. In addition, when the body 110, the push rod 120, and the extension frame 132 are directly exposed, the aesthetic feeling is not good.

그래서, 본체(110)와 밀대(120) 및 연장프레임(132)은 덮개부재(180)에 의해 덮여진다. 덮개부재(180)는 다양한 형상 및 다양한 재질로 이루어질 수 있으나, 필드(2)나 야외 골프장의 바닥과 유사한 인조잔디 등으로 덮여질 수 있다.Thus, the body 110, the push bar 120, and the extension frame 132 are covered by the cover member 180. The cover member 180 may be made of various shapes and materials, but may be covered with artificial turf similar to the floor of the field 2 or an outdoor golf course.

물론, 덮개부재(180)는 다양한 방식으로 본체(110), 밀대(120) 및 연장프레임(132)의 상측에 덮인 채 고정될 수 있다.Of course, the cover member 180 may be fixed while covering the upper sides of the main body 110, the push bar 120, and the extension frame 132 in various ways.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

100: 골프공 수거장치 110: 본체
112: 제 1이송바퀴 113: 제 1구동원
114: 제 2이송바퀴 115: 제 2구동원
116: 구동조작부재 120: 밀대
122: 수평대 124: 수직대
126: 고정브라켓 128: 샤프트
130: 결합부 132: 연장프레임
133: 설치리브 134: 설치브라켓
135: 설치홀 136: 연결핀
138: 스토퍼 140: 구름롤러
150: 감지안내부 152: 거치봉
153: 클립 154: 홀더
155: 개방홀 156: 감지센서
160: 제어부 172: 전방지지롤러
174: 후방지지롤러 180: 덮개부재 100: golf ball collection device 110: main body
112: first transfer wheel 113: first driving source
114: second transfer wheel 115: second driving source
116: drive operation member 120: push rod
122: horizontal bar 124: vertical bar
126: fixing bracket 128: shaft
130: coupling part 132: extension frame
133: installation rib 134: installation bracket
135: installation hole 136: connection pin
138: stopper 140: rolling roller
150: detection guide unit 152: mounting rod
153: clip 154: holder
155: open hole 156: detection sensor
160: control unit 172: front support roller
174: rear support roller 180: cover member

Claims (5)

제 1구동원에 의해 양방향 회전되는 제 1이송바퀴를 일측에 구비하고, 제 2구동원에 의해 양방향 회전되는 제 2이송바퀴를 타측에 구비하는 본체; 상기 본체에 구비되어, 상기 제 1이송바퀴와 상기 제 2이송바퀴의 회전에 따라, 필드의 골프공을 설정 위치로 밀어 수거 안내하는 밀대; 상기 밀대를 상기 본체에 분리 가능하게 연결 안내하는 결합부; 상기 밀대의 축 방향을 따라 하측에 복수 개가 상기 필드에 구름회전 되도록 구비됨에 따라, 상기 골프공이 상기 밀대의 후측으로 이탈되는 것을 방지하는 구름롤러; 상기 골프공을 미는 방향인 상기 밀대의 전방으로 연장되어, 상기 골프공의 수거장소를 감지하는 감지안내부; 및 상기 감지안내부에 의해 상기 수거장소를 감지시, 상기 밀대가 상기 수거장소의 직전 가장자리까지 이동되도록 상기 제 1구동원과 상기 제 2구동원의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 밀대는 하측면 또는 전측면에 복수 개의 고정브라켓을 고정하며, 상기 밀대의 축 방향을 따라 이웃한 상기 고정브라켓은 샤프트의 양측을 연결하여 상기 구름롤러는 상기 샤프트에 복수 개가 회전 가능하게 구비되고,
상기 밀대는, 상기 필드에 흩어져 있는 상기 골프공을 수거를 위해 밀기 위한 수평대; 및 상기 수평대의 축 방향을 따라 양측 가장자리에서 상기 본체의 전방 방향으로 연장되어 상기 수평대에 의해 밀리는 상기 골프공이 상기 수평대의 외측으로 이탈되는 것을 방지하는 수직대를 포함하며,
상기 결합부는, 상기 본체 또는 상기 본체에서 연장되는 연장프레임의 적어도 양측에 구비되는 설치브라켓; 및 상기 설치브라켓을 상기 밀대와 연결하는 연결핀을 포함하고,
상기 설치브라켓은 각각 설치홀을 통공하며,
상기 본체 또는 상기 연장프레임은, 상기 본체의 전후진 이동 방향에 따라 상기 설치브라켓의 회동을 허용하도록, 대응되는 상기 설치홀에 축 삽입되는 설치리브를 구비하고,
상기 고정브라켓은 상기 수평대에 전방에 대해 하향 경사지게 설치되어, 상기 구름롤러는 상기 수평대의 전방으로 돌출되게 구비되며, 상기 구름롤러는 상기 밀대의 축 방향을 따라 상기 골프공의 직경보다 작은 간격으로 배치되고,
상기 설치브라켓은 상기 수평대의 양측면에 접하도록 벌어지는 집게 형상으로 이루어지며, 상기 연장프레임은 상기 연결핀 각각의 양측에 스토퍼를 구비하여 상기 설치브라켓의 회동 각도를 제한하는 것을 특징으로 하는 듀얼모터 타입의 골프공 수거장치.A main body having a first transfer wheel rotated in both directions by a first drive source on one side and a second transfer wheel rotated in both directions by a second drive source on the other side; a push rod provided in the main body to push and guide a golf ball in the field to a set position according to the rotation of the first and second conveying wheels; a coupling part for guiding the push rod to be detachably connected to the main body; a rolling roller that is provided at the lower side along the axial direction of the rolling pin so as to roll on the field, preventing the golf ball from escaping to the rear of the rolling pin; a detection guide unit extending in front of the push rod in a direction in which the golf ball is pushed, and detecting a collection place of the golf ball; and a control unit controlling driving of the first driving source and the second driving source so that the push rod is moved to an immediately preceding edge of the collection place when the collection place is sensed by the detection guide unit,
A plurality of fixing brackets are fixed to the lower or front surface of the push rod, and the fixing brackets adjacent to each other along the axial direction of the push rod connect both sides of the shaft so that a plurality of rolling rollers are rotatably provided on the shaft. ,
The push bar may include a horizontal bar for pushing the golf balls scattered in the field to collect them; And a vertical bar extending from both edges in the axial direction of the horizontal bar in a forward direction of the main body to prevent the golf ball pushed by the horizontal bar from escaping to the outside of the horizontal bar,
The coupling unit may include installation brackets provided on at least both sides of the main body or an extension frame extending from the main body; And a connecting pin connecting the installation bracket to the push rod,
Each of the mounting brackets passes through an installation hole,
The main body or the extension frame is provided with an installation rib that is axially inserted into the corresponding installation hole to allow rotation of the installation bracket according to the forward and backward movement direction of the main body,
The fixing bracket is installed at a downward slope with respect to the front of the horizontal bar, and the rolling rollers are provided to protrude forward of the horizontal bar, and the rolling rollers are spaced at intervals smaller than the diameter of the golf ball along the axial direction of the rolling bar. being placed,
The installation bracket is made in the shape of a pair of clamps that open to come into contact with both sides of the horizontal bar, and the extension frame has stoppers on both sides of each of the connecting pins to limit the rotation angle of the installation bracket. Of the dual motor type, characterized in that Golf ball collection device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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