KR101980043B1 - Device for golf ball retrieving - Google Patents

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KR101980043B1
KR101980043B1 KR1020180046273A KR20180046273A KR101980043B1 KR 101980043 B1 KR101980043 B1 KR 101980043B1 KR 1020180046273 A KR1020180046273 A KR 1020180046273A KR 20180046273 A KR20180046273 A KR 20180046273A KR 101980043 B1 KR101980043 B1 KR 101980043B1
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KR
South Korea
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golf
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golf ball
support plate
main body
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Application number
KR1020180046273A
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Korean (ko)
Inventor
이건덕
박노필
Original Assignee
주식회사 동승전기
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/02—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
    • A63B47/024—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting for collecting by using a sweeping means moving across the playing surface

Abstract

The present invention relates to a golf ball collecting device, and more specifically, to a golf ball collecting device which automatically moves over a golf course to push golf balls scattered in a golf course into a passage for auto recovery to achieve recovery, thereby eliminating a need that people directly collect golf balls, can readily move to collect golf balls even in the irregularly contoured ground, and can prevent damage to grass. The golf ball collecting device of the present invention comprises: a moving platform having wheels which are disposed in the lower part and rotated by a driving means, and capable of altering the direction by a steering device; and a collecting member installed on a support formed at the front side of the moving platform to collect a plurality of golf balls. The collecting member includes: a main frame having a shape of a plate with predetermined thickness to be lengthily installed in a transverse direction; and a plurality of pushers installed in the lower part of the front side of the main frame in a longitudinal direction to be separated from one another to push golf balls together, wherein each of the pushers has a ground plane independently adjusted as curves change in topography where the device moves.

Description

골프공 수거장치{Device for golf ball retrieving}[0001] The present invention relates to a device for golf ball retrieval,

본 발명은 골프공 수거장치에 관한 것으로, 사람이 직접 골프공을 수거하지 않고 골프장 위에서 자동으로 움직이는 수거장치를 통해 골프장에 흩어져 있는 골프공을 자동회수가 이루어지는 통로로 밀어넣어 회수가 이루어질 수 있도록 하고, 높낮이가 불규칙한 지형에서도 이동 및 수거가 용이하고 잔디의 훼손을 방지하고 자 한 골프공 수거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball collection device, in which a golf ball scattered in a golf course is pushed into a path for automatic collection through a collection device that is automatically moved on a golf course without a person collecting the golf ball, And to a golf ball collecting apparatus which is easy to move and collect and is prevented from being damaged even when the ground is irregular in height.

근래에 들어 전반적인 생활수준이 향상됨에 따라, 골프를 배우려는 사람들이 점차 증가하고 있는 추세이며, 골프를 배울 수 있는 야외 또는 실내 골프연습장이 우후죽순 생겨나고 있다.As the overall standard of living has improved in recent years, the number of people seeking to learn golf is increasing, and outdoor or indoor golf practice grounds for learning golf are emerging.

특히 야외 골프연습장의 경우, 타석으로부터 일정거리까지는 평지로 되어 있고, 평지 끝부분에 경사면이 형성되어 있으며, 경사면과 평지 사이에는 골프공을 자동으로 회수할 수 있도록 한 통로가 마련되어 경사면까지 날아간 공은 통로로 낙하되어 골프장의 자동회수 시스템에 의하여 타석의 위치까지 오게 된다.In particular, in the case of an outdoor golf driving range, a flat surface is formed from a plate to a certain distance, an inclined surface is formed at the end of the flat surface, a passageway for automatically recovering the golf ball is provided between the inclined surface and the flat surface, It falls down the aisle and comes to the position of the batting by the automatic collection system of the golf course.

그러나 타석으로부터 가까운 부분, 즉 평지에 골프공이 떨어진 경우 평지부분에 그대로 위치하고 있기 때문에 골프공을 회수하기 위해서 수거용 차량을 사람이 직접 운전하거나 밀대와 같은 도구를 통해 평지 곳곳에 놓인 골프공을 회수용 통로에 밀어넣는 형태로 골프공을 회수하게 된다.However, since the golf ball is located in the flat area when the golf ball falls off from the plate, that is, when the golf ball falls off the flat surface, the golf ball is directly driven by a person driving the collection vehicle or by a tool such as a pin, And the golf ball is recovered in the form of being pushed in.

이와 같이 골프공을 회수하는 과정에서는 관리자의 안전을 위해 반드시 이용자들의 골프공 타격을 일정시간 동안 중단해야 한다. 이러한 연습중단으로 인해 이용자의 입장에서는 운동의 흐름을 방해하여 흥미를 떨어뜨리는 문제점이 있고, 골프장을 운영하는 관리자의 입장에서는 골프공 수거인력을 항시 대기하여야 하며 수거가 이루어지는 시간 동안 수익을 포기해야 하는 문제점이 있었다.In the process of recovering the golf ball, the user must stop the golf ball hit for a certain period of time in order to ensure the safety of the manager. As a result of this practice discontinuation, there is a problem that the user interferes with the flow of the movement and reduces the interest of the user. From the viewpoint of the manager who operates the golf course, the golf ball collection man should always wait for the manpower for collection, There was a problem.

아울러 골프장의 평지부분은 그 높낮이가 균일하지 못하고 어느 정도의 굴곡이 있어서, 밀대와 같은 도구로 골프공을 회수할 경우 지형의 불규칙한 굴곡에 의해 밀대의 이동이 어렵고, 이를 주의하지 않고 밀대를 사용할 경우 잔디가 훼손되는 문제점이 있었다.In addition, when the golf ball is collected with a tool such as a pin, the flat part of the golf course is not uniform in its height and it has some degree of curvature. Therefore, it is difficult to move the pin due to irregular bending of the terrain. There was a problem that the grass was damaged.

관련 선행기술로서, 등록특허 제10-1529289호(골프연습장 볼 수거장치)에는 정해진 무선주파수 신호를 수신하는 무선전파수신기가 일측에 구비되고, 자유자재로 방향전환 및 이동할 수 있도록 하부에 바퀴가 장착되고, 상기 바퀴에 일정한 구동력을 전달하도록 바퀴에 연결되는 구동수단이 내측에 구비되는 일정 크기의 본체와, 상기 본체의 외측 양쪽에 각 일단이 연결되고 각 타단이 본체로부터 일정거리 수평 설치되어 바닥면과 일정간격 이격 설치되어 상기 본체의 이동시 바닥면에 낙하된 다수의 볼을 한곳으로 모을 수 있도록 하는 볼 수거대와, 상기 본체에 구비된 무선전파수신기와 무선 교신을 통해 본체의 이동과 방향전환 및 이동속도 등을 제어할 수 있는 조작스위치가 각각 구비되어 사용자의 조작할 수 있도록 구성되는 무선조정기;를 포함한 구성이 개시되어 있다.[0003] As a related art, in a golf practice field ball collecting device, a radio wave receiver for receiving a predetermined radio frequency signal is provided at one side, and a wheel is mounted at a lower portion for freely changing and moving directions A body having a predetermined size and provided with driving means connected to the wheels for transmitting a constant driving force to the wheels; and one end connected to the outer side of the body, and the other end horizontally installed at a predetermined distance from the body, And a controller for controlling the movement of the main body through the wireless communication with the wireless radio receiver provided in the main body, And a wireless controller, each of which is provided with an operation switch capable of controlling a movement speed, etc., .

그러나 상기 선행기술은 골프공을 직접적으로 수거하는 부분에 해당하는 볼 수거대 전체가 수평으로 고정 설치되기 때문에, 지면과의 이격 거리를 짧게 둘 경우 균일하지 못한 지형을 지나는 과정에서 볼 수거대의 일부분이 걸려서 전진할 수 없거나 지형을 손상시키게 되는 문제점이 발생할 수 있고, 이를 방지하기 위해 지면으로부터 이격 거리를 길게 둘 경우 골프공이 이격공간으로 지나치게 되어 골프공 회수가 원활하지 못한 문제점이 발생하게 된다.However, in the above-mentioned prior art, since the entire giant ball corresponding to the portion directly collecting the golf ball is fixed horizontally, if the distance from the ground is shortened, There is a problem that the golf ball can not move forward or damage the topography. In order to prevent this, if the distance from the ground is made long, the golf ball is excessively moved into the separated space, resulting in a problem that the golf ball is not recovered smoothly.

등록특허 제10-1529289호Patent No. 10-1529289 공개특허 제10-2009-0112338호Published Patent No. 10-2009-0112338 등록실용신안 제20-0471935호Registration Utility Model No. 20-0471935 등록특허 제10-1207283호Patent No. 10-1207283 공개특허 제10-2018-0018469호Published Japanese Patent Application No. 10-2018-0018469

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 사람이 직접 골프공을 수거하지 않고 골프장 내에서 자동으로 움직일 수 있도록 한 골프공 수거장치를 통해 골프공을 수거하는 동안 이용자의 타격연습이 지속될 수 있도록 하고, 균일하지 않은 골프장의 지형에도 효과적으로 사용할 수 있고 골프장의 잔디를 손상시키지 않도록 한 골프공 수거장치를 제공함에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a golf ball collecting apparatus capable of automatically moving in a golf course without collecting a golf ball directly, The present invention is directed to a golf ball collecting apparatus which is capable of effectively using golf clubs in a non-uniform golf course topography without damaging the lawn of a golf course.

본 발명은 구동수단에 의해 하부에 마련된 바퀴가 회전하게 되고 조향장치를 통해 방향전환이 가능하도록 구성되는 이동플랫폼과, 상기 이동플랫폼의 전방으로 형성된 지지대에 설치되어 다수의 골프공을 수거하는 수거부재;로 이루어지는 골프공 수거장치에 있어서, 상기 수거부재는; 일정두께의 판상으로 형성되고 가로방향으로 길게 설치되는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 전방 하부에 길이방향을 따라 분할된 형태로 복수 설치되어 골프공을 함께 밀어내는 밀대부;로 구성되되, 상기 밀대부는 이동하는 지형의 굴곡변화에 따라 접지면이 독립적으로 조절되는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a golf club comprising a moving platform configured to be rotated by a driving means provided at a lower portion of the wheel and capable of turning through a steering device, a collection member installed on a support formed in front of the moving platform, ; And the collection member comprises: A main frame which is formed in a plate shape having a predetermined thickness and which is installed in a lengthwise direction and which is installed in a long length in the longitudinal direction; And the ground surface is independently controlled according to the bending change of the moving terrain.

또한 상기 메인프레임의 양단부에는 전방으로 절곡된 형태로 연장되는 측면프레임이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, a side frame is formed at both ends of the main frame so as to extend in a forwardly curved shape.

또한 상기 밀대부는; 메인프레임에 고정되는 경첩과, 상기 경첩에 일측이 고정되어 경첩의 회전축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 지지판과, 상기 지지판에 설치되어 지면에 맞닿아 구름작용을 하면서 지지판을 움직이는 롤러와, 상기 경첩의 회전축 상에 설치되어 지지판 및 롤러를 지면방향으로 눌러줄 수 있도록 탄성력을 가하는 스프링;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The plunger may further comprise: A hinge fixed to the main frame; a support plate fixed to the hinge at one side so as to be rotatable about a rotation axis of the hinge; a roller installed on the support plate and moving the support plate while rolling in contact with the ground surface; And a spring that is installed on the rotation axis of the support plate and exerts an elastic force to press the support plate and the roller in the paper surface direction.

또한 상기 롤러는 지지판의 저면보다 더 돌출되어 롤러에 의해 지지판은 지면에서 항시 일정간격으로 이격되어 있는 것을 특징으로 한다.The rollers are further projected from the bottom surface of the support plate so that the support plates are always spaced apart from the ground at regular intervals by the rollers.

또한 상기 지지판의 하부에는 절개부를 형성하고, 상기 절개부의 안쪽에 롤러가 설치되는 것을 특징으로 한다.Further, an incision is formed in the lower part of the support plate, and a roller is installed inside the incision part.

본 발명은 골프공을 수거하는 시간 동안 이용자가 타석에서 연습을 지속할 수 있기 때문에, 이용자의 운동 흐름을 방해하지 않으며, 골프장에서 수거하는 시간동안 포기했던 수익을 창출할 수 있게 되는 것이다.The present invention allows the user to continue practicing at the plate during the time of collecting the golf ball, so that it does not interfere with the flow of the user's motion and can generate the profit that was abandoned during the collection time on the golf course.

또한 본 발명은 복수의 밀대부가 이동하는 지형의 굴곡변화에 따라 접지면이 독립적으로 조절됨으로써, 불규칙한 지형에서도 자유롭게 이동하면서 골프공의 수거능력을 높일 수 있으며 수거장치에 의해 잔디가 훼손될 염려가 없는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, since the ground surface is independently controlled according to the bending change of the terrain in which the plurality of pushing portions move, the collecting ability of the golf ball can be improved while moving freely in irregular terrain, There is an advantage.

도 1은 본 발명에 의한 골프공 수거장치의 전체 구성을 나타낸 평면 예시도
도 2는 본 발명의 수거부재를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 수거부재를 구성하는 밀대부를 확대하여 나타낸 사시도
도 4 내지 5는 본 발명의 밀대부가 지형의 높낮이에 따라 조절되는 것을 나타낸 단면도
도 6은 본 발명의 밀대부가 지형의 굴곡에 따라 접지면이 독립적으로 조절된 상태를 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 골프공 수거장치에 회전형 밀대부재가 더 설치된 또 다른 실시예를 나타낸 도면
도 8은 도 7실시예에서 회전형 밀대부재의 작동예시를 나타낸 도면
도 9는 도 7실시예에서 회전형 밀대부재를 구성하는 통형밀대와 안내바퀴를 나타낸 사시도1 is a plan view showing an overall configuration of a golf ball collection device according to the present invention.
2 is a perspective view showing a collection member of the present invention;
3 is an enlarged perspective view of the pusher portion constituting the collection member of the present invention;
Figs. 4 to 5 are cross-sectional views showing that the push-in portion of the present invention is adjusted according to the elevation of the terrain
6 is a view showing a state in which the ground plane is independently adjusted according to the bending of the terrain of the present invention
7 is a view showing another embodiment in which the golf ball collection device of the present invention is further provided with a rotation type push member
8 is a view showing an operation example of the rotating type fastener member in the embodiment of Fig. 7
Fig. 9 is a perspective view showing a tub and a guide wheel constituting the rotating type pushing member in the embodiment of Fig. 7; Fig.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명은 도 1에 도시한 바와 같이 구동수단에 의해 하부에 마련된 바퀴가 회전하게 되고 조향장치를 통해 방향전환이 가능하도록 구성되는 이동플랫폼(10)과, 상기 이동플랫폼(10)의 전방으로 형성된 지지대(11)에 설치되어 다수의 골프공을 수거하는 수거부재(20);로 이루어지는 골프공 수거장치에 관한 것이다. 상기 수거부재(20)를 통해 골프장 내에 흩어져 있는 다수의 골프공을 모아서 자동회수가 이루어질 수 있도록 한 통로로 넣게 되는 것이다.The present invention relates to a traveling platform 10, which is configured such that a wheel provided at a lower portion thereof is rotated by a driving means and is capable of turning through a steering device as shown in Fig. 1, And a collecting member (20) installed on the support (11) for collecting a plurality of golf balls. A plurality of golf balls scattered in a golf course are collected through the collection member 20 and inserted into a passageway for automatic collection.

본 발명의 이동플랫폼(10)은 하부에 마련된 바퀴를 통해 전진과 후진, 그리고 방향전환이 자유롭게 이루어지는 구성으로서, 관리자에 의해 원격 리모컨으로 조종이 이루어지는 것이 일반적지만, GPS 모듈을 이용하여 이동플랫폼(10)의 위치를 파악하고 골프장의 크기를 고려하여 이동경로를 프로그래밍할 경우 관리자의 조종없이도 무인수거가 가능하다. 상기 이동플랫폼(10)은 이와 같이 무인조종뿐만 아니라 사람이 탑승하는 차량으로 적용하여 직접 조종할 수 있음은 물론이다.The mobile platform 10 according to the present invention is configured such that forward, backward, and redirection can be freely performed through a wheel provided at a lower portion thereof, and is controlled by a remote controller by a manager. However, ) And program the movement route considering the size of the golf course, it is possible to unattended collection without the supervision of the administrator. It is needless to say that the mobile platform 10 can be directly operated as a manned vehicle as well as an unmanned operator.

본 발명의 수거부재(20)는 실질적으로 골프공을 한곳에 모을 수 있도록 한 수단으로서, 그 구성은 도 2에 도시한 바와 같이 일정두께의 판상으로 형성되고 가로방향으로 길게 설치되는 메인프레임(100)과, 상기 메인프레임(100)의 전방 하부에 길이방향을 따라 분할된 형태로 복수 설치되어 골프공을 함께 밀어내는 밀대부(200);로 구성되되, 상기 밀대부(200)는 이동하는 지형의 굴곡변화에 따라 접지면이 독립적으로 조절되는 것을 특징으로 한다.The collection member 20 of the present invention is a means for collecting golf balls substantially in one place. As shown in FIG. 2, the collection member 20 includes a main frame 100, A plurality of golf clubs 200 disposed in a front lower portion of the main frame 100 along the longitudinal direction to push golf balls together, And the ground plane is independently controlled according to the bending change.

상기 메인프레임(100)은 이동플랫폼(10)의 지지대(11)와 직접 연결되며, 재질은 금속재로 이루어져 강성을 확보하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 메인프레임(100)의 양단부에는 전방으로 절곡된 형태로 연장되는 측면프레임(110)이 더 형성되며, 골프공을 수거하는 과정에서 양옆으로 흘러나오는 것을 방지하며,
도 2에 도시된 바와 같이,
상기 메인프레임(100)의 양단부에는 전방으로 절곡된 형태로 연장되는 측면프레임(110)이 더 형성되되, 상기 측면프레임(110)은 메인프레임과 한 몸체로 일체로 형성되어 있으며, 또한 상기 측면프레임(110)에는 직사각형 판재 형상의 측면밀대부가 측면프레임(110)의 하단부보다 더 내려온 형태로 측면프레임(110) 내측에 부착형성되어 있다.
It is preferable that the main frame 100 is directly connected to the support 11 of the moving platform 10 and the material thereof is made of a metal material to ensure rigidity. In addition, the side frames 110 are formed at both ends of the main frame 100 so as to be folded forward. The side frames 110 prevent the golf balls from flowing to both sides in the process of collecting golf balls,
As shown in Figure 2,
Side frames 110 are formed at both ends of the main frame 100 so as to be folded forward. The side frames 110 are integrally formed with the main frame as one body, A side plate portion of a rectangular plate shape is attached to the inside of the side frame 110 so as to be lowered from the bottom portion of the side frame 110. [

삭제delete

상기 메인프레임(100)은 골프공을 수거하는 과정에서 골프공이 접촉되는 구성이 아니며, 복수의 밀대부(200)를 설치하기 위한 하나의 프레임형태로 되어 있다. 도 2, 4에 보이는 바와 같이 상기 메인프레임(100)은 직사각형 판체 형상으로 지면에 대해 수직으로 설치된다. 상기 메인프레임(100)은 지면으로부터 상당한 높이로 이격되어 있으며 밀대부(200)가 메인프레임(100)의 하단부보다 더 내려온 형태로 설치되어 골프공을 밀어내게 된다.The main frame 100 is not a structure in which a golf ball is brought into contact with the golf ball during collection of the golf ball, but is formed in a single frame for installing a plurality of the wheel hubs 200. As shown in FIGS. 2 and 4, the main frame 100 is installed in a rectangular plate shape perpendicularly to the ground. The main frame 100 is spaced apart from the ground by a considerable height. The main shaft 100 is lowered from the lower end of the main frame 100 to push the golf ball.

상기 밀대부(200)는 복수로 이루어져 메인프레임(100)의 전방 하부에 길이방향을 따라 분할된 형태로 설치되는데, 각각의 밀대부(200)는 서로 거의 밀착된 형태로 설치되어 빈틈을 최소화하는 것이 바람직하다. 상기 밀대부(200)의 설치위치는 모두 고정되어 있지만, 접지면의 높낮이가 조절될 수 있도록 구성하여 각각의 밀대부(200)는 이동하고자 하는 지형의 굴곡변화에 따라 독립적으로 접지면이 조절되는 것이다.The mill base 200 is divided into a plurality of pieces and is installed in the front lower part of the main frame 100 along the longitudinal direction. Each of the mill base parts 200 is installed in close contact with each other, . The height of the ground surface may be adjusted so that the ground surface is adjusted independently in accordance with the change of the curvature of the terrain to be moved. will be.

본 발명의 밀대부(200)는 도 3을 참조하여 구성을 구체적으로 설명하면, 메인프레임(100)에 고정되는 경첩(210)과, 직사각형 판체 형상으로 이루어지고 상기 경첩(210)에 일측이 고정되어 메인프레임(100)으로부터 하부를 향해 매달려 있는 구조로 연결되어 경첩(210)의 회전축(211)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 지지판(220)과, 상기 지지판(220)에 설치되어 지면에 맞닿아 구름작용을 하면서 지지판(220)을 움직이는 롤러(230)와, 상기 경첩(210)의 회전축(211) 상에 설치되어 지지판(220) 및 롤러(230)를 지면방향으로 눌러줄 수 있도록 탄성력을 가하는 스프링(240);으로 구성되어 있다.3, the mill base 200 includes a hinge 210 fixed to the main frame 100, a hinge 210 having a rectangular plate shape and having one side fixed to the hinge 210, A support plate 220 connected to the main frame 100 by a structure suspended from the main frame 100 so as to be rotatable about the rotation axis 211 of the hinge 210, A roller 230 for moving the support plate 220 in a rolling motion and an elastic force for pressing the support plate 220 and the roller 230 on the rotation axis 211 of the hinge 210 And a spring 240 for applying a spring force.

상기 경첩(210)은 지지판(220)이 메인프레임(100)에 회전 가능한 형태로 설치될 수 있도록 구성으로서, 경첩(210)의 회전축(211)을 중심으로 한쪽은 메인프레임(100)에 고정되고 다른 한쪽은 지지판(220)이 고정되는 것이다.The hinge 210 is configured such that the support plate 220 is rotatably installed on the main frame 100. One side of the hinge 210 about the rotation axis 211 of the hinge 210 is fixed to the main frame 100 And the other is the support plate 220 is fixed.

상기 지지판(220)은 골프공과 직접적으로 접촉되어 골프공을 밀어주는 구성으로서, 금속재질의 메인프레임(100)과 달리 플라스틱 계열과 같은 재질로 형성하여 골프공의 손상을 최소화하는 것이 좋다.The support plate 220 is configured to push the golf ball directly in contact with the golf ball. Unlike the main frame 100 made of a metal material, the support plate 220 is formed of a material such as plastic to minimize damage to the golf ball.

그리고 상기 지지판(220)에는 롤러(230)가 설치되는데, 이때 롤러(230)의 접촉면은 지지판(220)의 저면보다 하부방향으로 더 돌출된 형태가 되어 롤러(230)에 의해서 지지판(220)은 지면에서 항시 일정간격으로 이격될 수 있다.At this time, the contact surface of the roller 230 protrudes further downward than the bottom surface of the support plate 220, and the support plate 220 is rotated by the roller 230, They can be spaced at regular intervals from the ground.

상기 롤러(230)는 지지판(220)의 한 부분에만 설치될 수 있지만, 안정적인 이동을 위해 도면에 도시한 바와 같이 양단부에 형성되는 것이 바람직하다. 그리고 롤러(230)의 크기를 감안하여 롤러(230)가 설치되는 부분 즉, 지지판(220)의 하부에 절개부(221)를 형성하여 절개부(221)의 안쪽에 롤러(230)가 설치되는 것이 좋다.The roller 230 may be installed on only one portion of the support plate 220, but is preferably formed at both ends as shown in the figure for stable movement. Considering the size of the roller 230, a cutout 221 is formed at a portion where the roller 230 is installed, that is, a lower portion of the support plate 220, and the roller 230 is installed inside the cutout 221 It is good.

상기 롤러(230)의 역할은 구름작용에 의해 수거부재(20)의 이동이 용이하도록 한 것도 있지만, 높낮이가 변화함에 따라 지지판(220)이 들어 올려지는 과정에서 부하를 최소화하고 안정적으로 조절이 이루어지도록 한다.Although the rollers 230 serve to facilitate the movement of the collecting member 20 due to the rolling action, the load is minimized while the support plate 220 is lifted as the height is changed, Respectively.

상기 스프링(240)은 롤러(230)의 접지력을 높이고 지지판(220)의 지지력을 높여주기 위한 구성으로서, 상기 스프링(240)은 경첩(210)의 회전축(211) 상에 설치되어 탄성력에 의해 지지판(220) 및 롤러(230)를 지면방향으로 눌러줄 수 있도록 한다.The spring 240 is provided on the rotating shaft 211 of the hinge 210 so that the spring 240 can be elastically supported by the supporting plate 220. [ (220) and the roller (230) in the paper surface direction.

도 4 내지 5를 통해 본 발명의 밀대부(200)가 지형의 높낮이에 따라 조절되는 것을 과정을 좀 더 설명하자면, 도 4에 도시한 바와 같이 지형의 높낮이가 낮은 부분은 지지판(220)의 경사각도가 수직에 가까운 형태를 유지하면서 이동하게 되고, 도 5에 도시한 바와 같이 지형의 높낮이가 비교적 높은 위치에서는 지지판(220)의 저면부가 들어 올려지면서 접지면이 조절되는 것이다. 이때 롤러(230)와 지지판(220)은 스프링(240)에 의해 지면방향으로 누르고 있는 형태가 되어 골프공이 새어나가지 못하도록 한다.4 through 5, the process of adjusting the wheel base 200 according to the elevation of the terrain according to the present invention will be described in more detail. As shown in FIG. 4, The bottom surface of the support plate 220 is lifted and the ground surface is adjusted at a position where the height of the topography is relatively high as shown in FIG. At this time, the roller 230 and the support plate 220 are pressed by the spring 240 in the direction of the ground, thereby preventing the golf ball from leaking.

이와 같이 밀대부(200)의 조절이 독립적으로 이루어지게 되면 도 6에 도시한 바와 같이 굴곡이 불규칙한 지형이라도 높낮이에 맞게 각각 조절될 수 있는 것이다.As shown in FIG. 6, if the wheel base 200 is independently controlled, even irregular terrain can be adjusted to the height.

도 7 내지 9는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 밀대부(200)의 전방으로 회전형 밀대부재(300)를 더 설치한 구성으로 되어 있다. 상기 회전형 밀대부재(300)의 구성은; 상기 측면프레임(110)에 설치되어 구동력을 발생하는 회전모터(310)와, 상기 회전모터(310)의 구동력으로 측면프레임(110) 사이에서 회전하는 밀대회전축(320)과 상기 밀대회전축(320)에 일정간격으로 설치되어 함께 회전하는 통형밀대(330)와, 상기 통형밀대(330) 사이에 배치되며 밀대회전축(320)에 공회전되도록 설치되는 안내바퀴(340);로 구성된다.FIGS. 7 to 9 show another embodiment of the present invention, in which the rotating type pressing member 300 is further provided in front of the pushing piece 200. The configuration of the rotatable plunger 300 is as follows. A rotating shaft 310 which is installed on the side frame 110 and generates a driving force; a pin rotating shaft 320 rotating between the side frames 110 by the driving force of the rotating motor 310; And a guide wheel 340 disposed between the tubular barrel 330 and installed to idle on the barrel rotation shaft 320. The guide barrel 340 rotates together with the tubular barrel 330,

상기 회전형 밀대부재(300)는 도 8에 도시한 바와 같이 회전하면서 골프공을 1차적으로 밀어내는 것으로, 회전하는 통형밀대(330)의 외주면에는 복수의 돌기부(331)가 형성되어 골프공을 바깥쪽으로 밀어내거나 쳐내는 역할을 한다. 만약, 회전형 밀대부재(300)에 의해서 골프공이 밀리지 않고 그대로 통과하더라도 후방에 위치한 밀대부(200)가 2차적으로 밀어줄 수 있는 구조가 된다. 상기 통형밀대(330)의 형상은 도면에 도시한 바와 같이 6각형의 형상뿐만 아니라 8각형, 5각형, 원형 등 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.8, a plurality of protrusions 331 are formed on the outer circumferential surface of the rotating cylindrical bar 330, and a plurality of protrusions 331 are formed on the outer circumferential surface of the rotating bar- It pushes out or pushes out. Even if the golf ball passes without being pushed by the rotatable pusher member 300, the pusher 200 can be pushed secondarily. As shown in the figure, the shape of the cylindrical bar 330 may be various shapes such as octagonal, pentagonal, and circular as well as hexagonal shapes.

그리고 상기 통형밀대(330)는 밀대회전축(320)과 함께 회전되지만 안내바퀴(340)는 밀대회전축(320)의 회전과 관계없이 진행방향으로 굴러가는 형태가 되어 안정적인 이동이 가능하다. 이때 안내바퀴의 지름은 통형밀대(330)의 폭보다 약간 크게 하여 통형밀대(330)가 지면으로부터 소정간격 이격될 수 있도록 하여 잔디손상을 방지하는 것이 바람직하다.The tubular bar 330 is rotated together with the bar rotation shaft 320, but the guide wheel 340 rolls in the advancing direction irrespective of the rotation of the bar rotation shaft 320, thereby enabling stable movement. At this time, the diameter of the guide wheel is slightly larger than the width of the cylindrical bar 330, so that the cylindrical bar 330 can be spaced a predetermined distance from the ground to prevent turf damage.

아울러 상기 밀대회전축(320)은 단단한 재질로 이루어지는 것보다, 휘어지기 쉬운 재질로 이루어지고 길이를 느슨하게 설치함으로써, 지형변화에 따라 분할된 통형밀대(330)가 각각의 높낮이를 찾아 회전하기 때문에 효율적인 작업을 수행하게 된다.In addition, since the rod rotating shaft 320 is made of a material that is easily bent and loosely installed, rather than being made of a rigid material, the columnar spindle 330, which is divided according to the change in the topography, .

이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

10 : 이동플랫폼 11 : 지지대
20 : 수거부재
100 : 메인프레임 110 : 측면프레임
200 : 밀대부 210 : 경첩
211 : 회전축 220 : 지지판
221 : 절개부 230 : 롤러
240 : 스프링 300 : 회전형 밀대부재
310 : 회전모터 320 : 밀대회전축
330 : 통형밀대 331 : 돌기부
340 : 안내바퀴10: moving platform 11: support
20: Collection member
100: main frame 110: side frame
200: Mill Loom 210: Hinges
211: rotating shaft 220: supporting plate
221: cutout section 230: roller
240: spring 300: rotating type push member
310: rotation motor 320:
330: tubular sleeve 331: projection
340: guide wheels

Claims (5)

구동수단에 의해 하부에 마련된 바퀴가 회전하게 되고 조향장치를 통해 방향전환이 가능하도록 구성되는 이동플랫폼(10)과, 상기 이동플랫폼(10)의 전방으로 형성된 지지대(11)에 설치되어 다수의 골프공을 수거하는 수거부재(20);로 이루어지는 골프공 수거장치에 있어서,
상기 수거부재(20)는;
일정두께의 금속재 직사각형 판체 형상으로 이루어져 가로방향으로 길게 설치되되, 지면으로부터 이격되고 지면에 대해 수직으로 설치되는 메인프레임(100)과,
상기 메인프레임(100)의 양단부에는 전방으로 절곡된 형태로 연장되는 측면프레임(110)이 더 형성되되,
상기 측면프레임(110)은 메인프레임과 한 몸체로 일체로 형성되고, 상기 측면프레임(110)에는 직사각형 판재 형상의 측면밀대부가 측면프레임(110)의 하단부보다 더 내려온 형태로 측면프레임(110) 내측에 부착형성되고,
상기 메인프레임(100)의 전방 하부에 길이방향을 따라 분할된 형태로 복수 설치되고 상기 메인프레임(100)의 하단부보다 더 내려온 형태로 설치되어 골프공을 밀어내는 밀대부(200);로 구성되되,
상기 밀대부(200)는,
메인프레임(100)에 고정되는 경첩(210)과, 직사각형 판체 형상으로 이루어지고 상기 경첩(210)에 일측이 고정되어 메인프레임(100)으로부터 하부를 향해 매달려있는 구조로 연결되어 경첩(210)의 회전축(211)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 지지판(220)과, 상기 지지판(220)에 설치되어 지면에 맞닿아 구름작용을 하면서 지지판(220)을 움직이는 롤러(230)와, 상기 경첩(210)의 회전축(211) 상에 설치되어 지지판(220) 및 롤러(230)를 지면방향으로 눌러줄 수 있도록 탄성력을 가하는 스프링(240);으로 구성되어 지형의 굴곡변화에 따라 접지면이 독립적으로 조절되는 것을 특징으로 하는 골프공 수거장치
A plurality of golf clubs 10 mounted on a support 11 formed in front of the moving platform 10 so that a wheel provided at a lower portion thereof is rotated by the driving means and is capable of turning through a steering device; And a collecting member (20) for collecting the balls, the golf ball collecting device comprising:
The collection member (20) comprises:
A main frame 100 having a rectangular metal plate shape having a predetermined thickness and extending in the transverse direction and spaced apart from the ground and installed perpendicular to the ground;
At both ends of the main frame 100, a side frame 110 extending forwardly is formed.
The side frame 110 is integrally formed with the main frame as one body. The side frame of the rectangular plate member is further lowered from the lower end of the side frame 110, Respectively,
The main frame 100 includes a main body 100 and a main body 100. The main frame 100 includes a main body 100 and a main body 100. The main body 100 includes a main body 100, ,
The mill stand 200 includes:
A hinge 210 fixed to the main frame 100 and a hinge 210 fixed to the hinge 210 so as to be hung from the main frame 100 in a downward direction, A roller 230 mounted on the support plate 220 to move the support plate 220 in contact with the surface of the support plate 220 while rolling on the support plate 220, And a spring 240 installed on the rotary shaft 211 of the rotary shaft 211 to apply an elastic force to press the support plate 220 and the roller 230 in the direction of the paper surface. Wherein the golf ball collecting device
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 지지판(220)의 하부에는 절개부(221)를 형성하고, 상기 절개부(221)의 안쪽에 롤러(230)가 설치되는 것을 특징으로 하는 골프공 수거장치The method according to claim 1,
Wherein a cutout portion is formed at a lower portion of the support plate and a roller is installed inside the cutout portion.
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