KR101529289B1 - Ball collecting device for golf driving range - Google Patents

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KR101529289B1
KR101529289B1 KR1020130166805A KR20130166805A KR101529289B1 KR 101529289 B1 KR101529289 B1 KR 101529289B1 KR 1020130166805 A KR1020130166805 A KR 1020130166805A KR 20130166805 A KR20130166805 A KR 20130166805A KR 101529289 B1 KR101529289 B1 KR 101529289B1
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홍충길
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주식회사 자연
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Abstract

The present invention relates to a ball collecting device for a golf driving range, especially, to a ball collecting device for, through a remote control apparatus controlled by a manager, collecting a fallen ball as a moving body which is made to be moved on a flatland is freely moved. The present invention comprises: a fixed-sized main body having a wireless receiver for receiving a wireless frequency signal on one side, having a wheel in a lower portion for a free direction change and a movement, and having a driving portion inside connected to the wheel to deliver a constant driving force to the wheel; a ball collector for collecting multiple balls in one place fallen on the floor when the main body is moved as each one end is connected to both external sides of the main body while each the other end is horizontally installed for a certain distance from the main body and separately installed for a certain space from the floor; and a wireless controller having a control switch enabling to control the movement, the direction change, and a moving speed of the main body through a wireless communication with a wireless wave receiver installed in the main body, and allowing a user′s control.

Description

골프연습장 볼 수거장치{Ball collecting device for golf driving range}[0001] The present invention relates to a ball collecting device for golf driving range,

본 발명은 골프연습장 볼 수거장치에 관한 것으로, 특히 관리자에 의해 조작가능한 원격조정장치를 통해서 골프연습장의 평지에서 이동가능하도록 구성된 이동체가 자유자재로 이동하면서 평지부에 낙하된 볼을 수거하기 위한 골프연습장 볼 수거장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a golf driving range ball collecting apparatus, and more particularly, to a golf driving range ball collecting apparatus, which is capable of moving a golf course on a flat surface of a golf driving range through a remote control device operable by a manager, This invention relates to a practice ball collecting apparatus.

생활수준의 향상과 소득의 증대, 주 5일제 등으로 생활체육 및 다양한 스포츠활동을 영위하는 인구가 갈수록 증가하고 있는 추세에 있다.The number of people who engage in daily sports and various sports activities is increasing due to the improvement of living standards, the increase of income, the 5-day work week.

특히, 골프 운동은 종래의 경우 고소득자 또는 특권층의 전유물로 여겨져 일반들이 쉽게 접근하기 어려운 스포츠 중 하나였지만, 근래에는 많은 골프시설이 들어서고, 그 이용비용이 저렴해지면서 누구나 쉽게 배워서 즐길 수 있는 여가활동 및 일반 스포츠로 자리매김하고 있는 실정이다.Particularly, the golf exercise is one of the sports that the general public can not easily approach because it is regarded as a high-income earner or a privileged individual in the past. However, since many golf facilities have been introduced in recent years, It is becoming a general sport.

일반적으로 골프 운동을 하기 위한 시설로, 일정기간 기본자세를 배우면서 자세와 타법을 익히는 실내 및 실외 골프연습장과, 실제 골프 게임을 즐길 수 있는 홀(Hole)이 구비된 필드로 구분할 수 있다.In general, there are facilities for playing golf, indoor and outdoor golf practice grounds for learning basic attitudes for a certain period while learning attitude and riding techniques, and fields having holes for enjoying actual golf games.

필드는 정규 게임을 할 수 있는 야외 시설로, 제한된 공간과 타수 및 거리에서 정해진 홀에 볼을 넣는 게임으로, 필드에서 골프를 즐기기 위해서는 어느 정도의 기본 타법과 스윙자세를 배워야 하며, 이러한 골프 운동의 기본자세는 전문 티칭프로가 있는 실내외 골프연습장에서 일정기간 스윙과 타법 등을 배워야 한다.The field is an outdoor facility where you can play regular games. The game is to put a ball in a limited space and a designated hole in the street and in the street. In order to enjoy golf in the field, you have to learn some basic riding and swing postures. The basic attitude is to learn swing and riding technique for a certain period at indoor and outdoor golf range with professional teaching profession.

실내골프장의 경우, 골퍼가 친 볼은 근거리에 위치한 장벽이나 그물에 걸려 다시 타자가 서 있는 위치로 자동으로 수거되는 형태로 이루어져 별도의 볼을 수집할 필요가 없지만, 야외 골프연습장의 경우 실제 필드에서 운동하는 거리와 환경에 맞도록 대형 그물이 연습장 전방으로 수백미터의 거리 주변으로 설치되어 있어 연습자가 친 볼이 일정 비거리 날아간 후에 그물에 걸려 바닥으로 낙하된 후에 한곳으로 모여서 다시 연습자가 서 있는 타석으로 자동으로 볼이 공급되도록 구성된다.In the case of an indoor golf course, a golfer's ball is automatically picked up by a barrier or a net placed at a nearby position, and therefore it is not necessary to collect a separate ball. However, in the case of an outdoor golf driving range, The large net is installed in a distance of several hundred meters in front of the driving range to match the exercise distance and the environment. After the practicing ball has fallen to a certain distance, it falls on the net and falls to the floor. The ball is automatically configured to be supplied.

이와 같은 야외 골프연습장은 연습장 전방 일정 영역 둘레에 일정 높이의 그물망이 둘러 처지고, 바닥면은 타자가 서 있는 근거리의 평지와 원거리의 경사면으로 이루어져 있으며, 경사면의 하단에는 경사면으로 낙하된 볼이 자동으로 굴러 내려와 한곳으로 모여 진 후에 타자가 서 있는 타석으로 자동으로 수거될 수 있는 볼 수거통로가 마련되어 있다. Such an outdoor golf driving range is formed by a mesh of a predetermined height around a certain area in front of a driving range. The bottom surface of the golf driving range is composed of a near flat surface and a long sloping surface on which the batter stands, And then collects them in one place and then collects them automatically at the plate where the batter is standing.

하지만, 타자가 서 있는 타석 근처의 평지에 낙하된 볼은 일정시간 연습이 이루어지면서 낙하된 볼의 개수가 많아지면, 골프연습장 관리자 측에서는 일정시간 운동하는 사람들에게 휴식시간을 갖도록 하고 그 휴식시간에 다수의 사람들이 연습장 평지로 올라가 평지에 낙하된 볼을 볼 수거통로측으로 밀어내어 평지에 낙하된 볼을 수거하는 작업을 수행하게 된다.However, if the ball dropped on the flat ground near the batting stand where the batter is standing and the number of balls dropped as a result of practice for a certain period of time, the manager of the golf driving range will give a rest time to the people exercising for a certain time, People will go up to the flat ground and push the dropped ball on the flat side toward the ball catcher to collect the dropped ball on the flat ground.

이와 같은 종래의 야외 골프연습장의 운영에 따라 운동하던 사람들은 강제적으로 볼을 수거하는 동안 일정시간 동안 쉬어야 하고, 이로 인해 리듬감을 잃게 되는 경우가 종종 발생하며, 연습장 관리자 측에서는 볼 수거를 위해 적정 인력이 상기 준비되어야 하는 불편함이 있었다. In accordance with the operation of the conventional outdoor golf driving range, the people who have exercised often have to rest for a certain period of time while collecting the ball, thereby losing the rhythm. In addition, There was an inconvenience that the above should be prepared.

한국실용공개번호 제20-2013-0007280호(공개일: 2013.12.23, 고안의 명칭: 자동 골프공 수거기)Korean Utility Model No. 20-2013-0007280 (Publication date: December 23, 2013, name of design: automatic golf ball) 한국등록특허 제10-1339289호(등록일: 2013.12.03, 발명의 명칭: 골프공 수거 로봇)Korean Registered Patent No. 10-1339289 (Registered on December 3, 2013, title of invention: golf ball collection robot) 한국등록특허 제10-1108013호(등록일: 2012.01.13, 발명의 명칭: 타격공 회수장치)Korean Registered Patent No. 10-1108013 (Registered Date: Jan. 13, 2012, title of invention: striking ball recovery device)

본 발명은 상술한 바와 같이 종래의 야외 골프연습장을 이용하는데 발생되었던 불편함을 해소하기 위해 안출된 것으로, 골프 연습장에서 다수의 연습자들이 운동을 하는 동안 강제적으로 휴식시간을 갖을 필요가 없고, 연습장 관리자는 볼을 수거하기 위한 인원을 상시 갖추어야 하는 어려움이 없도록 하기 위한 골프연습장 볼 수거장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the inconvenience caused by using a conventional outdoor golf driving range as described above, and it is not necessary for a plurality of practitioners at the golf driving range to forcibly take a break while exercising, The manager intends to provide a golf driving range ball collecting device in order to avoid the difficulty in always having the personnel to collect the ball.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 골프연습장 볼 수거장치는 정해진 무선주파수 신호를 수신하는 무선전파수신기가 일측에 구비되고, 자유자재로 방향전환 및 이동이 가능하도록 하부에 바퀴가 장착되고, 상기 바퀴에 일정한 구동력을 전달하도록 바퀴에 연결되는 구동수단이 내측에 구비되는 일정 크기의 본체; 상기 본체의 외측 양쪽에 각 일단이 연결되고 각 타단이 본체로부터 일정거리 수평 설치되어 바닥면과 일정간격 이격 설치되어 상기 본체의 이동시 바닥면에 낙하된 다수의 볼을 한곳으로 모을 수 있도록 하는 볼 수거대; 상기 본체에 구비된 무선전파수신기와 무선 교신을 통해 본체의 이동과 방향전환 및 이동속도 등을 제어할 수 있는 조작스위치가 각각 구비되어 사용자의 조작이 가능하도록 구성되는 무선조정기;를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above-mentioned object, a golf driving range ball collecting apparatus according to the present invention includes a radio wave receiver for receiving a predetermined radio frequency signal, a wheel mounted on a lower portion thereof for freely turning and moving A main body of a predetermined size having driving means connected to the wheels to transmit a constant driving force to the wheels; And the other end of each of the balls is horizontally installed at a predetermined distance from the main body so as to be spaced apart from the bottom surface by a predetermined distance so as to collect a plurality of balls dropped on the bottom surface when the main body is moved, Giant; And a radio remote controller provided in the main body so as to be able to be operated by a user by being equipped with operation switches each capable of controlling movement, direction change, and moving speed of the main body through radio communication with a radio wave receiver provided in the main body .

또한, 상기 바퀴는 주행성을 향상시킬 수 있도록 본체의 하단 좌우 양측에 각각 설치된 무한궤도식으로 이루어지고, 상기 볼 수거대는 길이조절이 가능한 구조로 이루어지며, 본체에 결합된 볼 수거대의 일단은 본체에서 분리가능한 구조로 이루어진다.In addition, the wheels are made of infinite track type installed at both left and right sides of the lower left and right sides of the body so as to improve the running property, and the ball collecting stand is structured so as to be adjustable in length, and one end of the ball collecting stand coupled to the body Lt; / RTI >

또한, 상기 본체의 일측면에는 본체의 구동상태를 표시하기 위한 표시등 또는 경보장치가 구비되고, 상기 무선조정기에는 본체의 회전을 제어하기 위한 회전조작레버, 본체의 이동을 제어하기 위한 이동조작레버, 본체의 이동속도를 제어하기 위한 이동속도제어스위치가 구비되어 있다.Further, on one side of the main body, there is provided an indicator or an alarm for indicating the driving state of the main body, and the radio regulator is provided with a rotation operation lever for controlling rotation of the main body, And a moving speed control switch for controlling the moving speed of the main body.

또한, 상기 볼 수거대의 하단 일측에는 볼 수거대의 자중에 의한 처짐방지와 바닥면과 일정한 간격이 유지되도록 하는 이동바퀴가 구비되고, 상기 볼 수거대의 말단부는 본체 측을 향해 일정각도로 휘어진 절곡부가 구비되어 모아진 볼이 흩어지지 않도록 하는 특징적인 구성 및 구조로 이루어진다.The lower end of the ball collecting table is provided with a moving wheel for preventing sag due to its own weight and keeping a certain distance from the bottom surface of the ball collecting table. The end of the ball collecting table is bent at a predetermined angle toward the main body side So that the collected balls are not scattered.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 골프연습장 볼 수거장치는 골프연습장의 평지에서 관리자의 원격 조정에 따라 자유자재로 이동하면서 골프연습장 그라운드에 흩어져 널려있는 볼을 모아 볼 수거구로 이동시킴으로써 골프 연습중에 연습자들이 멈추지 않고 연습을 할 수 있도록 한다.As described above, the golf practice ball collecting apparatus according to the present invention can freely move according to the remote control of the manager in the flat area of the golf driving range, and collects the balls scattered on the ground of the golf driving range, Let them practice without stopping.

또한, 골프연습장의 관리자는 수시로 연습운동을 멈추게 하고, 다수의 인력을 동원하여 볼을 수거하는 힘든 작업을 수행하지 않아도 되므로, 골프연습장의 인원을 효율적으로 이용할 수 있도록 한다.In addition, the manager of the golf range does not have to perform the hard work of collecting the balls by stopping the practice exercise from time to time and using a large number of manpower, so that the personnel of the golf range can be used efficiently.

도 1은 본 발명에 따른 골프연습장 볼 수거장치의 외관사시도,
도 2는 본 발명에 따른 골프연습장 볼 수거장치의 구성블럭도,
도 3은 도 1에서 일부 구성의 분리사시도,
도 4는 도 1의 A-A선에 따른 일측 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 골프연습장 볼 수거장치의 사용상태도이다.
1 is an external perspective view of a golf practice ball collecting apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a block diagram of a golf driving range ball collecting apparatus according to the present invention;
Fig. 3 is an exploded perspective view of a part of the structure in Fig. 1,
4 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 1,
FIG. 5 is a view showing the state of use of the golf practice ball collecting apparatus according to the present invention.

이하, 명세서에 첨부된 도면을 참고하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 골프연습장 볼 수거장치(이하, ‘볼 수거장치’라 약칭함)의 외관상태를 도시하고 있는 것으로, 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 볼 수거장치(100)는 중심부에 일정 크기로 이루어져 이동 및 회전이 가능하도록 구성되는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 양측면에 상호 대칭된 구조로 이루어져 본체(10)로부터 일정길이 연장된 구조의 볼 수거대(20,21)와, 상기 본체(10)를 움직임을 원격으로 조정하기 위한 무선조정기(30)로 구성된다.1, the ball collecting apparatus 100 according to the present invention includes a ball collecting apparatus (hereinafter, referred to as a ball collecting apparatus) A body 10 having a predetermined size and being movable and rotatable, a body 20 having a structure that is symmetrical to both sides of the body 10 and extending from the body 10 by a predetermined length, And a wireless remote controller 30 for remotely controlling the movement of the main body 10.

상기 본체(10)의 구성을 더욱 상세히 설명하면, 본체(10)는 그 이동이 가능하도록 저면에 바퀴(14)가 구비되며, 본 발명이 이용되는 골프연습장의 경우 인조잔디나 그물망 등이 설치되어 있어서 본체(10)의 이동편리성과 안정적인 주행이 가능하도록 상기 바퀴(14)는 좌우 양측에 각각 구비된 무한궤도식으로 구성되는 것이 더욱 바람직하다.The structure of the main body 10 will be described in more detail. The main body 10 is provided with a wheel 14 on its bottom surface so that the main body 10 can be moved. In the golf driving range where the present invention is used, It is more preferable that the wheels 14 are formed on both left and right sides so that the body 10 can be moved easily and stably.

그리고, 상기 본체(10)의 일측면, 바람직하게는 본체(10)의 상면에는 본체(10)가 동작되고 있는 상태를 표시하기 위한 표시등(11)이나 경보장치가 장착될 수 있으며, 본체(10)의 이동시 일정 거리 이내에 장애물이 있을 경우 본체(10)의 진행을 제어하기 위한 근접센서(17)가 본체(10)의 측면에 한 개 이상 구비된다.An indicator 11 or an alarm device may be mounted on one side of the main body 10 and preferably on the upper side of the main body 10 to indicate a state in which the main body 10 is operated, One or more proximity sensors 17 are provided on the side surface of the main body 10 for controlling the progress of the main body 10 when there is an obstacle within a predetermined distance when the main body 10 is moved.

그리고, 본체(10)의 내부에는 본체(10)의 구동에 필요한 동력을 제공하기 구동부 및 충전식 밧데리(도시생략)가 구비되는데, 상기 충전식 밧데리의 경우 방전시 충전을 위해 본체(10)로부터 인출가능한 구조의 충전잭(18)이 본체(10)의 측면에 구비되어 외부전원으로 전원을 충전하여 사용할 수 있도록 구성된다.In addition, a driving unit and a rechargeable battery (not shown) are provided inside the main body 10 to provide power necessary for driving the main body 10. In the case of the rechargeable battery, A charging jack 18 is provided on a side surface of the main body 10 so that the charging jack 18 can be charged by using an external power source.

한편, 도 2에는 본 발명에 따른 볼 수거장치에서 본체의 내부에 구비된 주요구성에 대한 간단한 블럭도가 도시되어 있다.FIG. 2 is a simplified block diagram of the main structure of the ball collecting apparatus according to the present invention.

상기 본체(10)는 근거리에서 무선조정기(30)에 의해 동작가능하도록 그 내부에 무선조정기(30)의 무선 주파수 신호를 수신하기 위한 무선 수신기(12)와, 상기 무선수신기(12)에 수신된 신호에 따라 본체(10)의 구동을 제어하기 위한 제어부(13)와, 상기 제어부(13)의 제어에 따라 본체의 이동 및 방향전환을 제어하는 구동부(14)와, 상기 구동부(14)에 필요한 동력을 제공하는 밧데리(15) 및 본체(10)의 이동시 본체(10)에 근접하는 장애물을 파악하여 상기 구동부(14)의 구동을 제어하기 위한 근접센서(16) 등이 구비되어 무선 조정명령으로 제어 및 이동이 가능하도록 구성된다.The body 10 includes a wireless receiver 12 for receiving a radio frequency signal of the wireless remote controller 30 within the wireless remote controller 30 so as to be operable by the wireless remote controller 30 in close proximity to the wireless receiver 12, A control unit 13 for controlling the driving of the main body 10 in response to a signal from the control unit 13; a driving unit 14 for controlling the movement and direction switching of the main body under the control of the control unit 13; A battery 15 for providing power and a proximity sensor 16 for detecting an obstacle in proximity to the main body 10 when the main body 10 is moved and controlling the driving of the driving unit 14, Control and movement.

그리고, 상기 본체(10)를 무선으로 조정하기 위한 무선조정기(30)에는 본체(10)의 전후진 이동을 제어하는 주행조작레버(32)와, 양쪽 바퀴(17)에 전달되는 구동력을 제어하여 본체(10)의 이동방향을 제어하기 위한 방향조작레버(34)와, 본체(10)의 이동속도를 조절하기 위한 속도조절스위치(36) 등이 구비된다.The wireless regulator 30 for wirelessly adjusting the main body 10 is provided with a traveling operation lever 32 for controlling the forward and backward movement of the main body 10 and a traveling operation lever 32 for controlling the driving force transmitted to both wheels 17 A direction operation lever 34 for controlling the moving direction of the main body 10 and a speed adjusting switch 36 for adjusting the moving speed of the main body 10 are provided.

이와 더불어, 상기 본체(10)와 무선 통신시 동작상태를 표시하기 위한 동작표시등(37)과 전원 온/오프스위치(38) 및 안테나(39)가 추가로 구성된다In addition, an operation indicator 37 for indicating an operation state in wireless communication with the main body 10, a power on / off switch 38, and an antenna 39 are additionally configured

도 3에는 상기 본체(10)의 양측면에 일정 길이로 구비되는 볼 수거대(20,21)의 분리상태를 도시하고 있다.FIG. 3 shows the separated state of the ball giants 20 and 21 provided on both sides of the main body 10 at a predetermined length.

상기 볼 수거대(20,21)는 막대형상이나 ㄱ자 형상의 형강 구조로 이루어지되, 각 끝단에는 볼수거대에 걸려 모아진 볼의 이탈을 방지하기 위해 본체(10)가 위치한 내측 방향 또는 직각 구조의 절곡부(45)가 형성된 구조로 이루어진다.The ball gyro 20 and 21 are formed in a rod shape or a square shape. The ball gyro 20 or 21 is formed at each end thereof with an inner direction or a right angle structure in which the main body 10 is located, (45) is formed.

또한, 상기 볼 수거대(20,21)는 그 전방에 모아진 볼이 본체의 이동시 그 하부로 빠지는 것을 방지할 수 있는 높이로 본체(10)의 측면에 탈부착가능한 구조로 결합되며, 필요에 따라 길이 조절이 가능하도록 복수 부재가 상호 끼움 결합되어 소정의 고정수단(22)에 의해 조절된 길이가 고정될 수 있도록 구성된다.The ball gauges 20 and 21 are coupled to the side surface of the main body 10 so as to be detachably attached to the bottom of the main body 10 so that balls collected in front of the ball gauges 20 and 21 can be prevented from falling down to the bottom when the main body is moved. The plurality of members are mutually fitted and fixed so that the length adjusted by the predetermined fixing means 22 can be fixed.

그리고, 일정 길이로 본체(10)의 양측으로 늘려진 상태에서 그 처짐이 방지되도록 함과 동시에 바닥면과 일정한 간격이 유지되면서 볼의 수거가 용이하도록 볼 수거대(20,21)의 하단에는 보조이동바퀴(24)가 한 개 이상 각각 구비된 구성으로 이루어진다.In addition, in order to facilitate the collection of balls while maintaining a predetermined distance from the floor surface, the lower ends of the gantries (20, 21) are provided with auxiliary And at least one mobile wheel (24).

이와 같이 구성된 상기 볼 수거대(20,21)는 그 내측단이 본체의 양측면에 형성된 끼움결합부(19)에 끼워져 고정되며, 상기 끼움결합부(19)에 결합된 볼 수거대(20,21)의 견고한 결합을 위해 별도의 고정수단(도시생략)이 추가로 구성될 수 있다. The ball gyro 20 and 21 constituted as described above are fitted and fixed to fitting fittings 19 formed on both sides of the main body of the main body 20 and the balls 20 and 21 (Not shown) may be additionally provided for rigid engagement of the fastening means (not shown).

도 4에는 상술한 구성으로 이루어진 본체의 일측 수직 절단 단면상태를 도시하고 있다.Fig. 4 shows a state where the main body having the above-described structure is cut vertically at one side.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 본체(10)의 내부에는 무선수신기(12)와, 제어부(13), 구동부(14) 및 밧데리(15) 등이 구비되어 본체(10)의 하부에 설치된 바퀴(17)에 동력을 전달하여 본체(10)의 이동이 가능하도록 구성되며, 본체(10)의 양 측면에 설치되는 상기 볼 수거대(20,21)는 본체의 중심부에서 전방으로 위치된 지점에 설치되어 본체의 무게 중심점에서 일정 거리 전방에서 볼이 수거될 수 있도록 구성된다.4, a radio receiver 12, a control unit 13, a driving unit 14, and a battery 15 are provided in the main body 10, (20, 21) provided on both side surfaces of the main body (10) are arranged at a position located forward from the center of the main body (10) So that the ball can be collected at a predetermined distance from the center of gravity of the main body.

본체(10)의 하부에 설치되어 본체(10)의 이동을 가능하게 하는 상기 바퀴(17)는 다수의 롤러에 의해 구동 및 회전되는 무한 궤도식으로 이루어지는 것으로, 이의 구성 및 구동관계는 일반적으로 널리 공지된 기술을 당업자가 용이하게 채택하여 구성할 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The wheel 17 installed at the lower portion of the main body 10 and capable of moving the main body 10 is an endless track type which is driven and rotated by a plurality of rollers. And a detailed description thereof will be omitted.

한편, 도 5에는 상술한 본 발명에 따른 볼 수거장치(100)의 사용상태가 도시되어 있다.5 shows a state of use of the ball collecting apparatus 100 according to the present invention.

즉, 본 발명의 볼 수거장치(100)는 야외 골프연습장 등지에서 타자의 전방에서 필드의 그린 역할을 하는 평지부(42)에 낙하된 볼을 수거하는데 이용된다.That is, the ball collecting apparatus 100 of the present invention is used for collecting balls dropped on the flat portion 42 serving as a green of the field in front of the batter in an outdoor golf driving range or the like.

일반적으로 야외 골프연습장은 타자가 서서 스윙을 하는 타석부(47)와, 타석부에서 타자가 클럽을 스윙하여 볼을 칠 경우, 일정 비거리를 날아간 볼이 바닥에 낙하되어 자동으로 회수되도록 연습장 전체거리의 중반 이후 후반부 바닥이 경사부(44)로 이루어지고, 타석부(47)의 근거리에는 타자들이 퍼팅 연습을 할 수 있도록 평지부(42)로 구성되어 있다.Generally, the outdoor driving range includes a batter seat (47) in which a batter stands and swings, and a driving wheel (47) for swinging the club in the batter seat to automatically return the ball, And a flat portion 42 is provided at a near side of the batter seat portion 47 so that the batter can practice putting.

이와 같이 일반적으로 구성되는 야외 골프연습장에서 경사부(44)에 낙하된 볼(40)은 그 경사면을 따라 중앙 지점에 마련된 볼 회수로(45)로 모인 후에 볼회수로에 설치된 회수장치(도시안된)에 의해 타자가 서 있는 타석부(47)로 재공급이 이루어지는데, 평지부(42)에 낙하된 볼은 낙하된 위치에 그대로 머물게 된다.The ball 40 dropped on the inclined portion 44 in the general outdoor golf driving range is collected by a ball return path 45 provided at a central point along the inclined surface, The ball dropped on the flat portion 42 remains at the dropped position.

즉, 많은 연습자들이 일정시간 연습을 하게 되면, 상기 평지부(42)에는 많은 볼이 머물게 되어 볼의 원활한 회수가 이루어지지 않게 되고, 이로 인해 연습자들이 연습하는데 필요한 볼이 부족하는 경우가 발생된다.That is, when a lot of practitioners practice for a certain time, many balls stay in the flat part 42, so that the ball can not be smoothly recovered. As a result, do.

따라서, 종래에는 평지부(42)에 어느 정도 많은 볼이 머물게 되는 경우, 관리자 측에서 볼을 회수하기 위해 강제로 연습자들의 연습을 중단시킨 후에 평지부에 올라가서 볼을 회수하는 작업을 하게 되므로, 연습자들이 연습도중 리듬감을 상실하게 되는 경우가 종종 발생되고 있으나, 본 발명의 볼 수거장치를 이용하게 되면 강제로 연습자들의 연습을 멈출 필요가 없이 볼 회수장치만을 투입하여 원격지에서 관리자가 무선 조정을 통해 볼 회수장치를 동작시켜 평지부(42)에 낙하된 볼을 볼 회수로(45)로 모을 수 있다.Therefore, in the past, when a certain number of balls stay on the flat portion 42, the administrator has to forcibly stop practicing practitioners in order to collect the balls, then climb on the flat portion to collect the balls, Practitioners often lose their rhythm during practice. However, when the ball collecting device of the present invention is used, it is not necessary to forcibly stop practicing practitioners, And the ball dropped on the flat part 42 can be collected by the ball recovery path 45. [0054]

따라서, 연습하는 동안에 강제로 연습을 멈추는 불편이 없고, 골프연습장 관리자 측에서는 불필요한 많은 인원을 동원해서 볼을 회수해야 하는 불편이 없게 되는 유용한 장점을 제공하게 된다.Thus, there is no inconvenience of forcibly stopping the practice during practice, and the golf practice manager side provides a useful advantage in that it eliminates the inconvenience of recalling the ball with a large number of unnecessary personnel.

또한, 본 발명의 볼 수거장치는 그 바퀴가 무한궤도식으로 이루어져 있어서 비록 평지부(42)가 울퉁불퉁하게 형성된 경우에도 그 이동이 가능하며, 볼을 회수하는데 특별한 어려움이 발생되지 않게 된다.In addition, the ball collecting apparatus of the present invention has an infinite track type of wheels, so that even when the flat portion 42 is unevenly formed, the ball can be moved and no particular difficulty is generated in collecting the balls.

또한, 본 발명의 볼 회수장치는 본체의 양측에 구비된 볼수거대의 길이를 조절하여 본체의 볼 수거영역을 조정할 수 있어 골프연습장의 시설 및 규모에 따라 다양하게 조절하여 사용할 수 있어 더욱 유용하게 볼 수거가 가능하도록 한다.In addition, the ball collecting apparatus of the present invention can adjust the ball collecting area of the main body by adjusting the lengths of the ball gauges provided on both sides of the main body, so that the ball collecting apparatus can be used variously according to the facilities and size of the golf driving range, Make collection possible.

10 : 본체 11 : 표시등
12 : 무선수신기 13 : 제어부
14 : 구동부 15 : 밧데리
16 : 근접센서 17 : 바퀴
18: 충전잭 19 : 끼움결합부
20,21 : 볼 회수대 22 : 고정수단
24 : 보조이동바퀴 25 : 절곡부
30 : 무선조정기 32 : 주행조작레버
34 : 방향조작레버 36 : 속도조절스위치
37 : 동작표시등 38 : 전원 온/오프스위치
39 : 안테나 40 : 볼
42 평지부 44 : 경사부
45 : 볼 회수로 47 : 타석부
100 : 볼 수거장치
10: Main unit 11: Indicator light
12: wireless receiver 13:
14: driving unit 15: battery
16: proximity sensor 17: wheel
18: Charging jack 19:
20, 21: ball collection unit 22: fixing means
24: auxiliary moving wheel 25:
30: wireless remote controller 32: traveling operation lever
34: Direction control lever 36: Speed control switch
37: Operation indicator 38: Power on / off switch
39: Antenna 40: Ball
42 flat portion 44: inclined portion
45: number of times of ball 47:
100: Ball collecting device

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 정해진 무선주파수 신호를 수신하도록 일측에 구비된 무선수신기와, 자유자재로 방향전환 및 이동이 가능하도록 하부에 장착된 바퀴와, 상기 바퀴에 연결되어 구동력을 전달하도록 내측에 구비되는 구동부와, 구동상태를 표시하기 위한 표시등이 구비되는 본체; 상기 본체의 외측 양쪽에 각 일단이 분리가능하게 연결되면서 각 타단이 본체로부터 일정거리 수평 설치되어 길이조절이 가능하면서 바닥면과 일정간격 이격되어 상기 본체의 이동시 바닥면에 낙하된 볼을 한곳으로 모으는 볼 수거대; 상기 무선수신기와 교신을 통해 본체의 이동과 방향전환, 속도 등을 제어할 수 있는 조작스위치가 각각 구비되는 무선조정기;를 포함하되,
상기 볼 수거대의 하단 일측에는 볼 수거대의 자중에 의한 처짐방지와 바닥면과 일정한 간격이 유지되도록 하는 보조이동바퀴가 구비되고,
상기 볼 수거대의 말단부는 본체 측을 향해 일정각도로 휘어진 절곡부가 구비되어 모아진 볼이 흩어지지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프연습장 볼 수거장치.
A radio receiver provided at one side for receiving a predetermined radio frequency signal; a wheel mounted at a lower position so as to freely change direction and movement; a driving unit connected to the wheel to transmit a driving force; And an indicator for displaying an image; The other end of the body is detachably connected to both sides of the outer side of the body so that the other end of the body is horizontally installed at a predetermined distance from the body so that the length of the body can be adjusted and the balls falling at a certain distance from the bottom surface are collected, You can see huge; And a wireless controller having an operation switch for controlling movement, direction change, speed, etc. of the main body through communication with the wireless receiver,
And an auxiliary moving wheel is provided at a lower end of the ball collecting stand to prevent slack due to the self weight of the ball collecting stand and maintain a predetermined gap with the floor surface,
Wherein a distal end portion of the ball collecting stand is provided with a bent portion curved at a predetermined angle toward the body side so that the collected balls are not scattered.
제4항에 있어서,
상기 본체의 일측면에는 본체로부터 일정 거리 이내의 장애물을 감지하여 구동부의 구동상태를 제어하기 위한 근접센서가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 골프연습장 볼 수거장치.
5. The method of claim 4,
Wherein a proximity sensor for detecting an obstacle within a predetermined distance from the main body and controlling a driving state of the driving unit is installed on one side of the main body.
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