KR101126616B1 - 초음파 두께 측정 장치 - Google Patents

초음파 두께 측정 장치 Download PDF

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Abstract

초음파 두께 측정 장치를 개시한다. 초음파 두께 측정 장치는 피검체에 접촉하며, 적어도 하나의 초음파 센서를 이용하여 피검체의 두께를 측정하는 초음파 탐촉부, 피검체와 접촉하는 초음파 탐촉부의 일면에 설치되어 피검체를 집는 집게부, 일방향으로 연장되며 초음파 탐촉부에 결합되는 길이 연장부 및 길이 연장부로부터 굴곡지게 연장되고 집게부에 연결된 와이어를 조정하여 집게부를 작동시키는 손잡이부를 포함한다.

Description

초음파 두께 측정 장치{Ultrasonic Thickness Measurement Apparatus}
본 발명은 초음파 두께 측정 장치에 관한 것이다.
일반적으로 종래의 초음파를 이용한 보일러 튜브 두께 측정 기술은 한 개의 초음파 센서를 보일러 튜브 외면에 접촉하고 보일러 튜브 두께 내부로 초음파를 전달하여 돌아오는 시간을 계산하여 두께로 환산하는 방법을 이용하고 있다.
상기의 방법은 두께가 변동되는 지점에서 검출된 신호를 판정하여 두께 감육 상태를 판정하고 있으나, 검사자가 접근이 곤란한 위치는 검사할 수 없어 육안점검에 의존하고 있다. 또한 산업용 보일러 튜브는 연소가스 흐름에 의하여 가스가 흐르는 방향으로 다양한 지점에서 두께 감육을 측정하여 최소 두께가 되는 지점을 튜브 잔존 두께의 대표값으로 판단하여야 한다. 하지만, 측정지점 위치 결정시 육안 판단이 가능하고 접근이 가능할 경우는 선택이 가능하나 접근이 제한되는 협소구간의 이격된 튜브의 경우는 측정자체가 불가능 하거나 접근가능 한 지점 위치에서 두께 측정값을 취득하고 있어 튜브 건전성 판단 신뢰성이 제한된다.
따라서 신뢰성 있는 보일러 튜브 두께 감육 상태 판정을 위해서는 튜브 감육이 발생할 수 있는 위치를 중심으로 측정해야 하고, 검사공간의 협소와 검사대상 위치가 검사자와 거리가 이격되어 초음파 센서가 검사 위치로 접근하는데 제한되는 단점을 해소할 필요가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 관절형 집게를 이용하여 피검체에 탈부착이 가능하고, 피검체에 대한 접근성을 확보할 수 있는 초음파 두께 측정 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 초음파 두께 측정 장치를 제공한다.
초음파 두께 측정 장치는 피검체에 접촉하며, 적어도 하나의 초음파 센서를 이용하여 피검체의 두께를 측정하는 초음파 탐촉부, 피검체와 접촉하는 초음파 탐촉부의 일면에 설치되어 피검체를 집는 집게부, 일방향으로 연장되며 초음파 탐촉부에 결합되는 길이 연장부 및 길이 연장부로부터 굴곡지게 연장되고 집게부에 연결된 와이어를 조정하여 집게부를 작동시키는 손잡이부를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 손잡이부는 와이어를 조정하는 레버 및 레버가 설치되는 레버 거치대를 구비하는 와이어 작동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 레버 거치대는 레버와 힌지로 결합하여 레버를 지지하는 레버 지지대를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 초음파 탐촉부는 피검체의 표면에 공기를 분사하여 이물질을 제거하는 공기 분사구를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 초음파 탐촉부는 초음파 센서와 피검체의 표면 사이의 공기층을 제거하는 접촉 매질을 피검체로 공급하는 접촉 매질 공급구를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 초음파 탐촉부는 미리 설정된 각도로 복수의 초음파 센서를 설치하여 피검체의 한 지점을 여러 위치에서 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 초음파 센서들 각각으로부터 피검체의 두께 측정값에 대한 신호를 선택적으로 수신하는 신호 선택부 및 신호 선택부로부터 선택된 신호를 수신하여 피검체의 두께 측정값을 표시하는 초음파 탐상부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 집게부는 복수의 관절로 이루어져 와이어의 조정에 의해 피검체의 표면을 감싸는 복수의 집게를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 두께 측정 장치는 관절형 집게부를 이용하여 피검체를 잡고 두께를 측정함으로써 안정되게 피검체의 두께 측정을 수행할 수 있다.
또한, 피검체의 한 지점에 대하여 다른 위치에 설치된 초음파 센서들로 두께를 측정하여 서로 다른 위치의 두께 측정값을 얻을 수 있어 피검체의 건전성 판단에 대한 신뢰성을 확보하고 검사 시간을 단축할 수 있다.
또한, 탐촉자에 연결된 길이 연장부를 통해 검사자가 접근하기 어려운 협소 공간에 위치한 피검체의 두께 측정이 용이해지고, 이를 통해 피검체의 건전성 평가 데이터를 보다 많이 확보할 수 있다.
또한, 탐촉부로 압축 공기와 접촉 매질을 공급하여 두께 측정시 피검체의 표면을 청소하고 접촉 매질을 도포하는 불편함을 해소할 수 있다.
또한, 빠른 시간 내에 다량의 검사 데이터를 확보할 수 있어 검사 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 두께 측정 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 초음파 두께 측정 장치의 측면에서 내부를 투시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 지시선 A-A'에 따른 절단면을 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 지시선 B-B'에 따른 절단면을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 두께 측정 장치의 집게 해제 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 집게부의 집게 해재 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 두께 측정 장치의 집게 동작 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 집게부의 집게 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 와이어 작동부의 동작 상태를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 두께 측정 장치의 초음파 두께 측정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들에 따른 초음파 두께 측정 장치에 관하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 두께 측정 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 초음파 두께 측정 장치의 측면에서 내부를 투시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 지시선 A-A'에 따른 절단면을 도시한 도면이고, 도 4는 도 2에 도시된 지시선 B-B'에 따른 절단면을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 두께 측정 장치는 초음파 탐촉부(110), 집게부(130), 연결부(150), 길이 연장부(170) 및 손잡이부(190)를 포함한다.
초음파 탐촉부(110)는 피검체(200)와 접촉하며 피검체(200)의 외형에 상응하는 형상으로 형성된다. 여기서 피검체(200)는 보일러 튜브일 수 있다. 예를 들면, 초음파 탐촉부(110)는 보일러 튜브의 외형에 대응하도록 반 원통형 모양으로 형성된다.
초음파 탐촉부(110)는 적어도 하나의 초음파 센서(111)를 내측에 수납한다. 예를 들면, 초음파 탐촉부(110)는 반 원통형의 중심과 중심의 양옆으로 3개의 초음파 센서(111)가 외경에서부터 내경까지 관통하여 피검체(200)의 표면에 직접 접촉할 수 있도록 배치된다.
초음파 센서(111)는 실질적으로 초음파 탐촉부(110)에 서로 다른 위치에 복수개가 설치된다. 이때, 초음파 센서(111)는 피검체(200)를 향해 미리 설정된 각도로 설치되어 피검체(200)의 한 지점에 대하여 여러 위치에서 두께를 측정할 수 있다. 이러한 초음파 센서(111)는 케이블(301)을 통해 외부의 신호 선택부(도 11의 740) 또는 초음파 탐상부(도 11의 750)와 연결된다. 초음파 센서(111)는 피검체(200)의 두께 측정값을 신호 선택부(740) 또는 초음파 탐상부(750)로 전송할 수 있다.
초음파 탐촉부(110)는 초음파 측정을 정확하게 하기 위하여 피검체(200)의 표면에 부착된 잔류물을 제거하는 압축 공기 분사구(113)를 포함한다. 예를 들면, 압축 공기 분사구(113)는 보일러 튜브의 표면에 부착된 연소 재(Ash) 잔류물을 제거하기 위하여 피검체(200)와 접촉하는 초음파 탐촉부(110)의 일면에 형성된다. 여기서, 압축 공기 분사구(113)는 압축 공기 공급관(303)을 이용하여 외부에 설치된 에어 펌프(도 11의 720)와 연결된다.
또한, 초음파 탐촉부(110)는 초음파로 피검체(200)의 두께를 측정할 경우 검사 대상인 피검체(200)의 표면에 접촉 매질을 공급하는 접촉 매질 공급구(115)를 포함한다. 예를 들면, 접촉 매질 공급구(115)는 초음파 탐촉부(110)와 피검체인 보일러 튜브의 표면 사이에 접촉 매질을 공급하도록 초음파 탐촉부(110)의 일면에 형성된다.
집게부(130)는 집게 힌지(131)로 연결된 복수의 관절로 이루어져 제1 와이어(401)의 피검체(200)를 감싼다. 집게부(130)는 복수개가 초음파 탐촉부(110)에 설치된다. 예를 들면, 집게부(130)는 서로 연결된 4개의 관절로 형성된다. 또한, 집게부(130)는 피검체(200)에 접촉하는 일면에 복수개가 결합된다.
연결부(150)는 초음파 탐촉부(110)와 길이 연장부(170)를 연결한다. 연결부(150)는 초음파 탐촉부(110)의 상부에 배치되어 길이 연장부(170)와 연결된다.
길이 연장부(170)는 내부에 수납 공간이 형성되는 관 형태로 형성된다. 길이 연장부(170)는 초음파 탐촉부(110)에 결합된다. 길이 연장부(170)는 내측에 압축 공기를 제공하는 압축 공기 공급관(303) 및 접촉 매질을 제공하는 접촉 매질 공급관(305)을 수납한다. 또한, 길이 연장부(170)는 내측에 집게부(130)에 연결되는 제1 와이어(401) 및 제2 와이어(403)를 수납한다. 또한, 길이 연장부(170)는 내측에 초음파 센서(111)와 연결되는 센서 케이블(301)을 수납한다.
손잡이부(190)는 길이 연장부(170)로부터 연장된다. 이때, 손잡이부(190)는 길이 연장부(170)로부터 구부러져 형성된다. 예를 들면, 손잡이부(190)는 길이 연장부(170)로부터 약 40도로 구부러져 형성된다. 손잡이부(190)는 길이 연장부(170)와 같이 내측에 압축 공기 공급관(303)과 접촉 매질 공급관(305)을 수납한다. 또한, 손잡이부(190)는 내측에 제1 와이어(401) 및 제2 와이어(403)를 수납한다. 이러한 손잡이부(190)는 단부에 설치된 와이어 작동부(500)를 더 포함한다. 와이어 작동부(500)는 제1 와이어(401) 및 제2 와이어(403)와 연결된 제1 레버(521) 및 제2 레버(523)를 포함한다. 또한, 와이어 작동부(500)는 제1 레버(521) 및 제2 레버(523)가 설치되는 레버 거치대(510)를 포함한다. 와이어 작동부(500)에 대해서는 도 9 및 도 10을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 두께 측정 장치의 집게 해제 상태를 나타내는 도면이고, 도 6은 도 5에 도시된 집게부의 집게 해재 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 두께 측정 장치의 집게 동작 상태를 나타내는 도면이고, 도 8은 도 7에 도시된 집게부의 집게 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 8를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 두께 측정 장치(100)는 제1 와이어(401) 및 제2 와이어(403)를 작동하는 와이어 작동부(500)를 포함한다. 여기서 제1 와이어(401) 및 제2 와이어(403)는 초음파 탐촉부(110), 길이 연장부(170) 및 손잡이부(190)의 내측에 수납되어 집게부(130)에 연결된다.
와이어 작동부(500)는 제1 와이어(401) 및 제2 와이어(403)의 길이를 조정하여 집게부(130)의 집게 동작을 제어한다. 여기서 와이어 작동부(500)의 동작을 상세하게 설명하기 위해 도 9 및 도 10을 더 참조한다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 와이어 작동부의 동작 상태를 나타내는 도면이다.
도 9 및 도 10을 더 참조하면, 와이어 작동부(500)는 손잡이부(190)에 결합되는 레버 거치대(510), 제1 레버(521), 제2 레버(523), 제1 연결바(531), 제2 연결바(533), 제3 연결바(535) 및 제4 연결바(537)를 포함한다.
레버 거치대(510)는 손잡이부(190)에 결합된다. 레버 거치대(510)는 측면에 제1 레버(521) 및 제2 레버(523) 각각이 삽입되는 제1 홀(511) 및 제2 홀(513)을 포함한다. 레버 거치대(510)는 제1 레버(521) 및 제2 레버(523) 각각을 결합하여 지지하는 제1 레버 지지대(515) 및 제2 레버 지지대(517)를 포함한다.
제1 레버(521)는 제1 홀(511)을 통해 레버 거치대(510)의 내측으로 삽입된다. 제1 레버(521)는 힌지를 이용하여 제1 레버 지지대(515)에 결합된다. 또한, 제1 레버(521)는 힌지를 이용하여 제1 연결바(531) 및 제2 연결바(533)와 결합한다. 제1 레버(521)는 외력에 의해 일측 단부가 상하로 운동하여 제1 연결바(531) 및 제2 연결바(533)를 상하로 이동시킨다.
제2 레버(523)는 제2 홀(513)을 통해 레버 거치대(510)의 내측으로 삽입된다. 제2 레버(523)는 힌지를 이용하여 제2 레버 지지대(517)에 결합된다. 또한, 제2 레버(523)는 힌지를 이용하여 제3 연결바(535) 및 제4 연결바(537)와 결합한다. 제2 레버(523)는 외력에 의해 일측 단부가 상하로 운동하여 제3 연결바(535) 및 제4 연결바(537)를 상하로 이동시킨다.
제1 연결바(531)는 제1 와이어(401)와 연결되어 제1 레버(521)에 결합된다. 제2 연결바(533)는 제2 와이어(403)와 연결되어 제1 레버(521)에 결합된다. 여기서, 제1 연결바(531) 및 제2 연결바(533) 각각은 원활한 상하 이동을 위해 레버 거치대(510)를 관통하여 제1 레버(521)와 결합된다.
제1 레버(521)가 하측으로 작동할 경우 제1 연결바(531)는 제1 레버(521)를 따라 하측으로 이동하고, 제2 연결바(533)를 상측으로 이동한다. 이때, 제1 연결바(531)는 제1 와이어(401)를 밀고, 제2 연결바(533)는 제2 와이어(403)를 당긴다. 이를 통해, 제1 레버(521)는 제1 와이어(401) 및 제2 와이어(403)를 조정하여 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 집게부(130)의 집게 동작을 실시한다.
또는, 제1 레버(521)가 원래 위치로 복귀할 경우 제1 연결바(531)는 제1 레버(521)를 따라 상측으로 이동하고, 제2 연결바(533)는 하측으로 이동한다. 이때, 제1 연결바(531)는 제1 와이어(401)를 당기고, 제2 연결바(533)는 제2 와이어(403)를 민다. 이를 통해, 제1 레버(521)는 제1 와이어(401) 및 제2 와이어(403)를 조정하여 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 집게부(130)의 집게 동작을 해제한다.
제3 연결바(535)는 제1 와이어(401)와 연결되어 제2 레버(523)에 결합된다. 제4 연결바(537)는 제2 와이어(403)와 연결되어 제2 레버(523)에 결합된다. 여기서, 제3 연결바(535) 및 제4 연결바(537) 각각은 원활한 상하 이동을 위해 레버 거치대(510)를 관통하여 제2 레버(523)와 결합된다.
제2 레버(523)가 하측으로 작동할 경우 제3 연결바(535)는 제2 레버(523)를 따라 하측으로 이동하고, 제4 연결바(537)를 상측으로 이동한다. 이때, 제3 연결바(535)는 제1 와이어(401)를 밀고, 제4 연결바(537)는 제2 와이어(403)를 당긴다. 이를 통해, 제2 레버(523)는 제1 와이어(401) 및 제2 와이어(403)를 조정하여 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 집게부(130)의 집게 동작을 실시한다.
또는, 제2 레버(523)가 원래 위치로 복귀할 경우 제3 연결바(535)는 제2 레버(523)를 따라 상측으로 이동하고, 제4 연결바(537)는 하측으로 이동한다. 이때, 제3 연결바(535)는 제1 와이어(401)를 당기고, 제4 연결바(537)는 제2 와이어(403)를 민다. 이를 통해, 제2 레버(523)는 제1 와이어(401) 및 제2 와이어(403)를 조정하여 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 집게부(130)의 집게 동작을 해제한다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 두께 측정 장치의 초음파 두께 측정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 피검체의 두께를 측정하기 위한 초음파 두께 측정 장치(100)는 초음파 탐촉부(110)에 설치된 적어도 하나의 초음파 센서(111), 신호 선택부(740), 초음파 탐상부(750), 에어 펌프(720) 및 접촉 매질 공급 펌프(730)를 포함한다.
초음파 센서(111)는 실질적으로 복수개가 초음파 탐촉부(110)에 설치된다. 예를 들면, 초음파 센서(111)는 초음파 탐촉부(110)에 3개가 설치된다. 초음파 센서(111) 피검체의 한 지점에 대해 다양한 방향에서 초음파를 방사하여 여러 위치에서 두께를 측정할 수 있다. 초음파 센서(111)에서 검출된 두께 측정값은 초음파 센서(111)에 연결된 케이블을 통하여 신호 형태로 신호 선택부(740)에 전송되고, 신호 선택부(740)의 채널 선택 스위치에 의해 선택된 신호가 초음파 탐상부(750)로 전송된다. 이를 통해, 초음파 센서(111)에서 검출된 피검체의 두께는 센서별로 표시될 수 있다.
신호 선택부(740)는 케이블을 통해 초음파 탐촉부(110)에 설치된 초음파 센서(111)와 연결된다. 신호 선택부(740)는 신호를 수신할 초음파 센서(111)를 선택하고, 선택된 초음파 센서(111)로부터 두께 측정값에 상응하는 신호를 수신한다. 여기서 신호 선택부(740)는 채널 선택 스위치를 통하여 선택된 신호를 초음파 탐상부(750)로 전송한다.
초음파 탐상부(750)는 신호 선택부(740)에서 선택된 신호를 수신하여 두께 측정값을 표시한다. 여기서 초음파 탐상부(750)가 두께 측정값을 표시하는 방법은 이미 널리 공지된 부분이므로 상세한 설명을 생략한다.
에어 펌프(720)는 압축 공기 공급관을 통해 초음파 탐촉부(110)로 압축 공기를 공급한다. 예를 들면, 에어 펌프(720)는 수동 또는 자동 펌프로 구성되어 에어 공급관을 통해 초음파 탐촉부(110)의 압축 공기 분사구(113)로 압축 공기를 공급한다.
접촉 매질 공급 펌프(730)는 접촉 매질 공급관(305)을 통해 초음파 탐촉부(110)로 접촉 매질을 공급한다. 여기서 접촉 매질은 초음파로 피검체의 두께를 측정할 때 초음파 센서(111)와 피검체 표면의 접촉 상태를 원활히 유지한다. 이러한 접촉 매질 공급 펌프(730)는 접촉 매질 공급관(305)을 통해 피검체의 표면에 접촉 매질을 도포함으로써 사용자가 피검체의 표면에 접촉 매질을 직접 도포하는 불편함으로 해소할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 두께 측정 장치는 관절형 집게부를 이용하여 피검체를 잡고 두께를 측정함으로써 안정되게 피검체의 두께 측정을 수행할 수 있다.
또한, 피검체의 한 지점에 대하여 다른 위치에 설치된 초음파 센서들로 두께를 측정하여 서로 다른 위치의 두께 측정값을 얻을 수 있어 피검체의 건전성 판단에 대한 신뢰성을 확보하고 검사 시간을 단축할 수 있다.
또한, 탐촉자에 연결된 길이 연장부를 통해 검사자가 접근하기 어려운 협소 공간에 위치한 피검체의 두께 측정이 용이해지고, 이를 통해 피검체의 건전성 평가 데이터를 보다 많이 확보할 수 있다.
또한, 탐촉부로 압축 공기와 접촉 매질을 공급하여 두께 측정시 피검체의 표면을 청소하고 접촉 매질을 도포하는 불편함을 해소할 수 있다.
또한, 빠른 시간 내에 다량의 검사 데이터를 확보할 수 있어 검사 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 초음파 두께 측정 장치 110: 초음파 탐촉부
111: 초음파 센서 113: 압축 공기 분사구
115: 접촉 매질 공급구 130: 집게부
150: 연결부 170: 길이 연장부
190: 손잡이부 200: 피검체
301: 케이블 303: 압축 공기 공급관
305: 접촉 매질 공급관 401: 제1 와이어
403: 제2 와이어 500: 와이어 작동부
510: 레버 거치대 511: 제1 홀
513: 제2 홀 515: 제1 레버 지지대
517: 제2 레버 지지대 521: 제1 레버
523: 제2 레버 531: 제1 연결바
533: 제2 연결바 535: 제3 연결바
537: 제4 연결바

Claims (8)

  1. 초음파를 이용하여 피검체의 두께를 측정하는 장치에 있어서,
    피검체에 접촉하며, 적어도 하나의 초음파 센서를 이용하여 상기 피검체의 두께를 측정하는 초음파 탐촉부;
    상기 피검체와 접촉하는 상기 초음파 탐촉부의 일면에 설치되어 상기 피검체를 집는 집게부;
    일방향으로 연장되며 상기 초음파 탐촉부에 결합되는 길이 연장부; 및
    상기 길이 연장부로부터 굴곡지게 연장되고 상기 집게부에 연결된 와이어를 조정하여 상기 집게부를 작동시키는 손잡이부를 포함하는 초음파 두께 측정 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 손잡이부는
    상기 와이어를 조정하는 레버 및 상기 레버가 설치되는 레버 거치대를 구비하는 와이어 작동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 두께 측정 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 레버 거치대는 상기 레버와 힌지로 결합하여 상기 레버를 지지하는 레버 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 두께 측정 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 초음파 탐촉부는
    상기 피검체의 표면에 공기를 분사하여 이물질을 제거하는 공기 분사구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 두께 측정 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 초음파 탐촉부는
    상기 초음파 센서와 상기 피검체의 표면 사이의 공기층을 제거하는 접촉 매질을 상기 피검체로 공급하는 접촉 매질 공급구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 두께 측정 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 초음파 탐촉부는 미리 설정된 각도로 복수의 초음파 센서를 설치하여 상기 피검체의 한 지점을 여러 위치에서 측정하는 것을 특징으로 하는 초음파 두께 측정 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 초음파 센서들 각각으로부터 상기 피검체의 두께 측정값에 대한 신호를 선택적으로 수신하는 신호 선택부; 및
    상기 신호 선택부로부터 선택된 신호를 수신하여 상기 피검체의 두께 측정값을 표시하는 초음파 탐상부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 두께 측정 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 집게부는
    복수의 관절로 이루어져 상기 와이어의 조정에 의해 상기 피검체의 표면을 감싸는 복수의 집게를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 두께 측정 장치.
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