KR101122524B1 - 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 방법 및 시스템 - Google Patents

동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 방법 및 시스템을 개시하고 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 시스템은 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하는 영상 촬영부, 차량의 주행 정보를 기록하는 주행 기록부, 상기 영상 촬영부에서 촬영한 영상과 상기 주행 정보를 동기화하는 동기화부, 및 상기 동기화된 데이타를 저장하는 동기화 정보 저장부를 포함한다.
차량, 동기화 정보, 운전자 특성 정보

Description

동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR COLLECTIONG DRIVER'S CHRACTERISTIC INFORMATION USING SYNCHRONIZED DATA}
본 발명은 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 방법 및 시스템을 개시하고 있다.
자동차에 설치되어 있는 모든 장비들이 멀티미디어 및 전자 장비의 복합된 구조로 구성되어 있는데, 이러한 복합된 구조에서 발생하는 많은 정보들이 체계적으로 관리되지 못하여 정보가 중복되고 낭비가 발생한다. 시간 축에서 발생하는 여러 가지 정보를 동기화하지 못하여, 네비게이션에서 표시되는 정보, 모니터링용 카메라에서 발생하는 정보, CAN신호에서 발생하는 정보 등이 중복되고 연계되지 않아서 주행에서 발생하는 정보들을 파악하고 분석함에 있어 문제가 발생하고 있다.
본 발명은 자동차 주행 시 발생하는 운전자 특성을 장치 별로 시간 축에 동기화하여 개별적인 정보들을 통합하여 분석할 수 있는 시스템을 구현하여 운전자의 성별 및 나이에 따른 경향 파악을 할 수 있다.
본 발명은 운전 과정에서 발생하는 여러 상황에서 운전자가 어떤 반응을 하는지에 대한 특성을 확인할 수 있도록 하여, 특정한 상황에서의 운전자 반응을 확인할 수 있으며, 그 결과 보다 안전한 운전을 가능하게 할 수 있다.
전술한 과제를 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 시스템은 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하는 영상 촬영부; 위치 정보를 발생하는 GPS 모듈 및 CAN 신호를 생성하는 CAN 모듈을 포함하며 상기 위치 정보와 상기 CAN 신호를 이용하여 차량의 주행 정보를 기록하는 주행 기록부; 운전자의 시각 좌표를 추출하는 시각 좌표 추출부;
상기 영상 촬영부에서 촬영한 영상과 상기 주행 정보, 추출된 상기 시각 좌표 정보를 동기화하는 동기화부; 및 상기 동기화된 데이타를 저장하는 동기화 정보 저장부를 포함하며, 상기 동기화부는 상기 영상 촬영부가 촬영하여 기록하는 영상 신호를 상기 주행 정보의 주행 시간에 동기화하며, 상기 영상 촬영부가 둘 이상의 영상을 촬영하는 경우, 상기 영상을 시간 축으로 동기화하며, 상기 동기화부는 상기 GPS 모듈에서 발생한 위치 정보를 주행 시간에 동기화하며 상기 CAN 모듈에서 생성된 상기 CAN 신호를 주행 시간에 동기화하며, 상기 동기화부는 상기 기록된 주행 정보 및 촬영한 영상 정보, 추출된 상기 시각 좌표 정보를 주행 시간에 동기화하여 특정한 상황에서의 운전자 반응을 확인하는 운전자의 특성 정보를 추출하며, 상기 동기화된 데이타를 상기 동기화 정보 저장부에 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 방법은 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하는 제 1 단계; GPS 정보를 생성하며 CAN 신호를 생성하며 상기 GPS 정보와 상기 CAN 신호를 이용하여 차량의 주행 정보를 기록하는 제 2 단계; 운전자의 시각 좌표를 추출하는 제 2-1 단계; 촬영한 영상과 기록된 상기 주행 정보, 추출된 상기 시각 좌표 정보를 동기화하는 제 3 단계; 및 상기 동기화된 데이타를 저장하는 제 4 단계를 포함하며, 상기 제 3 단계에서 상기 제 1 단계에서 촬영한 영상 신호를 상기 주행 정보의 주행 시간에 동기화하며, 상기 제 1 단계에서 촬영한 영상이 둘 이상인 경우, 상기 둘 이상의 영상을 시간 축으로 동기화하며, 상기 제 3 단계에서 상기 제 2 단계에서 생성한 GPS 정보를 주행 시간에 동기화하며 상기 CAN 신호를 주행 시간에 동기화하며, 상기 제 3 단계에서 상기 기록된 주행 정보 및 촬영한 영상 정보, 추출된 상기 시각 좌표 정보를 주행 시간에 동기화하여 특정한 상황에서의 운전자 반응을 확인하는 상기 운전자의 특성 정보를 추출하며, 상기 동기화된 데이타를 동기화 정보 저장부에 저장하는 것을 특징으로 한다.
이때 특정한 상황에서의 운전자 반응을 확인하는 상기 운전자의 특성 정보에서 상기 특정 상황은 다른 차량이 근접할 경우 또는 차량의 속도에 따라 운전자의 시선이 변화하는 경우인 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량과 관련하여 운전자에게 발생할 수 있는 전반적인 상황과 운전자 이외의 요인을 분석하여 설계할 수 있는 분석시스템으로서 주행시간에 다양한 정보들을 동기화한다.
본 발명을 구현할 경우, 특정시점에서 기록된 영상 데이터를 참조하여 CAN 신호 및 GPS 등의 데이터를 종합적으로 취득할 수 있고 정량적으로 분석할 수 있는 분석시스템을 제공하여 운전자의 연령별 운전경향을 분석하고 교통사고 분석용으로 활용할 수 있다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
차량에서 출력되는 CAN(Controller Area Network)신호(123)와 6대의 카메라(front, rear, driver's front, driver's back, side(left), side(right)) 및 GPS에서 출력되는 영상정보 및 데이터들을 운전자가 주행하는 시간 축에 대하여 동기화시킬 경우 이 데이터들을 저장하여 분석할 수 있다. CAN의 출력신호 중 속도, rpm 등을 추출하여 영상정보에 오버레이(overlay)화면으로 녹화하고 GPS에서 발생하는 위도, 경도, 고도값을 운행시간에 동기화 시켜서 저장한다. 도 1은 전체시스템에 대한 구성도로서 DATA 취득 장치 별로 해당위치에 설치한 구성도로서 부착된 형태를 나타내고 있다.
도 1에 있는 전방 카메라(121), 후방 카메라(122), 그리고 사각 지대를 보여주는 좌측, 우측 사이드 카메라(143), 그리고 운전자의 전, 후를 모니터링하는 카메라(141, 412)가 차량의 현재 상황 및 운전자의 상황을 모두 녹화할 수 있다. 또 한, GPS 시스템(125)는 현재 차량의 위치를 지속적으로 체크할 수 있으며, 얼굴인식 시스템(face LAB System, 130)은 운전 과정에서의 운전자의 안면을 인식하여 변화를 체크할 수 있다. 이러한 정보들은 고속 CAN(high CAN)과 저속 CAN(low CAN)을 통해 여러 기기에서 발생하는 정보를 송수신하고 제어할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 각각의 구성 요소에서 발생하는 정보들이 동기화되는 예를 보여주는 도면이다. 데이터 플로우(flow)를 보여주고 있다. 사용자의 조작에 의해 동기화 신호가 발생한다(210). 물론 본 발명의 다른 실시예에 의해 동기화 신호는 사용자의 조작과 독립적으로 발생할 수 있다. 예를 들어, 소정 시간 간격으로 동기화 정보를 취합할 경우, 자동으로 동기화 신호가 발생될 수 있다. 동기화 신호가 발생하면, 상호 TCP/IP로 연결된 시스템이 이 신호를 받아 시간 축에 대하여 동기화된 입력신호를 받고, 전방카메라(front camera, 221), 후방 카메라(rear camera, 222), 운전자 전방 카메라(driver's front camera, 241), 운전자 후방 카메라(driver's back camera, 242), 좌측 사이드 카메라(side[left] camera, 243), 우측 사이드 카메라(side[right] camera, 244)가 개별적으로 녹화가 되고 메인 프로그램의 영상에서 화면 및 CAN신호가 표시된다. 메인 시스템(220)은 서버 역할을, 서브시스템(240)은 클라이언트 역할을 수행하여 정보를 송수신할 수 있다. 또한, 시각좌표추출 시스템(face LAB 시스템, 230)은 운전자의 시각이 어느 방향을 향하는지 확인할 수 있다. 또한 고속 CAN(High CAN, 223) 및 저속 CAN(Low CAN, 224)에서 발생하는 정보를 취득하여 동기화된 데이터로 저장하고 GPS에서 출 력하는 위도, 고도, 경도 또한 동기화하여 저장한다. 저장된 정보는 메인 시스템의 저장부(270)과 서브 시스템의 저장부(280)에 저장될 수 있다.
본 발명의 구성에서 메인 시스템과 서브 시스템은 반드시 분리되어야 하는 것은 아니며, 하나의 시스템 내에 존재할 수 있다.
도 3은 주행시간에 대해 발생되는 데이터들을 시간 축에 동기화하는 과정을 보여주는 도면이다. 도 3에서는 x축(시간)에 대하여 데이터가 집적되는 구조를 설명한 것이다. 카메라에서 촬영한 이미지 정보는 동기화된 특정시점의 프레임(frame)번호를 기록함으로써 동기화된 화면을 추적할 수 있다.
GPS 모듈의 정보는 해당 시점의 위치 정보를 가지고 다른 정보들을 분석하는데 있어 자료가 된다. CAN통신 모듈은 다양한 기기들이 시간 축을 통해 송수신한 정보를 확인할 수 있으며, faceLAB 모듈은 카메라 모듈, CAN 모듈 및 GPS 모듈을 통해 취합된 다양한 정보들을 통해 확인가능한 주행환경에서 운전자의 시각 좌표가 어떤 변화를 가지고 있는지 확인할 수 있다.
도 3에서는 각 모듈별로 발생하는 데이터들을 시간 축에 대하여 저장하게 되고 동영상파일도 저장하게 된다. 저장된 데이터를 사용하여 운전자의 특성을 객관적으로 수집할 수 있는 데이터가 마련되고 분석할 수 있는 시스템이다.
도 4는 메인 시스템(Main System)의 전후방 카메라에서 나타나는 CAN정보들을 나타내는 도면이다. 도 2의 메인 시스템과 동작하도록 클라이언트 시스템의 화 면이며, 이 화면은 차량의 정보 시스템과 결합하여 제공될 수 있다.
전방 카메라(410)는 차량의 전방에서 발생하는 상황을 녹화하면서 보여주는 화면으로 CAN정보를 표시한다. 후방 카메라(420)는 차량의 후방에서 발생하는 상황을 녹화하면서 보여주는 화면으로 CAN정보를 표시한다. 또한 시스템 셋업 화면(430)는 CAN 및 통신환경 설정, 파일명[Test.txt]을 지정할 수 있다. 녹화 제어부(440)는 영상 녹화의 시작점과 종료시점을 시작(Start), 중지(Stop)로 사용자가 지정하도록 구현하며 클라이언트 시스템(예를 들어 PC와 같은 컴퓨터)과 연동하여 최초 동기화 신호를 발생시킬 수 있다. 카메라 정보 또는 캠코더(Camcoder) 정보(450)에서는 전 후방 카메라에서 녹화하고 있는 프레임 번호(Frame Number), 시간을 각각 표시한다. 그리고 저속 CAN(460)에서는 저속 CAN에서 발생하는 브레이크, 방향 지시등을 표시할 수 있다. 메인 시스템과의 연결은 클라이언트가 화면상의 "exit" 버튼을 눌러, 원격으로 자동 종료시킬 수 있으며, 메인 시스템 역시 종료시킬 수 있다.
클라이언트 시스템과 메인 시스템 모두 PC와 같은 기기에서 작동될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의한 메인 시스템 및 클라이언트 시스템은 차량과 일체형으로 결합하여 실시간 혹은 외부의 동기화 명령에 의해 정보를 수집할 수 있으며, 이와 별도로, 차량과 독립하여 착탈 가능한 PC 등의 형태로 구현되어 정보를 수집할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 하부시스템(Sub System)의 차량의 양측 면 및 운전자 모니터링 카메라에서 나타나는 CAN정보들이 표시된 도면이다.
운전자 전방 카메라(510)는 운전자의 전방에서 발생하는 상황을 녹화하고 오버레이(Overlay)화면으로 CAN정보를 표시하고 있다. 운전자 후방 카메라(520)는 운전자의 후면 상단에서 녹화한 영상이며,　오버레이(Overlay)화면으로 CAN정보를 표시하고 있다. 좌측 사이드 카메라(530)는 차량의 왼쪽 사각지대(Blind Spot)의 상황을 녹화하고 오버레이(Overlay)화면으로 CAN정보를 표시하고 있다. 우측 사이드 카메라(540)는 차량의 오른쪽 사각지대(Blind Spot)의 상황을 녹화하고 오버레이(Overlay)화면으로 CAN정보를 표시하고 있다. 정보를 저장하기 위해 550과 같이 출력 파일 파일명[Test1.txt]을 지정하고 폰트를 설정할 수 있다. 종료 버튼(560)을 눌러서 클라이언트 시스템을 종료시킬 수 있다. 앞서 살펴본 바와 같이, 클라이언트 프로그램은 차량에 결합하거나 또는 차량과 독립적으로 작동할 수 있으며, 메인 시스템과도 결합하거나 별도로 독립하여 데이터를 송수신하는 방식으로 구동될 수 있다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 의한 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
특성 수집 시스템(600)은 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하며, 그 구성은 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하는 영상 촬영부(610), 차량의 주행 정보를 기록하는 주행 기록부(620), 상기 영상 촬영부에서 촬영한 영상과 상기 주행 정보를 동기화하는 동기화부(630), 그리고 상기 동기화된 데이타를 저장하는 동기화 정보 저장부(670)를 포함한다. 한편, 앞서 살펴본 입출력 인터페이스인 입출력부(640)는 동기화시키는 파라메터를 입력하고 해당 파라메터를 동기화한 정보를 출력하는 역할을 하며, 원격 제어 정보 수신부(650)는 외부로부터 시스템을 제어하는 정보를 수신하게 된다. 앞서 살펴본 바와 같이, 외부에 제어 시스템이 존재할 경우, 해당 시스템으로부터 동기화, 시적, 종료 등의 명령을 수신하여 외부에서 제어가 가능하게 한다. 한편 시각좌표 추출부(660)을 포함하는데, 이는 운전자의 시각 좌표를 추출하게 된다. 시각좌표 추출부(660)와 동기화부(630)는 시각 좌표 정보와 주행 기록부(620)에서 기록한 주행 기록 또는 영상촬영부(610)에서 촬영한 영상 정보를 동기화하여 상기 운전자의 특성 정보를 추출할 수 있다.
동기화부(630)는 앞서 살펴본 바와 같이, 상기 영상 촬영부(610)가 촬영하여 기록하는 영상 신호를 상기 주행 정보의 주행 시간에 동기화하여 상기 동기화 정보 저장부(670)에 저장할 수 있다. 영상 촬영부가 앞서 살펴본 바와 같이 전후방 카메라(612), 사이드 카메라(614), 그리고 운전자 주변, 예를 들어 운전자의 전, 후방을 촬영하는 카메라(616)인 경우, 다양한 카메라에서 촬영된 둘 이상의 영상이 존재하므로, 동기화부(630)는 상기 둘 이상의 영상을 시간 축으로 동기화할 수 있다.
주행 기록부(620)는 GPS 모듈(622)와 CAN 모듈(624)를 포함하는데, 동기화부(630)는 상기 GPS 모듈(622)에서 발생한 정보를 주행 시간에 동기화하여, 운전자 특성 정보를 수집할 수 있다. 또한 상기 주행 기록부(620)의 CAN 모듈(624)은 CAN 신호를 생성하며, 상기 동기화부(630)는 상기 CAN 신호를 주행시간에 동기화하여 분석하여 필요한 신호를 시간 축에 동기화시킬 수 있다.
도 6에서 제시하는 특성 정보 수집 시스템(600)는 다양하게 기록되는 영상신호를 주행시간에 동기화하여 저장하고 다수의 카메라에서 발생하는 영상을 시간 축으로 동기화하여 유기적인 분석을 할 수 있도록 한다. 특히, 다양한 주행 기록 정보, 예를 들어. GPS모듈에서 발생하는 신호를 사용하여 필요한 정보를 주행시간에 동기화하여 데이터를 저장할 수 있으며, CAN신호를 주행시간에 동기화하여 데이터를 저장하고 CAN신호를 분석하여 필요한 신호들을 시간 축에 동기화시켜 운전자의 특성 정보를 수집할 수 있다.
또한, 본 시스템은 차량에 결합될 수도 있고, 차량 외부의 제어 시스템을 통해 제어될 수도 있기 때문에 메인시스템에서 동기화신호를 발생시켜서 서브시스템을 동기화하고 메인시스템에서 종료 신호로 원격제어할 수 있다. 물론, 메인/서브 시스템 모두 차량내에 결합되어 일체의 시스템으로 구성될 수 있으며, 본 발명의 다른 실시예로는 차량 외부에서 원격으로 제어가 가능하도록 할 수 있다. 특성 수집 과정의 편의를 위하여 다양하게 입출력 파일을 설정하여 저장할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 과정을 보여주는 도면이다.
차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영한다(S710). 그리고 차량의 주행 정보를 기록한다(S720). 상기 영상 촬영부에서 촬영한 영상과 상기 주행 정보를 동기화하 고(S730), 상기 동기화된 데이타를 저장한다(S740).
보다 상세히 살펴볼 때, 동기화하는 과정(S730)은 S710 단계에서 촬영하여 기록하는 영상 신호를 상기 주행 정보의 주행 시간에 동기화하게 되며, 또한 촬영한 영상이 둘 이상인 경우, 이들을 시간 축으로 동기화를 할 수 있다. 따라서, 특정 시간 축에서 다양한 영상을 확인할 수 있다.
또한, 주행 정보를 기록하기 위해 S720 에서는 GPS 정보 또는 CAN 신호를 생성할 수 있다. 그 결과 S730 에서는 GPS 정보를 주행 시간에 동기화하거나, CAN 신호를 주행시간에 동기화하여 분석하여 필요한 신호를 시간 축에 동기화시킬 수 있다.
이외에도 운전자의 시각 좌표를 추출하는 시각 좌표 추출 단계를 더 포함하여 S730 단계에서 시각 좌표 정보와 상기 주행 기록 또는 촬영한 영상 정보를 동기화하여 상기 운전자의 특성 정보를 추출할 수 있다.
한편 앞서 살펴본 시스템의 인터페이스를 제공할 수 있다. 따라서, 동기화시키는 파라메터를 입력하고 해당 파라메터를 동기화한 정보를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이외에도 외부에 메인 시스템 혹은 제어 시스템이 존재할 경우, 외부로부터 시스템을 제어하는 원격 제어 정보를 수신하는 단계를 더 포함한다.
도 6, 도 7의 시스템은 운전 과정에서 발생하는 여러 상황에서 운전자가 어 떤 반응을 하는지에 대한 특성을 확인할 수 있도록 주행 정보, 영상 정보, 시각 좌표 등을 사용하고 있다. 예를 들어, 특정 방향에서 다른 차량이 근접할 경우, 혹은 차량의 속도에 따라 운전자의 시선이 변화하는 경우 등을 판별할 수 있다.
따라서, 이러한 정보들을 취합할 경우, 특정한 상황에서의 운전자 반응을 확인할 수 있으며, 그 결과 보다 안전한 운전을 가능하게 할 수 있다. 또한, 다양한 정보의 수집을 위해 본 발명의 일 실시예에서는 CAN 신호를 중심으로 설명하고 있으나, 동일한 방식으로 FlexRay와 같은 프로토콜에도 적용 가능하며, 본 발명은 특정한 통신 방식에 한정되지 않는다.
이때 전술한 방법을 구현하기 위한 프로그램이 저장된 저장 매체를 제공할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 각각의 구성 요소에서 발생하는 정보들이 동기화되는 예를 보여주는 도면이다.
도 3은 주행시간에 대해 발생되는 데이터들을 시간 축에 동기화하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 4는 메인 시스템(Main System)의 전후방 카메라에서 나타나는 CAN정보들을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 하부시스템(Sub System)의 차량의 양측면 및 운전자 모니터링 카메라에서 나타나는 CAN정보들이 표시된 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 의한 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 과정을 보여주는 도면이다.

Claims (15)

  1. 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하는 영상 촬영부;
    위치 정보를 발생하는 GPS 모듈 및 CAN 신호를 생성하는 CAN 모듈을 포함하며 상기 위치 정보와 상기 CAN 신호를 이용하여 차량의 주행 정보를 기록하는 주행 기록부;
    운전자의 시각 좌표를 추출하는 시각 좌표 추출부;
    상기 영상 촬영부에서 촬영한 영상과 상기 주행 정보, 추출된 상기 시각 좌표 정보를 동기화하는 동기화부; 및
    상기 동기화된 데이타를 저장하는 동기화 정보 저장부를 포함하며,
    상기 동기화부는 상기 영상 촬영부가 촬영하여 기록하는 영상 신호를 상기 주행 정보의 주행 시간에 동기화하며, 상기 영상 촬영부가 둘 이상의 영상을 촬영하는 경우, 상기 영상을 시간 축으로 동기화하며,
    상기 동기화부는 상기 GPS 모듈에서 발생한 위치 정보를 주행 시간에 동기화하며 상기 CAN 모듈에서 생성된 상기 CAN 신호를 주행 시간에 동기화하며,
    상기 동기화부는 상기 기록된 주행 정보 및 촬영한 영상 정보, 추출된 상기 시각 좌표 정보를 주행 시간에 동기화하여 특정한 상황에서의 운전자 반응을 확인하는 운전자의 특성 정보를 추출하며, 상기 동기화된 데이타를 상기 동기화 정보 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는, 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    동기화시키는 파라메터를 입력하고 해당 파라메터를 동기화한 정보를 출력하는 입출력부를 더 포함하는, 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    외부로부터 시스템을 제어하는 원격 제어 정보 수신부를 더 포함하는, 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 특정한 상황에서의 운전자 반응을 확인하는 상기 운전자의 특성 정보에서 상기 특정한 상황은 다른 차량이 근접할 경우 또는 차량의 속도에 따라 운전자의 시선이 변화하는 경우인 것을 특징으로 하는, 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 시스템.
  8. 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하는 제 1 단계;
    GPS 정보를 생성하며 CAN 신호를 생성하며 상기 GPS 정보와 상기 CAN 신호를 이용하여 차량의 주행 정보를 기록하는 제 2 단계;
    운전자의 시각 좌표를 추출하는 제 2-1 단계;
    촬영한 영상과 기록된 상기 주행 정보, 추출된 상기 시각 좌표 정보를 동기화하는 제 3 단계; 및
    상기 동기화된 데이타를 저장하는 제 4 단계를 포함하며,
    상기 제 3 단계에서 상기 제 1 단계에서 촬영한 영상 신호를 상기 주행 정보의 주행 시간에 동기화하며, 상기 제 1 단계에서 촬영한 영상이 둘 이상인 경우, 상기 둘 이상의 영상을 시간 축으로 동기화하며,
    상기 제 3 단계에서 상기 제 2 단계에서 생성한 GPS 정보를 주행 시간에 동기화하며 상기 CAN 신호를 주행 시간에 동기화하며,
    상기 제 3 단계에서 상기 기록된 주행 정보 및 촬영한 영상 정보, 추출된 상기 시각 좌표 정보를 주행 시간에 동기화하여 특정한 상황에서의 운전자 반응을 확인하는 상기 운전자의 특성 정보를 추출하며, 상기 동기화된 데이타를 동기화 정보 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는, 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 8항에 있어서,
    동기화시키는 파라메터를 입력하고 해당 파라메터를 동기화한 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는, 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 방법.
  13. 제 8항에 있어서,
    외부로부터 시스템을 제어하는 원격 제어 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 방법.
  14. 제 8항에 있어서,
    상기 특정한 상황에서의 운전자 반응을 확인하는 상기 운전자의 특성 정보에서 상기 특정한 상황은 다른 차량이 근접할 경우 또는 차량의 속도에 따라 운전자의 시선이 변화하는 경우인 것을 특징으로 하는, 동기화된 데이타를 사용하여 운전자 특성 정보를 수집하는 방법.
  15. 제 8항 및 제12항, 제13항, 제 14항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 저장된 저장 매체.
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