KR101120412B1 - 주사 장치 - Google Patents

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니겔 데이비드 하리슨
매튜 제임스 브라디
그레고리 베르만
데이비드 맥스웰 존스턴
로즈메리 루이즈 하베쉬우
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칠락 게엠베하 인테르나티오날
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Abstract

본 발명의 주사 장치는 단부면으로부터 연장하는 보어(bore), 단부면을 통해 보어와 서로 통하는 니들(needle), 니들을 통해 주사기의 내용물을 배출하기 위해 상기 보어 내에서 상기 단부면을 향해 이동가능한 분배 피스톤(dispensing piston)을 갖는 주사기를 포함하는 하우징을 포함하고, 하우징은 일단부에서 니들이 그를 통해 연장할 수 있는 개구부(opening)와, 하우징 내측으로 주사기와 니들을 편향(biassing)시키는 탄성 부재와, 주사기의 니들을 구멍으로부터 나오게 움직이고 주사기의 분배 피스톤이 단부면을 향해 이동하도록 상기 일단부를 향해 이동가능한 제1 커플링 부재와, 니들이 하우징 내로 이동하도록 주사기를 해제하도록 작동가능한 메커니즘과, 상기 제1 커플링 부재의 움직임을 분배 피스톤에 전달하도록 상기 제1 커플링 부재로부터 주사기의 분배 피스톤으로 연장하는 구동 커플링을 갖고, 메커니즘은 주사기를 해제하도록 작동(triggered)되고, 주사기가 해제되기 분배 피스톤이 단부면에 도달함을 보장할 수 있도록 작동되기 전에 예정된 기간까지 주사기의 해제를 지연시키는 구성요소들을 포함하고 및/또는 메커니즘은 제1 커플링 부재와 함께 움직일 수 있는 관성 질량(inertial mass)과 구동 커플링과 해제 부재를 포함하고, 해제 부재는 분배 피스톤이 주사기의 단부면을 해제하고 제1 커플링 부재와 구동 커플링이 움직이는 것을 멈출 때 관성질량이 계속 움직여 해제 부재가 주사기를 해제하게 작동하도록 관성 질량에 의해 작동가능하다.
주사, 바늘, 자동, 피스톤, 커플링

Description

주사 장치{Injection device}
본 발명은 주사 장치, 특히 주사기의 내용물을 배출하고 주사기의 니들(needle)을 자동적으로 후퇴시키는 주사 장치에 대한 것이다.
장치로부터 주사기의 니들을 자동적으로 나오게 하고 주사기의 내용물을 배출한 다음 니들을 자동적으로 후퇴시키도록 스프링이 적재된 장치들이 존재한다. WO 95/35126호는 이러한 장치를 설명한다.
첨부한 도면 중 도 1에 예시된 바와 같이, 장치는 주사기(4)가 수납되어 있는 하우징(2)을 포함한다. 하우징(2)은 주사기(4)의 니들(8)이 구멍을 통해 연장할 수 있는 개구부(6)를 포함한다. 수축 스프링(10)은 주사기(4)가 개구부(6)로부터 멀어지게 편향시킨다. 장치는 스프링(14)에 의해 편향되어 커플링(16)이 주사기(4)의 분배 피스톤(18)을 구동하게 하는 구동 부재(12)를 또한 포함한다. 사용시에, 해제 메커니즘(20)은 구동 부재(12)를 해제하여 주사기(4)가 먼저 전방으로 이동하고 니들(8)이 개구부(6)를 통해 돌출하게 한다. 이후에, 분배 피스톤(18)이 움직여 주사기(4)의 내용물을 압출한다. 장치는 잠김해제(delatch) 메커니즘을 포함하도록 설계된다. 특히, 분배 피스톤(18)이 주사기(4)의 보어의 단부에 도달할 때, 커플링(16)의 단부에 설치된 암(22)들은 하우징(2) 내의 칼라(24; collar)에 의해 편향되어 구동 부재(12)와의 결합이 해제된다. 그 다음에, 암(22)들과 커플링(16)은 구동 부재(12)의 중앙 통로 내에서 움직일 수 있다. 결과적으로, 스프링(10)의 편향력에 의해, 커플링(16)은 구동 부재(12) 내부에서 움직이고, 주사기(4)는 개구부(6)로부터 멀리 구동되고 니들(8)은 개구부(6) 내부로 후퇴한다.
다른 유사한 잠김해제 또는 후퇴 장치도 제안되어 있다. 예를 들어, EP-A-0 516 473호는 분배 피스톤이 주사기의 보어의 단부에 도달하는 시점에서, 수축 스프링이 스프링의 니들을 후퇴시킬 때 커플링의 일부가 길이 방향으로 즉시 줄어드는 일 실시형태를 개시한다.
실제로는, 이러한 제안 모두는 조립된 장치의 다양한 제조 부품들의 공차들(제조 부품들 모두의 치수들이 평균값 부근에서 변함)이 모여, 분배 피스톤이 보어의 단부에 도달하는 시점에서 정확히 잠김해제 메커니즘이 주사기와 니들의 후진을 가능하게 하는 것이 확실하지는 않다는 문제를 겪는다. 실제로는, 메커니즘은 분배 피스톤이 보어의 단부에 도달하기 전에 잠김을 해제하여, 주사기가 비워지거나, 또는 피스톤은 메커니즘이 잠김해제하기에 충분하게 멀리 이동하기 전에 보어의 단부에 도달한다.
이러한 문제점은 종래, 예를 들어 미국 특허 제 6,159,181호에서 인식되었지만, 제안된 방법은 자동적인 것이 아닌 사용자 작동식 후퇴 메커니즘을 제공하는 것이었다. 이는 바람직하지 않은 것으로 고려된다.
영국 특허출원 제0210123호 및 제0229384호는 이러한 문제를 처리하기 위해 설계된 일련의 주사 장치들을 설명한다. 각각의 경우에, 장치는 주사기를 수용하는 하우징을 포함하고, 연장 위치로부터 후퇴 위치까지 주사기를 편향시키는 탄성 부재를 포함한다. 액추에이터가 사용되어 주사기를 그 후퇴 위치로부터 연장 위치까지 전진시키고 주사기의 내용물을 배출한다. 액추에이터는 구동 부재의 운동을 주사기로 전달하는 구동 커플링과 구동 부재를 포함한다. 구동 커플링은 압축가능하고, 해제 메커니즘이 일단 작동되면 구동 부재의 압축이 시작된다. 주사기의 방출은 주사기의 내용물이 완전히 방출되는 것을 보장하기 위해 해제 메커니즘이 작동된 후 약간의 시간이 지난 다음에 일어난다. 압축가능한 구동 커플링은 탄성적으로 또는 비탄성적으로 압축할 수 있다.
이들 주사기 장치가 만족스럽기는 하지만, 압축가능한 구동 커플링을 사용하는 것은 이러한 결과를 갖는다. 일단 해제 메커니즘이 작동되었으면, 액추에이터는 압축가능한 구동 커플링에 대해 작동해야 한다. 탄성적으로 압축가능한 구동 커플링의 경우에, 액추에이터는 커플링의 잠재적인 탄성 에너지를 증가시키도록 작용해야 한다. 탄성적으로 압축가능한 구동 커플링의 경우에, 액추에이터는 유체 점성력들과 같은 압축에 대해 저항하는 힘들에 대해 작용하여야 한다. 그러므로, 각각의 경우에, 액추에이터가 가할 수 있는 힘의 일부는 주사기로부터 압축가능한 커플링으로 전환되고, 이는 해제 메커니즘이 작동될 때 주사기에 가해지는 힘이 급격히 감소됨을 의미한다. 이는 불리한 결과를 가져올 수 있다.
본 발명에 따른 주사 장치들은 영국 특허출원 제0210123호 및 제0229384호에 설명된 것에 대한 개선사항을 제시한다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 주사 장치는
배출 노즐을 갖는 주사기를 수용하는 구조이고, 배출 노즐이 하우징으로부터 연장하는 연장 위치로부터 배출 노즐이 하우징 내부에 함유되어 있는 후퇴 위치까지 주사기를 편향시키는 수단을 포함하는 하우징;
주사기를 후퇴 위치로부터 연장 위치로 전진시키고 주사기의 내용물을 배출 노즐을 통해 방출하는 하나 이상의 작용력을 주사기의 하나 이상의 구성요소에 작용시키는 액추에이터;
주사기의 상기 구성요소들 중 하나 이상이 하나 이상의 공칭 해제 위치로 전진되었을 때 작동되고, 액추에이터의 작동으로부터 주사기를 해제하고, 이때 편향 수단이 주사기를 후퇴 위치로 복귀시키도록 이루어진 해제 메커니즘으로서, 주사기의 해제는 이러한 작동 후에 지연되고, 이에 의해 배출력을 이러한 작동 직전의 실질적인 크기로 계속 작용시켜 주사기가 해제되기 전에 잔류하는 주사기의 모든 내용물을 배출하는 해제 메커니즘을 포함한다.
소정의 지연 기간은 합쳐진 공차들 모두에 대해 보상하는데 사용될 수 있다. 주사기가 후퇴되기 전에 모든 내용물을 배출함을 보장할 수 있게 된다. 내용물이 완전히 배출되는 지점까지 정확히 주사기가 후퇴됨을 보장하기 위해 임계 공차(critical tolerance)들로 다양한 구성요소들이 만들어질 필요가 없다.
해제 메커니즘은 주사기의 내용물이 완전히 배출되기 전에 작동되도록 설계될 수 있다. 예정된 지연은 구성요소들의 의도한 공차 내의 모든 변화에 대해 그 내용물이 완전히 배출되었을 때까지 주사기가 실제로 해제되지 않도록 설계된다.
영국 특허출원 제0210123호 및 제0229384호와 비교하여 본 발명에 의해 제안되는 개선사항은 해제 메커니즘의 작동 후에, 배출력이 실질적으로 그 직전의 크기로 계속 작용한다는 것이다.
액추에이터는 운동-발생 수단, 운동-발생 수단에 의해 가압되어 주사기의 상기 구성요소들을 가압하여 상기 하나 이상의 전진 및 배출력을 작용시키는 커플링으로 구성될 수 있다. 이 경우에, 적절한 크기의 배출력을 계속 작용함이, 운동-발생 수단이 커플링을 가압하는 지점과 커플링이 주사기의 상기 하나 이상의 구성요소를 가압하는 지점 간의 거리가 실질적으로 변하지 않게 제공하여 보장된다. 이러한 관계에서, 용어 "운동-발생 수단"은 먼저 운동을 전개하고, 그 구성요소의 운동을 장치의 다른 구성요소들에 전달하는 모든 하류측 구성요소들을 배제한 액추에이터의 구성요소를 의미한다.
이를 고려할 때, 본 발명의 제2 실시예에 따른 주사 장치는
배출 노즐을 갖는 주사기를 수용하는 하우징으로서, 배출 노즐이 하우징으로부터 연장하는 연장 위치로부터 배출 노즐이 하우징 내부에 함유되어 있는 후퇴 위치까지 주사기를 편향시키는 수단을 포함하는 하우징;
운동-발생 수단 및 커플링;
주사기의 하나 이상의 구성요소가 하나 이상의 공칭 해제 위치로 전진되었을 때 작동되어 커플링으로부터 주사기를 해제하고, 이때 편향 수단이 주사기를 후퇴 위치로 복귀시키도록 이루어진 해제 메커니즘으로서, 주사기의 해제는 이러한 작동 후에 지연되고, 이에 의해 주사기가 해제되기 전에 잔류하는 주사기의 모든 내용물을 커플링에 의해 배출시키는 해제 메커니즘을 포함하고, 커플링은 운동-발생 수단에 의해 가압되고 주사기의 하나 이상의 구성요소를 가압하여 주사기를 후퇴 위치로부터 연장 위치로 전진시키고 그 내용물을 배출 노즐을 통해 배출하며, 운동-발생 수단이 커플링을 가압하는 지점과 커플링이 주사기의 상기 하나 이상의 구성요소를 가압하는 지점 간의 거리는 실질적으로 불변이다.
운동-발생 수단이 커플링을 가압하는 지점과 커플링이 주사기의 상기 하나 이상의 구성요소를 가압하는 지점 간의 거리가 불변하는 것은 실질적으로 비압축성인 커플링에 의해 가장 편리하게 제공된다.
운동-발생 수단과 편향 수단은 모두 탄성 부재를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 해제 메커니즘은 하우징에 대해 소정 위치에 도달하는 커플링에 의해 작동된다. 이러한 식으로, 주사기는 하우징 내에서 소정의 위치에 고정되어 메커니즘이 그 내용물이 완전히 배출되기 전에 작동됨을 보장한다.
그러므로, 커플링은 전진하고, 하우징을 따라 예정된 위치에서, 메커니즘이 작동된다. 이는 하우징의 내측에 위치된 트리거(trigger)와 상호작용하는 커플링의 특징에 의해 달성될 수 있다.
바람직하게는, 해제 메커니즘은 주사기를 해제하기 위해 탄성적으로 편향되는 해제 부재와, 해제 부재를 유지하는 트리거 부재와 해제 부재의 감쇠 운동 수단을 포함하고, 메커니즘이 작동될 때 트리거 부재는 해제 부재를 해제하고 해제 부재가, 그 탄성적인 편향력의 작용하에 및 감쇠 수단의 저항에 대응하여, 주사기를 해제하도록 운동한다.
이러한 식으로, 비록 해제 부재가 주사기를 해제하는 위치로 이동하게 편향되지만, 트리거 부재는 해제 부재를 지연(hold back)한다. 일단 메커니즘이 작동되고 트리거 부재가 해제 부재를 해제하면, 해제 부재는 주사기를 해제하기 위해 요구되는 위치로 계속 이동해야 한다. 해제 부재의 운동을 감쇠하는 수단을 제공하여, 해제 부재의 운동이 지연되어 주사기의 해제가 또한 지연된다.
바람직하게는, 감쇠 수단은 해제 부재의 운동을 감쇠시키기 위해 유체를 포함한다.
감쇠 수단은 해제 부재와 하우징 중의 하나 또는 다른 하나에 제공될 수 있고 유체 포켓이 해제 부재와 하우징의 다른 하나에 보유된다.
바람직하게는, 커플링은 제1 및 제2 부재를 포함하고, 해제 메커니즘은 제1 및 제2 부재의 결합을 해제하여 주사기를 방출하는 구조이다.
일단 제1 및 제2 커플링 부재의 결합이 해제되면, 이 부재 중의 하나는 다른 하나에 대해 이동할 수 있다. 특히, 제2 커플링 부재는 주사기와 함께 후퇴하게 될 수 있다.
바람직하게는, 제1 커플링 부재는 중앙 보어(central bore)를 획정하는 환형 벽을 포함하고 제2 커플링 부재는 탄성 암들을 포함하고, 이 암들은 환형 벽과 결합하고 환형 벽으로부터 결합이 해제되어 내측으로 편향될 수 있고 제2 커플링 부재가 보어 내에서 제1 커플링 부재에 대해 이동할 수 있게 한다.
이는 제1 및 제2 커플링 부재가 서로에 대해 이동할 수 있게 하여 편리하고 유익한 배치를 제공한다.
탄성 암들이 내측으로 편향되는 것은 하우징 내에서 이동가능한 칼라에 의해 달성될 수 있다. 칼라가 운동하면 해제 메커니즘의 작동시에 제1 위치로부터 해제되고 제1 및 제2 커플링의 결합이 해제되는 제2 위치로 이동하게 한다.
바람직하게는, 감쇠 수단은 칼라와 하우징 사이에 제공된다. 이러한 식으로 칼라의 이동이 지연되어 주사기의 해제에 대해 요구되는 지연이 제공될 수 있다.
바람직하게는, 트리거 부재는 커플링에 의해 해제 부재의 운동을 방해하는 위치와 해제 부재의 운동을 허용하는 위치로부터 이동할 수 있다. 따라서, 트리거 부재는 해제 부재의 운동을 물리적으로 방해하는 걸쇠(latch) 형태를 취할 수 있고, 예를 들어 칼라이다. 그 다음에, 제1 및 제2 커플링 부재는 해제 부재가 이동한 후에 주사기를 해제할 수 있게 걸쇠를 물리적으로 움직인다.
대안적인 해제 메커니즘은 커플링과 함께 이동할 수 있는 관성 질량과 당해 관성 질량에 의해 작동되는 해제 부재를 포함하여 주사기를 해제하고, 이에 의해 커플링이 하우징에 대해 상기 예정된 위치에 도달할 때 관성 질량이 계속 이동하여 해제 부재를 작동시킴으로써 주사기를 해제한다.
이러한 식으로, 주사기의 방출은 다양하고 상이한 구성요소의 상대 위치에 의존하지 않고, 따라서 누적된 공차에 영향을 받지 않는다. 관성 질량의 상대 운동, 따라서 주사기가 해제된 직접적인 결과, 주사기의 내용물이 완전히 배출될 수 있다. 관성 질량은 하우징의 단부를 향해 커플링과 함께 움직이는 운동량(momentum)을 가질 수 있다. 일단 주사기의 내용물이 완전히 배출되면, 커플링은 이동을 멈춘다. 관성 질량의 운동량은 관성 질량이 계속 움직이게 하고, 이러한 운동은 해제 부재가 주사기를 해제시키도록 작동하는데 사용될 수 있다.
바람직하게는, 관성 질량은 주사기의 배출 도중에 커플링의 운동 방향에서 관성 질량이 상대 운동할 수 있도록 커플링 상에 장착된다.
바람직하게는, 관성 질량은 나사(thread)에 의해 커플링 상에 장착된다. 이러한 식으로, 관성 질량이 커플링에 대해 축방향 또는 종방향 이동만으로 움직이는 것이 아니라, 관성 질량이 부가적으로 회전(spin or rotate)하게 할 수 있다. 이는 관성 질량에 보다 제어되고 안정적인 운동량이 설정되게 하고 그 다음에 주사기를 해제하는데 사용된다.
바람직하게는, 주사 장치는 주사기의 배출 중에 커플링의 운동 방향의 반대 방향으로 관성 질량이 상대 운동하는 것을 방지하기 위해 관성 질량과 결합하는 정지부(stop)를 추가로 포함할 수 있다. 바람직하게는, 정지부는 커플링 상에 제공된다.
이는 운동량을 최대로 전달하는 편리한 방식이다.
바람직하게는, 커플링은 제1 및 제2 부재를 포함하고 해제 부재는 관성 질량에 의해 운동하여 제1 및 제2 커플링 부재와의 결합을 해제하여 주사기를 방출할 수 있다.
제1 커플링 부재는 임의의 편리한 방식으로 제2 커플링 부재와 결합할 수 있다. 예를 들어, 이들 중의 하나가 중앙 보어를 획정하는 환형 벽을 포함하고, 다른 하나가 탄성 암들을 포함할 수 있고, 탄성 암들은 환형 벽과 결합하고 내측으로 편향하여 환형 벽과의 결합을 해제하고 두 커플링 부재들이 서로에 대해 이동하게 할 수 있다. 선책된 결합 타입에 따라, 해제 부재는 임의의 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 여기서 설명한 예에 대해, 해제 부재는 암들을 내측으로 편향시키기 위해 암들에 작용하는 이동가능한 칼라를 포함할 수 있다.
해제 부재는 관성 질량과 일체이고 제1 및 제2 커플링 부재와 연결되어, 관성 질량과 커플링의 상대 운동이 제1 및 제2 커플링 부재를 분리하여 주사기를 방출한다.
해제 부재는 관성 질량과 일체이고 두 커플링 부재와 연결되어, 관성 질량과 커플링의 상대 운동이 두 커플링 부재들을 분리하여 주사기를 방출할 수 있다.
달리 말해, 관성 질량 자체가 하나의 커플링 부재를 다른 하나에 결합시키는 구성부재의 일부를 형성할 수 있다. 일단 주사기가 완전히 배출되었고 관성 질량이 커플링에 대해 이동하면, 두 커플링 부재 간의 연결을 해제하여 주사기가 후퇴되게 하도록 배치될 수 있다.
바람직하게는, 두 커플링 부재는 동축 나사를 구비하고 해제 부재는 커플링 부재들과 연결하기 위해 상응하는 나사를 구비한다.
이러한 식으로, 주사기가 완전히 배출하였을 때, 관성 질량의 운동량은 커플링에 대해 그 나사 상에서 회전하게 하여, 두 커플링 부재들 간의 연결이 해제되고 주사기가 후퇴하게 한다.
다르게는, 해제 부재는 커플링으로부터 운동-발생 수단과의 결합을 해제하도록 이동할 수 있다. 이는 두 커플링 부재들에 대해 상술한 것과 같은 방식으로 달성될 수 있다.
해제 부재가 관성 질량과 일체의 부재가 아닌 경우에, 하우징의 내부 부분에 제공될 수 있다.
본 발명은 첨부한 도면들을 참조하여 예시만을 위해 주어진 하기의 설명으로부터 보다 명확히 이해된다.
도 1은 주사 장치의 공지된 구조의 예시도.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 제1 실시예의 작동시의 상이한 단계들의 예시도.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 제2 실시예의 작동시의 상이한 단계들의 예시도.
도 11은 제2 실시예의 변형예의 예시도.
본 발명은 도 1에 예시된 바와 같은 임의의 적절한 외부 하우징으로 실시될 수 있고, 특히 그 단부에서 구멍을 통해 주사기(4)의 니들(8)이 연장하는 개구부(6)와, 수용된 주사기를 전개 및 비우기 위해 스프링(14)을 해제하도록 그 반대쪽 단부에 해제 메커니즘을 갖는다.
도 2는 양호한 하우징에 사용하기 위한 양호한 실시예의 중요 구성요소들을 개략적으로 예시한다.
구동 스프링(30)은 제1 커플링 부재(32)와 결합하며, 그 자체가 제2 커플링 부재(34)에 구동력을 제공한다. 그러므로, 구동 스프링(30)은 여기서 주사 장치에 대한 운동-발생 수단으로서 작용한다. 대안적인 운동-발생 수단, 예를 들어 압축 가스통(gas canister)에 의해 작동되는 공압 피스톤 또는 전기 구동 장치의 솔레노이드의 액추에이터가 사용될 수 있다. 제2 커플링 부재(34)는 장치의 주사기(4)의 분배 피스톤(18)과 결합하도록 제공된다. 그러므로, 커플링 부재(32, 34)들이 적절한 해제 메커니즘에 의해 해제될 때, 구동 스프링(30)은 제1 커플링 부재(32)를 구동하고, 따라서 제2 커플링 부재(34)를 하우징의 단부(36)를 향해 구동한다. 이해할 수 있는 바와 같이, 제2 커플링 부재(34)가 먼저 주사기(4)의 분배 피스톤(18)을 밀 때, 이는 도 3에 예시된 바와 같이 주사기(4) 자체를 하우징의 단부(36)를 향해 이동시킨다. 사실은, 주사기(4)는 그 니들(8)이 하우징의 단부(36)로부터 돌출하여 사용자의 피부를 관통하도록 이동된다.
도 4에 예시된 바와 같이, 제1 커플링 부재(32)와 제2 커플링 부재(34)가 더 이동하면 분배 피스톤(18)이 주사기(4)의 원통형 하우징에 대해 이동하여 니들(8)을 통해 주사기(4)의 내용물이 배출된다.
주사 장치는 주사기(4)를 후퇴시키는 메커니즘을 또한 포함한다. 도시되지는 않았지만, 주사기(4)를 하우징의 내측으로 및 단부(36)로부터 멀어지게 편향시키기 위해 스프링이 구비될 수 있다. 일단 분배 피스톤(18)이 주사기(4) 내에서 그 이동경로의 끝에 도달하면, 메커니즘은 주사기를 해제하여 스프링이 주사기(4)를 하우징의 내측으로 이동시켜, 사용자로부터 니들(8)을 회수할 수 있다.
예시된 실시예에 따르면, 메커니즘은 칼라(38) 형태의 해제 부재를 포함한다. 칼라(38)는 하우징 내에서 축방향으로 이동할 수 있고 스프링(40)에 의해 하우징의 단부(36)로부터 멀어지게 편향된다. 이 실시예에서, 칼라(38)는 제1 커플링 부재(32)와 결합하는 제2 커플링 부재(34)의 일단부에 구비된 탄성 암(42)들과 상호 작용하게 설계된다. 탄성 암(42)들은 제1 커플링 부재(32) 및 제2 커플링 부재(34)와 상호 연결되어 제1 커플링 부재(32)가 제2 커플링 부재(34)에 대해 밀리고 운동을 전달할 수 있다.
도 5에 예시된 바와 같이, 칼라(38)는 탄성 암(42)들을 밀어 이들을 안쪽으로 편향시킬 수 있다. 이러한 식으로, 도 6에 예시된 바와 같이, 탄성 암(42)들은 제1 커플링 부재(32) 내에 형성된 관통 구멍의 내측으로 밀린다. 주사기(4)는 이에 의해 해제되어 도 7에 예시한 바와 같이 이동하여 니들(8)을 후퇴시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 주사기는 메커니즘이 작동된 후 예정된 기간까지 해제되지 않는다. 이에 관해, 주사기(40)에 의해 칼라(38)가 움직이는 것을 막도록 하나 이상의 트리거 부재(44)가 제공됨이 도면들에서 볼 수 있다. 따라서, 도 2 및 도 3에서, 칼라(38)는 하우징의 단부(36)를 향하는 위치에 유지된다. 트리거 부재(44)(들)는 이들이 그 안으로 편향될 수 있는 대응하는 오목부(46; recess)들 부근에 제공된다.
제1 커플링 부재(32) 및 제2 커플링 부재(34)가 하우징의 단부(36)를 향해 이동할 때, 예정된 소정의 위치에서, 이들은 메커니즘을 작동하기 위해 트리거 부재(44)(들)를 편향시킨다. 예시된 바와 같이, 트리거 부재(44)(들)는 제1 커플링 부재(32)의 경로의 외측 주변에 제공된다. 그러므로, 이 실시예에 대해, 제1 커플링 부재(32) 자체가 트리거 부재(들)를 외측으로 편향시킨다. 그러나, 제1 커플링 부재(32) 또는 제2 커플링 부재(34) 중 어느 하나에 의해 편향되는 다른 유사한 트리거 부재들도 제공될 수 있다.
도 4에 예시된 바와 같이, 트리거 부재(들)가 상응하는 오목부(46)(들)로 편향되면, 칼라(38)는 스프링(40)의 힘에 의해 하우징의 단부(36)로부터 멀어지도록 자유롭게 이동하여 상술한 바와 같이 탄성 암(42)들을 편향시키고 주사기(4)를 해제한다.
칼라(38)가 움직이는데 걸린 시간 때문에 트리거 부재(44)(들)의 편향과 탄성 암(42)들의 편향 간에 예정된 시간 구간이 존재한다. 이러한 예정된 시간 구간 동안에, 제1 커플링 부재(32)와 제2 커플링 부재(34)는 분배 피스톤(18)을 주사기(4)의 단부면을 향해 계속 이동시킨다. 실제로, 양호한 실시예에서, 구성요소들은 분배 피스톤(18)이 주사기(4)의 단부면에 도달하기 전에 트리거 부재(44)(들)가 편향되고 메커니즘이 작동되지만(도 4 참조), 주사기(4)는 분배 피스톤(18)이 주사기(4)의 단부면에 도달한 이후에 도달하도록 설계된다. 이 실시예에서, 이는 탄성 암(42)들이 편향되었을 때이다(도 5 및 도 6 참조). 칼라(38)가 탄성 암(42)들을 접을 때 걸리는 시간 동안에, 제1 커플링 부재(32)는 제2 커플링 부재(34)의 탄성 암(42)들을 직접 계속 가압한다. 그러므로, 구동 스프링(30)의 실질적으로 모든 탄성력이 제1 및 제2 커플링 부재(32, 34)를 경유해 주사기의 분배 피스톤에 전달된다. 칼라(38)의 탄성 암(42)들에의 지점 접촉(point contact)들이 실질적으로 마찰없이 이루어지므로 구동 스프링(30)은 칼라(38)에 대해 실질적으로 아무런 일도 하지 않는다.
비록 칼라(38)의 운동에 저항하여 원하는 지연을 유도하기 위해 마찰력들에 의존할 수 있지만, 양호한 실시예에서는, 감쇠 장치가 제공된다.
도 2 내지 도 7에 예시된 바와 같이, 하우징은 감쇠 포켓(48; damping pocket)을 구비하며 이 포켓 내에서 칼라(38)의 외주 상의 댐퍼(50)가 이동할 수 있다. 이에 관해, 하우징과 칼라 사이에서 댐퍼와 포켓의 배치가 역전될 수 있다.
포켓(48)은 액체와 같은 감쇠 유체로 충전되거나, 또는 단순히 공기와 같은 가스의 움직임에 의존할 수 있다. 일단 칼라(38)가 트리거 부재(44)(들)에 의해 해제되면, 감쇠 장치(48, 50)는 운동에 저항하여 주사기(4)가 해제되기 전에 지연을 증가시킨다. 상술한 바와 같이, 이는 분배 피스톤(18)이 주사기(4)가 해제되기 전에 주사기(4)의 내용물을 완전히 배출하였음을 보장하는데 사용될 수 있다.
특정한 실시예가 설명되었지만, 다수의 변형이 도입될 수 있다. 해제 부재가 칼라일 필요는 없으며, 또는 실제로는, 칼라(38)는 축방향으로 이동하는 대신에 또는 축방향 이동과 동시에 회전할 수 있다. 또한, 해제 부재에 적합한 임의의 다른 형태의 감쇠 부재가 사용될 수 있고, 상술한 바와 같이, 상이한 형태의 트리거 부재도 가능하다.
도 8 내지 도 10은 대안적인 실시예의 중요 구성요소들을 개략적으로 예시한다. 한번 더, 이러한 구성요소들이 동등한 해제 메커니즘을 갖는 도 1에 예시된 것과 같은 전체 하우징(overall housing)으로 실시될 수 있다. 또한, 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명된 많은 특징들이 이 실시예에서도 수축 스프링의 힘에 의해 주사기를 후퇴시킬 수 있도록 구동 스프링을 제1 커플링 부재로부터 연결 해제하거나 또는 제1 커플링 부재를 제2 커플링 부재로부터 연결 해제하는데 사용될 수 있다.
앞서의 배치들에서와 같이, 제1 커플링 부재(70)는 제2 커플링 부재(72)와 결합하고 이는 결국 주사기(4)의 분배 피스톤(18)과 결합한다. 구동 스프링(74)은 하우징을 단부를 향해 주사기(4)를 이동시켜 주사기(4)의 니들(8)을 연장하고 이후에 주사기(4) 내의 분배 피스톤(18)을 이동시켜 주사기(4)의 내용물을 배출하도록 제공될 수 있다. 다르게는, 다른 운동-발생 수단이 사용될 수 있다.
예시되지 않았지만, 스프링과 같은 탄성 부재가 하우징의 내측에서 주사기와 니들을 편향시켜 적절한 시간에 주사기(4)와 니들(8)이 하우징으로 후퇴하게 할 수 있다.
메커니즘이 제공되어 탄성 부재가 주사기(4)를 후퇴시킬 수 있도록 주사기(4)가 적절한 시간에 해제된다. 주사기를 잡아주고 방출하는 구성요소들의 세부사항들은 본 발명에 필수적이지 않다. 상술한 것과 같은 구성요소들 및 다른 공지된 메커니즘이 사용될 수 있다. 그러나, 본 발명은 주사기(4)를 후퇴시키는 신규하고 진보성있는 장치를 제안한다.
도 8 내지 도 10에 예시된 실시예에서, 관성 질량(76)이 제2 커플링 부재(72)에 장착된다.
제1 커플링 부재(70)와 제2 커플링 부재(72)가 분배 피스톤(18)을 이동시키고 주사기(4)의 내용물을 배출하기 위해 전방으로 이동할 때, 관성 질량(76)은 이들과 함께 움직인다. 그러나, 분배 피스톤(18)이 도 8에 예시된 바와 같은 주사기(4)의 내측 단부면에 도달할 때, 제1 커플링 부재(70)와 제2 커플링 부재(72)는 비교적 급격하게 움직임을 멈춘다. 관성 질량(76)의 운동량 때문에, 관성 질량(76)은 계속 전방으로 이동한다.
예시된 바와 같이, 후퇴 메커니즘을 작동하기 위한 트리거(78)가 장치에 제공된다. 특히, 관성 질량(76)은 제2 커플링 부재(72) 상의 원래 위치로부터 트리거(78)를 작동시켜 후퇴 메커니즘을 작동하는 위치로 이동한다. 관성 질량(76)이 트리거(78)에 도달하는데 걸리는 시간 동안, 제1 커플링 부재(70)는 계속 제2 커플링 부재(72)를 직접 가압한다. 그러므로, 구동 스프링(74)의 실질적으로 모든 탄성력이 제1 및 제2 커플링 부재(70, 72)를 통해 주사기의 분배 피스톤으로 전달된다.
상당한 수의 변형이 가능하다. 관성 질량이 제1 커플링 부재(70)에 장착될 수 있고, 또는 실제로는, 분배 피스톤(18)과 함께 움직이는 별개의 구성요소 상에 장착될 수 있다. 중요한 점은 물론 관성 질량이 분배 피스톤(18)이 정지하는 것에 반응하여 후퇴 메커니즘을 작동하도록 움직여야 한다는 것이다.
유사하게, 트리거(78)는 임의의 적절한 형태를 취할 수 있고, 하우징 내의 임의의 장소, 예를 들어 하우징 벽 상에 또는 제2 커플링 부재(72) 상에 장착될 수 있다. 트리거(78)의 성질은 사용되는 특정한 후퇴 메커니즘에 따라 변할 수 있다.
예시된 실시예에서, 정지부(80)가 관성 질량(76) 뒤에 제공된다. 정지부(80)는 제1 커플링 부재(70)와 제2 커플링 부재(72)가 먼저 전방으로 움직이기 시작해 주사기(4)와 분배 피스톤(18)을 움직일 때 관성 질량(76)을 전방으로 미는 기능을 한다. 장치가 작동하는 이 시점에서, 관성 질량(76)이 그 관성으로 인해 분배 피스톤(18)으로부터 멀어지게 뒤쪽으로 움직이려는 경향이 있다. 정지부(80)를 제공하여, 관성 질량(76)이 제2 커플링 부재(72)와 함께 정(+)방향의 전방으로 구동되어 관성 질량(76)에 제공되는 에너지 및 운동량이 최대화된다. 유사하게, 이는 트리거(78)를 작동하는 능력을 최대화한다.
정지부(80)는 개별적인 구성요소이거나 또는 관성 질량에 대한 장착부의 일체형 부분으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 관성 질량이 채널을 따라 제2 커플링 부재에 대해 이동할 수 있는 경우, 채널은 제2 커플링 부재(72)의 길이를 따라 예정된 위치에서만 출발하여 채널의 단부 벽이 정지부를 형성할 수 있다.
양호한 실시예에서, 관성 질량(76)은 나사에 의해 회전가능하게 장착될 수 있다. 관성 질량(76)은 제2 커플링 부재(72) 둘레의 상응하는 수컷 나사와 맞물리는 암컷 나사를 가질 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이, 관성 질량(76)은 다르게는 다른 구성요소들 상에 장착될 수 있다.
이러한 식으로, 분배 피스톤(18)이 그 경로의 끝에 도달하고 관성 질량(76)이 제2 커플링 부재(72)에 대해 이동하기 시작할 때, 관성 질량은 분배 피스톤(18)을 향해 전진하면서 회전할 수 있다. 이러한 회전은 보다 제어되고 보다 오랜 시간동안 지속되는 회전관성 또는 운동량을 제공한다. 특히, 이는 임의의 트리거의 확실한 작동을 제공하는데 보다 효과적일 수 있다.
대안적인 실시예들에서, 관성 질량과 해제 부재는 일체로 형성되어 이들 자체가 후퇴 메커니즘을 형성할 수 있다. 특히, 해제 부재는 제1 커플링 부재를 제2 커플링 부재에 결합하는 나사의 형태를 취할 수 있다.
일 실시예가 도 11에 예시되어 있다.
분배 피스톤(18)이 그 경로의 끝에 도달하고 정지할 때, 관성 질량(108)은 계속 이동하고 따라서 제1 커플링 부재(102) 및 제2 커플링 부재(104) 둘레에서 회전하여, 해제 부재를 형성하는 그 나사가 제1 커플링 부재(102) 및 제2 커플링 부재(104)와 결합하는 나사로부터 풀린다. 일단 나사가 완전히 풀린 다음에는, 제2 커플링 부재(104)가 제1 커플링 부재(102)에 대해 이동하고, 주사기(4)가 탄성 부재(106)에 의해 후퇴될 수 있다. 관성 질량(108)이 제2 커플링 부재(104)의 나사로부터 풀리는 시간 동안, 제1 커플링 부재(102)는 관성 질량(108)을 통해 제2 커플링 부재(104)를 계속 가압한다. 그러므로, 실질적으로 모든 구동력이 주사기의 분배 피스톤에 전달되었다.
유사한 대안적인 배치들도 가능하다.

Claims (25)

  1. 주사 장치로서, 당해 주사 장치는,
    배출 노즐을 갖는 주사기를 수용하는 하우징을 포함하고, 당해 하우징은 개구부와, 배출 노즐이 개구부를 통해 하우징으로부터 연장하는 연장 위치로부터, 배출 노즐이 개구부 내부에서 후퇴되고 하우징 내부에 함유되어 있는 후퇴 위치까지, 주사기를 편향시키는 수단을 갖고;
    주사기를 후퇴 위치로부터 연장 위치로 전진시키고 주사기의 내용물을 배출 노즐을 통해 배출하는 하나 이상의 작용력을 주사기의 하나 이상의 구성요소에 작용시키는 액추에이터를 포함하고, 당해 액추에이터는, 운동-발생 수단에 의해 가압되고 주사기의 상기 하나 이상의 구성요소를 가압하여 상기 하나 이상의 전진 및 배출력을 작용시키는 커플링을 통해 주사기의 운동을 발생시키는 수단을 갖고;
    주사기의 상기 하나 이상의 구성요소가 하나 이상의 공칭 해제 위치로 전진되었을 때 작동되고, 액추에이터의 작동으로부터 주사기를 해제하고, 이어서 편향 수단이 주사기를 후퇴 위치로 복귀시키도록 이루어진 해제 메커니즘을 포함하고, 여기서 주사기의 해제는 이러한 해제 메커니즘의 작동이 배출력을 작동 직전의 크기로 계속 작용시키는 후까지 지연되어, 주사기가 해제되기 전에 잔류하는 주사기의 모든 내용물을 배출하는 것을 특징으로 하는,
    주사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터가 운동-발생 수단과 커플링을 포함하고, 커플링은 운동-발생 수단에 의해 가압되어 주사기의 상기 하나 이상의 구성요소를 가압하여 상기 하나 이상의 전진 및 배출력을 작용시키는 주사 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 운동-발생 수단이 커플링을 가압하는 지점과, 커플링이 주사기의 상기 하나 이상의 구성요소를 가압하는 지점 간의 거리가 불변인 주사 장치.
  4. 주사 장치로서, 당해 주사 장치는,
    배출 노즐을 갖는 주사기를 수용하는 하우징을 포함하고, 당해 하우징은 개구부와, 배출 노즐이 개구부를 통해 하우징으로부터 연장하는 연장 위치로부터, 배출 노즐이 개구부 내부에서 후퇴되고 하우징 내부에 함유되어 있는 후퇴 위치까지, 주사기를 편향시키는 수단을 갖고;
    운동-발생 수단 및 커플링을 포함하고, 당해 커플링은 운동-발생 수단에 의해 가압되고 주사기의 상기 하나 이상의 구성요소를 가압하여 주사기를 후퇴 위치로부터 연장 위치로 전진시키고, 그 내용물을 배출 노즐을 통해 배출하며, 운동-발생 수단이 커플링을 가압하는 지점과 커플링이 주사기의 상기 하나 이상의 구성요소를 가압하는 지점 간의 거리는 불변이고;
    주사기의 하나 이상의 구성요소가 하나 이상의 공칭 해제 위치로 전진되었을 때 작동되고, 커플링으로부터 주사기를 해제하고, 이어서 편향 수단이 주사기를 후퇴 위치로 복귀시키도록 이루어진 해제 메커니즘을 포함하고, 여기서 주사기의 해제는 상기 해제 메커니즘의 작동이 주사기의 해제 전에 잔류하는 주사기의 모든 내용물을 상기 커플링에 의해 배출시키는 후까지 지연됨을 특징으로 하는, 주사 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 커플링이 비압축성인 주사 장치.
  6. 제2항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 운동-발생 수단이 탄성 부재인 주사 장치.
  7. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 편향 수단이 탄성 부재를 포함하는 주사 장치.
  8. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 해제 메커니즘이 하우징에 대해 소정 위치에 도달하는 커플링에 의해 작동되는 주사 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 해제 메커니즘이 주사기를 해제하기 위해 탄성적으로 편향되는 해제 부재;
    해제 부재를 유지하는 트리거 부재;
    해제 부재의 운동을 감쇠하는 수단을 포함하고;
    메커니즘이 작동될 때, 상기 트리거 부재는 해제 부재를 해제하고 해제 부재가 그 탄성 편향력의 작용하에서 감쇠 수단의 저항에 대응하여 이동함으로써 주사기를 해제하는 주사 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 감쇠 수단이 해제 부재의 운동을 감쇠시키는 감쇠 유체를 포함하는 주사 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 감쇠 유체가 액체인 주사 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 해제 부재가 칼라를 포함하는 주사 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    감쇠 수단이 칼라와 하우징 사이에 제공되는 주사 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 트리거 부재가 해제 부재의 운동을 방해하는 위치로부터 해제 부재의 운동을 가능하는 위치까지 커플링에 의해 이동할 수 있는 주사 장치.
  15. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 커플링이 제1 및 제2 부재를 포함하고 해제 메커니즘이 제1 및 제2 부재의 결합을 해제하여 주사기를 해제하도록 되어 있는 주사 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    제1 부재가 중앙 보어를 획정하는 환형 벽을 포함하고 제2 부재가 탄성 암들을 포함하고, 탄성 암들은 환형 벽과 결합하고 내측으로 편향되어 환형 벽으로부터 결합이 해제될 수 있고 제2 부재가 보어 내에서 제1 부재에 대해 이동할 수 있게 하는 주사 장치.
  17. 제8항에 있어서,
    상기 해제 메커니즘이 커플링과 함께 이동할 수 있는 관성 질량과 당해 관성 질량에 의해 작동되는 해제 부재를 포함하여 주사기를 해제하고, 이에 의해 커플링이 하우징에 대해 상기 소정 위치에 도달할 때 관성 질량이 커플링의 이동과 무관하게 계속 이동하여 해제 부재를 작동시킴으로써 주사기를 해제하는 주사 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 관성 질량이 커플링 상에 장착되어 주사기가 배출하는 동안 커플링의 운동 방향에서 관성 질량의 상대 운동을 허용하는 주사 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 관성 질량이 나사에 의해 커플링 상에 장착되는 주사 장치.
  20. 제18항에 있어서,
    관성 질량과 결합하여, 주사기의 배출 중에 커플링의 운동 방향의 반대 방향으로 관성 질량이 상대 운동하는 것을 방지하는 정지부를 추가로 포함하는 주사 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    정지부가 커플링 상에 제공되는 주사 장치.
  22. 제17항에 있어서,
    상기 커플링이 제1 및 제2 부재를 포함하고, 해제 부재가, 제1 및 제2 부재의 결합을 해제하여 주사기를 해제하는 관성 질량에 의해 운동가능한 주사 장치.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 해제 부재가 관성 질량과 일체이고 제1 및 제2 부재와 연결되어, 관성 질량과 커플링의 상대 운동을 제1 및 제2 부재와 분리하여 주사기를 해제하는 주사 장치.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 부재가 동축 나사를 구비하고, 해제 부재가 상응하는 나사를 구비하여 제1 및 제2 커플링 부재를 연결시키는 주사 장치.
  25. 삭제
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