KR101115947B1 - Sorting Apparatus for LED module - Google Patents

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    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • GPHYSICS
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    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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Abstract

본 발명은 엘이디 모듈의 분류장치에 관한 것으로서, 등급이 결정된 엘이디 모듈을 기동시키는 블로어; 상기 블로어로부터 연장되는 튜브에 연결되며 상기 엘이디 모듈의 등급에 따라 목표로 하는 빈의 상부로 이동하는 이동부재; 상기 이동부재를 이동시키는 위치이동기구; 및 상기 위치이동기구의 아래쪽에 배치되는 빈 수납용 챔버를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus for classifying an LED module, comprising: a blower for activating a graded LED module; A moving member connected to a tube extending from the blower and moving to an upper portion of a target bin according to a grade of the LED module; A position moving mechanism for moving the moving member; And an empty storage chamber disposed below the position movement mechanism.

이에 따라, 종래의 분류기 박스 및 금속 튜브를 생략할 수 있어 결정된 등급에 따른 엘이디 모듈의 선별 공급이 원활하게 이루어질 수 있도록 하여 등급 분류를 정확하게 수행함과 동시에, 구조를 크게 단순화할 수 있어 공간 이용의 효율성을 높일 수 있다는 이점이 있다.Accordingly, the conventional classifier box and the metal tube can be omitted, so that the selective supply of the LED module according to the determined grade can be performed smoothly, and the classification can be performed accurately, and the structure can be greatly simplified, thus the efficiency of space use. There is an advantage that can be increased.

엘이디, 모듈, 분류, 튜브 LED, module, classification, tube

Description

엘이디 모듈의 분류장치{Sorting Apparatus for LED module}Sorting Apparatus for LED Module

본 발명은 엘이디 모듈의 분류장치에 관한 것으로, 특히 엘이디 모듈의 등급에 따라 빈(bin)으로의 선별 공급이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 엘이디 모듈의 분류장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sorting apparatus for an LED module, and more particularly, to a sorting apparatus for an LED module to facilitate selection and supply to a bin according to the grade of the LED module.

일반적으로, 엘이디(LED) 모듈은 다수의 엘이디 칩들이 형성된 웨이퍼(wafer)를 접착 시트에 접착하는 접착공정, 상기 접착 시트에 접착된 상기 웨이퍼를 절단하여 상기 다수의 엘이디 칩을 각각 개별화하는 소잉 공정, 개별화된 상기 엘이디 칩을 상기 접착 시트로부터 분리하는 다이 분리 공정, 상기 접착 시트로부터 분리된 상기 엘이디 칩을 리드 프레임에 본딩하는 다이 본딩 공정, 상기 엘이디 칩을 리드 프레임의 접속 패드와 와이어를 통해 전기적으로 연결하는 와이어 본딩 공정, 상기 엘이디 칩을 에폭시(epoxy) 수지로 몰딩하는 몰딩 공정, 및 개개의 엘이디 모듈로 분할되는 과정을 통해 제조된다.In general, an LED module is a bonding process of bonding a wafer on which a plurality of LED chips are formed to an adhesive sheet, and a sawing process of cutting the wafer bonded to the adhesive sheet to individually individualize the plurality of LED chips. A die separation process of separating the individualized LED chip from the adhesive sheet, a die bonding process of bonding the LED chip separated from the adhesive sheet to a lead frame, and electrically connecting the LED chip to the lead frame through a connection pad and a wire. The wire bonding process for connecting to, the molding process for molding the LED chip with an epoxy (epoxy) resin, and the process is divided into individual LED modules.

이렇게 만들어진 엘이디 모듈은 그 제조과정에서 특성이 광범위하게 다르게 나타나기 때문에 광학시험이나 전기시험 등 다양한 성능시험을 통해 각각 등급이 결정되어야 하고 결정된 등급에 따라 등급 분류가 이루어져야 한다.The LED module thus made has a wide range of characteristics in its manufacturing process. Therefore, the grade should be determined through various performance tests such as optical test and electrical test, and the classification should be made according to the determined grade.

이하, 도 1을 참조하여 종래기술에 따른 엘이디 모듈의 분류장치에 대하여 개략적으로 설명한다.Hereinafter, a classification apparatus of an LED module according to the prior art will be described with reference to FIG. 1.

도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 엘이디 모듈의 분류장치(1)는, 중공형으로 이루어지며 측면에 다수의 관통공(13)이 형성된 분류통(11), 및 상기 분류통(11)의 관통공(13)에 각각 연결되는 다수의 빈 공급관(12)을 구비한 분류기 박스(10)와, 상기 다수의 관통공(13) 중 목표로 하는 관통공(13)으로 이동하여 엘이디 모듈을 전달하는 분류기 작동부(20)와, 등급이 결정된 엘이디 모듈을 상기 분류기 작동부(20)로 공급하도록 고압의 공기를 이용하여 불어넣는 블로어(blower)(30)로 구성된다.As shown, the sorting device 1 of the LED module according to the prior art is made of a hollow, the sorting cylinder (11) formed with a plurality of through-holes 13 on the side, and the through of the sorting cylinder (11) A classifier box 10 having a plurality of empty supply pipes 12 connected to the balls 13 and a plurality of through holes 13 to move to a target through hole 13 to deliver an LED module. The classifier operator 20 and a blower 30 which blows air using high pressure air to supply the rated LED module to the classifier operator 20.

이하, 상기한 구성을 가지는 종래기술의 작동 관계를 개략적으로 설명한다.Hereinafter, the operating relationship of the prior art having the above configuration will be described schematically.

먼저, 등급이 결정된 엘이디 모듈이 블로어(30)에 배치되면, 이를 감지한 상기 분류기 작동부(20)가 해당 등급에 해당하는 빈 공급관(12)과 연통하는 관통공(13)으로 이동하여 대기하게 되고, 이후 상기 블로어(30)가 에어를 공급하면 상기 엘이디 모듈이 분류기 작동부(20), 관통공(13), 및 빈 공급관(12)을 순차적으로 통과하는 과정을 거쳐 최종적으로 빈(40)에 수용되어 등급분류를 완료하게 된다.First, when the graded LED module is disposed in the blower 30, the sorter operation unit 20 that senses this moves to the through hole 13 communicating with the empty supply pipe 12 corresponding to the corresponding grade to stand by. Subsequently, when the blower 30 supplies air, the LED module sequentially passes through the classifier operating unit 20, the through hole 13, and the empty supply pipe 12, and finally the bin 40. Will be accepted to complete the classification.

한편, 엘이디 모듈을 빈(40)까지 이동하기 위해서는 상기 블로어(30), 분류기 작동부(20) 및 분류기 박스(10)를 연결하는 튜브(B)를 통과해야 한다.On the other hand, in order to move the LED module to the bin 40, it must pass through the tube (B) connecting the blower 30, the classifier operating unit 20 and the classifier box 10.

여기서, 상기 빈 공급관(12)은 금속 소재로 이루어지고 분류통의 외주면으로부터 돌출형성되며, 상기 빈 공급관(12)과 빈(40) 사이, 및 블로어(30)와 분류기 작동부(20) 사이에는 금속재 및 수지재가 부분적으로 포함된 튜브(B)에 의해 연결되어 있다.Here, the empty supply pipe 12 is made of a metal material and protrudes from the outer circumferential surface of the sorting container, and between the empty supply pipe 12 and the bin 40, and between the blower 30 and the classifier operating part 20. The metal material and the resin material are connected by the tube B partially included.

이에 따라, 종래기술에 따른 엘이디 모듈의 분류장치에서는 엘이디 모듈이 수지재의 튜브(B)를 시작으로 금속의 분류기 작동부(20)의 배출구(21) 및 빈 공급관(12)을 거쳐 다시 수지재의 튜브(B)를 통과하게 될 때, 상기 엘이디 모듈이 금속의 빈 공급관(12)을 통과하는 과정에서 정전기 등에 의한 인력에 의해 엘이디 모듈이 원활하게 공급되지 못하는 문제점이 발생되었다.Accordingly, in the LED module sorting apparatus according to the prior art, the LED module starts again from the tube B of the resin material, and then passes through the outlet 21 of the metal sorter operating part 20 and the empty supply pipe 12. When passing through the (B), the LED module has a problem that the LED module is not smoothly supplied by the attraction due to static electricity or the like in the process of passing through the empty supply pipe 12 of the metal.

즉, 정전기 등에 의해 분류기 작동부를 미쳐 빠져나가지 못한 엘이디 모듈이 후속적으로 공급되는 엘이디 모듈과 함께 목표로 하지 않는 빈으로 공급되어 분류작업에 오류가 생기는 경우가 있었다.That is, the LED module, which failed to escape the classifier operation part due to static electricity, is supplied to an untargeted bin together with the LED module which is subsequently supplied, thereby causing an error in the sorting operation.

또한, 종래기술에 따르면 상기 다수개의 빈 공급관 및 빈 전체에 대하여 각각의 튜브 연결이 이루어져야 하기 때문에 그 구조가 복잡해지는 문제점이 있었다.In addition, according to the prior art, because the respective tube connection to the plurality of empty supply pipes and the entire bin has to be made, there is a problem that the structure is complicated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 엘이디 모듈이 원활하게 공급될 수 있도록 하여 등급 분류를 정확하게 수행함과 동시에 구조를 매우 단순하게 구성할 수 있는 엘이디 모듈의 분류장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to classify the LED module that can be configured very simple structure and at the same time to accurately classify the LED module to be supplied smoothly To provide a device.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 엘이디 모듈의 분류장치는,In order to achieve the above object, the classification apparatus of the LED module according to the present invention,

등급이 결정된 엘이디 모듈을 기동시키는 블로어; 상기 블로어로부터 연장되는 튜브에 연결되며 상기 엘이디 모듈의 등급에 따라 목표로 하는 빈의 상부로 이동하는 이동부재; 상기 이동부재를 이동시키는 위치이동기구; 및 상기 위치이동기구의 아래쪽에 배치되는 빈 수납용 챔버를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A blower for activating the graded LED module; A moving member connected to a tube extending from the blower and moving to an upper portion of a target bin according to a grade of the LED module; A position moving mechanism for moving the moving member; And an empty storage chamber disposed below the position movement mechanism.

이 경우, 상기 위치이동기구는 턴 테이블과, 상기 턴 테이블을 회전시키는 제1구동부와, 상기 턴 테이블에 대하여 상기 이동부재를 직선 이동시키는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, the position movement mechanism is characterized in that it comprises a turn table, a first driving unit for rotating the turn table, and a second driving unit for linearly moving the moving member with respect to the turn table.

상기 제1구동부는, 지지부에 설치되며 제1구동부재를 가지는 제1구동모터와, 상기 턴 테이블의 회전 중심에 형성되며 상기 지지부에 회전이 가능하게 결합된 제1피동부재와, 상기 제1구동부재와 제2피동부재가 연동되게 연결하는 제1동력전달수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The first driving unit includes a first driving motor installed on a support and having a first driving member, a first driven member formed at a rotation center of the turntable and rotatably coupled to the support, and the first driving. It characterized in that it comprises a first power transmission means for connecting the member and the second driven member is interlocked.

또는, 상기 제1구동부는 지지부에 설치되는 제1구동모터를 포함하되, 상기 제1구동모터의 회전축이 상기 턴 테이블의 회전중심에 고정되는 것을 특징으로 한다.Alternatively, the first driving unit may include a first driving motor installed in the support, wherein the rotation axis of the first driving motor is fixed to the rotation center of the turn table.

또한, 상기 제2구동부는, 상기 턴 테이블의 아래쪽에 회전이 가능하게 이격 배치되는 제2구동부재와 제2피동부재, 상기 제2구동부재와 제2피동부재를 연결하는 제2동력전달수단, 및 상기 턴 테이블에 설치되며 상기 제2구동부재에 연결되는 제2구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second driving unit, the second driving member and the second driven member which is spaced rotatably spaced below the turn table, second power transmission means for connecting the second driving member and the second driven member, And a second driving motor installed on the turn table and connected to the second driving member.

또는, 상기 제2구동부는, 상기 턴 테이블의 회전 중심에 고정되어 있고 제2구동부재가 연결된 제2구동모터를 포함하되, 상기 제2구동부재는 상기 제2구동모터의 회전축에 병렬로 2개 이상 배치되어 있고, 상기 각각의 제2구동부재에는 그와 대응하는 제2피동부재가 배치되고, 상기 각각의 제2구동부재와 제2피동부재 사이에는 제2동력전달수단이 연결되는 것을 특징으로 한다.Alternatively, the second driving unit may include a second driving motor which is fixed to the rotation center of the turn table and to which the second driving member is connected, wherein the second driving members are two parallel to the rotation axis of the second driving motor. The second driving member corresponding to the second driving member is disposed on the second driving member, and a second power transmission means is connected between the second driving member and the second driving member. do.

또한, 상기 제2구동부재와 제2피동부재 사이의 연결방향은 상기 턴 테이블의 중심부를 가로지르는 방향인 것을 특징으로 한다.In addition, the connection direction between the second driving member and the second driven member is characterized in that the direction across the center of the turn table.

또한, 상기 블로어와 이동부재 사이에는 수지재 튜브가 개재되는 것을 특징으로 한다.In addition, a resin tube is interposed between the blower and the moving member.

또한, 상기 위치이동기구와 빈 수납용 챔버는 각각 상기 블로어의 갯수에 대응하여 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the position shifting mechanism and the empty storage chamber are each arranged to correspond to the number of the blowers.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 종래의 분류기 박스 및 금속 튜브를 생략할 수 있어 결정된 등급에 따른 엘이디 모듈의 선별 공급이 원활하게 이루어질 수 있도록 하여 등급 분류를 정확하게 수행함과 동시에, 구조를 크게 단순화할 수 있어 공간 이용의 효율성을 높일 수 있다는 이점이 있다.According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to omit the conventional classifier box and the metal tube, so that the selective supply of the LED module according to the determined grade can be made smoothly, while performing the classification correctly, and greatly increase the structure It can be simplified to increase the efficiency of space use.

이하, 첨부된 도 2 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 10.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 엘이디 모듈의 분류장치(1000)는, 등급이 결정된 엘이디 모듈을 기동하여 후술하는 빈(bin,320)으로 공급하는 블로어(400)와, 상기 블로어(400)로부터 연장되는 튜브(250)에 연결되며 상기 엘이디 모듈의 등급에 따라 목표로 하는 빈의 상부로 이동하는 이동부재(500)와, 상기 이동부재(500)를 이동시키는 위치이동기구(200)와, 상기 위치이동기구(200)의 아래쪽에 배치되는 빈 수납용 챔버(300)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the classification apparatus 1000 of the LED module according to the present invention includes a blower 400 which starts a graded LED module and supplies it to a bin 320 to be described later. A moving member 500 connected to the tube 250 extending from 400 and moving to an upper portion of a target bin according to the grade of the LED module, and a position moving mechanism 200 for moving the moving member 500. And an empty storage chamber 300 disposed below the position movement mechanism 200.

먼저, 상기 블로어(400)는 등급이 결정된 엘이디 모듈을 공급받아 그 등급에 해당하는 빈 수납용 챔버(300)의 빈(320)으로 배출될 수 있도록 고압의 공기를 튜브(250)를 통해 빈(320)으로 불어 넣는 기능을 수행한다.First, the blower 400 is supplied with a high-pressure air through the tube 250 so that the high-pressure air can be discharged to the bin 320 of the bin storage chamber 300 corresponding to the grade is supplied to the LED module is rated ( To 320).

상기 이동부재(500)는 상기 튜브(250)에 연결된 상태로 상기 위치이동기구(200)에 의해 이동함으로써 튜브(250)의 선단 개구가 목표로 하는 빈에 정확히 위치하도록 한다.The moving member 500 is moved by the position movement mechanism 200 while being connected to the tube 250 so that the tip opening of the tube 250 is accurately positioned in the target bin.

한편, 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이 상기 위치이동기구(200)는 상기 이동부재(500)를 이동시켜서 목표로 하는 빈의 개구 위치를 향해 이동시키게 된다. 이는 해당 엘이디 모듈에 대하여 결정된 등급이 제어부(미도시)에 입력되면, 이 제어부가 해당 등급에 해당하는 빈의 위치를 인식하여 그 위치(X축-Y축) 신호를 상기 위치이동기구(200)에 전달함으로써 이루어진다.On the other hand, as shown in Figures 2 and 3, the position movement mechanism 200 moves the moving member 500 to move toward the opening position of the target bin. When the grade determined for the corresponding LED module is input to the controller (not shown), the controller recognizes the position of the bin corresponding to the grade and transmits the position (X-Y-axis) signal to the position moving mechanism 200. By passing it on.

상기 위치이동기구(200)는 턴 테이블(210)과, 상기 턴 테이블(210)을 회전시키는 제1구동부(230)와, 상기 턴 테이블(210)에 대하여 상기 이동부재(500)를 직선 이동시키는 제2구동부(220)를 포함하여 구성된다.The position movement mechanism 200 may linearly move the moving member 500 with respect to the turn table 210, the first driving unit 230 for rotating the turn table 210, and the turn table 210. The second driving unit 220 is configured to be included.

상기 제1구동부(230)는 상기 턴 테이블(210)을 회전시킴으로써 이동부재(500)에 대한 회전각도(θ)에 따른 위치를 결정하는 것으로, 지지부(232)에 설치되며 제1구동부재(237)를 가지는 제1구동모터(231)와, 상기 턴 테이블(210)의 회전 중심에 형성되며 상기 지지부(232)에 회전이 가능하게 결합된 제1피동부재(233)와, 상기 제1구동부재(237)와 제2피동부재(233)가 연동되게 연결하는 제1동력전달수단(234)을 포함한다. 상기 제1구동부재(237)와 제1피동부재(233) 및 제1동력전달수단(234)은 풀리-벨트 또는 체인-스프로킷 동력전달 또는 기어 구조의 동력전달 등의 다양한 동력전달방식에 의해 연결될 수 있으며, 도 4에 나타낸 바와 같이 직접 제1구동모터(231)가 턴 테이블(210)에 결합하는 방식이 채택될 수도 있다.The first driving unit 230 determines the position according to the rotation angle θ with respect to the moving member 500 by rotating the turn table 210. The first driving unit 230 is installed on the support 232 and the first driving member 237. A first driving motor 231 having a), a first driven member 233 formed at a rotation center of the turn table 210 and rotatably coupled to the support part 232, and the first driving member 237 and the second driven member 233 is connected to the first power transmission means 234. The first driving member 237, the first driven member 233, and the first power transmission means 234 may be connected by various power transmission methods such as pulley-belt or chain-sprocket power transmission or power transmission of a gear structure. As shown in FIG. 4, a method of directly coupling the first driving motor 231 to the turn table 210 may be adopted.

상기 턴 테이블(210)은 180°~ 360°를 왕복 회전하면서 전체 빈(320)에 대한 엘이디 모듈의 공급이 이루어진다. 상기 턴 테이블(210)이 ±360°이상으로 왕복 회전할 수도 있으나, 이 경우 상기 튜브(250)가 꼬여지는 현상을 주의할 필요가 있다.The turn table 210 is supplied with the LED module for the entire bin 320 while reciprocating the 180 ° ~ 360 °. The turn table 210 may be rotated reciprocally by more than ± 360 °, in this case it is necessary to pay attention to the phenomenon that the tube 250 is twisted.

한편, 상기 제2구동부(220)는 상기 턴 테이블(210)의 아래쪽에 배치되어 상기 이동부재(500)를 턴 테이블(210)에 대하여 상대적으로 직선 이동시키는 구성요소로서, 상기 턴 테이블(210)의 아랫면에서 서로 이격되게 배치되어 있는 제2구동부재(222)와 제2피동부재(221), 상기 제2구동부재(222)와 제2피동부재(221)를 연결하는 제2동력전달수단(223)과, 상기 턴 테이블(210)에 설치되며 상기 제2구동부재(222)에 연결되는 제2구동모터(225)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the second driving unit 220 is disposed below the turn table 210 as a component to move the moving member 500 relatively linear to the turn table 210, the turn table 210 Second power transmission means for connecting the second driving member 222 and the second driven member 221, the second driving member 222 and the second driven member 221 which are spaced apart from each other on the lower surface of the ( 223 and a second driving motor 225 installed on the turn table 210 and connected to the second driving member 222.

이때, 상기 제2동력전달수단(223)의 일 지점에는 이동부재(500)가 설치되어 풀리(223)의 왕복 이동에 따라 이동부재(500)가 턴 테이블(210) 상에서 직선 왕복이동하게 되어 있다.At this time, a moving member 500 is installed at one point of the second power transmission means 223 such that the moving member 500 linearly reciprocates on the turntable 210 according to the reciprocating movement of the pulley 223. .

목표하는 빈의 위치 결정이 용이하도록, 상기 제2구동부재(222)와 제2피동부재(221)는 상기 턴 테이블(210)의 중심부를 가로지르는 방향에 대하여 이격 배치되는 것이 바람직하다.In order to facilitate positioning of the target bin, the second driving member 222 and the second driven member 221 may be spaced apart from each other in a direction crossing the center of the turntable 210.

상기 턴 테이블(210)은 소정의 두께를 가지는 원형판으로 형성하는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정하지 않으며 사각형 또는 다양한 각주를 가지는 다각형 등으로 형성될 수도 있다.The turn table 210 is preferably formed as a circular plate having a predetermined thickness, but is not necessarily limited thereto, and may be formed as a quadrangle or a polygon having various footnotes.

그리고, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 턴 테이블(210)에는 상기 이동부재(500)에 연결되어 직선운동하는 튜브(250)의 이동이 제약되는 것을 방지하기 위한 장공의 가이드홀(211)이 형성되는 것이 바람직하다.And, as shown in Figure 7, the turn table 210 is connected to the moving member 500 is a long hole guide hole 211 for preventing the movement of the tube 250 to linear movement is limited It is preferably formed.

도 8에 도시한 바와 같이 상기 제2구동부(220)의 제2구동부재(222)와 제2피동부재(221)는 상기 제2동력전달수단(223)을 상호 권취하거나 풀어주는 구조로 되어 있어 상기 이동부재(500)를 직선으로 왕복이동시킬 수도 있다.As illustrated in FIG. 8, the second driving member 222 and the second driven member 221 of the second driving unit 220 are configured to wind or unwind the second power transmission means 223. The moving member 500 may be reciprocated in a straight line.

또한, 상기 제2구동부(220)의 동력전달방식은 체인-스프로킷으로 구성될 수도 있다.In addition, the power transmission method of the second driving unit 220 may be configured as a chain-sprocket.

전술한 바와 같이 상기 블로어(400)와 이동부재(500) 사이에는 튜브(250)가 개재되어 있는데, 상기 이동부재(500)의 이동방향을 따라 용이하게 굽혀질 수 있도록 연성의 수지재로 형성되는 것이 바람직하다.As described above, the tube 250 is interposed between the blower 400 and the moving member 500, and is formed of a flexible resin material so that the tube 250 can be easily bent along the moving direction of the moving member 500. It is preferable.

이러한 연성의 수지재로 이루어진 튜브(250)의 경우, 수지재가 가지는 특성에 의해 상기 엘이디 모듈이 내부 직경을 통과하는 과정에서 정전기 등이 발생하지 않아 엘이디 모듈의 배출이 매우 원활하게 이루어질 수 있다.In the case of the tube 250 made of a flexible resin material, the discharge of the LED module can be made very smoothly because static electricity does not occur in the process of passing the LED module through the inner diameter due to the characteristics of the resin material.

더욱이, 상기 튜브(250)는 블로어(400)와 이동부재(500) 사이를 연결하는 단일 구조로 이루어짐에 따라, 종래에 대하여 튜브의 갯수를 크게 줄일 수 있다.In addition, the tube 250 is made of a single structure that connects between the blower 400 and the moving member 500, it can significantly reduce the number of tubes compared to the prior art.

도 10에는 본 발명의 실시예에 따른 엘이디 모듈의 분류장치의 대략적인 작용예가 나타나 있다.Figure 10 shows an example of the rough operation of the classification device of the LED module according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 먼저 엘이디 모듈의 등급이 결정되면, 그 등급에 관한 정보가 제어부에 입력되고 목표로 하는 빈이 결정된다. 그리고, 결정된 빈의 좌표가 산출되어 위치이동기구(200)가 작동한다. 상기 위치이동기구(200)에 의해 이동부재(500)가 이동하여 목표로 하는 빈의 개구 상부에 위치하면 블로어(400)가 작동하여 엘이디 모듈을 빈으로 공급하게 된다.As shown in the figure, first, when the grade of the LED module is determined, information about the grade is input to the controller, and a target bin is determined. Then, the coordinates of the determined bin are calculated to operate the position movement mechanism 200. When the moving member 500 is moved by the position moving mechanism 200 and positioned above the opening of the target bin, the blower 400 operates to supply the LED module to the bin.

한편, 도 4는 본 발명에 적용된 제1구동부(230)의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 상기 제1구동모터(231)가 턴 테이블(210)의 회전 중심에 직접 결합되는 구조로 설치되어 있다.On the other hand, Figure 4 shows another embodiment of the first driving unit 230 applied to the present invention, the first driving motor 231 is installed in a structure that is directly coupled to the rotation center of the turn table 210.

이를 위해, 상기 턴 테이블(210)의 회전 중심에는 상기 제1구동모터(231)의 회전축의 단부가 고정되어 있다.To this end, an end of the rotation shaft of the first driving motor 231 is fixed to the rotation center of the turn table 210.

상기 회전축 단부의 고정구조는, 예컨대 도 4에서와 같이, 제1구동모터(231)의 회전축 일단에 기어(231a)를 형성하고, 턴 테이블(210) 상에는 상기 기어(231a) 와 맞물리도록 함몰된 구조의 기어홈(210a)을 형성하여 구성할 수 있다. 그러나 그외의 일반적인 고정구조가 채택될 수도 있다.The fixed structure of the end of the rotating shaft, for example, as shown in Figure 4, to form a gear 231a on one end of the rotating shaft of the first drive motor 231, and is recessed to engage with the gear 231a on the turn table 210 It can be configured to form a gear groove (210a) of the structure. However, other general fixing structures may be adopted.

이와 같은 구성에 따르면, 상기 제1구동부(230)는 턴 테이블(210)을 회전시키기 위한 별도의 제1동력전달수단(234)을 생략할 수 있다.According to such a configuration, the first driving unit 230 may omit a separate first power transmission means 234 for rotating the turn table 210.

나머지 구성은 도 3의 실시예와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.Since the rest of the configuration is the same as the embodiment of FIG. 3, detailed description thereof will be omitted.

도 5는 본 발명에 적용된 제2구동부(220)의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로, 지지부(232)에 제1구동모터(231)는 고정 설치되어 있고, 제2구동모터(233)는 회전이 가능하게 지지되어 있으며, 상기 제2구동모터(233) 자체는 상기 제1구동모터(231)에 의해 회전하게 되어 있다.Figure 5 shows another embodiment of the second drive unit 220 applied to the present invention, the first drive motor 231 is fixed to the support portion 232, the second drive motor 233 is rotating It is supported, and the second driving motor 233 itself is rotated by the first driving motor 231.

더욱이, 턴 테이블(210)의 회전중심이 상기 제2구동모터(233)에 고정되어 있어, 제1구동모터(231)에 의해 상기 제2구동모터(233)와 턴 테이블(210)이 함께 회전하게 된다.Furthermore, the center of rotation of the turn table 210 is fixed to the second drive motor 233 so that the second drive motor 233 and the turn table 210 rotate together by the first drive motor 231. Done.

상기 제2구동모터(233)의 회전축에는 2개의 제2구동부재(222a,222b)가 병렬로 배치되어 있고, 상기 각각의 제2구동부재(222a,222b)에는 그와 대응하는 제2피동부재(221a,221b)가 배치되고, 상기 각각의 제2구동부재(222a,222b)와 제2피동부재(221a,221b) 사이에는 제2동력전달수단(223a,223b)이 연결되어 있다.Two second driving members 222a and 222b are disposed in parallel on the rotation shaft of the second driving motor 233, and the second driving members corresponding to the second driving members 222a and 222b are disposed in parallel. 221a and 221b are disposed, and second power transmission means 223a and 223b are connected between each of the second driving members 222a and 222b and the second driven members 221a and 221b.

이에 따라, 2대 이상의 블로어(400)로부터 엘이디 모듈을 받아서 등급 분류를 수행할 수 있다.Accordingly, it is possible to receive the LED module from the two or more blowers 400 to perform the classification.

이 경우, 제2구동모터(233)가 구동될 때 상기 2개 이상의 제2동력전달수 단(223a,223b)이 동시에 회전하게 되므로 2대 이상의 블로어(400)에서 동시에 엘이디 모듈을 분류하지 않고 순차적으로 분류해야 한다. In this case, since the two or more second power transmission stages 223a and 223b are rotated at the same time when the second driving motor 233 is driven, two or more blowers 400 do not simultaneously classify the LED modules at the same time. Should be classified as:

한편, 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 빈 수납용 챔버(300)는 상기 블로어(400)로부터 공급되는 엘이디 모듈을 등급별로 최종 수거하는 구성요소로, 상면에는 개구가 형성된 다수의 빈(320)에 대응되도록 관통공(311)이 형성되어 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 2 and 3, the empty storage chamber 300 is a component that finally collects LED modules supplied from the blower 400 for each grade, and a plurality of bins having openings formed on upper surfaces thereof. The through hole 311 is formed to correspond to the 320.

물론, 상기 다수의 관통공(311)을 형성한 빈 수납용 챔버(300)의 표면에는 각 엘이디 모듈의 등급에 맞추어 선별 공급이 이루어질 수 있는 시리얼 넘버를 가질 수 있다.Of course, the surface of the empty storage chamber 300 in which the plurality of through holes 311 are formed may have a serial number that can be selectively supplied according to the grade of each LED module.

한편, 도 9에 도시한 바와 같이, 엘이디 모듈의 분류작업이 보다 신속하게 이루어질 수 있도록 상기 제2구동부(220)의 제2동력전달수단(223)이 벨트를 이용한 무한궤도식으로 연결되었을 경우, 상기 이동부재(500)는 벨트에 길이방향의 일측면과 타측면 중심에 각각 배치하여 튜브(250)를 2개 연결할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 9, when the second power transmission means 223 of the second driving unit 220 is connected in an endless track using a belt so that the sorting operation of the LED module can be made more quickly, The moving member 500 may be disposed at the center of one side and the other side of the belt in the longitudinal direction, respectively, to connect two tubes 250.

이 경우, 어느 하나의 이동부재(500)가 그 중심 위치로부터 일측을 향하여 움직이게 되면 이와 동시에 다른 이동부재(500)는 타측을 향하여 이동하게 된다.In this case, when any one of the moving member 500 is moved toward the one side from the center position at the same time the other moving member 500 is moved toward the other side.

또한, 도 6에 도시한 바와 같이 상기 위치이동기구(200)와 빈 수납용 챔버(300)는 각각 2개 이상 마련할 수 있다.As illustrated in FIG. 6, two or more position movement mechanisms 200 and empty storage chambers 300 may be provided.

더나아가, 상기 블로어(400)의 수에 대응하여 상기 위치이동기구(200)와 빈 수납용 챔버(300)가 그에 대응하는 갯수로 추가될 수 있다.Furthermore, the position shifting mechanism 200 and the empty storage chamber 300 may be added in a corresponding number corresponding to the number of the blowers 400.

도 6에서 구성부호 100은 엘이디 모듈이 설치된 상태에서 회전하여 엘이디 모듈이 각종 성능시험 스테이지를 지나도록 하는 인덱스 테이블이다.In FIG. 6, reference numeral 100 denotes an index table for rotating the LED module in a state where the LED module passes through various performance test stages.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.As mentioned above, although the preferred embodiment of this invention was described in detail, the technical scope of this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It should be interpreted by the claim. It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

도 1은 종래기술에 따른 엘이디 모듈의 분류장치를 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing a classification apparatus of the LED module according to the prior art.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘이디 모듈의 분류장치를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a classification apparatus of the LED module according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 정단면도이다.3 is a front cross-sectional view of FIG. 2.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘이디 모듈의 분류장치를 나타낸 정단면도이다.Figure 4 is a front sectional view showing the classification device of the LED module according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 엘이디 모듈의 분류장치를 나타낸 정단면도이다.Figure 5 is a front sectional view showing a classification device of the LED module according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 엘이디 모듈의 분류장치가 다수개 적용한 구성을 나타낸 도면이다.6 is a view showing a configuration applied to a plurality of classification apparatus of the LED module of the present invention.

도 7은 도 2에서 위치이동기구의 일 실시예를 나타내는 평면도이다.FIG. 7 is a plan view illustrating an embodiment of a position movement mechanism in FIG. 2.

도 8은 도 7의 변형 실시예이다.8 is a modified embodiment of FIG.

도 9는 도 7의 또 다른 변형 실시예이다.9 is yet another modified embodiment of FIG.

도 10은 본 발명에 따른 엘이디 모듈의 분류장치에 의해 엘이디 모듈이 빈에 공급되는 과정을 나타내는 개념도이다.10 is a conceptual diagram illustrating a process in which the LED module is supplied to the bin by the classification apparatus of the LED module according to the present invention.

*도면중 주요부분에 관한 부호의 설명** Description of symbols on main parts of the drawings *

1000 - 엘이디 모듈의 분류장치 100 - 인덱스 테이블1000-LED module sorting device 100-Index table

200 - 위치이동기구 300 - 빈 수납용 챔버200-Positioning mechanism 300-Empty storage chamber

400 - 블로어 500 - 이동부재400-blower 500-moving member

Claims (9)

엘이디 모듈의 분류장치에 있어서,In the sorting device of the LED module, 등급이 결정된 엘이디 모듈을 기동시키는 블로어;A blower for activating the graded LED module; 상기 블로어로부터 연장되는 튜브에 연결되며 상기 엘이디 모듈의 등급에 따라 목표로 하는 빈의 상부로 이동하는 이동부재;A moving member connected to a tube extending from the blower and moving to an upper portion of a target bin according to a grade of the LED module; 상기 이동부재를 이동시키는 위치이동기구; 및A position moving mechanism for moving the moving member; And 상기 위치이동기구의 아래쪽에 배치되는 빈 수납용 챔버를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈의 분류장치.The sorting device of the LED module, characterized in that it comprises an empty housing chamber disposed below the position movement mechanism. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치이동기구는 턴 테이블과, 상기 턴 테이블을 회전시키는 제1구동부와, 상기 턴 테이블에 대하여 상기 이동부재를 직선 이동시키는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈의 분류장치.The position shifting mechanism includes a turn table, a first driving unit for rotating the turn table, and a second driving unit for linearly moving the moving member with respect to the turn table. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 제1구동부는, 지지부에 설치되며 제1구동부재를 가지는 제1구동모터와, 상기 턴 테이블의 회전 중심에 형성되며 상기 지지부에 회전이 가능하게 결합된 제 1피동부재와, 상기 제1구동부재와 제2피동부재가 연동되게 연결하는 제1동력전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈의 분류장치.The first driving unit includes a first driving motor installed on a support and having a first driving member, a first driven member formed at a rotation center of the turntable and rotatably coupled to the support, and the first driving. And a first power transfer means for connecting the member and the second driven member to interlock. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 제1구동부는 지지부에 설치되는 제1구동모터를 포함하되, 상기 제1구동모터의 회전축이 상기 턴 테이블의 회전중심에 고정되는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈의 분류장치.The first driving unit includes a first driving motor installed on the support, wherein the axis of rotation of the first drive motor, the sorting device of the LED module, characterized in that fixed to the center of rotation of the turn table. 제3항 또는 제4항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 제2구동부는, 상기 턴 테이블의 아래쪽에 회전이 가능하게 이격 배치되는 제2구동부재와 제2피동부재, 상기 제2구동부재와 제2피동부재를 연결하는 제2동력전달수단, 및 상기 턴 테이블에 설치되며 상기 제2구동부재에 연결되는 제2구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈의 분류장치.The second driving unit may include a second driving member and a second driven member rotatably spaced below the turn table, second power transmission means for connecting the second driving member and the second driven member, and the And a second driving motor installed on the turn table and connected to the second driving member. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제2구동부는, 상기 턴 테이블의 회전 중심에 고정되어 있고 제2구동부재가 연결된 제2구동모터를 포함하되, 상기 제2구동부재는 상기 제2구동모터의 회 전축에 병렬로 2개 이상 배치되어 있고, 상기 각각의 제2구동부재에는 그와 대응하는 제2피동부재가 배치되고, 상기 각각의 제2구동부재와 제2피동부재 사이에는 제2동력전달수단이 연결되는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈의 분류장치.The second driving unit includes a second driving motor which is fixed to the rotation center of the turn table and is connected to a second driving member, wherein the second driving members are two or more in parallel to the rotation axis of the second driving motor. And a second driven member corresponding to each of the second driving members, and a second power transmission means connected between the second driving members and the second driven members. Classification device of LED module. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제2구동부재와 제2피동부재 사이의 연결방향은 상기 턴 테이블의 중심부를 가로지르는 방향인 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈의 분류장치.And a connecting direction between the second driving member and the second driven member is a direction crossing the central portion of the turn table. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 블로어와 이동부재 사이에는 수지재 튜브가 개재되는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈의 분류장치.The sorting device of the LED module, characterized in that the resin tube is interposed between the blower and the moving member. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 위치이동기구와 빈 수납용 챔버는 각각 상기 블로어의 갯수에 대응하여 배치되는 것을 특징으로 하는 엘이디 모듈의 분류장치.And the position shifting mechanism and the empty storage chamber are arranged corresponding to the number of the blowers, respectively.
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