KR101114224B1 - 테스트가 병행되는 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치 - Google Patents

테스트가 병행되는 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치 Download PDF

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Abstract

테스트가 병행되는 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치가 개시된다. 본 발명의 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치는 차트 샤시, 테스트 차트 세트 및 차트 조광 블락을 포함하는 패턴 제공 유닛으로서, 상기 테스트 차트 세트는 상기 차트 샤시에 걸쳐 좌우 방향으로 이동 가능한 포커스 테스트 차트를 포함하며, 상기 차트 조광 블락은 하방(下方)으로 조광하여 상기 포커스 테스트 차트에 따른 이미지를 제공할 수 있는 패턴 제공 유닛; 조립되는 전장 프로세싱 카메라의 배럴을 로딩하며, 테스트 회로 기판을 포함하는 로딩 프로브 유닛; 걸개 레일을 따라 좌우 방향으로 이동 가능한 렌즈 조절 유닛으로서, 배럴에 결착시키기 위하여 렌즈를 셋팅하여 회전 및 틸팅을 제어하는 상기 렌즈 조절 유닛; 및 걸개 레일을 따라 좌우 방향으로 이동 가능한 렌즈 본딩 유닛으로서, 렌즈를 배럴에 접착시키기 위하여 접착제를 분사하는 상기 렌즈 본딩 유닛을 구비한다. 본 발명의 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치에 의하면, 전장 프로세싱 카메라의 렌즈 결착 시에 렌즈, 배럴 및 조립된 전장 프로세싱 카메라에 대한 각종 테스트가 용이하게 수행된다. 이에 따라, 전장 프로세싱 카메라의 양산시에 소요시간 및 비용이 현저히 감소된다.

Description

테스트가 병행되는 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치{AUTOMOTIVE CAMERA LENZ BONDING EQUIPMENT CAPABLE OF TESTING}
본 발명은 전장 프로세싱 카메라의 렌즈 결착 장치에 관한 것으로서, 특히, 카메라 렌즈의 카메라 배럴 결착 시에, 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치에 관한 것이다.
전장 프로세싱 카메라로 불리는 이미지 센서 기반 카메라들은 차량에 널리 사용되고 있다. 차량을 둘러싼 주위 환경의 일부분을 켭쳐하고, 그것을 운전자 앞의 모니터 상에 디스플레이함으로써, 이러한 시스템은 다른 대상물들(다른 차량, 보행자, 사이클 리스트, 빌딩, 나무, 도로 및 주차장 표시 등)에 대해 차량의 위치 및 방위의 더 양호한 감지를 가능하게 하고, 교통 상황 전반의 제어를 향상시키며, 이에 따라 차량 운행 안정성을 향상시킨다.
이러한 전장 프로세싱 카메라는 카메라 배럴(barrel)과 렌즈(lenz)를 포함하여 구성되며, 조립시에 렌즈는 카메라 배럴에 결착되는 것이 통상적이다.
이때, 렌즈의 해상도 및 선예도가 일정 정도 이상을 유지하도록 포커싱하면서 카메라 배럴에 렌즈를 결착하는 것이 중요하다. 또한, 렌즈 결착 전의 배럴에 대한 테스트 및 렌즈 결착 후의 전장 프로세싱 카메라의 성능에 대한 테스트 등이 요구된다.
그런데, 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치는 렌즈, 배럴 및 조립된 전장 프로세싱 카메라에 대한 각종 테스트가 렌즈 결착과 별도로 수행한다. 이에 따라, 전장 프로세싱 카메라의 양산시에 소요시간 및 비용이 증가하는 문제점이 발생된다.
따라서, 렌즈의 결착과 함께 각종 테스트가 수행될 수 있는 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치에 대한 개발이 요구된다.
본 발명의 목적은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 렌즈의 결착과 함께 각종 테스트를 용이하게 수행할 수 있는 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일면은 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치는 베이스 플로어; 상기 베이스 플로어 상에 수직방향으로 형성되는 복수개의 받침 기둥들; 차트 샤시, 테스트 차트 세트 및 차트 조광 블락을 포함하는 패턴 제공 유닛으로서, 상기 차트 샤시는 상기 받침 기둥들에 의하여 지지되어, 제1 상층부에 수평방향의 틀의 형상으로 형성되며, 상기 테스트 차트 세트는 상기 차트 샤시에 걸쳐 좌우 방향으로 이동 가능한 포커스 테스트 차트를 포함하며, 상기 차트 조광 블락은 하방(下方)으로 조광하여 상기 포커스 테스트 차트에 따른 이미지를 제공할 수 있는 패턴 제공 유닛; 조립되는 전장 프로세싱 카메라의 배럴을 로딩하며, 로딩 레일과 셋팅 프로브 수단을 포함하는 로딩 프로브 유닛으로서, 상기 로딩 레일은 상기 베이스 플로어 상에 전후방향으로 확장되어 형성되며, 상기 셋팅 프로브 수단은 상기 배럴을 로딩하며, 상기 로딩 레일을 따라 상기 베이스 플로어의 전후 방향으로 이동 가능한 상기 로딩 프로브 유닛; 상기 받침 기둥들에 의하여 지지되며, 상기 베이스 플로어와 상기 제1 상층부 사이의 제2 상층부에 좌우 방향으로 확장되어 형성되는 걸개 레일; 상기 걸개 레일에 의하여 지지되며, 상기 걸개 레일을 따라 좌우 방향으로 이동 가능한 렌즈 조절 유닛으로서, 상기 배럴에 결착시키기 위하여 렌즈를 셋팅하여 회전 및 틸팅을 제어하는 상기 렌즈 조절 유닛; 및 상기 걸개 레일에 의하여 지지되며, 상기 걸개 레일을 따라 좌우 방향으로 이동 가능한 렌즈 본딩 유닛으로서, 상기 렌즈를 상기 배럴에 접착시키기 위하여 접착제를 분사하는 상기 렌즈 본딩 유닛을 구비한다.
본 발명의 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치에 의하면, 전장 프로세싱 카메라의 렌즈 결착 시에 렌즈, 배럴 및 조립된 전장 프로세싱 카메라에 대한 각종 테스트가 용이하게 수행된다. 이에 따라, 전장 프로세싱 카메라의 양산시에 소요시간 및 비용이 현저히 감소된다.
본 발명에서 사용되는 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일실시예에 따른 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치의 내부를 설명하기 위한 도면들로서, 각각 정면도, 측면도 및 내부 사시도이다.
도 2는 도 1a 내지 도 1c의 상기 패턴 제공 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1a 내지 도 1c의 로딩 프로브 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1a 내지 도 1c의 렌즈 조절 유닛, 렌즈 본딩 유닛 및 배럴 조광 유닛(800)을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 각각 도 2의 포커스 테스트 차트 및 성능 테스트 차트의 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치의 각 구성요소의 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치의 구동 방법의 예를 나타내는 순서도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 잇점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. 각 도면을 이해함에 있어서, 동일한 부재는 가능한 한 동일한 참조부호로 도시하고자 함에 유의해야 한다. 또한, 하기의 설명에서, 구체적인 처리흐름과 같은 많은 특정 상세들은 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 기술된다. 그러나, 이들 특정 상세들 없이도, 본 발명의 실시될 수 있다는 것은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이다. 그리고, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서는, 모든 구성요소가 도시되는 것은 아니다. 이는, 이해의 편의를 위한 것이다. 그러므로, 본 발명의 권리범위는 도면에 도시되는 것으로 한정되지 않음에 유의한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일실시예에 따른 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치의 내부를 설명하기 위한 도면들로서, 각각 정면도, 측면도 및 내부 사시도이다. 이때, 도 1a 내지 도 1c에는, 본 발명의 구성요소들 중 일부만이 도시된다. 그러므로, 본 발명의 기술적 사상은 도 1a 내지 도 1c에 도시된 내용에 한정되는 것이 아님에 유의한다.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 본 발명의 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치는 베이스 플로어(100), 복수개의 받침 기둥들(200), 패턴 제공 유닛(300), 로딩 프로브 유닛(400), 걸개 레일(500), 렌즈 조절 유닛(600) 및 렌즈 본딩 유닛(700)을 구비한다.
상기 베이스 플로어(100)는 수평방향으로 넓게 펼쳐지도록 형성되며, 다른 구성요소들이 설치되는 마루로서의 역할을 수행한다. 그리고, 복수개의 받침 기둥들(200)은 베이스 플로어(100) 상에 수직방향으로 고정되어 형성된다. 상기 받침 기둥들(200)에 의하여, 다른 구성요소들은 상기 베이스 플로어(100)에 대하여, 제1 상층부 또는 제2 상층부에 설치될 수 있게 된다.
상기 패턴 제공 유닛(300)은 상기 로딩 프로브 유닛(400)이 놓여지는 하방(下方)으로 패턴 이미지(TPIMG)를 제공한다.
도 2는 도 1a 내지 도 1c의 상기 패턴 제공 유닛(300)을 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 참조하면, 상기 패턴 제공 유닛(300)은 구체적으로, 차트 샤시(310), 테스트 차트 세트(320) 및 차트 조광 블락(330)을 포함한다.
상기 차트 샤시(310)는 상기 받침 기둥들(200)에 의하여 지지되어, 제1 상층부에 수평방향의 틀로 형성된다. 그리고, 상기 테스트 차트 세트(320)는 포커스 테스트 차트(321)를 포함하며, 바람직하기로는, 성능 테스트 차트(323)를 더 포함한다. 이때, 포커스 테스트 차트(321)와 상기 성능 테스트 차트(323) 각각은 상기 차트 샤시(310)에 걸쳐 좌우 방향으로 이동 가능하다.
상기 포커스 테스트 차트(321)는, 본 발명의 전장 프로세싱 카메라 조립 테스트 장치에서, 렌즈를 배럴(TCB)에 결착할 때, 해상도 및 선예도를 동시에 확인하기 위한 패턴을 가진다. 그리고, 상기 성능 테스트 차트(323)는, 렌즈가 배럴(TCB)에 결착된 후, 전장 프로세싱 카메라의 노이즈, 콘트라스트 및 왜곡을 동시에 확인할 수 있는 패턴을 가진다.
상기 포커스 테스트 차트(321) 및 상기 성능 테스트 차트(323)는 추후 자세히 기술된다.
상기 차트 조광 블락(330)은 상기 테스트 차트 세트(320)의 상부에 설치되어, 상기 베이스 플로어(100)를 향하여 하방으로 조광한다. 그 결과, 상기 차트 조광 블락(330)은 상기 베이스 플로어(100) 상에 이동된 상기 로딩 프로브 유닛(400)에 상기 포커스 테스트 차트(321) 및 상기 성능 테스트 차트(323)에서 선택되는 어느하나에 따른 패턴 이미지(TPIMG)를 제공한다.
다시 도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 상기 로딩 프로브 유닛(400)은 상기 베이스 플로어(100) 상에 설치되며, 조립하고자하는 전장 프로세싱 카메라의 배럴(TCB)을 로딩하여 상기 패턴 제공 유닛(300)으로 하방(下方)으로 이동시킨다.
도 3은 도 1a 내지 도 1c의 로딩 프로브 유닛(400)을 설명하기 위한 도면이다. 도 3을 참조하면, 상기 로딩 프로브 유닛(400)은 로딩 레일(410) 및 셋팅 프로브 수단(420)을 포함하여 구성된다.
상기 로딩 레일(410)은 상기 베이스 플로어(100) 상에 설치되며, 전후 방향으로 길게 확장되어 형성된다. 그리고, 상기 셋팅 프로브 수단(420)은 상기 배럴(TCB)을 로딩하며, 상기 로딩 레일(410)을 따라 상기 베이스 플로어(100)의 전후 방향으로 이동 가능하다.
바람직하기로는, 상기 셋팅 프로브 수단(420)은 테스트 회로 기판(421)을 포함한다. 이때, 상기 테스트 회로 기판(421)은 수신되는 이미지를 테스트하여, 상기 배럴(TCB)의 전기적 특성을 테스트한다. 또한, 상기 테스트 회로 기판(421)은 알고리즘에 대한 테스트도 가능하도록 구현된다.
다시 도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 상기 걸개 레일(500)은 상기 받침 기둥들(200)에 의하여 지지되며, 상기 베이스 플로어(100)와 상기 제1 상층부 사이의 제2 상층부에 좌우 방향으로 확장되어 형성된다.
상기 렌즈 조절 유닛(600)은 상기 걸개 레일(500)에 의하여 지지되며, 상기 걸개 레일(500)을 따라 좌우 방향으로 이동 가능하다. 그리고, 상기 렌즈 조절 유닛(600)은 렌즈(LZ)를 셋팅하며, 회전 및 틸딩(tilting)이 가능하다. 즉, 상기 렌즈 조절 유닛(600)의 렌즈 셋팅 유닛(610, 도 4 참조)은 외부의 제어 시스템에 의하여, 회전 및 틸딩(tilting)이 가능하며, 결과적으로, 셋팅된 상기 렌즈(LZ)의 회전 및 틸팅이 제어되어 셋팅된 상기 렌즈(LZ)를 상기 배럴(TCB)에 효과적으로 결착시킬 수 있게 된다.
상기 렌즈 본딩 유닛(700)은 상기 걸개 레일(500)에 의하여 지지되며, 상기 걸개 레일(500)을 따라 좌우 방향으로 이동된다. 그리고, 상기 렌즈 본딩 유닛(700)은 접착제)를 분사한다(도 4 참조). 이에 따라, 상기 카메라 배럴(TCB)에 셋팅되는 상기 렌즈는 상기 배럴(TCB)에 접착된다.
다시 도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치는 배럴 조광 유닛(800), 예비 세척 유닛(910) 및 완성 세척 유닛(950)을 더 구비한다.
상기 배럴 조광 유닛(800)은 걸개 레일(500)에 걸려 지지되며, 상기 걸개 레일(500)을 따라 좌우 방향으로 이동되도록 구성된다(도 4 참조). 그리고, 상기 배럴 조광 유닛(800)은 상기 셋팅 프로브 수단(420)에 셋팅되는 상기 배럴(TCB)을 조광한다.
본 실시예에서, 상기 배럴 조광 유닛(800)은 렌즈(LZ)가 미장착된 상태의 상기 셋팅 프로브 수단(420)의 상기 배럴(TCB)에 조광한다. 이에 따라, 상기 셋팅 프로브 수단(420)에 장착되는 테스트 회로 기판(421)은 렌즈(LZ)가 미장착된 상태의 상기 배럴(TCB)의 기본적인 전기적 특성, 예를 들면, 상기 배럴(TCB)의 이미지 센서의 동작 특성에 대한 테스트가 가능하게 된다.
상기 예비 세척 유닛(910)은 상기 베이스 플로어(100) 상에 설치된다. 그리고, 상기 예비 세척 유닛(910)은 상기 렌즈(LZ)가 결착되기 전의 상기 셋팅 프로브 유닛(400)의 상기 배럴(TCB)을 세척한다.
상기 완성 세척 유닛(950)도 상기 베이스 플로어(100) 상에 설치된다. 그리고, 상기 완성 세척 유닛(950)은 상기 렌즈가 결착되기 후의 상기 렌즈 및 상기 배럴(TCB)을 세척한다.
더욱 바람직한 본 발명의 상기 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치는 상기 배럴 조광 유닛(800)의 아래쪽에 형성되어, 상기 셋팅 프로브 유닛(400)의 상기 배럴(TCB)로 조사되는 화상의 포커스 거리를 조절하는 콜리미네이터(미도시)를 더 구비한다.
계속하여, 도 2의 포커스 테스트 차트(321) 및 성능 테스트 차트(323)에 대하여 자세히 기술된다.
도 5a는 도 2의 포커스 테스트 차트(321)의 예를 나타내는 도면이다. 도 5a를 참조하면, 상기 포커스 테스트 차트(321)는 다수개의 해상도 체크 패턴들(PRS) 및 다수개의 선예도 체크 패턴들(PSH)을 구비한다.
상기 다수개의 해상도 체크 패턴들(PRS)은 중심 영역과 모서리 영역에 배치된다. 그리고, 상기 다수개의 해상도 체크 패턴들(PRS) 각각은 복수개의 바(bar) 무늬가 반복하여 배치된다. 이러한 다수개의 해상도 체크 패턴들(PRS)에 의하여, 본 발명의 전장 프로세싱 카메라 조립 테스트 장치에서, 렌즈(LZ)가 배럴(TCB)에 결착시에 렌즈(LZ)의 해상도(resolution)가 체크될 수 있게 된다.
그리고, 상기 다수개의 선예도 체크 패턴들(PSH)은 변 영역에 배치된다. 그리고, 상기 다수개의 선예도 체크 패턴들(PSH)은 각각이 흑색과 백색의 무늬가 인접하여 배치된다. 이러한 다수개의 선예도 체크 패턴들(PSH)에 의하여, 본 발명의 전장 프로세싱 카메라 조립 테스트 장치에서, 렌즈(LZ)가 배럴(TCB)에 결착시에 렌즈의 선예도(sharpness)가 체크될 수 있게 된다.
따라서, 본 발명의 전장 프로세싱 카메라 조립 테스트 장치에서는, 렌즈의 배럴(TCB)로의 결착 시에, 상기 포커스 테스트 차트(321)를 이용하여, 해상도 및 선예도를 동시에 일정한 수준 이상으로 유지하면서 포커싱할 수 있게 된다.
도 5b는 도 2의 성능 테스트 차트(323)의 예를 나타내는 도면이다. 도 5b를 참조하면, 상기 성능 테스트 차트(323)는 노이즈 확인 패턴(PNS), 콘트라스트 확인 패턴(PCTR) 및 왜곡 확인 패턴(PDT)을 구비한다.
상기 노이즈 확인 패턴(PNS)은 3개의 사각형 무늬가 중심 영역에 배치된다. 그리고, 상기 노이즈 확인 패턴(PNS)과, 상기 로딩 프로브 유닛(400)의 테스트 회로 기판(421)을 통하여, 카레라 배럴(TCB)에 렌즈(LZ)가 결착된 전장 프로세싱 카메라의 노이즈가 체크될 수 있게 된다.
상기 콘트라스트 확인 패턴(PCTR)은 12개의 순차적인 명도를 가지는 서로 다른 색상의 사각형 무늬가 상기 노이즈 확인 패턴(PNS)을 에워싸고 화환의 형태로 배치된다. 이러한 콘트라스트 확인 패턴(PCTR)과, 상기 로딩 프로브 유닛(400)의 테스트 회로 기판(421)을 통하여, 배럴(TCB)에 렌즈(LZ)가 결착된 전장 프로세싱 카메라의 OECF(Opto-Electronic Conversion Function) 즉, 콘트라스트(contrast)가 체크될 수 있게 된다.
상기 왜곡 확인 패턴(PDT)은 각 변의 가운데에 배치된다. 그리고, 상기 왜곡 확인 패턴(PDT)과, 상기 로딩 프로브 유닛(400)의 테스트 회로 기판(421)을 통하여, 배럴(TCB)에 렌즈(LZ)가 결착된 전장 프로세싱 카메라의 왜곡(distortion)이 체크될 수 있게 된다.
따라서, 본 발명의 전장 프로세싱 카메라 조립 테스트 장치에서는, 렌즈의 배럴(TCB)에 결착된 후, 상기 성능 테스트 차트(323)를 이용하여, 전장 프로세싱 카메라의 노이즈, 콘트라스트 및 왜곡을 동시에 체크할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치는 내장 또는 외장되는 중앙 처리 장치에 의하여 구동된다.
도 6은 본 발명의 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치의 각 구성요소의 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 6에 도시되는 바와 같이, 본 발명의 패턴 제공 유닛(300), 로딩 프로브 유닛(400), 렌즈 조절 유닛(600), 렌즈 본딩 유닛(700), 배럴 조광 유닛(800), 예비 세척 유닛(910) 및 완성 세척 유닛(950)은 중앙 처리 장치(CPU)에 의하여 동작이 제어된다.
그리고, 상기 로딩 프로브 유닛(400)의 테스트 회로 기판(421)에서 측정되는 데이터값은 상기 중앙 처리 장치(CPU)에 피드백된다.
계속하여, 본 발명의 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치의 구동 방법이 기술된다.
도 7은 본 발명의 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치의 구동 방법의 예를 나타내는 순서도이다.
먼저, S10 단계에서, 조립되고자하는 전장 프로세싱 카메라의 배럴(TCB)이 상기 셋팅 프로브 수단(420)에 로딩된다.
S20 단계에서, 상기 로딩 프로브 수단(420)에 로딩된 상기 배럴(TCB)은 상기 로딩 레일(410)을 따라 배럴 조광 유닛(800)의 아래쪽으로 이동하면서, 상기 예비 세척 유닛(910)에서 분사되는 세척수에 의하여 세척된다.
S30 단계에서, 상기 프로브 수단(420)에 로딩된 상기 배럴(TCB)이 상기 배럴 조광 유닛(800)의 아래쪽에 이동 완료된 후에, 상기 배럴 조광 유닛(800)은 렌즈(LZ)가 미장착된 상태에서 상기 배럴(TCB)을 조광한다.
S40 단계에서, 상기 배럴 조광 유닛(800)에서 조광되는 빛에 의하여 생성되는 이미지를 상기 테스트 회로 기판(421)을 이용하여 분석함으로써, 상기 배럴(TCB)의 전기적 특성을 분석한다. 그리고, 분석된 결과를 이용하여, 상기 배럴(TCB)의 불량 여부를 체크한다.
S50 단계에서, 상기 레즈 조절 유닛(600)을 이용하여 렌즈를 상기 배럴(TCB)에 예비 결착한 다음, 상기 패턴 제공 유닛(300)의 포커스 테스트 차트(321)에 따른 이미지를 이용하여, 렌즈(LZ)의 포커싱을 조절하면서 동시에 렌즈 본딩 유닛(700)에서 분사되는 접착제를 이용하여, 렌즈를 배럴에 완전 결착한다.
S60 단계에서, 상기 패턴 제공 유닛(300)에서, 성능 테스트 차트(323)에 따른 이미지를 렌즈(LZ)가 결착된 배럴(TCB) 즉, 결착 완료된 전장 프로세싱 카메라에 제공한다. 그리고, 이러한, 상기 성능 테스트 차트(323)에 따른 이미지를 이용하여, 이미지 왜곡, 노이즈, 콘트라스트 등의 이미지 파라메타(parameter)를 체크한다.
또한, 상기 S60 단계에서는, 상기 테스트 기판(421)을 통하여, 결착 완료된 전장 프로세싱 카메라의 구동 알고리즘도 테스트된다.
S70 단계에서, 상기 이미지 파라메터 체크를 통하여 합격 판정을 받은 전장 프로세싱 카메라는 완성 세척 유닛(950)을 통하여 전체 세척된다.
본 발명의 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치에 의하면, 렌즈를 해상도 및 선예도가 일정 정도 이상을 유지하도록 포커싱하면서 카메라 배럴에 렌즈를 결착할 수 있다. 또한, 하나의 시스템에서, 렌즈 결착 전의 배럴에 대한 테스트 및 렌즈 결착 후의 전장 프로세싱 카메라의 성능에 대한 테스트 등도 용이하게 수행될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치에 있어서,
    베이스 플로어;
    상기 베이스 플로어 상에 수직방향으로 형성되는 복수개의 받침 기둥들;
    차트 샤시, 테스트 차트 세트 및 차트 조광 블락을 포함하는 패턴 제공 유닛으로서, 상기 차트 샤시는 상기 받침 기둥들에 의하여 지지되어, 제1 상층부에 수평방향의 틀의 형상으로 형성되며, 상기 테스트 차트 세트는 상기 차트 샤시에 걸쳐 좌우 방향으로 이동 가능한 포커스 테스트 차트를 포함하며, 상기 차트 조광 블락은 하방(下方)으로 조광하여 상기 포커스 테스트 차트에 따른 이미지를 제공할 수 있는 패턴 제공 유닛;
    조립되는 전장 프로세싱 카메라의 배럴을 로딩하며, 로딩 레일과 셋팅 프로브 수단을 포함하는 로딩 프로브 유닛으로서, 상기 로딩 레일은 상기 베이스 플로어 상에 전후방향으로 확장되어 형성되며, 상기 셋팅 프로브 수단은 상기 배럴을 로딩하며, 상기 로딩 레일을 따라 상기 베이스 플로어의 전후 방향으로 이동 가능한 상기 로딩 프로브 유닛;
    상기 받침 기둥들에 의하여 지지되며, 상기 베이스 플로어와 상기 제1 상층부 사이의 제2 상층부에 좌우 방향으로 확장되어 형성되는 걸개 레일;
    상기 걸개 레일에 의하여 지지되며, 상기 걸개 레일을 따라 좌우 방향으로 이동 가능한 렌즈 조절 유닛으로서, 상기 배럴에 결착시키기 위하여 렌즈를 셋팅하여 회전 및 틸팅을 제어하는 상기 렌즈 조절 유닛; 및
    상기 걸개 레일에 의하여 지지되며, 상기 걸개 레일을 따라 좌우 방향으로 이동 가능한 렌즈 본딩 유닛으로서, 상기 렌즈를 상기 배럴에 접착시키기 위하여 접착제를 분사하는 상기 렌즈 본딩 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치는
    상기 걸개 레일에 의하여 지지되며, 상기 걸개 레일을 따라 좌우 방향으로 이동 가능한 배럴 조광 유닛으로서, 상기 셋팅 프로브 수단에 로딩된 상기 배럴을 조광하는 배럴 조광 유닛을 더 구비하며,
    상기 셋팅 프로브 수단은
    수신되는 이미지를 테스트하는 테스트 회로 기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 테스트 차트 세트는
    상기 차트 샤시에 걸려 좌우 방향으로 이동되는 성능 테스트 차트를 더 포함하며,
    상기 차트 조광 블락은
    하방으로 상기 성능 테스트 차트에 따른 이미지를 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 성능 테스트 차트는
    중심영역에 배치되는 노이즈 확인 패턴으로서, 촬상되는 이미지의 노이즈를 체크하기 위한 상기 노이즈 확인 패턴;
    상기 노이즈 확인 패턴을 에워싸고 화환의 형태로 배치되는 콘트라스트 확인 패턴으로서, 촬상되는 이미지의 콘트라스트를 체크하기 위한 상기 콘트라스트 확인 패턴; 및
    각 변의 가운데에 배치되는 왜곡 확인 패턴으로서, 촬상되는 이미지의 왜곡을 체크하기 위한 상기 왜곡 확인 패턴을 구비하는 것을 특징으로 하는 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치는
    상기 베이스 플로어 상에 설치되는 예비 세척 유닛으로서, 상기 배럴을 세척하는 상기 예비 세척 유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치는
    상기 베이스 플로어 상에 설치되는 완성 세척 유닛으로서, 상기 렌즈가 결착된 후의 상기 렌즈 및 상기 배럴을 세척하는 상기 완성 세척 유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 포커스 테스트 차트는
    중심 영역과 모서리 영역에 배치되는 다수개의 해상도 체크 패턴들로서, 각각이 복수개의 바(bar) 무늬가 반복하여 배치되는 상기 다수개의 해상도 체크 패턴들; 및
    변 영역에 배치되는 다수개의 선예도 체크 패턴들로서, 각각이 흑색과 백색의 무늬가 인접하여 배치되는 상기 다수개의 선예도 체크 패턴들을 구비하는 것을 특징으로 하는 전장 프로세싱 카메라 렌즈 결착 장치.
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