KR101114153B1 - 3차원 트러스 구조물 직조기와 이를 이용한 3차원 트러스 구조물 제조 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 3차원 트러스 구조물 직조기와 이를 이용한 3차원 트러스 구조물 제조 방법에 관한 것으로, 중앙부가 천공된 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 설치되어 구동 모터에 의해 전후좌우 방향으로 왕복 운동하는 면내(in-plane) 간격조절수단과, 상기 베이스 플레이트의 중앙부에 하단부가 고정되어 상방으로 연장되며, 내측에 다단의 슬릿이 형성되는 다수개의 프레임 장착 로드와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 고정 설치되며, 중앙부가 천공된 하부 받침 플레이트와, 상기 하부 받침 플레이트의 상부에 결합되어 구동 모터에 의해 면내(in-plane)에서 회전하며, 중앙부가 천공된 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트의 상부에 고정 설치되며, 중앙부가 천공된 상부 받침 플레이트와, 상기 상부 받침 플레이트의 상부에 설치되어 구동 모터에 의해 전후좌우 방향으로 움직이는 이동수단과, 상기 이동수단에 결합되며, 상기 슬릿에 설치되는 프레임에 고정된 2차원 트러스 평면에 면외(out-of-plane) 방향으로 선상체를 삽입하는 선상체 삽입수단 및 상기 면내 간격조절수단과, 상기 회전 플레이트와, 상기 이동수단 및 상기 선상체 삽입수단의 움직임을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 3차원 트러스 구조물 직조기와, 상기 3차원 트러스 구조물 직조기를 대량 생산을 위한 연속 공정에 적합하도록 각 동작별로 분리 배치한 후 다수의 나선형 선상체를 교차, 삽입 및 접합함으로써 3차원 트러스 구조물을 제조하는 방법을 제공하여, 3차원 트러스 구조물을 저비용으로 신속하게 대량 생산할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
Description
본 발명은 3차원 트러스 구조물 직조기와 이를 이용한 3차원 트러스 구조물 제조 방법에 관한 것으로, 특히, 일정 간격을 가지면서 상하로 배치된 다수의 2차원 트러스 평면에 면외(out-of-plane)방향으로 다수의 선상체를 자동으로 삽입, 고정하여 3차원 트러스 구조물을 직조할 수 있는 3차원 트러스 구조물 직조기와 이를 이용하여 3차원 트러스 구조물을 제조하는 방법에 관한 것이다.
최근까지 발표된 3차원 트러스(truss) 구조로는 피라미드(pyramid) 트러스, 옥테트(Octet) 트러스, 카고메(Kagome) 트러스 등이 있다. 이와 같이 다양한 트러스 구조 중에서 3차원 카고메 트러스 구조의 경우에는, 와이어를 이용하여 3차원 카고메 트러스 구조와 유사한 구조를 제조하는 방법이 등록특허공보 제708483호, 특허출원 제10-2006-0119233호에 개시되어 있다.
도 1의 (a), (b), (c)는 각각 3차원 카고메 트러스 구조물의 평면도, 측면도 및 단위셀을 도시한 도면, 도 2는 3차원 카고메 트러스 구조물의 단층 사시도, 도 3은 와이어를 소재로 제작된 다층 구조의 유사 카고메 트러스 형태의 주기적인 다공질 재료의 사시도이다.
구체적으로, 상기 특허에는 와이어를 나선 형태로 성형한 후 공간상에서 서로 60도 또는 120도의 방위각을 가지도록 6개 방향에서 조립하여 도 3에 도시된 3차원 유사 카고메 트러스 구조물을 제작하는 방법이 기재되어 있다.
한편, 특허출원 제10-2009-0080085호에는 상술한 바와 같이 나선 형태로 성형된 다수의 와이어를 조립하여 육면체(hexahedron) 트러스, 옥테트(octet) 트러스, 정팔면체와 14면체(cuboctahedron 또는 vector equilibrium)가 조합된 트러스에 매우 유사한 여러 가지 3차원 트러스 구조를 제작하는 방법이 기재되어 있다.
그러나 상술한 바와 같은 3차원 트러스 구조물 제조 방법은 강성의 와이어에만 적용이 가능하고 실, 섬유 등과 같이 유연한 선상체에는 적용하기 어려운 문제점이 있었다. 왜냐하면, 유연한 선상체는 나선형으로 성형하기 어려울 뿐 아니라 조립하더라도 그 형상을 유지할 수 없기 때문이다.
또한, 종래의 3차원 트러스 구조물 제조 방법은 대부분의 공정을 수작업에 의존함으로써 시간이 오래 걸리고, 정밀도가 떨어질 뿐 아니라 인력이 낭비되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점들이 야기되는 이유는 현재까지 3차원 트러스 구조물을 제조하는 방법에 대해서는 개발이 이루어졌지만 3차원 트러스 구조물을 직접적으로 제조하는 장치 자체에 대해서는 개발이 이루어지지 않았기 때문이다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 금속 세선, 섬유, 고무, 실 등과 같은 유연한 선상체로 3차원 트러스 구조물을 신속, 정밀하게 직조할 수 있는 3차원 트러스 구조물 직조기와 이를 이용하여 3차원 트러스 구조물을 제조하는 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서,
청구항 1에 기재된 발명은, 중앙부가 천공된 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트의 상부에 설치되어 구동 모터에 의해 전후좌우 방향으로 왕복 운동하는 면내(in-plane) 간격조절수단과; 상기 베이스 플레이트의 중앙부에 하단부가 고정되어 상방으로 연장되며, 내측에 다단의 슬릿이 형성되는 다수개의 프레임 장착 로드와; 상기 베이스 플레이트의 상부에 고정 설치되며, 중앙부가 천공된 하부 받침 플레이트와; 상기 하부 받침 플레이트의 상부에 결합되어 구동 모터에 의해 면내(in-plane)에서 회전하며, 중앙부가 천공된 회전 플레이트와; 상기 회전 플레이트의 상부에 고정 설치되며, 중앙부가 천공된 상부 받침 플레이트와; 상기 상부 받침 플레이트의 상부에 설치되어 구동 모터에 의해 전후좌우 방향으로 움직이는 이동수단과; 상기 이동수단에 결합되며, 상기 슬릿에 설치되는 프레임에 고정된 2차원 트러스 평면에 면외(out-of-plane) 방향으로 선상체를 삽입하는 선상체 삽입수단; 및 상기 면내 간격조절수단과, 상기 회전 플레이트와, 상기 이동수단 및 상기 선상체 삽입수단의 움직임을 조절하는 제어부;를 포함하여 구성되는 3차원 트러스 구조물 직조기를 제공한다.
청구항 2에 기재된 발명은, 제 1 항에 있어서, 상기 3차원 트러스 구조물 직조기는, 상기 프레임 장착 로드의 최상단 및 최하단에 위치하는 상기 슬릿에 각각 결합되며, 표면에 열십자 모양의 절개부가 다수 형성되는 선상체 고정판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기를 제공한다.
청구항 3에 기재된 발명은, 제 2 항에 있어서, 상기 절개부의 소재는 고무 탄성체인 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기를 제공한다.
청구항 4에 기재된 발명은, 제 1 항에 있어서, 상기 면내 간격조절수단은, 상기 베이스 플레이트의 상부에 전후 방향으로 평행하게 설치되는 제1 LM 가이드와; 상기 제1 LM 가이드의 양단부 사이에 좌우 방향으로 평행하게 설치되는 제2 LM 가이드와; 상기 제1 및 제2 LM 가이드의 상부에 각각 착탈 가능하게 결합되는 제1 설치블록 및 제2 설치블록; 및 상기 제1 설치블록 및 제2 설치블록 각각의 내측에 고정 설치되는 다수개의 빗살;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기를 제공한다.
청구항 5에 기재된 발명은, 제 1 항에 있어서, 상기 이동수단은, 상기 상부 받침 플레이트의 상부에 전후 방향으로 평행하게 설치되는 제3 LM 가이드와; 상기 제3 LM 가이드에 양단부가 각각 결합되는 하부 이동블록; 및 상기 하부 이동블록의 상부에 좌우 방향으로 평행하게 설치되며, 상기 선상체 삽입수단과 결합되는 제4 LM 가이드;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기를 제공한다.
청구항 6에 기재된 발명은, 제 5 항에 있어서, 상기 선상체 삽입수단은, 상기 제4 LM 가이드에 결합되는 제1 받침판과; 상기 제1 받침판의 양측에 각각 결합되는 측판과; 상기 양 측판의 전방 하단부 사이에 일단부가 상하 방향으로 회동 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 양 측판의 후방 상단부에 형성된 장공에 결합되어 상기 장공의 길이 방향을 따라 움직임으로써 경사각이 조절되는 제2 받침판과; 상기 제2 받침판의 상부에 길이 방향으로 설치되는 제5 LM 가이드와; 상기 제5 LM 가이드에 결합되어 구동 모터에 의해 이동하는 상부 이동블록; 및 상기 상부 이동블록에 장착되는 선상체 삽입관;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기를 제공한다.
청구항 7에 기재된 발명은, 제 5 항에 있어서, 상기 선상체 삽입수단은, 상기 제4 LM 가이드에 설치되는 거치대와; 상기 거치대에 결합되되, 선단부에는 회전과 동시에 길이 방향으로 왕복 운동하는 샤프트가 형성되는 공압 실린더; 및 상기 샤프트에 장착되며, 선단부에는 나선형 강성 선상체가 탈부착 가능하게 결합되는 탈착부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기를 제공한다.
청구항 8에 기재된 발명은, 제 5 항에 있어서, 상기 선상체 삽입수단은, 상기 제4 LM 가이드에 설치되는 거치대와; 상기 거치대에 결합되되, 선단부에는 길이 방향으로 왕복 운동하는 샤프트가 형성되는 공압 실린더와; 상기 샤프트에 장착되며, 선단부에는 나선형 강성 선상체가 탈부착 가능하게 결합되는 탈착부재; 및 상기 거치대의 선단부에 형성되며, 내측에 상기 나선형 강성 선상체에 대응하는 형상의 관통공을 구비하는 가이드 블록;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기를 제공한다.
청구항 9에 기재된 발명은, 제 5 항에 있어서, 상기 선상체 삽입수단은, 상기 제4 LM 가이드에 결합되는 제1 받침판과; 상기 제1 받침판의 양측에 각각 결합되는 측판과; 상기 양 측판의 전방 하단부 사이에 일단부가 상하 방향으로 회동 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 양 측판의 후방 상단부에 형성된 장공에 결합되어 상기 장공의 길이 방향을 따라 움직임으로써 경사각이 조절되는 제2 받침판과; 상기 제2 받침판의 상부에 길이 방향으로 설치되는 제5 LM 가이드와; 상기 제5 LM 가이드에 결합되어 구동 모터에 의해 이동하는 상부 이동블록과; 상기 상부 이동블록에 장착되는 설치로드와; 상기 설치로드에 장착되되, 선단부에는 나선형 강성 선상체가 탈부착 가능하게 결합되는 탈착부재와; 상기 설치로드의 직선 왕복 운동을 가이드하는 거치대; 및 상기 거치대의 선단부에 형성되며, 내측에 상기 나선형 강성 선상체에 대응하는 형상의 관통공을 구비하는 가이드 블록;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기를 제공한다.
청구항 10에 기재된 발명은, 제 6 항에 있어서, 상기 선상체 삽입수단은, 상기 제2 받침판의 하단부에 설치되는 몸체와; 상기 몸체의 양측에 각각 결합되어 유압 또는 공압에 의해 삽입 및 인출되도록 조립되는 구동로드; 및 상기 구동로드에 각각 장착되며, 내측에는 커터와 수지재가 각각 형성되는 집게;로 구성되는 선상체 절단 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기를 제공한다.
청구항 11에 기재된 발명은, 제 6 항에 있어서, 상기 선상체 삽입수단은, 상기 선상체 삽입관의 상부에 위치하도록 상기 상부 이동블록에 길이 방향으로 장착되며, 하부 돌출부에는 관통공이 형성되는 ㄷ자 형상의 브라켓; 및 상기 ㄷ자 형상의 브라켓의 상부 돌출부에 결합되되, 선단부에 형성된 고무 패킹이 유압 또는 공압에 의해 직선 왕복 운동하며 상기 관통공을 통해 상기 선상체 삽입관으로 공급되는 선상체를 압착하거나 압착을 해제하는 스토퍼;로 구성되는 선상체 고정 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기를 제공한다.
청구항 12에 기재된 발명은, 제 1 항에 있어서, 상기 회전 플레이트는 상기 하부 받침 플레이트의 상부에 결합되는 구동 모터와 벨트 결합, 기어 결합, 또는 롤러 결합되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기를 제공한다.
청구항 13에 기재된 발명은, 제 1 항에 있어서, 상기 각 구성이 분리되어 순차적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기를 제공한다.
청구항 14에 기재된 발명은, 다수의 나선형 선상체를 면내 방향으로 교차 또는 삽입시켜 2차원 트러스 평면을 형성한 후 상기 2차원 트러스 평면에 또 다른 다수의 나선형 선상체를 면외 방향으로 삽입하여 3차원 트러스 구조물을 형성하되, 상기 다수의 나선형 선상체의 교차 및 삽입은 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법을 제공한다.
청구항 15에 기재된 발명은, 제 14 항에 있어서, 상기 다수의 나선형 선상체를 면내 방향으로 교차시켜 2차원 트러스 평면을 형성한 후 상기 2차원 트러스 평면에 또 다른 다수의 나선형 선상체를 면외 방향으로 삽입하여 3차원 트러스 구조물을 형성하는 방법은, (a) 다수의 제1 방향 선상체 내지 제6 방향 선상체를 나선형으로 가공하는 단계와; (b) 상기 제1 방향 선상체를 다단 적층하여 배열하는 단계와; (c) 상기 제1 방향 선상체에 상기 제2 방향 선상체를 교차시키는 단계와; (d) 상기 제1 방향 선상체 및 상기 제2 방향 선상체에 상기 제3 방향 선상체를 삽입시켜 2차원 카고메 트러스 평면을 형성하는 단계; 및 (e) 상기 제1 방향 선상체와 상기 제2 방향 선상체의 교차점에 상기 제4 방향 선상체를 삽입하고, 상기 제2 방향 선상체와 상기 제3 방향 선상체의 교차점에 상기 제5 방향 선상체를 삽입한 후 상기 제3 방향 선상체와 상기 제1 방향 선상체의 교차점에 상기 제6 방향 선상체를 삽입하여 3차원 카고메 트러스 구조물을 형성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법을 제공한다.
청구항 16에 기재된 발명은, 제 15 항에 있어서, 상기 3차원 트러스 구조물 형성 방법은, (1) 상기 (e) 단계에서 형성되는 상기 3차원 카고메 트러스 구조물을 구성하는 상기 각 선상체의 교차점을 접합하는 단계; 및 (2) 상기 3차원 카고메 트러스 구조물의 상부와 하부에 판상체를 접합하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법을 제공한다.
청구항 17에 기재된 발명은, 제 16 항에 있어서, 상기 (1) 단계는 상기 각 선상체의 교차점에 페이스트를 도포하여 건조한 후 브레이징하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법을 제공한다.
청구항 18에 기재된 발명은, 제 16 항에 있어서, 상기 (2) 단계는 상기 판상체에 페이스트를 도포하여 상기 3차원 카고메 트러스 구조물의 상부와 하부에 각각 배치한 후 브레이징하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법을 제공한다.
청구항 19에 기재된 발명은, 제 16 항에 있어서, 상기 각 선상체는 금속, 세라믹, 합성수지 중에서 선택되는 어느 하나로 제조되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 유연한 선상체로 3차원 트러스 구조물을 직조하는 공정을 반자동화함으로써 인력의 낭비를 방지하고, 3차원 트러스 구조물을 신속하게 대량 생산할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 공지된 직조기에 비해 구성이 비교적 간단하여 설치비용이 저럼하고, 고장율을 최소화할 수 있는 효과도 얻을 수 있다.
도 1의 (a), (b), (c)는 각각 3차원 카고메 트러스 구조물의 평면도, 측면도 및 단위셀을 도시한 도면,
도 2는 3차원 카고메 트러스 구조물의 단층 사시도,
도 3은 와이어를 소재로 제작된 다층 구조의 유사 카고메 트러스 형태의 주기적인 다공질 재료의 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기의 사시도,
도 5 내지 도 7은 도 4의 부분 사시도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물의 간격조절수단에 2차원 트러스 평면의 프레임이 장착된 모습을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물의 선상체 고정판을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기의 하부 받침 플레이트와 회전 플레이트의 일부를 확대한 도면,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기의 선상체 삽입수단을 확대 도시한 도면,
도 12 내지 도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기의 선상체 삽입수단의 변형 실시예를 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 제조 방법의 공정 흐름도,
도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 제조 방법에서 선상체의 나선 성형 및 조립 공정을 나타내는 개략도,
도 17은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 제조 방법에서 브레이징 공정을 나타내는 개략도.
도 2는 3차원 카고메 트러스 구조물의 단층 사시도,
도 3은 와이어를 소재로 제작된 다층 구조의 유사 카고메 트러스 형태의 주기적인 다공질 재료의 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기의 사시도,
도 5 내지 도 7은 도 4의 부분 사시도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물의 간격조절수단에 2차원 트러스 평면의 프레임이 장착된 모습을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물의 선상체 고정판을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기의 하부 받침 플레이트와 회전 플레이트의 일부를 확대한 도면,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기의 선상체 삽입수단을 확대 도시한 도면,
도 12 내지 도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기의 선상체 삽입수단의 변형 실시예를 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 제조 방법의 공정 흐름도,
도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 제조 방법에서 선상체의 나선 성형 및 조립 공정을 나타내는 개략도,
도 17은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 제조 방법에서 브레이징 공정을 나타내는 개략도.
이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기의 사시도, 도 5 내지 도 7은 도 4의 부분 사시도이다.
도 4 내지 도 7을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기(100)는, 베이스 플레이트(11), 면내(in-plane) 간격조절수단(20), 프레임 장착 로드(40), 하부 받침 플레이트(12), 회전 플레이트(13), 상부 받침 플레이트(14), 이동수단(50), 선상체 삽입수단(70) 및 제어부(도면 미도시)를 포함하여 구성된다.
상기 베이스 플레이트(11)는 중앙부가 천공된 사각판 형상을 가지며, 작업의 편의를 위해 지지 프레임(15) 위에 설치될 수 있다.
상기 면내 간격조절수단(20)은 상기 베이스 플레이트(11)의 상부에 설치되어 전후 또는 좌우 방향으로 왕복 운동한다.
구체적으로, 상기 면내 간격조절수단(20)의 왕복 운동은, 상기 베이스 플레이트(11)의 상부에 전후 방향으로 평행하게 설치되는 제1 LM 가이드(21a, 21b)와, 상기 제1 LM 가이드(21a, 21b)의 양단부 사이에 좌우 방향으로 평행하게 설치되는 제2 LM 가이드(22a, 22b)가 구동 모터(도면 미도시)에 의해 슬라이딩됨으로써 이루어진다. 여기서, 상기 제1 및 제2 LM 가이드(21a, 21b)(22a, 22b)와 상기 구동 모터의 조립에 관한 설명은 후술하도록 한다.
한편, 상기 제1 및 제2 LM 가이드(21a, 21b)(22a, 22b)의 상부에는 제1 설치블록(25a, 25b)과 제2 설치블록(26a, 26b)이 각각 다단 적층 결합된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기 제1 및 제2 설치블록(25a, 25b)(26a, 26b)의 내측에 상하로 관통된 관통공(27)과 상기 제1 및 제2 LM 가이드(21a, 21b)(22a, 22b)에 돌출 형성되는 블록장착돌부(23)의 결합 및 분리에 의해 착탈 가능하도록 구성함으로써 설치 및 보수가 편리한 효과를 얻을 수 있다.
상기 제1 및 제2 설치블록(25a, 25b)(26a, 26b) 각각의 내측에는 다수개의 빗살(29)이 고정 설치된다. 이 경우, 상기 빗살(29)은 직조하려는 3차원 트러스 구조물의 종류에 따라 설치 간격, 개수 등을 다양하게 변형하여 구성할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물의 간격조절수단에 2차원 트러스 평면의 프레임이 장착된 모습을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물의 선상체 고정판을 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9를 추가적으로 참고하면, 상기 프레임 장착 로드(40)는 상기 베이스 플레이트(11)의 중앙부의 네 모서리에 하단부가 각각 고정되어 상방으로 연장되며, 내측에는 2차원 트러스 평면의 프레임(44)을 끼워 고정하기 위한 슬릿(41)이 높이 방향을 따라 소정의 간격으로 다단 형성된다.
여기서, 상기 프레임 장착 로드(40)의 최상단 및 최하단에 위치하는 상기 슬릿(41)에는 제1 선상체 고정판(42)과 제2 선상체 고정판(43)이 각각 결합되어, 2차원 트러스 평면에 삽입되는 선상체를 상부와 하부에서 각각 고정하도록 한다.
이 경우, 상기 제1 및 제2 선상체 고정판(42)(43)은 표면에 열십자로 절개된 절개부(45)를 다수 구비하며, 상기 절개부(45)에 삽입된 선상체가 마찰에 의해 잘 빠지지 않도록 고무 탄성체로 제조되는 것이 바람직하다.
상기 하부 받침 플레이트(12)는 사각판 형상을 가지며 상기 베이스 플레이트(11)의 상부에 고정 설치되되, 상기 면내 간격조절수단(20)과 상기 회전 플레이트(13)의 설치를 위해 중앙부가 원형으로 천공된다.
이 경우, 상기 면내 간격조절수단(20)의 높이가 높을 경우에는 상기 베이스 플레이트(11)와 상기 하부 받침 플레이트(12) 사이에 스페이스 블록(16)을 적절한 수로 삽입 설치할 수 있다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기의 하부 받침 플레이트와 회전 플레이트의 일부를 확대한 도면이다.
도 10을 추가적으로 참고하면, 상기 회전 플레이트(13)는 내측이 원형으로 천공된 구조를 가지며, 상기 하부 받침 플레이트(12)의 상부에 면내(in-plane)에서 회전 가능하게 결합된다. 구체적으로는, 상기 하부 받침 플레이트(12)에 설치되는 구동 모터(17)의 기어축(17a)과 상기 회전 플레이트(13)의 외주부가 벨트(18)로 연결되어 상기 구동 모터(17)의 작동으로 상기 회전 플레이트(13)가 회전하게 된다.
이 경우, ‘면내(in-plane)’는 도 4, 도 6, 도 7에 도시된 좌표축에서 x축과 y축에 의해 이루어지는 x-y 면과, 이러한 x-y 면에 평행한 면을 의미한다.
한편, 상기 회전 플레이트(13)의 회전운동은 상술한 벨트 방식 이외에도 기어 방식 또는 롤러 방식 등 공지의 다양한 방식으로 이루어질 수도 있다. 즉, 상기 회전 플레이트(13)의 외주부에 기어를 형성하여 상기 기어축(17a)과 맞물리거나, 상기 기어축(17a)에 상기 회전 플레이트(13)의 외주부와 접하는 롤러를 장착하여 상기 회전 플레이트(13)를 회전시키는 것도 가능하다.
이 경우, 상기 회전 플레이트(13)를 원활하게 회전시킬 수 있도록 상기 벨트(18)의 내측에는 상기 기어축(17a)에 대응되는 요철부가 형성되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 벨트(18)가 탄성력을 유지할 수 있도록 풀리(19)를 적절한 수로 설치하는 것도 가능하다.
또한, 상기 회전 플레이트(13)의 회전시 발생하는 평면 및 상하 요동을 방지할 수 있도록 상기 하부 받침 플레이트(12)에 롤러 베어링(31)(32)을 120도의 방위각으로 설치할 수 있다. 이 경우, 도면부호 30은 상기 롤러 베어링(31)(32)을 장착하기 위한 브라켓을 나타낸다.
상기 상부 받침 플레이트(14)는 상기 회전 플레이트(13)의 상부에 고정 설치되어 상기 회전 플레이트(13)와 함께 회전한다. 이 경우, 상기 상부 받침 플레이트(14)의 중앙부는 사각형 형상으로 천공되어 상기 선상체 삽입수단(70)의 운동이 제한되지 않도록 한다.
상기 이동수단(50)은 상기 상부 받침 플레이트(14)의 상부에 설치되어 상기 선상체 삽입수단(70)을 전후좌우 방향으로 이동시킨다.
구체적으로, 상기 이동수단(50)은 상기 상부 받침 플레이트(14)의 상부에 전후 방향으로 평행하게 설치되는 제3 LM 가이드(51a, 51b)와, 상기 제3 LM 가이드(51a, 51b)에 양단부가 각각 결합되는 하부 이동블록(52)과, 상기 하부 이동블록(52)의 상부에 좌우 방향으로 설치되는 제4 LM 가이드(53a, 53b) 및 상기 제3 및 제4 LM 가이드(51a, 51b)(53a, 53b)의 슬라이딩을 위한 구동 모터(54)(도면 미도시)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 이동수단(50)의 구체적인 운동에 대하여 상기 하부 이동블록(52)의 경우를 예로 들어 설명하면 다음과 같다.
먼저, 일측에 기어이(gear teeth)가 형성된 기어바(56a, 56b)가 상기 제3 LM 가이드(51a, 51b)에 나란하게 설치되고, 상기 구동 모터(54)는 선단부에 형성된 기어축(도면 미도시)에 상기 기어이가 맞물리도록 상기 하부 이동블록(52)의 양측에 설치된다. 이러한 상태에서 상기 구동 모터(54)를 작동시키면, 상기 기어축이 상기 기어이를 따라 회전하면서 상기 하부 이동블록(52)을 전방 또는 후방으로 이동시킨다.
한편, 본 실시예에서 상기 면내 간격조절수단(20), 상기 선상체 삽입수단(70)과 같이 LM 가이드의 상부에 결합되는 형태의 구성들은 모두 상기 하부 이동블록(52)의 설치 구조와 동일한 방법으로 설치된다. 이러한 설치 구조를 따르면, 구성 부품의 수를 최소화함으로써 잦은 고장을 방지할 수 있어 바람직하다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기의 선상체 삽입수단을 확대 도시한 도면이다.
도 11을 추가적으로 참고하면, 상기 선상체 삽입수단(70)은 상기 이동수단(50)의 상부에 결합되며, 제1 받침판(도면 미도시), 측판(72), 제2 받침판(75), 제5 LM 가이드(79a, 79b), 상부 이동블록(76) 및 선상체 삽입관(77)으로 구성된다.
상기 제1 받침판은 양측에 결합되는 상기 측판(72)과 함께 상기 제4 LM 가이드(53a, 53b)의 상부에 결합된다. 상기 측판(72) 사이에는 상기 제2 받침판(75)이 상하 방향으로 경사각의 조절이 가능하도록 결합된다.
구체적으로, 상기 제2 받침판(75)의 일단부는 상기 측판(72)의 전방 하단부 사이에 체결되는 회전 샤프트(74)에 결합되고, 타단부는 상기 측판(72)의 후방 상단부에 형성되는 장공(73)에 볼트(78)를 이용하여 결합된다.
이에 따라 상기 제2 받침판(75)의 타단부는 상기 회전 샤프트(74)를 중심으로 상기 장공(73)의 경로를 따라 회동하여 다양한 경사각을 형성할 수 있다. 이 경우, 상기 제2 받침판(75)이 필요한 경사각으로 조절된 후에는 상기 볼트(78)를 조여 줌으로써 안정적으로 고정될 수 있다.
계속하여, 상기 제5 LM 가이드(79a, 79b)는 상기 제2 받침판(75)의 윗면에 길이 방향으로 설치된다. 이 경우, 상기 제5 LM 가이드(79a, 79b)의 상부에는 상기 상부 이동블록(76)이 결합되어 구동 모터(80)에 의해 왕복 운동하게 된다.
한편, 상기 상부 이동블록(76)에는 상기 선상체 삽입관(77)이 장착된다. 이 경우, 상기 선상체 삽입관(77)은 직선형으로 구성되어 외부로부터 공급되는 실을 가이드하게 된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 상기 선상체 삽입수단(70)은 상기 2차원 트러스 평면에 선상체를 삽입한 후 절단하기 위한 선상체 절단 장치(60)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 선상체 절단 장치(60)는 상기 제2 받침판(75)의 하단부에 설치되는 몸체(61)와, 상기 몸체(61)의 양측에 결합되는 구동로드(62) 및 상기 구동로드(62)에 각각 장착되는 집게(63)로 구성된다.
이 경우, 상기 구동로드(62)는 유압 또는 공압에 의해 삽입 및 인출될 수 있도록 상기 몸체(61)에 조립된다. 한편, 상기 구동로드(62)와 상기 몸체(61)의 조립에 대한 기술내용은 공지된 사항이므로 여기서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
또한, 상기 집게(63)의 내측에는 커터(64)와 수지재(65)가 각각 형성된다. 이에 따라 상기 구동로드(62)가 상기 몸체(61)의 내측으로 삽입되면, 상기 커터(64)가 상기 수지재(65)에 압착되어 선상체를 절단할 수 있다.
상기 선상체 삽입수단(70)은 상기 선상체 절단 장치(60)외에 선상체 고정 장치(90)를 더 포함하는 것도 가능하다. 상기 선상체 고정 장치(90)는 브라켓(91)과 스토퍼(94)로 구성된다.
구체적으로, 상기 브라켓(91)은 상기 선상체 삽입관(77)의 상부에 위치하도록 상기 상부 이동블록(76)에 길이 방향으로 장착되며, ㄷ자 형상을 가지는 것을 특징적인 구성으로 한다. 이 경우, 상기 브라켓(91)의 하부 돌출부(91b)에는 관통공(92)이 형성되어 선상체의 통로로 제공된다.
상기 스토퍼(94)는 선단부에 고무 패킹(95)을 구비하며, 상기 브라켓(91)의 상부 돌출부(91a) 내측에 길이 방향으로 결합된다. 상기 고무 패킹(95)은 유압 또는 공압에 의해 직선으로 왕복 운동하며, 상기 관통공(92)을 통해 상기 선상체 삽입관(77)으로 공급되는 선상체를 압착하거나 압착을 해제한다. 이와 같은 상기 고무 패킹(95)의 기능은 다음과 같다.
먼저, 상기 선상체 삽입관(77)이 상기 2차원 트러스 평면으로 삽입될 때에는 상기 고무 패킹(95)이 상기 브라켓(91)의 하부 돌출부(91b)까지 이동되어 선상체를 압착 고정하게 된다. 이에 따라 상기 선상체는 상기 선상체 삽입관(77)에 삽입된 그대로 상기 2차원 트러스 평면의 하부로 이동하여 상기 제2 선상체 고정판(43)에 고정될 수 있다.
반면, 선상체의 고정 후 상기 선상체 삽입관(77)이 상기 2차원 트러스 평면으로부터 이탈될 때에는 상기 고무 패킹(95)이 상기 하부 돌출부(91b)로부터 분리됨으로써 선상체는 그대로 둔 채 상기 선상체 삽입관(77)만 이탈될 수 있다.
한편, 여기서는 상기 선상체 삽입수단(70)이 한 개만 설치된 경우에 대해서만 설명하였으나, 본 발명에서 상기 선상체 삽입수단(70)은 필요에 따라 120도의 방위각을 가지며 3개가 설치되는 것도 가능하다.
본 발명은 전술한 바와 같이 상기 선상체 삽입수단(70)을 이용하여 유연한 선상체로 3차원 트러스 구조물을 직조할 수 있다. 그러나 본 발명은 상기 선상체 삽입수단(70)을 변형하여 구성함으로써 강성의 선상체로 이루어진 3차원 트러스 구조물도 직조할 수 있다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기의 선상체 삽입수단의 변형 실시예를 도시한 도면이다.
먼저, 도 12를 참고하면, 상기 선상체 삽입수단(70)은 거치대(85)와, 공압 실린더(87) 및 탈착부재를 포함하여 구성될 수 있다.
구체적으로, 상기 거치대(85)는 바닥판과 양측판으로 구성되어 상기 제4 LM 가이드(53a, 53b)에 소정의 각도로 경사지게 설치된다.
상기 공압 실린더(87)는 상기 거치대(85)의 내측에 결합되는데, 본 실시예에서 상기 공압 실린더(87)로는 선단부의 샤프트(도면 미도시)가 회전 운동과 직선 왕복 운동을 동시에 하는 공지의 것을 사용한다.
상기 탈착부재는 나선형 강성 선상체(89)를 장착하기 위한 구성으로, 본 실시예에서는 전자석(81)을 사용하였다. 그러나 본 발명에서 상기 탈착부재가 상기 전자석(81)으로 한정되는 것은 아니며, 진공 흡착기, 기계식 집게 등과 같이 상기 나선형 강성 선상체(89)를 탈부착시킬 수 있다면 어떤 형태의 것이라도 사용 가능한 것으로 이해되어야 한다. 이하, 상기 전자석(81)에 대하여 설명한다.
상기 전자석(81)은 상기 샤프트에 장착되며, 전원의 인가 여부에 따라 선단부에 결합된 나선형 강성 선상체(89)를 착탈시킨다. 이 경우, 상기 나선형 강성 선상체(89)는 미리 성형된 것을 사용한다.
상술한 바와 같이 구성된 상기 선상체 삽입수단(70)은 다음과 같은 과정으로 3차원 트러스 구조물을 직조하게 된다.
최초, 상기 전자석(81)에 전원을 인가하여 상기 나선형 강성 선상체(89)의 후단부를 상기 전자석(81)에 부착시킨다. 이후, 상기 공압 실린더(87)를 작동시키면, 상기 샤프트가 회전과 동시에 전진하게 되고, 이에 따라 상기 나선형 강성 선상체(89)가 미리 설치된 다단의 2차원 트러스 평면에 면외 방향으로 회전 및 삽입된다. 상기 나선형 강성 선상체(89)의 삽입이 완료된 후에는 상기 전자석(81)에 인가된 전원을 해제함으로써 상기 나선형 강성 선상체(89)를 분리한다. 마지막으로, 상기 공압 실린더(87)를 다시 작동시켜 상기 샤프트를 후퇴시키면 상기 나선형 강성 선상체(89)의 삽입이 완료된다. 최종적으로, 이러한 과정을 상기 다단의 2차원 트러스 평면의 면외 특정 방향에 대해 반복하면 3차원 트러스 구조물이 완성된다.
다음, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 선상체 삽입수단(70)은 거치대(85)와, 공압 실린더(88)와, 탈착부재 및 가이드 블록(83)을 포함하여 구성되는 것도 가능하다.
구체적으로, 상기 거치대(85)와, 상기 공압 실린더(88) 및 상기 탈착부재는 도 12의 실시예와 동일하게 설치된다. 여기서, 상기 탈착부재도 마찬가지로 공지된 형태의 다양한 것을 사용할 수 있으나 여기서는 전자석(81)을 예로 들어 설명한다. 한편, 본 실시예에서는 상기 거치대(85)와 상기 공압 실린더(88)가 도 12의 실시예와 다르게 구성되는 것을 특징으로 한다.
즉, 상기 거치대(85)의 선단부에는 상기 가이드 블록(83)이 형성되고, 상기 가이드 블록(83)의 내측에는 나선형 강성 선상체(89)의 나선 구조에 대응하는 관통공(84)이 형성된다.
이와 같이 상기 관통공(84)을 형성함으로써 상기 공압 실린더(88)의 샤프트(도면 미도시)는 직선 왕복 운동만으로 상기 나선형 강성 선상체(89)를 회전 및 삽입할 수 있다. 왜냐하면, 상기 공압 실린더(88)의 작동으로 상기 샤프트가 전진함에 따라 상기 나선형 강성 선상체(89)는 상기 관통공(84)을 통해 삽입되면서 자연스럽게 회전되기 때문이다.
한편, 상기 선상체 삽입수단(70)은 상기 공압 실린더(87)(88) 대신에 도 14에 도시된 바와 같은 설치로드(86)를 이용하여 설치되는 것도 가능하다.
상기 설치로드(86)는 전술한 상기 상부 이동블록(76)에 상기 선상체 삽입관(77)과 유사하게 장착되며, 선단부에는 나선형 강성 선상체(89)가 탈착부재인 전자석(81)에 의해 결합된다. 이 경우, 상기 나선형 강성 선상체(89)의 직선 왕복 운동을 가이드하기 위한 거치대(85)가 적절한 위치에 설치되며, 상기 거치대(85)의 선단부에 형성된 가이드 블록(83)의 내측에는 상기 나선형 강성 선상체(89)에 대응하는 형상의 관통공(84)이 형성된다.
상기 선상체 삽입수단(70)을 상술한 바와 같이 구성하면, 상기 상부 이동블록(76)이 상기 제5 LM 가이드(79a, 79b)를 이동함에 따라 상기 나선형 강성 선상체(89)가 직선 왕복 운동을 하게 되어 상기 공압 실린더(88)를 사용할 때와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 이 경우, 상기 나선형 강성 선상체(89)가 직선 왕복 운동과 동시에 상기 관통공(84)에 의해 회전되는 것은 도 13의 실시예와 마찬가지이다.
이상으로 상기 선상체 삽입수단(70)의 변형 실시예를 구체적으로 설명하였다. 상기 선상체 삽입수단(70)을 상술한 도 12 내지 도 14의 실시예와 같이 구성할 경우에는, 상기 나선형 강성 선상체(89)가 1회 회전할 때마다 일정한 간격으로 다단 적층된 복수의 2차원 트러스 평면의 격자에 면외방향으로 정확하게 삽입되므로 전술한 상기 면내 간격조절수단(20)의 작동 없이도 원하는 형태의 3차원 트러스 구조물을 조립할 수 있다.
본 발명의 마지막 구성인 상기 제어부는 상기 면내 간격조절수단(20)과, 상기 회전 플레이트(13)와, 상기 이동수단(50) 및 상기 선상체 삽입수단(70)의 움직임을 조절하는 소프트웨어로 구성되며, 각종 조절 스위치와 디스플레이 장치를 더 포함하여 구성되는 것도 가능하다. 이 경우, 상기 제어부는 컨트롤 박스에 내장되어 설치된다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기의 구성을 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 이하에서는, 상기 3차원 트러스 구조물 직조기의 작용을 3차원 카고메 트러스 구조물을 예로 들어 설명한다.
먼저, 다음과 같은 방법으로 2차원 카고메 트러스 평면의 프레임(44)을 제작한다.
제1 방향 선상체를 일정한 간격으로 배열하고, 그 위에 제2 방향 선상체를 상기 제1 방향 선상체와 60도 또는 120도의 방위각을 가지도록 일정 간격으로 배열한 후 제3 방향 선상체를 상술한 바와 같이 배열된 상기 제1 방향 선상체 및 제2 방향 선상체와 60도 또는 120도의 방위각을 가지도록 삽입하여 2차원 카고메 트러스 평면을 형성한다. 계속하여, 상기 2차원 카고메 트러스 평면을 프레임에 팽팽하게 고정하여 상기 2차원 카고메 트러스 평면의 프레임(44)을 제작한다. 이 경우, 본 발명에서 상기 선상체로는 금속 세선, 섬유, 실, 고무 등과 같이 강성이 없어 유연한 소재 뿐 아니라 강성의 소재도 사용할 수 있다.
강성의 소재를 사용할 경우에는, 강성의 선상체를 미리 나선형으로 성형한 후 공압 실린더 등을 이용하여 3차원 트러스 구조물을 조립할 수 있다. 이와 같이 나선형 강성 선상체를 이용하여 3차원 트러스 구조물을 직조하는 구체적인 방법에 대해서는 전술하였으므로 여기서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
다음, 상기 프레임 장착 로드(40)의 최하단에 상기 제2 선상체 고정판(43)을 결합하고, 상기 다수개의 빗살(29)이 결합된 제1 및 제2 설치블록(25a, 25b)(26a, 26b)과, 상기 2차원 트러스 평면의 프레임(44)을 번갈아 설치한 후 최종적으로 상기 프레임 장착 로드(40)의 최상단에 상기 제1 선상체 고정판(42)을 결합한다.
이후, 상기 제2 받침판(75)을 소정의 각도로 조절하고, 상기 선상체 삽입관(77)을 이용하여 상기 제1 선상체 고정판(42)으로부터 상기 2차원 트러스 평면을 거쳐 상기 제2 선상체 고정판(43)까지 상기 제1 방향 선상체 내지 제3 방향 선상체와 60도 내지 120도의 방위각을 갖는 면외 방향으로 제4 방향 선상체를 삽입한다. 이 경우, 상기 제4 방향 선상체를 삽입할 때에는 상기 제1 방향 및 제2 방향 선상체의 교차점에 접하도록 한다. 계속하여, 상기 선상체 고정 장치(90)로 상기 제4 방향 선상체를 고정한 다음 상기 선상체 절단 장치(60)로 삽입된 상기 제4 방향 선상체의 상부를 절단한다. 다음, 상기 선상체 삽입수단(70)을 적절하게 평행 이동하면서 상술한 바와 같은 과정을 반복함으로써 상기 제4 방향 선상체의 삽입을 완료한다.
상기 제4 방향 선상체의 삽입이 완료되면, 상기 상부 받침 플레이트(14)를 120도 회전시키고, 상기 선상체 삽입수단(70)을 전후좌우 방향으로 이동하여 제5 방향 선상체의 삽입 위치로 배치한다. 계속하여, 이미 삽입된 상기 제4 방향 선상체와의 간섭을 피하고, 삽입 공간을 충분히 확보할 수 있도록 상기 면내 간격조절수단(20)을 전후좌우로 움직여 상기 제4 방향 선상체를 면내 방향에서 이격시킨 후 상기 제5 방향 선상체를 상기 제2 방향 및 제3 방향 선상체의 교차점에 접하여 삽입 및 고정하고, 상기 제5 방향 선상체의 고정 후에는 상기 제4 방향 선상체에서와 같이 상부를 절단한다. 이러한 과정을 반복 수행함으로써 상기 제5 방향 선상체의 삽입이 완료된다.
이후, 상기 상부 받침 플레이트(14)를 다시 120도 회전시키고, 상술한 제5 방향 선상체의 경우와 동일한 방법으로 제6 방향 선상체를 삽입, 고정 및 절단하는 과정을 반복하여 상기 제6 방향 선상체의 삽입을 완료한다. 이 경우, 상기 제6 방향 선상체는 상기 제1 방향 및 제3 방향 선상체의 교차점에 접하도록 한다. 또한, 상기 제6 방향 선상체의 삽입도 이미 삽입된 상기 제4 방향 및 제5 방향 선상체와의 간섭을 피하고, 삽입 공간을 충분히 확보할 수 있도록 상기 면내 간격조절수단(20)을 전후좌우로 움직여 상기 제4 방향 및 제5 방향 선상체를 면내 방향에서 이격시킨 후에 이루어진다.
상술한 바와 같은 공정에 따라 3차원 카고메 트러스 구조물이 직조된다. 여기서는 설명의 편의를 위해 3차원 카고메 트러스 구조물을 예로 들었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 면내 간격조절수단(20), 상기 이동수단(50), 상기 선상체 삽입수단 등을 상기 제어부로 적절하게 조절함으로써 다른 종류의 3차원 트러스 구조물도 직조할 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기의 구성 및 작용을 설명하였다. 이하에서는, 상기 3차원 트러스 구조물 직조기를 이용하여 3차원 트러스 구조물을 제조하는 방법의 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 제조 방법의 공정 흐름도이다.
도 15를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 제조 방법은 다수의 나선형 선상체를 면내 방향으로 교차 또는 삽입시켜 2차원 트러스 평면을 형성한 후 상기 2차원 트러스 평면에 또 다른 다수의 나선형 선상체를 면외 방향으로 삽입하여 3차원 트러스 구조물을 형성하되, 상기 다수의 나선형 선상체의 교차 및 삽입은 전술한 상기 3차원 트러스 구조물 직조기에 의해 이루어지는 것을 특징적인 구성으로 한다.
이처럼 본 발명에 따른 3차원 트러스 구조물 제조 방법에 의하면 다양한 종류의 3차원 트러스 구조물을 제조할 수 있으나, 여기서는 3차원 카고메 트러스 구조물을 예로 들어 설명한다.
도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 제조 방법에서 선상체의 나선 성형 및 조립 공정을 나타내는 개략도이다.
도 16에 도시된 바와 같이, 상기 3차원 트러스 구조물 제조 방법은, 제1 방향 선상체 내지 제6 방향 선상체(231 내지 236)를 다수 마련하여 나선형으로 가공하는 단계와, 상기 제1 방향 선상체(231)를 다단 적층하여 배열하는 단계와, 상기 제1 방향 선상체(231)에 상기 제2 방향 선상체(232)를 교차시키는 단계와, 상기 제1 방향 선상체(231) 및 상기 제2 방향 선상체(232)에 상기 제3 방향 선상체(233)를 삽입시켜 2차원 카고메 트러스 평면(240)을 형성하는 단계 및 상기 제1 방향 선상체(231)와 상기 제2 방향 선상체(232)의 교차점에 상기 제4 방향 선상체(234)를 삽입하고, 상기 제2 방향 선상체(234)와 상기 제3 방향 선상체(233)의 교차점에 상기 제5 방향 선상체(235)를 삽입한 후 상기 제3 방향 선상체(233)와 상기 제1 방향 선상체(231)의 교차점에 상기 제6 방향 선상체(236)를 삽입하여 3차원 카고메 트러스 구조물(250)을 형성하는 단계를 포함하여 구성된다.
보다 상세하게는, 먼저, 롤러(210)에 권취된 선상체(230)를 인출하여 나선 성형기(220)로 나선 가공한 후 소정의 길이로 절단하여 상기 제1 방향 선상체 내지 제6 방향 선상체(231 내지 236)를 다수 준비한다.
계속하여, 상기 제1 방향 선상체(231)를 프레임(도면 미도시)에 소정의 간격으로 배열하여 고정시킨 다음 상기 프레임을 다단 적층한다. 이후, 상기 제1 방향 선상체(231)에 상기 3차원 트러스 구조물 직조기(100)를 이용하여 상기 제2 방향 선상체(232) 및 상기 제3 방향 선상체(233)를 순차적으로 교차시킴으로써 2차원 카고메 트러스 평면(240)을 형성할 수 있다.
마지막으로, 상기 제1 방향 선상체(231)와 상기 제2 방향 선상체(232)의 교차점에 상기 제4 방향 선상체(234)를 삽입하고, 상기 제2 방향 선상체(232)와 상기 제3 방향 선상체(233)의 교차점에 상기 제5 방향 선상체(235)를 삽입한 후 상기 제3 방향 선상체(233)와 상기 제1 방향 선상체(231)의 교차점에 상기 제6 방향 선상체(236)를 삽입함으로써 상부와 하부의 정사면체가 기준점을 중심으로 서로 마주보는 형태의 단위셀로 구성된 3차원 카고메 트러스 구조물(250)이 형성된다.
상술한 바와 같이 구성되는 선상체의 나선 성형 및 조립 공정에서 상기 제1 방향 선상체 내지 제6 방향 선상체(231 내지 236)의 교차 또는 삽입은 전술한 바와 같이 상기 3차원 트러스 구조물 직조기(100)에 의해 이루어진다. 이 경우, 상기 3차원 트러스 구조물 직조기(100)는 작업 효율을 향상시켜 3차원 카고메 트러스 구조물의 대량 생산이 가능하도록 도 16에 도시된 바와 같이 각 구성을 기능별로 분리하여 순차적으로 배치되는 것이 바람직하다.
한편, 이처럼 각각의 공정을 분리하여 3차원 트러스 구조물을 연속적으로 대량 생산하고자 할 경우에는 부분 조립 후 형태의 유지가 가능한 강성의 선상체를 사용하는 것이 바람직하다. 따라서 본 실시예에서 특별한 언급이 없으면 선상체는 강성을 가지는 것으로 전제한다.
도 17은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 트러스 구조물 제조 방법에서 브레이징 공정을 나타내는 개략도이다.
도 17에 도시된 바와 같이, 상기 3차원 트러스 구조물 제조 방법은 상술한 선상체의 나선 성형 및 조립 공정 후에 실시되는 접합 공정을 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기 접합 공정은 상기 제1 방향 선상체 내지 제6 방향 선상체(231 내지 236)의 교차점을 접합하는 단계와, 상기 3차원 카고메 트러스 구조물(250)의 상부와 하부에 판상체(270, 271)를 접합하는 단계로 구성된다.
보다 상세하게는, 먼저 상기 제1 방향 선상체 내지 제6 방향 선상체(231 내지 236)의 교차점에 페이스트(260)를 도포하여 건조시킨 후 브레이징으로 접합함으로써 각 선상체가 결속된 형태의 상기 3차원 카고메 트러스 구조물(250)을 형성한다.
계속하여, 판상체(270)에 페이스트(261)를 도포하여 상기 3차원 카고메 트러스 구조물(250)의 상부에 배치하고, 다시 상기 3차원 카고메 트러스 구조물(250)을 180도 회전시킨 상태에서 동일한 방법으로 다른 판상체(271)를 상기 3차원 카고메 트러스 구조물(250)의 하부에 배치한 다음 브레이징으로 접합함으로써 다공질 판재(280)를 형성한다.
한편, 본 실시예에서는 접합 방법으로 브레이징을 예시하였으나 본 발명의 접합 방법이 이에 제한되는 것은 아니며, 접착, 납땜, 용접 등 공지된 다양한 방법으로 실시되는 것도 물론 가능하다. 또한, 본 발명에서 상기 각 선상체는 금속, 세라믹, 합성수지 등 다양한 소재로 제조될 수 있으며, 특별히 제한되지 않는다.
참고적으로, 상기 3차원 트러스 구조물 제조 방법은 본 출원의 발명자 중 강기주가 등록특허 제10-708483호, 특허출원 제10-2006-0119233호 등에서 제안한 3차원 다공질 경량 구조체의 제조 방법을 기초로 하고 있는 바, 당업자라면 본 발명의 실시를 위하여 이를 추가적으로 참작하는 것도 가능할 것이다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
따라서 본 발명의 범위는 상술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미, 범위, 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
11 : 베이스 플레이트 12 : 하부 받침 플레이트
13 : 회전 플레이트 14 : 상부 받침 플레이트
15 : 지지 프레임 16 : 스페이스 블록
17 : 구동 모터 17a : 기어축
18 : 벨트 19 : 풀리
20 : 면내 간격조절수단 21a, 21b : 제1 LM 가이드
22a, 22b : 제2 LM 가이드 23 :블록장착돌부
25a, 25b : 제1 설치블록 26a, 26b : 제2 설치블록
27 : 관통공 29 : 빗살
30 : 브라켓 31 : 롤러 베어링
32 : 롤러 베어링 40 : 프레임 장착 로드
41 : 슬릿 42 : 제1 선상체 고정판
43 : 제2 선상체 고정판
44 : 2차원 트러스 평면의 프레임 45 : 절개부
50 : 이동수단 51a, 51b : 제3 LM 가이드
52 : 하부 이동블록 53a, 53b : 제4 LM 가이드
54 : 구동 모터 56a, 56b : 기어바
60 : 선상체 절단 장치 61 : 몸체
62 : 구동로드 63 : 집게
64 : 커터 65 : 수지재
70 : 선상체 삽입수단 72 : 측판
73 : 장공 74 : 회전 샤프트
75 : 제2 받침판 76 : 상부 이동블록
77 : 선상체 삽입관 78 : 볼트
79a, 79b : 제5 LM 가이드 80 : 구동 모터
81 : 전자석 83 : 가이드 블록
84 : 관통공 85 : 거치대
86 : 설치로드 87 : 공압 실린더
88 : 공압 실린더 89 : 나선형 강성 선상체
90 : 선상체 고정 장치 91 : 브라켓
91a : 상부 돌출부 91b : 하부 돌출부
92 : 관통공 94 : 스토퍼
95 : 고무 패킹
100 : 3차원 트러스 구조물 직조기
210 : 롤러 220 : 나선 성형기
230 ~ 236 : 선상체 240 : 2차원 카고메 트러스 평면
250 : 3차원 카고메 트러스 구조물
260, 261 : 페이스트 270, 271 : 판상체
280 : 다공질 판재
13 : 회전 플레이트 14 : 상부 받침 플레이트
15 : 지지 프레임 16 : 스페이스 블록
17 : 구동 모터 17a : 기어축
18 : 벨트 19 : 풀리
20 : 면내 간격조절수단 21a, 21b : 제1 LM 가이드
22a, 22b : 제2 LM 가이드 23 :블록장착돌부
25a, 25b : 제1 설치블록 26a, 26b : 제2 설치블록
27 : 관통공 29 : 빗살
30 : 브라켓 31 : 롤러 베어링
32 : 롤러 베어링 40 : 프레임 장착 로드
41 : 슬릿 42 : 제1 선상체 고정판
43 : 제2 선상체 고정판
44 : 2차원 트러스 평면의 프레임 45 : 절개부
50 : 이동수단 51a, 51b : 제3 LM 가이드
52 : 하부 이동블록 53a, 53b : 제4 LM 가이드
54 : 구동 모터 56a, 56b : 기어바
60 : 선상체 절단 장치 61 : 몸체
62 : 구동로드 63 : 집게
64 : 커터 65 : 수지재
70 : 선상체 삽입수단 72 : 측판
73 : 장공 74 : 회전 샤프트
75 : 제2 받침판 76 : 상부 이동블록
77 : 선상체 삽입관 78 : 볼트
79a, 79b : 제5 LM 가이드 80 : 구동 모터
81 : 전자석 83 : 가이드 블록
84 : 관통공 85 : 거치대
86 : 설치로드 87 : 공압 실린더
88 : 공압 실린더 89 : 나선형 강성 선상체
90 : 선상체 고정 장치 91 : 브라켓
91a : 상부 돌출부 91b : 하부 돌출부
92 : 관통공 94 : 스토퍼
95 : 고무 패킹
100 : 3차원 트러스 구조물 직조기
210 : 롤러 220 : 나선 성형기
230 ~ 236 : 선상체 240 : 2차원 카고메 트러스 평면
250 : 3차원 카고메 트러스 구조물
260, 261 : 페이스트 270, 271 : 판상체
280 : 다공질 판재
Claims (19)
- 중앙부가 천공된 베이스 플레이트와;
상기 베이스 플레이트의 상부에 설치되어 구동 모터에 의해 전후좌우 방향으로 왕복 운동하는 면내(in-plane) 간격조절수단과;
상기 베이스 플레이트의 중앙부에 하단부가 고정되어 상방으로 연장되며, 내측에 다단의 슬릿이 형성되는 다수개의 프레임 장착 로드와;
상기 베이스 플레이트의 상부에 고정 설치되며, 중앙부가 천공된 하부 받침 플레이트와;
상기 하부 받침 플레이트의 상부에 결합되어 구동 모터에 의해 면내(in-plane)에서 회전하며, 중앙부가 천공된 회전 플레이트와;
상기 회전 플레이트의 상부에 고정 설치되며, 중앙부가 천공된 상부 받침 플레이트와;
상기 상부 받침 플레이트의 상부에 설치되어 구동 모터에 의해 전후좌우 방향으로 움직이는 이동수단과;
상기 이동수단에 결합되며, 상기 슬릿에 설치되는 프레임에 고정된 2차원 트러스 평면에 면외(out-of-plane) 방향으로 선상체를 삽입하는 선상체 삽입수단; 및
상기 면내 간격조절수단과, 상기 회전 플레이트와, 상기 이동수단 및 상기 선상체 삽입수단의 움직임을 조절하는 제어부;
를 포함하여 구성되는 3차원 트러스 구조물 직조기. - 제 1 항에 있어서,
상기 3차원 트러스 구조물 직조기는,
상기 프레임 장착 로드의 최상단 및 최하단에 위치하는 상기 슬릿에 각각 결합되며, 표면에 열십자 모양의 절개부가 다수 형성되는 선상체 고정판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기. - 제 2 항에 있어서,
상기 절개부의 소재는 고무 탄성체인 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기. - 제 1 항에 있어서,
상기 면내 간격조절수단은,
상기 베이스 플레이트의 상부에 전후 방향으로 평행하게 설치되는 제1 LM 가이드와;
상기 제1 LM 가이드의 양단부 사이에 좌우 방향으로 평행하게 설치되는 제2 LM 가이드와;
상기 제1 및 제2 LM 가이드의 상부에 각각 착탈 가능하게 결합되는 제1 설치블록 및 제2 설치블록; 및
상기 제1 설치블록 및 제2 설치블록 각각의 내측에 고정 설치되는 다수개의 빗살;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기. - 제 1 항에 있어서,
상기 이동수단은,
상기 상부 받침 플레이트의 상부에 전후 방향으로 평행하게 설치되는 제3 LM 가이드와;
상기 제3 LM 가이드에 양단부가 각각 결합되는 하부 이동블록; 및
상기 하부 이동블록의 상부에 좌우 방향으로 평행하게 설치되며, 상기 선상체 삽입수단과 결합되는 제4 LM 가이드;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기. - 제 5 항에 있어서,
상기 선상체 삽입수단은,
상기 제4 LM 가이드에 결합되는 제1 받침판과;
상기 제1 받침판의 양측에 각각 결합되는 측판과;
상기 양 측판의 전방 하단부 사이에 일단부가 상하 방향으로 회동 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 양 측판의 후방 상단부에 형성된 장공에 결합되어 상기 장공의 길이 방향을 따라 움직임으로써 경사각이 조절되는 제2 받침판과;
상기 제2 받침판의 상부에 길이 방향으로 설치되는 제5 LM 가이드와;
상기 제5 LM 가이드에 결합되어 구동 모터에 의해 이동하는 상부 이동블록; 및
상기 상부 이동블록에 장착되는 선상체 삽입관;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기. - 제 5 항에 있어서,
상기 선상체 삽입수단은,
상기 제4 LM 가이드에 설치되는 거치대와;
상기 거치대에 결합되되, 선단부에는 회전과 동시에 길이 방향으로 왕복 운동하는 샤프트가 형성되는 공압 실린더; 및
상기 샤프트에 장착되며, 선단부에는 나선형 강성 선상체가 탈부착 가능하게 결합되는 탈착부재;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기. - 제 5 항에 있어서,
상기 선상체 삽입수단은,
상기 제4 LM 가이드에 설치되는 거치대와;
상기 거치대에 결합되되, 선단부에는 길이 방향으로 왕복 운동하는 샤프트가 형성되는 공압 실린더와;
상기 샤프트에 장착되며, 선단부에는 나선형 강성 선상체가 탈부착 가능하게 결합되는 탈착부재; 및
상기 거치대의 선단부에 형성되며, 내측에 상기 나선형 강성 선상체에 대응하는 형상의 관통공을 구비하는 가이드 블록;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기. - 제 5 항에 있어서,
상기 선상체 삽입수단은,
상기 제4 LM 가이드에 결합되는 제1 받침판과;
상기 제1 받침판의 양측에 각각 결합되는 측판과;
상기 양 측판의 전방 하단부 사이에 일단부가 상하 방향으로 회동 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 양 측판의 후방 상단부에 형성된 장공에 결합되어 상기 장공의 길이 방향을 따라 움직임으로써 경사각이 조절되는 제2 받침판과;
상기 제2 받침판의 상부에 길이 방향으로 설치되는 제5 LM 가이드와;
상기 제5 LM 가이드에 결합되어 구동 모터에 의해 이동하는 상부 이동블록과;
상기 상부 이동블록에 장착되는 설치로드와;
상기 설치로드에 장착되되, 선단부에는 나선형 강성 선상체가 탈부착 가능하게 결합되는 탈착부재와;
상기 설치로드의 직선 왕복 운동을 가이드하는 거치대; 및
상기 거치대의 선단부에 형성되며, 내측에 상기 나선형 강성 선상체에 대응하는 형상의 관통공을 구비하는 가이드 블록;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기. - 제 6 항에 있어서,
상기 선상체 삽입수단은,
상기 제2 받침판의 하단부에 설치되는 몸체와;
상기 몸체의 양측에 각각 결합되어 유압 또는 공압에 의해 삽입 및 인출되도록 조립되는 구동로드; 및
상기 구동로드에 각각 장착되며, 내측에는 커터와 수지재가 각각 형성되는 집게;
로 구성되는 선상체 절단 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기. - 제 6 항에 있어서,
상기 선상체 삽입수단은,
상기 선상체 삽입관의 상부에 위치하도록 상기 상부 이동블록에 길이 방향으로 장착되며, 하부 돌출부에는 관통공이 형성되는 ㄷ자 형상의 브라켓; 및
상기 ㄷ자 형상의 브라켓의 상부 돌출부에 결합되되, 선단부에 형성된 고무 패킹이 유압 또는 공압에 의해 직선 왕복 운동하며 상기 관통공을 통해 상기 선상체 삽입관으로 공급되는 선상체를 압착하거나 압착을 해제하는 스토퍼;
로 구성되는 선상체 고정 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기. - 제 1 항에 있어서,
상기 회전 플레이트는 상기 하부 받침 플레이트의 상부에 결합되는 구동 모터와 벨트 결합, 기어 결합, 또는 롤러 결합되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기. - 제 1 항에 있어서,
상기 각 구성이 분리되어 순차적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 직조기. - 다수의 나선형 선상체를 면내 방향으로 교차 또는 삽입시켜 2차원 트러스 평면을 형성한 후 상기 2차원 트러스 평면에 또 다른 다수의 나선형 선상체를 면외 방향으로 삽입하여 3차원 트러스 구조물을 형성하되,
상기 다수의 나선형 선상체의 교차 및 삽입은 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 3차원 트러스 구조물 직조기에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법. - 제 14 항에 있어서,
상기 다수의 나선형 선상체를 면내 방향으로 교차시켜 2차원 트러스 평면을 형성한 후 상기 2차원 트러스 평면에 또 다른 다수의 나선형 선상체를 면외 방향으로 삽입하여 3차원 트러스 구조물을 형성하는 방법은,
(a) 다수의 제1 방향 선상체 내지 제6 방향 선상체를 나선형으로 가공하는 단계와;
(b) 상기 제1 방향 선상체를 다단 적층하여 배열하는 단계와;
(c) 상기 제1 방향 선상체에 상기 제2 방향 선상체를 교차시키는 단계와;
(d) 상기 제1 방향 선상체 및 상기 제2 방향 선상체에 상기 제3 방향 선상체를 삽입시켜 2차원 카고메 트러스 평면을 형성하는 단계; 및
(e) 상기 제1 방향 선상체와 상기 제2 방향 선상체의 교차점에 상기 제4 방향 선상체를 삽입하고, 상기 제2 방향 선상체와 상기 제3 방향 선상체의 교차점에 상기 제5 방향 선상체를 삽입한 후 상기 제3 방향 선상체와 상기 제1 방향 선상체의 교차점에 상기 제6 방향 선상체를 삽입하여 3차원 카고메 트러스 구조물을 형성하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법. - 제 15 항에 있어서,
상기 3차원 트러스 구조물 형성 방법은,
(1) 상기 (e) 단계에서 형성되는 상기 3차원 카고메 트러스 구조물을 구성하는 상기 각 선상체의 교차점을 접합하는 단계; 및
(2) 상기 3차원 카고메 트러스 구조물의 상부와 하부에 판상체를 접합하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법. - 제 16 항에 있어서,
상기 (1) 단계는 상기 각 선상체의 교차점에 페이스트를 도포하여 건조한 후 브레이징하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법. - 제 16 항에 있어서,
상기 (2) 단계는 상기 판상체에 페이스트를 도포하여 상기 3차원 카고메 트러스 구조물의 상부와 하부에 각각 배치한 후 브레이징하는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법. - 제 16 항에 있어서,
상기 각 선상체는 금속, 세라믹, 합성수지 중에서 선택되는 어느 하나로 제조되는 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구조물 제조 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100017997A KR101114153B1 (ko) | 2010-02-26 | 2010-02-26 | 3차원 트러스 구조물 직조기와 이를 이용한 3차원 트러스 구조물 제조 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100017997A KR101114153B1 (ko) | 2010-02-26 | 2010-02-26 | 3차원 트러스 구조물 직조기와 이를 이용한 3차원 트러스 구조물 제조 방법 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20110098399A KR20110098399A (ko) | 2011-09-01 |
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ID=44951959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020100017997A KR101114153B1 (ko) | 2010-02-26 | 2010-02-26 | 3차원 트러스 구조물 직조기와 이를 이용한 3차원 트러스 구조물 제조 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101114153B1 (ko) |
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-
2010
- 2010-02-26 KR KR1020100017997A patent/KR101114153B1/ko active IP Right Grant
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