JP3482902B2 - 三次元繊維組織体の織成方法、その装置及び三次元繊維組織体 - Google Patents
三次元繊維組織体の織成方法、その装置及び三次元繊維組織体Info
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- D04C3/00—Braiding or lacing machines
- D04C3/02—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively
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- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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- Woven Fabrics (AREA)
- Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、三次元繊維組織体
の織成方法、織成装置の構造、及び、本織成方法及び装
置により形成した三次元繊維フィルタに関するものであ
る。
の織成方法、織成装置の構造、及び、本織成方法及び装
置により形成した三次元繊維フィルタに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、マトリクス状に配列されたキ
ャリアに繊維を連結し、該キャリアを行及び列方向に移
動させることにより、繊維を三次元の組織体として形成
する方法及び装置が公知となっている。このような方法
等により三次元組織体を形成する場合は、途中でくし状
や棒状の筬体により交織部を殴打しながら製織を行って
おり、形成される組織体は製織密度が高いものであっ
た。
ャリアに繊維を連結し、該キャリアを行及び列方向に移
動させることにより、繊維を三次元の組織体として形成
する方法及び装置が公知となっている。このような方法
等により三次元組織体を形成する場合は、途中でくし状
や棒状の筬体により交織部を殴打しながら製織を行って
おり、形成される組織体は製織密度が高いものであっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
においては、形成される三次元組織体の構造が密である
ため、例えばプラスチックや金属等の補強部材としての
用途には適してはいても、組織体内に多くの空間を要
し、液体や気体等を組織体内に通過させる必要があるフ
ィルタ等の他用途には不向きであった。
においては、形成される三次元組織体の構造が密である
ため、例えばプラスチックや金属等の補強部材としての
用途には適してはいても、組織体内に多くの空間を要
し、液体や気体等を組織体内に通過させる必要があるフ
ィルタ等の他用途には不向きであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する
課題であり、次に課題を解決するための手段を説明す
る。即ち、マトリクス状に配列したキャリアを行及び列
方向に移動させて三次元繊維組織体を織成する方法にお
いて、繊維が引き出されるボビンと一体的に行及び列方
向に移動可能なキャリアの、隣接する四区画をキャリア
の移動空間に設定し、該移動空間単位での各キャリアの
回転操作と、キャリアの移動方向に対する垂直方向への
繊維の一定量の引き出しとを、繰り返して行うことによ
り三次元繊維組織体を織成する。
課題であり、次に課題を解決するための手段を説明す
る。即ち、マトリクス状に配列したキャリアを行及び列
方向に移動させて三次元繊維組織体を織成する方法にお
いて、繊維が引き出されるボビンと一体的に行及び列方
向に移動可能なキャリアの、隣接する四区画をキャリア
の移動空間に設定し、該移動空間単位での各キャリアの
回転操作と、キャリアの移動方向に対する垂直方向への
繊維の一定量の引き出しとを、繰り返して行うことによ
り三次元繊維組織体を織成する。
【０００５】また、前記キャリアの移動空間は、隣接す
る四区画にて構成されるキャリア移動空間と、この移動
空間を行及び列方向に一区画ずらした次キャリア移動空
間とが設定され、該キャリア移動空間及び次キャリア移
動空間に対して交互に前記回転操作を施すことにより三
次元繊維組織体を織成する。
る四区画にて構成されるキャリア移動空間と、この移動
空間を行及び列方向に一区画ずらした次キャリア移動空
間とが設定され、該キャリア移動空間及び次キャリア移
動空間に対して交互に前記回転操作を施すことにより三
次元繊維組織体を織成する。
【０００６】また、前記キャリア移動空間及び次キャリ
ア移動空間に対して交互に前記回転操作を施すことによ
り、繊維の長さ方向一定間隔毎に織成層を形成し、各織
成層で交差した糸条同士を接着または溶接することによ
り三次元繊維組織体を織成する。 また、前記三次元繊維
組織体をフィルタとして用いる。
ア移動空間に対して交互に前記回転操作を施すことによ
り、繊維の長さ方向一定間隔毎に織成層を形成し、各織
成層で交差した糸条同士を接着または溶接することによ
り三次元繊維組織体を織成する。 また、前記三次元繊維
組織体をフィルタとして用いる。
【０００７】また、三次元繊維組織体の織成装置は、ボ
ビンが載置されるキャリアをマトリクス状に配列して行
及び列方向に移動させるキャリア駆動部と、挿通孔を有
するコマをマトリクス状に配列して行及び列方向に移動
させるコマ駆動部と、織成した三次元繊維組織体の引き
上げ装置とを備え、キャリア駆動部におけるキャリアの
ボビンから供給した繊維を、コマ駆動部における対応す
るコマの挿通孔を貫通させて引上装置に連結し、キャリ
ア駆動部におけるキャリアの行及び列方向への移動と、
コマ駆動部におけるコマの行及び列方向への移動とを同
期して行い、キャリアとコマとの行及び列方向への移動
と、引上装置によるキャリア及びコマの移動方向に対す
る垂直方向への繊維の一定量の引き出しとを交互に行う
ことにより織成層を形成する。
ビンが載置されるキャリアをマトリクス状に配列して行
及び列方向に移動させるキャリア駆動部と、挿通孔を有
するコマをマトリクス状に配列して行及び列方向に移動
させるコマ駆動部と、織成した三次元繊維組織体の引き
上げ装置とを備え、キャリア駆動部におけるキャリアの
ボビンから供給した繊維を、コマ駆動部における対応す
るコマの挿通孔を貫通させて引上装置に連結し、キャリ
ア駆動部におけるキャリアの行及び列方向への移動と、
コマ駆動部におけるコマの行及び列方向への移動とを同
期して行い、キャリアとコマとの行及び列方向への移動
と、引上装置によるキャリア及びコマの移動方向に対す
る垂直方向への繊維の一定量の引き出しとを交互に行う
ことにより織成層を形成する。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を添付の
図面を用いて説明する。図１はキャリアの配置を示すマ
トリクス図、図２（１）乃至（６）は一層目操作による
キャリアの回転移動状態を示すマトリクス図、図３
（１）乃至（４）は二層目操作によるキャリアの回転移
動状態を示すマトリクス図、図４は一層目及び二層目操
作を施した繊維の状態を示す立体図、図５はキャリア移
動空間を複数有するマトリクスに一層目及び二層目操作
を施した繊維の状態を示す立体図、図６は織成装置の模
式図、図７はキャリア及びボビンの側面断面図、図８は
キャリアの底面斜視図、図９はコマの嵌合状態を示す斜
視図、図１０はコマのスライド構成を示す斜視図、図１
１はキャリア駆動部及びコマ駆動部のマトリクス図、図
１２はレーザ発振機を含む組織体の断面図である。
図面を用いて説明する。図１はキャリアの配置を示すマ
トリクス図、図２（１）乃至（６）は一層目操作による
キャリアの回転移動状態を示すマトリクス図、図３
（１）乃至（４）は二層目操作によるキャリアの回転移
動状態を示すマトリクス図、図４は一層目及び二層目操
作を施した繊維の状態を示す立体図、図５はキャリア移
動空間を複数有するマトリクスに一層目及び二層目操作
を施した繊維の状態を示す立体図、図６は織成装置の模
式図、図７はキャリア及びボビンの側面断面図、図８は
キャリアの底面斜視図、図９はコマの嵌合状態を示す斜
視図、図１０はコマのスライド構成を示す斜視図、図１
１はキャリア駆動部及びコマ駆動部のマトリクス図、図
１２はレーザ発振機を含む組織体の断面図である。
【０００９】まず、本発明に係る三次元組織体の織成方
法に関する基本操作について図１乃至図５を用いて説明
する。図１乃至図３において、２次元方向に配列された
３行３列のマトリクス上には、ボビンが載置されたキャ
リア１・２・３が配置されている。各キャリア１・２・
３のボビンからは繊維が紙面の奥側に引き出されて、そ
の端部が同じ配列構成のマトリクス上でそれぞれ固定さ
れていると考える。ここで、まず一点鎖線で囲んだキャ
リア移動空間１０の３つのキャリア１・２・３に注目す
る。キャリア移動空間１０は隣接する４区画より構成さ
れ、３つのキャリア１・２・３を有する区画と１つの空
白区画より構成されている。マトリクスは行及び列がそ
れぞれ独立に移動可能とし、まず、列Ｌ１・Ｌ３を下方
向に移動させる。これによりマトリクスは図２（１）の
状態となる。（図２においては、キャリア移動空間１０
内のキャリア１・２・３のみを図示している。）ここ
で、列の移動単位は上下方向の１コマ単位とし、逆に行
の移動単位は左右方向の１コマ単位としている。
法に関する基本操作について図１乃至図５を用いて説明
する。図１乃至図３において、２次元方向に配列された
３行３列のマトリクス上には、ボビンが載置されたキャ
リア１・２・３が配置されている。各キャリア１・２・
３のボビンからは繊維が紙面の奥側に引き出されて、そ
の端部が同じ配列構成のマトリクス上でそれぞれ固定さ
れていると考える。ここで、まず一点鎖線で囲んだキャ
リア移動空間１０の３つのキャリア１・２・３に注目す
る。キャリア移動空間１０は隣接する４区画より構成さ
れ、３つのキャリア１・２・３を有する区画と１つの空
白区画より構成されている。マトリクスは行及び列がそ
れぞれ独立に移動可能とし、まず、列Ｌ１・Ｌ３を下方
向に移動させる。これによりマトリクスは図２（１）の
状態となる。（図２においては、キャリア移動空間１０
内のキャリア１・２・３のみを図示している。）ここ
で、列の移動単位は上下方向の１コマ単位とし、逆に行
の移動単位は左右方向の１コマ単位としている。
【００１０】次に、行Ｃ１・Ｃ３を左方向に移動させ
る。これによりマトリクス図２（２）の状態となる。さ
らに、列Ｌ２を上方向に移動させる。これによりマトリ
クス図２（３）の状態となる。以上の操作により、マト
リクス図２（３）の状態においては、キャリア移動空間
１０内のキャリア１・２・３は、図１の状態から回転中
心１０ａを中心に半時計回りに１コマずつ移動したこと
となる。
る。これによりマトリクス図２（２）の状態となる。さ
らに、列Ｌ２を上方向に移動させる。これによりマトリ
クス図２（３）の状態となる。以上の操作により、マト
リクス図２（３）の状態においては、キャリア移動空間
１０内のキャリア１・２・３は、図１の状態から回転中
心１０ａを中心に半時計回りに１コマずつ移動したこと
となる。
【００１１】次に、行Ｃ２を右方向、列Ｌ１・Ｌ３を下
方向、行Ｃ１・Ｃ３を左方向へ順に移動させる。この操
作によりマトリクスは図２（４）の状態となる。つま
り、キャリア１・２・３は図２（３）の状態より、さら
に回転中心１０ａを中心に半時計回りに１コマずつ移動
したこととなる。
方向、行Ｃ１・Ｃ３を左方向へ順に移動させる。この操
作によりマトリクスは図２（４）の状態となる。つま
り、キャリア１・２・３は図２（３）の状態より、さら
に回転中心１０ａを中心に半時計回りに１コマずつ移動
したこととなる。
【００１２】続いて、列Ｌ２を上方向、行Ｃ２を右方
向、列Ｌ１・Ｌ３を下方向へ順に移動させる。この操作
によりマトリクスは図２（５）の状態となる。つまり、
キャリア１・２・３は図２（４）の状態より、さらに回
転中心１０ａを中心に半時計回りに１コマずつ移動した
こととなる。
向、列Ｌ１・Ｌ３を下方向へ順に移動させる。この操作
によりマトリクスは図２（５）の状態となる。つまり、
キャリア１・２・３は図２（４）の状態より、さらに回
転中心１０ａを中心に半時計回りに１コマずつ移動した
こととなる。
【００１３】最後に、行Ｃ１・Ｃ３を左方向、列Ｌ２を
上方向、行Ｃ２を右方向へ順に移動させる。この操作に
よりマトリクスは図２（６）の状態となる。つまり、キ
ャリア１・２・３は図２（５）の状態より、さらに回転
中心１０ａを中心に半時計回りに１コマずつ移動したこ
ととなる。つまり、以上の１２回の行及び列操作にキャ
リア移動空間１０のキャリア１・２・３は図１の状態か
ら回転中心１０ａを中心に一回転したこととなる。そし
て、以上の操作を一層目操作と呼ぶ。
上方向、行Ｃ２を右方向へ順に移動させる。この操作に
よりマトリクスは図２（６）の状態となる。つまり、キ
ャリア１・２・３は図２（５）の状態より、さらに回転
中心１０ａを中心に半時計回りに１コマずつ移動したこ
ととなる。つまり、以上の１２回の行及び列操作にキャ
リア移動空間１０のキャリア１・２・３は図１の状態か
ら回転中心１０ａを中心に一回転したこととなる。そし
て、以上の操作を一層目操作と呼ぶ。
【００１４】次に図１における一点鎖線で囲んだ次キャ
リア移動空間１１の３つのキャリア１・２・３に注目す
る。次キャリア移動空間１１は、同じく３つのキャリア
１・２・３を有する区画と１つの空白区画より構成され
ており、前記キャリア移動空間１０を行方向右方へ１区
画、及び列方向下方へ１区画ずつずらした位置で構成さ
れている。まず、列Ｌ１・Ｌ３を上方向、行Ｃ１・Ｃ３
を右方向、列Ｌ２を下方向に移動させる。この操作によ
りマトリクスは図３（１）の状態となる。つまり、キャ
リア移動空間１１内のキャリア１・２・３は、図１の状
態から回転中心１１ａを中心に半時計回りに１コマずつ
移動したこととなる。
リア移動空間１１の３つのキャリア１・２・３に注目す
る。次キャリア移動空間１１は、同じく３つのキャリア
１・２・３を有する区画と１つの空白区画より構成され
ており、前記キャリア移動空間１０を行方向右方へ１区
画、及び列方向下方へ１区画ずつずらした位置で構成さ
れている。まず、列Ｌ１・Ｌ３を上方向、行Ｃ１・Ｃ３
を右方向、列Ｌ２を下方向に移動させる。この操作によ
りマトリクスは図３（１）の状態となる。つまり、キャ
リア移動空間１１内のキャリア１・２・３は、図１の状
態から回転中心１１ａを中心に半時計回りに１コマずつ
移動したこととなる。
【００１５】次に、行Ｃ２を左方向、列Ｌ１・Ｌ３を上
方向、行Ｃ１・Ｃ３を右方向へ順に移動させる。この操
作によりマトリクスは図３（２）の状態となる。つま
り、キャリア１・２・３は図３（１）の状態より、さら
に回転中心１１ａを中心に半時計回りに１コマずつ移動
したこととなる。
方向、行Ｃ１・Ｃ３を右方向へ順に移動させる。この操
作によりマトリクスは図３（２）の状態となる。つま
り、キャリア１・２・３は図３（１）の状態より、さら
に回転中心１１ａを中心に半時計回りに１コマずつ移動
したこととなる。
【００１６】次に、列Ｌ２を下方向、行Ｃ２を左方向、
列Ｌ１・Ｌ３を上方向へ順に移動させる。この操作によ
りマトリクスは図３（３）の状態となる。つまり、キャ
リア１・２・３は図３（２）の状態より、さらに回転中
心１１ａを中心に半時計回りに１コマずつ移動したこと
となる。そして、最後に行Ｃ１・Ｃ３を右方向、列Ｌ２
を下方向、行Ｃ２を左方向へ順に移動させることによ
り、次キャリア移動空間１１のキャリア１・２・３は図
１の状態から回転中心１１ａを中心に半時計回りに一回
転したこととなり、図３（４）の状態となる。そして、
以上の操作を二層目操作と呼ぶ。この二層目操作は、一
層目操作を終了し、繊維を紙面の奥側へ一定量引き出し
た後に行い、当該二層目操作が終了した後には、さらに
繊維を紙面の奥側へ一定量引き出して再び一層目操作を
繰り返す。
列Ｌ１・Ｌ３を上方向へ順に移動させる。この操作によ
りマトリクスは図３（３）の状態となる。つまり、キャ
リア１・２・３は図３（２）の状態より、さらに回転中
心１１ａを中心に半時計回りに１コマずつ移動したこと
となる。そして、最後に行Ｃ１・Ｃ３を右方向、列Ｌ２
を下方向、行Ｃ２を左方向へ順に移動させることによ
り、次キャリア移動空間１１のキャリア１・２・３は図
１の状態から回転中心１１ａを中心に半時計回りに一回
転したこととなり、図３（４）の状態となる。そして、
以上の操作を二層目操作と呼ぶ。この二層目操作は、一
層目操作を終了し、繊維を紙面の奥側へ一定量引き出し
た後に行い、当該二層目操作が終了した後には、さらに
繊維を紙面の奥側へ一定量引き出して再び一層目操作を
繰り返す。
【００１７】以上説明した一層目操作及び、二層目操作
を連続して行った場合の効果について説明する。ここで
は、図４で示すように、３行３列のマトリクスを格子に
置き換え、その節点をキャリア１・２・３と考える。図
は上から順に初期格子２１、一層目格子２２、二層目格
子２３を表しており、該初期格子２１は、図１における
キャリア１・２・３から紙面の奥に引き出された繊維の
端部が固定されているマトリクス上のキャリア１・２・
３を表しており、一層目格子２２は、一層目操作が終了
した時点でのキャリア１・２・３を表しており、二層目
格子２３は、二層目操作が終了した時点でのキャリア１
・２・３を表している。初期・一層目格子２１・２２に
はキャリア１・２・３が互いに対応した位置に配置さ
れ、一層目・二層目格子２２・２３にはキャリア１・２
・３が互いに対応した位置にそれぞれ配置されている。
そして、初期状態においては、初期・一層目格子２１・
２２間にはそれぞれのキャリア１・２・３を結ぶ繊維が
略平行に、一層目・二層目格子２２・２３間にはそれぞ
れのキャリア１・２・３を結ぶ繊維が略平行に配設され
ている。
を連続して行った場合の効果について説明する。ここで
は、図４で示すように、３行３列のマトリクスを格子に
置き換え、その節点をキャリア１・２・３と考える。図
は上から順に初期格子２１、一層目格子２２、二層目格
子２３を表しており、該初期格子２１は、図１における
キャリア１・２・３から紙面の奥に引き出された繊維の
端部が固定されているマトリクス上のキャリア１・２・
３を表しており、一層目格子２２は、一層目操作が終了
した時点でのキャリア１・２・３を表しており、二層目
格子２３は、二層目操作が終了した時点でのキャリア１
・２・３を表している。初期・一層目格子２１・２２に
はキャリア１・２・３が互いに対応した位置に配置さ
れ、一層目・二層目格子２２・２３にはキャリア１・２
・３が互いに対応した位置にそれぞれ配置されている。
そして、初期状態においては、初期・一層目格子２１・
２２間にはそれぞれのキャリア１・２・３を結ぶ繊維が
略平行に、一層目・二層目格子２２・２３間にはそれぞ
れのキャリア１・２・３を結ぶ繊維が略平行に配設され
ている。
【００１８】まず、一層目格子２２において、キャリア
１・２・３を含むキャリア移動空間１０に上述した一層
目操作を施すことにより、キャリア１・２・３は半時計
回りに一回転する。この時、初期格子２１においては回
転操作が行われないため、初期格子２１及び一層目格子
２２の間の繊維は交差して節点２１ｐを形成する。そし
て、初期格子２１と一層目格子２２間には一層目織成層
２１ｇが形成される。
１・２・３を含むキャリア移動空間１０に上述した一層
目操作を施すことにより、キャリア１・２・３は半時計
回りに一回転する。この時、初期格子２１においては回
転操作が行われないため、初期格子２１及び一層目格子
２２の間の繊維は交差して節点２１ｐを形成する。そし
て、初期格子２１と一層目格子２２間には一層目織成層
２１ｇが形成される。
【００１９】次に、二層目格子２３において、キャリア
１・２・３を含む次キャリア移動空間１１に上述した二
層目操作を施すことにより、キャリア１・２・３は半時
計回りに一回転する。この時、一層目格子２２には回転
操作が行われないため、一層目格子２２及び二層目格子
２３の間の繊維は交差して節点２２ｐを形成する。そし
て、一層目格子２２と二層目格子２３間には二層目織成
層２２ｇが形成される。
１・２・３を含む次キャリア移動空間１１に上述した二
層目操作を施すことにより、キャリア１・２・３は半時
計回りに一回転する。この時、一層目格子２２には回転
操作が行われないため、一層目格子２２及び二層目格子
２３の間の繊維は交差して節点２２ｐを形成する。そし
て、一層目格子２２と二層目格子２３間には二層目織成
層２２ｇが形成される。
【００２０】以上の操作により各層のキャリア１・２・
３を連結している繊維により組織体２１ｇ・２２ｇが積
層されて立体構造が形成される。そして、上記実施例に
おいては初期格子２１にキャリア移動空間１０が一つ存
在する場合を説明したが、この初期格子２１の大きさを
拡張して、複数のキャリア移動空間１０が平面的に広が
っている場合においても、同様の操作を施すことによ
り、キャリア１・２・３の回転操作により立体構造が形
成されるのである。図５には初期格子２１に４つのキャ
リア移動空間１０が含まれる場合の実施例を示してい
る。
３を連結している繊維により組織体２１ｇ・２２ｇが積
層されて立体構造が形成される。そして、上記実施例に
おいては初期格子２１にキャリア移動空間１０が一つ存
在する場合を説明したが、この初期格子２１の大きさを
拡張して、複数のキャリア移動空間１０が平面的に広が
っている場合においても、同様の操作を施すことによ
り、キャリア１・２・３の回転操作により立体構造が形
成されるのである。図５には初期格子２１に４つのキャ
リア移動空間１０が含まれる場合の実施例を示してい
る。
【００２１】以上説明したキャリア１・２・３に対する
一層目操作、二層目操作を応用した本発明に係る三次元
繊維組織体の織成方法について説明する。図６は、織成
装置の全体構成模式図を示す。織成装置はキャリア駆動
部５、コマ駆動部６、引上装置７等とから構成されてい
る。
一層目操作、二層目操作を応用した本発明に係る三次元
繊維組織体の織成方法について説明する。図６は、織成
装置の全体構成模式図を示す。織成装置はキャリア駆動
部５、コマ駆動部６、引上装置７等とから構成されてい
る。
【００２２】キャリア駆動部５には、ボビン５０を載置
したキャリア５１がマトリクス状に配列されている。図
７及び図８に示すように、キャリア５１は底面に十字状
のスライド溝５１ａが設けられている。スライド溝５１
ａは断面略Ｔ字状に形成されて、キャリア駆動部５の支
持板５ａに固定されたピン５ｂに嵌合するよう構成して
いる。この構成により、キャリア５１はボビン５０を載
置した状態で一体として、支持板５ａ上を行及び列方向
に移動可能としているのである。
したキャリア５１がマトリクス状に配列されている。図
７及び図８に示すように、キャリア５１は底面に十字状
のスライド溝５１ａが設けられている。スライド溝５１
ａは断面略Ｔ字状に形成されて、キャリア駆動部５の支
持板５ａに固定されたピン５ｂに嵌合するよう構成して
いる。この構成により、キャリア５１はボビン５０を載
置した状態で一体として、支持板５ａ上を行及び列方向
に移動可能としているのである。
【００２３】一方、コマ駆動部６には繊維８の挿通孔６
１ａを有するコマ６１が同じくマトリクス状に配列され
ている。コマ６１・６１・・・は図９に示すように、略
直方体形状で、側部に行方向のスライド溝６２ａ及び該
スライド溝６２ａに嵌合する突起部６２ｂが形成され、
同様に列方向のスライド溝６３ａ及び該スライド溝６３
ａに嵌合する突起部６３ｂが形成されている。そして、
それぞれ隣り合うコマ６１・６１・・・同士のスライド
溝６２ａ・６３ａと突起部６２ｂ・６３ｂを嵌合させて
組み立てられている。このような構成のコマ６１・６１
・・・がマトリクス状に配列されることにより、行方向
又は列方向のコマ６１・６１・・・が一体となって移動
可能としている。
１ａを有するコマ６１が同じくマトリクス状に配列され
ている。コマ６１・６１・・・は図９に示すように、略
直方体形状で、側部に行方向のスライド溝６２ａ及び該
スライド溝６２ａに嵌合する突起部６２ｂが形成され、
同様に列方向のスライド溝６３ａ及び該スライド溝６３
ａに嵌合する突起部６３ｂが形成されている。そして、
それぞれ隣り合うコマ６１・６１・・・同士のスライド
溝６２ａ・６３ａと突起部６２ｂ・６３ｂを嵌合させて
組み立てられている。このような構成のコマ６１・６１
・・・がマトリクス状に配列されることにより、行方向
又は列方向のコマ６１・６１・・・が一体となって移動
可能としている。
【００２４】そして、図１０に示すように、行方向のコ
マ６１・６１・・・の端部にはスライド板６４・６５が
配設されている。スライド板６４・６５は列方向におい
て交互に配置されており、複数のスライド板６４・６４
・・・（図１０においては２つのスライド板６４・６４
を図示している。）には駆動板６４ａが固設されてい
る。また、駆動板６４ａ上において行方向にラック６４
ｂが配設されており、該ラック６４ｂがパルスモータ６
４ｃのピニオン６４ｄに噛合して、パルスモータ６４ｃ
の回転駆動をスライド板６４・６４・・・の往復運動へ
と変換している。
マ６１・６１・・・の端部にはスライド板６４・６５が
配設されている。スライド板６４・６５は列方向におい
て交互に配置されており、複数のスライド板６４・６４
・・・（図１０においては２つのスライド板６４・６４
を図示している。）には駆動板６４ａが固設されてい
る。また、駆動板６４ａ上において行方向にラック６４
ｂが配設されており、該ラック６４ｂがパルスモータ６
４ｃのピニオン６４ｄに噛合して、パルスモータ６４ｃ
の回転駆動をスライド板６４・６４・・・の往復運動へ
と変換している。
【００２５】同様に、複数のスライド板６５・６５・・
・には駆動板６５ａが固設されている。また、駆動板６
５ａ上において行方向にラック６５ｂが配設されてお
り、該ラックがパルスモータ６５ｃのピニオン６５ｄに
噛合して、パルスモータ６５ｃの回転駆動をスライド板
６５・６５・・・に伝達する。
・には駆動板６５ａが固設されている。また、駆動板６
５ａ上において行方向にラック６５ｂが配設されてお
り、該ラックがパルスモータ６５ｃのピニオン６５ｄに
噛合して、パルスモータ６５ｃの回転駆動をスライド板
６５・６５・・・に伝達する。
【００２６】以上の構成により、パルスモータ６４ｃ・
６５ｃを駆動させることで、スライド板６４・６５をス
ライド移動可能としており、これによりコマ駆動部６の
コマ６１・６１・・・を１行おきに（例えば偶数行若し
くは奇数行のみ）移動可能としているのである。また、
列方向のコマ６１・６１・・・に対しても同様に、図示
せぬスライド板、駆動板、パルスモータ等が配設されて
おり、コマ６１・６１・・・を１列おきに移動可能とし
ているのである。
６５ｃを駆動させることで、スライド板６４・６５をス
ライド移動可能としており、これによりコマ駆動部６の
コマ６１・６１・・・を１行おきに（例えば偶数行若し
くは奇数行のみ）移動可能としているのである。また、
列方向のコマ６１・６１・・・に対しても同様に、図示
せぬスライド板、駆動板、パルスモータ等が配設されて
おり、コマ６１・６１・・・を１列おきに移動可能とし
ているのである。
【００２７】以上の構成において、キャリア駆動部５に
配列されるキャリア５１及びコマ駆動部６に配列される
コマ６１は図１１の如くマトリクス状に配列されてい
る。そして、形成する三次元繊維組織体の形状に合わせ
て、適宜必要なキャリア５１のボビン５０から供給した
繊維を対応するコマ６１の挿通孔６１ａを貫通させて、
引上装置７の終端板７０に連結する。なお、コマ駆動部
６のマトリクス構成は必ずしもキャリア駆動部５のマト
リクス構成と同じである必要はなく、最低限キャリア５
１の移動する行及び列を確保すればよい。
配列されるキャリア５１及びコマ駆動部６に配列される
コマ６１は図１１の如くマトリクス状に配列されてい
る。そして、形成する三次元繊維組織体の形状に合わせ
て、適宜必要なキャリア５１のボビン５０から供給した
繊維を対応するコマ６１の挿通孔６１ａを貫通させて、
引上装置７の終端板７０に連結する。なお、コマ駆動部
６のマトリクス構成は必ずしもキャリア駆動部５のマト
リクス構成と同じである必要はなく、最低限キャリア５
１の移動する行及び列を確保すればよい。
【００２８】以上の如く構成された織成装置における三
次元繊維組織体の生成方法について説明する。まず、キ
ャリア５１のボビン５０から繊維を延設し、それぞれ対
応するコマ６１の挿通孔６１ａを貫通させ、さらに終端
板７０の対応する位置に連結する。この時、繊維を供給
するボビン５０の選択は形成する組織体の形状に合わせ
て、適宜選択可能であるが、前述したキャリア移動空間
１０毎に行及び列方向連続的に配置する。つまり、キャ
リア駆動部５には、行方向及び列方向にキャリア移動空
間１０が複数配列されることとなる。
次元繊維組織体の生成方法について説明する。まず、キ
ャリア５１のボビン５０から繊維を延設し、それぞれ対
応するコマ６１の挿通孔６１ａを貫通させ、さらに終端
板７０の対応する位置に連結する。この時、繊維を供給
するボビン５０の選択は形成する組織体の形状に合わせ
て、適宜選択可能であるが、前述したキャリア移動空間
１０毎に行及び列方向連続的に配置する。つまり、キャ
リア駆動部５には、行方向及び列方向にキャリア移動空
間１０が複数配列されることとなる。
【００２９】そして、前記引上装置７により終端板７０
をコマ駆動部６側とは逆方向に移動させながら、キャリ
ア駆動部５及びコマ駆動部６において同時に、前記一層
目操作を施すのである。つまり、コマ駆動部６において
は、前述したスライド駆動構成により、一行おきの行方
向、及び、一列おきの列方向の操作を行うことにより、
複数のキャリア移動空間１０に対して一斉に一層目操作
を施すのである。この時、キャリア駆動部５において
も、同様に図示せぬ駆動構成により一行おきの行方向、
及び、一列おきの列方向の操作が可能に構成されてお
り、コマ駆動部６のスライド移動に同期したスライド移
動を行うのである。この操作により、コマ駆動部６と終
端板７０との間の繊維には、キャリア移動空間１０の数
だけの節点２１ｐ・２１ｐ・・・が形成され、一層目織
成層２１ｇが形成される。この時、キャリア駆動部５と
コマ駆動部６は同期移動するので、両者の間では節点は
形成されない。
をコマ駆動部６側とは逆方向に移動させながら、キャリ
ア駆動部５及びコマ駆動部６において同時に、前記一層
目操作を施すのである。つまり、コマ駆動部６において
は、前述したスライド駆動構成により、一行おきの行方
向、及び、一列おきの列方向の操作を行うことにより、
複数のキャリア移動空間１０に対して一斉に一層目操作
を施すのである。この時、キャリア駆動部５において
も、同様に図示せぬ駆動構成により一行おきの行方向、
及び、一列おきの列方向の操作が可能に構成されてお
り、コマ駆動部６のスライド移動に同期したスライド移
動を行うのである。この操作により、コマ駆動部６と終
端板７０との間の繊維には、キャリア移動空間１０の数
だけの節点２１ｐ・２１ｐ・・・が形成され、一層目織
成層２１ｇが形成される。この時、キャリア駆動部５と
コマ駆動部６は同期移動するので、両者の間では節点は
形成されない。
【００３０】続いて、引上装置７により終端板７０を移
動させながら、キャリア駆動部５及びコマ駆動部６にお
いて同時に、前記二層目操作を施すのである。これによ
り、コマ駆動部６と終端板７０の間には、前記一層目操
作により形成された一層目織成層２１ｇに続いて二層目
織成層２２ｇが形成される。そして以降、上述した一層
目操作及び二層目操作を繰り返し行うことにより、コマ
駆動部６と終端板７０間には順次一層目織成層２１ｇ及
び二層目織成層２２ｇが繰り返し形成されていく。この
ようにして、三次元繊維組織体が形成されていくのであ
る。
動させながら、キャリア駆動部５及びコマ駆動部６にお
いて同時に、前記二層目操作を施すのである。これによ
り、コマ駆動部６と終端板７０の間には、前記一層目操
作により形成された一層目織成層２１ｇに続いて二層目
織成層２２ｇが形成される。そして以降、上述した一層
目操作及び二層目操作を繰り返し行うことにより、コマ
駆動部６と終端板７０間には順次一層目織成層２１ｇ及
び二層目織成層２２ｇが繰り返し形成されていく。この
ようにして、三次元繊維組織体が形成されていくのであ
る。
【００３１】そして、一層目織成層２１ｇが形成され、
節点２１ｐ・２１ｐ・・・が形成された時点で、この節
点２１ｐにおいて繊維同士を接着または溶接等により接
合するのである。この節点の接合を行う場合は、２機の
レーザ発振機９・９によりレーザ光を照射することによ
り行う。つまり、図１２に示すように、レーザ発振機９
・９は送りモータ９１・９１により、形成される組織体
の行方向及び列方向に移動可能に配置され、且つ、組織
体の断面を含む平面上で回動可能に構成されている。こ
れにより、２機のレーザ発振機９・９の照射方向を制御
して、節点２１ｐ・２１ｐ・・・を接合していくのであ
る。これにより、目標とする節点２１ｐのみにレーザを
照射して他の繊維及び節点への影響を回避可能としてい
るのである。
節点２１ｐ・２１ｐ・・・が形成された時点で、この節
点２１ｐにおいて繊維同士を接着または溶接等により接
合するのである。この節点の接合を行う場合は、２機の
レーザ発振機９・９によりレーザ光を照射することによ
り行う。つまり、図１２に示すように、レーザ発振機９
・９は送りモータ９１・９１により、形成される組織体
の行方向及び列方向に移動可能に配置され、且つ、組織
体の断面を含む平面上で回動可能に構成されている。こ
れにより、２機のレーザ発振機９・９の照射方向を制御
して、節点２１ｐ・２１ｐ・・・を接合していくのであ
る。これにより、目標とする節点２１ｐのみにレーザを
照射して他の繊維及び節点への影響を回避可能としてい
るのである。
【００３２】また、２機のレーザ発振機９・９の出力
は、該レーザ発振機９・９から節点までの距離に応じて
制御可能とするとともに、２機のレーザ発振機９・９の
出力の総和による出力制御を行っているので、余分なエ
ネルギーを使うこと無く効率のよい接合工程を可能とし
ている。また、繊維の素材はステンレスワイヤ、銅線、
ニッケル線、ナイロン糸、ポリエステル繊維等様々なも
のが利用されるが、この素材に応じた出力制御を行うよ
う構成している。また、金属製の繊維にはあらかじめ、
はんだ粉末及びフラックス等をコーディングしておくこ
とも可能であるし、化学繊維の場合にはのり材を用い
て、ナイロン等においては蟻酸等を用いて溶着を行うこ
とも可能である。
は、該レーザ発振機９・９から節点までの距離に応じて
制御可能とするとともに、２機のレーザ発振機９・９の
出力の総和による出力制御を行っているので、余分なエ
ネルギーを使うこと無く効率のよい接合工程を可能とし
ている。また、繊維の素材はステンレスワイヤ、銅線、
ニッケル線、ナイロン糸、ポリエステル繊維等様々なも
のが利用されるが、この素材に応じた出力制御を行うよ
う構成している。また、金属製の繊維にはあらかじめ、
はんだ粉末及びフラックス等をコーディングしておくこ
とも可能であるし、化学繊維の場合にはのり材を用い
て、ナイロン等においては蟻酸等を用いて溶着を行うこ
とも可能である。
【００３３】そして、一層目織成層２１ｇの節点２１ｐ
の接合後、二層目織成層２２ｇが形成されると、節点２
２ｐに同様に接合工程を行い、順次組織体を形成してい
くのである。また、上述した接合工程は、組織体の断面
内部に形成される節点に対するものであるが、組織体の
最外層に外枠を配設し、この外枠部分に形成される組織
体の最外層を該外枠と接着、溶接等により接合していく
ことも可能であり、これにより形成された組織体の外型
の保持ができ、各節点における接合を省略することが可
能となる。また、各節点の接合を溶接により行う場合
は、スポット溶接により行っても効率よく行うことが可
能である。
の接合後、二層目織成層２２ｇが形成されると、節点２
２ｐに同様に接合工程を行い、順次組織体を形成してい
くのである。また、上述した接合工程は、組織体の断面
内部に形成される節点に対するものであるが、組織体の
最外層に外枠を配設し、この外枠部分に形成される組織
体の最外層を該外枠と接着、溶接等により接合していく
ことも可能であり、これにより形成された組織体の外型
の保持ができ、各節点における接合を省略することが可
能となる。また、各節点の接合を溶接により行う場合
は、スポット溶接により行っても効率よく行うことが可
能である。
【００３４】以上の操作により形成された三次元繊維組
織体は、繊維同士の間に空間が形成されているため、フ
ィルタとしての様々な用途に利用可能となる。また、形
成された三次元繊維組織体は大きな表面積を有するの
で、該三次元繊維組織体を構成する繊維を触媒作用を有
する部材で構成することで、高効率の作用効果を示す触
媒として利用することができる。また、前記引上装置７
による終端板７０の移動速度とコマ駆動部５におけるス
ライド移動速度を制御することにより、組織体の組角度
を自由に変化させることができる。これにより、フィル
タの性質としてフィルタリング能力の大小を制御した
り、フィルタ自体の強度を調整可能としている。また、
前記一層目操作及び二層目操作を、図１乃至図３等にお
けるキャリア１・２・３が、回転中心１０ａ又は回転中
心１１ａを中心として、例えば１８０度回転した時点
（図１に示す状態から図２（４）又は図３（２）に示す
状態となった時点）で次層の操作へ移るように構成する
ことにより、形成される三次元繊維組織体の繊維配向を
変化させることができる。この次層の操作へ移るタイミ
ングは９０度毎であれば、９０度、２７０度、又は３６
０度以上でも良く任意に選択することが可能である。ま
た、終端板７０とコマ駆動部６との間に樹脂の含浸工程
と成形工程を配設することにより、形成された組織体を
そのままの形状でコンポジット化又はコンポーネント化
することも可能である。これにより、三次元繊維組織体
に複数の機能を付与したり、該三次元繊維組織体を超軽
量構造物として形成したり、ハニカム構造に形成したり
することができる。
織体は、繊維同士の間に空間が形成されているため、フ
ィルタとしての様々な用途に利用可能となる。また、形
成された三次元繊維組織体は大きな表面積を有するの
で、該三次元繊維組織体を構成する繊維を触媒作用を有
する部材で構成することで、高効率の作用効果を示す触
媒として利用することができる。また、前記引上装置７
による終端板７０の移動速度とコマ駆動部５におけるス
ライド移動速度を制御することにより、組織体の組角度
を自由に変化させることができる。これにより、フィル
タの性質としてフィルタリング能力の大小を制御した
り、フィルタ自体の強度を調整可能としている。また、
前記一層目操作及び二層目操作を、図１乃至図３等にお
けるキャリア１・２・３が、回転中心１０ａ又は回転中
心１１ａを中心として、例えば１８０度回転した時点
（図１に示す状態から図２（４）又は図３（２）に示す
状態となった時点）で次層の操作へ移るように構成する
ことにより、形成される三次元繊維組織体の繊維配向を
変化させることができる。この次層の操作へ移るタイミ
ングは９０度毎であれば、９０度、２７０度、又は３６
０度以上でも良く任意に選択することが可能である。ま
た、終端板７０とコマ駆動部６との間に樹脂の含浸工程
と成形工程を配設することにより、形成された組織体を
そのままの形状でコンポジット化又はコンポーネント化
することも可能である。これにより、三次元繊維組織体
に複数の機能を付与したり、該三次元繊維組織体を超軽
量構造物として形成したり、ハニカム構造に形成したり
することができる。
【００３５】また、上述したように、キャリア駆動部５
において繊維を供給するボビン５０の位置や数量をキャ
リア移動空間１０単位で自由に選択できるので、様々な
形状や密度の三次元繊維組織体（若しくはフィルタ）が
形成可能であり、組織体の形成方法として自由度の高い
構成となっているのである。
において繊維を供給するボビン５０の位置や数量をキャ
リア移動空間１０単位で自由に選択できるので、様々な
形状や密度の三次元繊維組織体（若しくはフィルタ）が
形成可能であり、組織体の形成方法として自由度の高い
構成となっているのである。
【００３６】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏するものである。即ち、マトリクス状
に配列したキャリアを行及び列方向に移動させて三次元
繊維組織体を織成する方法において、繊維が引き出され
るボビンと一体的に行及び列方向に移動可能なキャリア
の、隣接する四区画をキャリアの移動空間に設定し、該
移動空間単位での各キャリアの回転操作と、キャリアの
移動方向に対する垂直方向への繊維の一定量の引き出し
とを、繰り返して行うことにより三次元繊維組織体を織
成したので、移動幅の小さい単純なキャリアの回転によ
り、三次元繊維組織体の織成基礎が形成された。また、
この三次元繊維組織体は、繊維同士の間に空間が形成さ
れることとなる。
のような効果を奏するものである。即ち、マトリクス状
に配列したキャリアを行及び列方向に移動させて三次元
繊維組織体を織成する方法において、繊維が引き出され
るボビンと一体的に行及び列方向に移動可能なキャリア
の、隣接する四区画をキャリアの移動空間に設定し、該
移動空間単位での各キャリアの回転操作と、キャリアの
移動方向に対する垂直方向への繊維の一定量の引き出し
とを、繰り返して行うことにより三次元繊維組織体を織
成したので、移動幅の小さい単純なキャリアの回転によ
り、三次元繊維組織体の織成基礎が形成された。また、
この三次元繊維組織体は、繊維同士の間に空間が形成さ
れることとなる。
【００３７】また、前記キャリアの移動空間は、隣接す
る四区画にて構成されるキャリア移動空間と、この移動
空間を行及び列方向に一区画ずらした次キャリア移動空
間とが設定され、該キャリア移動空間及び次キャリア移
動空間に対して交互に前記回転操作を施すことにより三
次元繊維組織体を織成したので、独立した単純な単位動
作の繰り返し動作により三次元繊維組織体の形成が可能
となったので、制御が容易となった。
る四区画にて構成されるキャリア移動空間と、この移動
空間を行及び列方向に一区画ずらした次キャリア移動空
間とが設定され、該キャリア移動空間及び次キャリア移
動空間に対して交互に前記回転操作を施すことにより三
次元繊維組織体を織成したので、独立した単純な単位動
作の繰り返し動作により三次元繊維組織体の形成が可能
となったので、制御が容易となった。
【００３８】また、前記キャリア移動空間及び次キャリ
ア移動空間に対して交互に前記回転操作を施すことによ
り、繊維の長さ方向一定間隔毎に織成層を形成し、各織
成層で交差した糸条同士を接着または溶接することによ
り三次元繊維組織体を織成したので、織成層に空間を形
成することができた。また、前記織成方法により織成さ
れた三次元繊維組織体を、フィルタとして用いたので、
フィルタとしての機能を充分に果たす構成となった。
ア移動空間に対して交互に前記回転操作を施すことによ
り、繊維の長さ方向一定間隔毎に織成層を形成し、各織
成層で交差した糸条同士を接着または溶接することによ
り三次元繊維組織体を織成したので、織成層に空間を形
成することができた。また、前記織成方法により織成さ
れた三次元繊維組織体を、フィルタとして用いたので、
フィルタとしての機能を充分に果たす構成となった。
【００３９】また、ボビンが載置されるキャリアをマト
リクス状に配列して行及び列方向に移動させるキャリア
駆動部と、挿通孔を有するコマをマトリクス状に配列し
て行及び列方向に移動させるコマ駆動部と、織成した三
次元繊維組織体の引き上げ装置とを備え、キャリア駆動
部におけるキャリアのボビンから供給した繊維を、コマ
駆動部における対応するコマの挿通孔を貫通させて引上
装置に連結し、キャリア駆動部におけるキャリアの行及
び列方向への移動と、コマ駆動部におけるコマの行及び
列方向への移動とを同期して行い、キャリアとコマとの
行及び列方向への移動と、引上装置によるキャリア及び
コマの移動方向に対する垂直方向への繊維の一定量の引
き出しとを交互に行うことにより織成層を形成すること
により、組織体の組角度を自由に変更可能となった。
リクス状に配列して行及び列方向に移動させるキャリア
駆動部と、挿通孔を有するコマをマトリクス状に配列し
て行及び列方向に移動させるコマ駆動部と、織成した三
次元繊維組織体の引き上げ装置とを備え、キャリア駆動
部におけるキャリアのボビンから供給した繊維を、コマ
駆動部における対応するコマの挿通孔を貫通させて引上
装置に連結し、キャリア駆動部におけるキャリアの行及
び列方向への移動と、コマ駆動部におけるコマの行及び
列方向への移動とを同期して行い、キャリアとコマとの
行及び列方向への移動と、引上装置によるキャリア及び
コマの移動方向に対する垂直方向への繊維の一定量の引
き出しとを交互に行うことにより織成層を形成すること
により、組織体の組角度を自由に変更可能となった。
【図１】キャリアの配置を示すマトリクス図である。
【図２】一層目操作によるキャリアの回転移動状態を示
すマトリクス図である。
すマトリクス図である。
【図３】二層目操作によるキャリアの回転移動状態を示
すマトリクス図である。
すマトリクス図である。
【図４】一層目及び二層目操作を施した繊維の状態を示
す立体図である。
す立体図である。
【図５】キャリア移動空間を複数有するマトリクスに一
層目及び二層目操作を施した繊維の状態を示す立体図で
ある。
層目及び二層目操作を施した繊維の状態を示す立体図で
ある。
【図６】織成装置の模式図である。
【図７】キャリア及びボビンの側面断面図である。
【図８】キャリアの底面斜視図である。
【図９】コマの嵌合状態を示す斜視図である。
【図１０】コマのスライド構成を示す斜視図である。
【図１１】キャリア駆動部及びコマ駆動部のマトリクス
図である。
図である。
【図１２】レーザ発振機を含む組織体の断面図である。
１ キャリア
２ キャリア
３ キャリア
５ キャリア駆動部
６ コマ駆動部
７ 引上装置
１０ キャリア移動空間
１１ 次キャリア移動空間
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−112749（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−242954（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−264055（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−183564（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−209850（ＪＰ，Ａ)
米国特許4312261（ＵＳ，Ａ)
国際公開98／17852（ＷＯ，Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
D04C
D03D
Ｆターム（４Ｌ０４６，４Ｌ０４８，４
Ｌ０５０)
Claims (5)
- 【請求項１】 マトリクス状に配列したキャリアを行及
び列方向に移動させて三次元繊維組織体を織成する方法
において、繊維が引き出されるボビンと一体的に行及び列方向に移
動可能なキャリアの、 隣接する四区画をキャリアの移動
空間に設定し、 該移動空間単位での各キャリアの回転操作と、キャリア
の移動方向に対する垂直方向への繊維の一定量の引き出
しとを、繰り返して行うことにより織成する三次元繊維
組織体の織成方法。 - 【請求項２】 前記キャリアの移動空間は、隣接する四
区画にて構成されるキャリア移動空間と、この移動空間
を行及び列方向に一区画ずらした次キャリア移動空間と
が設定され、該キャリア移動空間及び次キャリア移動空
間に対して交互に前記回転操作を施すことにより織成す
る請求項１に記載の三次元繊維組織体の織成方法。 - 【請求項３】 前記キャリア移動空間及び次キャリア移
動空間に対して交互に前記回転操作を施すことにより、
繊維の長さ方向一定間隔毎に織成層を形成し、各織成層
で交差した糸条同士を接着または溶接する請求項２に記
載の三次元繊維組織体の織成方法。 - 【請求項４】請求項３に記載の織成方法により織成され
た三次元繊維組織体を、フィルタとして用いたことを特
徴とする三次元繊維組織体。 - 【請求項５】 ボビンが載置されるキャリアをマトリク
ス状に配列して行及び列方向に移動させるキャリア駆動
部と、挿通孔を有するコマをマトリクス状に配列して行
及び列方向に移動させるコマ駆動部と、織成した三次元
繊維組織体の引き上げ装置とを備え、 キャリア駆動部におけるキャリアのボビンから供給した
繊維を、コマ駆動部における対応するコマの挿通孔を貫
通させて引上装置に連結し、 キャリア駆動部におけるキャリアの行及び列方向への移
動と、コマ駆動部におけるコマの行及び列方向への移動
とを同期して行い、 キャリアとコマとの行及び列方向への移動と、引上装置
によるキャリア及びコマの移動方向に対する垂直方向へ
の繊維の一定量の引き出しとを交互に行うこと により織
成層を形成する三次元繊維組織体の織成装置 。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10623399A JP3482902B2 (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 三次元繊維組織体の織成方法、その装置及び三次元繊維組織体 |
| EP00103086A EP1045056A3 (en) | 1999-04-14 | 2000-02-15 | Method and apparatus for weaving three-dimensional fibrous tissue and woven filter |
Applications Claiming Priority (1)
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