KR101110492B1 - 승객 보호 수단 제어 방법 - Google Patents

승객 보호 수단 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101110492B1
KR101110492B1 KR1020067011872A KR20067011872A KR101110492B1 KR 101110492 B1 KR101110492 B1 KR 101110492B1 KR 1020067011872 A KR1020067011872 A KR 1020067011872A KR 20067011872 A KR20067011872 A KR 20067011872A KR 101110492 B1 KR101110492 B1 KR 101110492B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
threshold
forward movement
deceleration
collision
protection means
Prior art date
Application number
KR1020067011872A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060126653A (ko
Inventor
아르민 쾰러
자비네 브란덴부르거
헤르만 슐러
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20060126653A publication Critical patent/KR20060126653A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101110492B1 publication Critical patent/KR101110492B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01558—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use monitoring crash strength
    • B60R21/0156—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use monitoring crash strength by deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01558—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use monitoring crash strength
    • B60R21/01562—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use monitoring crash strength by speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

본 발명은 승객 보호 수단 제어 방법에 관한 것이며, 가속 센서에 의해서 유도된 적어도 하나의 신호가 사용된다. 상기 신호에 의해 전진 이동이 결정되며, 전진 이동은, 감속 및 지연에 따라 조정되는 적어도 하나의 임계값 비교치와 비교된다. 상기 비교에 따라, 승객 보호 수단이 제어된다.
가속 센서, 전진 이동, 승객 보호 수단, 임계값 면적, 급수 전개

Description

승객 보호 수단 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING PERSONAL PROTECTION MEANS}
본 발명은 독립항의 유형에 따른 승객 보호 수단 제어 방법에 관한 것이다.
EP 제458 796 B2호에는 승객 보호 수단 제어 방법이 이미 공지되어 있으며, 여기서는 충돌 과정을 특성화하는 인자에 따라, 통합된 가속값을 위한 가변의 임계치가 조정된다. 이로써 충돌 경로 및, 충돌 유형 또는 충돌 강도가 매우 정확하게 파악될 수 있다. 특히 가변의 임계치는 가속에 따라 결정되며 이 임계치에 대해서 감속이 조사된다.
독립항의 특징들을 갖는, 본 발명에 따른 승객 보호 수단 제어 방법은 이에 반해, 시간 비의존성(time-independent)이 제공되는 장점을 갖는다. 이제 감속 및 지연의 값 쌍을 통해 결정되는 임계값 면적이 사용된다. 상기 값 쌍에는 사전에 전진 이동이 할당되므로, 3차원 공간 내에 하나의 면적이 규정된다. 상기 면적은 경험적으로 결정된다. 가속 신호로부터 전진 이동이 계산되며 이는 상기 임계값 면적과 비교되고, 또한 상기 임계값 면적이 교차 또는 접촉 또는 관통될 때에만, 에어백, 벨브 텐셔너 또는 오버롤 바와 같은 승객 보호 수단에 대한 활성화가 결정된다. 특히 본 발명에 따른 방법에 의해, 상기 방법은 충돌 시작이 인식될 때 진동에 대해서 덜 민감할 수 있다. 충돌 시작은 가속 신호가, 거의 일정한 소음 임계치를 초과함으로써 인식된다. 이는 통상적으로 3과 4g 사이일 수 있다. 소음 임계치는 예컨대 사전 충돌 센서의 신호에 따라 변할 수 있다. 가속이 상기 소음 임계치를 초과할 때, 적분이 시작되어 충돌이 규정된다. 통상적인 해머 강타, 연석(curb) 또는 도로 위의 구멍을 지나갈 때와 같은 에러 유발 사건을 제거하기 위해, 통상적으로는 충돌 시작 후 소정의 시간 동안 임계값 면적이 증가하며 이는 급속하게 감쇠하는 상기 유형의 사건들을 수집하기 위해서이다. 그 후에도 아직 소음 임계치 위에 가속값이 있으면, 충돌이 추정된다.
종속항들에 기재된 조치들 및 변형예들에 의해, 승객 보호 수단을 제어하기 위한, 독립항에 제시된 방법의 바람직한 개선예가 가능하다.
특히 임계값 면적이 2개의 임계값에 의해 시뮬레이션될 때 바람직하며, 제1 임계값이 감속에 따라서 결정된 다음, 현재 전진 이동과 함께 측정되고, 제2 임계값은 지연 즉, 가속에 따라 조정되며, 상기 제2 임계값과는 마찬가지로 전진 이동이 비교된다. 이는 본 발명에 따른 개념의 간단한 실행이다.
또한 이동된 센서 부품의 신호에 따라, 또는 적어도 하나의 특성값에 따라 임계값 면적이 변경될 때 바람직하다. 따라서 임계값 면적에 영향을 미치기 위한 업-프론트 센서들, 측방향 충돌 센서들, 승객 인식 센서들 또는 주변 센서들과 같이 이동된 센서들의 신호가 사용될 수 있다. 이때, 예컨대 주변 센서 부품에 의해서 검출된 불가피한 충돌의 경우, 임계값 면적이 상응하게 감소되며 이는 승객 보호 수단을 신속하게 활성화하기 위해서이다. 그러나 충돌 형태 또는 충돌 강도와 같이, 에어백 제어 장치 내의 센서 부품에 의해서도 결정되는 특성값도 임계값 면적에 영향을 미치기 위해 사용된다. 충돌 강도가 특히 큰 경우 임계값 면적은, 승객 보호 수단을 가능한 조기에 평가할 수 있도록 상응하게 감소할 수 있다.
또한 임계값 면적이 충돌 단계에 따라서도 조정될 수 있다. 제1 단계 내에서, 앞서 언급한 바와 같이 해머 강타 단계에서 활성화를 방지하기 위해 임계값 면적이 상승하며, 추후의 단계에서는 가능한 충돌을 검출하기 위해 감소한다. 특정의 시간 또는 특정의 전진 이동 또는 특정의 감속 후, 임계값 면적이 다시 상승하는데, 이는 매우 느린 충돌일 때 승객 보호 수단의 활성화를 방지하기 위해서이다. 감속이 관찰되면, 특정의 감속에 도달하자마자 카운터가 조정되고 사전 설정된 시간 후, 전진 이동이 임계값 면적을 관통했는지의 여부가 조사될 수 있다. 더욱이 상이한 충돌 단계들이 임계값들에 의해서, 형성된 속도로 또는 발생된 전진 이동으로 직접 구현될 수 있으며, 이로써 타이머(카운터)가 생략되고 시간의 독립성이 보장될 수 있다. 아직까지는 이와 같은 경우가 아니라면, 약한 충돌일 때 활성화를 방지하기 위해 임계값 면적이 상승한다.
바람직하게, 본 발명에 따른 방법의 견고성을 증가시키기 위해 전진 이동 또는 감속은 각각 고유의 임계값과 평행 비교된다. 상기 임계값은 예컨대 시간에 대해 일정하며, 임계값 면적의 평가에 의해서는 승객 보호 수단이 제어되지 않지만 충돌의 이유로 제어되어야 하는 그러한 경우들을 수집한다.
바람직하게, 지연과 감속으로 이루어진 전진 이동은 급수 전개, 바람직하게는 테일러 급수 전개에 의해서 평가될 수 있다. 이 평가는 특히 미래에서도 실행될 수 있으므로, 활성화 시점이 미래에 대해서 간단하게 결정될 수 있다.
본 발명의 실시예는 도면에 도시되며, 이하의 상세한 설명에서 더 자세히 설명된다.
도1은 본 발명에 따른 장치의 블록선도이다.
도2는 흐름도이다.
도3(a) 및 (b)는 임계값 면적을 도시한 도면이다.
도4는 블록선도이다.
도5는 신호 흐름도이다.
승객 보호 시스템을 제어하기 위한 활성화 알고리즘은 실질적으로, 가속 센서들에 의해 얻어지는 신호들을 기초로 한다. 추가적으로, 특히 측방향 충돌을 감지하기 위한 주변 센서들, 압력 센서들의 신호 및, 좌석 점유 인식을 위한 센서들의 신호도 사용될 수 있다. 가속 센서들은 주로 변속기 터널(transmission tunnel)의 영역 내에 위치한 제어 장치 내에 배치될 수 있거나, 측방향 충돌 센서 또는 전방 충돌 센서로서도 사용될 수 있다. 전방 충돌 센서들은 주로 라디에이터 그릴에 고정되는 반면 측방향 충돌 센서들은 B-필라 또는 좌석 크로스 멤버에 배치된다. 가속 신호들은 우선 소음 임계치와 비교된다. 이는 예컨대 도로 위의 구멍들 또는 다른 사건들을 통해 야기된 위험하지 않은 충격을 억제하기 위해서 요구된다. 이로써 충돌 시작 시에는 불확실성이 발생한다. 이 경우 소음 임계치가 센서 신호들에 따라 영향을 미치는 점은 이미 제시되었다.
그러나 본 발명에 따라, 활성화 알고리즘이 시간과 무관하게 구성되는 것이 제시된다. 이는 지연, 감속, 전진 이동의 값 쌍을 통해 규정된 임계값 면적이 규정됨으로써 달성된다. 상기 임계값 면적은 측정값으로부터 주어진 전진 이동과 비교된다. 임계값 면적이 관통, 접촉 또는 교차되면, 이와 같은 유형의 충돌로부터 시작되며, 상기 충돌은 승객 보호 수단의 활성화를 유발한다. 변형예에서, 임계값 면적은 충돌 강도 또는 충돌 유형과 같은 특성값에 따라서, 또한 업-프론트 센서, 사전 충돌 센서 또는 측방향 충돌 센서들과 같은, 이동된 센서들의 신호에 따라서 변경될 수 있으며, 이는 각각의 조건에 맞게 적응적으로 반응하기 위해서이다.
도1은 본 발명에 따른 방법을 사용하는 장치를 도시한다. 제어 장치(SG)는, 다른 프로세스 타입일 수도 있는 마이크로콘트롤러(
Figure 112009053998546-pct00001
)를 포함하며, 그 제1 데이터 입력부에는 가속 센서 부품(B)이 접속되고, 이는 제어 장치(SG)의 내부에 위치한다. 가속 센서 부품(B)은 예컨대 차량 종방향과 차량 횡방향으로 측정하며, 이를 위해 가속 센서들은 각지게 배치될 수도 있다. 제1 데이터 출력부에 의해서, 마이크로콘트롤러(
Figure 112009053998546-pct00002
)는 점화 회로 장치(FLIC)에 연결된다. 점화 회로 장치(FLIC)는 점화 부재의 점화에 사용된다. 당업자에게 공지된 제어 장치(SG) 내의 다른 상세 부품들은 여기서 명료함을 위해 생략된다. 점화 회로 장치(FLIC)는 하나의 출력부에 의해서 승객 보호 수단(RHS)에 연결된다. 마이크로콘트롤러(
Figure 112009053998546-pct00003
)의 제2 데이터 입력부에는 업-프론트 센서 부품(UFS)이 접속된다. 주로 업-프론트 센서 부품은 라디에이터 그릴에 고정된 가속 센서들로 구성된다. 마이크로콘트롤러(
Figure 112009053998546-pct00004
)의 제3 데이터 입력부에는 측방향 충돌 센서들(PAS)이 접속되고, 마찬가지로 이들은 가속 센서들 및/또는 압력 센서들일 수 있으며 B-필라 또는 차량 문 내에 위치한다. 마이크로콘트롤러(
Figure 112009053998546-pct00005
)의 제4 데이터 입력부에 좌석 점유 인식부(IOS)가 접속된다. 좌석 점유 인식부(IOS)는 예컨대 힘 측정 볼트를 이용한 무게 측정에 의해 좌석 점유를 인식할 수 있거나, 시트 매트 또는 내부 공간 비디오 인식부 또는 초음파 또는 레이더 인식부가 사용된다. 마이크로콘트롤러(
Figure 112009053998546-pct00006
)의 제5 데이터 입력부에는 주변 센서 부품(10)이 접속된다. 주변 센서 부품(10)은 초음파 센서들, 레이더 센서들 및/또는 비디오 센서들의 조합 장치이다(경우에 따라서는 보행자 보호를 위한 접촉 센서 부품). 레이더 센서들의 경우, 일반적으로 77GHz 또는 24GHz가 통상적이다. 마이크로콘트롤러(
Figure 112009053998546-pct00007
)는 본 발명에 따른 방법을 실행한다. 이를 위해 마이크로콘트롤러는 감속을 얻기 위해 일차적으로, 통합된 가속 센서 부품(B)의 신호들을 사용하며, 이 경우 추가의 적분은 전진 이동을 제공한다. 예컨대 룩-업-테이블인 메모리 내에, 특정의 가속값과 감속값을 위한 전진 이동값이 기입된다. 가속(지연), 감속 및 전진 이동으로 이루어진 이와 같은 값 쌍에 의해, 공간 내에 명백한 점들이 결정되며, 상기 점들은 서로 하나의 면적, 즉 임계값 면적을 형성한다. 상기 임계값 면적은 현재 전진 이동과 비교되며, 이는 활성화 경우의 제공 여부를 검출하기 위해서이다.
도2는 본 발명에 따른 방법을 흐름도로 도시한다. 방법 단계(200)에서, 센서 부품(B)에 의해 가속(A)이 측정된다. 가속은 방법 단계(201)에서, 일반적으로 저역 패스 필터링되는데, 이는 방법 단계(202)에서 단일 및 이중 적분에 상기 가속을 제공하기 위해서이다. 방법 단계(203)에서 가속 또는 지연, 감속 및 전진 이동으로부터, 충돌 유형 및 충돌 강도와 같은 특성값이 결정될 수 있다. 특성값은 경우에 따라서 임계값 면적에 영향을 미치기 위해 방법 단계(204)에서 이미 준비되어 있다. 현재 주어지고, 테일러 급수 전개에 의해서 이하의 수학식1에 따라 결정될 수 있는 전진 이동(S)(205)은:
Figure 112006042089575-pct00008
임계값 면적의 관통 여부와 언제 관통되는지를 방법 단계(207)에서 검출하기 위해 방법 단계(206)에서 임계값 면적과 비교된다. 임계값 면적이 하나의 시점에서 관통되면, 이 시점에서 방법 단계(208)에서는 승객 보호 수단(RHS)의 제어가 실행된다. 임계값 면적의 전진 이동이 접촉되지 않으면, 방법 단계(209)에서 방법이 종료된다. 주변 센서 부품(10), 업-프론트 센서 부품(UFS), 측방향 센서 부품(PAS) 및 좌석 점유 인식부(IOS)와 같이 이동된 센서들로부터의 추가의 인자들을 통한 임계값 면적의 영향은 간단하게 본 발명에 따른 방법에 추가될 수 있다.
도3은 (a)와 (b)로, 임계값 면적의 외관과 구성을 설명한다. 도3(a)에는 개략도가 도시된다. 횡좌표 상에서 제1 행에는 가속값(ACC)이 나타나며, 종좌표 상에서 제1 열에는 감속값이 나타난다. 이 값 쌍에는, 경험적으로 주어진 또는 상기 값들에 대한 시뮬레이션을 통해 주어진 전진 이동값이 저장된다. 이는 도3(b)에서, 도시된 면적의 공간 내에서 표현된다. X-축은 지연값(31)에 의해 결정되는 반면, Y-축은 감속값(30)에 의해 결정된다. Z-축은 전진 이동값을 위한 것이다. 전진 이동값이 O일 때, 상기 평면에는 감속과 지연 사이의 함수 관계로부터 주어지는 임계값 라인이 도시된다. 측정된 가속으로부터 얻어지는 현재의 특정 전진 이동은 승객 보호 수단의 활성화가 이루어지도록, 상기 면적을 관통해야 한다. 상기 면적은 감속과 지연으로 규정된 각각의 점들에 대해 단 하나의 점만을 갖는다.
도4는 활성화 알고리즘의 전체 도면을 블록선도로서 도시한다. 우선 다양한 특징들이 결정된다. 이때 상기 다양한 특징은 전진 이동, 감속 및 가속일 수 있으며, 이들은 예컨대 필터링될 수도 있다. 방법 단계(40)에서는 개별 값들로부터 중요한 특성값을 형성하기 위해, 특징 융합이 이루어진다. 상기 특성값들은 방법 단계(41)에서, 예컨대 시간 또는 전진 이동 또는, 형성된 속도에 따라 충돌 유형 및 충돌 강도로서 결정된다. 이로써 블록들(40, 41)은 충돌 강도와 충돌 유형 결정을 포함하며, 이는 여기서 괄호(44)에 의해서 통합된다. 블록(42)에서는, 본 발명에 따라 기술되었던, 시간과 무관한 알고리즘이 실행된다. 시점(43)일 때, 승객 보호 수단에 대한 활성화 결정이 실행된다.
도5는 2개의 임계값들에 의해 임계값 면적이 시뮬레이션되는 신호 흐름도를 도시한다. 블록(501)에서는 전진 이동을 위한 임계값 형성을 위해 감속이 사용된다. 블록(502)에서는 전진 이동을 위한 임계값 형성을 위해 지연이 사용된다. 2개의 블록들(501, 502)이 활성화를 나타낼 때에만, AND-게이트(514)에 의해서(여기서는 OR-게이트도 고려될 수 있다. 따라서 3차원의 면적은 특성 곡선으로부터 형성된 2개의 면적들의 최대치 또는 최소치를 통해서 근사치에 접근한다. OR->최소치, AND->최대치), 활성화 결정이 OR-게이트(520)에 전달되므로, 활성화 결정(521)에 도달될 수 있다. 임계값 면적이 활성화를 일으키지 않는 경우에 대해 제공되는 블록(515)도 추가적으로 제공된다. 블록(501)에서는 지연의 적분에 의해서 감속이 시간 함수로서 결정된다. 이 신호는 한편으로 전진 이동을 결정하기 위해서 적분(503)에 공급된다. 다른 한편으로, 상기 신호는 유지 시간(holding time)(t)을 갖는 필터 함수(504)에 공급된다. 이를 위해 필터링된 감속 신호가 사용되는데, 이는 룩-업-테이블(505) 내에서 임계값을 현재 감속값에 대해서 식별하기 위해서이다. 상기 임계값은 방법 단계(506)에서 이미 제공되는데, 이는 방법 단계(522)에서 이를 현재 전진 이동과 비교하기 위해서이다. 적어도 접촉이 되면, 활성화가 제공되며 상응하는 신호가 AND-게이트(514)(선택적으로는 OR-게이트)에 전달된다. 방법 단계(502)에서, 고주파 소음 신호(507)는 한편으로는 필터링부(510)에 다른 한편으로는 적분(508)에 공급된다. 필터링부도 방법 단계(510)에서 유지 시간을 갖는다. 방법 단계(508)에서 한 번 적분된 신호는, 방법 단계(509)에서의 전진 이동을 얻기 위해 새롭게 다시 적분된 감속을 제공한다. 이 경우, 룩-업-테이블의 블록(511)에서 임계값을 결정하기 위해, 블록(510)으로부터의 필터링된 신호가 사용된다. 이 룩-업(Look-Up)-테이블에서 횡좌표 상에는 가속이, 종좌표 상에는 전진 이동이 기입된다. 이로부터 블록(512)에는 상응하는 임계값이 제공되며, 이는 블록(513)에서 현재 전진 이동(ΔS)과의 비교를 위해 사용된다. 여기서도 적어도 전진 이동이 임계값과 접촉하면, 상응하는 신호가 AND-게이트(514)(선택적으로 OR-게이트)에 즉, 로직 1에 전달된다. 블록(515)에서는, 전진 이동이 예컨대 감속으로부터의 적분을 통해 블록(516)에서 결정되며, 이는 블록(518) 내의 고정 임계값과 비교되기 위해서이다. 블록(517)에서는, 지연의 적분에 의해 감속(ΔV)이 결정되며, 이는 마찬가지로 방법 단계(519)에서 임계값과 비교된다. 여기서는, 이차원의 면적들이 어떤 활성화 경우도 검출하지 않는 경우들이 수집된다. 블록(515)에서 활성화 경우가 검출되면, 어떠한 경우에도 활성화 결정(521)이 제시되며, 이는 AND-게이트(515)(선택적으로 OR-게이트)의 출력과 비교되는 신호가 OR-게이트에 주어지기 때문이다.

Claims (10)

  1. 적어도 하나의 가속 센서(B)에 의해서 유도된 적어도 하나의 신호에 따라, 승객 보호 수단(RHS)을 제어하기 위한 방법에 있어서,
    적어도 하나의 신호로서 전진 이동(ΔS)이 사용되며, 전진 이동은 감속(ΔV)과 지연(Δa)에 따라 조정되는 적어도 하나의 임계값 면적과 비교되고, 상기 비교에 따라 승객 보호 수단(RHS)이 제어되는 것을 특징으로 하는 승객 보호 수단 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전진 이동(ΔS)은 감속(ΔV)에 따라서 조정되는 제1 임계값과 비교되고, 지연(Δa)에 따라 조정되는 제2 임계값과 비교되며, 제1 비교와 제2 비교에 의해 임계값 면적이 시뮬레이션되는 것을 특징으로 하는 승객 보호 수단 제어 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 임계값 면적은 구성된, 그리고 이동된 센서 부품에 따라, 또는 적어도 하나의 특성값에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 승객 보호 수단 제어 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 임계값 면적은 충돌 유형 검출, 충돌 강도, 또는 충돌 유형 검출 및 충돌 강도에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 승객 보호 수단 제어 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 임계값 면적은 충돌 단계에 따라 조정되는 것을 특징으로 하는 승객 보호 수단 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서, 사전 설정된 감속에 도달할 때, 전진 이동이 임계값 면적에 도달하는지의, 제1 수가 대기되는 것을 특징으로 하는 승객 보호 수단 제어 방법.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 추가적으로, 전진 이동(ΔS), 감속(ΔV), 또는 전진 이동(ΔS) 및 감속(ΔV)이 각각 제3 임계값과 비교되는 것을 특징으로 하는 승객 보호 수단 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제3 임계값은 시간에 대해서 일정한 것을 특징으로 하는 승객 보호 수단 제어 방법.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전진 이동(ΔS)은 급수 전개에 의해서 평가되는 것을 특징으로 하는 승객 보호 수단 제어 방법.
  10. 제1항 또는 제2항에 따른 방법에서 제어 장치를 사용하는 방법.
KR1020067011872A 2003-12-19 2004-07-22 승객 보호 수단 제어 방법 KR101110492B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10360893.1 2003-12-19
DE10360893A DE10360893A1 (de) 2003-12-19 2003-12-19 Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln
PCT/DE2004/001618 WO2005061281A1 (de) 2003-12-19 2004-07-22 Verfahren zur ansteuerung von personenschutzmitteln

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117022973A Division KR101118463B1 (ko) 2003-12-19 2004-07-22 승객 보호 수단 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060126653A KR20060126653A (ko) 2006-12-08
KR101110492B1 true KR101110492B1 (ko) 2012-02-20

Family

ID=34683830

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020067011872A KR101110492B1 (ko) 2003-12-19 2004-07-22 승객 보호 수단 제어 방법
KR1020117022973A KR101118463B1 (ko) 2003-12-19 2004-07-22 승객 보호 수단 제어 방법

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117022973A KR101118463B1 (ko) 2003-12-19 2004-07-22 승객 보호 수단 제어 방법

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8442723B2 (ko)
EP (1) EP1697177B1 (ko)
JP (1) JP4718483B2 (ko)
KR (2) KR101110492B1 (ko)
CN (1) CN100415572C (ko)
DE (2) DE10360893A1 (ko)
ES (1) ES2288690T3 (ko)
WO (1) WO2005061281A1 (ko)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4331080B2 (ja) 2004-09-24 2009-09-16 株式会社ケーヒン 車両用衝突判定装置
DE102004048129A1 (de) * 2004-10-02 2006-04-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln
DE102005044767A1 (de) * 2005-09-20 2007-03-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von mindestens einem Merkmal für ein Insassenschutz
DE102006038151B4 (de) 2006-08-16 2020-06-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln
DE102006038549A1 (de) * 2006-08-17 2008-02-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt
DE102006048907A1 (de) 2006-10-17 2008-04-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln sowie ein entsprechendes Computerprogramm und Computerprogrammprodukt
DE102006051202B4 (de) * 2006-10-30 2017-10-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln
DE102007027649B4 (de) * 2007-06-15 2015-10-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln sowie Computerprogramm und Computerprogrammprodukt
DE102007030313A1 (de) 2007-06-29 2009-01-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln
DE102008003339A1 (de) 2008-01-07 2009-07-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug
DE102008011680A1 (de) 2008-02-28 2009-09-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug
DE102008040192B4 (de) * 2008-07-04 2020-06-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Ermitteln einer mehrdimensionalen Auslöseschwelle
DE102009001614B4 (de) 2009-03-17 2019-10-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Abbilden einer nichtlinearen Kennlinie
DE102009020074B4 (de) * 2009-05-06 2016-12-01 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Ansteuerung von Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsystemen
JP5871612B2 (ja) * 2011-12-26 2016-03-01 株式会社クボタ 作業車
JP5914163B2 (ja) * 2012-05-22 2016-05-11 本田技研工業株式会社 自動二輪車のエアバッグ起動判定装置
DE102013212222B4 (de) 2013-06-26 2022-07-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen einer Verarbeitungsvorschrift zur Verarbeitung eines Aufprallsignals zur Aktivierung eines Personenschutzmittels eines Fahrzeugs
DE102014008744B4 (de) 2014-06-12 2017-03-09 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs bei einer Kollision und Kraftfahrzeug
DE102015203672B4 (de) 2015-03-02 2023-05-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung, Verfahren und Fahrzeug zur verbesserten Erkennung eines etwaigen mechanischen Fahrzeugschadens und Unterstützung des Fahrers
US20210284091A1 (en) 2020-03-11 2021-09-16 Zf Friedrichshafen Ag Vehicle safety system implementing integrated active-passive front impact control algorithm

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001030873A (ja) * 2000-01-01 2001-02-06 Toyota Motor Corp 乗員保護装置の起動制御装置
JP2001277993A (ja) * 2000-03-30 2001-10-10 Keihin Corp 車両用衝突判定装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3924507A1 (de) 1989-02-18 1990-08-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur ausloesung von rueckhaltemitteln
JPH07186876A (ja) * 1993-12-27 1995-07-25 Asuko Kk 車両用安全装置のための制御装置
CN2284165Y (zh) * 1996-10-31 1998-06-17 北京市赫达汽车安全技术公司 汽车安全气囊的智能控制装置
JP3452014B2 (ja) * 1996-11-20 2003-09-29 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置の起動制御装置
GB2330935A (en) * 1997-10-31 1999-05-05 Automotive Tech Int Method and apparatus for sensing a vehicle crash using neural networks
EP1140565B1 (en) * 1998-12-15 2003-08-13 Siemens VDO Automotive Corporation Air bag actuation event discrimination system
US6549836B1 (en) * 2000-06-07 2003-04-15 Trw Inc. Method and apparatus for controlling an actuatable restraint device using a velocity/displacement based safing function with immunity box
US6459366B1 (en) * 2000-07-12 2002-10-01 Trw Inc. System and method for controlling an actuatable occupant protection device
JP3858709B2 (ja) * 2002-01-30 2006-12-20 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置用の出力調整装置及び出力調整方法
US6986529B2 (en) * 2002-04-23 2006-01-17 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Air bag module with vent
DE10235164A1 (de) 2002-08-01 2004-02-19 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Erkennung eines Pfahlcrashes

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001030873A (ja) * 2000-01-01 2001-02-06 Toyota Motor Corp 乗員保護装置の起動制御装置
JP2001277993A (ja) * 2000-03-30 2001-10-10 Keihin Corp 車両用衝突判定装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101118463B1 (ko) 2012-03-06
KR20110117729A (ko) 2011-10-27
CN100415572C (zh) 2008-09-03
JP4718483B2 (ja) 2011-07-06
KR20060126653A (ko) 2006-12-08
EP1697177A1 (de) 2006-09-06
DE10360893A1 (de) 2005-07-21
US20070272468A1 (en) 2007-11-29
CN1894122A (zh) 2007-01-10
ES2288690T3 (es) 2008-01-16
EP1697177B1 (de) 2007-08-22
DE502004004773D1 (de) 2007-10-04
WO2005061281A1 (de) 2005-07-07
US8442723B2 (en) 2013-05-14
JP2007515330A (ja) 2007-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101110492B1 (ko) 승객 보호 수단 제어 방법
US6438475B1 (en) Crash detection system
CA2291836C (en) Activation control apparatus for an occupant safety system
US7584036B2 (en) Device for activating personal protection means
JP5345606B2 (ja) 歩行者保護装置に対してトリガ信号を生成するための方法および装置
KR20120117753A (ko) 차량의 전면 영역에서 객체의 충돌 영역의 폭을 인식하기 위한 방법 및 그 컨트롤러
KR100492501B1 (ko) 차량용 승차자 보호시스템
US7509196B2 (en) Airbag development control apparatus
EP0900702B1 (en) Occupant protective device
JP3695351B2 (ja) 乗員保護装置の起動装置
US20030078715A1 (en) Arrangement having a damper element, motor vehicle with such an arrangement and method for operating such an arrangement or such a motor vehicle
US7225069B2 (en) Arrangement for controlling retaining means
JP3768268B2 (ja) 車両の側面衝突判別装置
CN109204198A (zh) 用于碰撞信号分离的保险杠横梁设计
JP4941772B2 (ja) 車両用衝突検知装置
KR100362098B1 (ko) 자동차의 에어백 작동을 위한 충돌판별 방법
KR101077715B1 (ko) 보행자 보호 장치를 위한 트리거 신호 생성 방법
KR20060033824A (ko) 에어백 제어방법
KR20010036656A (ko) 차량의 충돌 판별 시스템 및 방법
WO2002024489A1 (en) A crash assessment and classification device
KR20060033825A (ko) 에어백 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
A107 Divisional application of patent
AMND Amendment
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150119

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160114

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170110

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee