KR101104925B1 - Magnetic crane with the RFID Reader - Google Patents
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- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/1097—Optical sensing of electronic memory record carriers, such as interrogation of RFIDs with an additional optical interface
Abstract
본 고안은 마그네틱 크레인에 관한 것으로서, 크레인 윈치부의 로프와 연결되어 강재을 운반하기 위한 복수개의 마그네트척들을 구비한 마그네트척 유니트와, 강재에 장착된 RFID태그로부터 정보를 읽기 위한 RFID리더기와, 마그네트척들중 적어도 하나에 설치되어 RFID리더기를 XYZ축으로 이동시켜 강재에 장착된 RFID태그의 위치를 찾는 RFID리더기 이송부를 구비한다. 이러한 RFID리더기를 구비한 마그네틱 크레인에 의하면, 적치되는 강재들의 정보를 작업자가 일일이 수집하지 않고 강재들의 정보를 자동으로 수집함으로써 인력의 낭비를 줄이고, 수집된 정보를 데이터베이스화하여 강재를 효율적으로 분류하고 보관할 수 있다는 장점을 제공한다
크레인, 마그네트, RFID태그, RFID리더기
The present invention relates to a magnetic crane, a magnet chuck unit having a plurality of magnet chucks connected to a rope of a crane winch for transporting steel, an RFID reader for reading information from an RFID tag mounted on the steel, and magnet chucks. Is installed on at least one of the RFID reader to move to the XYZ axis is provided with an RFID reader transfer unit for finding the position of the RFID tag mounted on the steel. According to the magnetic crane equipped with such an RFID reader, the operator does not collect the information of the loaded steels automatically and collects the information of the steels automatically, thereby reducing the waste of manpower and classifying the steels efficiently by making the collected information into a database. Provides the advantage of storage
Crane, magnet, RFID tag, RFID reader
Description
본 발명은 마그네틱 크레인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 크레인에 설치되는 RFID리더기를 통하여 강재에 부착된 RFID태그의 위치를 탐색하고 RFID태그의 정보를 얻어내는 마그네틱 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic crane, and more particularly, to a magnetic crane for searching the position of the RFID tag attached to the steel through the RFID reader installed in the crane and obtaining the information of the RFID tag.
일반적으로 건설 또는 선박의 건조 현장 등에서 강재는 중요한 재료로서, 내부재, 보강재, 구조물, 외판 등에 이르기까지 다양한 분야에 다양한 종류가 사용되고 있는 만큼 강재는 사용되는 용도 및 재질 등에 따라서 분류되어 보관되어야 한다. 그래서 작업자는 적치장을 파일별로 나누고 각 파일에 번호를 지정해 강재를 관리한다. 하지만 강재들을 적치하는 작업자가 날씨, 야간과 같은 환경의 영향으로 인하여 시각적 제한을 받아 파일 번호 또는 강재들의 정보를 제대로 확인할 수 없게 되는 경우가 종종 발생하고 있다. 이런 경우에는 파일 번호 또는 강재들의 정보를 또 다른 작업자가 확인한 후 무전기 등을 통하여 작업자에게 알려주어야 하는데, 이는 작업 시간과 인력을 낭비한다는 측면에서 단점이 있다. 그래서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 장치가 개발되고 있다.In general, steel is an important material in construction or shipbuilding sites, and as steel is used in various fields, such as internal materials, reinforcements, structures, and outer plates, steels should be classified and stored according to the intended use and materials. Thus, the worker manages the steel by dividing the stockyard by file and numbering each file. However, it is often the case that the worker who loads the steels is not able to check the file number or the information of the steels due to visual limitations due to the influence of the environment such as weather and night. In this case, the file number or the information of the steels should be confirmed by another worker and then informed to the worker through a radio, which is a disadvantage in terms of wasting work time and manpower. Thus, an apparatus for solving the above problems has been developed.
종래기술에 따른 마그네틱 크레인을 이용한 자동 강재 적치 시스템은 대한민국 공개특허 10-2008-0092749에 게시되어 있다. 상기 마그네틱 크레인을 이용한 자동 강재 적치 시스템은 적치장에 설치되는 X방향 지지대와, Y방향 지지대를 따라 이동하면서 마그네트로 강재를 리프팅하여 파일별로 적치하는 마그네틱 크레인과, 마그네틱 크레인과 X방향 지지대에 설치되어 마그네틱 크레인의 X방향 위치를 파악하는 근접센서와, 마그네틱 크레인의 Y방향 위치를 파악하는 레이저센서와, 거리 측정 엔코더를 포함하는 Y방향 위치파악부 및 마그네틱 크레인의 작동을 제어하는 관리 컴퓨터와, 관리 컴퓨터와 교신하면서 강재 정보를 계속적으로 저장하고 업그레이드하는 데이터베이스서버로 이루어져 있다.Automatic steel loading system using a magnetic crane according to the prior art is published in Republic of Korea Patent Publication 10-2008-0092749. The automatic steel loading system using the magnetic crane has an X-direction support installed in the stockyard, a magnetic crane that lifts steel with a magnet while moving along the Y-direction support, and loads the steel by magnets, and is installed on the magnetic crane and the X-direction support. Proximity sensor for detecting the X-direction position of the crane, laser sensor for detecting the Y-direction position of the magnetic crane, management computer for controlling the operation of the Y-direction positioning unit and the magnetic crane, including the distance measuring encoder, management computer It consists of a database server that continuously stores and upgrades steel information while communicating with the.
하지만 상기와 같은 자동 강재 적치 시스템은 강재가 운송체로부터 하역되는 초기에 각각의 강재들의 정보를 작업자가 일일이 수집하여 데이터베이스화해야 하며, 강재가 다른 장소로 이송될 경우에 또다시 작업자가 정보를 수집해야한다는 단점이 있다. 또한, 센서와 거리 측정 엔코더를 통하여 크레인의 위치를 파악하는데 있어서 센서와 거리 측정 엔코더의 오작동으로 인하여 적치되어야할 장소에 적치할 수 없다는 단점이 있다.However, the automatic steel loading system as described above has to collect the information of each steel material by the worker at the initial stage when the steel is unloaded from the vehicle and make a database, and when the steel is moved to another place, the worker collects the information again. The disadvantage is that it should. In addition, in determining the position of the crane through the sensor and the distance measuring encoder, there is a disadvantage that it cannot be placed in the place to be stacked due to the malfunction of the sensor and the distance measuring encoder.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 적치되는 강재들의 정보를 작업자가 일일이 수집하지 않고 자동으로 강재의 정보를 얻어낼 수 있는 RFID리더기를 구비한 마그네틱 크레인을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and provides a magnetic crane having an RFID reader that can automatically obtain the information of the steel without the operator collects the information of the steel materials stacked one by one There is a purpose.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 RFID리더기를 구비한 마그네틱 크레인은 크레인 윈치부의 로프와 연결되어 강재을 운반하기 위한 복수개의 마그네트척들을 구비한 마그네트척 유니트와, 강재에 장착된 RFID태그로부터 정보를 읽기 위한 RFID리더기와, 상기 마그네트척들 중에서 적어도 하나에 설치되어 상기 RFID리더기를 XYZ축으로 이동시켜 강재에 장착된 RFID태그의 위치를 찾는 RFID리더기 이송부를 구비한다.Magnetic crane equipped with an RFID reader according to the present invention for achieving the above object is a magnet chuck unit having a plurality of magnet chuck for transporting the steel is connected to the rope of the crane winch and the RFID tag mounted on the steel An RFID reader for reading information, and an RFID reader transfer unit installed on at least one of the magnet chucks to move the RFID reader to the XYZ axis to find the position of the RFID tag mounted on the steel.
상기 RFID리더기 이송부는 상기 마그네트척에 설치되는 제1X축가이드부와, 상기 제1X축가이드부를 따라서 이동하는 제1X축슬라이더와, 상기 제1X축슬라이더를 상기 제1X축가이드부의 길이방향으로 전진 및 후진 시키는 제1X축구동부를 구비하는 제1X축이송부와, 상기 제1X축슬라이더의 종단부에 수직방향으로 설치되는 제1Y축가이드부와, 상기 제1Y축가이드부를 따라서 이동하는 제1Y축슬라이더와, 상기 제1Y축슬라이더를 상기 제1Y축가이드부의 길이방향으로 승강시키는 제1Y축구동부를 구비한 제1Y축이송부와, 상기 제1Y축슬라이더의 종단부에 수직으로 설치되는 제1Z 축가이드부와, 상기 제1Z축가이드부를 따라서 이동하며 상기 RFID리더기가 부착되는 제1Z축슬라이더와, 상기 제1Z축슬라이더를 상기 제1Z축가이드부의 길이방향으로 이동시키는 제1Z축구동부를 구비하는 제1Z축이송부를 구비한다.The RFID reader transfer unit forwards the first X-axis guide part installed in the magnet chuck, the first X-axis slider moving along the first X-axis guide part, and the first X-axis slider in the longitudinal direction of the first X-axis guide part. A first X-axis feeder having a first X-axis driving part for reversing, a first Y-axis guide part installed in a vertical direction at an end of the first X-axis slider, and a first Y-axis slider moving along the first Y-axis guide part And a first Y-axis feeder including a first Y-axis driving part for elevating the first Y-axis slider in the longitudinal direction of the first Y-axis guide part, and a first Z-axis guide installed perpendicularly to an end portion of the first Y-axis slider. And a first Z axis slider moving along the first Z axis guide part and to which the RFID reader is attached, and a first Z axis driving part for moving the first Z axis slider in the longitudinal direction of the first Z axis guide part. A first shaft having 1Z and a transmit.
또한, 상기 마그네트척에는 RFID리더기 이송부가 설치되는 반대방향에 형성되어 마그네트척의 균형유지를 위한 스태빌라이저를 구비한다.In addition, the magnet chuck is provided in the opposite direction to the RFID reader transfer unit is provided with a stabilizer for maintaining the balance of the magnet chuck.
스태빌라이저는 상기 마그네트척의 전체적인 균형을 유지시키기 위해 상기 마그네트척의 일측에 설치되는 제2X축가이드부와, 상기 제2X축가이드부를 따라서 이동하는 제2X축슬라이더와, 상기 제2X축슬라이더를 상기 제2X축가이드부의 길이방향으로 전후진 시키는 제2Z축구동부를 구비하는 제2X축이송부와, 상기 제2X축슬라이더의 종단부에 수직방향으로 설치되는 제2Y축가이드부와, 상기 제2Y축가이드부를 따라서 이동하는 제2Y축슬라이더와, 상기 제2Y축슬라이더를 상기 제2Y축가이드부의 길이방향으로 승강시키는 제2Y축구동부를 구비하는 제2Y축이송부와, 상기 제2Y축슬라이더의 종단부에 수직으로 설치되는 제2Z축가이드부와, 상기 제2Z축가이드부를 따라서 이동하는 제2Z축슬라이더와, 상기 제2Z축슬라이더를 상기 제2Z축가이드부의 길이방향으로 이동시키는 제2Z축구동부를 구비하는 제2Z축이송부를 구비한다.The stabilizer includes a second X axis guide part installed on one side of the magnet chuck, a second X axis slider moving along the second X axis guide part, and the second X axis slider to maintain the overall balance of the magnet chuck. Along the second Y-axis guide portion provided with a second Z-axis driving portion for advancing back and forth in the longitudinal direction of the guide portion, a second Y-axis guide portion provided in a vertical direction at the end of the second X-axis slider, and along the second Y-axis guide portion; A second Y-axis feeder including a second Y-axis slider that moves, a second Y-axis drive that lifts the second Y-axis slider in the longitudinal direction of the second Y-axis guide part, and a vertical portion at the end of the second Y-axis slider The second Z-axis guide portion to be installed, the second Z-axis slider moving along the second Z-axis guide portion, and the second Z-axis slider are moved in the longitudinal direction of the second Z-axis guide portion. Key is provided with a first shaft having a first 2Z 2Z football ET sent.
본 발명에 따른 RFID리더기를 구비한 마그네틱 크레인에 의하면, 적치되는 강재들의 정보를 작업자가 일일이 수집하지 않고 강재들의 정보를 자동으로 수집함으로써 인력의 낭비를 줄이고, 수집된 정보를 데이터베이스화하여 강재를 효율적으로 분류하고 보관할 수 있다는 장점을 제공한다.According to the magnetic crane equipped with the RFID reader according to the present invention, the operator does not collect the information of the stacked steels automatically, and collects the information of the steels automatically, thereby reducing the waste of manpower and collecting the collected information into a database to make the steels more efficient. It offers the advantage of being classified and archived.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 RFID리더기(200)를 구비한 마그네틱 크레인을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a magnetic crane having an
도 1 내지 도 4를 참조하면, RFID리더기(200)를 구비한 마그네틱 크레인은 강재(30)을 운반하기 위한 마그네트척 유니트(20)와, RFID태그(300)로부터 정보를 읽기 위한 RFID리더기(200)와, RFID태그(300)의 위치를 찾는 RFID리더기 이송부(100)와, 마그네트척 유니트(20)의 균형유지를 위한 스태빌라이저(60) 및 도 1 내지 도 4에 도시하지 않았으나, RFID태그(300)로부터 얻은 정보를 데이터베이스화하고 저장하는 데이터베이스서버를 더 구비한다.1 to 4, the magnetic crane having the
마그네트척 유니트(20)는 도 1에서 도시한 바와 같이, 크레인의 윈치부(10)와 연결되는 지지체(25)와, 지지체(25)에 하방으로 설치되는 마그네트척(21)들로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the
지지체(25)와 연결되는 마그네트척(21)들은 강재(30)의 무게를 분산시켜 리프팅하기 위하여 복수개로 이루어질 수 있으며, 각각의 마그네트척(21)들은 지지체(25)로부터 하방으로 동일한 길이의 연결부를 갖도록 하여 마그네트척(21)의 배면들이 평행을 이루도록 한다.The magnet chucks 21 connected to the support 25 may be formed in plural in order to disperse and lift the weight of the
RFID리더기(200)를 설명하기에 앞서 RFID 기술을 간단히 설명하면 전파를 이용해 먼 거리에서 정보를 인식하는 기술을 말하는데, 여기에는 RFID태그(300)와, RFID리더기(200)가 필요하며 RFID태그(300)는 안테나와 집적회로로 이루어지게 되어 집적회로 안에 정보를 기록한다. 여기서 RFID태그(300)의 집적회로 안에 기록된 정보를 얻어내는 장비가 RFID리더기(200)이다. Before describing the
RFID태그(300)는 안테나를 통해 RFID리더기(200)에게 정보를 송신하며, 이 정보는 RFID태그(300)가 부착된 대상을 식별하는 데 이용된다.The
RFID기술은 크게 두가지로 분류할 수 있는데, RFID리더기(200)의 동력만으로 RFID태그(300)의 정보를 읽고 통신하는 RFID를 수동형 RFID라 한다. 반수동형 RFID란 RFID태그(300)에 건전지가 내장되어 있어 칩의 정보를 읽는데는 건전지의 동력을 사용하고, 통신에는 RFID리더기(200)의 동력을 사용하는 것을 말한다. 마지막으로 능동형 RFID는 칩의 정보를 읽고 그 정보를 통신하는 데 모두 RFID태그(300)의 동력을 사용한다. RFID technology can be classified into two types. RFID, which reads and communicates information of the
또한, RFID를 동력 대신 통신에 사용하는 전파의 주파수로 구분하기도 한다. 낮은 주파수를 이용하는 LFID는 120~140킬로헤르츠(Khz)의 전파를 쓰고, 높은 주파수를 이용하는HFID는 13.56메가헤르츠(Mhz)를 사용하며, 그보다 한층 높은 주파수를 이용하는 UHFID는 868~956메가헤르츠(Mhz) 대역의 전파를 이용한다.RFID is also classified into the frequency of radio waves used for communication instead of power. LFID using low frequency uses 120 ~ 140 kHz (Khz) radio wave, HFID using high frequency uses 13.56 MHz (Mhz), and UHFID using higher frequency is 868 ~ 956 MHz (Mhz). ) Use radio waves in the band.
이와 같이 RFID 기술은 활용 방식이 다양함으로 RFID리더기(200)가 설치되는 장소의 환경에 따라서 동력별 또는 주파수별로 다양하게 선택되는 것이 바람직하다.As described above, since the RFID technology is used in various ways, it is preferable that the RFID technology be variously selected by power or frequency according to the environment of the place where the
RFID리더기 이송부(100)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 제1X축이송부(110)와 제1Y축이송부(130) 및 제1Z축이송부(150)를 구비하여 강재(30)에 장착된 RFID태그(300)의 위치를 찾아내는 것으로서 본 실시 예에서는 마그네트척(21)의 상부에 설치하였으나, RFID리더기 이송부(100)가 설치되는 위치는 다양하게 변경 가능하 다.As illustrated in FIG. 2, the RFID
제1X축이송부(110)는 마그네트척(21)에 설치되는 제1X축가이드부(110a)와, 제1X축가이드부(110a)를 따라서 이동하는 제1X축슬라이더(110b)와, 제1X축슬라이더(110b)를 제1X축가이드부(110a)의 길이방향으로 전진 및 후진시키는 제1X축구동부를 구비한다.The
제1X축가이드부(110a)와 제1X축슬라이더(110b)는 일체형으로 형성되되 제1X축슬라이더(110b)의 일측이 제1X축가이드부(110a)의 내부로 인입되게 한다.The first
제1X축구동부는 제1X축가이드부(110a)의 종단부에 설치되는 모터(40)와, 모터(40)에 의해 회전하는 스크루(50)로 이루어져 모터(40)가 정회전 또는 역회전함으로써 스크루(50)를 통하여 제1X축슬라이더(110b)를 X축 방향으로 전진 및 후진시킨다.The first X-axis driving part is composed of a
제1Y축이송부(130)는 제1X축이송부(110)의 제1X축슬라이더(110b)의 종단부에 수직방향으로 설치되는 제1Y축가이드부(130a)와, 상기 제1Y축가이드부(130a)를 따라서 이동하는 제1Y축슬라이더(130b)와, 상기 제1Y축슬라이더(130b)를 상기 제1Y축가이드부(130a)의 길이방향으로 승강시키는 제1Y축구동부를 구비한다.The first Y-
제1Y축구동부는 제1Y축가이드부(130a)의 종단부에 설치되는 모터(40)와, 모터(40)에 의해 회전하는 스크루(50)로 이루어져 모터(40)가 정회전 또는 역회전함으로써 스크루(50)를 통하여 제1Y축슬라이더(130b)를 Y축 방향으로 승강시킨다.The first Y-axis driving unit is composed of a
제1Z축이송부(150)는 제1Y축이송부(130)의 제1Y축슬라이더(130b)의 종단부에 수직으로 설치되는 제1Z축가이드부(150a)와, 제1Z축가이드부(150a)를 따라서 이동하며 RFID리더기(200)가 부착되는 제1Z축슬라이더(150b)와, 제1Z축슬라이더(150b)를 제1Z축가이드부(150a)의 길이방향으로 이동시키는 제1Z축구동부를 구비한다.The first Z-
제1Z축구동부는 제1Z축가이드부(150a)의 종단부에 설치되는 모터(40)와, 모터(40)에 의해 회전하는 스크루(50)로 이루어져 모터(40)가 정회전 또는 역회전함으로써 스크루(50)를 통하여 제1Z축슬라이더(150b)를 Z축 방향으로 좌우 이동시킨다.The first Z-axis driving portion is composed of a
RFID리더기 이송부(100)의 각각의 구동부는 도 2 내지 도 3에서 도시한 바와 같이 모터(40)와 스크루(50)를 사용하는 것만 한정하지 않고, 리니어 모터 또는 유압실린더와 같은 액츄에이터를 사용할 수 있다.Each driving unit of the RFID
여기서 RFID리더기 이송부(100)의 작동을 설명하기 이전에 먼저 RFID태그(300)는 도 1에 도시된 바와 같이 강재(30)의 일정한 부위에 장착되도록 그 위치가 정해져 있으며, RFID리더기(200)는 RFID태그(300)와 수센티미터 내지 수십센티미터 내외의 거리에 위치할 때 RFID태그(300)의 정보를 얻을 수 있다고 가정한다.Here, before explaining the operation of the RFID
이후 RFID리더기 이송부(100)는 마그네트척(21)이 강재(30)를 이동시키기 위하여 강재(30)에 부착되면 제1Z축이송부(150)의 RFID리더기(200)가 설치된 제1Z축슬라이더(150b)가 RFID태그(300)의 자리에 위치하도록 X,Y,Z축으로 각각의 구동부가 이동하게 된다. 이때 강재(30)에 장착된 RFID태그(300)가 원래 강재(30)의 정해진 자리에 위치하고 있으면 RFID태그(300)로부터 정보를 얻을 수가 있지만, RFID태 그(300)가 정해진 자리에 위치하지 않으면 제1Z축이송부(150)의 제1Z축슬라이더(150b)가 Z축 방향을 따라 이동하면서 RFID태그(300)를 찾게 된다. 만약 Z축에 RFID태그(300)가 위치하고 있지 않다면, 미리 정해진 RFID태그(300)의 위치주변을 탐색하되 먼저 제1Z축이송부(150)의 제1Z축슬라이더(150b)를 소정의 길이만큼 좌, 우로 이동시켜 탐색한 다음 제1Y축이송부(130)의 제1Y축슬라이더(130b)를 승강시키면서 RFID태그(300)를 찾아내도록 한다.Then, the RFID
또한, 강재(30)에 설치되는 RFID태그(300)들이 상호 근접하게 위치할 경우 RFID리더기(200)를 통해서 복수개의 RFID태그(300)로부터 복수개의 강재(30)의 정보를 얻는 상황이 발생할 수 있는데, 이런 경우에는 RFID태그(300)들에서 발생하는 전파들의 강도를 비교하여 더 강한 전파를 발생하는 RFID태그(300)의 정보만을 얻게 함으로써 해결할 수 있다.In addition, when the RFID tags 300 installed in the
마그네트척 유니트(20)의 전체적인 균형유지를 위한 스태빌라이저(60)는 RFID리더기 이송부(100)가 설치되는 위치와 반대되는 위치에 설치된다. RFID리더기 이송부(100)가 작동하기 시작하면 마그네트척(21)의 길이 방향으로 이동하여 지지체(25)에 매달린 마그네트척(21)의 무게중심이 변하게 되어 전체적인 마그네트척(21)의 균형이 맞지 않게 된다. 이 때문에 마그네트척(21)의 균형을 잡아줄 수 있는 수단이 필요하게 된다. The
마그네트척(21)의 불균형을 바로 잡기 위하여 본 발명에 따른 실시 예에서는 마그네트척(21)의 일측에 설치된 RFID리더기 이송부(100)를 마그네트척(21)의 타측에 하나 더 장착시킬 수 있다.In order to correct the imbalance of the
이 경우 마그네트척(21)의 타측에 형성되는 스테빌라이저(60)의 제2Z축구동부(150`)를 RFID리더기 이송부(100)의 제1Z축구동부가 동작하는 것과는 반대로 작동시키면, 일측의 RFID리더기 이송부(100)의 구동으로 인해 발생하는 마그네트척(21)의 불균형을 바로잡을 수 있다. 즉, 제1Z축이송부의 제1Z축슬라이더(150b)가 좌로 이동할 때는 제2Z축이송부(150`)의 제2Z축슬라이더(150b`)를 우로 이동시키고, 제1Z축이송부의 제1Z축슬라이더(150b)가 우로 이동할 때는 제2Z축이송부(150`)의 제2Z축슬라이더(150b`)를 좌로 이동시킴으로써 RFID리더기 이송부의 구동으로 인한 마그네트척의 불균형을 바로잡을 수 있는 것이다. In this case, when the second Z axis driver 150 'of the
또한 강재(30)에 장착된 RFID태그(300)가 지정된 된 방향이 아닌 반대방향에 위치할 시 양 측면에서 동시에 RFID태그(300)의 위치를 탐색하여 정보를 얻을 수 있어 RFID태그를 탐색하는 시간이 짧아진다는 장점이 있다.In addition, when the
도 1 내지 도 4에서 도시하지 않았으나, 데이터베이스서버는 RFID리더기(200)와 유선 또는 무선으로 연결되어, RFID태그(300)로부터 얻은 정보를 디스플레이장치를 통하여 작업자에게 표시되게 한다. 이 과정에서의 데이터베이스서버는 각각의 강재(30) 정보만을 저장하게 되고, 이후 디스플레이장치에 표시되는 강재(30)의 정보를 확인한 작업자는 어디에 적치되어야 하는지를 선택하여 강재(30)들을 이동시킬 수 있다. 선택된 장소로 이동된 강재(30)의 위치정보를 작업자가 입력기를 통하여 입력하면 이 위치정보는 데이터베이스서버에 전송되고 저장된다. 이로써 데이터베이스서버는 강재(30)들의 각각의 정보와 강재(30)들의 위치정보를 저장하여 적치장의 전체적인 전자지도를 생성함으로써 강재(30)들의 위치와 정보를 쉽게 파악할 수 있다.Although not shown in Figures 1 to 4, the database server is connected to the
이와 같이 RFID리더기 이송부(100)를 구비한 마그네틱 크레인은 작업자가 각각의 강재(30)들을 이송과 동시에 강재(30)들의 정보를 알아낼 수 있고, 얻은 정보를 토대로 어떠한 정보를 갖는 강재(30)들이 어디에, 어떻게 적치되어 있는지 손쉽게 알 수 있어, 강재(30)들의 분류 및 보관이 용이하다는 장점을 갖는다.As described above, the magnetic crane including the RFID
도 1은 본 발명에 따른 RFID리더기를 구비한 마그네틱 크레인의 마그네트척 유니트에 대한 사시도이고,1 is a perspective view of a magnetic chuck unit of a magnetic crane having an RFID reader according to the present invention,
도 2는 도 1의 마그네트척에 구비된 RFID리더기 이송부의 사시도이며,Figure 2 is a perspective view of the RFID reader transfer unit provided in the magnet chuck of Figure 1,
도 3은 도 2의 RFID리더기 이송부의 구동부 구성요소들의 부분 절개 사시도이며,3 is a partial cutaway perspective view of driving components of the RFID reader transfer unit of FIG. 2;
도 4는 도 2의 RFID리더기 이송부의 측면도이다.4 is a side view of the RFID reader transfer unit of FIG. 2.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10 : 윈치부 20 : 마그네트척 유니트10: winch part 20: magnet chuck unit
21 : 마그네트척 30 : 강재21: magnet chuck 30: steel
40 : 모터 50 : 스크루40: motor 50: screw
60 : 스태빌라이저 100 : RFID리더기 이송부
110 : 제1X축이송부 130 : 제1Y축이송부
150 : 제1Z축이송부 150` : 제2Z축이송부
200 : RFID리더기 300 : RFID태그60: stabilizer 100: RFID reader transfer unit
110: 1st X-axis transfer unit 130: 1st Y-axis transfer unit
150: 1st Z-
200: RFID reader 300: RFID tag
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