KR20160001957U - Magnetic crane - Google Patents

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KR20160001957U KR2020140008744U KR20140008744U KR20160001957U KR 20160001957 U KR20160001957 U KR 20160001957U KR 2020140008744 U KR2020140008744 U KR 2020140008744U KR 20140008744 U KR20140008744 U KR 20140008744U KR 20160001957 U KR20160001957 U KR 20160001957U
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대우조선해양 주식회사
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means

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Abstract

플레이트 형태의 강재뿐 아니라 파이프와 같은 다른 종류의 형상을 갖는 강재도 용이하게 리프팅할 수 있는 마그네틱 크레인이 게시된다. 마그네틱 크레인은 크레인 윈치부의 로프와 연결되는 마그네트척 본체와, 상기 마그네트척 본체에 구비되며 강재를 자력에 의해 고정시키는 마그네트부를 포함하며; 상기 마그네트부는 다수의 마그네트 유닛을 구비하고, 상기 다수의 마그네트 유닛은 마디형 구조로 이루어져 서로 연결 구성된다. 따라서, 별다른 크레인의 교체가 필요없이 플레이트 형태의 강재뿐 아니라 파이프 형태의 강재를 리프팅할 수 있고 별도의 속박 및 분리 작업을 생략할 수 있으므로 작업 시간을 단축시켜 생상성을 향상시킬 수 있다.Magnetic cranes are posted that can easily be lifted, as well as plate-like steels, as well as steels with other types of shapes such as pipes. The magnetic crane includes a magnet chuck main body connected to a rope of a crane winch portion, and a magnet portion provided on the magnet chuck main body and fixing the steel material by magnetic force; The magnet unit includes a plurality of magnet units, and the plurality of magnet units have a node structure and are connected to each other. Therefore, it is possible to lift not only the plate-shaped steel but also the pipe-shaped steel without the need for replacement of the crane, and the separate bondage and separation work can be omitted, so that the work time can be shortened and the productivity can be improved.

Description

마그네틱 크레인{MAGNETIC CRANE}MAGNETIC CRANE

본 고안은 마그네틱 크레인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박 등의 대형 구조물의 건조 시 강재 적치장에서 강재의 이송을 수행하는 천장형 마그네틱 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic crane, and more particularly, to a ceiling-type magnetic crane for carrying steel material from a steel stocking place during drying of a large structure such as a ship.

일반적으로, 선박의 건조 현장 등에서 강재는 중요한 재료로서, 내부재, 보강재, 구조물, 외판 등에 이르기까지 다양한 분야에 사용되며, 마그네틱 크레인을 이용한 자동 강재 적치 시스템이 대한민국 공개특허 제10-2008-0092749호에 게시된바 있다. 마그네틱 크레인은 통상의 천정크레인에서 사용하는 후크 대신에 마그네트의 자력을 이용한다.In general, steels are used in various fields ranging from inner members, reinforcements, structures, shells, etc., at the drying site of ships and the like, and an automatic steel stocking system using a magnetic crane is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2008-0092749 Has been published. The magnetic crane uses the magnetic force of the magnet instead of the hook used in the normal ceiling crane.

또한, 선 출원된 대한민국 등록특허 제10-1104925호에는 RFID 리더기를 구비한 마그네틱 크레인이 게시된바 있다. 도 1은 종래의 마그네틱 크레인을 도시한 사시도이다.In addition, a magnetic crane equipped with an RFID reader is disclosed in Korean Patent No. 10-1104925 filed in the prior art. 1 is a perspective view showing a conventional magnetic crane.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 마그네틱 크레인은 강재(30)를 운반하기 위한 마그네트척 유니트(20)와, RFID태그(300)로부터 정보를 읽기 위한 RFID리더기(200)와, RFID태그(300)의 위치를 찾는 RFID리더기 이송부(100)와, 마그네트척 유니트(20)의 균형유지를 위한 스태빌라이저(60) 및 RFID태그(300)로부터 얻은 정보를 데이터베이스화하고 저장하는 데이터베이스서버를 구비한다. 마그네트척 유니트(20)는 크레인의 윈치부(10)와 연결되는 지지체와, 상기 지지체에 하방으로 설치되는 마그네트척(21)들로 이루어진다.1, a conventional magnetic crane includes a magnet chuck unit 20 for transporting a steel material 30, an RFID reader 200 for reading information from the RFID tag 300, an RFID tag 300 And a database server for storing and storing information obtained from the stabilizer 60 and the RFID tag 300 for balancing the magnet chuck unit 20. The RFID reader 300 includes an RFID reader 300, The magnet chuck unit 20 includes a support connected to the winch portion 10 of the crane and magnet chucks 21 installed downwardly on the support.

하지만, 종래의 마그네틱 크레인은 플레이트 형태의 강재를 리프팅할 때 사용되며, 파이프 등과 같은 다른 종류의 강재를 리프팅할 때는 밧줄 등을 교체해 묶어서 리프팅 작업을 수행하게 된다. 이로 인해, 종래의 마그네틱 크레인은 별도의 고박 수단을 요구하는 문제점과 밧줄의 속박 및 해제 작업에 시간이 소요되어 생산성을 저하시키는 문제점이 있다.However, the conventional magnetic crane is used for lifting plate type steel material, and when lifting another kind of steel material such as pipe, lifting work is performed by replacing and binding a rope. Accordingly, the conventional magnetic crane has a problem of requiring a separate securing means and a time-consuming time for restraining and releasing the sling, thereby deteriorating productivity.

대한민국 공개특허 제10-2008-0092749호Korean Patent Publication No. 10-2008-0092749 대한민국 등록특허 제10-1104925호Korean Patent No. 10-1104925

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안에서는 플레이트 형태의 강재뿐 아니라 파이프와 같은 다른 종류의 형상을 갖는 강재도 용이하게 리프팅할 수 있는 마그네틱 크레인을 제공한다.In order to solve such a conventional problem, the present invention provides a magnetic crane capable of easily lifting not only plate-like steel but also other types of steel such as pipes.

본 고안에 따른 마그네틱 크레인은 크레인 윈치부의 로프와 연결되는 마그네트척 본체와, 상기 마그네트척 본체에 구비되며 강재를 자력에 의해 고정시키는 마그네트부를 포함하며; 상기 마그네트부는 다수의 마그네트 유닛을 구비하고, 상기 다수의 마그네트 유닛은 마디형 구조로 이루어져 서로 연결 구성된다.The magnetic crane according to the present invention includes a magnet chuck main body connected to a rope of a crane winch portion, and a magnet portion provided on the magnet chuck main body and fixing the steel material by magnetic force; The magnet unit includes a plurality of magnet units, and the plurality of magnet units have a node structure and are connected to each other.

상기에서, 마그네트 유닛은, 상기 마그네트척 본체에 고정 결합되는 고정 마그네트 유닛과, 상기 고정 마그네트 유닛에 연결되며 마그네트척 본체로부터 고정 또는 고정 해제되는 다수의 이동 마그네트 유닛으로 구성된다.The magnet unit includes a fixed magnet unit fixedly coupled to the magnet chuck body and a plurality of moving magnet units connected to the fixed magnet unit and fixed or unfixed from the magnet chuck body.

상기에서, 이동 마그네트 유닛은 고정 마그네트 유닛의 양측에 각각 연장 연결되고, 이동 마그네트 유닛이 마그네트척 본체로부터 고정 해제 시 자유 낙하하여 강재의 외면에 밀착 고정된다.In the above, the moving magnet unit is connected to both sides of the fixed magnet unit, and the moving magnet unit is freely dropped upon releasing from the magnet chuck body and is fixed tightly to the outer surface of the steel material.

상기에서, 다수의 이동 마그네트 유닛 중 적어도 하나를 마그네트척 본체에 탈착 가능하게 결합시키는 탈착 수단을 포함한다.In the above, it includes detachment means for detachably coupling at least one of the plurality of moving magnet units to the magnet chuck body.

상기에서, 탈착 수단은, 마그네트척 본체에 구비되어 자력에 의해 이동 마그네트 유닛을 선택적으로 고정시키는 마그네트 고정부와, 상기 마그네트 고정부의 자력 ON/OFF를 제어하는 가변 스위치를 구비한다.In this case, the attaching / detaching means includes a magnet fixing portion provided on the magnet chuck body for selectively fixing the moving magnet unit by a magnetic force, and a variable switch for controlling ON / OFF of the magnetic force of the magnet fixing portion.

상기에서, 탈착 수단은, 마그네트척 본체에 힌지로 회전 가능하게 연결되는 걸쇠로 구성되어 이동 마그네트 유닛의 측면을 고정 또는 고정 해제하는 고박부를 구비한다.In the above, the attaching / detaching means is provided with a securing portion which is constituted by a latch which is rotatably connected to the magnet chuck body by a hinge so as to fix or unlock the side face of the moving magnet unit.

본 고안에 따른 마그네틱 크레인은 별다른 크레인의 교체가 필요없이 플레이트 형태의 강재뿐 아니라 파이프 형태의 강재를 리프팅할 수 있고 별도의 속박 및 분리 작업을 생략할 수 있으므로 작업 시간을 단축시켜 생상성을 향상시킬 수 있다.The magnetic crane according to the present invention can lift not only the plate type steel but also the pipe type steel without any need of replacing the crane and it is possible to omit the separate bond and separation work, have.

도 1은 종래의 마그네틱 크레인을 도시한 사시도이고,
도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 마그네틱 크레인을 도시한 정면도이며,
도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 마그네틱 크레인이 파이프형 강재를 고정하는 것을 도시한 것이고,
도 4는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 마그네틱 크레인을 도시한 정면도이며,
도 5는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 마그네틱 크레인이 파이프형 강재를 고정하는 것을 도시한 것이다.1 is a perspective view showing a conventional magnetic crane,
2 is a front view showing a magnetic crane according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a view showing a magnetic crane according to an embodiment of the present invention fixing a pipe-
4 is a front view showing a magnetic crane according to another embodiment of the present invention,
FIG. 5 shows a magnetic crane according to another embodiment of the present invention fixing a pipe-shaped steel material.

이하 첨부된 도면에 따라서 마그네틱 크레인의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical construction of the magnetic crane will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 마그네틱 크레인을 도시한 정면도이며, 도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 마그네틱 크레인이 파이프형 강재를 고정하는 것을 도시한 것이다.FIG. 2 is a front view showing a magnetic crane according to one embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows a magnetic crane fixing a pipe steel according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시 예에 따른 마그네틱 크레인(7)은 크레인 윈치부의 로프(71)와 연결되는 마그네트척 본체(73)와, 마그네트척 본체(73)에 구비되며 강재를 자력에 의해 고정시키는 마그네트부(75)를 포함하여 이루어진다.2 and 3, the magnetic crane 7 according to an embodiment of the present invention includes a magnet chuck main body 73 connected to the rope 71 of the crane winch portion, a magnet chuck main body 73 connected to the magnet chuck main body 73, And a magnet part 75 for fixing the steel material by a magnetic force.

마그네트척 본체(73)는 로프(71)에 의해 크레인 윈치부에 연결되며, 마그네트척 본체(73)의 하면에 마그네트부(75)가 구비된다. 마그네트부(75)는 다수의 마그네트 유닛을 구비한다. 다수의 마그네트 유닛은 마디형 구조로 이루어져, 서로 연결 구성된다. 마그네트 유닛은 관절 형태로 적어도 1자유도 이상으로 서로 회전 가능하게 연결되거나 와이어 등을 통해 서로 연결될 수 있다.The magnet chuck body 73 is connected to the crane winch portion by the rope 71 and the magnet portion 75 is provided on the lower surface of the magnet chuck body 73. The magnet portion 75 has a plurality of magnet units. The plurality of magnet units are formed in a node-like structure and are connected to each other. The magnet units may be connected to each other through a wire or the like so as to be rotatable relative to each other at least one degree of freedom in the form of a joint.

상기 마그네트 유닛은 고정 마그네트 유닛(754)과, 다수의 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753)으로 구성된다. 고정 마그네트 유닛(754)은 마그네트척 본체(73)에 고정 결합된다. 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753)은 고정 마그네트 유닛(754)에 연결되며, 마그네트척 본체(73)로부터 고정 또는 고정 해제된다.The magnet unit is constituted by a fixed magnet unit 754 and a plurality of moving magnet units 751, 752, and 753. The fixed magnet unit 754 is fixedly coupled to the magnet chuck body 73. The movable magnet units 751, 752 and 753 are connected to the fixed magnet unit 754 and are fixed or fixed from the magnet chuck body 73.

더욱 상세하게는, 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753)은 고정 마그네트 유닛(754)의 양측에 각각 연장 연결된다. 바람직하게는, 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753)은 고정 마그네트 유닛(754)의 양측에 서로 대칭되게 연장 연결된다. 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753)이 마그네트척 본체(73)로부터 고정 해제 시, 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753)은 자유 낙하하여 강재의 외면에 밀착 고정된다.More specifically, the movable magnet units 751, 752, and 753 are connected to both sides of the fixed magnet unit 754, respectively. Preferably, the moving magnet units 751, 752 and 753 are extended and symmetrically connected to both sides of the fixed magnet unit 754. When the movable magnet units 751, 752 and 753 are released from the magnet chuck body 73, the movable magnet units 751, 752 and 753 fall down freely and tightly fixed to the outer surface of the steel material.

도 2는 플레이트 형태의 강재를 고정하는 것을 도시한 것으로서, 플레이트 형태의 강재(98)의 이송 시 고정 마그네트 유닛(754)과 더불어 다수의 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753)이 모두 마그네트척 본체(73)의 하면에 고정된다. 이로 인해, 마그네트부(75)는 일직선으로 평평한 형태를 취하게 되어 플레이트 형태의 강재를 고정하기 용이하다. 아울러, 도 2의 상태에서 마그네틱 크레인을 보관하는 것이 용이해진다.FIG. 2 shows the fixing of the plate-shaped steel material, in which a plurality of moving magnet units 751, 752 and 753 together with the stationary magnet unit 754 during transport of the plate- And is fixed to the lower surface of the chuck main body 73. Therefore, the magnet part 75 is straight and flat, so that it is easy to fix the plate-shaped steel material. In addition, it is easy to store the magnetic crane in the state of FIG.

도 3은 파이프 형태의 강재를 고정하는 것을 도시한 것으로서, 파이프 형태의 강재(99)의 이송 시 고정 마그네트 유닛(754)은 마그네트척 본체(73)에 고정된 상태로 다수의 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753)은 마그네트척 본체(73)에 대해 고정 해제된 상태이다. 이로 인해, 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753)은 파이프 형태의 강재(99)를 밀착 고정시킨다.3 shows the fixing of the pipe-shaped steel material. When the pipe-shaped steel material 99 is fed, the fixed magnet unit 754 is fixed to the magnet chuck body 73, and a plurality of moving magnet units 751 ) 752 and 753 are in a state of being unlocked with respect to the magnet chuck body 73. Thus, the moving magnet units 751, 752, and 753 tightly fix the pipe-shaped steel material 99.

마그네틱 크레인(7)은 탈착 수단을 포함한다. 탈착 수단은 다수의 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753) 중 적어도 하나를 마그네트척 본체(73)에 탈착 가능하게 결합시키는 기능을 한다.The magnetic crane 7 includes a detachment means. The detachment means serves to detachably couple at least one of the plurality of moving magnet units 751, 752, 753 to the magnet chuck body 73.

본 실시 예에서, 탈착 수단은 마그네트 고정부(77)와, 가변 스위치(76)를 구비한다. 마그네트 고정부(77)는 마그네트척 본체(73)에 구비되어 자력에 의해 이동 마그네트 유닛을 선택적으로 고정시킨다. 가변 스위치(76)는 마그네트 고정부(77)의 자력 ON/OFF를 제어한다. 따라서, 가변 스위치(76)의 작동에 의해 마그네트 고정부(77)의 극성이 바뀌면서 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753)은 마그네트척 본체(73)에 대해 떨어지거나 붙게 된다.In this embodiment, the attaching / detaching means includes a magnet fixing portion 77 and a variable switch 76. The magnet fixing portion 77 is provided on the magnet chuck body 73 to selectively fix the moving magnet unit by a magnetic force. The variable switch 76 controls the ON / OFF of the magnetic force of the magnet fixing portion 77. Therefore, the movable magnet unit 751, 752, or 753 falls or sticks to the magnet chuck body 73 while the polarity of the magnet fixing portion 77 is changed by the operation of the variable switch 76.

한편, 도 4는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 마그네틱 크레인을 도시한 정면도이며, 도 5는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 마그네틱 크레인이 파이프형 강재를 고정하는 것을 도시한 것이다. 도 4 및 도 5에 도시된 실시 예는 전술한 실시 예와 비교하여 탈착 수단이 변경된 것으로서, 중복되는 구성에 대해서는 설명을 생략한다.FIG. 4 is a front view showing a magnetic crane according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 shows a magnetic crane fixing a pipe steel according to another embodiment of the present invention. The embodiment shown in Figs. 4 and 5 is a modification of the detaching means in comparison with the above-described embodiment, and a description of the overlapping configuration will be omitted.

도 4 및 도 5를 참조하면, 탈착 수단은 고박부(78)를 구비한다. 고박부(78)는 마그네트척 본체(73)에 힌지(781)로 회전 가능하게 연결되는 걸쇠(782)로 구성된다. 고박부(78)는 이동 마그네트 유닛의 측면을 고정 또는 고정 해제하게 된다. 이 경우, 고박부(78)는 이동 마그네트 유닛의 연장 방향으로 마그네트척 본체(73)의 양측에 구비되어, 맨 가장자리 측의 이동 마그네트 유닛(751)의 측면을 고박한다.Referring to Figs. 4 and 5, the detachment means has a raised portion 78. Fig. The thick portion 78 is constituted by a latch 782 rotatably connected to the magnet chuck body 73 by a hinge 781. [ The thick portion 78 fixes or releases the side surface of the moving magnet unit. In this case, the thick portion 78 is provided on both sides of the magnet chuck body 73 in the extending direction of the moving magnet unit, and affixes the side surface of the moving magnet unit 751 on the most edge side.

도 4는 플레이트 형태의 강재를 고정하는 것을 도시한 것으로서, 플레이트 형태의 강재(98)의 이송 시 고정 마그네트 유닛(754)과 더불어 다수의 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753)이 모두 마그네트척 본체(73)의 하면에 고정된다. 이 경우, 고박부(78)는 이동 마그네트 유닛을 고박한다. 이로 인해, 마그네트부(75)는 일직선으로 평평한 형태를 취하게 되어 플레이트 형태의 강재를 고정하기 용이하다. 아울러, 도 4의 상태에서 마그네틱 크레인을 보관하는 것이 용이해진다.4 shows the fixing of a plate-shaped steel material, in which a plurality of moving magnet units 751, 752 and 753 together with a stationary magnet unit 754 during transport of a plate- And is fixed to the lower surface of the chuck main body 73. In this case, the thick portion 78 supports the moving magnet unit. Therefore, the magnet part 75 is straight and flat, so that it is easy to fix the plate-shaped steel material. In addition, it is easy to store the magnetic crane in the state of FIG.

도 5는 파이프 형태의 강재를 고정하는 것을 도시한 것으로서, 파이프 형태의 강재(99)의 이송 시 고정 마그네트 유닛(754)은 마그네트척 본체(73)에 고정된 상태로 다수의 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753)은 마그네트척 본체(73)에 대해 고정 해제된 상태이다. 이 경우, 고박부(78)는 이동 마그네트 유닛을 고박 해제한다. 이로 인해, 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753)은 파이프 형태의 강재(99)를 밀착 고정시킨다.5 shows the fixing of the pipe-shaped steel material. When the pipe-shaped steel material 99 is fed, the fixed magnet unit 754 is fixed to the magnet chuck body 73, and a plurality of moving magnet units 751 ) 752 and 753 are in a state of being unlocked with respect to the magnet chuck body 73. In this case, the thick portion 78 fixes the movable magnet unit. Thus, the moving magnet units 751, 752, and 753 tightly fix the pipe-shaped steel material 99.

지금까지 본 고안에 따른 마그네틱 크레인은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the magnetic crane according to the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that various modifications and equivalent embodiments may be made by those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

7 : 마그네틱 크레인
71 : 로프 73 : 마그네트척 본체
75 : 마그네트부 751,752,753 : 이동 마그네트 유닛
754 : 고정 마그네트 유닛 76 : 가변 스위치
77 : 마그네트 고정부 78 : 고박부
781 : 힌지 782 : 걸쇠
98 : 플레이트 형태의 강재 99 : 파이프 형태의 강재7: Magnetic Crane
71: Rope 73: Magnet chuck main body
75: Magnet portion 751, 752, 753: Moving magnet unit
754: Fixed magnet unit 76: Variable switch
77: Magnet fixing part 78: High thin part
781: Hinge 782: Clasp
98: Steel in plate form 99: Steel in pipe form

Claims (6)

크레인 윈치부의 로프(71)와 연결되는 마그네트척 본체(73)와, 상기 마그네트척 본체(73)에 구비되며 강재를 자력에 의해 고정시키는 마그네트부(75)를 포함하며; 상기 마그네트부(75)는 다수의 마그네트 유닛을 구비하고, 상기 다수의 마그네트 유닛은 마디형 구조로 이루어져 서로 연결 구성된 것을 특징으로 하는 마그네틱 크레인.A magnet chuck main body 73 connected to the rope 71 of the crane winch part and a magnet part 75 provided on the magnet chuck main body 73 and fixing the steel material by magnetic force; Wherein the magnet unit (75) comprises a plurality of magnet units, and the plurality of magnet units are formed in a nodal structure and connected to each other. 제1 항에 있어서,
상기 마그네트 유닛은, 상기 마그네트척 본체(73)에 고정 결합되는 고정 마그네트 유닛(754)과, 상기 고정 마그네트 유닛(754)에 연결되며 마그네트척 본체(73)로부터 고정 또는 고정 해제되는 다수의 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 크레인.The method according to claim 1,
The magnet unit includes a fixed magnet unit 754 fixedly coupled to the magnet chuck body 73 and a plurality of moving magnets 754 connected to the fixed magnet unit 754 and fixed or fixed from the magnet chuck body 73, (751), (752), and (753). 제2 항에 있어서,
상기 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753)은 고정 마그네트 유닛(754)의 양측에 각각 연장 연결되고, 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753)이 마그네트척 본체(73)로부터 고정 해제 시 자유 낙하하여 강재의 외면에 밀착 고정되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 크레인.3. The method of claim 2,
The movable magnet units 751, 752 and 753 are respectively extended to both sides of the fixed magnet unit 754 and the movable magnet units 751, 752 and 753 are fixed to the magnet chuck body 73 And is firmly fixed to the outer surface of the steel material. 제2 항에 있어서,
다수의 이동 마그네트 유닛(751)(752)(753) 중 적어도 하나를 마그네트척 본체(73)에 탈착 가능하게 결합시키는 탈착 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 크레인.3. The method of claim 2,
And detachment means for detachably coupling at least one of the plurality of moving magnet units (751, 752, 753) to the magnet chuck body (73). 제4 항에 있어서,
상기 탈착 수단은,
마그네트척 본체(73)에 구비되어 자력에 의해 이동 마그네트 유닛을 선택적으로 고정시키는 마그네트 고정부(77)와, 상기 마그네트 고정부(77)의 자력 ON/OFF를 제어하는 가변 스위치(76)를 구비하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 크레인.5. The method of claim 4,
Wherein the detachment means comprises:
A magnet fixing portion 77 provided in the magnet chuck main body 73 for selectively fixing the moving magnet unit by a magnetic force and a variable switch 76 for controlling the magnetic force ON / OFF of the magnet fixing portion 77 Wherein the magnetic crane is mounted on the crane. 제4 항에 있어서,
상기 탈착 수단은,
마그네트척 본체(73)에 힌지(781)로 회전 가능하게 연결되는 걸쇠(782)로 구성되어 이동 마그네트 유닛의 측면을 고정 또는 고정 해제하는 고박부(78)를 구비하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 크레인.5. The method of claim 4,
Wherein the detachment means comprises:
Characterized in that the magnetic crane body comprises a thick portion (78) composed of a latch (782) rotatably connected to a magnet chuck body (73) by a hinge (781) and fixing or releasing the side surface of the moving magnet unit.
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