JP6164703B2 - Work results collection system, work results collection method and program - Google Patents
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Description
本発明は作業実績収集システム、作業実績収集方法及びプログラムに関し、荷物の運搬作業についての作業実績を管理する作業実績収集システム、作業実績収集方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a work performance collection system, a work performance collection method, and a program, and more particularly to a work performance collection system, a work performance collection method, and a program for managing work performance of a cargo transport operation.
例えば人時生産性の向上などのため、作業実績を把握することが求められている。作業実績の取得に関して、例えば、特許文献１に記載の技術がある。特許文献１に記載されたシステムでは、作業者が貨物を持ち上げる際、ＲＦＩＤリーダにより貨物の側面に貼り付けられた電子荷札を読取り、電子荷札から読み取られた貨物識別情報の受信時刻及び作業完了時に作業者により押下されるボタンの押下時刻を取得し、貨物識別情報を主キーにして、作業者識別情報・作業開始時刻・作業完了時刻・作業時間を記録する。 For example, in order to improve man-hour productivity, it is required to grasp the work results. Regarding acquisition of work results, for example, there is a technique described in Patent Document 1. In the system described in Patent Document 1, when an operator lifts a cargo, an electronic tag attached to the side of the cargo is read by an RFID reader, and when the cargo identification information read from the electronic tag is received and when the work is completed. The pressing time of the button pressed by the worker is acquired, and the worker identification information, the work start time, the work completion time, and the work time are recorded using the cargo identification information as a main key.
また、人物の位置情報を取得する技術として、例えば特許文献２に記載の技術がある。特許文献２に記載のシステムは、玄関等に敷設されたマット内にあるＧＰＳ機器がＧＰＳ位置情報を受信するとともに、マット内に仕組んだＩＣリーダがマット上を通行したＩＣタグを装備した人のＩＣタグ情報を受信し、受信した情報をパーソナルコンピュータが取得し、人物の位置情報を表示している。 As a technique for acquiring position information of a person, there is a technique described in Patent Document 2, for example. In the system described in Patent Document 2, the GPS device in the mat laid at the entrance or the like receives the GPS position information, and the IC reader built in the mat is equipped with an IC tag that passes on the mat. The IC tag information is received, the received information is acquired by the personal computer, and the position information of the person is displayed.
作業が荷物の運搬である場合には、作業実績として、誰が、どの荷物、どのように運搬したか把握することが求められる。しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、作業者情報と貨物情報が対応付けられるに留まり、作業者が貨物をどのような経路で運搬したかについては把握することができない。また、特許文献２に記載のシステムでは、敷設したマット上に人物が存在するか否かを示す情報が得られるだけであり、移動途中の経路は把握できない。したがって、荷物の運搬作業に対して、作業者と、運搬対象の荷物と、運搬作業時の作業者の移動軌跡とを関連付けた情報を取得することができなかった。 When the work is the transportation of luggage, it is required to grasp who carried which luggage and how as the work performance. However, in the system described in Patent Document 1, the worker information and the cargo information are merely associated with each other, and it is impossible to grasp what route the worker has transported the cargo. Moreover, in the system described in Patent Document 2, only information indicating whether or not a person exists on the laid mat can be obtained, and a route in the middle of movement cannot be grasped. Therefore, it has been impossible to acquire information that associates the worker, the package to be transported, and the movement trajectory of the worker during the transport operation with respect to the load transport operation.
本発明の目的は、このような課題を解決するためになされたものであり、荷物の運搬作業に対して、作業者と、運搬対象の荷物と、運搬作業時の作業者の移動軌跡とが関連付けられた作業実績を得ることができる作業実績収集システム、作業実績収集方法及びプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to solve such a problem, and an operator, a package to be transported, and a movement trajectory of the worker at the time of the transport work are determined for the transport work of the load. An object of the present invention is to provide a work performance collection system, a work performance collection method, and a program capable of obtaining an associated work performance.
本発明にかかる作業実績収集システムは、作業者による運搬の際に読み取られた運搬対象の荷物の識別情報を、前記作業者を特定するための識別情報とともに受信する荷物識別情報受信手段と、二次元状に複数設置され、それぞれ設置位置を特定するための識別情報を記憶する第１のＲＦタグと、前記第１のＲＦタグの下方に設置され、前記第１のＲＦタグ及び前記作業者の足元に取り付けられ前記作業者を特定するための識別情報を記憶する第２のＲＦタグとの間で信号の送受信を行うリーダアンテナとを有し、前記作業者の作業範囲に敷設されるシートと、前記リーダアンテナを介して、前記第１のＲＦタグからの応答信号の受信状態を検知しつつ前記第１のＲＦタグが記憶する識別情報を読み取るとともに、前記第２のＲＦタグが記憶する識別情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダにより検知された受信状態と読み取られた前記第１のＲＦタグの識別情報とに基づいて、前記作業者の移動の軌跡情報を生成する軌跡情報生成手段と、前記荷物識別情報受信手段により受信された荷物の識別情報及び前記作業者を特定するための識別情報と、前記ＲＦＩＤリーダにより読み取られた第２のＲＦタグの識別情報と、前記軌跡情報生成手段により生成された軌跡情報とを関連付けて管理する情報管理手段とを有する。 A work record collection system according to the present invention includes a package identification information receiving unit that receives identification information of a package to be transported read during transportation by an operator together with identification information for identifying the worker, A plurality of dimensionally installed first RF tags each storing identification information for specifying an installation position, installed below the first RF tag, the first RF tag and the operator's A reader antenna that transmits and receives signals to and from a second RF tag that is attached to a foot and stores identification information for specifying the worker; and a sheet that is laid in the work range of the worker; The identification information stored in the first RF tag is read while the reception state of the response signal from the first RF tag is detected via the reader antenna, and the second RF tag stores The generation of trajectory information for generating the trajectory information of the worker's movement based on the RFID reader that reads the identification information, the reception state detected by the RFID reader, and the read identification information of the first RF tag Means, identification information for identifying the package received by the package identification information receiving means, identification information for identifying the worker, identification information of the second RF tag read by the RFID reader, and the trajectory information And information management means for managing in association with the trajectory information generated by the generation means.
また、本発明にかかる作業実績収集方法は、作業者による運搬の際に読み取られた運搬対象の荷物の識別情報を、前記作業者を特定するための識別情報とともに受信する荷物識別情報受信ステップと、二次元状に複数設置された第１のＲＦタグからの応答信号の受信状態情報と、前記第１のＲＦタグが記憶する、それぞれ設置位置を特定するための識別情報と、前記作業者の足元に取り付けられ第２のＲＦタグが記憶する前記作業者を特定するための識別情報と、を受信するＲＦタグ情報受信ステップと、前記受信状態情報と前記第１のＲＦタグの前記識別情報とに基づいて、前記作業者の移動の軌跡情報を生成する軌跡情報生成ステップと、前記荷物の識別情報及び該荷物の識別情報とともに受信した前記作業者を特定するための識別情報と、前記第２のＲＦタグの前記識別情報と、前記生成された軌跡情報とを関連付けて管理する情報管理ステップとを有し、前記ＲＦタグ情報受信ステップでは、前記第１のＲＦタグの下方に設置され、前記第１のＲＦタグ及び前記第２のＲＦタグとの間で信号の送受信を行うリーダアンテナを介して読み取られた情報を受信する。 In addition, the work performance collection method according to the present invention includes a package identification information receiving step for receiving identification information of a package to be transported read during transportation by an operator together with identification information for identifying the worker; Receiving state information of response signals from a plurality of first RF tags installed in a two-dimensional manner, identification information for specifying each installation position stored in the first RF tag, and the operator's RF tag information receiving step for receiving the identification information for identifying the worker attached to the foot and stored in the second RF tag, the reception status information, and the identification information of the first RF tag, A trajectory information generating step for generating trajectory information of the movement of the worker based on the identification information for identifying the worker received together with the identification information of the parcel and the identification information of the parcel An information management step for managing the identification information of the second RF tag and the generated trajectory information in association with each other, and in the RF tag information receiving step, below the first RF tag It is installed and receives information read via a reader antenna that transmits and receives signals between the first RF tag and the second RF tag.
また、本発明にかかるプログラムは、作業者による運搬の際に読み取られた運搬対象の荷物の識別情報を、前記作業者を特定するための識別情報とともに受信する荷物識別情報受信ステップと、二次元状に複数設置された第１のＲＦタグからの応答信号の受信状態情報と、前記第１のＲＦタグが記憶する、それぞれ設置位置を特定するための識別情報と、前記作業者の足元に取り付けられ第２のＲＦタグが記憶する前記作業者を特定するための識別情報と、を受信するＲＦタグ情報受信ステップと、前記受信状態情報と前記第１のＲＦタグの前記識別情報とに基づいて、前記作業者の移動の軌跡情報を生成する軌跡情報生成ステップと、前記荷物の識別情報及び該荷物の識別情報とともに受信した前記作業者を特定するための識別情報と、前記第２のＲＦタグの前記識別情報と、前記生成された軌跡情報とを関連付けて記憶部に記憶する記憶ステップとをコンピュータに実行させ、前記ＲＦタグ情報受信ステップでは、前記第１のＲＦタグの下方に設置され、前記第１のＲＦタグ及び前記第２のＲＦタグとの間で信号の送受信を行うリーダアンテナを介して読み取られた情報を受信する。 Further, the program according to the present invention includes a package identification information receiving step for receiving identification information of a package to be transported read during transport by an operator together with identification information for specifying the worker, Receiving state information of response signals from a plurality of first RF tags installed in a plurality of shapes, identification information for identifying the respective installation positions stored in the first RF tag, and attached to the worker's feet Identification information for specifying the worker stored in the second RF tag, RF tag information receiving step for receiving, based on the reception status information and the identification information of the first RF tag A trajectory information generation step for generating trajectory information of the movement of the worker, identification information for specifying the worker received together with the identification information of the parcel and the identification information of the parcel, A storage step of associating and storing the identification information of the second RF tag and the generated trajectory information in a storage unit is executed by a computer, and in the RF tag information reception step, the first RF tag of the first RF tag is stored. It is installed below and receives information read via a reader antenna that transmits and receives signals between the first RF tag and the second RF tag.
本発明によれば、荷物の運搬作業に対して、作業者と、運搬対象の荷物と、運搬作業時の作業者の移動軌跡とが関連付けられた作業実績を得ることができる作業実績収集システム、作業実績収集方法及びプログラムを提供できる。 According to the present invention, a work record collection system capable of obtaining a work record in which a worker, a package to be transported, and a movement trajectory of the worker at the time of the transport work are associated with each other, Work performance collection method and program can be provided.
（実施の形態の概要）
実施の形態の説明に先立って、実施の形態の概要について説明する。図１は、実施の形態にかかる作業実績収集システム１の概要を示す模式図である。なお、図１において、シート２０については断面図として描かれている。作業実績収集システム１は、荷物を運搬する作業者の作業実績についての情報を収集するシステムである。図１に示すように、作業実績収集システム１は、シート２０と、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）リーダ３０と、荷物識別情報受信部５０２と、軌跡情報生成部５０４と、情報管理部５０５とを有する。
(Outline of the embodiment)
Prior to the description of the embodiment, an outline of the embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an outline of a work performance collection system 1 according to the embodiment. In FIG. 1, the sheet 20 is depicted as a cross-sectional view. The work performance collection system 1 is a system that collects information about the work performance of a worker who carries a load. As shown in FIG. 1, the work record collection system 1 includes a sheet 20, an RFID (radio frequency identifier) reader 30, a package identification information reception unit 502, a trajectory information generation unit 504, and an information management unit 505. .
シート２０は、作業者の作業範囲に敷設されており、ＲＦタグ２００と、リーダアンテナ２０１とを有する。ＲＦタグ２００は、シート２０において、二次元状に複数設置されており、それぞれのＲＦタグ２００は、自身の設置位置を特定するための識別情報を記憶している。また、リーダアンテナ２０１は、ＲＦタグ２００の下方に設置されており、ＲＦタグ２００及びＲＦタグ１０との間で信号の送受信を行う。ここで、ＲＦタグ１０は、作業者の足元に取り付けられ、作業者を特定するための識別情報を記憶する。 The sheet 20 is laid in an operator's work range, and includes an RF tag 200 and a reader antenna 201. A plurality of RF tags 200 are two-dimensionally installed on the sheet 20, and each RF tag 200 stores identification information for specifying its own installation position. The reader antenna 201 is installed below the RF tag 200, and transmits and receives signals between the RF tag 200 and the RF tag 10. Here, the RF tag 10 is attached to the worker's feet and stores identification information for identifying the worker.
ＲＦＩＤリーダ３０は、リーダアンテナ２０１を介して、ＲＦタグ２００からの応答信号の受信状態を検知しつつＲＦタグ２００が記憶する識別情報を読み取るとともに、ＲＦタグ１０が記憶する識別情報を読み取る。 The RFID reader 30 reads the identification information stored in the RF tag 200 and the identification information stored in the RF tag 10 while detecting the reception state of the response signal from the RF tag 200 via the reader antenna 201.
荷物識別情報受信部５０２は、作業者による運搬の際に読み取られた運搬対象の荷物の識別情報を、作業者を特定するための識別情報とともに受信する。 The package identification information receiving unit 502 receives the identification information of the package to be transported, which is read when the worker transports, together with the identification information for specifying the worker.
軌跡情報生成部５０４は、ＲＦＩＤリーダ３０により検知された受信状態と読み取られたＲＦタグ２００の識別情報とに基づいて、作業者の移動の軌跡情報を生成する。 The trajectory information generation unit 504 generates trajectory information on the movement of the worker based on the reception state detected by the RFID reader 30 and the read identification information of the RF tag 200.
情報管理部５０５は、荷物識別情報受信部５０２により受信された荷物の識別情報及び荷物識別情報受信部５０２により受信された作業者を特定するための識別情報と、ＲＦＩＤリーダ３０により読み取られたＲＦタグ１０の識別情報と、軌跡情報生成部５０４により生成された軌跡情報とを関連付けて管理する。 The information management unit 505 includes the package identification information received by the package identification information receiving unit 502, the identification information for identifying the worker received by the package identification information receiving unit 502, and the RF read by the RFID reader 30. The identification information of the tag 10 and the trajectory information generated by the trajectory information generation unit 504 are managed in association with each other.
以上の構成によれば、荷物の運搬作業に対して、作業者と、運搬対象の荷物と、運搬作業時の作業者の移動軌跡とが関連付けられた作業実績を得ることができる。 According to the above configuration, it is possible to obtain a work record in which a worker, a package to be transported, and a movement trajectory of the worker at the time of the transport work are associated with the transport work of the load.
（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態１について説明する。図２は、本実施の形態にかかる作業実績収集システム１の構成を示す模式図である。作業実績収集システム１は、ＲＦタグ１０と、シート２０と、ＲＦＩＤリーダ３０と、読取端末４０と、情報管理装置５０とを有する。作業実績収集システム１は、下記の構成により、作業者による荷物の運搬作業の作業実績を取得する。運搬作業は、人による荷物の運搬作業であればよく、例えば、物流拠点等において荷物を仕分けるための荷物の運搬などが挙げられる。例えば、作業者は、運搬元に置いてある荷物を運搬先へと持っていき、運搬先に置くという作業を繰り返す。
(Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of the work performance collecting system 1 according to the present embodiment. The work record collection system 1 includes an RF tag 10, a sheet 20, an RFID reader 30, a reading terminal 40, and an information management device 50. The work record collection system 1 acquires the work record of the work of transporting the luggage by the worker with the following configuration. The carrying work may be a carrying work by a person, for example, carrying a luggage for sorting the luggage at a distribution base or the like. For example, the worker repeats the work of taking the luggage placed at the transportation source to the transportation destination and placing it at the transportation destination.
ＲＦタグ１０は、作業者８の足元に取り付けられており、当該ＲＦタグ１０が取り付けられた作業者８を特定するための識別情報として作業者８に固有の識別情報を記憶するとともに、無線通信機能を有している。例えば、ＲＦタグ１０は、作業者８の靴に固定されていてもよい。 The RF tag 10 is attached to the foot of the worker 8, stores identification information unique to the worker 8 as identification information for identifying the worker 8 to which the RF tag 10 is attached, and wireless communication. It has a function. For example, the RF tag 10 may be fixed to the shoes of the worker 8.
シート２０は、上述の通り、作業者８の作業範囲に敷設されている。具体的には、シート２０は、床、地面など作業者８に歩行される面である被歩行面に敷設又は埋設されている。シート２０の上面には、複数のＲＦタグ２００が二次元状に並べて配置されている（図４参照）。各ＲＦタグ２００は、シート２０における自身の設置位置を特定するための識別情報として、設置位置に固有の識別情報を記憶するとともに、無線通信機能を有している。また、シート２０において、ＲＦタグ２００の下方には、リーダアンテナ２０１（図３参照）が設置されている。なお、シート２０の構成の詳細については後述する。 The seat 20 is laid in the work range of the worker 8 as described above. Specifically, the seat 20 is laid or embedded in a walking surface that is a surface on which the worker 8 walks, such as a floor and the ground. A plurality of RF tags 200 are arranged two-dimensionally on the upper surface of the sheet 20 (see FIG. 4). Each RF tag 200 stores identification information unique to the installation position as identification information for specifying the installation position of the RF tag 200 on the seat 20, and has a wireless communication function. In the sheet 20, a reader antenna 201 (see FIG. 3) is installed below the RF tag 200. Details of the configuration of the sheet 20 will be described later.
ＲＦＩＤリーダ３０は、リーダアンテナ２０１を介してＲＦタグ２００が出力する応答信号の受信状態を検知するとともに、ＲＦタグ２００の上記識別情報を読み取る。また、ＲＦＩＤリーダ３０は、ＲＦタグ１０の上記識別情報を読み取る。具体的には、ＲＦＩＤリーダ３０からはタグ情報読み出しコマンドが送信信号として繰り返し送信されており、ＲＦタグ２００及びＲＦタグ１０は、この送信信号を受信すると、各タグが記憶している識別情報を応答信号として送信する。ＲＦＩＤリーダ３０は、読み取った情報を情報管理装置５０に出力する。なお、本実施の形態では、ＲＦタグ１０の識別情報は、ＲＦタグ２００と同様、ＲＦＩＤリーダ３０により読み取られる構成としているが、ＲＦタグ１０を読み取るＲＦＩＤリーダを別途さらに設けてもよい。 The RFID reader 30 detects the reception state of the response signal output from the RF tag 200 via the reader antenna 201 and reads the identification information of the RF tag 200. The RFID reader 30 reads the identification information of the RF tag 10. Specifically, a tag information read command is repeatedly transmitted as a transmission signal from the RFID reader 30, and when the RF tag 200 and the RF tag 10 receive this transmission signal, the identification information stored in each tag is stored. Send as response signal. The RFID reader 30 outputs the read information to the information management device 50. In the present embodiment, the identification information of the RF tag 10 is configured to be read by the RFID reader 30 similarly to the RF tag 200, but an RFID reader for reading the RF tag 10 may be additionally provided.
読取端末４０は、荷物９の識別情報を読み取る。具体的には、読取端末４０は、作業者８による運搬対象の荷物に表示された荷物９の識別情報を読み取る。例えば、読取端末４０は、バーコードリーダである。この場合、読取端末４０は、荷物９に表示されたバーコードを読み取る。すなわち、読取端末４０は、荷物９の識別情報が示されたバーコードをスキャンして読み取る。なお、バーコードは、荷物９に貼り付けられた伝票に印字などにより表示されていてもよい。 The reading terminal 40 reads the identification information of the luggage 9. Specifically, the reading terminal 40 reads the identification information of the luggage 9 displayed on the luggage to be transported by the worker 8. For example, the reading terminal 40 is a barcode reader. In this case, the reading terminal 40 reads the barcode displayed on the luggage 9. In other words, the reading terminal 40 scans and reads the bar code indicating the identification information of the luggage 9. The bar code may be displayed on a slip attached to the luggage 9 by printing or the like.
読取端末４０は、他の装置との間で無線又は有線による通信を行う通信部を備えており、読み取った識別情報を、作業者８を特定するための識別情報とともに情報管理装置５０に送信する。より具体的には、本実施の形態では、読取端末４０は、読み取った識別情報に加え、読み取った時刻を示す時刻情報も合わせて送信する。また、本実施の形態では、読取端末４０が送信する、作業者８を特定するための識別情報は、読取端末４０に予め設定されている読取端末４０の識別情報であるが、読取端末４０を携帯する作業者８に固有の識別情報であってもよい。なお、本実施の形態では、読取端末４０に予め設定されている読取端末４０の識別情報は、後述する記憶部５０１が記憶する対応関係情報により作業者情報と対応付けられている。 The reading terminal 40 includes a communication unit that performs wireless or wired communication with another device, and transmits the read identification information to the information management device 50 together with the identification information for specifying the worker 8. . More specifically, in the present embodiment, the reading terminal 40 transmits time information indicating the time of reading in addition to the read identification information. In the present embodiment, the identification information for identifying the worker 8 transmitted from the reading terminal 40 is the identification information of the reading terminal 40 set in advance in the reading terminal 40. Identification information unique to the worker 8 to be carried may be used. In the present embodiment, the identification information of the reading terminal 40 set in advance in the reading terminal 40 is associated with worker information by correspondence information stored in the storage unit 501 described later.
読取端末４０は、例えば、手又は腕などの作業者８の身体に装着されている。なお、本実施の形態では、読取端末４０は、このように装着型の端末であるが、読取端末４０は可搬型の端末であればよく、必ずしも装着されていなくてもよい。また、読取端末の読み取り対象は、バーコードに限らず、２次元コードであってもよいし、ＲＦタグであってもよい。作業者８は、荷物９を運搬する際、読取端末４０により荷物９に表示された荷物９の識別情報を読み取るよう動作する。荷物９の識別情報は、一例としては、作業者８が当該荷物の運搬を開始する際に読み取られるが、これに限らず、作業者８が当該荷物の運搬を終えた際に読み取られてもよいし、運搬中に読み取られてもよい。 The reading terminal 40 is attached to the body of the worker 8 such as a hand or an arm. In this embodiment, the reading terminal 40 is a wearable terminal as described above. However, the reading terminal 40 may be a portable terminal and may not necessarily be worn. Further, the reading target of the reading terminal is not limited to the barcode, but may be a two-dimensional code or an RF tag. The operator 8 operates to read the identification information of the luggage 9 displayed on the luggage 9 by the reading terminal 40 when carrying the luggage 9. For example, the identification information of the baggage 9 is read when the worker 8 starts transporting the baggage, but the present invention is not limited thereto, and may be read when the worker 8 finishes transporting the baggage. It may be read during transportation.
情報管理装置５０は、演算装置５００及び記憶部５０１を備えたコンピュータで構成される。情報管理装置５０は、ＲＦＩＤリーダ３０が送信した情報から、作業者８の移動の軌跡情報を生成する。また、情報管理装置５０は、読取端末４０が送信した荷物９の識別情報と、ＲＦＩＤリーダ３０が送信したＲＦタグ１０の識別情報と、生成した軌跡情報とを関連付けて管理する。なお、情報管理装置５０の詳細については、後述する。 The information management device 50 is configured by a computer including an arithmetic device 500 and a storage unit 501. The information management device 50 generates trajectory information on the movement of the worker 8 from the information transmitted by the RFID reader 30. Further, the information management apparatus 50 manages the identification information of the luggage 9 transmitted from the reading terminal 40, the identification information of the RF tag 10 transmitted from the RFID reader 30, and the generated trajectory information in association with each other. Details of the information management apparatus 50 will be described later.
ここで、シート２０の詳細について説明する。図３は、実施の形態にかかるシート２０の断面の一部について模式的に示した模式図である。また、図４は、実施の形態にかかるシート２０の上面の一部について模式的に示した模式図である。シート２０は、図３に示されるように、リーダアンテナ２０１と、スペーサ２０２と、複数のＲＦタグ２００とが、層状に配置されるよう形成されている。 Here, details of the sheet 20 will be described. FIG. 3 is a schematic view schematically showing a part of a cross section of the sheet 20 according to the embodiment. FIG. 4 is a schematic view schematically showing a part of the upper surface of the sheet 20 according to the embodiment. As shown in FIG. 3, the sheet 20 is formed so that the reader antenna 201, the spacer 202, and the plurality of RF tags 200 are arranged in layers.
リーダアンテナ２０１は、例えば、開放形伝送線路の一種であるマイクロストリップラインを用いたリーダ用進行波型近傍界アンテナである。本実施の形態では、図３に示されるように、リーダアンテナ２０１は、リーダアンテナ２０１の上面側にストリップ導体２１０が設けられ、リーダアンテナ２０１の下面側にグランド導体２１１が設けられる。そして、ストリップ導体２１０の一端とグランド導体２１１は整合終端抵抗Ｒｔを介して接続される。また、ストリップ導体２１０の他端にＲＦＩＤリーダ３０が接続される。このような接続とすることでリーダアンテナ２０１は整合終端される。リーダアンテナ２０１は、ＲＦタグ２００及び作業者８に取り付けられたＲＦタグ１０との間で、無線信号の送受信を行う。 The reader antenna 201 is, for example, a traveling wave near-field antenna for a reader using a microstrip line which is a kind of open transmission line. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the reader antenna 201 is provided with a strip conductor 210 on the upper surface side of the reader antenna 201 and a ground conductor 211 on the lower surface side of the reader antenna 201. One end of the strip conductor 210 and the ground conductor 211 are connected via a matching termination resistor Rt. The RFID reader 30 is connected to the other end of the strip conductor 210. With this connection, the reader antenna 201 is matched and terminated. The reader antenna 201 transmits and receives radio signals between the RF tag 200 and the RF tag 10 attached to the worker 8.
スペーサ２０２は、例えば、誘電体により形成される板状の部材であり、リーダアンテナ２０１の上面に形成される。 The spacer 202 is a plate-like member made of, for example, a dielectric, and is formed on the upper surface of the reader antenna 201.
また、図３及び図４に示されるように、ＲＦタグ２００は、スペーサ２０２の上方に、二次元状に複数ならんで配置されている。具体的には、ＲＦタグ２００は、ライン状に配置されたリーダアンテナ２０１の上方に各ＲＦタグ２００が配置される。各ＲＦタグ２００は、チップ２２０及びタグアンテナ２３０を有する。ＲＦタグ２００は、リーダアンテナ２０１と電磁界結合される。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the RF tags 200 are arranged in a two-dimensional array above the spacer 202. Specifically, each RF tag 200 is arranged above the reader antenna 201 arranged in a line. Each RF tag 200 includes a chip 220 and a tag antenna 230. The RF tag 200 is electromagnetically coupled to the reader antenna 201.
ＲＦＩＤリーダ３０がリーダアンテナ２０１を介してタグ情報読み出しコマンドを送信信号として送信すると、ＲＦタグ２００は、タグアンテナ２３０を介してこの送信信号を受信する。そして、ＲＦタグ２００は、受信した信号の一部を用いて電力を生成し、動作を開始する。その後、ＲＦタグ２００は、受信した信号をデコードして受信した信号に含まれる受信データを再生する。ＲＦタグ２００は、この受信データと内蔵するチップ２２０の記憶回路中に含まれる識別情報とを参照し、変調信号を応答信号としてタグアンテナ２３０を介してリーダアンテナ２０１に送出する。これにより、ＲＦＩＤリーダ３０は、この応答信号を受信信号として受信する。 When the RFID reader 30 transmits a tag information read command as a transmission signal via the reader antenna 201, the RF tag 200 receives this transmission signal via the tag antenna 230. Then, the RF tag 200 generates electric power using a part of the received signal and starts operation. Thereafter, the RF tag 200 decodes the received signal and reproduces the received data included in the received signal. The RF tag 200 refers to the received data and the identification information included in the storage circuit of the built-in chip 220, and sends the modulated signal as a response signal to the reader antenna 201 via the tag antenna 230. Thereby, the RFID reader 30 receives this response signal as a reception signal.
なお、他のタグと応答が重なった場合、即ち衝突した場合には、あらかじめ定められたプロトコルに従って、ＲＦタグ２００は応答信号を再送する。なお、このプロトコルは、ＩＳＯ（International Organization for Standardization）等で標準的に定められているプロトコルを用いることができる。 When a response overlaps with another tag, that is, when there is a collision, the RF tag 200 retransmits the response signal according to a predetermined protocol. As this protocol, a standard protocol defined by ISO (International Organization for Standardization) or the like can be used.
ＲＦＩＤリーダ３０は、リーダアンテナ２０１を介して、送出したタグ情報読み出しコマンドに対応したＲＦタグ２００からの応答信号を受信信号として受信し、応答信号とその信号の受信状態を検出する。検出したＲＦタグ２００の識別情報と受信状態の検出結果は、ＲＦＩＤリーダ３０から情報管理装置５０に送信される。ＲＦＩＤリーダ３０は上記動作を繰り返し行う。 The RFID reader 30 receives a response signal from the RF tag 200 corresponding to the transmitted tag information read command via the reader antenna 201 as a reception signal, and detects the response signal and the reception state of the signal. The detected identification information of the RF tag 200 and the detection result of the reception state are transmitted from the RFID reader 30 to the information management device 50. The RFID reader 30 repeats the above operation.
ここで、ＲＦタグ２００が応答信号を送信する際に、ＲＦタグ２００内のタグアンテナ２３０と電磁界結合する位置に作業者８の足が存在すると、ＲＦタグ２００から送信された応答信号が、リーダアンテナ２０１に届く前に弱められてしまう。したがって、リーダアンテナ２０１が受信する信号強度が、各ＲＦタグ２００に対する足の有無及び位置に応じて細かく変化することとなる。 Here, when the RF tag 200 transmits a response signal, if the foot of the worker 8 is present at a position where the tag antenna 230 in the RF tag 200 is electromagnetically coupled, the response signal transmitted from the RF tag 200 is It will be weakened before it reaches the reader antenna 201. Therefore, the signal intensity received by the reader antenna 201 changes finely according to the presence / absence and position of the foot with respect to each RF tag 200.
ここで、上記のように応答信号の信号強度が変化するのは、作業者８の足とＲＦタグ２００のタグアンテナ２３０とが電磁界結合するためである。これに関し、さらに説明する。 Here, the signal intensity of the response signal changes as described above because the foot of the worker 8 and the tag antenna 230 of the RF tag 200 are electromagnetically coupled. This will be further described.
まず、本実施の形態では電磁界結合を用いるが、この電磁界結合の強度を示す結合係数については、電磁界シミュレータにより比較的容易に評価可能である。また、電磁界結合の説明では、タグアンテナ２３０とリーダアンテナ２０１との間の無線信号の波長をλとすると、波源（例えば、アンテナ）からの距離がλ／２π（πは円周率）より近い領域をリアクティブ近傍界（reactive near-field）、距離がλ／２πより遠く、且つ、λより近い領域を放射近傍界（radiative near-field）、さらにこれら二つの領域を合わせて近傍界（near-field region）と称す。 First, although electromagnetic coupling is used in the present embodiment, the coupling coefficient indicating the strength of the electromagnetic coupling can be evaluated relatively easily by an electromagnetic simulator. In the description of the electromagnetic field coupling, when the wavelength of the radio signal between the tag antenna 230 and the reader antenna 201 is λ, the distance from the wave source (for example, the antenna) is λ / 2π (π is the pi). The near region is reactive near-field, the distance is longer than λ / 2π, and the region closer to λ is the radiative near-field, and these two regions are combined to produce the near field ( near-field region).
この近傍界では、電磁界は複雑な様相を示し、準静電磁界、誘導電磁界、放射電磁界が各々無視しえない強度比で存在し、それらの合成された電磁界のベクトルも空間的、時間的に様々に変化する。一例として波源を微小ダイポールアンテナとした場合に、このアンテナが形成する電界Ｅ［Ｖ／ｍ］と磁界Ｈ［Ａ／ｍ］を球座標系（ｒ、θ、φ）及びフェーザー表示で示すと、式（１）〜式（４）で示すことができる。
ここで、上記式（１）〜式（４）では、微小ダイポールアンテナに蓄えられる電荷をｑ［Ｃ］、アンテナの長さをｌ［ｍ］、波長をλ［ｍ］、波源から観測点までの距離をｒ［ｍ］とした。また、πは円周率、εは誘電率、μは透磁率である。この式（１）〜式（４）の中で、１／ｒ３に比例する項が準静電磁界、１／ｒ２に比例する項が誘導電磁界、１／ｒに比例する項が放射電磁界を示している。これらの電磁界成分は、各々距離ｒに対する依存性が異なるため、距離ｒに依存してその相対強度が変化する。 Here, in the above formulas (1) to (4), the charge stored in the minute dipole antenna is q [C], the length of the antenna is l [m], the wavelength is λ [m], and from the wave source to the observation point Was set to r [m]. Further, π is a circular constant, ε is a dielectric constant, and μ is a magnetic permeability. In the formulas (1) to (4), a term proportional to 1 / r 3 is a quasi-electrostatic magnetic field, a term proportional to 1 / r 2 is an induction electromagnetic field, and a term proportional to 1 / r is radiated. The electromagnetic field is shown. Since these electromagnetic field components have different dependencies on the distance r, the relative strength changes depending on the distance r.
距離ｒが大きくなると、各々の電界強度が小さくなり、さらに各々の成分比も変化する。例えば、ｒ＜λ／２πの領域では準静電界、誘導電界、放射電界の順に電界強度が強く、ｒ＞λ／２πの領域では準静電界、誘導電界、放射電界の順に電界強度が弱くなる。さらに、ｒ＞λの領域では準静電界と誘導電界の寄与は極めて小さくなり、ｒ＞２λの領域となる遠方界ではほぼ放射電界成分のみとなる。一方で、ｒ＜λの領域では準静電界と誘導電界の寄与が十分残っており、さらにｒ＜λ／２πのリアクティブ近傍界では準静電界と誘導電界が大きな寄与を占める。また、式（１）〜式（４）に見られるように放射電界と比較して、準静電磁界と誘導電磁界はθ方向成分以外にｒ方向成分とφ方向成分を有しており、多様な方向の成分を有している。 As the distance r increases, the electric field strength decreases, and the component ratio also changes. For example, in the region of r <λ / 2π, the electric field strength increases in the order of quasi-electrostatic field, induction field, and radiation field, and in the region of r> λ / 2π, the field strength decreases in order of quasi-electrostatic field, induction field, and radiation field. . Further, the contribution of the quasi-electrostatic field and the induced electric field is extremely small in the region where r> λ, and only the radiated electric field component is present in the far field where r> 2λ. On the other hand, the contribution of the quasi-electrostatic field and the induced electric field remains sufficiently in the region of r <λ, and the quasi-electrostatic field and the induced electric field make a large contribution in the reactive near field of r <λ / 2π. Further, as seen in the equations (1) to (4), compared to the radiated electric field, the quasi-electrostatic magnetic field and the induction electromagnetic field have an r-direction component and a φ-direction component in addition to the θ-direction component, It has components in various directions.
一般的に、アンテナから空間中に放射されて伝搬する放射電磁界と比較して、このようにリアクティブ近傍界ではアンテナ近傍に留まる準静電磁界と誘導電磁界が支配的であり、さらに絶対的な電磁界強度も強い。放射近傍界では、一般的に、絶対的な電磁界強度は波源からの距離が長くなればなるほど弱くなる。また、準静電磁界と誘導電磁界の相対強度は弱まり、放射電磁界の相対強度が強くなる。以上の通り、近傍界では準静電磁界と誘導電磁界が存在し、これらの電磁界により、リーダアンテナ２０１とタグアンテナ２３０の間の結合やタグアンテナ２３０と作業者８の足の間の結合を生じる。 In general, compared to the radiated electromagnetic field radiated from the antenna into space, the quasi-electrostatic field and the induced electromagnetic field that remain in the vicinity of the antenna are dominant in the reactive near field. Strong electromagnetic field strength. In the near field of radiation, in general, the absolute electromagnetic field strength becomes weaker as the distance from the wave source becomes longer. In addition, the relative strength of the quasi-electrostatic magnetic field and the induction electromagnetic field is weakened, and the relative strength of the radiated electromagnetic field is increased. As described above, a quasi-electrostatic magnetic field and an induction electromagnetic field exist in the near field. By these electromagnetic fields, the coupling between the reader antenna 201 and the tag antenna 230 and the coupling between the tag antenna 230 and the foot of the worker 8 are performed. Produce.
シート２０上に作業者８の足がある場合、足とタグアンテナ２３０が結合回路を形成するため、足が無い場合と比較してタグアンテナ２３０の共振周波数が変化したり、タグアンテナ２３０の給電点インピーダンスが変化したりする。タグアンテナ２３０は、自由空間において交信に使用する信号の周波数で共振し、給電点インピーダンスも調整されていて、受信感度が最大となるように作成されているため、上記の変化は受信感度を下げ、さらにＲＦＩＤリーダ３０に応答信号を送る際のタグアンテナ２３０の動作にも悪影響を与える。その結果、ＲＦタグ２００が応答する信号の送信出力も低下する。従って、タグが十分な強度の反射電磁界を生成できなくなる。その結果、ＲＦＩＤリーダ３０に届く反射電磁界の強度や位相はタグの共振周波数変化などに伴い大きく変化する。ＲＦタグ２００に足が近い場合には、足が遠い場合と比較してＲＦタグ２００からの反射電磁界の強度や位相が大きく変化するため、シート２０上の足の位置を検出することができる。すなわち、足の位置によりタグアンテナ２３０の動作特性の変化が生じた結果、ＲＦＩＤリーダ３０はＲＦタグ２００からの応答信号の強度や位相変化を検出することができ、その検出結果から足の位置を検出することができる。 When the foot of the worker 8 is on the seat 20, the foot and the tag antenna 230 form a coupling circuit, so that the resonance frequency of the tag antenna 230 changes compared to the case where there is no foot, or the tag antenna 230 is fed. The point impedance changes. Since the tag antenna 230 resonates at the frequency of the signal used for communication in free space, the feed point impedance is adjusted, and the reception sensitivity is maximized, the above change lowers the reception sensitivity. In addition, the operation of the tag antenna 230 when sending a response signal to the RFID reader 30 is also adversely affected. As a result, the transmission output of the signal to which the RF tag 200 responds also decreases. Therefore, the tag cannot generate a reflected electromagnetic field with sufficient strength. As a result, the intensity and phase of the reflected electromagnetic field reaching the RFID reader 30 change greatly with changes in the resonance frequency of the tag. When the foot is close to the RF tag 200, the intensity or phase of the reflected electromagnetic field from the RF tag 200 changes greatly as compared with the case where the foot is far away, so that the position of the foot on the sheet 20 can be detected. . That is, as a result of the change in the operational characteristics of the tag antenna 230 depending on the position of the foot, the RFID reader 30 can detect the intensity or phase change of the response signal from the RF tag 200, and the position of the foot can be determined from the detection result. Can be detected.
本実施の形態では、上述の通り、ＲＦタグ２００は、自身の設置位置を特定するための識別情報を記憶している。したがって、応答信号の信号強度の弱いＲＦタグ２００の識別情報から、足のある場所を特定することができる。一方で、足がない場合、通常の反射電磁界の強度でＲＦタグ２００の識別情報が読み取れるので、足がないことを検出することができる。また、ＲＦタグ２００の識別情報を読み取ることができない場合には、シート上に配置された全てのＲＦタグ２００から読み取ることができたＲＦタグ２００を除くことで、いずれのＲＦタグ２００が読取不能であるかを特定することができる。すなわち、いずれのＲＦタグ２００に対応する場所に足が置かれているかを特定することができる。 In the present embodiment, as described above, the RF tag 200 stores identification information for specifying its own installation position. Therefore, the place where the foot is located can be identified from the identification information of the RF tag 200 having a weak signal strength of the response signal. On the other hand, when there is no foot, the identification information of the RF tag 200 can be read with the normal intensity of the reflected electromagnetic field, so that it can be detected that there is no foot. When the identification information of the RF tag 200 cannot be read, any RF tag 200 cannot be read by removing the RF tags 200 that can be read from all the RF tags 200 arranged on the sheet. Can be specified. That is, it is possible to specify which foot is placed at a location corresponding to which RF tag 200.
次に、情報管理装置５０の詳細について説明する。図５は、情報管理装置５０の構成の一例について示すブロック図である。図５に示されるように、情報管理装置５０は、記憶部５０１と、荷物識別情報受信部５０２と、ＲＦタグ情報受信部５０３と、軌跡情報生成部５０４と、情報管理部５０５と、表示制御部５０６とを有する。 Next, details of the information management apparatus 50 will be described. FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information management device 50. As shown in FIG. 5, the information management device 50 includes a storage unit 501, a package identification information reception unit 502, an RF tag information reception unit 503, a trajectory information generation unit 504, an information management unit 505, and display control. Part 506.
記憶部５０１は、対応関係情報５１０と作業実績情報５１１とを記憶する記憶装置である。対応関係情報５１０は、識別情報と、属性情報とを対応付けた情報である。具体的には、記憶部５０１は、以下の対応関係情報５１０を記憶している。記憶部５０１は、対応関係情報５１０として、ＲＦタグ２００の識別情報と、当該ＲＦタグ２００の配置位置情報とを対応付けた情報を記憶している。なお、配置位置情報は、例えば、シート２０に設定された座標系の座標を示す情報である。また、記憶部５０１は、対応関係情報５１０として、ＲＦタグ１０の識別情報と、当該ＲＦタグ１０を利用する作業者情報とを対応付けた情報を記憶している。また、記憶部５０１は、対応関係情報５１０として、読取端末４０の識別情報と、当該読取端末４０を利用する作業者情報とを対応付けた情報を記憶している。また、記憶部５０１は、対応関係情報５１０として、荷物９の識別情報と、当該荷物情報とを対応付けた情報を記憶している。
作業実績情報５１１は、各作業者により行われる作業の作業実績を示す情報である。なお、対応関係情報５１０は、予め記憶部５０１に記憶されており、作業実績情報５１１は、後述する情報管理部５０５により作成される。
The storage unit 501 is a storage device that stores correspondence information 510 and work performance information 511. The correspondence relationship information 510 is information in which identification information is associated with attribute information. Specifically, the storage unit 501 stores the following correspondence information 510. The storage unit 501 stores information associating the identification information of the RF tag 200 with the arrangement position information of the RF tag 200 as the correspondence information 510. The arrangement position information is information indicating the coordinates of the coordinate system set on the sheet 20, for example. In addition, the storage unit 501 stores information associating the identification information of the RF tag 10 with the worker information that uses the RF tag 10 as the correspondence information 510. Further, the storage unit 501 stores, as the correspondence information 510, information in which the identification information of the reading terminal 40 is associated with the worker information that uses the reading terminal 40. In addition, the storage unit 501 stores, as the correspondence information 510, information in which the identification information of the luggage 9 is associated with the luggage information.
The work performance information 511 is information indicating the work performance of work performed by each worker. The correspondence relationship information 510 is stored in the storage unit 501 in advance, and the work performance information 511 is created by the information management unit 505 described later.
なお、情報管理装置５０が実現する荷物識別情報受信部５０２、ＲＦタグ情報受信部５０３、軌跡情報生成部５０４、情報管理部５０５、及び表示制御部５０６は、例えば、情報管理装置５０が備える演算装置５００の制御によって、プログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、情報管理装置５０がプログラムをメモリにロードし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置５００の制御によってプログラムを実行して実現する。また、各構成要素は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。 The package identification information receiving unit 502, the RF tag information receiving unit 503, the trajectory information generating unit 504, the information managing unit 505, and the display control unit 506 realized by the information managing device 50 are, for example, operations included in the information managing device 50 This can be realized by executing a program under the control of the apparatus 500. More specifically, the information management device 50 is realized by loading a program into a memory and executing the program under the control of an arithmetic device 500 such as a CPU (Central Processing Unit). In addition, each component is not limited to being realized by software by a program, but may be realized by any combination of hardware, firmware, and software.
荷物識別情報受信部５０２は、読取端末４０が送信した情報を受信する。本実施の形態では、荷物識別情報受信部５０２は、具体的には、読取端末４０が送信した、作業者８による運搬の際に読み取られた荷物９の識別情報、この識別情報が読み取られた時刻を示す時刻情報、及び当該読取端末４０に予め設定されている識別情報を受信する。荷物識別情報受信部５０２は、受信した情報を情報管理部５０５に出力する。 The package identification information receiving unit 502 receives information transmitted by the reading terminal 40. In the present embodiment, the baggage identification information receiving unit 502 specifically reads the identification information of the baggage 9 transmitted by the worker 8 and read by the worker 8 and read the identification information. Time information indicating the time and identification information set in advance in the reading terminal 40 are received. The package identification information receiving unit 502 outputs the received information to the information management unit 505.
ＲＦタグ情報受信部５０３は、ＲＦＩＤリーダが送信した情報を受信する。すなわち、ＲＦタグ情報受信部５０３は、ＲＦタグ２００からの応答信号の受信状態情報、ＲＦタグ２００が記憶する識別情報、及びＲＦタグ１０が記憶する識別情報を受信する。ＲＦタグ情報受信部５０３は、受信した情報を受信時刻とともに軌跡情報生成部５０４に出力する。 The RF tag information receiving unit 503 receives information transmitted by the RFID reader. That is, the RF tag information receiving unit 503 receives the reception state information of the response signal from the RF tag 200, the identification information stored in the RF tag 200, and the identification information stored in the RF tag 10. The RF tag information reception unit 503 outputs the received information to the trajectory information generation unit 504 together with the reception time.
軌跡情報生成部５０４は、ＲＦタグ情報受信部５０３が受信した受信状態情報とＲＦタグ２００の識別情報とに基づいて、作業者８の移動の軌跡情報を生成する。軌跡情報生成部５０４は、受信状態情報として例えば応答信号の信号強度に応じた多値データを取得した場合、具体的には例えば以下のように軌跡情報を生成する。 The trajectory information generation unit 504 generates trajectory information on the movement of the worker 8 based on the reception state information received by the RF tag information reception unit 503 and the identification information of the RF tag 200. When the trajectory information generation unit 504 acquires, for example, multilevel data corresponding to the signal strength of the response signal as the reception state information, the trajectory information generation unit 504 specifically generates the trajectory information as follows, for example.
軌跡情報生成部５０４は、まず、ＲＦタグ２００ごとの多値データを、対応関係情報５１０により示されるＲＦタグ２００ごとの位置に応じて、マッピングする。図６は、各ＲＦタグ２００の多値データをマッピングした画像の一例を示す図である。多値データは、応答信号の信号強度に応じた値である。図６に示したマッピング画像において、信号強度が弱い部分ほど濃く示されている。すなわち、濃く示されている領域は足などの物体が載置された箇所であることを示している。なお、図６に示した例では、４人の人物がシート２０上に立っている様子を示している。 The trajectory information generation unit 504 first maps the multi-value data for each RF tag 200 according to the position for each RF tag 200 indicated by the correspondence information 510. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an image in which multi-value data of each RF tag 200 is mapped. The multi-value data is a value corresponding to the signal strength of the response signal. In the mapping image shown in FIG. 6, the portion where the signal intensity is weaker is shown darker. That is, the region shown dark is a place where an object such as a foot is placed. In the example illustrated in FIG. 6, four persons are standing on the sheet 20.
次に、軌跡情報生成部５０４は、マッピング画像について画像解析を行い、人物の足跡を検出する。例えば、軌跡情報生成部５０４は、あらかじめ用意されたパターンデータとマッピング画像とのマッチングにより、足跡を検出する。図７は、検出された足跡の一例を示す図である。図７において、矩形の枠線で囲まれた部分が検出された足跡である。なお、図７では、４人の人物の足跡（８つの足跡）が検出されている。 Next, the trajectory information generation unit 504 performs image analysis on the mapping image and detects a human footprint. For example, the trajectory information generation unit 504 detects a footprint by matching pattern data prepared in advance with a mapping image. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of detected footprints. In FIG. 7, a portion surrounded by a rectangular frame is a detected footprint. In FIG. 7, footprints of four persons (eight footprints) are detected.
そして、軌跡情報生成部５０４は、検出された足跡から一連の軌跡を特定する。軌跡情報生成部５０４は、例えば、検出した足跡の位置関係から同一人物による一連の足跡を特定することにより、軌跡を決定する。具体的には、軌跡情報生成部５０４は、ある時刻において検出した所定の範囲内の２つの足跡の位置関係や所定時刻間における足跡の位置関係から同一人物による一連の足跡を特定する。例えば、図８に示されるように、所定の範囲内の２つの足跡が一方向に向いている場合、軌跡情報生成部５０４は、その方向に人物が移動しているものと推定できる。なお、図８（ａ）は人物がマッピング画像の右下方向に相当する方向へ移動している場合の足跡を示し、図８（ｂ）は人物がマッピング画像の右上方向に相当する方向へ移動している場合の足跡を示している。また、軌跡情報生成部５０４は、足跡部分の多値データの分布、足跡の形状などから足の向きを特定し、移動方向を推定してもよい。軌跡情報生成部５０４は、このように、検出した足跡を関連付けることにより、人物の軌跡情報を生成する。なお、軌跡情報は、時間ごとの位置情報を示す情報である。すなわち、軌跡情報は、時刻情報と位置情報を併せ持った情報である。 Then, the trajectory information generation unit 504 specifies a series of trajectories from the detected footprints. For example, the trajectory information generation unit 504 determines the trajectory by specifying a series of footprints by the same person from the positional relationship of the detected footprints. Specifically, the trajectory information generation unit 504 specifies a series of footprints by the same person from the positional relationship between two footprints within a predetermined range detected at a certain time or the positional relationship between footprints between a predetermined time. For example, as shown in FIG. 8, when two footprints within a predetermined range are oriented in one direction, the trajectory information generation unit 504 can estimate that a person is moving in that direction. 8A shows a footprint when a person is moving in a direction corresponding to the lower right direction of the mapping image, and FIG. 8B is a movement of the person in a direction corresponding to the upper right direction of the mapping image. It shows the footprints when Further, the trajectory information generation unit 504 may specify the direction of the foot from the distribution of the multi-value data of the footprint portion, the shape of the footprint, and the like, and estimate the moving direction. In this way, the trajectory information generation unit 504 generates trajectory information of a person by associating the detected footprints. The trajectory information is information indicating position information for each time. That is, the trajectory information is information having both time information and position information.
また、軌跡情報生成部５０４は、生成した軌跡情報と、ＲＦタグ１０の識別情報とを対応付けて情報管理部５０５に出力する。例えば、軌跡情報生成部５０４は、足跡と検知される受信状態情報の受信と同じタイミングで受信されたＲＦタグ１０の識別情報を、当該足跡に対応する識別情報と推定する。ここで、同じタイミングとは時間的に完全に一致ししている場合に限らず、予め定められた時間差がある場合も含む。 Further, the trajectory information generation unit 504 associates the generated trajectory information with the identification information of the RF tag 10 and outputs it to the information management unit 505. For example, the trajectory information generation unit 504 estimates the identification information of the RF tag 10 received at the same timing as the reception status information detected as the footprint as the identification information corresponding to the footprint. Here, the same timing is not limited to the case where they coincide completely in time, but includes the case where there is a predetermined time difference.
情報管理部５０５は、上述の通り、荷物識別情報受信部５０２により受信された荷物９の識別情報及び作業者８を特定するための識別情報と、ＲＦＩＤリーダ３０により読み取られたＲＦタグ１０の識別情報と、軌跡情報生成部５０４により生成された軌跡情報とを関連付けて作業実績情報５１１として管理する。すなわち、情報管理部５０５は、荷物９の識別情報及びこの荷物の識別情報を読み取った読取端末４０に予め設定されている識別情報と、ＲＦタグ１０の識別情報と、軌跡情報とを関連付けて作業実績情報５１１として記憶部５０１に記憶して管理する。具体的には、情報管理部５０５は、軌跡情報生成部５０４が出力したＲＦタグ１０の識別情報と対応付けられた軌跡情報と、荷物識別情報受信部５０２が出力した情報とを、例えば次のように関連付ける。
情報管理部５０５は、軌跡情報に対応付けられているＲＦタグ１０の識別情報と、荷物識別情報受信部５０２から通知された作業者８を特定するための識別情報とが対応する場合、両者を関連付ける。なお、ＲＦタグ１０の識別情報と作業者８を特定するための識別情報とが対応する場合とは、両識別情報が同一である場合に限らず、両識別情報が、記憶部５０１に記憶されている対応関係情報５１０において、同一対象に紐づけられている場合を含む。また、情報管理部５０５は、さらに時刻情報を用いて関連付けを行ってもよい。例えば、情報管理部５０５は、軌跡情報に含まれる時刻情報と、荷物識別情報受信部５０２から通知された読み取り時刻を示す時刻情報とを比較し、対応する時刻情報を有する識別情報及び軌跡情報を関連付けてもよい。情報管理部５０５は、関連付けた情報を作業実績情報５１１として記憶部５０１に記憶する。
As described above, the information management unit 505 identifies the identification information of the package 9 received by the package identification information receiving unit 502 and the identification information for specifying the worker 8 and the identification of the RF tag 10 read by the RFID reader 30. The information and the trajectory information generated by the trajectory information generation unit 504 are associated and managed as work performance information 511. That is, the information management unit 505 associates the identification information of the baggage 9 and the identification information preset in the reading terminal 40 that has read the baggage identification information, the identification information of the RF tag 10, and the trajectory information. The record information 511 is stored and managed in the storage unit 501. Specifically, the information management unit 505 uses the trajectory information associated with the identification information of the RF tag 10 output from the trajectory information generation unit 504 and the information output from the parcel identification information reception unit 502, for example, as follows: Associate as follows.
When the identification information of the RF tag 10 associated with the trajectory information corresponds to the identification information for identifying the worker 8 notified from the package identification information receiving unit 502, the information management unit 505 Associate. The case where the identification information of the RF tag 10 corresponds to the identification information for specifying the worker 8 is not limited to the case where the identification information is the same, and both identification information is stored in the storage unit 501. In the correspondence information 510 that is associated with the same target. Further, the information management unit 505 may further perform association using the time information. For example, the information management unit 505 compares the time information included in the trajectory information with the time information indicating the reading time notified from the package identification information receiving unit 502, and obtains identification information and trajectory information having corresponding time information. You may associate. The information management unit 505 stores the associated information as work performance information 511 in the storage unit 501.
情報管理部５０５は、作業実績情報５１１として、作業者名、運搬荷物及び移動軌跡の情報を含むものを生成してもよい。この場合、情報管理部５０５は、記憶部５０１に記憶されている対応関係情報５１０を参照して、識別情報から作業者名及び運搬荷物を特定する。すなわち、情報管理部５０５は、読取端末４０に予め設定されている識別情報又はＲＦタグ１０の識別情報に対応付けられている作業者情報を対応関係情報５１０を参照して特定し、荷物の識別情報に対応付けられている荷物情報を対応関係情報５１０を参照して特定する。また、情報管理部５０５は、軌跡情報に基づいて移動速度を算出し、作業実績情報５１１に加えてもよい。 The information management unit 505 may generate information including information on the worker name, the transported luggage, and the movement locus as the work performance information 511. In this case, the information management unit 505 refers to the correspondence information 510 stored in the storage unit 501 and identifies the worker name and the transported baggage from the identification information. That is, the information management unit 505 identifies the identification information set in advance in the reading terminal 40 or the worker information associated with the identification information of the RF tag 10 with reference to the correspondence information 510, and identifies the package. The package information associated with the information is specified with reference to the correspondence information 510. Further, the information management unit 505 may calculate the movement speed based on the trajectory information and add it to the work performance information 511.
表示制御部５０６は、情報管理部５０５により管理される情報を図示しないディスプレイなどの表示装置に表示するよう制御する。すなわち、表示制御部５０６は、記憶部５０１に記憶された作業実績情報５１１を表示するよう制御する。表示制御部５０６は、例えば、作業実績情報５１１に基づいて、作業者ごとに、作業量、作業時間、作業時の移動軌跡、運搬対象などを表示するよう制御してもよい。また、表示制御部５０６は、作業実績情報５１１に基づいて、作業エリアごとの作業人数、作業時間などを表示するよう制御してもよい。 The display control unit 506 controls the information managed by the information management unit 505 to be displayed on a display device such as a display (not shown). That is, the display control unit 506 performs control to display the work performance information 511 stored in the storage unit 501. For example, the display control unit 506 may perform control based on the work performance information 511 so as to display a work amount, a work time, a movement trajectory during work, a transportation target, and the like for each worker. Further, the display control unit 506 may perform control so as to display the number of workers, the work time, and the like for each work area based on the work performance information 511.
次に、情報管理装置５０における動作例について説明する。図９は、情報管理装置５０の動作の一例を示すフローチャートである。 Next, an operation example in the information management apparatus 50 will be described. FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the operation of the information management apparatus 50.
ステップ１０（Ｓ１０）において、読取端末４０が送信した、運搬対象の荷物の識別情報及び当該荷物の運搬作業者を特定するための識別情報を荷物識別情報受信部５０２が受信する。ステップ１１（Ｓ１１）において、ＲＦＩＤリーダ３０が送信した、ＲＦタグ２００からの応答信号の受信状態情報、ＲＦタグ２００の識別情報、及びＲＦタグ１０の識別情報をＲＦタグ情報受信部５０３が受信する。 In step 10 (S10), the package identification information receiving unit 502 receives the identification information of the package to be transported and the identification information for specifying the transport operator of the package, which is transmitted by the reading terminal 40. In step 11 (S11), the RF tag information receiving unit 503 receives the reception state information of the response signal from the RF tag 200, the identification information of the RF tag 200, and the identification information of the RF tag 10 transmitted by the RFID reader 30. .
ステップ１２（Ｓ１２）において、軌跡情報生成部５０４が、ステップ１０及びステップ１１で受信した情報に基づいて、作業者の移動の軌跡情報を生成する。 In step 12 (S12), the trajectory information generation unit 504 generates trajectory information on the movement of the worker based on the information received in steps 10 and 11.
ステップ１３（Ｓ１３）において、情報管理部５０５が、軌跡情報と、荷物の識別情報と、作業者を特定するための識別情報とを関連付ける。ステップ１４（Ｓ１４）において、情報管理部５０５は、関連付けた情報を記憶部５０１に記憶する。 In step 13 (S13), the information management unit 505 associates the trajectory information, the package identification information, and the identification information for specifying the worker. In step 14 (S14), the information management unit 505 stores the associated information in the storage unit 501.
なお、上述のフローチャートは、一例であり情報管理部５０５の動作は上記に限られない。例えば、ステップ１０及びステップ１１の受信処理について、上記フローチャートでは、ステップ１２の前に実施するよう説明したが、これら受信処理は、ステップ１２の処理に並行して行われてもよい。また、ステップ１０及びステップ１１の順序は逆であってもよいし、両ステップの処理が並行して行われてもよい。ステップ１０の受信は、実際には、例えば、他のステップの処理と独立して、読取端末４０により識別情報が読み取られる毎などに随時行われる。また、ステップ１１の受信は、実際には、例えば他のステップと独立して、所定時間間隔ごとに行われる。 Note that the above-described flowchart is an example, and the operation of the information management unit 505 is not limited to the above. For example, although the reception processing in step 10 and step 11 has been described as being performed before step 12 in the above flowchart, these reception processing may be performed in parallel with the processing in step 12. Moreover, the order of step 10 and step 11 may be reversed, and the process of both steps may be performed in parallel. In actuality, reception of step 10 is performed whenever the identification information is read by the reading terminal 40, for example, independently of the processing of other steps. In addition, the reception of step 11 is actually performed at predetermined time intervals independently of other steps, for example.
以上説明したように、作業実績収集システム１では、軌跡情報生成部５０４により、作業者の運搬作業時の移動軌跡が得られる。すなわち、誰が、いつ、どのような経路で運搬作業を行ったかについての情報が得られる。また、作業実績収集システム１では、荷物識別情報受信部５０２により、作業者の運搬対象についての情報が得られる。さらに、情報管理部５０５がこれら情報を関連付けることにより、誰が、いつ、どこで、どの荷物を運搬したかについて把握することが可能な作業実績を得ることができる。そして、このような作業実績の取得は、各作業者の定量的な処理能力や、所定の作業内容に必要とされた実際の作業量などを把握することを可能にし、効率的な人員配置の計画の作成を支援することが可能となる。また、現在進行中の運搬作業についての作業実績を即時に取得することができるため、現在の作業状況に応じた人員配置の変更を支援することが可能となる。このため、生産性の向上に寄与することが期待される。また、移動軌跡が得られることから、各作業者の移動における無駄の発見、移動に関する業務効率上の問題点の発見に寄与することが期待される。さらに、作業実績に搬送対象の荷物の情報が関連付けられているため、現在の荷物の所在の確認が可能となる。例えば、荷物が紛失した場合には、当該荷物を扱った作業者の移動経路において捜索することにより、捜索時間を抑えることが可能となる。 As described above, in the work record collection system 1, the trajectory information generation unit 504 can obtain the movement trajectory during the worker's transportation work. That is, information about who, when, and on what route the carrying work is performed can be obtained. In the work record collection system 1, the package identification information receiving unit 502 obtains information about the worker's transport target. Furthermore, by associating these pieces of information with the information management unit 505, it is possible to obtain a work record that enables grasping who, when, where, and which parcel has been transported. And the acquisition of such work results makes it possible to grasp the quantitative processing capability of each worker and the actual amount of work required for a given work content, etc. It is possible to support the creation of a plan. In addition, since it is possible to immediately obtain the work results of the current carrying work, it is possible to support the change of the personnel assignment according to the current work situation. For this reason, it is expected to contribute to the improvement of productivity. In addition, since the movement trajectory is obtained, it is expected to contribute to the discovery of waste in the movement of each worker and the discovery of problems in business efficiency related to the movement. Furthermore, since the information on the package to be transported is associated with the work results, the location of the current package can be confirmed. For example, when a baggage is lost, the search time can be reduced by searching the movement route of the worker who handled the baggage.
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図１０は、実施の形態２にかかる作業実績収集システム２の構成を示す模式図である。作業実績収集システム２は、読取端末６０をさらに有する点で、実施の形態１にかかる作業実績収集システム１と異なる。作業実績収集システム２は、荷物の運搬先において作業者が運搬した荷物の識別情報を読み取ることで、荷物の運搬先についての情報も管理する。なお、以下の説明において、作業実績収集システム１と同様の事項については、説明を省略し、作業実績収集システム１と異なる構成について説明をする。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment will be described. FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a configuration of the work record collection system 2 according to the second embodiment. The work performance collection system 2 is different from the work performance collection system 1 according to the first embodiment in that it further includes a reading terminal 60. The work record collection system 2 also manages information on the package transport destination by reading the identification information of the package transported by the worker at the package transport destination. In the following description, the description of the same items as those of the work record collection system 1 is omitted, and a configuration different from the work record collection system 1 is described.
読取端末６０は、荷物の運搬先に設置される端末であり、読取端末４０と同様、作業者による運搬対象の荷物に表示された荷物の識別情報を読み取る。読取端末６０は、例えば、全ての運搬先に設置される。読取端末６０は、他の装置との間で無線又は有線による通信を行う通信部を備えており、読み取った識別情報を、当該読取端末６０の設置場所を特定するための識別情報とともに送信する。本実施の形態では、読取端末６０は、読み取った識別情報に加え、読み取った時刻を示す時刻情報も合わせて送信する。また、本実施の形態では、読取端末６０が送信する、設置場所を特定するための識別情報は、読取端末６０に予め設定されている読取端末６０の識別情報であるが、設置場所に固有の識別情報であってもよい。なお、本実施の形態では、記憶部５０１は、対応関係情報５１０として、読取端末６０の識別情報と設置場所情報とを対応付ける情報を記憶している。 The reading terminal 60 is a terminal installed at the package destination, and similarly to the reading terminal 40, reads the package identification information displayed on the package to be transported by the operator. The reading terminal 60 is installed in all transport destinations, for example. The reading terminal 60 includes a communication unit that performs wireless or wired communication with other devices, and transmits the read identification information together with identification information for specifying the installation location of the reading terminal 60. In the present embodiment, the reading terminal 60 transmits time information indicating the time of reading in addition to the read identification information. In the present embodiment, the identification information for identifying the installation location transmitted by the reading terminal 60 is the identification information of the reading terminal 60 set in advance in the reading terminal 60, but is unique to the installation location. It may be identification information. In the present embodiment, the storage unit 501 stores information associating the identification information of the reading terminal 60 with the installation location information as the correspondence information 510.
読取端末６０の読取対象は、読取端末４０と同様、バーコードであってもよいし、２次元コードであってもよいし、ＲＦタグであってもよい。作業者は、荷物を運搬後、読取端末６０により荷物に表示された荷物の識別情報を読み取るよう動作する。 The reading target of the reading terminal 60 may be a bar code, a two-dimensional code, or an RF tag, similar to the reading terminal 40. The operator operates to read the identification information of the package displayed on the package by the reading terminal 60 after transporting the package.
また、本実施の形態にかかる情報管理装置５０は、以下の点で、実施の形態１にかかる情報管理装置５０と異なる。 The information management apparatus 50 according to the present embodiment is different from the information management apparatus 50 according to the first embodiment in the following points.
本実施の形態にかかる荷物識別情報受信部５０２は、読取端末４０から送信された情報に加えて、読取端末６０から送信された上記情報を受信し、受信した情報を情報管理部５０５に出力する。 The package identification information receiving unit 502 according to the present embodiment receives the information transmitted from the reading terminal 60 in addition to the information transmitted from the reading terminal 40, and outputs the received information to the information management unit 505. .
また、本実施の形態にかかる情報管理部５０５は、さらに、読取端末６０から送信された識別情報を用いて、荷物の運搬先を管理する。具体的には、本実施の形態にかかる情報管理部５０５は、対応関係情報５１０を参照し、読取端末６０から送信された識別情報から当該読取端末６０の設置場所を特定し、特定した設置場所に荷物が運搬されたものとして運搬先を管理する。例えば、本実施の形態にかかる情報管理部５０５は、荷物ごとの運搬先情報を生成してもよい。また、運搬先情報には、読取端末４０から送信された時刻情報が含まれてもよい。また、本実施の形態にかかる情報管理部５０５は、上述の作業実績情報に運搬先情報がさらに付加された作業実績情報を生成してもよい。 In addition, the information management unit 505 according to the present embodiment further manages the transport destination of the package using the identification information transmitted from the reading terminal 60. Specifically, the information management unit 505 according to the present embodiment refers to the correspondence relationship information 510, specifies the installation location of the reading terminal 60 from the identification information transmitted from the reading terminal 60, and specifies the specified installation location. The destination is managed as if the baggage was transported. For example, the information management unit 505 according to the present embodiment may generate transport destination information for each package. Further, the transport destination information may include time information transmitted from the reading terminal 40. Further, the information management unit 505 according to the present embodiment may generate work result information in which transport destination information is further added to the above-described work result information.
このように、本実施の形態にかかる作業実績収集システム２は、荷物の運搬先についての情報も管理するため、荷物が運搬先に到達したことを確認することができる。したがって、作業実績収集システム２は、実施の形態１にかかる作業実績収集システム１の効果に加え、さらに、運搬された荷物の所在をより確実に把握することが可能となる。例えば、荷物が紛失した場合、当該荷物について運搬先に到達した記録があるか否かを確認することにより、運搬中に紛失したのか、運搬後に紛失したのかを確認することができるため、さらに捜索時間を抑えることができる。また、例えば、搬送先の異なる複数の荷物を作業者が一度に運搬した際に、各荷物が正しい運搬先に運搬されているか等を把握することができる。 As described above, the work record collection system 2 according to the present embodiment also manages information about the package destination, so that it can be confirmed that the package has reached the destination. Therefore, in addition to the effects of the work record collection system 1 according to the first embodiment, the work record collection system 2 can more reliably grasp the location of the transported luggage. For example, if a package is lost, it can be confirmed whether there is a record of arrival of the package at the destination, so it can be confirmed whether it was lost during transportation or after transportation. Time can be saved. Further, for example, when an operator transports a plurality of packages having different transport destinations at a time, it is possible to grasp whether or not each package is transported to the correct transport destination.
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、情報管理装置５０は、サーバとして構成されていてもよい。この場合、例えば、情報管理装置５０と通信可能に接続されたクライアント端末からの要求に応じて、例えばクライアント端末のディスプレイに上述の表示制御を行ってもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, the information management device 50 may be configured as a server. In this case, for example, the above-described display control may be performed on the display of the client terminal, for example, in response to a request from a client terminal that is communicably connected to the information management apparatus 50.
また、各プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。 Each program can be stored using various types of non-transitory computer readable media and supplied to a computer. Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (for example, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (for example, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R / W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (Random Access Memory)) are included. The program may also be supplied to the computer by various types of transitory computer readable media. Examples of transitory computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
１、２ 作業実績収集システム
１０、２００ ＲＦタグ
２０ シート
３０ ＲＦＩＤリーダ
４０、６０ 読取端末
５０ 情報管理装置
２０１ リーダアンテナ
５０１ 記憶部
５０２ 荷物識別情報受信部
５０３ タグ情報受信部
５０４ 軌跡情報生成部
５０５ 情報管理部
５０６ 表示制御部
５１０ 対応関係情報
５１１ 作業実績情報
1, 2 Work result collection system 10, 200 RF tag 20 Sheet 30 RFID reader 40, 60 Reading terminal 50 Information management device 201 Reader antenna 501 Storage unit 502 Package identification information receiving unit 503 Tag information receiving unit 504 Trajectory information generating unit 505 Information Management unit 506 Display control unit 510 Correspondence relation information 511 Work result information
Claims (6)
二次元状に複数設置され、それぞれ設置位置を特定するための識別情報を記憶する第１のＲＦタグと、前記第１のＲＦタグの下方に設置され、前記第１のＲＦタグ及び前記作業者の足元に取り付けられ前記作業者を特定するための識別情報を記憶する第２のＲＦタグとの間で信号の送受信を行うリーダアンテナとを有し、前記作業者の作業範囲に敷設されるシートと、
前記リーダアンテナを介して、前記第１のＲＦタグからの応答信号の受信状態を検知しつつ前記第１のＲＦタグが記憶する識別情報を読み取るとともに、前記第２のＲＦタグが記憶する識別情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、
前記ＲＦＩＤリーダにより検知された受信状態と読み取られた前記第１のＲＦタグの識別情報とに基づいて、前記作業者の移動の軌跡情報を生成する軌跡情報生成手段と、
前記荷物識別情報受信手段により受信された荷物の識別情報及び前記作業者を特定するための識別情報と、前記ＲＦＩＤリーダにより読み取られた第２のＲＦタグの識別情報と、前記軌跡情報生成手段により生成された軌跡情報とを関連付けて管理する情報管理手段と
を有する作業実績収集システム。 A package identification information receiving means for receiving identification information of a package to be transported read during transportation by an operator together with identification information for identifying the worker;
A plurality of two-dimensionally installed first RF tags each storing identification information for specifying an installation position, installed below the first RF tag, the first RF tag and the operator And a reader antenna that transmits and receives signals to and from a second RF tag that stores identification information for identifying the worker, and is laid in the work range of the worker When,
The identification information stored in the second RF tag is read while reading the identification information stored in the first RF tag while detecting the reception state of the response signal from the first RF tag via the reader antenna. An RFID reader for reading
Trajectory information generating means for generating trajectory information of the movement of the worker based on the reception state detected by the RFID reader and the read identification information of the first RF tag;
The package identification information received by the package identification information receiving means and the identification information for specifying the worker, the identification information of the second RF tag read by the RFID reader, and the trajectory information generating means An operation result collection system comprising: information management means for managing the associated trajectory information in association with each other.
をさらに有し、
前記荷物識別情報受信手段は、さらに、前記第１の読取端末から送信された識別情報を受信し、
前記情報管理手段は、前記第１の読取端末から送信された識別情報を用いて、前記荷物の運搬先を管理する
請求項１に記載の作業実績収集システム。 A first reading terminal that is installed at a destination of the package, reads the identification information of the package, and transmits the read identification information together with identification information for specifying the installation location;
The package identification information receiving means further receives the identification information transmitted from the first reading terminal,
The work record collection system according to claim 1, wherein the information management unit manages the destination of the package using identification information transmitted from the first reading terminal.
をさらに有し、
前記荷物識別情報受信手段は、前記第２の読取端末から送信された識別情報を受信する
請求項１又は２に記載の作業実績収集システム。 A second reading terminal that is attached to the worker, reads the identification information of the package, and transmits the read identification information together with identification information for identifying the worker;
The work record collection system according to claim 1, wherein the package identification information receiving unit receives the identification information transmitted from the second reading terminal.
をさらに有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の作業実績収集システム。 The work performance collection system according to any one of claims 1 to 3, further comprising display control means for controlling to display information managed by the information management means.
二次元状に複数設置された第１のＲＦタグからの応答信号の受信状態情報と、前記第１のＲＦタグが記憶する、それぞれ設置位置を特定するための識別情報と、前記作業者の足元に取り付けられ第２のＲＦタグが記憶する前記作業者を特定するための識別情報と、を受信するＲＦタグ情報受信ステップと、
前記受信状態情報と前記第１のＲＦタグの前記識別情報とに基づいて、前記作業者の移動の軌跡情報を生成する軌跡情報生成ステップと、
前記荷物の識別情報及び該荷物の識別情報とともに受信した前記作業者を特定するための識別情報と、前記第２のＲＦタグの前記識別情報と、前記生成された軌跡情報とを関連付けて管理する情報管理ステップと
を有し、
前記ＲＦタグ情報受信ステップでは、前記第１のＲＦタグの下方に設置され、前記第１のＲＦタグ及び前記第２のＲＦタグとの間で信号の送受信を行うリーダアンテナを介して読み取られた情報を受信する
作業実績収集方法。 A package identification information receiving step for receiving identification information of a package to be transported read during transportation by an operator together with identification information for identifying the worker;
Reception state information of response signals from a plurality of first RF tags installed in a two-dimensional manner, identification information for specifying each installation position stored in the first RF tag, and the feet of the worker RF tag information receiving step for receiving identification information for identifying the worker attached to the second RF tag and stored therein,
A trajectory information generation step for generating trajectory information of the movement of the worker based on the reception state information and the identification information of the first RF tag;
The identification information for identifying the worker received together with the identification information of the luggage and the identification information of the luggage, the identification information of the second RF tag, and the generated trajectory information are associated and managed An information management step, and
In the RF tag information receiving step, the RF tag information is received via a reader antenna that is installed below the first RF tag and transmits and receives signals between the first RF tag and the second RF tag. Work results collection method to receive information.
二次元状に複数設置された第１のＲＦタグからの応答信号の受信状態情報と、前記第１のＲＦタグが記憶する、それぞれ設置位置を特定するための識別情報と、前記作業者の足元に取り付けられ第２のＲＦタグが記憶する前記作業者を特定するための識別情報と、を受信するＲＦタグ情報受信ステップと、
前記受信状態情報と前記第１のＲＦタグの前記識別情報とに基づいて、前記作業者の移動の軌跡情報を生成する軌跡情報生成ステップと、
前記荷物の識別情報及び該荷物の識別情報とともに受信した前記作業者を特定するための識別情報と、前記第２のＲＦタグの前記識別情報と、前記生成された軌跡情報とを関連付けて記憶部に記憶する記憶ステップと
をコンピュータに実行させ、
前記ＲＦタグ情報受信ステップでは、前記第１のＲＦタグの下方に設置され、前記第１のＲＦタグ及び前記第２のＲＦタグとの間で信号の送受信を行うリーダアンテナを介して読み取られた情報を受信する
プログラム。 A package identification information receiving step for receiving identification information of a package to be transported read during transportation by an operator together with identification information for identifying the worker;
Reception state information of response signals from a plurality of first RF tags installed in a two-dimensional manner, identification information for specifying each installation position stored in the first RF tag, and the feet of the worker RF tag information receiving step for receiving identification information for identifying the worker attached to the second RF tag and stored therein,
A trajectory information generation step for generating trajectory information of the movement of the worker based on the reception state information and the identification information of the first RF tag;
A storage unit that associates the identification information of the package and the identification information for identifying the worker received together with the identification information of the package, the identification information of the second RF tag, and the generated trajectory information The computer stores the storage step stored in
In the RF tag information receiving step, the RF tag information is received via a reader antenna that is installed below the first RF tag and transmits and receives signals between the first RF tag and the second RF tag. A program that receives information.
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