KR20110042637A - Magnetic crane with the rfid reader - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A magnetic crane with an RFID reader is provided to automatically confirm information on steel materials and efficiently classify and store the steel materials by making the information into a database. CONSTITUTION: A magnetic crane comprises a magnet chuck unit(20), an RFID reader(200), and an RFID reader transfer unit(100). The magnet chuck unit comprises magnet chucks(21) which are connected to a rope of a crane winch to transport steel materials. The RFID reader reads out information from RFID tag mounted on a steel material(30). The RFID reader transfer unit is installed in at least installed one of the magnet chucks and transfers the RFID reader along X, Y, and Z axes to detect the position of the RFID tag mounted on the steel material.

Description

ＲＦＩＤ리더기를 구비한 마그네틱 크레인 {Magnetic crane with the RFID Reader}Magnetic crane with RFID reader {Magnetic crane with the RFID Reader}

본 발명은 마그네틱 크레인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 크레인에 설치되는 RFID리더기를 통하여 강재에 부착된 RFID태그의 위치를 탐색하고 RFID태그의 정보를 얻어내는 마그네틱 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic crane, and more particularly, to a magnetic crane for searching the position of the RFID tag attached to the steel through the RFID reader installed in the crane and obtaining the information of the RFID tag.

일반적으로 건설 또는 선박의 건조 현장 등에서 강재는 중요한 재료로서, 내부재, 보강재, 구조물, 외판 등에 이르기까지 다양한 분야에 다양한 종류가 사용되고 있는 만큼 강재는 사용되는 용도 및 재질 등에 따라서 분류되어 보관되어야 한다. 그래서 작업자는 적치장을 파일별로 나누고 각 파일에 번호를 지정해 강재를 관리한다. 하지만 강재들을 적치하는 작업자가 날씨, 야간과 같은 환경의 영향으로 인하여 시각적 제한을 받아 파일 번호 또는 강재들의 정보를 제대로 확인할 수 없게 되는 경우가 종종 발생하고 있다. 이런 경우에는 파일 번호 또는 강재들의 정보를 또 다른 작업자가 확인한 후 무전기 등을 통하여 작업자에게 알려주어야 하는데, 이는 작업 시간과 인력을 낭비한다는 측면에서 단점이 있다. 그래서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 장치가 개발되고 있다.In general, steel is an important material in construction or shipbuilding sites, and as steel is used in various fields, such as internal materials, reinforcements, structures, and outer plates, steels should be classified and stored according to the intended use and materials. Thus, the worker manages the steel by dividing the stockyard by file and numbering each file. However, it is often the case that the workers who load the steels are not able to check the file number or the information of the steels due to visual limitations due to the influence of the environment such as weather and night. In this case, the file number or the information of the steels should be confirmed by another worker and then informed to the worker through a radio, which is a disadvantage in terms of wasting work time and manpower. Thus, an apparatus for solving the above problems has been developed.

종래기술에 따른 마그네틱 크레인을 이용한 자동 강재 적치 시스템은 대한민국 공개특허 10-2008-0092749에 게시되어 있다. 상기 마그네틱 크레인을 이용한 자동 강재 적치 시스템은 적치장에 설치되는 X방향 지지대와, Y방향 지지대를 따라 이동하면서 마그네트로 강재를 리프팅하여 파일별로 적치하는 마그네틱 크레인과, 마그네틱 크레인과 X방향 지지대에 설치되어 마그네틱 크레인의 X방향 위치를 파악하는 근접센서와, 마그네틱 크레인의 Y방향 위치를 파악하는 레이저센서와, 거리 측정 엔코더를 포함하는 Y방향 위치파악부 및 마그네틱 크레인의 작동을 제어하는 관리 컴퓨터와, 관리 컴퓨터와 교신하면서 강재 정보를 계속적으로 저장하고 업그레이드하는 데이터베이스서버로 이루어져 있다.Automatic steel loading system using a magnetic crane according to the prior art is published in Republic of Korea Patent Publication 10-2008-0092749. The automatic steel loading system using the magnetic crane has an X-direction support installed in the stockyard, a magnetic crane that lifts steel with a magnet while moving along the Y-direction support, and loads the steel by magnets, and is installed on the magnetic crane and the X-direction support. Proximity sensor for detecting the X-direction position of the crane, laser sensor for detecting the Y-direction position of the magnetic crane, management computer for controlling the operation of the Y-direction positioning unit and the magnetic crane, including the distance measuring encoder, management computer It consists of a database server that continuously stores and upgrades steel information while communicating with the.

하지만 상기와 같은 자동 강재 적치 시스템은 강재가 운송체로부터 하역되는 초기에 각각의 강재들의 정보를 작업자가 일일이 수집하여 데이터베이스화해야 하며, 강재가 다른 장소로 이송될 경우에 또다시 작업자가 정보를 수집해야한다는 단점이 있다. 또한, 센서와 거리 측정 엔코더를 통하여 크레인의 위치를 파악하는데 있어서 센서와 거리 측정 엔코더의 오작동으로 인하여 적치되어야할 장소에 적치할 수 없다는 단점이 있다.However, the automatic steel loading system as described above has to collect the information of each steel material by the worker at the initial stage when the steel is unloaded from the vehicle and make a database, and when the steel is moved to another place, the worker collects the information again. The disadvantage is that it should. In addition, in determining the position of the crane through the sensor and the distance measuring encoder, there is a disadvantage that it cannot be placed in the place to be stacked due to the malfunction of the sensor and the distance measuring encoder.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 적치되는 강재들의 정보를 작업자가 일일이 수집하지 않고 자동으로 강재의 정보를 얻어낼 수 있는 RFID리더기를 구비한 마그네틱 크레인을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and provides a magnetic crane having an RFID reader that can automatically obtain the information of the steel without the operator collects the information of the steel materials stacked one by one There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 RFID리더기를 구비한 마그네틱 크레인은 크레인 윈치부의 로프와 연결되어 강재을 운반하기 위한 복수개의 마그네트척들을 구비한 마그네트척 유니트와, 강재에 장착된 RFID태그로부터 정보를 읽기 위한 RFID리더기와, 상기 마그네트척들 중에서 적어도 하나에 설치되어 상기 RFID리더기를 XYZ축으로 이동시켜 강재에 장착된 RFID태그의 위치를 찾는 RFID리더기 이송부를 구비한다.Magnetic crane equipped with an RFID reader according to the present invention for achieving the above object is a magnet chuck unit having a plurality of magnet chuck for transporting the steel is connected to the rope of the crane winch and the RFID tag mounted on the steel An RFID reader for reading information, and an RFID reader transfer unit installed on at least one of the magnet chucks to move the RFID reader to the XYZ axis to find the position of the RFID tag mounted on the steel.

상기 RFID리더기 이송부는 상기 마그네트척에 설치되는 제1X축가이드부와, 상기 제1X축가이드부를 따라서 이동하는 제1X축슬라이더와, 상기 제1X축슬라이더를 상기 제1X축가이드부의 길이방향으로 전진 및 후진 시키는 제1X축구동부를 구비하는 제1X축이송부와, 상기 제1X축슬라이더의 종단부에 수직방향으로 설치되는 제1Y축가이드부와, 상기 제1Y축가이드부를 따라서 이동하는 제1Y축슬라이더와, 상기 제1Y축슬라이더를 상기 제1Y축가이드부의 길이방향으로 승강시키는 제1Y축구동부를 구비한 제1Y축이송부와, 상기 제1Y축슬라이더의 종단부에 수직으로 설치되는 제1Z 축가이드부와, 상기 제1Z축가이드부를 따라서 이동하며 상기 RFID리더기가 부착되는 제1Z축슬라이더와, 상기 제1Z축슬라이더를 상기 제1Z축가이드부의 길이방향으로 이동시키는 제1Z축구동부를 구비하는 제1Z축이송부를 구비한다.The RFID reader transfer unit forwards the first X-axis guide part installed in the magnet chuck, the first X-axis slider moving along the first X-axis guide part, and the first X-axis slider in the longitudinal direction of the first X-axis guide part. A first X-axis feeder having a first X-axis driving part for reversing, a first Y-axis guide part installed in a vertical direction at an end of the first X-axis slider, and a first Y-axis slider moving along the first Y-axis guide part And a first Y-axis feeder including a first Y-axis driving part for elevating the first Y-axis slider in the longitudinal direction of the first Y-axis guide part, and a first Z-axis guide installed perpendicularly to an end portion of the first Y-axis slider. And a first Z axis slider moving along the first Z axis guide part and to which the RFID reader is attached, and a first Z axis driving part for moving the first Z axis slider in the longitudinal direction of the first Z axis guide part. A first shaft having 1Z and a transmit.

또한, 상기 마그네트척에는 RFID리더기 이송부가 설치되는 반대방향에 형성되어 마그네트척의 균형유지를 위한 스태빌라이저를 구비한다.In addition, the magnet chuck is provided in the opposite direction to the RFID reader transfer unit is provided with a stabilizer for maintaining the balance of the magnet chuck.

스태빌라이저는 상기 마그네트척의 전체적인 균형을 유지시키기 위해 상기 마그네트척의 일측에 설치되는 제2X축가이드부와, 상기 제2X축가이드부를 따라서 이동하는 제2X축슬라이더와, 상기 제2X축슬라이더를 상기 제2X축가이드부의 길이방향으로 전후진 시키는 제2Z축구동부를 구비하는 제2X축이송부와, 상기 제2X축슬라이더의 종단부에 수직방향으로 설치되는 제2Y축가이드부와, 상기 제2Y축가이드부를 따라서 이동하는 제2Y축슬라이더와, 상기 제2Y축슬라이더를 상기 제2Y축가이드부의 길이방향으로 승강시키는 제2Y축구동부를 구비하는 제2Y축이송부와, 상기 제2Y축슬라이더의 종단부에 수직으로 설치되는 제2Z축가이드부와, 상기 제2Z축가이드부를 따라서 이동하는 제2Z축슬라이더와, 상기 제2Z축슬라이더를 상기 제2Z축가이드부의 길이방향으로 이동시키는 제2Z축구동부를 구비하는 제2Z축이송부를 구비한다.The stabilizer includes a second X axis guide part installed on one side of the magnet chuck, a second X axis slider moving along the second X axis guide part, and the second X axis slider to maintain the overall balance of the magnet chuck. Along the second Y-axis guide portion provided with a second Z-axis driving portion for advancing back and forth in the longitudinal direction of the guide portion, a second Y-axis guide portion provided in a vertical direction at the end of the second X-axis slider, and along the second Y-axis guide portion; A second Y-axis feeder including a second Y-axis slider that moves, a second Y-axis drive that lifts the second Y-axis slider in the longitudinal direction of the second Y-axis guide part, and a vertical portion at the end of the second Y-axis slider The second Z-axis guide portion to be installed, the second Z-axis slider moving along the second Z-axis guide portion, and the second Z-axis slider are moved in the longitudinal direction of the second Z-axis guide portion. Key is provided with a first shaft having a first 2Z 2Z football ET sent.

본 발명에 따른 RFID리더기를 구비한 마그네틱 크레인에 의하면, 적치되는 강재들의 정보를 작업자가 일일이 수집하지 않고 강재들의 정보를 자동으로 수집함으로써 인력의 낭비를 줄이고, 수집된 정보를 데이터베이스화하여 강재를 효율적으로 분류하고 보관할 수 있다는 장점을 제공한다.According to the magnetic crane equipped with the RFID reader according to the present invention, the operator does not collect the information of the stacked steels automatically, and collects the information of the steels automatically, thereby reducing the waste of manpower and collecting the collected information into a database to make the steels more efficient. It offers the advantage of being classified and archived.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 RFID리더기(200)를 구비한 마그네틱 크레인을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a magnetic crane having an RFID reader 200 according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, RFID리더기(200)를 구비한 마그네틱 크레인은 강재(30)을 운반하기 위한 마그네트척 유니트(20)와, RFID태그(300)로부터 정보를 읽기 위한 RFID리더기(200)와, RFID태그(300)의 위치를 찾는 RFID리더기 이송부(100)와, 마그네트척 유니트(20)의 균형유지를 위한 스태빌라이저(60) 및 도 1 내지 도 4에 도시하지 않았으나, RFID태그(300)로부터 얻은 정보를 데이터베이스화하고 저장하는 데이터베이스서버(70)를 더 구비한다.1 to 4, the magnetic crane having the RFID reader 200 includes a magnetic chuck unit 20 for transporting the steel 30 and an RFID reader 200 for reading information from the RFID tag 300. ), The RFID reader transfer unit 100 for finding the position of the RFID tag 300, the stabilizer 60 for maintaining the balance of the magnet chuck unit 20, and the RFID tag 300 is not illustrated in FIGS. 1 to 4. It further comprises a database server 70 for storing and database the information obtained from the ().

마그네트척 유니트(20)는 도 1에서 도시한 바와 같이, 크레인의 윈치부(10)와 연결되는 지지체(25)와, 지지체(25)에 하방으로 설치되는 마그네트척(21)들로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the magnet chuck unit 20 includes a support 25 connected to the winch part 10 of the crane, and a magnet chuck 21 installed below the support 25.

지지체(25)와 연결되는 마그네트척(21)들은 강재(30)의 무게를 분산시켜 리프팅하기 위하여 복수개로 이루어질 수 있으며, 각각의 마그네트척(21)들은 지지체(25)로부터 하방으로 동일한 길이의 연결부를 갖도록 하여 마그네트척(21)의 배면들이 평행을 이루도록 한다.The magnet chucks 21 connected to the support 25 may be formed in plural in order to disperse and lift the weight of the steel 30, and each of the magnet chucks 21 may be connected to the same length downward from the support 25. To have the back of the magnet chuck 21 to be parallel.

RFID리더기(200)를 설명하기에 앞서 RFID 기술을 간단히 설명하면 전파를 이용해 먼 거리에서 정보를 인식하는 기술을 말하는데, 여기에는 RFID태그(300)와, RFID리더기(200)가 필요하며 RFID태그(300)는 안테나와 집적회로로 이루어지게 되어 집적회로 안에 정보를 기록한다. 여기서 RFID태그(300)의 집적회로 안에 기록된 정보를 얻어내는 장비가 RFID리더기(200)이다. Before describing the RFID reader 200, a brief description of the RFID technology refers to a technology for recognizing information at a long distance by using radio waves, which requires an RFID tag 300 and an RFID reader 200. 300 consists of an antenna and an integrated circuit to record information in the integrated circuit. The RFID reader 200 is a device that obtains information recorded in the integrated circuit of the RFID tag 300.

RFID태그(300)는 안테나를 통해 RFID리더기(200)에게 정보를 송신하며, 이 정보는 RFID태그(300)가 부착된 대상을 식별하는 데 이용된다.The RFID tag 300 transmits information to the RFID reader 200 through an antenna, which is used to identify a target to which the RFID tag 300 is attached.

RFID기술은 크게 두가지로 분류할 수 있는데, RFID리더기(200)의 동력만으로 RFID태그(300)의 정보를 읽고 통신하는 RFID를 수동형 RFID라 한다. 반수동형 RFID란 RFID태그(300)에 건전지가 내장되어 있어 칩의 정보를 읽는데는 건전지의 동력을 사용하고, 통신에는 RFID리더기(200)의 동력을 사용하는 것을 말한다. 마지막으로 능동형 RFID는 칩의 정보를 읽고 그 정보를 통신하는 데 모두 RFID태그(300)의 동력을 사용한다. RFID technology can be classified into two types. RFID, which reads and communicates information of the RFID tag 300 only by the power of the RFID reader 200, is referred to as passive RFID. Semi-passive RFID refers to the use of the power of the battery to read the information of the chip and the built-in battery in the RFID tag 300, and to use the power of the RFID reader 200 for communication. Finally, active RFID uses the power of the RFID tag 300 to read the information of the chip and communicate the information.

또한, RFID를 동력 대신 통신에 사용하는 전파의 주파수로 구분하기도 한다. 낮은 주파수를 이용하는 LFID는 120~140킬로헤르츠(Khz)의 전파를 쓰고, 높은 주파수를 이용하는HFID는 13.56메가헤르츠(Mhz)를 사용하며, 그보다 한층 높은 주파수를 이용하는 UHFID는 868~956메가헤르츠(Mhz) 대역의 전파를 이용한다.RFID is also classified into the frequency of radio waves used for communication instead of power. LFID using low frequency uses 120 ~ 140 kHz (Khz) radio wave, HFID using high frequency uses 13.56 MHz (Mhz), and UHFID using higher frequency is 868 ~ 956 MHz (Mhz). ) Use radio waves in the band.

이와 같이 RFID 기술은 활용 방식이 다양함으로 RFID리더기(200)가 설치되는 장소의 환경에 따라서 동력별 또는 주파수별로 다양하게 선택되는 것이 바람직하다.As described above, since the RFID technology is used in various ways, it is preferable that the RFID technology be variously selected by power or frequency according to the environment of the place where the RFID reader 200 is installed.

RFID리더기 이송부(100)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 제1X축이송부(110)와 제1Y축이송부(130) 및 제1Z축이송부(150)를 구비하여 강재(30)에 장착된 RFID태그(300)의 위치를 찾아내는 것으로서 본 실시 예에서는 마그네트척(21)의 상부에 설치하였으나, RFID리더기 이송부(100)가 설치되는 위치는 다양하게 변경 가능하 다.As illustrated in FIG. 2, the RFID reader transfer unit 100 includes a first X-axis transfer unit 110, a first Y-axis transfer unit 130, and a first Z-axis transfer unit 150 to be mounted on the steel 30. As to find the location of the RFID tag 300 is installed in the upper portion of the magnet chuck 21 in the present embodiment, the position where the RFID reader transfer unit 100 is installed can be variously changed.

제1X축이송부(110)는 마그네트척(21)에 설치되는 제1X축가이드부(110a)와, 제1X축가이드부(110a)를 따라서 이동하는 제1X축슬라이더(110b)와, 제1X축슬라이더(110b)를 제1X축가이드부(110a)의 길이방향으로 전진 및 후진시키는 제1X축구동부(115)를 구비한다.The first X-axis feeder 110 includes a first X-axis guider 110a installed on the magnet chuck 21, a first X-axis slider 110b that moves along the first X-axis guider 110a, and a first X A first X axis driving unit 115 for advancing and retracting the axis slider 110b in the longitudinal direction of the first X axis guide part 110a is provided.

제1X축가이드부(110a)와 제1X축슬라이더(110b)는 일체형으로 형성되되 제1X축슬라이더(110b)의 일측이 제1X축가이드부(110a)의 내부로 인입되게 한다.The first X-axis guide portion 110a and the first X-axis slider 110b are integrally formed so that one side of the first X-axis slider 110b is introduced into the first X-axis guide portion 110a.

제1X축구동부(110)는 제1X축가이드부(110a)의 종단부에 설치되는 모터(40)와, 모터(40)에 의해 회전하는 스크루(50)로 이루어져 모터(40)가 정회전 또는 역회전함으로써 스크루(50)를 통하여 제1X축슬라이더(110b)를 X축 방향으로 전진 및 후진시킨다.The first X-axis driving unit 110 is composed of a motor 40 which is installed at the end of the first X-axis guide portion 110a, and a screw 50 that is rotated by the motor 40, the motor 40 is rotated forward or By reverse rotation, the first X-axis slider 110b is moved forward and backward through the screw 50 in the X-axis direction.

제1Y축이송부(130)는 제1X축이송부(110)의 제1X축슬라이더(110b)의 종단부에 수직방향으로 설치되는 제1Y축가이드부(130a)와, 상기 제1Y축가이드부(130a)를 따라서 이동하는 제1Y축슬라이더(130b)와, 상기 제1Y축슬라이더(130b)를 상기 제1Y축가이드부(130a)의 길이방향으로 승강시키는 제1Y축구동부(135)를 구비한다.The first Y-axis feeder 130 includes a first Y-axis guide part 130a installed in a vertical direction at the end of the first X-axis slider 110b of the first X-axis feeder 110 and the first Y-axis guide part 130. A first Y-axis slider 130b moving along 130a, and a first Y-axis slider 130b for raising and lowering the first Y-axis slider 130b in the longitudinal direction of the first Y-axis guide portion 130a. .

제1Y축이송부(130)는 제1Y축가이드부(130a)의 종단부에 설치되는 모터(40)와, 모터(40)에 의해 회전하는 스크루(50)로 이루어져 모터(40)가 정회전 또는 역회전함으로써 스크루(50)를 통하여 제1Y축슬라이더(130b)를 Y축 방향으로 승강시킨다.The first Y-axis feeder 130 is composed of a motor 40 installed at the end of the first Y-axis guide part 130a and a screw 50 that is rotated by the motor 40 so that the motor 40 rotates forward. Alternatively, the first Y-axis slider 130b is elevated in the Y-axis direction through the screw 50 by rotating in the reverse direction.

제1Z축이송부(150)는 제1Y축이송부(130)의 제1Y축슬라이더(130b)의 종단부에 수직으로 설치되는 제1Z축가이드부(150a)와, 제1Z축가이드부(150a)를 따라서 이동하며 RFID리더기(200)가 부착되는 제1Z축슬라이더(150b)와, 제1Z축슬라이더(150b)를 제1Z축가이드부(150a)의 길이방향으로 이동시키는 제1Z축구동부(155)를 구비한다.The first Z-axis feeder 150 includes a first Z-axis guide part 150a and a first Z-axis guide part 150a that are vertically installed at an end portion of the first Y-axis slider 130b of the first Y-axis feeder 130. The first Z-axis slider 150b to which the RFID reader 200 is attached and the first Z-axis slider 150b to move in the longitudinal direction of the first Z-axis guide part 150a are moved along the ).

제1Z축이송부(150)는 제1Z축가이드부(150a)의 종단부에 설치되는 모터(40)와, 모터(40)에 의해 회전하는 스크루(50)로 이루어져 모터(40)가 정회전 또는 역회전함으로써 스크루(50)를 통하여 제1Z축슬라이더(150b)를 Z축 방향으로 좌우 이동시킨다.The first Z-axis feeder 150 includes a motor 40 installed at the end of the first Z-axis guide part 150a and a screw 50 that is rotated by the motor 40 so that the motor 40 rotates forward. Alternatively, the first Z axis slider 150b is moved left and right in the Z axis direction through the screw 50 by reverse rotation.

RFID리더기 이송부(100)의 각각의 구동부는 도 2 내지 도 3에서 도시한 바와 같이 모터(40)와 스크루(50)를 사용하는 것만 한정하지 않고, 리니어 모터 또는 유압실린더와 같은 액츄에이터를 사용할 수 있다.Each driving unit of the RFID reader transfer unit 100 is not limited to using the motor 40 and the screw 50 as shown in FIGS. 2 to 3, and may use an actuator such as a linear motor or a hydraulic cylinder. .

여기서 RFID리더기 이송부(100)의 작동을 설명하기 이전에 먼저 RFID태그(300)는 도 1에 도시된 바와 같이 강재(30)의 일정한 부위에 장착되도록 그 위치가 정해져 있으며, RFID리더기(200)는 RFID태그(300)와 수센티미터 내지 수십센티미터 내외의 거리에 위치할 때 RFID태그(300)의 정보를 얻을 수 있다고 가정한다.Here, before explaining the operation of the RFID reader transfer unit 100, the position of the RFID tag 300 is fixed to be mounted on a predetermined portion of the steel 30 as shown in FIG. 1, and the RFID reader 200 is It is assumed that information of the RFID tag 300 can be obtained when the RFID tag 300 is located at a distance of about several centimeters to several tens of centimeters.

이후 RFID리더기 이송부(100)는 마그네트척(21)이 강재(30)를 이동시키기 위하여 강재(30)에 부착되면 제1Z축이송부(150)의 RFID리더기(200)가 설치된 제1Z축슬라이더(150b)가 RFID태그(300)의 자리에 위치하도록 X,Y,Z축으로 각각의 구동부가 이동하게 된다. 이때 강재(30)에 장착된 RFID태그(300)가 원래 강재(30)의 정해진 자리에 위치하고 있으면 RFID태그(300)로부터 정보를 얻을 수가 있지만, RFID태 그(300)가 정해진 자리에 위치하지 않으면 제1Z축이송부(150)의 제1Z축슬라이더(150b)가 Z축 방향을 따라 이동하면서 RFID태그(300)를 찾게 된다. 만약 Z축에 RFID태그(300)가 위치하고 있지 않다면, 미리 정해진 RFID태그(300)의 위치주변을 탐색하되 먼저 제1Z축이송부(150)의 제1Z축슬라이더(150b)를 소정의 길이만큼 좌, 우로 이동시켜 탐색한 다음 제1Y축이송부(130)의 제1Y축슬라이더(130b)를 승강시키면서 RFID태그(300)를 찾아내도록 한다.Then, the RFID reader transfer unit 100 is the first Z-axis slider installed with the RFID reader 200 of the first Z-axis transfer unit 150 when the magnet chuck 21 is attached to the steel 30 to move the steel 30 ( Each driving unit is moved to the X, Y, and Z axes so that 150b) is positioned in place of the RFID tag 300. At this time, if the RFID tag 300 mounted on the steel 30 is originally located at the predetermined position of the steel 30, information can be obtained from the RFID tag 300, but if the RFID tag 300 is not positioned at the predetermined position The first Z-axis slider 150b of the first Z-axis transfer unit 150 moves along the Z-axis direction to find the RFID tag 300. If the RFID tag 300 is not located on the Z axis, the position around the predetermined RFID tag 300 is searched, but first, the first Z axis slider 150b of the first Z axis transfer unit 150 is left by a predetermined length. After searching by moving to the right, the RFID tag 300 is found while lifting the first Y-axis slider 130b of the first Y-axis transfer unit 130.

또한, 강재(30)에 설치되는 RFID태그(300)들이 상호 근접하게 위치할 경우 RFID리더기(200)를 통해서 복수개의 RFID태그(300)로부터 복수개의 강재(30)의 정보를 얻는 상황이 발생할 수 있는데, 이런 경우에는 RFID태그(300)들에서 발생하는 전파들의 강도를 비교하여 더 강한 전파를 발생하는 RFID태그(300)의 정보만을 얻게 함으로써 해결할 수 있다.In addition, when the RFID tags 300 installed in the steel 30 are located close to each other, a situation may occur in which information of the plurality of steels 30 is obtained from the plurality of RFID tags 300 through the RFID reader 200. In this case, by comparing the strength of the radio waves generated in the RFID tag 300 can be solved by obtaining only the information of the RFID tag 300 generating a stronger radio wave.

마그네트척 유니트(20)의 전체적인 균형유지를 위한 스태빌라이저(60)는 RFID리더기 이송부(100)가 설치되는 위치와 반대되는 위치에 설치된다. RFID리더기 이송부(100)가 작동하기 시작하면 마그네트척(21)의 길이 방향으로 이동하여 지지체(25)에 매달린 마그네트척(21)의 무게중심이 변하게 되어 전체적인 마그네트척(21)의 균형이 맞지 않게 된다. 이 때문에 마그네트척(21)의 균형을 잡아줄 수 있는 수단이 필요하게 된다. The stabilizer 60 for maintaining the overall balance of the magnet chuck unit 20 is installed at a position opposite to the position where the RFID reader transfer unit 100 is installed. When the RFID reader transfer unit 100 starts to operate, the center of gravity of the magnet chuck 21 suspended on the support 25 changes in the longitudinal direction of the magnet chuck 21 so that the overall magnet chuck 21 is not balanced. do. For this reason, the means which can balance the magnet chuck 21 is needed.

마그네트척(21)의 불균형을 바로 잡기 위하여 본 발명에 따른 실시 예에서는 마그네트척(21)의 일측에 설치된 RFID리더기 이송부(100)를 마그네트척(21)의 타측에 하나 더 장착시킬 수 있다.In order to correct the imbalance of the magnet chuck 21, in the embodiment according to the present invention, one more RFID reader transfer unit 100 installed on one side of the magnet chuck 21 may be mounted on the other side of the magnet chuck 21.

이 경우 마그네트척(21)의 타측에 형성되는 스테빌라이저(60)의 제2Z축구동부(155`)를 RFID리더기 이송부(100)의 제1Z축구동부(155)가 동작하는 것과는 반대로 작동시키면, 일측의 RFID리더기 이송부(100)의 구동으로 인해 발생하는 마그네트척(21)의 불균형을 바로잡을 수 있다. 즉, 제1Z축구동부(155)의 제1Z축슬라이더(150b)가 좌로 이동할 때는 제2Z축구동부(155`)의 제2Z축슬라이더(150b`)를 우로 이동시키고, 제1Z축구동부(155)의 제1Z축슬라이더(150b)가 우로 이동할 때는 제2Z축구동부(155`)의 제2Z축슬라이더(150b`)를 좌로 이동시킴으로써 RFID리더기 이송부의 구동으로 인한 마그네트척의 불균형을 바로잡을 수 있는 것이다. In this case, when the second Z axis driver 155 ′ of the stabilizer 60 formed on the other side of the magnet chuck 21 is operated in the opposite direction to the operation of the first Z axis driver 155 of the RFID reader transfer unit 100, The imbalance of the magnet chuck 21 generated by the driving of the RFID reader transfer unit 100 can be corrected. That is, when the first Z axis slider 150b of the first Z axis driver 155 moves to the left, the second Z axis slider 150b ′ of the second Z axis driver 155 ′ is moved to the right, and the first Z axis driver 155 is moved. When the first Z axis slider 150b moves to the right, the imbalance of the magnet chuck due to the driving of the RFID reader transfer unit may be corrected by moving the second Z axis slider 150b ′ of the second Z axis driver 155 ′ to the left.

또한 강재(30)에 장착된 RFID태그(300)가 지정된 된 방향이 아닌 반대방향에 위치할 시 양 측면에서 동시에 RFID태그(300)의 위치를 탐색하여 정보를 얻을 수 있어 RFID태그를 탐색하는 시간이 짧아진다는 장점이 있다.In addition, when the RFID tag 300 mounted on the steel 30 is located in the opposite direction instead of the designated direction, the time for searching the RFID tag can be obtained by searching the position of the RFID tag 300 simultaneously on both sides. This has the advantage of being shorter.

도 1 내지 도 4에서 도시하지 않았으나, 데이터베이스서버(70)는 RFID리더기(200)와 유선 또는 무선으로 연결되어, RFID태그(300)로부터 얻은 정보를 디스플레이장치를 통하여 작업자에게 표시되게 한다. 이 과정에서의 데이터베이스서버(70)는 각각의 강재(30) 정보만을 저장하게 되고, 이후 디스플레이장치에 표시되는 강재(30)의 정보를 확인한 작업자는 어디에 적치되어야 하는지를 선택하여 강재(30)들을 이동시킬 수 있다. 선택된 장소로 이동된 강재(30)의 위치정보를 작업자가 입력기를 통하여 입력하면 이 위치정보는 데이터베이스서버(70)에 전송되고 저장된다. 이로써 데이터베이스서버(70)는 강재(30)들의 각각의 정보와 강재(30)들의 위치정보를 저장하여 적치장의 전체적인 전자지도를 생성함으로써 강재(30)들의 위치와 정보를 쉽게 파악할 수 있다.Although not shown in Figures 1 to 4, the database server 70 is connected to the RFID reader 200 by wire or wirelessly, so that the information obtained from the RFID tag 300 is displayed to the worker through the display device. In this process, the database server 70 stores only the information of each steel 30, and then the worker who checks the information of the steel 30 displayed on the display device selects where it should be stacked and moves the steels 30. You can. When the operator inputs the position information of the steel 30 moved to the selected place through the input device, the position information is transmitted to the database server 70 and stored. As a result, the database server 70 stores the information of each of the steels 30 and the location information of the steels 30 to generate an overall electronic map of the stockyard, thereby easily identifying the location and information of the steels 30.

이와 같이 RFID리더기 이송부(100)를 구비한 마그네틱 크레인은 작업자가 각각의 강재(30)들을 이송과 동시에 강재(30)들의 정보를 알아낼 수 있고, 얻은 정보를 토대로 어떠한 정보를 갖는 강재(30)들이 어디에, 어떻게 적치되어 있는지 손쉽게 알 수 있어, 강재(30)들의 분류 및 보관이 용이하다는 장점을 갖는다.As described above, the magnetic crane including the RFID reader transfer unit 100 allows a worker to find out the information of the steels 30 simultaneously with the transfer of the respective steels 30, and the steels 30 having some information based on the obtained information. Since it is easy to know where and how it is deposited, it has the advantage of easy sorting and storage of the steels (30).

도 1은 본 발명에 따른 RFID리더기를 구비한 마그네틱 크레인의 마그네트척 유니트에 대한 사시도이고,1 is a perspective view of a magnetic chuck unit of a magnetic crane having an RFID reader according to the present invention,

도 2는 도 1의 마그네트척에 구비된 RFID리더기 이송부의 사시도이며,Figure 2 is a perspective view of the RFID reader transfer unit provided in the magnet chuck of Figure 1,

도 3은 도 2의 RFID리더기 이송부의 구동부 구성요소들의 부분 절개 사시도이며,3 is a partial cutaway perspective view of driving components of the RFID reader transfer unit of FIG. 2;

도 4는 도 2의 RFID리더기 이송부의 측면도이다.4 is a side view of the RFID reader transfer unit of FIG. 2.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 윈치부 20 : 마그네트 유니트10: winch part 20: magnet unit

21 : 마그네트척 30 : 강재21: magnet chuck 30: steel

40 : 모터 50 : 스크루40: motor 50: screw

60 : 스태빌라이저 70 : 데이터베이스60: stabilizer 70: database

100 : RFID리더기 이송부 110 : 제1X축이송부100: RFID reader transfer unit 110: 1X axis transfer unit

110` : 제2X축이송부 115 : 제1X축구동부 115` : 제2X축구동부 130 : 제1Y축이송부110`: 2nd X-axis transfer section 115: 1x-axis drive section 115`: 2x-axis drive section 130: 1st Y-axis feed section

130` : 제2Y축이송부 135 : 제1Y축구동부130`: 2nd Y-axis transfer part 135: 1st Y-axis drive part

135` : 제2Y축구동부 150 : 제1Z축이송부135`: 2nd Y axis drive part 150: 1st Z axis transfer part

150` : 제2Z축이송부 155 : 제1Z축구동부150`: 2nd Z axis moving part 155: 1st Z axis driving part

115` : 제2Z축구동부 200 : RFID리더기 300 : RFID태그 115`: 2nd Z-axis drive unit 200: RFID reader 300: RFID tag

Claims (4)

크레인 윈치부의 로프와 연결되어 강재를 운반하기 위한 복수개의 마그네트척들을 구비한 마그네트척 유니트와;A magnet chuck unit having a plurality of magnet chucks connected to a rope of a crane winch part for carrying steel; 강재에 장착된 RFID태그로부터 정보를 읽기 위한 RFID리더기와;An RFID reader for reading information from the RFID tag mounted on the steel; 상기 마그네트척들중 적어도 하나에 설치되어 상기 RFID리더기를 XYZ축으로 이동시켜 상기 강재에 장착된 RFID태그의 위치를 찾는 RFID리더기 이송부를; 구비하는 것을 특징으로 하는 RFID리더기를 구비한 마그네틱 크레인.An RFID reader transfer unit installed on at least one of the magnet chucks to move the RFID reader to an XYZ axis to find a position of an RFID tag mounted on the steel; Magnetic crane provided with an RFID reader, characterized in that provided. 제1항에 있어서, The method of claim 1, RFID리더기 이송부는 상기 마그네트척에 설치되는 제1X축가이드부와, 상기 제1X축가이드부를 따라서 이동하는 제1X축슬라이더와, 상기 제1X축슬라이더를 상기 제1X축가이드부의 길이방향으로 전후진 시키는 제1X축구동부를 구비하는 제1X축이송부와;The RFID reader transfer unit moves the first X axis guide part installed in the magnet chuck, the first X axis slider moving along the first X axis guide part, and the first X axis slider forward and backward in the longitudinal direction of the first X axis guide part. A first X-axis conveying unit having a first X-axis driving unit; 상기 제1X축슬라이더의 종단부에 수직방향으로 설치되는 제1Y축가이드부와, 상기 제1Y축가이드부를 따라서 이동하는 제1Y축슬라이더와, 상기 제1Y축슬라이더를 상기 제1Y축가이드부의 길이방향으로 승강시키는 제1Y축구동부를 구비하는 제1Y축이송부와;A first Y-axis guide part installed in a vertical direction at the end of the first X-axis slider, a first Y-axis slider moving along the first Y-axis guide part, and a first Y-axis slider in the longitudinal direction of the first Y-axis guide part A first Y-axis conveying unit having a first Y-axis driving unit for lifting up and down; 상기 제1Y축슬라이더의 종단부에 수직으로 설치되는 제1Z축가이드부와, 상기 제1Z축가이드부를 따라서 이동하며 상기 RFID리더기가 부착되는 제1Z축슬라이더와, 상기 제1Z축슬라이더를 상기 제1Z축가이드부의 길이방향으로 이동시키는 제1Z축구동부를 구비하는 제1Z축이송부; 구비하는 것을 특징으로 하는 RFID리더기를 구비한 마그네틱 크레인.A first Z axis guide part vertically installed at an end of the first Y axis slider, a first Z axis slider moving along the first Z axis guide part, to which the RFID reader is attached, and the first Z axis slider to the first Z axis slider; A first Z axis moving part having a first Z axis driving part moving in the longitudinal direction of the shaft guide part; Magnetic crane provided with an RFID reader, characterized in that provided. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 마그네트척에는 RFID리더기 이송부가 설치되는 반대방향에 형성되어 마그네트척의 균형유지를 위한 스태빌라이저를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 RFID리더기를 구비한 마그네틱 크레인.The magnetic chuck is provided in the opposite direction in which the RFID reader transfer unit is installed, the magnetic crane having an RFID reader further comprising a stabilizer for maintaining the balance of the magnet chuck. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 스태빌라이저는 상기 마그네트척의 전체적인 균형을 유지시키기 위해 상기 마그네트척의 일측에 설치되는 제2X축가이드부와, 상기 제2X축가이드부를 따라서 이동하는 제2X축슬라이더와, 상기 제2X축슬라이더를 상기 제2X축가이드부의 길이방향으로 전후진시키는 제2Z축구동부를 구비하는 제2X축이송부와;The stabilizer may include a second X axis guide part installed at one side of the magnet chuck, a second X axis slider moving along the second X axis guide part, and the second X axis slider to maintain the overall balance of the magnet chuck. A second X-axis conveying portion having a second Z-axis driving portion for advancing back and forth in the longitudinal direction of the shaft guide portion; 상기 제2X축슬라이더의 종단부에 수직방향으로 설치되는 제2Y축가이드부와, 상기 제2Y축가이드부를 따라서 이동하는 제2Y축슬라이더와, 상기 제2Y축슬라이더를 상기 제2Y축가이드부의 길이방향으로 승강시키는 제2Y축구동부를 구비하는 제2Y축 이송부와;A second Y axis guide part installed in a vertical direction at the end of the second X axis slider, a second Y axis slider moving along the second Y axis guide part, and a second Y axis slider in a longitudinal direction of the second Y axis guide part; A second Y-axis conveying unit having a second Y-axis driving unit for lifting up and down; 상기 제2Y축슬라이더의 종단부에 수직으로 설치되는 제2Z축가이드부와, 상기 제2Z축가이드부를 따라서 이동하는 제2Z축슬라이더와, 상기 제2Z축슬라이더를 상기 제2Z축가이드부의 길이방향으로 이동시키는 제2Z축구동부를 구비하는 제2Z축이송부를; 구비하는 것을 특징으로 하는 RFID리더기를 구비한 마그네틱 크레인A second Z axis guide part vertically installed at an end of the second Y axis slider, a second Z axis slider moving along the second Z axis guide part, and the second Z axis slider in the longitudinal direction of the second Z axis guide part; A second Z axis moving part having a second Z axis driving part to move; Magnetic crane with RFID reader, characterized in that provided
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