KR101103207B1

KR101103207B1 - Stripping device

Info

Publication number: KR101103207B1
Application number: KR1020067008693A
Authority: KR
Inventors: 지리 스테판
Original assignee: 쉴로이니게르 홀딩 아게
Priority date: 2003-11-07
Filing date: 2004-09-16
Publication date: 2012-01-05
Also published as: JP2007511198A; CH697076A5; CN1902797B; WO2005046015A1; JP4606417B2; TWI359545B; TW200531390A; KR20070017299A; CN1902797A

Abstract

The present invention relates to a stripping device comprising a centering device having a plurality of centering jaws, wherein the number of centering jaws is in a immediately adjacent zone and acts independently of it in a radial direction, and is independently provided with a cutter rotatable about a rotation axis. It relates to a stripping device that preferably exceeds two of the number of cutter holders.

Description

Stripping Device {STRIPPING DEVICE}

본 발명은 복수의 센터링조우를 구비한 센터링 장치를 포함하는 탈피 장치에 관한 것으로, 이 탈피장치에서 센터링조우의 수는 커터가 달린 커터홀더보다 최소 2개 이상 많으며, 커터홀더는 센터링조우 가까이 위치하며 센터링조우와는 무관하게 반경방향으로 움직이면서 또한 센터링조우와 무관하게 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. The present invention relates to a stripping device comprising a centering device having a plurality of centering jaws, wherein the number of centering jaws in the stripping device is at least two more than the cutter holder with a cutter, the cutter holder is located close to the centering jaw It is possible to rotate about the axis of rotation independently of the centering jaw while moving radially irrespective of the centering jaw.

이런 장치는 특허 명세서 WO-A-9813907의 도 21, 도 28, 도 29, 도 30, 도 31 및 도 32에 공개되어 있다. 이 특허에서 무한 케이블 가공 장치의 구성 요소로서 "Rotativ box"가 설명된다. 이것은 동축 케이블에서 탈피 과정을 용이하게 하기 위해 무한 케이블 가공기에 투입된다.
이 공개된 종래 기술(WO-A-9813907 도 21 및 도 28 내지 도 32)에서는 강성 슬리브를 위에 조우 샤프트가 부착되며, 이 조우 샤프트는 기어의 토크를 나선플랜지에 전달하는데, 이 나선플랜지는 핀을 통해 네 개의 센터링조우와 맞물린다. 센터링조우는 조우 가이드에서 안내되며, 조우 가이드는 센터링조우의 내측 이동 또는 외측 이동을 발생시킨다. 조우 샤프트에 대해 동축성으로 두 개의 커터가 커터 가이드에서 안내된다. 스핀들이 웨지를 종방향으로 구동시킨다. 실린더핀이 웨지를 회전되지 않게 고정시킨다. 제2 기어의 회전은 웨지를 축방향으로 이동시키는 작용을 한다. 이 이동은 커터를 구비한 커터홀더를 닫힘 또는 개방 방향으로 이동시킨다.
커터를 구비한 두 개의 커터홀더와 네 개의 센터링조우로 구성된 장치의 사용이 가장 양호한 것으로 입증되었고 달성 가능한 절단 품질이 매우 우수하다. 이와 유사한 장치는 출원인 "MP 8015"의 다른 구조에서 이미 수년 전부터 사용되고 있다. 알려진 구조에서는 케이블 직경의 하한 경계에서 더 이상 원하는 정밀도를 구현할 수 없으므로, 절단 정밀도를 개선하기 위한 집중적 노력이 이루어졌다. 폭넓은 시험에서 출원인은, 현재까지의 견해와는 상반되게 센터링조우가 케이블을 센터링할 수 있기는 하지만 매우 얇은 케이블에서는 케이블이 양측 커터에 의해 거의 타원형으로 변형됨에 따라 커터가 그 커터홀더에서 센터링에 대항하게 작용하는 경향이 있고, 측면에서 커터를 빗겨나가는(타원형 효과, Oval Effect) 경향이 발생한다는 것을 발견했다. 놀랍게도 이에 대한 장기간의 관찰과 고찰에서 케이블의 절단 구역에서 놀랍게도 진동이 발생하며, 이 진동은 지속적으로 재생되며, 커터 조우 및 센터링조우의 동시적 중첩에 의해 발생하는 주기적 동작에 의해 유발되는 것으로 나타났다.Such a device is disclosed in FIGS. 21, 28, 29, 30, 31 and 32 of patent specification WO-A-9813907. In this patent, "Rotativ box" is described as a component of the endless cable processing apparatus. It is fed into the endless cable processor to facilitate the stripping process from coaxial cables.
In this published prior art (WO-A-9813907 FIGS. 21 and 28-32), a jaw shaft is attached to a rigid sleeve over the jaw shaft, which transmits the torque of the gear to the spiral flange, which is a pin. Through four centering jaws. The centering jaws are guided in the jaw guides, and the jaw guides generate an inner movement or an outer movement of the centering jaws. Two cutters are guided in the cutter guide coaxially to the jaw shaft. The spindle drives the wedge in the longitudinal direction. The cylinder pin secures the wedge so that it does not rotate. Rotation of the second gear serves to move the wedge axially. This movement moves the cutter holder with the cutter in the closed or open direction.
The use of a device consisting of two cutter holders with cutters and four centering jaws has proven to be the best and the cutting quality achievable is very good. Similar devices have been in use for several years already in the other structures of the applicant "MP 8015". In the known structure, since the desired precision can no longer be achieved at the lower boundary of the cable diameter, intensive efforts have been made to improve the cutting precision. In extensive testing, Applicants believe that in very thin cables, as the cable is deformed to almost elliptical shape by both cutters, although the centering jaw can center the cable contrary to the present opinion, the cutter is moved from the cutter holder to the centering. They found that they tend to work against them, and they tend to run off the cutter on the side (oval effect). Surprisingly, long-term observations and considerations have shown that vibrations occur surprisingly in the cutting section of the cable, which is continuously regenerated and is caused by cyclical motion caused by simultaneous overlapping of cutter jaws and centering jaws.

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이 새로운 발명적 인식에 근거하여, 새로운 본 발명의 목적은 정밀도가 개선되도록, 그리고 알려진 장치의 최초로 인식된 부정적 효과를 극복하도록 알려진 장치를 개선하는 것이다.
제1 발명적 단계는, 커터 달린 커터홀더에 대한 센터링조우의 방향과 갯수와 배열상 회전절개중에 케이블에 대한 커터홀더와 센터링조우의 접촉이 위상차를 두고 일어나고, 이런 위상차는 탈피할 케이블에 생기는 진동의 감쇠나 보상을 일으켜, 절단 정밀도를 증가시키도록 한다.
그와 동시에 발명자는 최초로 다음과 같은 내용을 인식했다. 탄성 외피를 갖는 케이블을 조이면 커터가 2개인 경우에 비해 센터링을 할 때 케이블 단면에 다각형 변형이 발생하고, 이를 다격형 효과라 한다. 케이블의 단면은 본래 원형이었지만, 이런 변형을 통해 다각형으로 바뀌고, 이때 센터링조우 사이사이에 "모서리"가 형성된다. 하지만 이런 모서리 때문에 원주를 따라 케이블을 절개할 때 커터홀더가 가하는 절단력도 변한다. 또, 이런 절단력 변화는 전체 구조나 부품에 펄스 형태나 리듬 형태의 부하를 가하게 되고, 이런 형태의 부하는 커터에서부터 시작해 홀더, 베어링부, 센터링조우를 거쳐 다시 케이블을 거쳐 다시 커터홀더로 전달된다. 본 발명자의 발견에 의하면, 이런 펄스 형태의 부하는, 케이블이 가늘고 이에 맞게 작은 커터가 달린 커터홀더, 센터링조우 및 주변 기계적 구조에 특히 큰 영향을 미지만, 이 경우 장치는 단단하지만, 탈피되는 케이블의 품질은 전술한 절단력의 진폭, 주파수 및 파형의 영향을 받는다.
이에 대한 첫번째 조치는 센터링 장치에서 지지점의 수를 증가시키는 것이다. 이 경우 지지점 사이의 펄스 부하의 진폭은 감소되겠지만, 구조가 더 복잡해지고 부품수가 많아져 비용이 증가할 것이다.
하지만 이외에도 발명자는 아래의 사항을 발견했다. 다각형효과 때문에 케이블의 단면이 원형이 아니어서 주기적 진폭 변동이 발생하고, 이런 진폭이 기계적 구조에 부정적으로 영향을 미치고 결국 절단면의 기하편차(정밀도 부족)을 일으킨다. 따라서 본 발명의 다른 목적은, 커터홀더에서의 펄스형 힘의 진폭이 증폭되거나 축적되지 않고 감쇠되는 구조를 제공하는데 있다. 이 경우, 힘 펄스가 가능한 한 단속적으로 생기지 않고 부드럽게 최대치까지 증가하였다가 최소치까지 줄어들 수 있어야 한다. 이는, 본 발명에서 복수의 공구, 특히 커터 달린 커터홀더가 동시가 아니라 순차적으로 더 큰 절단력으로 케이블을 가공함으로써 달성되는데, 이런 큰 절단력은 다각형 효과로 생긴다. 이와 동시에 진동부에서의 재생효과는 피해야 하는데, 이때 절단면 자체가 원형이 아니기 때문에 진동이 더 생긴다. 본 발명에 의하면, 센터링조우의 갯수와 커터홀더의 갯수 사이가 정수배 관계가 아닌 것이 좋은데, 이는 각개 커터홀더의 진동에 위상차를 두어 증폭성 중첩을 제거하기에 적합하기 때문이다.
이런 모든 목적은 커터 달린 커터홀더와 센터링조우 사이의 비율을 새롭게 하여 이루어지는데, 경제적으로 최적의 비율은 커터홀더 3개에 센터링조우 5개, 즉 3:5로 밝혀졌다. 3:4의 비율은 개선효과는 있어도 다각형 효과로 인한 힘변동이 3:5보다 크다. 3:6의 비율은 재생효과를 일으킬 우려가 있고, 3:7의 비율은 센터링조우의 구동장치가 복잡해지고, 4:7의 비율일 경우 더 복잡해진다.
커터홀더의 갯수가 3개가 바람직한 이유는, 커터 형상에 있어 공차와 관련된 편차와 관련하여 커터홀더의 개숫가 많을수록 커터의 절단면이 정확히 동일한 면에 있지 않게 되어 절단면의 정밀도가 저하될 위험이 커지기 때문이다.
또한 이와 관련해 발명자는, 커터달린 커터홀더가 2개여서 타원형 효과가 일어나는 종래의 경우에 비해 커터가 3개이면 절단력에 의한 센터링 효과가 더 개선되고, 케이블의 원형도가 절단력의 영향을 덜 받는다는 것을 발견했다. 본 발명자의 발견에 의하면, 타원형 변형이 삼각형 변형보다 더 크다. 이런 효과에 의해 작업품질이 더 개선된다. 즉, 다각형 효과가 타원형 효과를 능가한다.
본 발명에 의하면, 중첩은 (정수배가 아닌) 비정수 비율을 통해 최대한 억제된다. 센터링조우의 갯수가 커터홀더의 갯수의 정수배가 되어서는 안된다. 3:6이면 케이블 파형에 대해 3개의 커터가 동위상에 있어서, 방해되는 힘 펄스가 증폭된다는 것을 의미한다. 4:5이면 각개 힘 펄스가 순차적으로 연결되면서 약간은 중첩됨을 것을 의미한다. 4:6은 정수배는 아니지만 항상 두 개의 커터가 동위상에 있고 나머지 두 개는 정확하게 반대 위상에 있다. 따라서 전체적으로 이 비율은 너무 규칙적이며 두 개의 힘 펄스가 동시에 발생하게 되며, 이런 구성은 상호보상이 불충분하기 때문에 본 발명에서는 피하는 것이 좋다.
본 발명의 다른 형태는 도면, 도면 설명 및 종속항에 명시된다.
도면부호의 설명은 출원의 구성요소이다.
도면을 근거로 본 발명이 예시적 및 상징적으로 상세히 설명된다.
도면은 요약적 및 개략적으로 설명된다. 동일한 부호는 동일한 부품을 나타내며 색인이 다른 부호를 갖는 부품은 동일한 또는 유사한 기능을 갖는 부품을 나타낸다.
도면은 다음과 같다.Based on this new inventive recognition, the object of the new invention is to improve the known device so that the precision is improved and to overcome the first recognized negative effects of the known device.
In the first inventive step, the direction and number of centering jaws for the cutter holder with cutter and the contact between the cutter holder and the centering jaws for the cable are out of phase during the rotational incision, and this phase difference is a vibration generated in the cable to be stripped. This can cause attenuation or compensation of the chip to increase cutting accuracy.
At the same time, the inventors first recognized the following: Tightening the cable with elastic sheath generates polygonal deformation in the cross section of the cable when centering, as compared with the case of two cutters. The cross section of the cable was originally circular, but through this deformation it turns into a polygon, with a "edge" between the centering jaws. However, these edges also change the cutting force exerted by the cutter holder when the cable is cut along the circumference. In addition, this cutting force change causes a pulse or rhythmic load to be applied to the entire structure or component, and this type of load is transmitted from the cutter, through the holder, the bearing portion, the centering jaw, and then through the cable and back to the cutter holder. According to the inventors' findings, this pulsed load has a particularly significant effect on the cutter holder, the centering jaws and the surrounding mechanical structure, where the cable is thin and accordingly a small cutter, but in this case the device is rigid, but the cable is stripped. The quality of is affected by the amplitude, frequency and waveform of the cutting force described above.
The first step is to increase the number of supports in the centering device. In this case, the amplitude of the pulse load between the support points will be reduced, but the structure will be more complicated and the number of parts will increase, resulting in increased cost.
However, the inventors also found the following. Due to the polygonal effect, the cross section of the cable is not circular, causing periodic amplitude fluctuations, which negatively affects the mechanical structure, resulting in geometrical deviation (lack of precision) in the cut surface. It is therefore another object of the present invention to provide a structure in which the amplitude of the pulsed force in the cutter holder is attenuated without being amplified or accumulated. In this case, the force pulse should be able to smoothly increase to the maximum and then decrease to the minimum without being intermittently generated. This is achieved in the present invention by a plurality of tools, in particular cutter holders with a cutter, processing the cable with a larger cutting force sequentially rather than simultaneously, which large cutting force results from the polygonal effect. At the same time, the regeneration effect in the vibrating part should be avoided, since more vibration is generated since the cut surface itself is not circular. According to the present invention, it is preferable that the number of centering jaws and the number of cutter holders are not an integral multiple, since they are suitable for removing amplification overlap by giving a phase difference to the vibration of each cutter holder.
All of these objectives are achieved by renewing the ratio between the cutter holder with the cutter and the centering jaws. The economically optimal ratio is found to be three cutter holders with five centering jaws, 3: 5. In the ratio of 3: 4, the force variation due to the polygonal effect is larger than 3: 5 even though the improvement effect is achieved. The ratio of 3: 6 is likely to cause a regeneration effect, and the ratio of 3: 7 is complicated by the driving mechanism of the centering jaw, and is more complicated when the ratio is 4: 7.
Three cutter holders are preferable because the larger the number of cutter holders in relation to the tolerance associated with the cutter shape, the greater the risk of deterioration in the accuracy of the cutting plane as the cutting plane of the cutter is not in exactly the same plane. .
In this connection, the inventors also found that when the cutter is three, the centering effect due to the cutting force is further improved, and the circularity of the cable is less affected by the cutting force, compared to the conventional case in which the cutter holder with two cutters has an elliptical effect. found. According to the inventors' findings, the elliptical deformation is greater than the triangular deformation. This effect further improves the work quality. In other words, the polygon effect surpasses the elliptical effect.
In accordance with the present invention, superposition is maximally suppressed through noninteger ratios (not integer multiples). The number of centering jaws shall not be an integral multiple of the number of cutter holders. 3: 6 means that the three cutters are in phase with respect to the cable waveform so that the disturbing force pulses are amplified. 4: 5 means that the individual force pulses are connected sequentially and slightly overlapped. 4: 6 is not an integer multiple but always two cutters in phase and the other two are exactly opposite phases. Therefore, as a whole, this ratio is too regular and two force pulses are generated at the same time. Such a configuration is preferably avoided in the present invention because mutual compensation is insufficient.
Other forms of the invention are specified in the drawings, the description of the drawings and the dependent claims.
Reference numerals are components of the application.
The invention is described in detail illustratively and symbolically on the basis of the drawings.
The drawings are briefly and schematically described. Like numbers refer to like parts and parts with different indices refer to parts with the same or similar functions.
The drawings are as follows.

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도 1은 본 발명에 따른 조립된 상태의 구조에 대한 사시도이다.
도 2 도 1의 본 발명에 따른 구조에 대한 전개 사시도이다.
도 3은 도 1의 본 발명에 따른 구조의 단면도이다.
도 4는 인접한 센터링조우 사이 및 커터를 구비한 인접한 커터홀더 사이의 각도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 사례 1(종래 기술)에 대한 곡선 그래프이다.
도 6은 사례 2(본 발명의 바람직한 실시예)에 대한 곡선 그래프이다.
도 7은 본 발명에 따른 구조의 조립된 상태의 특수한 형태에 대한 사시도이다.1 is a perspective view of the structure of the assembled state according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of the structure according to the invention of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view of the structure according to the invention of FIG. 1.
4 is a schematic illustration of the angle between adjacent centering jaws and between adjacent cutter holders with cutters.
5 is a curve graph for case 1 (prior art).
6 is a curve graph for Case 2 (preferred embodiment of the invention).
7 is a perspective view of a special form of the assembled state of the structure according to the invention.

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도 1~3은 본 발명에 따른 구조, 즉 새로운 형태의 "Micro Coax Box"를 보여주는데, 이것은 기존의 "Rotativ box"에 비해 가는 케이블의 탈피를 오차없이 고정밀도로 할 수 있다.
단단한 주축(5)에 배치된 제1 벨트풀리(4)는 모터로 구동되는 톱니벨트를 통해 조절된다. 제1 벨트풀리(4)는 마찰 클러치를 통해 원하는 토크를 캠축(24)/제1 나선플랜지(41)에 전달하며, 이 플랜지는 센터링조우(8)에 핀으로 맞물린다. 센터링조우(8)가 센터링 플랜지(7)에서 안내되므로, 캠축(24)/제1 플랜지(41)의 회전에 의해 센터링조우(8)는 벌어지거나 좁혀진다. 원하는 토크, 즉 센터링조우의 힘은 제1 너트(2)에 의한 스프링(27)의 예비장력을 통해 얻어진다.
센터링조우(8)의 압력으로 케이블 외피 표면에 제동력이 작용한다. 센터링조우(8)는 단면이 L형이어서 아주 컴팩트한 디자인임에도 불구하고, 피복을 벗겨낼 케이블에 대해 넓은 센터링면이나 조임면을 제공한다. 센터링조우의 단부는 커터의 바로 옆에까지 돌출된다. 또, 센터링조우는 L형 형상 때문에, 어떤 종류의 안내도 가능하다.
제1 벨트풀리(4)에 동축으로 배치된 제2 나선플랜지(11)는 2개의 볼베어링(1)을 통해 제2 벨트풀리(6)를 지지한다. 제2 나선플랜지(11)는 볼베어링(37)을 통해 헤드바디(10)도 지지한다. 제2 벨트풀리(6)와 헤드바디(10)는 톱니벨트를 통해 서로 독립적으로나 차동적으로 구동된다. 커터(23,25,26)가 달린 커터홀더는 헤드바디(10)에 결합된 커터플랜지(12)에 반경 방향으로 움직이도록 설치된다. 이 커터홀더에 결합되고 제2 나선플랜지(11)와 맞물리는 실린더 핀(32)을 통한 제2 벨트풀리(6)와 헤드바디(10) 사이의 상대운동에 의해 커터홀더가 개폐방향으로 미끄러지면서 벌어지거나 좁혀진다. 한편, 본 발명에서는 당업자들에게 알려진 커터 달린 커터홀더의 다른 개폐장치도 사용할 수 있다. 상대운동은 제2 벨트풀리(6)나 헤드바디(10)가 작동할 때의 속도차 때문에 생긴다.
도 4는 커터(23,25,26) 달린 커터홀더와 센터링조우(8)는 각각 등각도로 벌어져 있지만, 커터홀더가 벌어진 각도와 센터링조우가 벌어진 각도는 같지 않음을 보여준다.
도 5~6은 각각 종래 기술과 본 발명의 실시예에 대한 곡선 그래프로서, 사례 1은 종래의 경우로서 커터홀더가 2개이고 센터링조우가 4개인 경우의 시험결과이며, 사례 2는 본 발명의 경우로서 커터홀더가 3개이고 센터링조우가 5개인 경우의 시험결과로서, 지지점, 즉 커터홀더가 적은 첫번째 케이스의 반경 편차(△r)가 두번째 케이스보다 작다. 따라서 절단력 변화(△F: 커터당 하나의 곡선)도 두번째 케이스에서 더 작다. y좌표(레벨)의 눈금은 임의로 결정되는 반면, x좌표(각도 α)는 2π가 1회전이다. 시간에 따른 절단력 변화는 주기적이며 간단히 사인 함수로 표시된다. 진동 중첩을 분석할 때, 구조적 지지점에서 대칭적 관계가 이루어지고 선형중첩으로 진동이 추가된다는 가정하에 진동의 중첩들을 분석했다.
곡선은 상세하게 다음과 같이 해석할 수 있다:
사례 1:
제1 곡선에서는 360°에 걸쳐 사인곡선 4개, 구체적으로는 인접 센터링조우 사이마다 r_max가 하나씩, 그리고 4개의 센터링조우 각각에 맞닿는 곳마다 r_min가 하나씩 구해진다.
식은 △r_max(α):=p₁·sin(α·n₁)이다
제2 곡선은 제1 커터에서 발생한 힘의 변화를 360°에 걸쳐 보여준다. 반경이 커지면 저항과 힘도 커진다. 이 곡선은 제1 곡선과 동기적으로 진행한다.
식은 △F₁(α):=q₁·sin(α·n₁)이다.
제3 곡선은 제2 커터에서 발생하는 힘의 변화를 360°에 걸쳐 보여준다. 제2 커터가 제1 커터와 180°위상차를 가지므로, 힘의 변화를 보여주는 곡선은 제1 커터와 동일하다. 따라서, 제1 커터와 제2 커터의 펄스가 합쳐지면, 합곡선의 진폭은 제2 곡선이나 제3 곡선의 두 배로 된다.
식은 △F₂(α):=△F₁(α)이다.
사례 2:
제1 곡선에서는 360°에 걸쳐 5개의 사인곡선, 구체적으로는 인접 센터링조우 사이마다 r_max하나씩과, 4개의 센터링조우 각각에 맞닿는 곳마다 r_min하나씩 구해진다. 센터링 장치의 복수의 접촉점에서 반경편차가 더 작아서, 곡선의 진폭도 사례 1의 제1 곡선보다 작다. 센터링조우의 갯수가 무한히 많아지면 반경편차는 제로로 될 것이다.
식은 △r_max(α):=p₂·sin(α·n₂)이다.
제2 곡선은 제1 커터에서 발생한 힘의 변화를 360°에 걸쳐 보여준다. 반경이 커질수록 저항과 힘도 커진다. 따라서 이 곡선은 제1 곡선과 동기적이다. 반경편차가 사례 1의 제1 곡선보다 작으므로, 힘의 변화도 첫번째 케이스보다 작다.
식은 △F₁(α):=q₂·sin(α·n₂)이다.
제3 곡선은 제2 커터에서 발생하는 힘의 변화를 360°에 걸쳐 보여준다. 제2 커터는 제1 커터와 120°위상차를 가지므로, 힘의 변화도 제1 커터와 120° 위상차를 보여준다. 즉, 힘 변화 곡선이 제2 곡선과 다르다.
식은 △F₂(α):=q₂·sin[(α+(2π/3))n₂]이다.
제4 곡선은 제3 곡선과 유사하다. 제1, 제2, 제3 커터의 펄스가 합쳐지면 영이 되므로, 누적 곡선의 진폭이 영으로 조절된다. 즉 힘 펄스의 양적 감소 뿐 아니라 질적 감소도 나타난다. 즉, 제1 곡선의 주파수로 케이블을 절단하는 효과를 내면서도, 커터들을 통한 힘의 중첩(증폭)은 이루어지지 않음을 알 수 있다. 또, 센터링조우가 4개이고 커터홀더가 3개인 경우에도 같은 결과를 얻을 수 있지만, 이 경우 사례 1의 제1 곡선처럼 진폭 △r이 더 커질 것이다.
식은 △F₃(α):=q₂·sin[(α+(4π/3))n₂]이다.
도 7은 케이블 단부가 옆에서부터 커터(23,25,26) 달린 커터홀더의 작업 구역으로 삽입되는 과정을 보여준다.
실시 형태에서 설명한 바와 같이 주로 본 발명은 복수의 센터링조우(8)를 구비한 센터링 장치를 포함하는 탈피 장치에 관한 것으로서, 센터링조우의 수는 바로 옆의 커터(23,25,26) 달린 커터홀더보다 최소 2개 더 많으며, 커터는 센터링조우 가까이 위치하며 센터링조우와는 무관하게 반경방향으로 움직이면서 또한 센터링조우와 무관하게 회전축을 중심으로 회전할 수 있고, 회전절개동작 중에 커터(23,25,26) 달린 커터홀더에 대한 센터링조우(8)의 갯수와 배열은 커터홀더와 센터링조우(8)의 케이블에 대한 접촉이 위상차로 일어나고, 이런 위상차는 탈피될 케이블에 생기는 진동을 감쇠시키기 때문에, 절단 정밀도가 증가된다. 커터, 센터링조우 또는 컴퓨터제어장치에 관련된 실시예도 마찬가지다.
이로서 본 발명은 옵션에 따라 독립적 탈피 장치로서 또는 연속적 케이블 가공 설비의 일부로서 배치되고 가동될 수 있다.
** 도면부호의 설명
1 볼베어링
2 제1 너트
3 제동 플랜지
4 제1 벨트풀리
5 주축
6 제2 벨트풀리
7 센터링 플랜지
8 센터링조우
9 센터링 커버
10 헤드바디
11 제2 나선플랜지
12 커터플랜지
13 커터 커버
14 가이드 튜브
15 그립
16 제2 너트
17 제1 스페이서 링
18 제2 스페이서 링
19 황동핀(나사핀에 의한 손상을 방지)
20 황동핀(나사핀에 의한 손상을 방지)
21 황동핀(나사핀에 의한 손상을 방지)
22 베어링
23 커터를 구비한 제1 커터홀더
24 디스크 캠축
25 커터를 구비한 제2 커터홀더
26 커터를 구비한 제3 커터홀더
27 스프링
28 나사핀(제2 너트(16)의 고정용)
29 나사핀(제동 플랜지(3)의 고정용)
30 나사핀(벨트풀리(6)의 고정용)
32 실린더핀
34 실린더핀
35 육각 볼트
36 육각 볼트
37 볼베어링
39 마찰 베어링
40 와셔 디스크
41 제1 나선플랜지1 to 3 show a structure according to the present invention, that is, a new type of "Micro Coax Box", which can make the stripping of a thin cable more accurate than the conventional "Rotativ box" without error.
The first belt pulley 4, arranged on the rigid spindle 5, is adjusted via a toothed belt driven by a motor. The first belt pulley 4 transmits the desired torque to the camshaft 24 / first spiral flange 41 via the friction clutch, which is engaged with the centering jaw 8 with a pin. Since the centering jaw 8 is guided by the centering flange 7, the centering jaw 8 is opened or narrowed by the rotation of the camshaft 24 / first flange 41. The desired torque, ie the force of the centering jaw, is obtained through the pretension of the spring 27 by the first nut 2.
The braking force acts on the surface of the cable sheath under the pressure of the centering jaw (8). The centering jaw 8 provides a wide centering or tightening surface for the cable to be stripped of the sheath, despite the L-shaped cross section and a very compact design. The end of the centering jaw projects out to the side of the cutter. Further, the centering jaw can be guided in any kind because of its L shape.
The second spiral flange 11 arranged coaxially to the first belt pulley 4 supports the second belt pulley 6 through two ball bearings 1. The second spiral flange 11 also supports the head body 10 through the ball bearing 37. The second belt pulley 6 and the head body 10 are driven independently or differentially from each other via the toothed belt. Cutter holder with cutters (23, 25, 26) is installed to move in the radial direction to the cutter flange (12) coupled to the head body (10). The cutter holder slides in the opening and closing direction by the relative movement between the second belt pulley 6 and the head body 10 through the cylinder pin 32 engaged with the cutter holder and engaged with the second spiral flange 11. Open or narrowed On the other hand, the present invention can also use other opening and closing device of the cutter holder with a cutter known to those skilled in the art. The relative motion occurs due to the speed difference when the second belt pulley 6 or the head body 10 operates.
4 shows that the cutter holder with the cutters 23, 25, and 26 and the centering jaw 8 are each opened at an isometric angle, but the angle at which the cutter holder is open and the angle at which the centering jaw is opened are not the same.
5 to 6 are curve graphs of the prior art and the embodiment of the present invention, respectively, and case 1 is a test result of two cutter holders and four centering jaws as a conventional case, and case 2 is a case of the present invention. As a result of the test with three cutter holders and five centering jaws, the radius deviation Δr of the first case with fewer support points, that is, the cutter holder is smaller than that of the second case. Thus, the cutting force change (ΔF: one curve per cutter) is also smaller in the second case. The scale of the y coordinate (level) is arbitrarily determined, while the x coordinate (angle α) is 2 pi in one revolution. The change in cutting force over time is shown periodically and simply as a sine function. When analyzing the vibration overlap, we analyzed the vibration overlaps on the assumption that a symmetrical relationship at the structural support point is added and vibration is added as a linear overlap.
The curve can be interpreted in detail as follows:
Case 1:
In the first curve, four sinusoids, specifically, one r _max for each adjacent centering jaw over 360 ° and one r _min for each of the four centering jaws abutting each other are obtained.
The formula is Δr _max (α): = p ₁ · sin (α · n ₁ )
The second curve shows the change in force generated by the first cutter over 360 °. As the radius increases, so does the resistance and force. This curve proceeds synchronously with the first curve.
The formula is ΔF ₁ (α): = q ₁ · sin (α · n ₁ ).
The third curve shows the change in force occurring in the second cutter over 360 °. Since the second cutter has a 180 ° phase difference from the first cutter, the curve showing the change in force is the same as that of the first cutter. Therefore, when the pulses of the first cutter and the second cutter are combined, the amplitude of the curve is twice the second curve or the third curve.
The formula is ΔF ₂ (α): = ΔF ₁ (α).
Case 2:
In the first curve, five sinusoids, specifically, r _{max for} each adjacent centering jaw over 360 ° and one r _{min for} each abutting four centering jaws are obtained. Since the radial deviation is smaller at the plurality of contact points of the centering device, the amplitude of the curve is also smaller than the first curve of Case 1. If the number of centering jaws is infinitely large, the radial deviation will be zero.
The formula is Δr _max (α): = p ₂ · sin (α · n ₂ ).
The second curve shows the change in force generated by the first cutter over 360 °. The larger the radius, the greater the resistance and the force. This curve is therefore synchronous with the first curve. Since the radial deviation is smaller than the first curve of case 1, the change in force is also smaller than the first case.
The formula is ΔF ₁ (α): = q ₂ · sin (α · n ₂ ).
The third curve shows the change in force occurring in the second cutter over 360 °. Since the second cutter has a 120 ° phase difference with the first cutter, the change in force also shows a 120 ° phase difference with the first cutter. In other words, the force change curve is different from the second curve.
The formula is ΔF ₂ (α): = q ₂ · sin [(α + (2π / 3)) n ₂ ].
The fourth curve is similar to the third curve. Since the pulses of the first, second, and third cutters add up to zero, the amplitude of the cumulative curve is adjusted to zero. That is, not only the quantitative decrease of the force pulse but also the qualitative decrease. In other words, while the effect of cutting the cable at the frequency of the first curve, it can be seen that the overlap (amplification) of the force through the cutters is not made. The same result can be obtained with four centering jaws and three cutter holders, but in this case, the amplitude Δr will be larger, as in the first curve of case 1.
The formula is ΔF ₃ (α): = q ₂ · sin [(α + (4π / 3)) n ₂ ].
Figure 7 shows the process in which the cable end is inserted into the working zone of the cutter holder with the cutters 23, 25 and 26 from the side.
As described in the embodiments, the present invention mainly relates to a stripping apparatus including a centering apparatus having a plurality of centering jaws 8, wherein the number of centering jaws is a cutter holder with cutters 23, 25, and 26 next to each other. At least two more, the cutter is located close to the centering jaw and can be moved radially around the center of rotation regardless of the centering jaw, and can be rotated around the rotation axis independently of the centering jaw, and the cutters 23, 25, 26 The number and arrangement of the centering jaws (8) with respect to the cutter holder with) is a cutting precision, since the contact between the cutter holder and the centering jaws (8) with the cable occurs in phase difference, which attenuates the vibration generated in the cable to be stripped. Is increased. The same applies to embodiments related to cutters, centering jaws or computer control devices.
As such, the invention may optionally be arranged and operated as an independent stripping device or as part of a continuous cable processing facility.
** Explanation of Reference Numbers
1 ball bearing
2 first nut
3 braking flange
4 First Belt Pulley
5 spindle
6 2nd Belt Pulley
7 Centering Flange
8 Centering Encounter
9 centering cover
10 head body
11 2nd spiral flange
12 Cutter Flange
13 cutter cover
14 guide tube
15 grips
16 2nd nut
17 first spacer ring
18 2nd spacer ring
19 Brass pin (prevents damage from screw pin)
20 Brass Pin (Prevents Damage from Screw Pins)
21 Brass pin (prevents damage from screw pin)
22 bearing
23 First cutter holder with cutter
24 disc camshaft
2nd cutter holder with 25 cutter
3rd cutter holder with cutter
27 springs
28 Screw pin (for fixing the second nut (16))
29 Screw pin (for fixing the braking flange (3))
30 screw pin (for fixing belt pulley (6))
32 cylinder pin
34 cylinder pin
35 hex bolt
36 hex bolt
37 Ball Bearing
39 friction bearing
40 washer disc
41 Spiral Flange

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Claims

In a stripping device comprising a centering device having a first number of centering jaws (8):

The number of centering jaws is greater than the cutter holders with the second number of cutters (23, 25, 26) next to them, the cutter holders moving radially independent of the centering jaws and independent of the centering jaws. Can rotate about;

The centering jaws are spaced apart from each other at a first angle, and the cutter holders are spaced apart from each other at a second angle;

And the first number is not an integral multiple of the second number, and the first angle is not equal to the second angle.

2. The stripping apparatus according to claim 1, wherein the contact between the centering jaw (8) and the cutter holder with respect to the cable occurs in a phase difference during the rotation cutting operation.

The stripping apparatus according to claim 1, wherein the first number is two or more than the second number.

The stripping apparatus according to claim 1, wherein the first number and the second number have a non-integer ratio.

2. Stripping device according to claim 1, characterized in that at rest, at most one centering jaw (8) is aligned with one cutter holder in the axial direction of the cable.

2. Stripping device according to claim 1, wherein the cutter holder is arranged in an operating position between the centering device and the cable end to be stripped.

2. A stripping device according to claim 1, wherein the cable end to be stripped is inserted into the working zone of the cutter holder from the side in the radial direction of the cable shaft.

The stripping apparatus according to claim 1, wherein the first number and the second number are five and three, respectively.

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