JP3844831B2

JP3844831B2 - Coaxial cable stripping device

Info

Publication number: JP3844831B2
Application number: JP02409697A
Authority: JP
Inventors: 恵一石田
Original assignee: 石田電子株式会社
Priority date: 1997-02-06
Filing date: 1997-02-06
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2017-02-06
Also published as: JPH10224935A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、中心導体の周りに内部絶縁層、遮蔽層、外部保護層などを設けてなる同軸ケーブルの段剥装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
同軸ケーブルをコネクタや電気機器に接続する際は、外被、遮蔽層、内部絶縁層の順に剥ぎ取る必要があり、その作業は一般的には手作業に頼られてきたが、省力化、作業の効率化のために幾つかの段剥装置が提案されているが、満足できるものではない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記に鑑みこの発明は、各種の同軸ケーブルを精度良く、確実に段剥しうる同軸ケーブルの段剥装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためにこの発明は、同軸ケーブルの段剥装置において、（イ）、フレーム１５ｂに設けた軸受けに支承された回転軸２７の先端に嵌着されたピニオン２８が、ベース１５に設置されたケーシング９５にリニヤスライドベアリング９６、回転中間リング５２、ベアリング５１、非回転中間リング５０、リニヤスライドベアリング９７、非回転中間リング６２、ベアリング５１ａを介し、また、フレーム１５ｂに設けた軸受けに支承された中心軸８５、ベアリング５１ｂ、非回転中間リング６２およびベアリング５１ａを介して支持されたドラム状の平歯車２９に噛合し、（ロ）、このドラム状の平歯車２９に噛合する従動ピニオン３０の回転軸３１に嵌められたプーリー３２からディスク状カッター４０の回転軸３５のプーリー３６に対して中間プーリー３３，３４を介してベルト掛けし、（ハ）、上記中心軸８５の他端に、回転中間リング５２への連結盤８６と回転中間リング６４への連結盤８７と摺動ベース９０と接続ブロック８８および摺動ベース８９とを同軸上で一体に固着し、（ニ）、上記回転軸３１が、上記連結盤８６と連結盤８７と摺動ベース９０と接続ブロック８８および摺動ベース８９とを回転可能に支承されて貫通し、この回転軸３１に嵌着した従動ピニオン３０がドラム状平歯車２９に噛合することにより、（ホ）、中心軸８５の回転によって上記従動ピニオン３０が、上記ドラム状平歯車２９の周りを軸方向に移動可能に遊星運動し、ディスク状カッター４０が回転しながら同軸ケーブルの周りを周回するようにしたものである。
【０００５】
上記の如く構成するこの発明によれば、ディスク状カッターが同軸ケーブルの周りを周回しながら回転するので、段剥ぎされるべき各層を正確に剥離することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、この実施形態の全体図で、１は、同軸ケーブルＣ（以下、単にケーブルという）の把持機構（図６も参照）、２は、把持機構全体を軸方向に往復移動させる機構、３は、カッターの回転駆動機構（図３も参照）、４は、カッター切り込み深さ制御機構（図２も参照）、５は、ケーブルの振れ止め機構、６は、ケーブル先端位置確認機構（図７，８も参照）である。
【０００７】
図１および図６を参照しながらケーブルＣの把持機構１とその往復移動機構２を説明する。図６においてステッピングモーター７の駆動によって回転軸８が回転しマイタギヤー９を介して左右ネジ軸１０が回転する。ネジ軸１０にはナット１１，１１’が螺合して互いに反対方向に摺動する。上記ナット１１，１１’には、ブラケット１２，１２’が延び、このブラケット１２，１２’から更に把持腕１３，１３’が延び、その先端にＶ溝を有するケーブル把持片１４，１４’が固着されている。ここで両方のＶ溝でケーブルが把持されたときケーブルの軸と装置の中心軸とが一致するようになっている。なお、図７においてケーブル把持片１４，１４’は、断面櫛状にしたものが互いに向き合い、かつ、櫛歯が一枚宛ずれた状態で固着されているが、これは、把持を確実にするためのものである。
【０００８】
把持機構１の往復移動機構、即ち、同軸ケーブルの軸方向移動機構２は、図１に示すようにベース板１５の下に設けられた軌道１６に摺動片１７を介して軸方向に摺動可能に取り付けられ、ブラケット１８の後端に設けられたナット１９にネジ軸２０が螺合し、ステッピングモーター２１の駆動によりネジ軸２０が回転しケーブル把持機構１は、軸方向に往復移動する。なお、２２は、ネジ軸２０の軸受けブラケット、２３は、ステッピングモーター２１のブラケットである。
【０００９】
図１乃至図４を参照しながらカッターの回転駆動機構３について説明する。図１におけるモーター２４からタイミングプーリー２５、タイミングベルト２６を介してフレーム１５ａに設けた軸受けに支承された回転軸２７が駆動される。図３において、上記駆動軸２７の他端にはピニオン２８が嵌着され、このピニオン２８は、ドラム状平歯車２９に噛合している。
【００１０】
上記ドラム状平歯車２９は、ベース１５に設置されたケーシング９５にリニヤスライドベアリング９６、回転中間リング５２、ベアリング５１、非回転中間リング５０、リニヤスライドベアリング９７、非回転中間リング６２、ベアリング５１ａを介し、また、フレーム１５ｂに設けた軸受けに支承された中心軸８５、ベアリング５１ｂ、非回転中間リング６２およびベアリング５１ａを介して支持されている。
【００１１】
このドラム状歯車２９には、回転軸３１に嵌着した従動ピニオン３０が噛合して駆動軸２７の回転は、ドラム状の平歯車２９を介して従動ピニオンの回転軸３１に伝達される。回転軸３１の他端にはプーリー３２が嵌着されていて中間プーリー３３，３４を介してカッター軸３５のタイミングプーリー３６にタイミングベルトが掛け渡されて回転力が伝達される。なお、上記回転軸３１は、連結盤８６，８７と摺動ベース９０と接続ブロック８８および摺動ベース８９とを貫通して回転可能に支承されている。
【００１２】
図２および図３において３７は傾斜軌道で、この傾斜軌道３７に嵌まっているローラー３８は、摺動片３９と一体になっており、この摺動片３９は摺動ベース８９に蟻と蟻溝により摺動可能に取付けられ、この摺動片３９にカッター軸３５が軸受けを介して回転可能に立設され、その先端のディスク状カッター４０が取付けられている。
【００１３】
上記状態で傾斜軌道３７が軸方向移動に移動するとディスク状カッター４０は求心・遠心移動する。
【００１４】
なお、４２は摺動片３９を互いに外側に付勢する押しバネである。また、中間プーリー３３，３４を設けることにより摺動片３９とともにディスク状カッター４０が求心・遠心移動したときタイミングプーリー３２軸を中心にしてタイミングプーリー３３が角度の小さい振り子運動をするのでタイミングベルトの緊張状態を維持できるようになっている。（プーリー３２からカッター軸のプーリー３６に直接ベルトを掛け、中間にアキュームプーリーを介在することもできる）。
【００１５】
カッター４０がケーブルの周りを周回する機構は、図１において、モーター２４の駆動力は、タイミングプーリー８２、タイミングベルト８３、タイミングプーリー８４を介して中心軸８５に伝達される。図２において中心軸８５の他端には、連結盤８６が固着され、この連結板８６に接続ブロック８８と、摺動ベース８９とが取付けられ、この摺動ベース８９に摺動片３９が求心・遠心方向に摺動可能に嵌り、この摺動片３９から延びる腕を介してローラー３８が傾斜軌道３７に嵌って、傾斜軌道３７は中間リング５２に一体になって中間リング６２、５０および中心軸８５を軸にして回転する。なお、このときカッター４０を駆動しているピニオン３０は、ドラム状の平歯車２９上を軸方向にスライドしながら周囲を周回（遊星運動）するようにしてなる。また、このときケーブルの振れ止め機構５は、図５における連結盤８７、摺動ベース９０これに嵌ったスライド片と一体のブラケット６９、ブラケット６９に摺動可能のアーム６７に取付けられたローラー６６が嵌った傾斜軌道６５が回転軸８５と共に回転する。
【００１６】
次にカッター切り込み深さ制御機構４について図２、図５を参照しながら説明する。図５においてステッピングモーター４３の回転は、タイミングプーリー４４、タイミングベルト４５およびタイミングプーリー４７を介してネジ軸４６に伝達される。ネジ軸４６の片方にはロータリーエンコーダー４８が直結されて回転角が検出されるようになっている。ネジ軸４６の他方は、ボールスクリュー４９を構成していて回転しない中間リング５０を押し引きするようになっている。
【００１７】
図２において、中間リング５０の向こう側には、ベアリング５１を介して回転する中間リング５２が同軸に嵌められて、その前方に傾斜軌道３７が一体に形成されている。傾斜軌道３７には、ローラー３８が嵌まっていてこれと一体の摺動片３９が傾斜軌道の前進・後退によって求心・遠心方向に移動しカッターも共に移動する。なお、９５はケーシングで、このケーシングは、リニヤスライドベアリング９６を介して中間リング５２を軸方向に摺動可能に支承している。また、９７もリニヤスライドベアリングで、中間リング５０と６２との間に介在して相互に軸方向摺動可能に支承している。さらに、ボールスクリュー４９の作動により軸方向に摺動するときは、回転軸２７は、それに従って伸縮する必要があるのでスプライン接続９８をしている。
【００１８】
次にケーブルＣの振れ止め機構５について図５を参照しながら説明する。ステッピングモーター５３の回転軸５４にタイミングプーリー５５が嵌着されてタイミングベルト５６によってネジ軸５７のタイミングプーリー５８に回転力が伝達される。ネジ軸５７の片方には、ロータリーエンコーダー５９が直結されていて回転角が検出されるようになっている。ネジ軸５７はボールネジ６０を構成していてボールネジ６０から延びる腕６１は回転しない中間リング６２を押し引きし、その端には中間リング６２に対して回転可能のフランジ６３が介在して回転する中間リング６４が同軸に嵌められ、その先端には、傾斜軌道６５が一体に形成されている。
【００１９】
傾斜軌道６５にはローラー６６が嵌められていて、ローラー６６と一体の腕６７が振れ止め片６８のブラケット６９に連結される。ブラケット６９の基部摺動部は摺動ベース９０求心・遠心方向に摺動可能になり、これによって傾斜軌道６５が前進・後退すると振れ止め片６８が求心・遠心方向に移動するようになっている。なお、振れ止め片６８は、カッター４０の前後に位置して、カッター４０が回転しながらケーブルＣの周りを軽く接して周回して、各層の厚さに対応して正確に偏心することなく段剥できるようにしている。また、振れ止め片６８はディスク状カッター４０と同様、ステッピングモーター４３に作動により共同するものである。
【００２０】
次に、ケーブル先端位置確認機構６について図６乃至図８を参照しながら説明する。図８において、摺動ベース９０（図５も参照）に立設したステーＳにより固定された円盤７０の中心背面にラム・シリンダー７１，７２が取り付けられ、シリンダー７２に嵌められたラム７１の背後には押しバネ７３が装填されて常時外向きに付勢されている。ラム７１の外側端面には小円盤７４が固着されており、ラム７１の後端からシリンダー７２の外側までロッド７５が延び、その端にリング７６が嵌められてラム７１が押しバネ７３によってシリンダー７２から飛び出さないようにしてある。ラム７１が押し込まれて小円盤７４が円盤７０に当接した状態でラム・シリンダー７１・７２の軸を貫通する透孔７７を穿設し、シリンダー７２側の透孔７７’に光ファイバーコード７８の端部を対向するように固着し、この光ファイバーコード７８の他端には光コネクタ７９を介して発光素子８０と、受光素子８１を配置してある。なお、ケーブル先端位置確認の操作は、段はぎ装置を停止させ、ラム・シリンダー７１，７２の透孔７７および７７’を一致させた状態で行う。
【００２１】
この同軸ケーブル段剥装置は、装置本体のメモリーに段剥するケーブルの構造・寸法の諸元を書き込み、書き込まれたデーターに基づき各機構が作動する。ケーブルが装置中心に差し込まれ、ケーブル先端位置確認機構６の小円盤７４を押し込み、ラム・シリンダー７１・７２の軸を貫通する透孔７７，７７’が一致し、光ファィバーコードを経て発光素子８０の光を受光素子８１が受光すると、装置は、始動開始状態になる。
【００２２】
図９に示す同軸ケーブルを段剥する場合、例えば次の順序で作動する。
１．把持機構１にケーブルＣを把持し、軸方向移動機構２が作動してカッターをＸに位置させる。
２．カッター４０が回転しながらケーブルＣの周りを周回し、書き込みデーターに従ってステッピングモーター４３が回転（エンコーダー４８の出力と書き込みデーターが突き合わされる）傾斜軌道３７が前進しカッターは求心移動し導体９１の径の位置で停止、ステッピングモーター４３逆転、全体復帰。
３．軸方向移動機構２が作動してカッター４０をＹに位置させる。
４．カッター４０が回転しながらケーブルＣの周りを周回し、書き込みデーターに従ってステッピングモーター４３が回転（エンコーダー４８の出力と書き込みデーターが突き合わされる）傾斜軌道３７前進しカッターは求心移動し絶縁体９２の外径の位置で停止、ステッピングモーター４３逆転、全体復帰。
５．軸方向移動機構２が作動してカッター４０をＺに位置させる。
６．カッター４０が回転しながらケーブルＣの周りを周回し、書き込みデーターに従ってステッピングモーター４３が回転（エンコーダー４８の出力と書き込みデーターが突き合わされる）傾斜軌道３７前進しカッター４０は求心移動し遮蔽層９３の外径の位置で停止、この状態で軸方向移動機構２が作動し、外被、遮蔽層、絶縁層が段剥される。
【００２３】
上記は、外被、遮蔽層、絶縁層を一括剥ぎ取りしたが、各層毎に剥ぎ取りすることもできる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明した如く、この発明によれば同軸ケーブルの段剥を極めて正確に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この実施形態に係る装置の概略正面図
【図２】同カッター駆動機構の軸方向断面図
【図３】同カッター駆動機構模試図
【図４】同図２の概略左側面図
【図５】同振れ止め機構の軸方向断面図
【図６】同把持機構の一部切欠左側面図
【図７】同ケーブル先端確認機構の模試図
【図８】同ケーブル先端確認機構の部分図
【図９】段剥した同軸ケーブルの斜視図
【符号の説明】
１同軸ケーブル把持機構
２同軸ケーブルの軸方向移動機構
３カッターの回転駆動機構
４カッターの切り込み深さ制御機構
５振れ止め位置調整機構
６ケーブル先端位置確認機構
２４モーター
２７回転軸
２８ピニオン
２９ドラム状の平歯車
３０従動ピニオン
３１回転軸（上記の）
３２プーリー
３３，３４中間プーリー
３７，６５傾斜軌道
３８，６６ローラー
４０ディスク状カッター
４６ネジ軸
５０，６２中間リング（回転しない）
５２，６４中間リング（回転する）
５７ネジ軸
６８振れ止め片
７０円盤
７１ラム
７２シリンダー
７３押しバネ
７７，７７’ 透孔
７８光ファイバーコード
７９光コネクタ
８０発光素子
８１受光素子
８５中心軸
Ｃ同軸ケーブル（単にケーブルともいう）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coaxial cable stripping device in which an inner insulating layer, a shielding layer, an outer protective layer, and the like are provided around a central conductor.
[0002]
[Prior art]
When connecting a coaxial cable to a connector or electrical equipment, it is necessary to peel off the jacket, shielding layer, and internal insulation layer in this order, and the work has generally relied on manual work. Several stripping devices have been proposed for improving the efficiency of the method, but they are not satisfactory.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above, an object of the present invention is to provide a coaxial cable stepping device capable of stripping various coaxial cables accurately and reliably.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a coaxial cable stepping device in which (a) a pinion 28 fitted to the tip of a rotary shaft 27 supported by a bearing provided on a frame 15b is attached to a base 15. A linear slide bearing 96, a rotating intermediate ring 52, a bearing 51, a non-rotating intermediate ring 50, a linear slide bearing 97, a non-rotating intermediate ring 62, and a bearing 51a are passed through a casing 95 installed and a bearing provided on the frame 15b. The driven pinion meshes with the drum-shaped spur gear 29 supported via the supported central shaft 85, the bearing 51b, the non-rotating intermediate ring 62 and the bearing 51a, and (b) meshes with the drum-shaped spur gear 29. From the pulley 32 fitted to the 30 rotation shaft 31, the rotation of the rotation shaft 35 of the disc-shaped cutter 40 is performed. (36) A connecting plate 86 to the rotating intermediate ring 52 and a connecting plate 87 to the rotating intermediate ring 64 are connected to the other end of the central shaft 85. The sliding base 90, the connection block 88, and the sliding base 89 are integrally fixed on the same axis, and (d) the rotating shaft 31 is connected to the coupling board 86, the coupling board 87, the sliding base 90, and the connection block 88. Further, the driven pinion 30 that is rotatably supported through the sliding base 89 and is fitted to the rotating shaft 31 meshes with the drum-shaped spur gear 29. The driven pinion 30 makes a planetary movement around the drum-shaped spur gear 29 so as to be movable in the axial direction, and rotates around the coaxial cable while the disk-shaped cutter 40 rotates.
[0005]
According to the present invention configured as described above, since the disk-shaped cutter rotates while circling around the coaxial cable, each layer to be stepped can be accurately peeled off.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view of this embodiment. 1 is a gripping mechanism for a coaxial cable C (hereinafter simply referred to as a cable) (see also FIG. 6), 2 is a mechanism for reciprocating the entire gripping mechanism in the axial direction, Reference numeral 3 denotes a cutter rotation drive mechanism (see also FIG. 3), 4 denotes a cutter cut depth control mechanism (see also FIG. 2), 5 denotes a cable steadying mechanism, and 6 denotes a cable tip position confirmation mechanism (see FIG. 2). 7 and 8).
[0007]
The gripping mechanism 1 for the cable C and the reciprocating mechanism 2 will be described with reference to FIGS. In FIG. 6, the rotation shaft 8 is rotated by driving the stepping motor 7, and the left and right screw shafts 10 are rotated via the miter gear 9. Nuts 11 and 11 ′ are screwed onto the screw shaft 10 and slide in opposite directions. Brackets 12 and 12 'extend from the nuts 11 and 11', and gripping arms 13 and 13 'extend from the brackets 12 and 12', and cable gripping pieces 14 and 14 'each having a V-groove are fixed to the tips. Has been. Here, when the cable is gripped by both V grooves, the axis of the cable and the central axis of the apparatus are made to coincide. In FIG. 7, the cable gripping pieces 14 and 14 ′ are comb-shaped in cross section and face each other, and are fixed in a state where the comb teeth are deviated to one sheet. This ensures the gripping. Is for.
[0008]
The reciprocating mechanism of the gripping mechanism 1, that is, the axial moving mechanism 2 of the coaxial cable slides in the axial direction via a sliding piece 17 on a track 16 provided below the base plate 15 as shown in FIG. The screw shaft 20 is screwed into a nut 19 provided at the rear end of the bracket 18 so that the screw shaft 20 is rotated by driving the stepping motor 21, and the cable gripping mechanism 1 reciprocates in the axial direction. Reference numeral 22 denotes a bearing bracket of the screw shaft 20, and 23 denotes a bracket of the stepping motor 21.
[0009]
The cutter rotation drive mechanism 3 will be described with reference to FIGS. A rotating shaft 27 supported by a bearing provided on the frame 15a is driven from a motor 24 in FIG. 1 via a timing pulley 25 and a timing belt 26. In FIG. 3, a pinion 28 is fitted to the other end of the drive shaft 27, and the pinion 28 meshes with a drum-shaped spur gear 29.
[0010]
The drum-shaped spur gear 29 includes a linear slide bearing 96, a rotating intermediate ring 52, a bearing 51, a non-rotating intermediate ring 50, a linear slide bearing 97, a non-rotating intermediate ring 62, and a bearing 51a in a casing 95 installed on the base 15. And a central shaft 85 supported by a bearing provided on the frame 15b, a bearing 51b, a non-rotating intermediate ring 62, and a bearing 51a.
[0011]
The drum-shaped gear 29 is engaged with a driven pinion 30 fitted to the rotating shaft 31, and the rotation of the drive shaft 27 is transmitted to the rotating shaft 31 of the driven pinion via the drum-shaped spur gear 29. A pulley 32 is fitted to the other end of the rotary shaft 31, and a timing belt is passed over a timing pulley 36 of the cutter shaft 35 via intermediate pulleys 33 and 34 to transmit a rotational force. The rotary shaft 31 is rotatably supported through the connecting plates 86 and 87, the sliding base 90, the connection block 88, and the sliding base 89.
[0012]
2 and 3, reference numeral 37 denotes an inclined track, and a roller 38 fitted to the inclined track 37 is integrated with a sliding piece 39, and this sliding piece 39 is connected to a sliding base 89 with ants and ants. A cutter shaft 35 is slidably mounted on the sliding piece 39 via a bearing, and a disc-shaped cutter 40 at the tip thereof is attached to the sliding piece 39.
[0013]
When the inclined track 37 moves in the axial direction in the above state, the disk-shaped cutter 40 moves centripetally and centrifugally.
[0014]
Reference numeral 42 denotes a pressing spring that urges the sliding pieces 39 outward. Further, by providing the intermediate pulleys 33 and 34, the timing pulley 33 performs a pendulum motion with a small angle around the axis of the timing pulley 32 when the disc-shaped cutter 40 together with the sliding piece 39 is centripetally moved. The tension can be maintained. (It is also possible to hang a belt directly from the pulley 32 to the pulley 36 of the cutter shaft and to interpose an accumulator pulley in the middle).
[0015]
In the mechanism in which the cutter 40 circulates around the cable in FIG. 1, the driving force of the motor 24 is transmitted to the central shaft 85 via the timing pulley 82, the timing belt 83, and the timing pulley 84. In FIG. 2, a connecting plate 86 is fixed to the other end of the central shaft 85, and a connection block 88 and a sliding base 89 are attached to the connecting plate 86, and the sliding piece 39 is centered on the sliding base 89. The roller 38 is fitted to the inclined track 37 through the arm extending from the sliding piece 39 so as to be slidable in the centrifugal direction, and the inclined track 37 is integrated with the intermediate ring 52 and the intermediate rings 62 and 50 and the center. It rotates around the shaft 85. At this time, the pinion 30 driving the cutter 40 is configured to circulate around the periphery (planetary motion) while sliding in the axial direction on the drum-shaped spur gear 29. Further, at this time, the cable steadying mechanism 5 includes a connecting plate 87, a sliding base 90, a bracket 69 integral with the slide piece fitted thereto, and a roller 66 attached to an arm 67 slidable on the bracket 69. The inclined track 65 in which is fitted rotates with the rotary shaft 85.
[0016]
Next, the cutter cutting depth control mechanism 4 will be described with reference to FIGS. In FIG. 5, the rotation of the stepping motor 43 is transmitted to the screw shaft 46 via the timing pulley 44, the timing belt 45 and the timing pulley 47. A rotary encoder 48 is directly connected to one of the screw shafts 46 so that the rotation angle is detected. The other of the screw shafts 46 pushes and pulls the intermediate ring 50 that constitutes the ball screw 49 and does not rotate.
[0017]
In FIG. 2, an intermediate ring 52 that rotates via a bearing 51 is fitted coaxially on the other side of the intermediate ring 50, and an inclined track 37 is integrally formed in front of the intermediate ring 52. The roller 38 is fitted in the inclined track 37, and the slide piece 39 integrated therewith moves in the centripetal / centrifugal direction by the forward / backward movement of the inclined track, and the cutter also moves. Reference numeral 95 denotes a casing, which supports the intermediate ring 52 through a linear slide bearing 96 so as to be slidable in the axial direction. Reference numeral 97 denotes a linear slide bearing which is interposed between the intermediate rings 50 and 62 so as to be slidable in the axial direction. Furthermore, when the ball screw 49 is slid in the axial direction by the operation of the ball screw 49, the rotary shaft 27 is required to expand and contract accordingly, and therefore has a spline connection 98.
[0018]
Next, the steadying mechanism 5 for the cable C will be described with reference to FIG. A timing pulley 55 is fitted on the rotation shaft 54 of the stepping motor 53, and a rotational force is transmitted to the timing pulley 58 of the screw shaft 57 by the timing belt 56. A rotary encoder 59 is directly connected to one of the screw shafts 57 so that the rotation angle is detected. The screw shaft 57 constitutes a ball screw 60, and an arm 61 extending from the ball screw 60 pushes and pulls an intermediate ring 62 that does not rotate, and an intermediate portion 62 that rotates with a flange 63 that is rotatable with respect to the intermediate ring 62 at the end. A ring 64 is fitted coaxially, and an inclined track 65 is integrally formed at the tip thereof.
[0019]
A roller 66 is fitted to the inclined track 65, and an arm 67 integral with the roller 66 is connected to a bracket 69 of the steadying piece 68. The base sliding portion of the bracket 69 is slidable in the sliding base 90 centripetal / centrifugal direction, so that when the inclined track 65 moves forward / backward, the steady rest piece 68 moves in the centripetal / centrifugal direction. . The steady rest pieces 68 are positioned in front of and behind the cutter 40, rotate around the cable C while the cutter 40 rotates, and rotate around the cable C without being accurately decentered corresponding to the thickness of each layer. I can peel it off. Further, like the disc-shaped cutter 40, the steady rest piece 68 cooperates with the stepping motor 43 by operation.
[0020]
Next, the cable tip position confirmation mechanism 6 will be described with reference to FIGS. In FIG. 8, ram cylinders 71 and 72 are attached to the back of the center of a disk 70 fixed by a stay S standing on a sliding base 90 (see also FIG. 5), and behind the ram 71 fitted in the cylinder 72. Is loaded with a push spring 73 and constantly urged outward. A small disk 74 is fixed to the outer end surface of the ram 71, a rod 75 extends from the rear end of the ram 71 to the outside of the cylinder 72, and a ring 76 is fitted to the end of the rod 75. I'm trying not to jump out of it. In the state where the ram 71 is pushed in and the small disk 74 is in contact with the disk 70, a through hole 77 that penetrates the shaft of the ram cylinder 71 71 is formed, and the optical fiber cord 78 is inserted into the through hole 77 ′ on the cylinder 72 side. A light emitting element 80 and a light receiving element 81 are disposed on the other end of the optical fiber cord 78 via an optical connector 79. The operation for confirming the position of the cable tip is performed in a state where the stapling device is stopped and the through holes 77 and 77 ′ of the ram cylinders 71 and 72 are made to coincide.
[0021]
In this coaxial cable stepping device, the specifications of the structure and dimensions of the cable to be stepped are written in the memory of the device body, and each mechanism operates based on the written data. The cable is inserted into the center of the apparatus, the small disk 74 of the cable tip position confirmation mechanism 6 is pushed in, and the through holes 77 and 77 ′ passing through the shafts of the ram cylinders 71 and 72 coincide with each other. When the light receiving element 81 receives this light, the apparatus enters a start-up state.
[0022]
When stripping the coaxial cable shown in FIG. 9, for example, it operates in the following order.
1. The cable C is gripped by the gripping mechanism 1, and the axial movement mechanism 2 is operated to position the cutter at X.
2. The cutter 40 circulates around the cable C while rotating, the stepping motor 43 rotates according to the write data (the output of the encoder 48 and the write data are abutted), the inclined track 37 advances, the cutter moves centripetally, and the diameter of the conductor 91 Stop at position, reverse the stepping motor 43, return to the whole.
3. The axial movement mechanism 2 operates to position the cutter 40 at Y.
4). The cutter 40 circulates around the cable C while rotating, the stepping motor 43 rotates according to the writing data (the output of the encoder 48 and the writing data are abutted), and the inclined track 37 moves forward, the cutter moves centripetally, and the outside of the insulator 92 Stop at the position of the diameter, reverse the stepping motor 43, return to the whole.
5). The axial movement mechanism 2 operates to position the cutter 40 at Z.
6). The cutter 40 circulates around the cable C while rotating, the stepping motor 43 rotates according to the writing data (the output of the encoder 48 and the writing data are abutted), and the inclined track 37 advances, the cutter 40 moves centripetally, and the shielding layer 93 Stopping at the position of the outer diameter, the axial movement mechanism 2 operates in this state, and the jacket, shielding layer, and insulating layer are stepped off.
[0023]
In the above, the outer cover, the shielding layer, and the insulating layer are peeled off collectively, but can be peeled off for each layer.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the coaxial cable can be stripped extremely accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of an apparatus according to this embodiment. FIG. 2 is an axial sectional view of the cutter drive mechanism. FIG. 3 is a schematic diagram of the cutter drive mechanism. Fig. 5 Axial cross-sectional view of the steady-rest mechanism Fig. 6 Left-side view of the grip mechanism partially cut away Fig. 7 A schematic diagram of the cable tip confirmation mechanism Fig. 8 Partial view of the cable tip confirmation mechanism FIG. 9 is a perspective view of a stripped coaxial cable.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coaxial cable holding mechanism 2 Coaxial cable axial movement mechanism 3 Cutter rotation drive mechanism 4 Cutter cutting depth control mechanism 5 Stabilization position adjustment mechanism 6 Cable tip position confirmation mechanism 24 Motor 27 Rotating shaft 28 Pinion 29 Drum-shaped Spur gear 30 Driven pinion 31 Rotating shaft (above)
32 Pulley 33, 34 Intermediate pulley 37, 65 Inclined track 38, 66 Roller 40 Disc-shaped cutter 46 Screw shaft 50, 62 Intermediate ring (does not rotate)
52,64 Intermediate ring (rotates)
57 Screw shaft 68 Stabilizing piece 70 Disk 71 Ram 72 Cylinder 73 Push spring 77, 77 'Through hole 78 Optical fiber cord 79 Optical connector 80 Light emitting element 81 Light receiving element 85 Center axis C Coaxial cable (also simply called cable)

Claims

In the coaxial cable stripping device, (a) a pinion (28) fitted to the tip of a rotating shaft (27) supported by a bearing provided on the frame (15b) is installed on the base (15). Linear slide bearing (96), rotating intermediate ring (52), bearing (51), non-rotating intermediate ring (50), linear slide bearing (97), non-rotating intermediate ring (62), bearing (51a) ) And a drum supported by a center shaft (85) supported by a bearing provided on the frame (15b), a bearing (51b), a non-rotating intermediate ring (62), and a bearing (51a). (B) meshed with the spur gear (29) shaped like a drum, and the pooh fitted on the rotating shaft (31) of the driven pinion (30) meshed with the drum shaped spur gear (29) The belt is hooked from (32) to the pulley (36) of the rotating shaft (35) of the disc-shaped cutter (40) via intermediate pulleys (33) and (34), and (c) the center shaft (85 ) On the other end of the connecting plate (86) to the rotating intermediate ring (52), connecting plate (87) to the rotating intermediate ring (64), sliding base (90), connecting block (88) and sliding base. (89) are integrally fixed on the same axis, and (d) the rotating shaft (31) is connected to the connecting plate (86), connecting plate (87), sliding base (90), connecting block (88), and The driven pinion (30) fitted to the rotating shaft (31) meshes with the drum-shaped spur gear (29) by being rotatably supported by the sliding base (89), and (e), The driven pinion (30) is moved upward by the rotation of the central shaft (85). Stepping of a coaxial cable characterized by a planetary movement that is axially movable around the drum-shaped spur gear (29) and rotating around the coaxial cable while the disk-shaped cutter (40) rotates. apparatus.