KR101102357B1 - 이벤트 발생 감지 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 센서가 구비된 전자전기 제품의 장착 위치나 주변 상태에 따라 최초 감지되는 값이 변경되는 센서의 경우에 이에 따라 센싱 값의 변경 정도에 따라 결정된 기준 값의 변경 속도로 기준 값도 변경시켜 이벤트 발생을 보다 정확하게 감지하도록 한 이벤트 발생 감지 방법에 관한 것으로, 상기 센서로부터 센싱 값(Sn)을 입력받아 메모리에 저장된 이전의 기준 값(Rn-1)을 판독하는 단계, 상기 센싱 값(Sn)에서 상기 이전의 기준 값(Rn-1)을 뺀 값의 절대치(|Dn|)를 구하는 단계, 그리고 메모리에 등록된 판별 값(T)을 판독하고, 상기 절대치(|Dn|)가 해당 판별 값(T)보다 이상인지를 확인하여 이벤트 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 함으로써, 이벤트 발생을 보다 정확하게 인식할 수 있으며, 또한 어떻게 이벤트가 발생하였는지를 정확하게 확인할 수 있다.
이벤트, 센서, 감지, 기준 값

Description

이벤트 발생 감지 방법 {Method of Sensing an Event}
본 발명은 센서가 구비된 전자전기 제품의 장착 위치나 주변 상태에 따라 최초 감지되는 값이 변경되는 센서의 경우에 이에 따라 기준 값도 변경시켜 이벤트 발생을 감지하는 방법에 관한 것으로, 특히 센싱 값의 변경 정도에 따라 기준 값의 변경 속도를 결정하고 해당 결정된 변경 속도로 기준 값을 변경시켜 이벤트 발생을 보다 정확하게 감지하도록 한 이벤트 발생 감지 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전기전자 제품에 있어서 이벤트가 발생하였음을 감지하는 방법으로, 주로 센서(Sensor)를 전기전자 제품에 구비시켜, 전기전자 제품 구동 시에 해당 센서가 감지 동작을 수행하여 해당 센서가 감지한 값이 기 설정된 값보다 높게 되거나 낮게 되는 경우에 이벤트가 발생하였음을 인식하는 방식을 대부분 사용하고 있다.
예를 들어, 차량용 영상 블랙박스에서 사용되고 있는 자이로 센서의 경우, 자이로 센서는 차량의 급제동, 급출발, 충돌, 접촉 등을 감지하여 이를 차량용 영상 블랙박스의 메인 제어부에 알려줌으로써 해당 감지된 시점의 전후 영상을 이벤트로 저장할 수 있도록 하고 있다.
이때, 차량용 영상 블랙박스가 실제로 이벤트 발생을 감지하여 해당 감지된 시점의 전후 영상을 이벤트 파일로 저장하기 위해서는, 우선 차량의 급제동, 급출발, 충돌, 접촉 등과 같은 이벤트가 발생하였음을 판단할 수 있도록 하기 위한 기준 값(즉, 기준 G 값)을 메모리에 미리 설정해 두며, 자이로 센서는 단지 차량의 움직임에 의해 발생되는 G 값의 변동을 감지하고, 해당 감지된 G 값을 메모리에 기 설정된 기준 G 값과 비교하고, 해당 감지된 G 값이 메모리에 기 설정된 기준 G 값보다 큰 경우에 이벤트가 발생하였음을 차량용 영상 블랙박스의 메인 제어부에 알려주게 됨으로써, 차량용 영상 블랙박스의 메인 제어부는 이 시점(즉, 이벤트가 발생하였음을 통보받은 시점) 전후의 영상을 처리해서 이벤트 파일로 저장하게 되는 것이다.
이와 같은 자이로 센서는 X축 방향(좌우 방향)으로 G 값을 '0', Y축 방향(상하 방향)으로 G 값을 '1', Z축 방향(전후 방향)으로 G 값을 '0'이라는 고유의 G 값을 가지고 있는데, 자이로 센서가 구비된 차량용 영상 블랙박스를 차량에 장착할 때에 장착 위치나 방향, 또는 차량의 현재 상태(즉, 주정차한 곳의 도로 상태)에 따라 자이로 센서가 최초 감지하는 G 값이 달라질 수 있는 특징을 가지고 있다.
다시 말해서, 자이로 센서가 구비된 차량용 영상 블랙박스를 차량에 장착할 때에, 차량이 주정차되어 있고 주정차된 도로가 매우 평평한 곳에서 정확하게 수평 수직이 되게 차량용 영상 블랙박스를 장착하게 되면, 자이로 센서가 최초 감지한 G 값이 고유의 G 값과 비슷하게 될 수 있다. 그러나 사용자에 따라 차량용 영상 블랙박스의 장착 위치나 방향이 각기 다를 수 있으며, 또한 차량용 영상 블랙박스 장착 시의 차량 주정차 도로 상태가 각기 다를 수 있으므로, 실제로는 자이로 센서가 최초 감지한 G 값이 고유의 G 값과 다를 수밖에 없다.
그럼에도 불구하고, 기준 G 값을 미리 설정하여 메모리에 저장해 둘 때에 자이로 센서의 고유 G 값을 기준으로 설정할 수밖에 없으며, 또한 자이로 센서는 자신이 감지한 G 값을 단지 기 설정된 기준 G 값과 비교하여 이벤트 발생 여부를 판단하게 됨으로써, 차량용 영상 블랙박스를 차량에 장착할 때에 자이로 센서가 최초 감지한 G 값이 다소 높게 측정되어지는 경우라면 실제로 약간의 충격에도 이벤트 발생이 아님에도 불구하고 이벤트 발생으로 인식하게 될 수 있는 문제점이 있었다.
그리고 차량이 주행 중인 경우에도, 도로의 상태(예를 들어, 경사진 도로, 오르막 길, 내리막 길 등)에 따라 자이로 센서가 평균적으로 감지하는 G 값이 고유의 G 값과는 많은 차이가 있을 수 있는데, 이때 자이로 센서가 평균적으로 감지하는 G 값이 다소 높게 측정되고 있는 경우에 실제로 약간의 충격에도 이벤트 발생이 아님에도 불구하고 이벤트 발생으로 인식하게 될 수 있는 문제점이 있었다.
상술한 바와 같은 자이로 센서의 예와 같이, 종래의 이벤트 발생 감지 방법은, 센서에서 감지한 값을 기 설정해 둔 기준 값과 단순 비교하여 이벤트 발생 여부를 판단함으로써, 센서가 구비된 전자전기 제품의 장착 위치나 주변 상태에 따라 최초 감지되는 값이 변경되는 경우에 실제 이벤트 발생이 아님에도 불구하고 이벤트 발생으로 인식될 수 있는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서, 대한민국 특허출원 제2009-48957호 "이벤트 발생 감지 방법"에서는, 이벤트 발생을 감지하기 위한 센서가 구비된 전자전기 제품의 장착 위치나 주변 상태에 따라 최초 감지되는 값이 변경되는 센서의 경우에 해당 전자전기제품의 장착 위치나 주변 상태에 따라 기준 값도 변경시켜 해당 변경된 기준 값과 현재 감지된 값을 비교하도록 함으로써, 전자전기 제품의 장착 위치나 주변 상태에 상관없이 이벤트 발생을 보다 정확하게 감지하도록 하는 기술을 소개하였다.
다시 말해서, 이러한 이벤트 발생 감지 방법은, 전자전기 제품에 구비된 센서에 의해 이벤트 발생 여부를 감지함에 있어서, 메모리에 등록된 센서의 고유 값을 판독하며, 센서로부터 입력받은 센싱 값과 센서의 고유 값 간의 차이 값인 고유 차이 값을 구하며, 메모리에 저장된 이전의 고유 차이 값과 이전의 기준 적용 값을 판독하며, 이전의 고유 차이 값과 이전의 기준 적용 값의 평균치인 기준 적용 값을 구하며, 이에 기준 적용 값과 센서의 고유 값을 더하여 새로운 기준 값을 구하여 메모리에 저장해 둔다. 그런 후에, 센서로부터 새로운 센싱 값을 입력받는 경우에 메모리에 저장된 이전의 기준 값(즉, 상기에서 새로이 구한 기준 값)을 판독하고, 센싱 값과 이전의 기준 값 간의 차이 값을 구하고, 메모리에 등록된 판별 값을 판독하여, 차이 값이 판별 값보다 이상인지를 확인하여 이벤트 발생 여부를 판단함으로써, 실제 이벤트 발생이 아님에도 불구하고 이벤트 발생으로 인식하는 일이 없도록 할 수 있다.
그러나 이러한 이벤트 발생 감지 방법은, 현재 감지된 값과 변경된 기준 값을 비교할 때에 단순히 센싱 값과 이전의 기준 값 간의 차이 값을 구하여 판별 값과 비교함으로써, 일정 크기 이상의 변화로 단지 이벤트 발생 여부만을 확인할 뿐 어떻게 변화되어 이벤트가 발생하였는지에 대해서는 자세히 알지 못했다. 예를 들어, 차량용 영상 블랙박스에서 사용되고 있는 자이로 센서의 경우, 위에서 아래로 변화되었는지, 아래에서 위로 변화되었지, 왼쪽에서 오른쪽으로 변화되었는지, 오른쪽에서 왼쪽으로 변화되었는지, 앞에서 뒤로 변화되었는지, 뒤에서 앞으로 변화되었는지 등을 자세히 알 수 없었다. 즉, 급정지, 급출발, 급우회전, 급좌회전 등에 의한 이벤트 발생인지를 정확하게 할 수 없었다.
또한, 이러한 이벤트 발생 감지 방법은, 새로운 기준 값을 구하여 메모리에 저장할 때에 항상 이전의 고유 차이 값과 이전의 기준 적용 값의 평균을 구하므로, 항상 일정한 크기만큼씩 변하는 기준 값을 적용할 수밖에 없었으며, 이에 센싱 값이 빠른 속도로 자주 바뀌는 경우임에도 불구하고 기준 값을 보다 빠르게 적용할 수 없으며, 반면에 아주 느리게 가끔씩 바뀌는 경우임에도 불구하고 기준 값을 보다 느리게 적용할 수 없었다. 예를 들어, 차량용 영상 블랙박스에서 사용되고 있는 자이로 센서의 경우, 차량이 비포장도로를 주행 중일 때에는 센싱 값이 빠른 속도로 크게 바뀌므로 기준 값을 다소 빠르게 적용시켜 급변환하는 센싱 값을 보완하여 보다 정확하게 이벤트 발생 여부를 감지할 수 있으며, 또한 차량이 고속도로를 주행 중일 때에는 센싱 값이 느린 속도로 작게 바뀌므로 기준 값을 다소 느리게 적용시켜 갑자기 변하는 센싱 값에 대해서 보다 정확하게 이벤트 발생 여부를 감지할 수 있어야 하나, 종래기술에 의한 이벤트 발생 감지 방법으로는 가능하지 않다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 문제점 내지는 필요성을 해결하기 위한 것으로, 센서가 구비된 전자전기 제품의 장착 위치나 주변 상태에 따라 최초 감지되는 값이 변경되는 센서의 경우에 이에 따라 센싱 값의 변경 정도에 따라 결정된 기준 값의 변경 속도로 기준 값도 변경시켜 이벤트 발생을 보다 정확하게 감지하도록 한 이벤트 발생 감지 방법을 제공한다.
이러한 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따르면, 센서가 구비된 전자전기 제품의 장착 위치나 주변 상태에 따라 기준 값도 변경시키되, 이때 센싱 값의 변경 정도에 따라 기준 값의 변경 속도를 결정하고 해당 결정된 변경 속도에 따라 기준 값을 적용시켜 해당 적용된 기준 값과 현재 감지된 값을 비교해 이벤트 발생 여부를 감지하도록 함으로써, 실제 이벤트 발생이 아님에도 불구하고 이벤트 발생으로 인식하는 일이 없도록 전자전기 제품의 장착 위치나 주변 상태에 상관없이 보다 정확하게 이벤트 발생을 감지할 수 있으며, 또한 어떻게 이벤트가 발생하였는지를 정확하게 확인하여 사고 원인 분석에 활용할 수 있도록 구현한다.
본 발명의 한 특징에 따르면, 전자전기 제품에 구비된 센서에 의해 이벤트 발생 여부를 감지하는 이벤트 발생 감지 방법에 있어서, 상기 센서로부터 센싱 값(Sn)을 입력받아 메모리에 저장된 이전의 기준 값(Rn-1)을 판독하는 단계, 상기 센싱 값(Sn)에서 상기 이전의 기준 값(Rn-1)을 뺀 값의 절대치(|Dn|)를 구하는 단계, 그리고 메모리에 등록된 판별 값(T)을 판독하고, 상기 절대치(|Dn|)가 해당 판별 값(T)보다 이상인지를 확인하여 이벤트 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하는 이벤트 발생 감지 방법을 제공한다.
여기서, 상기 메모리에 저장된 이전의 기준 값(Rn-1)을 판독하는 단계는, 메모리에 등록된 센서 고유 값(P)을 판독하고, 상기 센서로부터 입력받은 이전의 센싱 값(Sn-1)에서 해당 센서 고유 값(P)을 뺀 이전의 고유 차이 값(△n-1)을 구해 저장하는 단계, 상기 센서로부터 입력받은 센싱 값(Sn-2, Sn-1)의 변화 정도를 확인하고 해당 변화 정도에 대응하는 적용 계수(m)를 메모리로부터 판독하며, 메모리에 저장된 그 이전의 고유 차이 값(△n-2)과 그 이전의 기준 적용 값(An-2)을 판독하는 단계, 상기 그 이전의 고유 차이 값(△n-2)에서 상기 그 이전의 기준 적용 값(An-2)을 뺀 값에 상기 적용 계수(m)를 나누고, 해당 나눈 값에 상기 그 이전의 기준 적용 값(An-2)을 더하여 이전의 기준 적용 값(An-1)을 구해 저장하는 단계, 그리고 상기 이전의 기준 적용 값(An-1)과 상기 센서 고유 값(P)을 더하여 상기 이전의 기준 값(Rn)을 구해 저장하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 전자전기 제품에 구비된 센서에 의해 이벤트 발생 여부를 감지하는 이벤트 발생 감지 방법에 있어서, 상기 센서로부터 센싱 값(Sn)을 입력받아 메모리에 등록된 센서 고유 값(P)을 판독하고, 해당 센싱 값(Sn)에서 해당 센서 고유 값(P)을 뺀 고유 차이 값(△n)을 구하는 단계, 상기 센서로부 터 입력받은 센싱 값(Sn-1, Sn)의 변화 정도를 확인하고 해당 변화 정도에 대응하는 적용 계수(m)를 메모리로부터 판독하며, 메모리에 저장된 이전의 고유 차이 값(△n-1)과 이전의 기준 적용 값(An-1)을 판독하는 단계, 상기 이전의 고유 차이 값(△n-1)에서 상기 이전의 기준 적용 값(An-1)을 뺀 값에 상기 적용 계수(m)를 나누고, 해당 나눈 값에 상기 이전의 기준 적용 값(An-1)을 더하여 기준 적용 값(An)을 구하는 단계, 상기 기준 적용 값(An)과 상기 센서 고유 값(P)을 더하여 기준 값(Rn)을 구하는 단계, 상기 센서로부터 다음의 센싱 값(Sn+1)을 입력받아 해당 다음 센싱 값(Sn+1)에서 상기 기준 값(Rn)을 뺀 값의 절대치(|Dn+1|)를 구하는 단계, 그리고 메모리에 등록된 판별 값(T)을 판독하고, 상기 절대치(|Dn+1|)가 해당 판별 값(T)보다 이상인지를 확인하여 이벤트 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하는 이벤트 발생 감지 방법을 제공한다.
그리고 상기 기준 적용 값 중에서의 최초 값(A1)은 '0'으로 하며, 상기 기준 값 중에서의 최초 값(R1)은 상기 센서의 고유 값(P)과 같은 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명에 의하면, 센싱 값의 변경 정도에 따라 기준 값의 변경 속도를 결정하고, 센서가 구비된 전자전기 제품의 장착 위치나 주변 상태 및 결정된 변경 속도에 따라 기준 값도 변경시켜, 해당 변경된 기준 값과 현재 감지된 값 을 비교해 이벤트 발생 여부를 감지하도록 함으로써, 실제 이벤트 발생이 아님에도 불구하고 이벤트 발생으로 인식하는 일이 없도록 전자전기 제품의 장착 위치나 주변 상태에 상관없이 보다 정확하게 이벤트 발생을 감지할 수 있으며, 또한 어떻게 이벤트가 발생하였는지를 정확하게 확인할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 이벤트 발생 감지 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이벤트 발생 감지를 위한 구성을 나타낸 블록도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 이벤트 발생 감지를 위한 구성은, 도 1에 도시된 바와 같이, 센서부(100), 메모리부(200), 이벤트 발생 감지부(300)를 포함한다.
센서부(100)는 이벤트 발생을 감지하고자 하는 대상물(예를 들어, 차량)에 장착된 전자전기 제품(예를 들어, 차량용 영상 블랙박스) 내에 구비되어 있는 센서(예를 들어, 자이로 센서)에서 감지되는 센싱 값(Sensing Value)(Sn, Sn+1)을 이벤트 발생 감지부(300)로 입력한다.
메모리부(200)는 이벤트가 발생하였음을 판별할 수 있도록 하기 위한 기준이 되는 판별 값(T)을 기 설정하여 저장해 두며, 센서부(100)로부터 입력받은 센싱 값(Sn, Sn+1)의 변화 정도에 따라 기준 값(Rn)을 얼마나 빨리 변경시켜 적용할 것인지에 대한 속도를 결정하기 위한 적용 계수(m)를 기 설정하여 저장해 둔다. 또한, 메모리부(200)는 센서 자체의 고유한 센싱 값(P)을 저장해 두며, 센서부(100)로부터 입력받은 센싱 값(Sn)과 고유 값(P) 간의 차이를 구한 고유 차이 값(△n), 이전의 고유 차이 값(△n-1)과 이전의 기준 적용 값(An-1)을 합친 값에 적용 계수(m)로 나눈 기준 적용 값(An), 그리고 기준 적용 값(An)과 고유 값(P)을 더하여 구한 기준 값(Rn)을 이벤트 발생 감지부(300)로부터 입력받아 임시 저장한다.
이벤트 발생 감지부(300)는 차량용 영상 블랙박스의 장착 위치나 주변 상태에 따라 기준 값(Rn)도 변경시키되, 센서부(100)로부터 입력받은 센싱 값(Sn-1, Sn) 의 변화 정도에 따라 기준 값(Rn)의 적용 계수(m)를 결정하고 해당 결정된 적용 계수(m)를 기준 값(Rn)에 적용하여 변경시켜 준다.
즉, 이벤트 발생 감지부(300)는 현재 이벤트가 발생하였는지를 감지하는데 사용하기 위한 이전의 고유 차이 값(△n-1), 이전의 기준 적용 값(An-1), 그리고 기준 값(Rn-1)을 구하여 메모리부(200)에 저장해 둔다. 이때, 이벤트 발생 감지부(300)는 센서부(100)로부터 입력받은 이전의 센싱 값(Sn-1)과 메모리부(200)로부터 판독한 고유 값(P) 간의 차이 값인 이전의 고유 차이 값(△n-1)을 구해 두며, 센서부(100)로부터 입력받은 센싱 값(Sn-2, Sn-1)의 변화 정도를 확인하고 해당 확인된 센싱 값(Sn-1, Sn)의 변화 정도에 대응하는 적용 계수(m)를 메모리부(200)로부터 판독하며, 이와 동시에 메모리부(200)로부터 판독한 그 이전의 고유 차이 값(△n-2)에서 그 이전의 기준 적용 값(An-2)을 뺀 후에 해당 뺀 값에 해당 판독한 적용 계수(m)를 나누고 해당 나눈 값에 그 이전의 기준 적용 값(An-2)을 더해 이전의 기준 적용 값(An-1)을 구해 두며, 이전의 기준 적용 값(An-1)과 메모리부(200)로부터 판독한 고유 값(P)을 더하여 이전의 기준 값(Rn-1)을 구해 메모리부(200)에 저장해 둔다.
그리고 이벤트 발생 감지부(300)는 센서부(100)로부터 현재의 센싱 값(Sn)을 입력받아 메모리부(200)로부터 이전의 기준 값(Rn-1)을 판독하고, 현재의 센싱 값(Sn)에서 이전의 기준 값(Rn-1)을 뺀 현재의 차이 값(Dn)을 구하여 메모리부(200)로부터 판별 값(T)을 판독하고, 현재의 차이 값(Dn)이 판별 값(T)보다 이상인지를 확인하여 현재 이벤트가 발생하였는지의 여부를 판단한다.
아래에서는 본 발명의 실시 예에 따른 이벤트 발생 감지 방법을 도 2의 순서도를 참고하여 상세하게 설명한다.
먼저, 이벤트 발생을 감지하고자 하는 대상물(예를 들어, 차량)에 센서(예를 들어, 자이로 센서)가 구비된 전자전기 제품(예를 들어, 차량용 영상 블랙박스)을 장착한 상태에서, 해당 전자전기 제품으로 전원을 공급하여 해당 전자전기 제품을 구동시켜 주면 해당 센서는 동작하게 되며, 이에 센서부(100)는 센서에서 감지되는 센싱 값(Sn)을 이벤트 발생 감지부(300)로 입력해 주게 된다.
예를 들어, 차량의 급제동, 급출발, 충돌, 접촉 등을 감지하기 위한 자이로 센서가 구비된 차량용 영상 블랙박스를 차량에 창작한 경우, 차량용 영상 블랙박스로 차량 전원을 공급하여 차량용 영상 블랙박스가 구동되면 자이로 센서가 동작하게 되어, 현재의 G 값을 감지하고 해당 감지된 G 값을 이벤트 발생 감지부(300)로 입력해 주게 되는 것이다.
이에 따라, 이벤트 발생 감지부(300)는 센서부(100)로부터 입력되는 현재의 센싱 값(Sn)을 확인하며(S101), 이와 동시에 메모리부(200)에 저장되어 있는 이전의 기준 값(Rn-1)을 판독한다(S102).
이때, 이벤트 발생 감지부(300)는 아래의 수학식 1과 같이 센서부(100)로부터 입력되는 현재의 센싱 값(Sn)에서 메모리부(200)로부터 판독한 이전의 기준 값(Rn-1)을 뺀 현재의 차이 값(Dn)을 구한다(S103).
Dn = Sn - Rn-1
예를 들어, 차량용 영상 블랙박스에서 사용되고 있는 자이로 센서의 경우, Z축 방향의 이전의 기준 값(RZn-1)이 0.1G였고 Z축 방향의 현재의 센싱 값(SZn)이 0.7G일 때 Z축 방향의 현재의 차이 값(DZn)은 0.6G이므로, Z축 방향의 센싱 값(SZn)이 갑자기 증가한 것으로 현재 차량이 급출발 또는 급가속을 수행한 것을 의미하며, 이것을 메모리부(200)에 저장하거나, 화면에 표시해 주거나, 음성으로 출력하여 급출발 또는 급가속에 의해 이벤트가 발생하였음을 알려줄 수 있어 사고 원인 분석에 활용할 수 있다.
다르게는, Z축 방향의 이전의 기준 값(RZn-1)이 0.1G였고 Z축 방향의 현재의 센싱 값(SZn)이 -0.6G일 때 Z축 방향의 현재의 차이 값(DZn)은 -0.6G이므로, Z축 방향의 센싱 값(SZn)이 갑자기 감소한 것으로 현재 차량이 급정지 또는 급감속을 수행한 것을 의미하며, 이것을 메모리부(200)에 저장하거나, 화면에 표시해 주거나, 음성으로 출력하여 급정지 또는 급감속에 의해 이벤트가 발생하였음을 알려 줄 수 있어 사고 원인 분석에 활용할 수 있다.
그 외에도, X축 방향의 G 값의 변화로 급우회전, 급좌회전 등을 확인할 수 있고, Z축 방향(전후 방향)의 G 값의 변화로 방지턱, 요철 등을 확인할 수도 있음을 잘 알 수 있다. 즉, 차량의 주행 상태(급출발 또는 급가속, 급정지 또는 급감속 등)나 차량이 주행 중인 노면 상태(방지턱, 요철 등) 등에 대해서 G 값의 변화들을 미리 테스트 및 실험을 통해 데이터베이스화하여 메모리에 저장해 두고, 해당 데이터베이스를 이용하여 추후에 G 값의 변화들을 확인하여 차량의 주행 상태나 노면 상태 등을 확인할 수 있으므로, 사고 원인 분석 시에 매우 유용하게 활용할 수 있다.
그리고 이벤트 발생 감지부(300)는 메모리부(200)에 기 설정되어 저장된 판별 값(T)을 판독한다(S104). 여기서, 해당 판별 값(T)은 이벤트 발생 감지부(300)에서 이벤트가 발생하였음을 판별할 수 있도록 하기 위한 기준이 되는 값으로, 여러 가지의 실험 및 테스트를 거쳐 미리 설정하여 메모리부(200)에 등록해 둔 값이다. 또한, 해당 판별 값(T)은 사용자의 판단에 의해 사용자가 직접 변경할 수도 있음을 잘 이해해야 한다. 예를 들어, 차량용 영상 블랙박스에서 사용되고 있는 자이로 센서의 경우, 사용자의 성향에 따라 0.4G, 0.5G, 0.6G 등으로 설정해 줄 수 있다.
그리고 이벤트 발생 감지부(300)는 상술한 단계 S103에서 구한 현재의 차이 값(Dn)에 대해서 절대치(|Dn|)를 구한 다음에(S105), 해당 절대치(|Dn|)가 메모리부(200)로부터 판독한 판별 값(T)보다 이상인지를 확인하여 현재 이벤트가 발생하 였는지의 여부를 감지하게 된다(S106).
만약에, 상술한 단계 S106에서 절대치(|Dn|)가 판별 값(T)보다 작은 경우에는 이벤트 발생으로 판단하지 않고, 반면에 상술한 단계 S106에서 절대치(|Dn|)가 판별 값(T)보다 같거나 큰 경우에는 이벤트 발생으로 판단하여 이에 따른 전자전기 제품의 동작을 수행하도록 해 준다(S107).
예를 들어, 차량용 영상 블랙박스에서 사용되고 있는 자이로 센서의 경우, 차이 값(Dn)의 절대치(|Dn|)가 0.6G이고 판별 값이 0.5G라면 이벤트 발생으로 판단하고 이를 차량용 영상 블랙박스의 메인 제어부에 알려줌으로써, 메인 제어부는 이벤트 발생을 통지받은 시점의 전후 영상을 이벤트로 저장할 수 있게 된다.
그런 다음에, 이벤트 발생 감지부(300)는 다음의 이벤트 발생 여부를 감지하는데 사용하기 위한 새로운 값(즉, 현재의 고유 차이 값(△n), 현재의 기준 적용 값(An), 그리고 현재의 기준 값(Rn))을 구하여 메모리부(200)에 저장해 두는데, 아래와 같은 동작에 의해 이루어진다.
우선, 이벤트 발생 감지부(300)는 현재의 고유 차이 값(△n)을 다음과 같이 구한다.
이벤트 발생 감지부(300)는 메모리부(200)에 저장되어 있는 센서의 고유 값(P)을 판독한 다음에(S108), 아래의 수학식 2와 같이 센서부(100)로부터 입력되는 현재의 센싱 값(Sn)에서 메모리부(200)로부터 판독한 센서의 고유 값(P)을 뺀 차 이 값(즉, 고유 차이 값(△n))을 새로이 구한다(S109).
△n = Sn - P
여기서, 센서의 고유 값(P)은 센서가 가지고 있는 고유의 센싱 값으로, 센서가 구비된 전자전기 제품이 이벤트 발생을 감지하고자 하는 대상물에 이론적으로 정확하게 장착된 경우라면, 실제 센서에서 최초 감지되는 센싱 값(S1)과 동일한 값을 가지게 된다.
예를 들어, 차량용 영상 블랙박스에 구비된 자이로 센서의 경우, 자이로 센서의 고유 G 값(P)은 X축 방향(좌우 방향)으로 G 값을 '0', Y축 방향(상하 방향)으로 G 값을 '1', Z축 방향(전후 방향)으로 G 값을 '0'이라는 고유 값을 가진다. 또한, 차량을 주정차되어 있고 주정차된 도로가 매우 평평한 곳에서 정확하게 수평 수직이 되게 차량용 영상 블랙박스를 장착하게 되면, 자이로 센서가 최초 감지하는 G 값(S1)도 자이로 센서의 고유 값(P)과 동일하게 될 수 있다.
그러나 사용자에 따라 차량용 영상 블랙박스의 장착 위치나 방향이 각기 다를 수 있으며, 또한 차량용 영상 블랙박스 장착 시의 차량 주정차 노면의 상태가 각기 다를 수 있으므로, 실제로는 자이로 센서가 최초 감지한 G 값(S1)이 자이로 센서의 고유 G 값(P)과 다를 수밖에 없다.
그러므로 자이로 센서가 최초 감지한 G 값(S1)이 자이로 센서의 고유 G 값(P)과 다른 것을 보완해 주기 위해서(즉, 차량용 영상 블랙박스의 장착 위치나 노면 상태를 적용하여 새로운 기준 값(Rn)으로 이벤트 발생 여부를 감지하도록 하기 위해서), 이벤트 발생 감지부(300)는 아래와 같이 현재의 기준 적용 값(An)을 구하고, 해당 구한 현재의 기준 적용 값(An)을 센서의 고유 값(P)에 더하여 새로운 기준 값(Rn)을 구하여, 다음의 이벤트 발생 여부를 감지하는데 사용하도록 하는 것이다.
또한, 차량이 주행 중인 경우에도, 노면의 상태(예를 들어, 경사진 도로, 오르막 길, 내리막 길 등)에 따라 자이로 센서가 평균적으로 감지하는 G 값(Sn)이 자이로 센서의 고유 G 값(P)과는 많은 차이가 있을 수 있는데, 이때 자이로 센서가 평균적으로 감지하는 G 값(Sn)에 근접하도록 새로운 기준 값(Rn)을 구하여, 다음의 이벤트 발생 여부를 감지하는데 사용하도록 하는 것이다.
다음으로, 이벤트 발생 감지부(300)는 현재의 기준 적용 값(An)을 다음과 같이 구한다.
이벤트 발생 감지부(300)는 센서부(100)로부터 입력받은 센싱 값(Sn-1, Sn)의 변화 정도를 확인하여(S110) 해당 확인된 센싱 값(Sn-1, Sn)의 변화 정도에 대응하는 적용 계수(m)를 메모리부(200)로부터 판독하며(S111), 이와 동시에 메모리부(200)에 저장되어 있는 이전의 고유 차이 값(△n-1)과 이전의 기준 적용 값(An-1)을 판독한다(S112). 여기서, 적용 계수(m)는 센서부(100)로부터 입력받은 센싱 값(Sn-1, Sn)의 변화 정도에 따라 기준 값(Rn)을 얼마나 빨리 변경시켜 적용할 것인지에 대한 속도를 결정하기 위한 값으로, 여러 가지의 실험 및 테스트를 거쳐 미리 설정하여 메모리부(200)에 등록해 둔 값이다.
예를 들어, 차량용 영상 블랙박스에서 사용되고 있는 자이로 센서의 경우, 센서부(100)로부터 입력받은 센싱 값(Sn-1, Sn)의 변화 정도에 대응하는 적용 계수(m)를, 0.05G미만일 때 '5', 0.05G이상 0.1G미만일 때 '4', 0.1G이상 0.2G미만일 때 '3', 0.2G이상 0.3G미만일 때 '2', 0.3G이상 0.4G미만일 때 '1.5', 0.4G이상일 때 '1.25' 등으로 설정해 준다. 이에, 차량이 비포장도로를 주행 중으로 센싱 값(Sn-1, Sn)의 변화 정도가 0.4G이상과 같이 빠른 속도로 크게 바뀌는 경우에는, 적용 계수(m)를 '1.25'로 적용해 기준 값(Rn)을 다소 빠르게 적용시켜 급변환하는 센싱 값(Sn-1, Sn)을 보완하여 보다 정확하게 이벤트 발생 여부를 감지할 수 있도록 한다. 반면에, 차량이 고속도로를 주행 중으로 센싱 값(Sn-1, Sn)의 변화 정도가 0.05G미만과 같이 느린 속도로 작게 바뀌는 경우에는, 적용 계수(m)를 '5'로 적용해 기준 값(Rn)을 다소 느리게 적용시켜 갑자기 변하는 센싱 값에 대해서 보다 정확하게 이벤트 발생 여부를 감지할 수 있도록 한다.
다르게는, 센싱 값(Sn-1, Sn)의 변화 정도가 자주 상하, 좌우, 또는 전후로 크게 바뀌는 경우에는 기준 값(Rn)을 다소 느리게 적용시키고, 센싱 값(Sn-1, Sn)의 변화 정도가 상하, 좌우, 또는 전후로 작게 바뀌는 경우에는 기준 값(Rn)을 다소 빠르게 적용시켜, 안정적으로 보다 정확하게 이벤트 발생 여부를 감지할 수 있도록 한다. 이에, 센서부(100)로부터 입력받은 센싱 값(Sn-1, Sn)의 변화 정도에 대응하는 적용 계수(m)를, 0.025G미만일 때 '1.25', 0.025G이상 0.05G미만일 때 '1.5', 0.05G이상 0.1G미만일 때 '2', 0.1G이상 0.15G미만일 때 '3', 0.15G이상 0.2G미만일 때 '4', 0.2G이상일 때 '5' 등으로 설정해 줄 수도 있다. 즉, 차량이 요철 위를 주행 중으로 센싱 값(Sn-1, Sn)의 변화 정도가 0.2G이상과 같이 상하로 크게 바뀌는 경우에는, 적용 계수(m)를 '5'로 적용해 기준 값(Rn)을 다소 느리게 적용시켜 줌으로써, 잦은 상하 변화에 민감하게 반응하지 않도록 하여 안정적인 이벤트 발생 여부를 감지할 수 있도록 한다. 반면에, 차량이 평평한 도로를 주행 중으로 센싱 값(Sn-1, Sn)의 변화 정도가 0.025G미만과 같이 상하로 작게 바뀌는 경우에는, 적용 계수(m)를 '1.25'로 적용해 기준 값(Rn)을 다소 빠르게 적용시켜 줌으로써, 갑작스러운 상하 변화를 제대로 감지할 수 있도록 하여 안정적인 이벤트 발생 여부를 감지할 수 있도록 한다.
이에, 이벤트 발생 감지부(300)는 아래의 수학식 3과 같이 메모리부(200)로부터 판독한 이전의 고유 차이 값(△n-1)에서 이전의 기준 적용 값(An-1)을 뺀 후에, 해당 뺀 값에 적용 계수(m)를 나누고 해당 나눈 값에 다시 이전의 기준 적용 값(An- 1)을 더하여 기준 적용 값(An)을 새로이 구한다(S113).
An = An-1 + (△n-1 - An-1)/m
여기서, 최초 기준 적용 값(A1)은 '0'으로 정의해 둔다.
마지막으로, 이벤트 발생 감지부(300)는 현재의 기준 값(Rn)을 다음과 같이 구한다.
이벤트 발생 감지부(300)는 아래의 수학식 4와 같이 상술한 단계 S112에서 구한 새로운 기준 적용 값(An)과 메모리부(200)로부터 판독한 센서의 고유 값(P)을 더하여 새로운 기준 값(Rn)을 구한다(S114).
Rn = An + P
여기서, 최초 이전의 기준 값(R0) 및 최초 기준 값(R1)은 센서의 고유 값(P)과 같다고 정의해 둔다.
그리고 이벤트 발생 감지부(300)는 상술한 바와 같이 구한 새로운 고유 차이 값(△n), 기준 적용 값(An) 및 기준 값(Rn)을 다음의 이벤트 발생을 감지하는데 사용하기 위해서 메모리부(200)에 저장해 둔다(S115).
그런 후에, 이벤트 발생 감지부(300)는 상술한 단계 S101로 복귀하여 상술한 과정들을 반복 수행하도록 하는데, 우선 센서부(100)로부터 다음의 센싱 값(Sn+1)을 입력받아 메모리부(200)에 저장되어 있는 새로운 기준 값(Rn)을 판독하여 그 차이 값(Dn+1)을 구하고, 해당 구한 차이 값(Dn+1)의 절대치(|Dn+1|)를 구하여 해당 절대치(|Dn+1|)가 판별 값(T)보다 이상인지를 확인하여 다음의 이벤트 발생 여부를 감지하게 된다.
첫 번째의 예를 들어, 차량에 자이로 센서가 구비된 차량용 영상 블랙박스를 최초 장착할 때에 사용자가 정확하게 장착하지 않아 자이로 센서의 Y축 방향(상하 방향)에 대해 최초로 감지되는 제1 센싱 값(S1)이 1.4G이며, 차량이 요철 위를 주행하여 제2 센싱 값(S2)이 1.2G이고, 제3 센싱 값(S3)이 1.4G이고, 제4 센싱 값(S4)이 1.2G이며, 제5 센싱 값(S5)이 1.4G이고, 제6 센싱 값(S6)이 1.2G이며, 그리고 판별 값(T)이 0.5G인 경우, 상술한 과정들을 다시 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 제1 센싱 값(S1)을 입력받아 제1 이벤트 발생 여부를 확인하는데, 상기 수학식 1에 의해 |S1 - R0| = |1.4 - 1|로 차이 값(D1)의 절대치(|D1|) '0.4'를 구한 후에, 판별 값(T)보다 이상인지를 확인한다. 이때, 차이 값(D1)의 절대치(|D1|)가 '0.4'이고 판별 값(T)이 0.5G이므로, 차이 값(D1)의 절대치(|D1|)가 판별 값(T)보다 작아 이벤트가 발생하지 않은 경우이다. 여기서, 최초 이전의 기준 값(R0)은 센서의 고유 값(P)과 같으므로 '1'이 된다.
그리고 제2 이벤트 발생 감지를 위해서, 상기 수학식 2에 의해 S1 - P = 1.4 - 1로 '0.4'인 제1 고유 차이 값(△1)을 구하여 메모리부(200)에 저장해 둔다. 또한, 최초 기준 적용 값(A1)은 '0'이고, 최초 기준 값(R1)은 센서의 고유 값(P)과 같으므로 '1'이 된다.
이에, 제2 센싱 값(S2)을 입력받아 제2 이벤트 발생 여부를 확인하는데, 상기 수학식 1에 의해 |S2 - R1| = |1.2 - 1|로 차이 값(D2)의 절대치(|D2|) '0.2'를 구한 후에, 판별 값(T)보다 이상인지를 확인한다. 이때, 차이 값(D2)의 절대치(|D2|)가 '0.2'이고 판별 값(T)이 0.5G이므로 차이 값(D2)의 절대치(|D2|)가 판별 값(T)보다 작아 이벤트가 발생하지 않은 경우이다.
그리고 제3 이벤트 발생 감지를 위해서, 상기 수학식 2에 의해 S2 - P = 1.2 - 1로 '0.2'인 제2 고유 차이 값(△2)을 구하여 메모리부(200)에 저장해 둔다. 또한, 센싱 값(S1, S2)의 변화 정도인 '0.2'를 확인하고 이에 대응하는 적용 계수(m) '5'를 판독하며, 상기 수학식 3에 의해 A1 + (△1 - A1)/m = 0 + (0.4 - 0)/5로 '0.08'인 제2 기준 적용 값(A2)을 구하며, 상기 수학식 4에 의해 A2 + P = 0.08 + 1로 '1.08'인 제2 기준 값(R2)을 구하여 각각 메모리부(200)에 저장해 둔다.
이에 따라, 제3 센싱 값(S3)을 입력받아 제3 이벤트 발생 여부를 확인하는데, 상기 수학식 1에 의해 |S3 - R2| = |1.4 - 1.08|로 차이 값(D3)의 절대치(|D3|) '0.32'를 구한 후에, 판별 값(T)보다 이상인지를 확인한다. 이때, 차이 값(D3)의 절대치(|D3|)가 '0.32'이고 판별 값(T)이 0.5G이므로 차이 값(D3)의 절대치(|D3|)가 판별 값(T)보다 작아 이벤트가 발생하지 않은 경우이다.
그리고 제4 이벤트 발생 감지를 위해서, 상기 수학식 2에 의해 S3 - P = 1.4 - 1로 '0.4'인 제3 고유 차이 값(△3)을 구하여 메모리부(200)에 저장해 둔다. 또한, 센싱 값(S2, S3)의 변화 정도인 '0.2'를 확인하고 이에 대응하는 적용 계수(m) '5'를 판독하며, 상기 수학식 3에 의해 A2 + (△2 - A2)/m = 0.08 + (0.2 - 0.08)/5로 '0.136'인 제3 기준 적용 값(A3)을 구하고 상기 수학식 4에 의해 A3 + P = 0.136 + 1로 '1.136'인 제3 기준 값(R3)을 구하여 각각 메모리부(200)에 저장해 둔다.
그러면, 제4 센싱 값(S4)을 입력받아 제4 이벤트 발생 여부를 확인하는데, 상기 수학식 1에 의해 |S4 - R3| = |1.2 - 1.136|로 차이 값(D4)의 절대치(|D4|) '0.064'를 구한 후에, 판별 값(T)보다 이상인지를 확인한다. 이때, 차이 값(D4)의 절대치(|D4|)가 '0.064'이고 판별 값(T)이 0.5G이므로 차이 값(D4)의 절대치(|D4|)가 판별 값(T)보다 작아 이벤트가 발생하지 않은 경우이다.
그리고 제5 이벤트 발생 감지를 위해서, 상기 수학식 2에 의해 S4 - P = 1.2 - 1로 '0.2'인 제4 고유 차이 값(△4)을 구하여 메모리부(200)에 저장해 둔다. 또한, 센싱 값(S3, S4)의 변화 정도인 '0.2'를 확인하고 이에 대응하는 적용 계수(m) '5'를 판독하며, 상기 수학식 3에 의해 A3 + (△3 - A3)/m = 0.136 + (0.4 - 0.136)/5로 '0.1888'인 제4 기준 적용 값(A4)을 구하고 상기 수학식 4에 의해 A4 + P = 0.1888 + 1로 '1.1888'인 제4 기준 값(R4)을 구하여 각각 메모리부(200)에 저장해 둔다.
이에, 제5 센싱 값(S5)을 입력받아 제5 이벤트 발생 여부를 확인하는데, 상기 수학식 1에 의해 |S5 - R4| = |1.4 - 1.1888|로 차이 값(D3)의 절대치(|D3|) '0.2112'를 구한 후에, 판별 값(T)보다 이상인지를 확인한다. 이때, 차이 값(D3)의 절대치(|D3|)가 '0.2112'이고 판별 값(T)이 0.5G이므로 차이 값(D3)의 절대치(|D3|)가 판별 값(T)보다 작아 이벤트가 발생하지 않은 경우이다.
그리고 제6 이벤트 발생 감지를 위해서, 상기 수학식 2에 의해 S5 - P = 1.4 - 1로 '0.4'인 제5 고유 차이 값(△5)을 구하여 메모리부(200)에 저장해 둔다. 또한, 센싱 값(S4, S5)의 변화 정도인 '0.2'를 확인하고 이에 대응하는 적용 계수(m) '5'를 판독하며, 상기 수학식 3에 의해 A4 + (△4 - A4)/m = 0.1888 + (0.4 - 0.1888)/5로 '0.23104'인 제5 기준 적용 값(A5)을 구하고 상기 수학식 4에 의해 A5 + P = 0.23104 + 1로 '1.23104'인 제5 기준 값(R5)을 구하여 각각 메모리부(200)에 저장해 둔다.
이에 따라, 제6 센싱 값(S6)을 입력받아 제6 이벤트 발생 여부를 확인하는데, 상기 수학식 1에 의해 |S6 - R5| = |1.2 - 1.23104|로 차이 값(D3)의 절대치(|D3|) '0.03104'를 구한 후에, 판별 값(T)보다 이상인지를 확인한다. 이때, 차이 값(D3)의 절대치(|D3|)가 '0.03104'이고 판별 값(T)이 0.5G이므로 차이 값(D3)의 절대치(|D3|)가 판별 값(T)보다 작아 이벤트가 발생하지 않은 경우이다.
그리고 제7 이벤트 발생 감지를 위해서, 상기 수학식 2에 의해 S6 - P = 1.2 - 1로 '0.2'인 제6 고유 차이 값(△6)을 구하여 메모리부(200)에 저장해 둔다. 또한, 센싱 값(S5, S6)의 변화 정도인 '0.2'를 확인하고 이에 대응하는 적용 계수(m) '5'를 판독하며, 상기 수학식 3에 의해 A5 + (△5 - A5)/m = 0.23104 + (0.2 - 0.23104)/5로 '0.224832'인 제6 기준 적용 값(A6)을 구하고 상기 수학식 4에 의해 A6 + P = 0.224832 + 1로 '1.224832'인 제6 기준 값(R6)을 구하여 각각 메모리부(200)에 저장해 둔다. 다르게는, 계산의 간편화 및 빠른 처리를 위해서 소수점 네 자리에서 반올림 계산하도록 함으로써, 제6 기준 적용 값(A6)이 '0.225'가 되고 제6 기준 값(R6)이 '1.225'가 된다.
두 번째의 예를 들어, 차량에 자이로 센서가 구비된 차량용 영상 블랙박스를 최초 장착할 때에 사용자가 정확하게 장착하지 않아 자이로 센서의 Y축 방향(상하 방향)에 대해 최초로 감지되는 제1 센싱 값(S1)이 1.4G이며, 차량이 평평한 도로를 주행하여 제2 센싱 값(S2)이 1.4G이고, 제3 센싱 값(S3)이 1.4G이고, 제4 센싱 값(S4)이 1.4G이며, 그리고 판별 값(T)이 0.5G인 경우, 상술한 과정들을 다시 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 제1 센싱 값(S1)을 입력받아 제1 이벤트 발생 여부를 확인하는데, 상기 수학식 1에 의해 |S1 - R0| = |1.4 - 1|로 차이 값(D1)의 절대치(|D1|) '0.4'를 구한 후에, 판별 값(T)보다 이상인지를 확인한다. 이때, 차이 값(D1)의 절대치(|D1|)가 '0.4'이고 판별 값(T)이 0.5G이므로, 차이 값(D1)의 절대치(|D1|)가 판별 값(T)보다 작아 이벤트가 발생하지 않은 경우이다. 여기서, 최초 이전의 기준 값(R0)은 센서의 고유 값(P)과 같으므로 '1'이 된다.
그리고 제2 이벤트 발생 감지를 위해서, 상기 수학식 2에 의해 S1 - P = 1.4 - 1로 '0.4'인 제1 고유 차이 값(△1)을 구하여 메모리부(200)에 저장해 둔다. 또한, 최초 기준 적용 값(A1)은 '0'이고, 최초 기준 값(R1)은 센서의 고유 값(P)과 같 으므로 '1'이 된다.
이에, 제2 센싱 값(S2)을 입력받아 제2 이벤트 발생 여부를 확인하는데, 상기 수학식 1에 의해 |S2 - R1| = |1.4 - 1|로 차이 값(D2)의 절대치(|D2|) '0.4'를 구한 후에, 판별 값(T)보다 이상인지를 확인한다. 이때, 차이 값(D2)의 절대치(|D2|)가 '0.4'이고 판별 값(T)이 0.5G이므로 차이 값(D2)의 절대치(|D2|)가 판별 값(T)보다 작아 이벤트가 발생하지 않은 경우이다.
그리고 제3 이벤트 발생 감지를 위해서, 상기 수학식 2에 의해 S2 - P = 1.4 - 1로 '0.4'인 제2 고유 차이 값(△2)을 구하여 메모리부(200)에 저장해 둔다. 또한, 센싱 값(S1, S2)의 변화 정도인 '0'을 확인하고 이에 대응하는 적용 계수(m) '1.25'를 판독하며, 상기 수학식 3에 의해 A1 + (△1 - A1)/m = 0 + (0.4 - 0)/1.25로 '0.32'인 제2 기준 적용 값(A2)을 구하며, 상기 수학식 4에 의해 A2 + P = 0.32 + 1로 '1.32'인 제2 기준 값(R2)을 구하여 각각 메모리부(200)에 저장해 둔다.
이에 따라, 제3 센싱 값(S3)을 입력받아 제3 이벤트 발생 여부를 확인하는데, 상기 수학식 1에 의해 |S3 - R2| = |1.4 - 1.32|로 차이 값(D3)의 절대치(|D3|) '0.08'을 구한 후에, 판별 값(T)보다 이상인지를 확인한다. 이때, 차이 값(D3)의 절대치(|D3|)가 '0.08'이고 판별 값(T)이 0.5G이므로 차이 값(D3)의 절대치(|D3|)가 판별 값(T)보다 작아 이벤트가 발생하지 않은 경우이다.
그리고 제4 이벤트 발생 감지를 위해서, 상기 수학식 2에 의해 S3 - P = 1.4 - 1로 '0.4'인 제3 고유 차이 값(△3)을 구하여 메모리부(200)에 저장해 둔다. 또한, 센싱 값(S2, S3)의 변화 정도인 '0'을 확인하고 이에 대응하는 적용 계수(m) '1.25'를 판독하며, 상기 수학식 3에 의해 A2 + (△2 - A2)/m = 0.32 + (0.4 - 0.32)/1.25로 '0.384'인 제3 기준 적용 값(A3)을 구하고 상기 수학식 4에 의해 A3 + P = 0.384 + 1로 '1.384'인 제3 기준 값(R3)을 구하여 각각 메모리부(200)에 저장해 둔다.
그러면, 제4 센싱 값(S4)을 입력받아 제4 이벤트 발생 여부를 확인하는데, 상기 수학식 1에 의해 |S4 - R3| = |1.4 - 1.384|로 차이 값(D4)의 절대치(|D4|) '0.016'을 구한 후에, 판별 값(T)보다 이상인지를 확인한다. 이때, 차이 값(D4)의 절대치(|D4|)가 '0.016'이고 판별 값(T)이 0.5G이므로 차이 값(D4)의 절대치(|D4|)가 판별 값(T)보다 작아 이벤트가 발생하지 않은 경우이다.
그리고 제5 이벤트 발생 감지를 위해서, 상기 수학식 2에 의해 S4 - P = 1.4 - 1로 '0.4'인 제4 고유 차이 값(△4)을 구하여 메모리부(200)에 저장해 둔다. 또한, 센싱 값(S3, S4)의 변화 정도인 '0'을 확인하고 이에 대응하는 적용 계수(m) '1.25'를 판독하며, 상기 수학식 3에 의해 A3 + (△3 - A3)/m = 0.384 + (0.4 - 0.384)/1.25로 '0.3968'인 제4 기준 적용 값(A4)을 구하고 상기 수학식 4에 의해 A4 + P = 0.3968 + 1로 '1.3968'인 제4 기준 값(R4)을 구하여 각각 메모리부(200)에 저장해 둔다. 다르게는, 계산의 간편화 및 빠른 처리를 위해서 소수점 세 자리에서 반올림 계산하도록 함으로써, 제4 기준 적용 값(A4)이 '0.4'가 되고 제4 기준 값(R4)이 '1.4'가 된다.
상술한 예들과 같이, 기준 값(Rn)이 최초 잘못 장착되어 감지된 값(S1)인 '1.4'로 점차 근접해지는 것을 알 수가 있다. 즉 다시 말해서, 사용자에 따라 차량용 영상 블랙박스의 장착 위치나 방향이 각기 다를 수 있으며, 또한 차량용 영상 블랙박스 장착 시의 차량 주정차 노면의 상태가 각기 다를 수 있으며, 이것에 의해 자이로 센서가 최초 감지한 센싱 값(S1)이 자이로 센서의 고유 값(P)과 다를 수밖에 없는데, 이를 보완해 주기 위해서 최초 감지한 센싱 값(S1)으로 기준 값(Rn)을 점차 변경해 주도록 하는 것이다.
또한, 센서부(100)로부터 입력받은 센싱 값(Sn-1, Sn)의 변화 정도에 따라 기준 값(Rn)을 얼마나 빨리 변경시켜 적용할 것인지에 대한 속도를 결정하여 이에 따라 기준 값(Rn)을 적용해 줌으로써 보다 정확하게 이벤트 발생 여부를 감지할 수 있 다. 즉 다시 말해서, 첫 번째의 예와 같이, 센싱 값(Sn-1, Sn)의 변화 정도가 자주 상하, 좌우, 또는 전후로 크게 바뀌는 경우에는, 적용 계수(m)를 '5'로 적용해 기준 값(Rn)을 다소 느리게 적용시켜 줌으로써, 잦은 상하 변화에 민감하게 반응하지 않도록 하여 안정적인 이벤트 발생 여부를 감지할 수 있도록 한다. 반면에, 두 번째의 예와 같이, 센싱 값(Sn-1, Sn)의 변화 정도가 상하, 좌우, 또는 전후로 작게 바뀌는 경우에는, 적용 계수(m)를 '1.25'로 적용해 기준 값(Rn)을 다소 빠르게 적용시켜 줌으로써, 갑작스러운 상하 변화를 제대로 감지할 수 있도록 하여 안정적인 이벤트 발생 여부를 감지할 수 있도록 한다.
그리고 두 번째의 예에 있어서, 만약에 제5 센싱 값(S5)이 1.6G라면, 상술한 바와 같은 본 발명의 실시 예와 같이 수행하지 않는 경우에는 당연히 이벤트 발생이라고 판단할 것이나, 본 발명의 실시 예에 의해 기준 값(R4)이 '1.3968'이므로 이벤트 발생으로 판단하지 않게 되는 것이다.
반면에, 제5 센싱 값(S5)이 1.9G라면, 즉 상기 수학식 1에 의해 |S5 - R4| = |1.9 - 1.3968|로 차이 값(D5)의 절대치(|D5|) '0.5032'를 구한 후에, 판별 값(T)보다 이상인지를 확인한다. 이때, 차이 값(D5)의 절대치(|D5|)가 '0.5032'이고 판별 값(T)이 0.5G이므로 차이 값(D5)의 절대치(|D5|)가 판별 값(T)보다 이상이므로 이벤트가 발생하였음으로 판단하게 된다.
이상, 본 발명의 실시 예는 센서가 구비된 전자전기 제품의 장착 위치나 주변 상태에 따라 기준 값도 변경시키되, 이때 센싱 값의 변경 정도에 따라 기준 값의 변경 속도를 결정하여 해당 결정된 변경 속도에 따라 기준 값을 적용시켜 해당 변경된 기준 값과 현재 감지된 값을 비교하여 이벤트 발생 여부를 감지하도록 함으로써, 실제 이벤트 발생이 아님에도 불구하고 이벤트 발생으로 인식하는 일이 없도록 전자전기 제품의 장착 위치나 주변 상태에 상관없이 보다 정확하게 이벤트 발생을 감지할 수 있으며, 또한 어떻게 이벤트가 발생하였는지를 정확하게 확인하여 사고 원인 분석에 활용할 수 있도록 한 이벤트 발생 감지 방법에 대해서 설명하였다.
그러나 본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이벤트 발생 감지를 위한 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이벤트 발생 감지 방법을 나타낸 순서도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100: 센서부
200: 메모리부
300: 이벤트 발생 감지부

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 전자전기 제품에 구비된 센서에 의해 이벤트 발생 여부를 감지하는 이벤트 발생 감지 방법에 있어서,
    상기 센서로부터 센싱 값(Sn)을 입력받아 메모리에 저장된 이전의 기준 값(Rn-1)을 판독하는 단계,
    상기 센싱 값(Sn)에서 상기 이전의 기준 값(Rn-1)을 뺀 값의 절대치(|Dn|)를 구하는 단계, 그리고
    메모리에 등록된 판별 값(T)을 판독하고, 상기 절대치(|Dn|)가 해당 판별 값(T)보다 이상인지를 확인하여 이벤트 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하며,
    상기 메모리에 저장된 이전의 기준 값(Rn-1)을 판독하는 단계는,
    메모리에 등록된 센서 고유 값(P)을 판독하고, 상기 센서로부터 입력받은 이전의 센싱 값(Sn-1)에서 해당 센서 고유 값(P)을 뺀 이전의 고유 차이 값(△n-1)을 구해 저장하는 단계,
    상기 센서로부터 입력받은 센싱 값(Sn-2, Sn-1)의 변화 정도를 확인하고 해당 변화 정도에 대응하는 적용 계수(m)를 메모리로부터 판독하며, 메모리에 저장된 그 이전의 고유 차이 값(△n-2)과 그 이전의 기준 적용 값(An-2)을 판독하는 단계,
    상기 그 이전의 고유 차이 값(△n-2)에서 상기 그 이전의 기준 적용 값(An-2)을 뺀 값에 상기 적용 계수(m)를 나누고, 해당 나눈 값에 상기 그 이전의 기준 적용 값(An-2)을 더하여 이전의 기준 적용 값(An-1)을 구해 저장하는 단계, 그리고
    상기 이전의 기준 적용 값(An-1)과 상기 센서 고유 값(P)을 더하여 상기 이전의 기준 값(Rn)을 구해 저장하는 단계
    를 포함하는 이벤트 발생 감지 방법.
  3. 전자전기 제품에 구비된 센서에 의해 이벤트 발생 여부를 감지하는 이벤트 발생 감지 방법에 있어서,
    상기 센서로부터 센싱 값(Sn)을 입력받아 메모리에 등록된 센서 고유 값(P)을 판독하고, 해당 센싱 값(Sn)에서 해당 센서 고유 값(P)을 뺀 고유 차이 값(△n)을 구하는 단계,
    상기 센서로부터 입력받은 센싱 값(Sn-1, Sn)의 변화 정도를 확인하고 해당 변화 정도에 대응하는 적용 계수(m)를 메모리로부터 판독하며, 메모리에 저장된 이전의 고유 차이 값(△n-1)과 이전의 기준 적용 값(An-1)을 판독하는 단계,
    상기 이전의 고유 차이 값(△n-1)에서 상기 이전의 기준 적용 값(An-1)을 뺀 값에 상기 적용 계수(m)를 나누고, 해당 나눈 값에 상기 이전의 기준 적용 값(An-1)을 더하여 기준 적용 값(An)을 구하는 단계,
    상기 기준 적용 값(An)과 상기 센서 고유 값(P)을 더하여 기준 값(Rn)을 구하는 단계,
    상기 센서로부터 다음의 센싱 값(Sn+1)을 입력받아 해당 다음 센싱 값(Sn+1)에서 상기 기준 값(Rn)을 뺀 값의 절대치(|Dn+1|)를 구하는 단계, 그리고
    메모리에 등록된 판별 값(T)을 판독하고, 상기 절대치(|Dn+1|)가 해당 판별 값(T)보다 이상인지를 확인하여 이벤트 발생 여부를 판단하는 단계
    를 포함하는 이벤트 발생 감지 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 기준 적용 값 중에서의 최초 값(A1)은 '0'으로 하며, 상기 기준 값 중에서의 최초 값(R1)은 상기 센서의 고유 값(P)과 같은 것을 특징으로 하는 이벤트 발생 감지 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100189573B1 (ko) * 1996-11-19 1999-06-01 정몽규 앤티록 브레이크 제어장치 및 그 방법

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