KR101100266B1

KR101100266B1 - Individual reject device for blister line up device

Info

Publication number: KR101100266B1
Application number: KR1020090105040A
Authority: KR
Inventors: 강은식; 전승택; 임홍식; 이강선
Original assignee: 주식회사 흥아기연
Priority date: 2009-11-02
Filing date: 2009-11-02
Publication date: 2011-12-28
Also published as: KR20110048297A

Abstract

본 발명은 블리스터 라인업장치를 위한 개별 리젝트장치에 관한 것으로, 펀칭유니트와 이송컨베이어의 사이의 본체에 설치되고 펀칭유니트로 펀칭된 단위필름들을 일렬로 파지한 후 이송컨베이어 상에 일렬로 안착시키는 정렬유니트가 더 구비된다. 이 정렬유니트는, 펀칭유니트 및 이송컨베이어 사이에 설치되고 전동축을 중심으로 회동되면서 펀칭유니트에 의해 절단된 단위필름들을 파지하여 이송컨베이어 상으로 운반하며 이송된 단위필름들을 시간차를 두고 이송컨베이어 상부면에 하나씩 안착시키는 파지부와, 본체에 설치되고 파지부에 연결되어서 파지부가 일정한 각도 내에서 회동되도록 하고 파지부의 하단면이 펀칭유니트의 상부면 및 이송컨베이어의 상부면에 대향될 시 평행을 유지하도록 하는 회동부와, 본체에 설치되고 회동부에 연결되어서 회동부가 일정한 각도 내에서 왕복회전되도록 하는 구동부로 이루어진다.The present invention relates to a separate reject device for a blister line-up device, which is installed in the main body between the punching unit and the transfer conveyor, and gripping unit films punched with the punching unit in a row and then seating them in a row on the transfer conveyor. An alignment unit is further provided. The alignment unit is installed between the punching unit and the conveying conveyor and rotated around the electric shaft while holding the unit films cut by the punching unit and transporting them to the conveying conveyor. Gripping part to be seated one by one, and installed on the main body and connected to the gripping part so that the gripping part rotates within a certain angle and maintains parallel when the lower surface of the gripping part faces the upper surface of the punching unit and the upper surface of the conveying conveyor. The rotating unit and the drive unit is installed in the main body and connected to the rotating unit to rotate the rotating unit within a certain angle.

따라서, 펀칭유니트에 의해 펀칭된 다수의 단위필름들이 정렬유니트에 의해 이송컨베이어 상에 하나씩 정렬된 상태로 이송되므로 다수의 단위필름들을 수작업 없이 스태커에 순차적으로 자동적재할 수 있으며, 이에 따라 스태커에 자동적재된 단위포장 물량을 카토너로 자동공급할 수 있다.Therefore, since a plurality of unit films punched by the punching unit are transported one by one on the conveying conveyor by the alignment unit, a plurality of unit films can be automatically loaded on the stacker without manual operation, and thus automatically on the stacker. The loaded unit packing quantity can be automatically supplied to the cartoner.

펀칭유니트, 정렬유니트, 파지부, 흡착패드, 회동부, 회동링크, 구동부 Punching unit, alignment unit, gripping part, suction pad, rotating part, rotating link, driving part

Description

Individual reject device for blister lineup device

본 발명은 블리스터 라인업장치를 위한 개별 리젝트장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 펀칭된 단위필름들을 순차적으로 정렬된 상태로 이송시킬 수 있는 블리스터 라인업장치를 위한 개별 리젝트장치에 관한 것이다.The present invention relates to an individual reject apparatus for a blister lineup apparatus, and more particularly, to an individual reject apparatus for a blister lineup apparatus capable of transferring the punched unit films in a sequentially aligned state.

일반적으로 블리스터(blister) 포장이란, 평평한 합성수지 필름으로부터 일정한 모양의 용기를 성형하여 그 안에 피(被) 포장물을 충진하고 덮개를 씌워 접착, 봉합한 후 일정 칫수로 타발, 절단하여 하나의 포장단위체를 만들어 내는 포장기법을 말한다.In general, blister packaging refers to a single packaging unit formed by molding a container of a certain shape from a flat synthetic resin film, filling a package with blood, filling it with a lid, and then bonding and sealing it. It is a packaging technique that produces

이러한 블리스터 포장은 처음에는 제약회사의 정제나 캡슐을 1개의 팩으로 포장하기 위하여 개발되었는데, 오늘날에는 다양한 분야로 확대되었다. 대표적으로 쵸코렛, 캔디, 껌 등을 포장하는 제과업계, 립스틱, 빗, 비누 등의 화장품 회사, 밧데리나 칫솔, 면도기 등의 각종 생활용품, 전구나 휴즈 등의 전자 및 자동차 부품, 그리고 선전형 소형 샘플 제작 등에 이용되고 있다.This blister packaging was initially developed to pack pharmaceutical companies' tablets or capsules into one pack, and today it has expanded into various fields. Representatives such as chocolate, candy and gum packaging, cosmetics companies such as lipsticks, combs and soaps, household goods such as batteries, toothbrushes and razors, electronic and automotive parts such as bulbs and fuses, and propaganda small samples. It is used for production.

이러한 블리스터 포장은 다른 포장방식에 비하여 다음과 같은 장점이 있기 때문에 선호된다.Such blister packaging is preferred because of the following advantages over other packaging methods.

투명필름을 사용하기 때문에 다른 포장방식에 비하여 제품의 식별이 용이하고, 필름을 성형하여 제품으로 포장함으로써 제품의 형상과 같은 모양으로 포장할 수 있고 성형 툴(tool)에 의하여 자유자재로 포장 모양을 바꿀 수 있으며, 경질 필름을 사용함으로써 연질 또는 종이를 사용한 방식에 비하여 제품 보호성이 뛰어나고, 사용 시에는, 간단하게 덮개 제거만으로 제품이 개봉되어 누구나 손쉽게 사용, 휴대할 수 있으며, 공장자동화 실현으로 인건비 절감효과, 원자재 사용 최소화를 달성한다.The transparent film makes it easier to identify the product compared to other packaging methods, and it can be packaged in the same shape as the product by molding the film and packing it into the product. It can be changed, and the use of a hard film provides superior product protection compared to the method using soft or paper.In use, the product can be opened simply by removing the cover, so that anyone can use and carry it easily. Achieve savings and minimize the use of raw materials.

이러한 블리스터 포장기는 성형부, 제품 주입부, 접착부, 펀칭부로 구성되며 다음과 같은 일반 공정에 의하여 제품을 포장하고 있다.The blister packing machine is composed of a molding part, a product injection part, an adhesive part, and a punching part, and packages the product by the following general process.

먼저, 성형부에서 필름 성형이 있게 된다. 필름 성형은 가열하여 압공(壓空) 또는 진공에 의하여 성형 툴의 요철부에 밀착시켜 성형한 후 냉각하여 다음 공정으로 진행시키며, 성형 모듈의 재질은 가공성, 열전도성이 좋은 알루미늄이 주로 사용된다.First, there is film molding in the molding portion. Film forming is heated, pressed into the concave-convex portion of the forming tool by pressure or vacuum, and then cooled to proceed to the next step. As the material of the forming module, aluminum having good workability and thermal conductivity is mainly used.

필름이 성형되면 제품 주입유니트로부터 제품이 공급되어서 필름의 성형공간에 제품이 투입된다.When the film is molded, the product is supplied from the product injection unit and the product is put into the molding space of the film.

필름에 제품이 투입되면 접착부를 통해 필름의 상부면에 덮개재를 부착시킨다. 덮개재(lidding material)는 롤 상태로 권취된 것과 카드 보드와 같이 카드 매거진에 적재된 재료를 1장씩 공급하는 것이 있고, 접착 및 봉합은 온도, 압력, 접착 상하판의 평행도가 중요하며 온도는 150-300℃, 압력은 7-10㎏/㎠가 일반적이 다.When the product is put into the film, the cover member is attached to the upper surface of the film through the adhesive portion. The lidding material is rolled in rolls and supplies material loaded in a card magazine, such as a card board, one by one.Adhesion and sealing are important for temperature, pressure, parallelism between the upper and lower plates, and the temperature is 150. -300 ℃, the pressure is generally 7-10kg / ㎠.

필름에 덮개재가 부착되면 펀칭부로 필름을 펀칭하여서 필름을 포장단위로 커팅한다. 이 펀칭단계는 제품이 충진된 필름을 1개의 포장단위로 커팅하는 단계로써, 일반적으로는 프레스, 펀칭 방식을 이용하며 1개 또는 2개의 금형 형식을 취한다.When the cover member is attached to the film, the film is cut into packaging units by punching the film with a punching unit. This punching step is a step of cutting the film filled with the product into one packaging unit, generally using a press, punching method and takes the form of one or two molds.

커팅된 단위 필름들은 하측의 컨베이어로 낙하된 후 이송되며, 포장용기 내에 일정한 갯수씩 수납되어서 포장된다.The cut unit films are dropped onto the lower conveyor and then transported, and are packaged by being stored in a predetermined number in the packaging container.

그런데 이러한 종래의 블리스터 포장기는 다음과 같은 문제점이 있다.However, such a conventional blister packaging machine has the following problems.

펀칭부에 의해 커팅된 제품은 자유낙하되면서 컨베이어의 상부면에 안착되므로 컨베이어에 정렬된 상태로 안착되지 못한다. 따라서 정렬되지 못한 상태로 컨베이어를 따라 이송된 제품을 포장용기에 수납시키려면 수작업으로 정렬시키는 별도의 정렬작업이 필요하다. 그러므로 컨베이어로 이송된 제품을 수작업으로 정렬시키는 별도의 공정이 추가되므로 작업시간이 그만큼 지연되고 포장작업까지 완전 자동화를 실현하지 못하였다.The product cut by the punching part falls freely and is seated on the upper surface of the conveyor so that it cannot be seated in alignment with the conveyor. Therefore, in order to accommodate the goods transported along the conveyor in an unaligned state in a packaging container, a separate alignment is required to manually align. Therefore, a separate process for manually aligning the conveyed products by the conveyor was added, which delayed the work time and did not realize full automation until the packaging operation.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 펀칭된 다수의 단위필름들이 스태커에 순차적으로 적재되도록 이송컨베이어의 상부면에 시간차를 두고 단계적으로 안착되어서 이송되도록 한 블리스터 라인업장치를 위한 개별 리젝트장치를 제공하는데 있다.Disclosure of Invention An object of the present invention for solving the above-described problems is to provide a separate re-supply for a blister lineup device in which a plurality of punched unit films are sequentially loaded at a time difference on an upper surface of a transfer conveyor so as to be sequentially loaded on a stacker. To provide a project device.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 블리스터 라인업장치를 위한 개별 리젝트장치는, 본체의 일측에 설치되고 제품을 포장하는 필름이 감겨지는 PVC 언코일러; 언코일러의 일측의 본체에 설치되어서 언코일러로부터 필름이 공급되며 공급되는 필름을 가열 및 압착하여서 제품이 투입될 성형공간을 만드는 성형유니트; 성형유니트의 일측의 본체에 설치되고 성형유니트에 의해 성형된 필름의 성형공간에 제품을 투입시키는 제품투입유니트; 제품투입유니트의 일측의 본체에 설치되고 제품이 투입된 필름의 개방면에 알루미늄 덮개가 씌워지면 이를 가열하여서 밀봉하는 실링유니트; 실링유니트의 일측의 본체에 설치되고 덮개에 문자를 인쇄하는 엠보싱유니트; 엠보싱유니트의 일측의 본체에 설치되고 필름에 절단선을 형성시키는 슬릿유니트; 슬릿유니트의 일측의 본체에 설치되어서 슬릿유니트를 통과한 필름을 냉각시키는 풀림유니트; 풀림유니트의 일측의 본체에 설치되어서 풀림유니트를 통과한 필름을 타측으로 이송시키는 이송유니트; 이송유니트의 일측의 본체에 설치되어서 이로부터 이송되는 필름이 공급되며 필름이 포장용기에 포장되도록 일 정한 크기의 포장단위로 절단하는 펀칭유니트; 펀칭유니트와 이송컨베이어의 사이의 본체에 설치되고 펀칭유니트로 펀칭된 단위필름들을 일렬로 파지한 후 이송컨베이어 상에 일렬로 안착시키는 정렬유니트; 성형유니트, 제품투입유니트, 실링유니트, 엠보싱유니트, 슬릿유니트, 풀림유니트, 이송유니트, 펀칭유니트, 정렬유니트에 연결되어서 이들을 제어하는 컨트롤러로 이루어진 것을 특징으로 한다.The individual reject device for the blister lineup device of the present invention for achieving the above object is, PVC uncoiler is installed on one side of the body and the film wrapping the product; A molding unit installed in a main body of one side of the uncoiler to supply a film from the uncoiler and to heat and compress the supplied film to form a molding space into which a product is to be put; A product input unit installed in the main body of one side of the molding unit and injecting the product into the molding space of the film formed by the molding unit; A sealing unit installed in the main body of one side of the product input unit and sealing the heat by sealing the aluminum cover on the open surface of the film into which the product is put; An embossing unit installed on the main body of one side of the sealing unit and printing a character on the cover; A slit unit installed on the main body of one side of the embossing unit and forming a cutting line in the film; An unwinding unit installed in the main body on one side of the slit unit to cool the film passing through the slit unit; A transfer unit installed in the main body on one side of the unwinding unit to transfer the film passing through the unwinding unit to the other side; A punching unit installed in the main body of one side of the transfer unit and supplied with a film to be transferred therefrom and cut into a packing unit having a predetermined size so that the film is packaged in a packaging container; An alignment unit installed in the main body between the punching unit and the transfer conveyor and holding the unit films punched with the punching unit in a row and then seating them in a row on the transfer conveyor; It is characterized by consisting of a controller that controls the molding unit, product injection unit, sealing unit, embossing unit, slit unit, loosening unit, transfer unit, punching unit, alignment unit and control them.

본 발명의 블리스터 라인업장치를 위한 개별 리젝트장치의 다른 특징은, 정렬유니트는, 펀칭유니트 및 이송컨베이어 사이에 설치되고 전동축을 중심으로 회동되면서 펀칭유니트에 의해 절단된 단위필름들을 파지하여 이송컨베이어 상으로 운반하며 이송된 단위필름들을 시간차를 두고 이송컨베이어 상부면에 하나씩 안착시키는 파지부와, 본체에 설치되고 파지부에 연결되어서 파지부가 일정한 각도 내에서 회동되도록 하고 파지부의 하단면이 펀칭유니트의 상부면 및 이송컨베이어의 상부면에 대향될 시 평행을 유지하도록 하는 회동부와, 본체에 설치되고 회동부에 연결되어서 회동부가 일정한 각도 내에서 왕복회전되도록 하는 구동부로 이루어진다.Another feature of the individual reject device for the blister lineup device of the present invention is that the alignment unit is installed between the punching unit and the conveying conveyor and rotated around the electric shaft while holding the unit films cut by the punching unit and the conveying conveyor. The gripping part which is transported to the upper part of the conveying film and transported to the upper side of the conveying conveyor one by one, and installed on the main body and connected to the gripping part so that the gripping part rotates within a certain angle and the bottom surface of the gripping part is punching unit The rotating part to maintain parallel when opposed to the upper surface and the upper surface of the conveying conveyor, and is installed in the main body and connected to the rotating part is composed of a drive unit for the reciprocating rotation within a certain angle.

본 발명의 블리스터 라인업장치를 위한 개별 리젝트장치의 또 다른 특징은, 파지부는, 회동부에 연결되어서 이에 의해 자전되고 전동축을 중심으로 펀칭유니트의 상부면 및 이송컨베이어의 상부면 측으로 왕복 회동되는 메인바와, 메인바의 길이방향을 따라 등간격으로 다수 설치되고 그 하단이 펀칭유니트의 상부면 및 이송컨베이어의 상부면을 향하는 진공관들과, 진공관들의 하단에 결합되고 펀칭유니트 상의 단위필름들이 부착되는 흡착패드와, 진공관들 및 진공펌프에 연결되어서 진공관들 및 흡착패드 내부를 진공처리하는 에어호스로 이루어진다.A further feature of the individual reject device for the blister lineup device of the present invention is that the gripping portion is connected to the pivoting portion, thereby being rotated and reciprocated about the upper side of the punching unit and the upper side of the conveying conveyor about the transmission shaft. A plurality of main bars and vacuum tubes are installed at equal intervals along the longitudinal direction of the main bar and the lower ends thereof are connected to the upper surface of the punching unit and the upper surface of the conveying conveyor, and the unit films on the punching unit are attached to the lower ends of the vacuum tubes. It is composed of a suction pad, and an air hose connected to the vacuum tubes and the vacuum pump to vacuum the inside of the vacuum tubes and the suction pad.

본 발명의 블리스터 라인업장치를 위한 개별 리젝트장치의 또 다른 특징은, 회동부는, 일단이 메인바의 단부가 공회전되도록 설치되고 타단이 본체의 설치판에 회동되도록 설치되어서 메인바를 왕복회동시키는 회동링크와, 회동링크의 일단에 공회전되도록 설치되고 일단에 메인바가 결합편에 의해 고정되는 고정축과, 회동링크와 고정축 사이에 설치되어서 고정축이 회동링크에 대해 공회전되도록 하는 베어링과, 본체의 설치판에 자전되도록 설치되고 일단이 구동부에 연결되어서 이에 의해 회전되며 타단에 회동링크가 고정되어서 이를 왕복회동시키는 전동축과, 전동축이 공회전되도록 그 둘레에 설치되고 설치판의 일측에 고정되는 제1전동풀리와, 고정축의 타단에 고정되어서 고정축 및 메인바와 함께 회전되는 제2전동풀리와, 제1전동풀리 및 제2전동풀리에 연결되어서 회동링크가 전동축과 함께 회전될 시 제2전동풀리를 그 반대방향으로 자전시켜서 고정축 및 메인바를 자전시키므로 회동링크의 회동위치에 관계없이 진공관들 및 흡착패드들이 항상 하측방향을 향하도록 하는 전동벨트와, 본체의 설치판에 회동되도록 설치되고 구동부에 연결되어서 이에 의해 왕복회동되는 구동축과, 구동축 및 전동축에 각각 고정되는 제1구동풀리 및 제2구동풀리와, 제1구동풀리 및 제2구동풀리에 연결되어서 구동축의 회동시 전동축을 연동시키는 구동벨트로 이루어진다.Another feature of the individual reject device for the blister lineup device of the present invention is that the rotating part is installed so that one end of the main bar is idling and the other end is pivoted on the mounting plate of the main body to reciprocate the main bar. A linking shaft, a fixed shaft installed at one end of the rotary link and having a main bar fixed at one end by a coupling piece, and a bearing installed between the rotating link and the fixed shaft so that the fixed shaft idles with respect to the rotating link. It is installed to rotate on the mounting plate, one end is connected to the drive unit is rotated by it, and the rotating link is fixed to the other end is reciprocating rotation and the shaft is installed around the circumference so that the rotating shaft is idle and fixed to one side of the mounting plate A first electric pulley, a second electric pulley fixed to the other end of the fixed shaft and rotated together with the fixed shaft and the main bar, a first electric pulley and When the rotary link is rotated together with the transmission shaft to rotate the second transmission pulley in the opposite direction to rotate the fixed shaft and the main bar when connected to the second transmission pulley, the tubes and the suction pads are always connected regardless of the rotation position of the rotation link. An electric belt that faces downward, a drive shaft installed to be pivoted on the mounting plate of the main body and connected to the drive unit, thereby reciprocating, a first drive pulley and a second drive pulley fixed to the drive shaft and the drive shaft, respectively; It is connected to the first drive pulley and the second drive pulley is composed of a drive belt for interlocking the electric shaft when the drive shaft is rotated.

본 발명의 블리스터 라인업장치를 위한 개별 리젝트장치의 또 다른 특징은, 구동부는, 본체의 설치판에 설치되는 구동모터와, 구동모터의 모터축에 연결되어서 이와 함께 회전되는 구동블록과, 일단이 구동축에 연결되어서 구동축을 왕복회동시키는 연결링크와, 일단이 구동블록의 일측에 연결되고 타단이 연결링크의 타단에 연결되어서 구동모터 및 구동블록의 회전시 연동되면서 연결링크를 구동축을 중심으로 왕복회동시키는 구동링크로 이루어진다.Another feature of the individual reject device for the blister lineup device of the present invention, the drive unit, the drive motor is installed on the mounting plate of the main body, a drive block connected to the motor shaft of the drive motor and rotated together, once The connecting link is connected to the drive shaft to reciprocate the drive shaft, and one end is connected to one side of the drive block and the other end is connected to the other end of the connection link to interlock when the drive motor and the drive block is rotated to reciprocate the link link around the drive shaft It consists of a drive link to rotate.

이상에서와 같은 본 발명은, 펀칭유니트가 구동되어서 필름이 다수의 단위필름들로 절단되면 구동부의 구동모터가 일정시간 동안 구동된 후 정지되어서 파지부의 흡착패드를 단위필름들의 상부면에 위치되도록 하고, 흡착패드가 단위필름들의 상부면에 위치되면 진공펌프가 작동되어서 다수의 단위필름들이 흡착패드에 흡착되도록 하며, 단위필름들이 흡착패드에 흡착되면 다시 구동모터가 일정시간 동안 구동된 후 정지되어서 흡착된 단위필름들을 이송컨베이어의 상부면에 위치되도록 한다. 그리고 구동되는 이송컨베이어 상에 흡착된 다수의 단위필름들을 시간차를 두고 하나씩 안착시켜서 다수의 단위필름들이 일정한 간격을 두고 이송컨베이어를 따라 이송되도록 한다. 따라서 펀칭유니트에 의해 펀칭된 다수의 단위필름들이 정렬유니트에 의해 이송컨베이어 상에 하나씩 정렬된 상태로 이송되므로 다수의 단위필름들을 수작업 없이 스태커에 순차적으로 자동적재할 수 있으며, 이에 따라 스태커에 자동적재된 단위포장 물량을 카토너로 자동공급할 수 있다.According to the present invention as described above, when the punching unit is driven to cut the film into a plurality of unit films, the driving motor of the driving unit is driven for a predetermined time and then stopped so that the suction pad of the gripping unit is positioned on the upper surface of the unit films. When the adsorption pad is located on the upper surface of the unit films, the vacuum pump is operated so that a plurality of unit films are adsorbed on the adsorption pad. When the unit films are adsorbed on the adsorption pad, the driving motor is driven again for a predetermined time and then stopped. Adsorbed unit films are placed on the upper surface of the transfer conveyor. Then, the plurality of unit films adsorbed on the driven transport conveyor are seated one by one with a time difference so that the plurality of unit films are transported along the transport conveyor at regular intervals. Therefore, since a plurality of unit films punched by the punching unit are transported one by one on the transfer conveyor by the alignment unit, a plurality of unit films can be automatically loaded on the stacker without manual operation, and thus automatically loaded on the stacker. The unit packing quantity can be automatically supplied to the cartoner.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 블리스터 포장기를 보인 개략적 사시도이고, 도 2는 정렬유니트를 보인 개략적 발췌 사시도이다. 도 3은 정렬유니트의 회동부의 결합관계를 보인 개략적 부분 절개 사시도이고, 도 4 내지 도 7은 펀칭된 단위필름들이 정렬유니트에 의해 파지된 후 이송컨베이어 상에 시차를 두고 하나씩 안착되어 이송되는 상태를 순차적으로 보인 개략적 사시도들이다.1 is a schematic perspective view showing a blister packaging machine of the present invention, Figure 2 is a schematic perspective view showing an alignment unit. Figure 3 is a schematic partial cutaway perspective view showing a coupling relationship of the rotating unit of the alignment unit, Figure 4 to Figure 7 is a state in which the punched unit films are seated and transported one by one on the transfer conveyor after being held by the alignment unit Are schematic perspective views sequentially.

이러한 본 발명은, PVC 언코일러(4), 성형유니트(5), 제품투입유니트(6), 실링유니트(7), 엠보싱유니트(8), 슬릿유니트(9), 풀림유니트(10), 펀칭유니트(12), 이송컨베이어(13), 정렬유니트(20), 컨트롤러(14)로 이루어지는 바, 이 발명은 본 출원인이 출원하여 등록받은 등록특허 제10-384421호(블리스터 포장기)에 대한 개선된 발명이며, 정렬유니트(20)에 그 특징이 있다. 따라서 정렬유니트(20)를 제외한 나머지 유니트들에 대한 상세한 설명은 생략하며, 정렬유니트(20)에 대해서만 상세히 설명한다.The present invention, PVC uncoiler (4), molding unit (5), product injection unit (6), sealing unit (7), embossing unit (8), slit unit (9), annealing unit (10), punching The unit 12, the conveying conveyor 13, the alignment unit 20, the controller 14, the present invention is an improvement over the registered patent No. 10-384421 (blister packaging machine) filed by the applicant The present invention has been described, and the alignment unit 20 has its characteristics. Therefore, the detailed description of the remaining units except for the alignment unit 20 will be omitted, and only the alignment unit 20 will be described in detail.

PVC 언코일러(4)는, 본체(1)의 일측에 설치되고 제품을 포장하는 필름이 감겨진다.The PVC uncoiler 4 is provided on one side of the main body 1, and the film which wraps a product is wound up.

성형유니트(5)는, 언코일러(4)의 일측의 본체(1)에 설치되어서 언코일러(4)로부터 필름이 공급되며 공급되는 필름을 가열 및 압착하여서 제품이 투입될 성형공간을 만든다. 이 성형유니트(5)는, 언코일러(4)로부터 필름을 강제로 풀어낸 후 상하몰드로 가압 및 가열하여서 제품이 투입될 성형공간을 성형하는 장치이다.The molding unit 5 is installed in the main body 1 on one side of the uncoiler 4 to supply a film from the uncoiler 4 and heat and compress the supplied film to form a molding space into which the product is to be put. The molding unit 5 is a device for forming a molding space into which a product is to be put, by forcibly releasing the film from the uncoiler 4 and then pressing and heating the upper and lower molds.

제품투입유니트(6)는, 성형유니트(5)의 일측의 본체에 설치되고 성형유니트(5)에 의해 성형된 필름의 성형공간에 제품을 투입시킨다. The product input unit 6 is placed in the main body on one side of the molding unit 5 and puts the product into the molding space of the film formed by the molding unit 5.

실링유니트(7)는, 제품투입유니트(6)의 일측의 본체(1)에 설치되고 제품이 투입된 필름의 개방면에 알루미늄 덮개가 씌워지면 이를 가열하여서 밀봉한다.The sealing unit 7 is installed in the main body 1 on one side of the product input unit 6, and when the aluminum cover is covered on the open surface of the film into which the product is put, it is heated and sealed.

엠보싱유니트(8)는, 실링유니트(7)의 일측의 본체(1)에 설치되고 덮개에 문자를 인쇄한다.The embossing unit 8 is attached to the main body 1 on one side of the sealing unit 7 and prints a character on the cover.

슬릿유니트(9)는, 엠보싱유니트(8)의 일측의 본체(1)에 설치되고 필름에 절단선을 형성시킨다.The slit unit 9 is provided in the main body 1 on one side of the embossing unit 8 to form a cutting line in the film.

풀림유니트(10)는, 슬릿유니트(9)의 일측의 본체(1)에 설치되어서 슬릿유니트(9)를 통과한 필름을 냉각시킨다.The unwinding unit 10 is provided in the main body 1 on one side of the slit unit 9 to cool the film passing through the slit unit 9.

이송유니트(11)는, 풀림유니트(10)의 일측의 본체(1)에 설치되어서 풀림유니트(10)를 통과한 필름을 타측으로 이송시킨다.The transfer unit 11 is installed in the main body 1 on one side of the unwinding unit 10 to transfer the film passing through the unwinding unit 10 to the other side.

펀칭유니트(12)는, 이송유니트(11)의 일측의 본체(1)에 설치되어서 이로부터 이송되는 필름이 공급되며 필름이 포장용기에 포장되도록 일정한 크기의 포장단위로 절단한다.The punching unit 12 is installed in the main body 1 on one side of the transfer unit 11 and is supplied with a film to be transported therefrom and cut into packaging units of a predetermined size so that the film is packaged in a packaging container.

정렬유니트(20)는, 펀칭유니트(12)와 이송컨베이어(13)의 사이의 본체(1)에 설치되고 펀칭유니트(12)로 펀칭된 단위필름(3)들을 일렬로 파지한 후 이송컨베이어(13) 상에 일렬로 안착시킨다.The alignment unit 20 is installed in the main body 1 between the punching unit 12 and the conveying conveyor 13, and gripping the unit films 3 punched with the punching unit 12 in a row and then conveying conveyor ( 13) Seated in a row on the phase.

컨트롤러(14)는, 성형유니트(5), 제품투입유니트(6), 실링유니트(7), 엠보싱유니트(8), 슬릿유니트(9), 풀림유니트(10), 이송유니트(11), 펀칭유니트(12), 정렬유니트(20)에 연결되어서 이들을 제어한다.The controller 14 includes a molding unit 5, a product injection unit 6, a sealing unit 7, an embossing unit 8, a slit unit 9, an unwinding unit 10, a transfer unit 11, and punching. It is connected to the unit 12 and the alignment unit 20 to control them.

여기서, 정렬유니트(20)는, 파지부(21), 회동부(26), 구동부(39)로 이루어진다.Here, the alignment unit 20 is comprised of the holding part 21, the rotation part 26, and the drive part 39. As shown in FIG.

파지부(21)는, 펀칭유니트(12) 및 이송컨베이어(13) 사이에 설치되고 전동축(31)을 중심으로 회동되면서 펀칭유니트(12)에 의해 절단된 단위필름(3)들을 파지하여 이송컨베이어(13) 상으로 운반하며 이송된 단위필름(3)들을 시간차를 두고 이송컨베이어(13) 상부면에 하나씩 안착시킨다.The gripping portion 21 is installed between the punching unit 12 and the conveying conveyor 13 and rotated about the transmission shaft 31 to hold and convey the unit films 3 cut by the punching unit 12. The unit films 3 transported onto the conveyor 13 are seated one by one on the upper surface of the transport conveyor 13 with a time difference.

이러한 파지부(21)는, 메인바(22), 진공관(23)들, 흡착패드(24), 에어호스(25)로 이루어진다. The gripping portion 21 is composed of a main bar 22, vacuum tubes 23, suction pads 24, and air hoses 25.

메인바(22)는, 일단이 회동부(26)의 회동링크(27) 단부에 연결되고 제1전동풀리(32), 제2전동풀리(33) 및 전동벨트(34)에 의해 자전되며 회동링크(27)의 회동시 이와 함께 회동된다. 이러한 메인바(22)는 전동축(31)을 중심으로 펀칭유니트(12)의 상부면 및 이송컨베이어(13)의 상부면 측으로 왕복 회동된다.The main bar 22 has one end connected to an end of the rotation link 27 of the rotation part 26 and rotated by the first electric pulley 32, the second electric pulley 33, and the electric belt 34. It rotates with this at the time of rotation of the link 27. The main bar 22 is reciprocally rotated toward the upper surface of the punching unit 12 and the upper surface of the conveying conveyor 13 with respect to the transmission shaft 31.

진공관(23)들은 메인바(22)의 길이방향을 따라 등간격으로 다수 설치되고 그 하단이 펀칭유니트(12)의 상부면 및 이송컨베이어(13)의 상부면을 향한다.A plurality of vacuum tubes 23 are installed at equal intervals along the longitudinal direction of the main bar 22 and the lower ends thereof face the upper surface of the punching unit 12 and the upper surface of the conveying conveyor 13.

흡착패드(24)는, 진공관(23)들의 하단에 결합되고 펀칭유니트(12) 상의 단위필름(3)들이 부착된다. The suction pad 24 is coupled to the lower ends of the vacuum tubes 23 and attached to the unit films 3 on the punching unit 12.

에어호스(25)는, 진공관(23)들 및 진공펌프(미도시)에 연결되어서 진공관(23)들 및 흡착패드(24) 내부를 진공처리한다. 따라서 진공펌프가 작동되어서 에어호스(25)로 공기를 흡입하면 진공관(23)들 및 흡착패드(24)의 내부가 진공처리되면서 흡착패드(24)에 단위필름(3)이 흡착된다.The air hose 25 is connected to the vacuum tubes 23 and a vacuum pump (not shown) to vacuum the inside of the vacuum tubes 23 and the suction pad 24. Therefore, when the vacuum pump is operated to suck air into the air hose 25, the unit films 3 are adsorbed to the suction pad 24 while the vacuum tubes 23 and the inside of the suction pad 24 are vacuumed.

이러한 에어호스(25)들은 진공관(23)들에 각각 연결되고 각각의 에어호스(25)들은 진공펌프에 각각 제어되도록 연결되어 있다. 따라서 다수의 진공관(23) 들을 동시에 제어하여서 다수의 흡착패드(24)들에 다수의 단위필름(3)들이 부착되도록 할 수 있으며, 다수의 진공관(23)들을 개별적으로 제어하여서 다수의 흡착패드(24)들에 흡착된 단위필름(3)들이 이송컨베이어(13) 상에 하나씩 안착되도록 할 수 있다. These air hoses 25 are connected to the vacuum tubes 23, respectively, and each of the air hoses 25 are connected to the vacuum pump, respectively. Therefore, the plurality of unit films 3 may be attached to the plurality of suction pads 24 by simultaneously controlling the plurality of vacuum tubes 23, and by controlling the plurality of vacuum tubes 23 individually, Unit films (3) adsorbed on the 24 may be allowed to be seated one by one on the conveying conveyor (13).

회동부(26)는, 본체(1)에 설치되고 파지부(21)에 연결되어서 파지부(21)가 일정한 각도 내에서 회동되도록 하고 파지부(21)의 하단면이 펀칭유니트(12)의 상부면 및 이송컨베이어(13)의 상부면에 대향될 시 평행을 유지하도록 한다.The rotating part 26 is installed in the main body 1 and connected to the holding part 21 so that the holding part 21 can be rotated within a predetermined angle, and the lower end surface of the holding part 21 of the punching unit 12 is rotated. When parallel to the upper surface and the upper surface of the conveying conveyor 13 to maintain parallel.

이러한 회동부(26)는, 회동링크(27), 고정축(28), 베어링(30), 전동축(31), 제1전동풀리 및 제2전동풀리(33), 전동벨트(34), 구동축(35), 제1구동풀리(36) 및 제2구동풀리(37), 구동벨트(38)로 이루어진다.The rotating part 26, the rotating link 27, the fixed shaft 28, the bearing 30, the transmission shaft 31, the first electric pulley and the second electric pulley 33, the electric belt 34, The drive shaft 35, the first drive pulley 36 and the second drive pulley 37, the drive belt 38 is composed of.

회동링크(27)는, 그 일단에 메인바(22)의 단부가 공회전되도록 설치되고 타단이 본체(1)의 설치판(2)에 회동되도록 설치되어서 메인바(22)를 일정한 각도만큼 왕복회동시킨다. Rotating link 27 is installed so that one end of the main bar 22 is idling at one end thereof, and the other end is pivoted on the mounting plate 2 of the main body 1 to reciprocate the main bar 22 by a predetermined angle. Let's do it.

고정축(28)은, 회동링크(27)의 일단에 공회전되도록 설치되고 일단에 결합편(29)이 고정되어 있으며, 이 결합편(29)에 메인바(22)가 결합되어 있다.The fixed shaft 28 is installed so that one end of the rotation link 27 is idle, the coupling piece 29 is fixed to one end, and the main bar 22 is coupled to the coupling piece 29.

베어링(30)은, 회동링크(27)와 고정축(28) 사이에 설치되어서 고정축(28)이 회동링크(27)에 대해 공회전되도록 한다.The bearing 30 is installed between the rotary link 27 and the fixed shaft 28 so that the fixed shaft 28 is idle with respect to the rotary link 27.

전동축(31)은, 본체(1)의 설치판(2)에 자전되도록 설치되고 일단이 구동부(39)의 제2구동풀리(37)에 연결되어서 이에 의해 회전되며 타단에 회동링크(27) 가 고정되어서 이를 왕복회동시킨다.The transmission shaft 31 is installed to rotate on the mounting plate 2 of the main body 1, one end of which is connected to the second driving pulley 37 of the driving unit 39, rotates by it, and the rotating link 27 at the other end. Is fixed and reciprocated.

제1전동풀리(32)는, 전동축(31)이 공회전되도록 그 둘레에 설치되고 설치판(2)의 일측에 고정된다. 따라서 제1전동풀리(32)는 전동축(31)의 회전에 관계없이 설치판(2)에 고정지지된다.The first electric pulley 32 is installed at its periphery so that the electric shaft 31 idles and is fixed to one side of the mounting plate 2. Therefore, the first electric pulley 32 is fixed to the mounting plate 2 regardless of the rotation of the transmission shaft 31.

제2전동풀리(33)는, 고정축(28)의 타단에 고정되어서 고정축(28) 및 메인바(22)와 함께 회전된다. The second electric pulley 33 is fixed to the other end of the fixed shaft 28 and rotates together with the fixed shaft 28 and the main bar 22.

전동벨트(34)는, 제1전동풀리(32) 및 제2전동풀리(33)에 연결되어서 회동링크(27)가 전동축(31)과 함께 회전될 시 제2전동풀리(33)를 그 반대방향으로 자전시켜서 고정축(28) 및 메인바(22)를 자전시키므로 회동링크(27)의 회동위치에 관계없이 진공관(23)들 및 흡착패드(24)들이 항상 하측방향을 향하도록 한다.The transmission belt 34 is connected to the first transmission pulley 32 and the second transmission pulley 33 so that the second transmission pulley 33 is rotated when the rotation link 27 is rotated together with the transmission shaft 31. The fixed shaft 28 and the main bar 22 are rotated by rotating in the opposite direction so that the vacuum tubes 23 and the suction pads 24 always face downward regardless of the rotational position of the rotation link 27.

이러한 구성의 회동부(26)는, 전동축(31)이 회전되면 회동링크(27)가 전동축(31)을 중심으로 회전되면서 메인바(22)를 일정한 각도만큼 회전시킨다. 이때 제1전동풀리(32)는 설치판(2)에 고정된 상태이고 제2전동풀리(33)는 회동링크(27)와 함께 전동축(31)을 중심으로 회동되며, 제1전동풀리(32) 및 제2전동풀리(33)는 전동벨트(34)로 연결된 상태이다. The rotating part 26 of this configuration rotates the main link 22 by a predetermined angle while the rotating link 27 rotates around the rotating shaft 31 when the rotating shaft 31 is rotated. At this time, the first electric pulley 32 is fixed to the mounting plate 2 and the second electric pulley 33 is rotated about the electric shaft 31 together with the rotation link 27, and the first electric pulley ( 32 and the second electric pulley 33 is in a state connected with the electric belt (34).

따라서 회동링크(27)가 전동축(31)을 중심으로 회전되면 이와 함께 회전되는 제2전동풀리(33)는 회동링크(27)의 회전방향과 반대로 자전된다. 회동링크(27)의 회동각도와 제2전동풀리(33)의 자전각도는 서로 비례한다.Therefore, when the rotary link 27 is rotated about the transmission shaft 31, the second electric pulley 33 rotated with it rotates opposite to the rotation direction of the rotary link 27. The rotation angle of the rotation link 27 and the rotation angle of the second transmission pulley 33 are proportional to each other.

그러므로 회동링크(27)가 전동축(31)을 중심으로 회동되는 만큼 제2전동풀리(33)는 그 회전방향과 반대로 자전되므로 제2전동풀리(33)에 결합된 메인바(22), 진공관(23)들, 흡착패드(24)들은 회동링크(27)의 회동위치와 관계없이 항상 하측 방향을 향한다.Therefore, as the rotation link 27 is rotated about the transmission shaft 31, the second electric pulley 33 rotates in the opposite direction of rotation thereof, so that the main bar 22 and the vacuum tube coupled to the second electric pulley 33 are rotated. 23, the suction pads 24 always face downward regardless of the rotational position of the rotational link 27. As shown in FIG.

구동축(35)은, 본체(1)의 설치판(2)에 회동되도록 설치되고 구동부(39)에 연결되어서 이에 의해 왕복회동된다. The drive shaft 35 is installed to rotate on the mounting plate 2 of the main body 1, is connected to the drive unit 39, and is thereby reciprocated.

제1구동풀리(36) 및 제2구동풀리(37)는, 구동축(35) 및 전동축(31)에 각각 고정된다.The first drive pulley 36 and the second drive pulley 37 are fixed to the drive shaft 35 and the transmission shaft 31, respectively.

구동벨트(38)는, 제1구동풀리(36) 및 제2구동풀리(37)에 연결되어서 구동축(35)의 회동시 전동축(31)을 연동시킨다.The drive belt 38 is connected to the first drive pulley 36 and the second drive pulley 37 to interlock the transmission shaft 31 when the drive shaft 35 is rotated.

구동부(39)는, 본체(1)에 설치되고 회동부(26)에 연결되어서 회동부(26)가 일정한 각도 내에서 왕복회전되도록 한다.The driving unit 39 is installed in the main body 1 and connected to the rotating unit 26 to allow the rotating unit 26 to reciprocate within a predetermined angle.

이러한 구동부(39)는, 구동모터(40), 구동블록(41), 연결링크(43), 구동링크(44)로 이루어진다.The drive unit 39 is composed of a drive motor 40, a drive block 41, a connection link 43, a drive link 44.

구동모터(40)는, 본체(1)의 설치판(2)에 설치되며 서보모터로 이루어진다.The drive motor 40 is installed on the mounting plate 2 of the main body 1 and consists of a servo motor.

구동블록(41)은, 구동모터(40)의 모터축에 연결되어서 이와 함께 회전되며, 구동블록(41)의 일측에는 결합부(42)가 돌출되어 있다. The drive block 41 is connected to the motor shaft of the drive motor 40 and rotates with it, and the coupling portion 42 protrudes on one side of the drive block 41.

연결링크(43)는 일단이 구동축(35)에 결합되어서 구동축(35)을 일정한 각도만큼 왕복회동시킨다. One end of the connection link 43 is coupled to the drive shaft 35 to reciprocate the drive shaft 35 by a predetermined angle.

구동링크(44)는, 일단이 구동블록(41)의 결합부(42)에 제1핀(45)으로 결합되어 있고, 타단이 연결링크(43)의 타단에 제2핀(46)으로 결합되어 있으며, 구동모 터(40) 및 구동블록(41)의 회전시 연동되면서 연결링크(43)를 구동축(35)을 중심으로 일정한 각도만큼 왕복회동시킨다.One end of the drive link 44 is coupled to the coupling part 42 of the drive block 41 by the first pin 45, and the other end thereof is coupled to the other end of the connection link 43 by the second pin 46. And, when the drive motor 40 and the drive block 41 is rotated when the connection link 43 reciprocates by a predetermined angle around the drive shaft (35).

이러한 본 발명의 블리스터 라인업장치를 위한 개별 리젝트장치 중 본 발명의 특징인 정렬유니트(20)는 다음과 같이 동작된다. Among the individual reject devices for the blister lineup device of the present invention, the alignment unit 20, which is a feature of the present invention, is operated as follows.

펀칭유니트(12)가 작동되어서 포장된 필름들이 다수의 단위필름(3)들로 절단되면 구동부(39)의 구동모터(40)가 구동되어서 다수의 흡착패드(24)들을 단위필름(3)들의 상부면에 위치시키는 바, 그 동력전달과정은 다음과 같다.When the punching unit 12 is operated and the wrapped films are cut into the plurality of unit films 3, the driving motor 40 of the driving unit 39 is driven to drive the plurality of suction pads 24 of the unit films 3. Located at the top, the power transmission process is as follows.

구동모터(40)가 회전되면 모터축에 연결된 구동블록(41)이 회전되며 구동블록(41)의 일측에 연결된 구동링크(44)의 단부가 이와 함께 회전된다. 이때 구동링크(44)의 타단은 회전되는 구동블록(41)에 의해 당겨지거나 밀리면서 연결링크(43)를 일정한 각도 내에서 왕복회동시키게 된다.When the drive motor 40 is rotated, the drive block 41 connected to the motor shaft is rotated, and the end of the drive link 44 connected to one side of the drive block 41 is rotated with it. At this time, the other end of the drive link 44 is pulled or pushed by the rotating drive block 41 to reciprocate the connection link 43 within a predetermined angle.

구동링크(44)가 당겨지면 이에 연결된 구동축(35)이 일측 방향으로 소정각도만큼 회전되고, 구동축(35)에 연결된 제1구동풀리(36)가 회전되며 이에 따라 구동벨트(38)가 구동되어서 제2구동풀리(37)를 회전시킨다. When the drive link 44 is pulled, the drive shaft 35 connected thereto is rotated by a predetermined angle in one direction, and the first drive pulley 36 connected to the drive shaft 35 is rotated, thereby driving the drive belt 38. The second drive pulley 37 is rotated.

제2구동풀리(37)가 회전되면 이에 결합된 전동축(31)을 회전시키며 전동축(31)이 회전되면 회동링크(27)가 전동축(31)과 함께 회전되면서 메인바(22)를 일정한 각도만큼 회전시킨다. 이때 제1전동풀리(32)는 설치판(2)에 고정된 상태이고 제2전동풀리(33)는 회동링크(27)와 함께 전동축(31)을 중심으로 회동되며, 제1전동풀리(32) 및 제2전동풀리(33)는 전동벨트(34)로 연결된 상태이다. When the second driving pulley 37 rotates, the rotating shaft 31 coupled thereto is rotated. When the rotating shaft 31 rotates, the rotating link 27 rotates together with the rotating shaft 31 to rotate the main bar 22. Rotate a certain angle. At this time, the first electric pulley 32 is fixed to the mounting plate 2 and the second electric pulley 33 is rotated about the electric shaft 31 together with the rotation link 27, and the first electric pulley ( 32 and the second electric pulley 33 is in a state connected with the electric belt (34).

회동링크(27)가 펀칭유니트(12) 측으로 회동되어서 흡착패드(24)들이 단위필름(3)들의 상부면에 위치되면 진공펌프가 작동되어서 에어호스(25)를 통해 에어를 흡입하므로 진공관(23)들 및 흡착패드(24)의 내부를 진공처리하므로 다수의 단위필름(3)들을 흡착패드(24)에 흡착시킨다.When the rotary link 27 is rotated toward the punching unit 12 so that the suction pads 24 are positioned on the upper surfaces of the unit films 3, the vacuum pump is operated to suck air through the air hose 25. ) And the inside of the suction pad 24 are vacuumed to adsorb a plurality of unit films 3 to the suction pad 24.

단위필름(3)들이 흡착패드(24)에 흡착되면 구동모터(40)가 다시 구동된 후 정지되고 이에 따라 구동링크(44)가 연결링크(43)를 밀면서 구동축(35)을 중심으로 일정각도만큼 역회전시킨다. 따라서 구동축(35)에 연결된 부품들에는 상술한 동력전달경로를 통해 동력이 전달되면서 구동되며, 다만 회전방향만 바뀐 상태로 구동된다.When the unit films 3 are adsorbed on the adsorption pad 24, the driving motor 40 is driven again and stopped, and accordingly, the driving link 44 pushes the connection link 43 at a predetermined angle about the driving shaft 35. Reverse as much as Therefore, the parts connected to the drive shaft 35 are driven while the power is transmitted through the above-described power transmission path, but only the rotation direction is changed.

그러므로 구동축(35)의 역회전에 의해 회동링크(27)가 이송컨베이어(13)의 상부측으로 회동되며 이때 다수의 단위필름(3)들은 이송컨베이어(13)의 상부면에 대향된다. 다수의 단위필름(3)들이 이송컨베이어(13)의 상부면에 대향되면 진공관(23)들의 진공이 하나씩 해제되므로 단위필름(3)들은 시간차를 두고 하나씩 낙하 되도록 한다. Therefore, the rotating link 27 is rotated to the upper side of the conveying conveyor 13 by the reverse rotation of the drive shaft 35, wherein a plurality of unit films (3) are opposed to the upper surface of the conveying conveyor (13). When the plurality of unit films 3 are opposed to the upper surface of the conveying conveyor 13, the vacuum of the vacuum tubes 23 is released one by one so that the unit films 3 fall one by one with a time difference.

즉, 첫번째 진공관(23)의 진공이 해제되면 이에 흡착된 단위필름(3)이 이송컨베이어(13)의 상부면에 안착된 후 이를 따라 이송된다. 이송컨베이어(13)에 안착된 첫번째 단위필름(3)이 이송컨베이어(13)를 따라 일정거리만큼 이송되면 두번째 진공관(23)의 진공이 해제되면서 이에 흡착된 단위필름(3)이 이송컨베이어(13)의 상부면에 안착된 후 이송된다.That is, when the vacuum of the first vacuum tube 23 is released, the unit film 3 adsorbed thereto is seated on the upper surface of the conveying conveyor 13 and then conveyed along. When the first unit film 3 seated on the conveying conveyor 13 is transported by a predetermined distance along the conveying conveyor 13, the vacuum of the second vacuum tube 23 is released and the unit film 3 adsorbed thereto is conveyed by the conveying conveyor 13. It is transported after being seated on the upper surface of the).

이와 같은 방법으로 다수의 단위필름(3)들이 이송컨베이어(13)의 상부면에 시간차를 두고 하나씩 안착되므로 다수의 단위필름(3)들이 정렬된 상태로 순차적으로 이송된다. In this manner, since the plurality of unit films 3 are seated one by one on the upper surface of the conveying conveyor 13 at a time difference, the plurality of unit films 3 are sequentially transferred in an aligned state.

이송컨베이어(13)를 따라 하나씩 이송되는 단위필름(3)들은 이송컨베이어(13) 타측의 가이드(미도시)에 안내되면서 스태커(stacker)(미도시)에 하나씩 순차적으로 안착되며, 스태커에 정량의 단위필름(3)들이 안착되면 스태커가 적재된 단위필름들을 커토너(cartoner)(미도시)로 공급하며 카토너로 공급된 단위필름들은 주지된 바와 같이 카톤에 자동으로 투입된 후 포장된다.The unit films 3 conveyed one by one along the conveying conveyor 13 are sequentially placed one by one on a stacker (not shown) while being guided to a guide (not shown) on the other side of the conveying conveyor 13 and fixed to the stacker. When the unit films 3 are seated, the stacker-loaded unit films are supplied to a cartoner (not shown), and the unit films supplied to the cartoner are automatically put into the carton and then packaged.

이러한 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.This invention has the following effects.

먼저, 펀칭유니트(12)가 구동되어서 필름이 다수의 단위필름(3)들로 절단되면 구동부(39)의 구동모터(40)가 일정시간 동안 구동된 후 정지되어서 파지부(21)의 흡착패드(24)를 단위필름(3)들의 상부면에 위치되도록 한다.First, when the punching unit 12 is driven and the film is cut into a plurality of unit films 3, the driving motor 40 of the driving unit 39 is driven for a predetermined time and then stopped and the suction pad of the holding unit 21 is stopped. (24) is placed on the upper surface of the unit films (3).

흡착패드(24)가 단위필름(3)들의 상부면에 위치되면 진공펌프(미도시)가 작 동되어서 다수의 단위필름(3)들이 흡착패드(24)에 흡착되도록 한다.When the adsorption pad 24 is located on the upper surface of the unit films 3, a vacuum pump (not shown) is operated to allow the plurality of unit films 3 to be adsorbed onto the adsorption pad 24.

단위필름(3)들이 흡착패드(24)에 흡착되면 다시 구동모터(40)가 일정시간 동안 구동된 후 정지되어서 흡착된 단위필름(3)들을 이송컨베이어(13)의 상부면에 위치되도록 한다. When the unit films 3 are adsorbed on the adsorption pad 24, the driving motor 40 is driven again for a predetermined time and then stopped so that the adsorbed unit films 3 are positioned on the upper surface of the conveying conveyor 13.

그리고 구동되는 이송컨베이어(13) 상에 흡착된 다수의 단위필름(3)들을 시간차를 두고 하나씩 안착시켜서 다수의 단위필름(3)들이 일정한 간격을 두고 이송컨베이어(13)를 따라 이송되도록 한다. Then, the plurality of unit films 3 adsorbed on the driven conveying conveyor 13 are seated one by one with a time difference so that the plurality of unit films 3 are transported along the conveying conveyor 13 at regular intervals.

따라서 펀칭유니트(12)에 의해 펀칭된 다수의 단위필름(3)들이 정렬유니트(20)에 의해 이송컨베이어(13) 상에 하나씩 정렬된 상태로 이송되므로 다수의 단위필름(3)들을 수작업 없이 스태커에 순차적으로 자동적재할 수 있으며, 이에 따라 스태커에 자동적재된 단위포장 물량을 카토너로 자동공급할 수 있다.Therefore, the plurality of unit films 3 punched by the punching unit 12 are transported in an aligned state one by one on the transfer conveyor 13 by the alignment unit 20, so that the plurality of unit films 3 are stacked without manual operation. It can be loaded automatically in sequence, and thus the unit packing quantity automatically loaded in the stacker can be automatically supplied to the cartoner.

도 1은 본 발명의 블리스터 라인업장치를 위한 개별 리젝트장치를 보인 개략적 사시도1 is a schematic perspective view showing an individual reject device for the blister lineup device of the present invention.

도 2는 정렬유니트를 보인 개략적 발췌 사시도Figure 2 is a schematic perspective view showing the alignment unit

도 3은 정렬유니트의 회동부의 결합관계를 보인 개략적 부분 절개 사시도Figure 3 is a schematic partial cutaway perspective view showing the coupling relationship of the rotating part of the alignment unit

도 4 내지 도 7은 펀칭된 단위필름들이 정렬유니트에 의해 파지된 후 이송컨베이어 상에 시차를 두고 하나씩 안착되어 이송되는 상태를 순차적으로 보인 개략적 사시도들4 to 7 are schematic perspective views sequentially showing a state in which the punched unit films are seated and transported one by one on the transport conveyor after being held by the alignment unit.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 본체 2 : 설치판1: body 2: mounting plate

3 : 단위필름 4 : 언코일러3: unit film 4: uncoiler

5 : 성형유니트 6 : 제품투입유니트5: Molding unit 6: Product input unit

7 : 실링유니트 8 : 엠보싱유니트7: sealing unit 8: embossing unit

9 : 슬릿유니트 10 : 풀림유니트9: Slit Unit 10: Unwinding Unit

11 : 이송유니트 12 : 펀칭유니트11: transfer unit 12: punching unit

13 : 이송컨베이어 14 : 컨트롤러13 transfer conveyor 14 controller

20 : 정렬유니트 21 : 파지부20: alignment unit 21: gripping portion

22 : 메인바 23 : 진공관22: main bar 23: vacuum tube

24 : 흡착패드 25 : 에어호스24: adsorption pad 25: air hose

26 : 회동부 27 : 회동링크26: rotating part 27: rotating link

28 : 고정축 29 : 결합편28: fixed shaft 29: coupling piece

30 : 베어링 31 : 전동축30: bearing 31: electric shaft

32 : 제1전동풀리 33 : 제2전동풀리32: first electric pulley 33: second electric pulley

34 : 전동벨트 35 : 구동축34: electric belt 35: drive shaft

36 : 제1구동풀리 37 : 제2구동풀리36: first drive pulley 37: second drive pulley

38 : 구동벨트 39 : 구동부38: driving belt 39: driving unit

40 : 구동모터 41 : 구동블록40: drive motor 41: drive block

42 : 결합부 43 : 연결링크42: coupling portion 43: connection link

44 : 구동링크 45 : 제1핀44: drive link 45: first pin

46 : 제2핀46: second pin

Claims

PVC uncoiler (4) is installed on one side of the body (1) and the film wrapping the product is wound;

A molding unit (5) installed in the main body (1) of one side of the uncoiler (4) to supply a film from the uncoiler (4) and to heat and compress the supplied film to form a molding space into which a product is to be put;

A product injection unit (6) installed in the main body of one side of the molding unit (5) and putting the product into the molding space of the film formed by the molding unit (5);

A sealing unit (7) installed in the main body (1) of one side of the product input unit (6) and sealing by heating the aluminum cover on the open surface of the film into which the product is put;

An embossing unit 8 installed on the main body 1 on one side of the sealing unit 7 and printing characters on the cover;

A slit unit 9 provided on the main body 1 on one side of the embossing unit 8 to form a cutting line in the film;

An unwinding unit 10 installed in the main body 1 on one side of the slit unit 9 to cool the film passing through the slit unit 9;

A transfer unit 11 installed at the main body 1 on one side of the unwinding unit 10 to transfer the film passing through the unwinding unit 10 to the other side;

A punching unit 12 installed in the main body 1 on one side of the transfer unit 11 and supplied with a film to be transported therefrom and cut into packaging units of a predetermined size so that the film is packaged in a packaging container;

The unit films 3 installed in the main body 1 between the punching unit 12 and the conveying conveyor 13 are gripped in a row and then seated in a row on the conveying conveyor 13. The alignment unit 20,

Molding Unit (5), Product Feeding Unit (6), Sealing Unit (7), Embossing Unit (8), Slit Unit (9), Unwinding Unit (10), Transfer Unit (11), Punching Unit (12), Alignment A controller 14 connected to the unit 20 to control them;

The alignment unit 20 is

Installed between the punching unit 12 and the conveying conveyor 13 and rotated around the electric shaft 31, the unit films 3 cut by the punching unit 12 are gripped and transported onto the conveying conveyor 13. And the holding unit 21 for seating the transported unit film (3) one by one on the upper surface of the conveying conveyor 13 with a time difference, and is installed on the main body 1 and connected to the holding unit 21, the holding unit 21 The rotating part 26 to rotate in a predetermined angle and to maintain parallelism when the lower surface of the holding part 21 faces the upper surface of the punching unit 12 and the upper surface of the conveying conveyor 13, A driving part 39 installed in the main body 1 and connected to the rotating part 26 so that the rotating part 26 reciprocates within a predetermined angle;

The grip portion 21 is,

A main bar 22 which is connected to the rotating part 26 and is rotated thereby and reciprocated to the upper surface side of the punching unit 12 and the upper surface side of the conveying conveyor 13 around the transmission shaft 31, and the main bar. The plurality of vacuum tubes 23 are provided at equal intervals along the longitudinal direction of the 22 and the lower ends thereof face the upper surface of the punching unit 12 and the upper surface of the conveying conveyor 13 and the lower ends of the vacuum tubes 23. The suction pad 24 is coupled to the unit films 3 on the punching unit 12, and is connected to the vacuum tubes 23 and the vacuum pump to vacuum the inside of the vacuum tubes 23 and the suction pad 24. Individual reject device for a blister lineup device, characterized in that consisting of an air hose (25).

delete

The rotating part 26 of claim 1,

Rotating link 27, one end of which is installed so that the end of the main bar 22 is idling and the other end is pivoted on the mounting plate 2 of the main body 1, and the main link 22 reciprocating rotation,

A fixed shaft 28 installed at one end of the rotary link 27 and fixed at one end by a main bar 22 by a coupling piece 29;

A bearing (30) installed between the rotary link (27) and the fixed shaft (28) to allow the fixed shaft (28) to idle against the rotary link (27),

An electric shaft 31 which is installed to rotate on the mounting plate 2 of the main body 1 and is rotated by one end thereof by being connected to the driving unit 39 and the rotational link 27 is fixed to the other end thereof to reciprocate it,

A first electric pulley 32 installed around the motor shaft 31 so as to idle, and fixed to one side of the mounting plate 2;

A second electric pulley 33 fixed to the other end of the fixed shaft 28 and rotated together with the fixed shaft 28 and the main bar 22;

It is connected to the first electric pulley 32 and the second electric pulley 33 to rotate the second electric pulley 33 in the opposite direction when the rotary link 27 is rotated together with the electric shaft 31 fixed shaft (28) and the main bar 22 to rotate so that the vacuum belt 23 and the suction pads 24 are always directed downward, regardless of the rotational position of the rotary link 27,

A drive shaft 35 which is installed to be rotated on the mounting plate 2 of the main body 1 and is connected to the drive unit 39 and thereby reciprocates,

A first drive pulley 36 and a second drive pulley 37 fixed to the drive shaft 35 and the transmission shaft 31, respectively;

Blister lineup device, characterized in that the drive belt 38 is connected to the first drive pulley 36 and the second drive pulley 37 to link the transmission shaft 31 when the drive shaft 35 is rotated. Individual reject device.

The driving unit 39 according to claim 4,

A drive motor 40 installed on the mounting plate 2 of the main body 1,

A drive block 41 connected to the motor shaft of the drive motor 40 and rotated therewith;

A connecting link 43 having one end connected to the drive shaft 35 to reciprocate the drive shaft 35;

One end is connected to one side of the drive block 41 and the other end is connected to the other end of the connection link 43 to drive the linkage link 43 to the drive link 35 while the drive motor 40 and the drive block 41 is rotated Individual reject device for a blister lineup device, characterized in that consisting of a drive link 44 for reciprocating around.