KR101096806B1

KR101096806B1 - System for informing traffic signal

Info

Publication number: KR101096806B1
Application number: KR1020100121256A
Authority: KR
Inventors: 김정아; 이대희
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2010-10-13
Filing date: 2010-12-01
Publication date: 2011-12-22

Abstract

PURPOSE: A system for guiding a traffic signal passage section is provided to prevent a traffic accident by guiding whether to pass or not in a traffic light. CONSTITUTION: A vehicle passage section guider is installed along a road with a preset space. A check unit(115) checks whether the signal of a traffic light is changed or not through a signal changing unit. A control unit(113) refers to distance information from the vehicle passage section guider to the traffic light and determines whether the vehicle passage section guider is within a distance obtained from the passable time information of the traffic light. A wire and wireless communication unit(111) communicates with a traffic signal control device.

Description

Traffic signal passing section guidance system {System for informing traffic signal}

본 발명은 교통 신호 통과 구간 안내 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 교통 신호등의 주행 신호의 점등 잔여 시간 동안에 소정의 속도로 주행 중인 차량이 교통 신호등이 설치된 교차로 또는 횡단보도 등의 지점을 통과할 수 있는 통과 가능 구간을 안내하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic signal passing section guidance system, and more particularly, a vehicle that is traveling at a predetermined speed during a remaining time of lighting of a driving signal of a traffic light may pass through a point such as an intersection or a crosswalk on which a traffic light is installed. The present invention relates to a system for guiding a passable section.

일반적으로 차량을 운행하는 운전자는 도로의 교차로 또는 횡단보도에 설치되어 차량의 진행 방향을 지시하는 교통 신호등의 신호 안내에 따라 해당 지점을 통과하거나 정지한다.In general, a driver driving a vehicle passes or stops at a corresponding point in accordance with a signal guide of a traffic light that is installed at an intersection or a crosswalk of a road to indicate a direction in which the vehicle proceeds.

이 같은 교통 신호등의 신호 안내에 따라 차량을 주행하거나 정지하는 운전자는 도로의 교차로 또는 횡단보도를 통과하는 도중에 예비 신호가 점등되어 급정거를 하거나 혹은 해당 지점을 통과하기 위해 무리하게 급가속을 시도한다. 예비 신호가 점등되어 급정거를 할 경우, 운전자 차량은 교차로 혹은 횡단보도 앞 정지선을 벗어나 교차로 혹은 횡단보도 중간에 정지하게 되어 다른 이동 차량에 방해를 끼쳐 교통 흐름을 끊는 원인이 되거나 횡단보도를 건너는 사람들의 통행에 불편을 주는 문제가 발생한다.The driver driving or stopping the vehicle according to the signal guidance of such a traffic light turns on the preliminary signal while passing through the intersection or the crosswalk of the road, so as to suddenly stop or try to accelerate rapidly to pass the point. If the preliminary signal turns on and stops quickly, the driver's vehicle will stop at the intersection or crosswalk and stop in the middle of the intersection or pedestrian crossing, causing interference with other moving vehicles, causing traffic to stop or crossing the crosswalk. There is a problem that causes inconvenience to traffic.

한편, 예비 신호가 점등되어 급가속을 시도할 경우, 운전자 차량은 반대 방향 또는 다른 방향에서 오는 차량과 충돌하는 교통사고가 발생하여 인명은 물론 재산에 커다란 손실을 야기시킨다. 뿐만 아니라, 급정거를 할 경우, 해당 신호등의 변경 신호를 확인할 수 있는 지점에 정지하지 못함에 따라 변경 신호를 신속히 파악하지 못하여 출발이 늦어짐으로써 도로 교통이 원활히 이루어지지 않는 문제가 있다.On the other hand, when the preliminary signal is turned on and attempts to accelerate, the driver's vehicle causes a traffic accident that collides with the vehicle coming from the opposite direction or the other direction, causing a great loss of life and property. In addition, there is a problem in that the road traffic is not smoothly performed because the start is delayed because the vehicle does not stop at the point where the change signal of the corresponding traffic light can be checked at the time of sudden stop.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 운전자에게 도로의 교차로 또는 횡단보도에 설치되어 차량의 진행 여부를 제어하는 교통 신호등이 설치된 지점의 통과 가능 여부를 안내함을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, it is an object of the driver to be installed at the intersection of the road or pedestrian crossing to guide the passage of the point where the traffic light is installed to control the progress of the vehicle.

나아가, 본 발명을 통해 교통 사고를 예방하여 원활할 교통 흐름과 인명 및 재산 피해를 최소화함을 목적으로 한다.Furthermore, it is an object of the present invention to prevent traffic accidents to minimize the smooth traffic flow and damage to life and property.

전술한 기술적 과제는 후술하는 본 발명의 특징적인 양상들에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 차량이 통과하는 교차로 또는 횡단보도에 설치된 교통 신호등의 동작을 제어하는 교통 신호 제어 장치를 포함하는 교통 신호 통과 구간 안내 시스템에 있어서, 도로를 따라 일정한 간격으로 설치되어 교통 신호등이 설치된 지점의 차량 통과 가능 여부를 안내하는 차량 통과 구간 안내기 및 기저장된 차량 통과 구간 안내기의 교통 신호등까지의 거리 정보를 참조하여 차량 통과 구간 안내기가 교통 신호등의 통과 가능한 시간 정보로부터 획득한 거리 내에 있는지를 판단하고, 그에 따른 차량 통과 가능 정보를 차량 통과 구간 안내기로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 교통 신호 제어 장치를 포함한다.The foregoing technical problem is achieved by the characteristic aspects of the present invention described below. In the traffic signal passing section guidance system including a traffic signal control device for controlling the operation of the traffic lights installed at the intersection or crosswalk that the vehicle passes according to the present invention, the point is installed at regular intervals along the road and the traffic lights are installed It is determined whether the vehicle passing section guider is within a distance obtained from the passing time information of the traffic light by referring to the distance information to the traffic light of the vehicle passing section guide and the previously stored vehicle passing section guide. And a traffic signal control device including a control unit for controlling the vehicle passing section information to be transmitted to the vehicle passage section guide.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 차량 통과 구간 안내기는 엘이디(LED)를 포함한다.According to a further aspect of the invention, the vehicle passage segment guide comprises an LED.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 운전자는 엘이디의 점등에 따라 교통 신호등이 설치된 지점을 통과하거나 또는 교통 신호등의 설치된 지점에 차량을 정지시킬 수 있다.According to this aspect of the invention, the driver can pass the point where the traffic light is installed or stop the vehicle at the point where the traffic light is installed according to the LED lighting.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 차차량 통과 구간 안내기는 교통 신호 제어 장치와 유무선 데이터 통신을 수행하는 유무선 통신부, 유무선 통신부를 통해 교통 신호 제어 장치로부터 수신한 차량 통과 가능 정보에 따라 엘이디를 구동하는 엘이디 구동부, 차선에 매립되어, 유무선 통신부와 엘이디 구동부를 내부에 수용하는 하우징 및 엘이디를 내부에 수용하여 외부로부터 보호하는 투명 재질의 보호 덮개부를 포함한다.According to a further aspect of the present invention, the vehicle vehicle passing section guide is a wired or wireless communication unit for performing wired and wireless data communication with the traffic signal control device, the LED for driving the LED according to the vehicle passing information received from the traffic signal control device through the wired and wireless communication unit It includes a driver, a housing embedded in the lane, the housing for accommodating the wired / wireless communication unit and the LED driving unit therein, and a protective cover portion made of a transparent material for accommodating the LED therein and protecting it from the outside.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 엘이디는 차량 통과를 안내하는 녹색 엘이디와 차량 정지를 안내하는 적색 엘이디로 구성되며, 녹색 엘이디와 적색 엘이디 각각은 차선 위에 노출되도록 하우징 상단에 배치되되, 차량과 마주볼 수 있는 각도로 형성된다.According to a further aspect of the invention, the LED is composed of a green LED for guiding the vehicle and a red LED for guiding the vehicle stop, each of the green LED and the red LED is disposed on the top of the housing to be exposed over the lane, facing the vehicle Can be formed at an angle.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 차량 통과 구간 안내기는 차량 통과 제어 처리부로부터의 적색 엘이디 구동의 차량 통과 가능 정보에 따라 적외선을 송출하는 적외선 송출부를 더 포함한다.According to a further aspect of the present invention, the vehicle passage section guide further includes an infrared ray transmitting unit for emitting infrared rays according to the vehicle passable information of the red LED driving from the vehicle passage control processing unit.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 교통 신호 통과 구간 안내 시스템은 차량에 장착되며, 적외선 송출부로부터 송출된 적외선 신호를 감지하여 스피커 또는 운전자 화면을 통해 차량 정지 경고음 또는 차량 정지 안내 메시지를 출력하는 적외선 감지 장치를 더 포함한다.According to a further aspect of the present invention, the traffic signal passage section guidance system is mounted on the vehicle, the infrared detection to detect the infrared signal transmitted from the infrared transmitting unit and outputs a vehicle stop warning sound or vehicle stop guidance message through the speaker or driver screen The apparatus further includes.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 차량 통과 구간 안내기는 교통 신호 제어 장치로부터 수신한 차량 통과 가능 정보에 따라 교통 신호등이 설치된 지점의 통과 가능 여부를 안내하는 녹색 또는 적색 엘이디를 구동할 수 있으며, 적외선 감지 장치는 차량 내부에 설치된 디스플레이부를 통해 차량과 교통 신호등까지의 거리 또는 시간 등을 운전자에게 알려줄 수 있다.According to this aspect of the present invention, the vehicle passage section guide may drive a green or red LED to guide the passage of the point where the traffic light is installed according to the vehicle passage information received from the traffic signal control device, infrared The sensing device may inform the driver of the distance or time between the vehicle and the traffic light through the display unit installed inside the vehicle.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 교통 신호 제어 장치는 차량 통과 구간 안내기와 유선 또는 무선으로 데이터 통신을 수행하는 유무선 통신부 및 교통 신호등의 신호 별 시간 정보, 차량 통과 구간 안내기의 교통 신호등까지의 거리 정보, 및 주행 속도 정보 저장된 차량 통과 저장부를 더 포함하며, 제어부는 차량 통과 정보 저장부에 저장된 신호 별 시간 정보에 따라, 교통 신호등의 신호를 변경하는 신호 변경부, 신호 변경부를 통해 교통 신호등의 신호 변경 여부를 체크하는 체크부 및 체크 결과, 교통 신호등의 신호가 통과 신호에서 정지 신호로 변환되면, 유무선 통신부를 통해 차량 통과 구간 안내기로 차량 정지와 관련된 차량 통과 가능 정보를 전송하도록 처리하는 차량 정지 제어 처리부를 포함한다.According to a further aspect of the present invention, the traffic signal control apparatus includes a wired / wireless communication unit performing data communication in a wired or wireless manner with a vehicle passage section guide and time information for each signal of a traffic signal, distance information to a traffic signal of a vehicle passage section guide, And a vehicle passage storage unit for storing driving speed information, wherein the controller is configured to change a signal of a traffic signal according to time information for each signal stored in the vehicle passage information storage unit, and whether the signal of the traffic signal is changed through the signal change unit. If the check unit and the result of the check, the traffic signal is converted from the pass signal to the stop signal, the vehicle stop control processing unit for processing to transmit the vehicle passing possible information associated with the vehicle stop to the vehicle passage section guide through the wired or wireless communication unit Include.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 제어부는 체크 결과, 교통 신호등의 신호가 정지 신호에서 통과 신호로 변환되면, 변환된 통과 신호에서 정지 신호로 변환되기까지 남은 잔여 시간 정보와 주행 속도 정보를 통해 교통 신호등의 통과 가능한 거리 정보를 획득하는 거리 정보 획득부, 거리 정보 획득부로부터 획득한 거리 정보와 차량 통과 저장부에 저장된 거리 정보를 비교하는 거리 정보 비교부 및 비교 결과, 거리 정보 획득부로부터 획득한 거리 정보가 크면, 차량 통과 구간 안내기로 차량 통과와 관련된 차량 통과 가능 정보를 전송하되, 거리 정보 획득부로부터 획득한 거리 정보가 작으면, 차량 정지와 관련된 차량 통과 가능 정보를 전송하도록 처리하는 차량 통과 제어 처리부를 더 포함한다.According to a further aspect of the present invention, the control unit, when the check result, the signal of the traffic light is converted from the stop signal to the pass signal, the traffic light through the remaining time information and the driving speed information remaining until the conversion from the converted pass signal to the stop signal Distance information acquisition unit for obtaining the passable distance information of the distance information comparison unit for comparing the distance information obtained from the distance information acquisition unit and the distance information stored in the vehicle passing storage unit and the comparison result, the distance obtained from the distance information acquisition unit If the information is large, the vehicle passage control information to transmit the vehicle passing information associated with the vehicle passing, if the distance information obtained from the distance information acquisition unit is small, the vehicle passing control processing to transmit the vehicle passing information related to the vehicle stop It further comprises a processing unit.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 교통 신호 제어 장치는 교통 신호등의 신호가 정지 신호에서 통과 신호로 바뀌는 시점의 경우, 모든 차량 통과 구간 안내기로 차량 통과와 관련된 차량 통과 가능 정보를 전송하고, 시간이 흐를수록 교통 신호등과 가장 멀리 떨어진 지점에 설치된 차량 통과 구간 안내기로 단계적으로 차량 정지와 관련된 차량 통과 가능 정보를 전송할 수 있다.According to this aspect of the present invention, the traffic signal control device transmits the vehicle passing possible information related to the passing of the vehicle to all the vehicle passing section at the time when the signal of the traffic light is changed from the stop signal to the passing signal, As it flows, the vehicle passing section information installed at the point farthest from the traffic light may transmit the vehicle passing information related to the vehicle stop in stages.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 교통 신호등으로부터 도로를 따라 소정 간격으로 설치되는 다수의 통과 구간 안내기 및 교통 신호등이 주행 신호에서 예비 신호 또는 정지 신호로 변경될 때까지의 주행 잔여 시간에 상응하는 통과 가능 구간을 표시하기 위해 다수의 통과 구간 안내기들 중 적어도 하나의 통과 구간 안내기를 동작시키는 통과 안내 제어 장치를 포함한다.According to a further aspect of the present invention, a plurality of passage section guides and traffic lights installed at predetermined intervals along a road from a traffic light can be passed corresponding to the remaining time of travel until a change from a driving signal to a preliminary signal or a stop signal. And a pass guide control device configured to operate at least one pass section guide of the plurality of pass section guides to display the section.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 통과 안내 제어 장치는 교통 신호등의 신호를 제어하는 교통 신호 제어 장치로부터 교통 신호 변경 정보를 수신하는 교통 신호 수신부, 교통 신호 변경 정보를 이용하여 주행 잔여 시간을 카운트하는 타이머, 미리 설정된 차량 주행 속도와 타이머로부터 카운트되는 주행 잔여 시간을 이용하여 통과 가능 구간을 소정 주기로 계산하는 통과 구간 계산부, 다수의 통과 구간 안내기들 중 통과 구간 계산부로부터 계산된 통과 가능 구간에 상응하는 지점에 설치된 통과 구간 안내기의 동작을 제어하는 통과 구간 안내기 제어부를 포함한다.According to a further aspect of the present invention, the passage guidance control device is a traffic signal receiver for receiving traffic signal change information from a traffic signal control device for controlling a signal such as a traffic light, a timer for counting the remaining running time using the traffic signal change information A pass section calculator configured to calculate a passable section at a predetermined cycle using a preset vehicle traveling speed and a running remaining time counted from a timer; and a pass section calculated from a pass section calculator of a plurality of pass section guides. It includes a passage section guide control unit for controlling the operation of the passage section guide installed in the point.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 통과 안내 제어 장치는 차량 주행 속도를 설정하는 주행 속도 설정부를 더 포함한다.According to a further aspect of the present invention, the passage guide control apparatus further includes a traveling speed setting unit for setting the vehicle traveling speed.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 통과 구간 안내기는 엘이디로 이루어진다.According to a further aspect of the invention, the pass segment guide consists of LEDs.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 통과 구간 안내기는 도로상에 표시된 차선을 따라 도로 바닥에 설치된다.According to a further aspect of the invention, the pass section guider is installed at the bottom of the road along a lane marked on the road.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 통과 구간 안내기 제어부는 통과 가능 구간 내에 설치된 통과 구간 안내기와 통과 가능 구간 밖에 설치된 통과 구간 안내기의 엘이디 색상이 상이하게 출력되도록 제어한다.According to an additional aspect of the present invention, the pass section guide control unit controls the LED color of the pass section guide installed in the passable section and the pass section guide installed outside the passable section to be output differently.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 교통 신호 통과 구간 안내 시스템은 통과 가능 구간과 그렇지 못한 구간의 엘이디의 발광 색을 상이하게 출력함으로써, 운전자는 교통 신호등이 설치된 구간을 통과할지 아니면 정지할지를 판단할 수 있다.According to this aspect of the present invention, the traffic signal passage section guidance system outputs the light emission colors of the LEDs of the passable section and the section that is not, so that the driver can determine whether to pass or stop the section where the traffic light is installed. have.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 통과 구간 안내기는 통과 구간 안내기 제어부의 제어 명령에 따라, 차량 통과 가능 구간을 식별하는 무선 신호를 송출한다.According to a further aspect of the present invention, the pass section guider, according to a control command of the pass section guider control unit, transmits a radio signal identifying a vehicle passable section.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 통과 구간 안내기는 적외선을 송출하는 적외선 송출 장치인 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the invention, the passage section guide is characterized in that the infrared transmission device for transmitting infrared light.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 통과 가능 구역의 한계 지점에 설치된 통과 구간 안내기는 차량의 운전자에게 차량 정지 경고음 또는 차량 정지 안내 메시지를 안내하도록 적외선과 같은 무선 신호를 송출할 수 있다.According to this aspect of the invention, the pass section guider installed at the limit point of the passable zone may transmit a radio signal such as infrared light to guide the vehicle stop warning sound or the vehicle stop guide message to the driver of the vehicle.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 교통 신호 통과 구간 안내 시스템은 도로상에 그려진 차선 위에 배치된 녹색 또는 적색 엘이디를 발광시켜 차량을 운전하는 운전자에게 교차로 또는 횡단보도에 설치된 교통 신호등의 통과 가능 여부를 안내함으로써, 운전자는 교통 신호등 통과 여부 판단을 신속하고 올바르게 할 수 있다. 이에 따라, 교통 사고 발생을 감소시켜 인명 및 재산 피해를 예방할 수 있으며, 원활한 도로 교통 체계를 구축할 수 있는 효과가 있다.As described above, the traffic signal passage section guidance system according to the present invention emits a green or red LED disposed on a lane drawn on a road to determine whether a traffic light installed at an intersection or a crosswalk can be passed to a driver who drives the vehicle. By guiding, the driver can quickly and correctly judge whether the traffic light passes. Accordingly, it is possible to reduce the occurrence of traffic accidents to prevent human and property damage, and to build a smooth road traffic system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 신호 통과 가능 구간을 안내하는 교통 신호 통과 구간 안내 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통과 구간 안내기의 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통과 구간 안내기의 엘이디 매립의 예시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 신호 제어 장치의 블록도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통 신호 통과 구간 안내 시스템의 구성도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통과 안내 제어 장치의 블록도,
도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 교통 신호 통과 구간 안내 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a traffic signal passage section guidance system for guiding a traffic signal passage possible section according to an embodiment of the present invention,
2 is a block diagram of a vehicle passage section guide according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is an illustration of the LED embedded of the vehicle passage section guide according to an embodiment of the present invention,
4 is a block diagram of a traffic signal control apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is a configuration diagram of a traffic signal passage section guidance system according to another embodiment of the present invention;
6 is a block diagram of a passage guide control apparatus according to an embodiment of the present invention;
7 is a block diagram of a traffic signal passage section guidance system according to another embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 후술하는 실시 예를 통해 더욱 명확해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시 예들을 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and further aspects of the present invention will become apparent from the following examples. Hereinafter, with reference to the preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings of the present invention will be described in detail to enable those skilled in the art to easily understand and reproduce.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 신호 통과 가능 구간을 안내하는 교통 신호 통과 구간 안내 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a traffic signal passage section guidance system for guiding a traffic signal passage possible section according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 교통 신호 통과 구간 안내 시스템은 차량 통과 구간 안내기(100)와 교통 신호 제어 장치(110)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the traffic signal passage section guidance system includes a vehicle passage section guide apparatus 100 and a traffic signal control apparatus 110.

차량 통과 구간 안내기(100)는 도로상에 표시된 차선(10)에 일정한 간격으로 매립되어 엘이디(102)를 통해 교통 신호등(20)이 설치된 지점의 통과 가능 여부를 안내한다. 이 같은 엘이디(102)는 교통 신호등(20)의 차량 통과를 안내하는 녹색 엘이디(102a)와 차량 정지를 안내하는 적색 엘이디(102b)로 이루어진다. 따라서, 차량 통과 구간 안내기(100)는 교통 신호 제어 장치(110)로부터 차량 통과 가능 정보가 수신되면, 그 수신된 차량 통과 가능 정보에 따라, 녹색 엘이디(102a) 또는 적색 엘이디(102b)를 구동시켜 운전자에게 교통 신호등(20)까지 통과 가능 여부를 안내할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 도로상에 표시된 차선(10)에 매립되어 설치된 차량 통과 구간 안내기(100)의 녹색 엘이디(102a) 또는 적색 엘이디(102b)의 발광 상태를 확인하여 교통 신호등(20)이 설치된 지점을 통과하거나, 또는 교통 신호등(20)이 설치된 지점에 표시된 정지선(30)에 정지할 수 있다. 이 같은 차량 통과 구간 안내기(100)의 각 구성은 하기에서 상세히 설명하기로 한다.Vehicle passing section guide 100 is embedded in the lane 10 displayed on the road at regular intervals to guide the passage of the point where the traffic light 20 is installed through the LED (102). This LED 102 is composed of a green LED (102a) for guiding the traffic light 20 of the vehicle passing through and a red LED (102b) for guiding the vehicle stop. Therefore, when the vehicle passing section information is received from the traffic signal control device 110, the vehicle passage section guide 100 drives the green LED 102a or the red LED 102b according to the received vehicle passing information. The driver may be guided whether or not it can pass through to the traffic light 20. Accordingly, the driver checks the light emission state of the green LED 102a or the red LED 102b of the vehicle passage section guide 100 installed in the lane 10 displayed on the road, where the traffic light 20 is installed. Pass through or stop at the stop line 30 displayed at the point where the traffic light 20 is installed. Each configuration of the vehicle passage section guide 100 will be described in detail below.

한편, 차량 통과 구간 안내기(100)로 차량 통과 가능 정보를 제공하는 교통 신호 제어 장치(110)는 교차로 또는 횡단보도에 설치되는 교통 신호등(20)의 동작을 제어하며, 동시에 교통 신호등(20)의 신호가 정지 신호로 변경되기까지의 잔여 시간 정보로부터 차량(40)이 교통 신호등(20)을 통과하기까지의 거리 정보를 획득한다. 예를 들어, 도로 주행 속도가 60km이고, 통과 신호에서 정지 신호로 변경되까지의 잔여 시간 정보가 10초이면, 교통 신호 제어 장치(100)는 차량(50)이 교통 신호등(20)을 통과하기까지의 가능한 거리가 약 165m(60km / 3600초 * 10초)임을 획득할 수 있다.On the other hand, the traffic signal control device 110 for providing the vehicle passing information to the vehicle passage section guide 100 controls the operation of the traffic light 20 is installed at the intersection or crosswalk, and at the same time of the traffic light 20 The distance information until the vehicle 40 passes the traffic light 20 is obtained from the remaining time information until the signal is changed to the stop signal. For example, if the road driving speed is 60 km and the remaining time information until the change from the passing signal to the stop signal is 10 seconds, the traffic signal control device 100 may allow the vehicle 50 to pass through the traffic light 20. The possible distance is approximately 165m (60km / 3600 seconds * 10 seconds).

한편, 교통 신호 제어 장치(110)는 교통 신호등(20)이 설치된 지점에서 차량 통과 구간 안내기(100)가 설치된 지점까지의 거리 정보를 저장하고 있다. 예를 들어, 도로상에 표시된 차선(10)에 설치된 차량 통과 구간 안내기(100)가 5m 간격으로 설치되어 있으면, 교통 신호 제어 장치(110)는 교통 신호등(20)이 설치된 지점에서 165m 내외에 있는 차량 통과 구간 안내기(100)로 차량 통과와 관련된 차량 통과 가능 정보를 전송한다. 또한, 교통 신호 제어 장치(110)는 교통 신호등(20)이 설치된 지점에서 165m 밖에 설치된 차량 통과 구간 안내기(100)로 차량 정지와 관련된 차량 통과 가능 정보를 전송한다.Meanwhile, the traffic signal control apparatus 110 stores distance information from a point where the traffic light 20 is installed to a point where the vehicle passage section guide 100 is installed. For example, when the vehicle passage section guide 100 installed in the lane 10 displayed on the road is installed at intervals of 5 m, the traffic signal control device 110 is located at about 165 m from the point where the traffic light 20 is installed. The vehicle passing section guide 100 transmits vehicle passing possible information related to the passage of the vehicle. In addition, the traffic signal control device 110 transmits the vehicle passing possible information associated with the vehicle stop to the vehicle passing section guide 100 installed 165m outside from the point where the traffic light 20 is installed.

따라서, 교통 신호등(20)이 설치된 지점에서 약 165m 내외에 설치된 차량 통과 구간 안내기(100)는 교통 신호 제어 장치(110)로부터 수신한 차량 통과와 관련된 차량 통과 가능 정보에 따라 녹색 엘이디(102a)를 점등한다. 그리고, 교통 신호등(20)이 설치된 지점에서 약 165m 밖에 설치된 차량 통과 구간 안내기(100)는 교통 신호 제어 장치(110)로부터 수신한 차량 정지와 관련된 차량 통과 가능 정보에 따라 적색 엘이디(102b)를 점등한다. 이 같이, 교통 신호 제어 장치(110)는 교통 신호등(20)의 신호가 정지 신호에 통과 신호로 변경되면, 그 변경된 시점부터 정지 신호로 변경되기까지의 시간을 카운트하여 그에 따른 거리 정보를 획득하고, 그 획득한 거리 정보에 대응하는 위치 내에 설치된 차량 통과 구간 안내기(100)로 차량 통과와 관련된 차량 통과 가능 정보를 전송하며, 그 획득한 거리 정보 밖에 설치된 차량 통과 구간 안내기(100)로 차량 정지와 관련된 차량 통과 가능 정보를 전송한다.Accordingly, the vehicle passage section guide 100 installed at about 165m from the point where the traffic light 20 is installed may display the green LED 102a according to the vehicle passage information related to the passage of the vehicle received from the traffic signal control device 110. Lights up. In addition, the vehicle passing section guider 100 installed at about 165 m from the point where the traffic light 20 is installed turns on the red LED 102b according to the vehicle passing information related to the vehicle stop received from the traffic signal control device 110. do. As such, when the signal of the traffic light 20 is changed into a pass signal by the stop signal, the traffic signal control device 110 counts the time from the changed time point to the stop signal and obtains distance information accordingly. The vehicle passing section guide 100 installed in the position corresponding to the acquired distance information is transmitted, and the vehicle passing possible information related to passing the vehicle, and the vehicle passing section guide 100 installed outside the obtained distance information, Transmit relevant vehicle passability information.

따라서, 교통 신호등(20)의 신호가 정지 신호에서 통과 신호로 바뀌는 시점의 경우, 모든 차량 통과 구간 안내기(100)의 엘이디(102)는 녹색 엘이디(102a)로 점등된다. 그리고, 시간이 흐를수록 교통 신호등(20)과 가장 멀리 떨어진 지점에 설치된 차량 통과 구간 안내기(100)의 엘이디(102)부터 적색 엘이디(102b)로 점등되어 교통 신호등(20)의 신호가 통과 신호에서 정지 신호로 바뀌는 시점에는 모든 차량 통과 구간 안내기(100)의 엘이디(102)는 적색 엘이디(102b)로 점등된다.Therefore, in the case where the signal of the traffic light 20 changes from the stop signal to the pass signal, the LEDs 102 of all the vehicle passage section guides 100 are lit by the green LEDs 102a. Then, as time passes, the LED 102 of the vehicle passage section guide 100 installed at the farthest point from the traffic light 20 lights up to the red LED 102b, so that the signal of the traffic light 20 is changed from the passing signal. At the time when the stop signal is changed, the LEDs 102 of all the vehicle passage section guides 100 are turned on as red LEDs 102b.

이 같이, 도로상에 표시된 차선(10) 위에 매립되어 설치된 차량 통과 구간 안내기(100)의 엘이디(102)가 녹색 또는 적색으로 점등됨으로써, 운전자는 그 점등된 엘이디(102)에 따라, 교통 신호등(20)을 통과할지 아니면, 교통 신호등(20)이 설치된 지점 앞에 정지할지를 신속하게 판단할 수 있다.In this way, the LED 102 of the vehicle passage section guide 100 installed and buried on the lane 10 displayed on the road is lit green or red, so that the driver may change the traffic light (in accordance with the lit LED 102). It is possible to quickly determine whether to pass through 20 or to stop before the point where the traffic light 20 is installed.

한편, 교통 신호 제어 장치(110)로부터 차량 정지와 관련된 차량 통과 가능 정보를 수신한 차량 통과 구간 안내기(100)는 수신한 차량 정지와 관련된 차량 통과 가능 정보에 따라, 적색 엘이디(102b)를 점등하는 동시에, 적외선 신호를 송출한다. 이에 따라, 차량(40)에 부착된 적외선 감지 장치(120)는 적색 엘이디(102)b)를 점등하는 차량 통과 구간 안내기(100)로부터 송출된 적외선 신호를 감지하여 스피커를 통해 차량 정지 경고음을 출력하거나 또는 운전자 화면으로 차량 정지 안내 메시지를 출력한다. On the other hand, the vehicle passage section guide 100 receives the vehicle passing possible information associated with the vehicle stop from the traffic signal control device 110, the red LED 102b is turned on in accordance with the vehicle passing possible information associated with the vehicle stop. At the same time, infrared signals are sent out. Accordingly, the infrared detection device 120 attached to the vehicle 40 detects an infrared signal transmitted from the vehicle passage section guide 100 that lights the red LED 102b and outputs a vehicle stop warning sound through the speaker. Or display the vehicle stop guidance message on the driver's screen.

이에 따라, 운전자는 도로상에 표시된 차선(10) 위에 설치된 차량 통과 구간 안내기(100)의 엘이디(102)의 점등에 따라 교통 신호등(20)의 통과 가능 여부를 판단할 뿐만 아니라, 자신의 차량(40)에 설치된 스피커 또는 운전자 화면을 통해 출력되는 차량 통과 관련 정보를 통해서도 교통 신호등(20)의 통과 가능 여부를 판단할 수 있다.Accordingly, the driver may not only determine whether the traffic light 20 can pass through the LED 102 of the vehicle passage section guide 100 installed on the lane 10 displayed on the road, but also determine whether the driver may pass the vehicle. It is also possible to determine whether the traffic light 20 can pass through the vehicle passing-related information output through the speaker or the driver screen installed in the 40).

지금까지, 차량 통과 구간 안내기(100)와 교통 신호 제어 장치(110) 간의 동작에 대해 상세히 설명하였다. 이하에서는 전술한 차량 통과 구간 안내기(100)와 교통 신호 제어 장치(110)의 각 구성을 통해 보다 상세히 설명하도록 한다.Up to now, the operation between the vehicle passage section guide 100 and the traffic signal control device 110 has been described in detail. Hereinafter will be described in more detail through each configuration of the above-described vehicle passage section guide 100 and the traffic signal control device 110.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통과 구간 안내기의 블록도이다.2 is a block diagram of a vehicle passage section guide according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 차량 통과 구간 안내기(100)는 유무선 통신부(101), 엘이디(102), 엘이디 구동부(103), 하우징(104), 보호 덮개부(105)를 포함한다. As illustrated, the vehicle passage section guide 100 includes a wired / wireless communication unit 101, an LED 102, an LED driver 103, a housing 104, and a protective cover 105.

유무선 통신부(101)는 교통 신호 제어 장치(110)와 유선 또는 무선의 데이터 통신을 통해 차량 통과 가능 정보를 수신하며, 엘이디 구동부(103)는 유무선 통신부(101)를 통해 교통 신호 제어 장치(110)로부터 수신한 차량 통과 가능 정보에 따라 엘이디(102)를 구동시킨다. 엘이디 구동부(103)의 구동 명령에 따라 차량(40) 운전자에게 교통 신호등(20)이 설치된 지점의 통과 여부를 안내하는 엘이디(102)는 투명 재질의 보호 덮개부(105) 내부에 수용된다. 이 같은 엘이디(102)는 교통 신호등(20)이 설치된 지점으로 차량(40)의 통과 가능을 안내하는 녹색 엘이디(102a)와 차량(40)의 정지를 안내하는 적색 엘이디(102b)를 포함한다. 즉, 엘이디 구동부(103)는 유무선 통신부(101)를 통해 교통 신호 제어 장치(110)로부터 차량 통과와 관련된 차량 통과 가능 정보가 수신되면, 녹색 엘이디(102a)를 구동시킨다. 한편, 유무선 통신부(101)를 통해 교통 신호 제어 장치(110)로부터 차량 정지와 관련된 차량 통과 가능 정보가 수신되면, 적색 엘이디(102b)를 구동시킨다. 따라서, 운전자는 녹색 엘이디(102a) 또는 적색 엘이디(102b)의 발광에 따라 교통 신호등(20)을 통과할지 아니면 교통 신호등(20) 앞에 표시된 정지선(30)에 정지할지를 판단할 수 있다.The wired / wireless communication unit 101 receives vehicle passable information through wired or wireless data communication with the traffic signal control device 110, and the LED driver 103 receives the traffic signal control device 110 through the wired / wireless communication unit 101. The LED 102 is driven according to the vehicle passing information received from the vehicle. In response to a driving command of the LED driver 103, the LED 102 that guides the driver of the vehicle 40 to pass through the point where the traffic light 20 is installed is accommodated in the protective cover 105 made of a transparent material. The LED 102 includes a green LED 102a for guiding the passage of the vehicle 40 to a point where the traffic light 20 is installed and a red LED 102b for guiding the stop of the vehicle 40. That is, the LED driver 103 drives the green LED 102a when the vehicle passing possible information related to the passage of the vehicle is received from the traffic signal control device 110 through the wire / wireless communication unit 101. On the other hand, when the vehicle passing possible information associated with the vehicle stop is received from the traffic signal control device 110 through the wired / wireless communication unit 101, the red LED 102b is driven. Accordingly, the driver may determine whether to pass through the traffic light 20 or stop at the stop line 30 displayed in front of the traffic light 20 according to the emission of the green LED 102a or the red LED 102b.

한편, 유무선 통신부(101)와 엘이디 구동부(103)는 하우징(104) 내부에 수용되어 외부로부터 보호될 수 있으며, 유무선 통신부(101)와 엘이디 구동부(103)를 내부에 수용하는 하우징(104)은 도로상에 표시된 차선(10)에 매립되어 설치된다. 그리고, 전술한 엘이디(102)는 도 3과 같이 도로상에 표시된 차선(10) 위에 돌출되어 형성된다.Meanwhile, the wired / wireless communication unit 101 and the LED driving unit 103 may be accommodated in the housing 104 to be protected from the outside, and the housing 104 which houses the wired / wireless communication unit 101 and the LED driving unit 103 therein may be It is embedded in the lane 10 displayed on the road. In addition, the above-described LED 102 is formed to protrude on the lane 10 displayed on the road as shown in FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통과 구간 안내기의 엘이디 매립의 예시도이다.3 is an exemplary view of the LED buried in the vehicle passage section guide according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 운전자에게 차량 통과 가능 여부를 안내하는 엘이디(102)는 외부로 노출되도록 하우징(104) 상단에 배치된다. 이 같은 엘이디(102)는 투명 재질의 보호 덮개부(105) 내부에 수용됨으로써, 외부로부터 보호될 뿐만 아니라 엘이디(102)에서 발광하는 빛이 외부로 노출될 수 있으며, 차량(40)의 운전자와 마주볼 수 있는 각도로 형성되어 배치되는 것이 바람직하다. 이 같이, 엘이디(102)는 운전자와 마주볼 수 있는 각도로 형성되어 배치됨으로써, 운전자는 차선(10) 위에 노출되어 설치된 엘이디(102)의 발광 색상에 따라, 교통 신호등(20)이 설치된 지점을 통과할지 아니면, 교통 신호등(20) 앞에 표시된 정지선(30)에 정지할지를 판단할 수 있다.As shown, the LED 102 that guides the driver whether or not the vehicle can pass through is disposed above the housing 104 so as to be exposed to the outside. Since the LED 102 is accommodated inside the protective cover 105 of transparent material, not only is it protected from the outside but also the light emitted from the LED 102 can be exposed to the outside, and the driver of the vehicle 40 It is preferable to be formed and arranged at an angle which can be opposed. As described above, the LED 102 is formed and disposed at an angle facing the driver, so that the driver can determine a point where the traffic light 20 is installed according to the emission color of the LED 102 exposed and installed on the lane 10. It may be determined whether to pass through or to stop at the stop line 30 displayed in front of the traffic light 20.

한편, 본 발명의 추가적인 양상에 따라, 차량 통과 구간 안내기(100)는 적외선을 송출하는 적외선 송출부(106)를 더 포함하며, 교통 신호 통과 구간 안내 시스템은 적외선 감지 장치(110)를 더 포함한다. 적외선 송출부(106)는 유무선 통신부(101)를 통해 교통 신호 제어 장치(110)로부터 수신된 차량 정지와 관련된 차량 통과 가능 정보에 따라 적외선 신호를 송출한다. 이때, 적외선 송출부(106)는 차량 통과 구간 안내기(100)가 매립된 차선(10)과 수직하는 방향으로 적외선 신호를 송출하는 것이 바람직하다. 적외선 감지 장치(120)는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량(40)에 장착되며, 적외선 송출부(106)로부터 송출된 적외선 신호를 감지하여 스피커를 통해 차량 정지 경고음을 출력하거나 또는 운전자 화면을 통해 차량 정지 안내 메시지를 출력한다. 이에 따라, 운전자는 도로상에 표시된 차선(10) 위에 설치된 적색 엘이디(102b) 발광을 확인하지 못해도, 자신의 차량(40)에 설치된 스피커를 통해 출력되는 차량 정지 경고음 또는 운전자 화면을 통해 출력되는 차량 정지 안내 메시지를 확인하여 교통 신호등(20)을 통과하지 못함을 판단하여 정지할 수 있다.Meanwhile, according to an additional aspect of the present invention, the vehicle passage section guide 100 further includes an infrared ray transmitting unit 106 for transmitting infrared rays, and the traffic signal passage section guidance system further includes an infrared sensing device 110. . The infrared ray transmitting unit 106 transmits an infrared ray signal according to the vehicle passing information related to the vehicle stop received from the traffic signal control device 110 through the wired / wireless communication unit 101. In this case, the infrared ray transmitting unit 106 preferably transmits the infrared signal in a direction perpendicular to the lane 10 in which the vehicle passage section guide 100 is embedded. As shown in FIG. 1, the infrared detecting apparatus 120 is mounted on the vehicle 40 and detects an infrared signal transmitted from the infrared transmitting unit 106 to output a vehicle stop warning sound through a speaker or display a driver's screen. Outputs a vehicle stop guidance message. Accordingly, even if the driver does not check the emission of the red LED 102b installed on the lane 10 displayed on the road, the vehicle is output through the vehicle stop warning sound or the driver screen output through the speaker installed in the vehicle 40. The stop guide message may be checked to determine that the traffic light 20 does not pass and stop.

한편, 차량 통과 구간 안내기(100)로 차량 통과 가능 정보를 전송하는 교통 신호 제어 장치(110)는 도 4와 같이 구성되어 동작할 수 있다.On the other hand, the traffic signal control apparatus 110 for transmitting the vehicle passable information to the vehicle passage section guide 100 may be configured and operate as shown in FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 신호 제어 장치의 블록도이다.4 is a block diagram of a traffic signal control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 교통 신호 제어 장치(110)는 유무선 통신부(111), 차량 통과 정보 저장부(112), 제어부(113)를 포함한다. 유무선 통신부(111)는 차량 통과 구간 안내기(100)와 유선 또는 무선으로 차량 통과 가능 정보를 전송한다. 차량 통과 정보 저장부(112)는 교통 신호등(20)의 신호 별 시간 정보와 차량 통과 구간 안내기(100)의 교통 신호등(20)까지의 거리 정보가 저장된다.As illustrated, the traffic signal control device 110 includes a wired / wireless communication unit 111, a vehicle passing information storage unit 112, and a control unit 113. The wired / wireless communication unit 111 transmits vehicle passing possible information to the vehicle passage section guide 100 by wire or wirelessly. The vehicle passing information storage unit 112 stores time information for each signal of the traffic light 20 and distance information to the traffic light 20 of the vehicle passing section guide 100.

실시예에 따라, 차량 통과 정보 저장부(112)는 교통 신호등(20)의 통과 신호에서 정지 신호로 바뀌는 시간 정보와 정지 신호에서 통과 신호로 바뀌는 시간 정보가 저장된다. 예를 들어, 차량 통과 정보 저장부(112)는 교통 신호등(20)의 통과 신호에서 정지 신호로 바뀌는 시간 정보와 통과 신호로 바뀌는 시간 정보가 각각 30초로 설정되어 저장된다. 그리고, 차량 통과 구간 안내기(100)의 교통 신호등(20)까지의 거리 정보는 차량 통과 구간 안내기(100)가 설치된 지점에서 교통 신호등(20)까지의 거리 정보로써, 도로상에 표시된 차선(10)에 매립되어 설치되는 복수의 차량 통과 구간 안내기(100)는 5m 간격으로 설치될 수 있다. According to an exemplary embodiment, the vehicle passing information storage unit 112 stores time information changing from the passing signal of the traffic light 20 to the stop signal and time information changing from the stop signal to the passing signal. For example, the vehicle passing information storage unit 112 is set to 30 seconds each time information is changed to the stop signal from the passing signal of the traffic light 20 and the time information is changed to the passing signal. In addition, the distance information to the traffic light 20 of the vehicle passage section guide 100 is the distance information from the point where the vehicle passage section guide 100 is installed to the traffic light 20, the lane 10 displayed on the road A plurality of vehicle passage section guide 100 is embedded in the may be installed at intervals of 5m.

따라서, 차량 통과 저장부(112)에는 교통 신호등(20)과 가장 가까이에 설치된 차량 통과 구간 안내기(100)부터 교통 신호등(20)과 가장 멀리 떨어진 지점에 설치된 차량 통과 구간 안내기(100) 사이에 설치된 모든 차량 통과 구간 안내기(100)의 교통 신호등(20)까지의 거리 정보가 저장된다. 또한, 차량 통과 저장부(112)는 도로 주행 가능한 주행 속도 정보가 저장된다.Accordingly, the vehicle passage storage unit 112 is installed between the vehicle passage section guide 100 installed closest to the traffic light 20 and the vehicle passage section guide 100 installed at the point farthest from the traffic light 20. The distance information to the traffic light 20 of all the vehicle passing section guide 100 is stored. In addition, the vehicle passage storage unit 112 stores driving speed information that can be driven on the road.

한편, 제어부(113)는 차량 통과 저장부(112)에 기저장된 차량 통과 구간 안내기(100)의 교통 신호등(20)까지의 거리 정보를 참조하여 차량 통과 구간 안내기(100)가 교통 신호등(20)의 통과 가능한 잔여 시간 정보로부터 획득한 거리 내에 있는지를 판단하고, 그 판단에 따른 엘이디 구동을 위한 차량 통과 가능 정보를 차량 통과 구간 안내기(100)로 전송하도록 제어한다. 이 같은 제어부(113)는 신호 변경부(114), 체크부(115), 차량 정지 제어 처리부(116), 거리 정보 획득부(117), 거리 정보 비교부(118), 차량 통과 제어 처리부(119)를 통해 달성할 수 있다.Meanwhile, the controller 113 may refer to the distance information to the traffic light 20 of the vehicle passage section guide 100 pre-stored in the vehicle passage storage unit 112, and the vehicle passage section guide 100 may display the traffic signal 20. It is determined whether it is within a distance acquired from the remaining time information that can be passed, and controls to transmit the vehicle passing possible information for driving the LED according to the determination to the vehicle passage section guide (100). The control unit 113 includes a signal changer 114, a checker 115, a vehicle stop control processor 116, a distance information obtainer 117, a distance information comparator 118, and a vehicle passage control processor 119. Can be achieved by

신호 변경부(114)는 차량 통과 정보 저장부(112)에 저장된 신호 별 시간 정보에 따라, 교통 신호등(20)의 신호를 변경한다. 만약, 교통 신호등(20)의 통과 신호에서 정지 신호로 바뀌는 시간 정보와 통과 신호로 바뀌는 시간 정보가 각각 30초로 설정되어 있으면, 신호 변경부(114)는 통과 신호 또는 정지 신호로 바뀐 시점부터 30초를 카운트하여 카운트가 종료되면, 통과 신호 또는 정지 신호를 정지 신호 또는 통과 신호로 변경한다.The signal changing unit 114 changes the signal of the traffic light 20 according to time information for each signal stored in the vehicle passing information storage unit 112. If the time information for changing from the passing signal of the traffic light 20 to the stop signal and the time information for changing to the passing signal are respectively set to 30 seconds, the signal changing unit 114 is 30 seconds from the time of changing to the passing signal or the stop signal. When the count is finished, the pass signal or the stop signal is changed to the stop signal or the pass signal.

체크부(115)는 신호 변경부(114)를 통해 교통 신호등(20)의 신호가 통과 신호 또는 정지 신호로 변경되는지를 체크하며, 체크부(115)의 체크 결과, 교통 신호등(20)의 신호가 통과 신호에서 정지 신호로 바뀐 것으로 체크되면, 차량 정지 제어 처리부(116)는 유무선 통신부(111)를 통해 도로상에 표시된 차선(10) 위에 매립되어 설치된 모든 차량 통과 구간 안내기(100)들에게 차량 정지와 관련된 차량 통과 가능 정보를 전송한다. 따라서, 도로상에 표시된 차선(10) 위에 매립되어 설치된 모든 차량 통과 구간 안내기(100)들은 적색 엘이디(102b)를 구동한다.The checker 115 checks whether the signal of the traffic light 20 is changed to a passing signal or a stop signal through the signal changer 114. As a result of the check of the checker 115, the signal of the traffic light 20 is checked. Is checked to change from the passing signal to the stop signal, the vehicle stop control processing unit 116 transmits the vehicle to all vehicle passing section guides 100 installed and buried on the lane 10 displayed on the road through the wire / wireless communication unit 111. Transmits vehicle passability information related to the stop. Accordingly, all the vehicle passage section guides 100 embedded in the lane 10 displayed on the road drive the red LED 102b.

한편, 체크부(115)의 체크 결과, 교통 신호등(20)의 신호가 정지 신호에서 통과 신호로 변환되면, 거리 정보 획득부(117)는 변환된 통과 신호에서 정지 신호로 변환되기까지 남은 잔여 시간 정보와, 차량 통과 저장부(112)에 저장된 주행 속도 정보를 통해 교통 신호등(20)의 통과 가능한 거리 정보를 획득한다. 교통 신호등(20)의 통과 가능한 거리 정보가 획득되면, 거리 정보 비교부(118)는 거리 정보 획득부(116)로부터 획득한 거리 정보와 차량 통과 저장부(112)에 저장된 차량 통과 구간 안내기(100)의 거리 정보를 비교한다. 비교 결과, 거리 정보 획득부(118)로부터 획득한 거리 정보가 크면, 차량 통과 제어 처리부(119)는 차량 통과 구간 안내기(100)로 차량 통과와 관련된 차량 통과 가능 정보를 전송한다. 한편, 거리 정보 획득부(118)로부터 획득한 거리 정보가 차량 안내 장치(100)의 거리 정보보다 작으면, 차량 통과 제어 처리부(119)는 해당 차량 통과 구간 안내기(100)로 차량 정지와 관련된 차량 정치와 관련된 차량 통과 가능 정보를 전송한다.On the other hand, when the check result of the check unit 115, when the signal of the traffic light 20 is converted from the stop signal to the pass signal, the distance information acquisition unit 117 remaining time until the converted pass signal to convert to the stop signal Information that can be passed through the traffic light 20 through the information and the traveling speed information stored in the vehicle passage storage unit 112. When the passable distance information of the traffic light 20 is obtained, the distance information comparing unit 118 may obtain the distance information obtained from the distance information obtaining unit 116 and the vehicle passing section guide 100 stored in the vehicle passing storage unit 112. Compare distance information). As a result of the comparison, when the distance information acquired from the distance information acquisition unit 118 is large, the vehicle passage control processor 119 transmits vehicle passing possible information related to the passage of the vehicle to the vehicle passage section guide 100. On the other hand, if the distance information obtained from the distance information acquisition unit 118 is less than the distance information of the vehicle guide apparatus 100, the vehicle passage control processing unit 119 is a vehicle passing section guide 100 to the vehicle associated with the vehicle stop Transmits vehicle passable information related to politics.

실시예에 따라, 통과 신호에서 정지 신호로 변환되기까지 남은 잔여 시간이 5초이고, 주행속도가 60km이면, 거리 정보 획득부(117)는 교통 신호등(20)까지 통과 가능한 거리가 약 80m(60km / 3600초 * 5초)임을 획득한다. 따라서, 차량 통과 제어 처리부(119)는 차량 통과 저장부(112)에 저장된 복수의 차량 통과 구간 안내기(100)들의 거리 정보들 중, 교통 신호등(20)이 설치된 지점에서 80m 내외에 있는 차량 통과 구간 안내기(100)로 차량 통과와 관련된 차량 통과 가능 정보를 전송한다. 또한, 차량 통과 제어 처리부(119)는 교통 신호등(20)이 설치된 지점에서 80m 밖에 있는 차량 통과 구간 안내기(100)로 차량 정지와 관련된 차량 통과 가능 정보를 전송한다. 따라서, 도 1과 같이, 교통 신호등(20)이 설치된 지점에서 80m 내외에 설치된 차량 통과 구간 안내기(100)는 녹색 엘이디(102a)를 구동하며, 교통 신호등(20)이 설치된 지점에서 80m 밖에 설치된 차량 통과 구간 안내기(100)는 적색 엘이디(102b)를 구동한다.According to the exemplary embodiment, when the remaining time until the conversion from the passing signal to the stop signal is 5 seconds and the driving speed is 60 km, the distance information obtaining unit 117 may pass about 80 m (60 km) to the traffic light 20. / 3600 seconds * 5 seconds). Therefore, the vehicle passage control processing unit 119 includes a vehicle passage section within about 80m from the point where the traffic light 20 is installed among the distance information of the plurality of vehicle passage section guides 100 stored in the vehicle passage storage unit 112. The vehicle 100 may transmit information related to vehicle passing through the guide 100. In addition, the vehicle passage control processing unit 119 transmits the vehicle passing possible information related to the vehicle stop to the vehicle passage section guide 100 located 80 m away from the point where the traffic light 20 is installed. Accordingly, as shown in FIG. 1, the vehicle passage section guide 100 installed at about 80 m at the point where the traffic light 20 is installed drives the green LED 102a and is installed at about 80 m at the point where the traffic light 20 is installed. The passage section guide 100 drives the red LED 102b.

즉, 차량 통과 제어 처리부(119)는 교통 신호등(20)의 신호가 정지 신호에서 통과 신호로 바뀌는 시점의 경우, 모든 차량 통과 구간 안내기(100)로 차량 통과와 관련된 차량 통과 가능 정보를 전송하고, 시간이 흐를수록 교통 신호등(20)과 가장 멀리 떨어진 지점에 설치된 차량 통과 구간 안내기(100)로 단계적으로 차량 정지와 관련된 차량 통과 가능 정보를 전송한다. 이에 따라, 교통 신호등(20)에서 가장 멀리 떨어진 지점에 설치된 차량 통과 구간 안내기(100)부터 점차적으로 녹색 엘이디(102a)에서 적색 엘이디(102)로 변환되어 교통 신호등(20)의 신호가 정지 신호로 바뀌는 시점에서는 모든 차량 통과 구간 안내기(100)들이 적색 엘이디(102b)를 구동시킨다. That is, the vehicle passing control processing unit 119 transmits the vehicle passing possible information related to the passing of the vehicle to all the vehicle passing section guide 100 when the signal of the traffic light 20 is changed from the stop signal to the passing signal, As time passes, the vehicle passing section guide 100 installed at the farthest point from the traffic light 20 transmits vehicle passable information related to the vehicle stop. Accordingly, the vehicle passing section guide 100 installed at the farthest point from the traffic light 20 is gradually converted from the green LED 102a to the red LED 102 to convert the signal of the traffic light 20 into a stop signal. At the time of change, all the vehicle passage section guides 100 drive the red LED 102b.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통 신호 통과 구간 안내 시스템의 동작에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the traffic signal passage section guidance system according to another embodiment of the present invention will be described in detail.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통 신호 통과 구간 안내 시스템의 구성도이다.5 is a block diagram of a traffic signal passage section guidance system according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 교통 신호 구간의 통과 가능 여부를 안내하는 교통 신호 통과 구간 안내 시스템은 다수의 통과 구간 안내기(610)들과 통과 안내 제어 장치(620)를 포함한다. 다수의 통과 구간 안내기(610)들은 교통 신호등(20)으로부터 도로를 따라 소정 간격으로 설치되는 장치로써, 도로상에 표시된 차선(10)에 따라 도로 바닥에 일정한 간격으로 매립되어 설치되거나, 도로변을 따라 소정 높이로 설치될 수 있다. 이 같은 통과 구간 안내기(610)는 엘이디와 같은 시각적 디스플레이 수단으로 구성될 수 있으며, 실시예에 따라, 차량 통과를 안내하는 녹색 엘이디(610a)와 차량 정지를 안내하는 적색 엘이디(610b)로 이루어질 수 있다. 통과 구간 안내기(610)는 통과 안내 제어 장치(620)의 동작 제어 명령에 따라, 녹색 또는 적색의 빛을 발광한다.As shown, the traffic signal passage section guidance system for guiding whether the traffic signal section can pass through includes a plurality of passage section guides 610 and a passage guide control device 620. The plurality of passage section guides 610 are devices installed at predetermined intervals along the road from the traffic light 20, and are installed at regular intervals in the floor of the road according to the lane 10 displayed on the road, or along the roadside. It may be installed at a predetermined height. The passage section guide 610 may be configured as a visual display means such as an LED, and in some embodiments, may be composed of a green LED 610a for guiding the passage of the vehicle and a red LED 610b for guiding the vehicle stop. have. The passage section guide 610 emits green or red light according to an operation control command of the passage guide control device 620.

이 같이, 통과 안내 제어 장치(620)의 동작 제어 명령에 따라, 차량의 통과 또는 정지를 안내하는 통과 구간 안내기(610)는 도로상에 표시된 차선(10)에 따라 소정 간격으로 매립되어 설치되되, 외부로부터 보호될 수 있도록 투명 재질의 보호 덮개부 내부에 수용되어 설치될 수 있다.As such, according to the operation control command of the passage guidance control device 620, the passage section guide 610 for guiding the passage or stop of the vehicle is buried at predetermined intervals in accordance with the lane 10 displayed on the road, It may be accommodated and installed inside a protective cover part made of a transparent material so as to be protected from the outside.

한편, 통과 안내 제어 장치(620)는 교통 신호등(20)이 주행 신호에서 정지 신호로 변경될 때까지의 주행 잔여 시간에 상응하는 통과 가능 구간을 시각적으로 표시하기 위해 다수의 통과 구간 안내기(610)들 중 적어도 하나의 통과 구간 안내기(610)를 동작시킨다. 이 같은 통과 안내 제어 장치(620)는 도 6과 같이 구성될 수 있다.Meanwhile, the passage guide control apparatus 620 may include a plurality of passage section guides 610 to visually display a passage capable section corresponding to the remaining time until the traffic light 20 is changed from the driving signal to the stop signal. At least one of the passage section guide 610 is operated. Such a passage guide control device 620 may be configured as shown in FIG.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통과 안내 제어 장치의 블록도이다.6 is a block diagram of a passage guide control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 통과 안내 제어 장치(620)는 교통 신호 수신부(621), 타이머(622), 주행 속도 설정부(623), 통과 구간 계산부(624), 통과 구간 안내기 제어부(625)를 포함한다. 교통 신호 수신부(621)는 교통 신호등(20)의 신호를 제어하는 교통 신호 제어 장치(600)로부터 정지 신호에서 주행 신호로의 변경과, 그 변경에 따른 주행 잔여 시간을 포함하는 교통 신호 정보를 수신한다. 주행 잔여 시간은 미리 설정된 값이 사용될 수 있다. 타이머(622)는 교통 신호 수신부(621)를 통해 교통 신호 제어 장치(600)로부터 수신한 교통 신호 정보를 이용하여 주행 신호가 예비 신호 또는 정지 신호로 변경될 때까지의 주행 잔여 시간을 역으로 카운트한다. 주행 속도 설정부(623)는 차량 주행 속도를 설정하며, 통과 구간 계산부(624)는 미리 설정된 차량 주행 속도와 타이머(622)로부터 카운트되는 주행 잔여 시간을 이용하여 통과 가능 구간을 소정 주기로 계산한다.As shown, the passage guidance control device 620 includes a traffic signal receiving unit 621, a timer 622, a traveling speed setting unit 623, a passage section calculation unit 624, a passage section guide controller 625. do. The traffic signal receiving unit 621 receives the traffic signal information including the change from the stop signal to the driving signal and the driving remaining time according to the change from the traffic signal control device 600 that controls the signal of the traffic light 20. do. The preset remaining time may be used. The timer 622 uses the traffic signal information received from the traffic signal control device 600 through the traffic signal receiver 621 to count the remaining time until the driving signal is changed into a preliminary signal or a stop signal. do. The traveling speed setting unit 623 sets the vehicle traveling speed, and the passage section calculating unit 624 calculates the passage possible section at predetermined intervals using the preset vehicle traveling speed and the remaining driving time counted from the timer 622. .

예를 들어, 주행 속도가 60km로 설정되고, 타이머(622)로부터 카운트된 주행 잔여 시간이 5초이면, 통과 구간 계산부(624)는 교통 신호등(20)의 통과 가능 구간이 약 80m(60km / 3600초 * 5초)임을 계산할 수 있다. 이 같이, 통과 가능 구간의 거리 정보가 계산되면, 통과 구간 안내기 제어부(625)는 다수의 통과 구간 안내기(610)들 중 통과 구간 계산부(624)로부터 계산된 통과 가능 구간에 상응하는 지점에 설치된 통과 구간 안내기(610)의 동작을 제어한다. 즉, 통과 구간 안내기 제어부(625)는 기저장된 다수의 통과 구간 안내기(610)들의 교통 신호등(20)까지의 거리 정보들과 통과 구간 계산부(624)로부터 계산된 통가 가능 구간의 거리 정보를 비교하여, 통과 가능 구간 내에 있는 통과 구간 안내기(610)가 차량 통과와 관련된 색상으로 디스플레이하도록 처리한다. 한편, 통과 구간 안내기(610)는 통과 가능 구간 밖에 있는 통과 구간 안내기(610)가 차량 통과와 관련된 색상과 상이한 색상으로 디스플레이하도록 처리한다. 예를 들어, 통과 구간 계산부(624)를 통해 통과 가능 구간이 약 80m로 계산되면, 통과 구간 안내기 제어부(625)는 교통 신호등(20)과의 거리가 80m 내에 있는 구간에 설치된 통과 구간 안내기(610)들이 녹색 빛을 발광하도록 처리한다. 이에 따라, 교통 신호등(20)과 80m 내에 떨어진 통과 구간 안내기(610)들은 녹색 엘이디(610a)가 발광하여 차량 통과를 안내한다.For example, if the driving speed is set to 60 km, and the remaining driving time counted from the timer 622 is 5 seconds, the passage section calculating unit 624 allows the passage section of the traffic light 20 to be about 80 m (60 km / 3600 seconds * 5 seconds). As such, when the distance information of the passable section is calculated, the pass section guide controller 625 is installed at a point corresponding to the passable section calculated from the pass section calculator 624 among the plurality of pass section guides 610. The operation of the passage section guide 610 is controlled. That is, the passage section guide controller 625 compares the distance information to the traffic lights 20 of the plurality of passage section guides 610 previously stored and the distance information of the passage section calculated from the passage section calculator 624. As a result, the passage section guide 610 within the passable section is processed to display in a color related to the passage of the vehicle. Meanwhile, the pass section guide 610 processes the pass section guide 610 that is outside the passable section to display in a color different from the color associated with the passage of the vehicle. For example, when the allowable section is calculated to be about 80 m through the pass section calculating unit 624, the pass section guide controller 625 may include a pass section guider installed in a section within 80 m of the traffic light 20. 610 processes to emit green light. Accordingly, the pass section guides 610 separated from the traffic light 20 within 80 m emit green light 610a to guide the passage of the vehicle.

한편, 통과 구간 안내기 제어부(625)는 교통 신호등(20)과의 거리가 80m 밖에 설치된 통과 구간 안내기(610)들이 적색 빛을 발광하도록 처리한다. 이에 따라, 교통 신호등(20)과 80m 밖에 떨어진 통과안내 장치(610)들은 적색 엘이디(610b)를 발광하여 차량 정지를 안내한다. 이에 따라, 운전자는 도로상에 표시된 차선(10)을 따라 설치된 다수의 통과 구간 안내기(610)들의 디스플레이되는 색상에 따라 교통 신호등(20)을 통과할지 아니면 정지할지를 판단할 수 있다.Meanwhile, the passage section guide controller 625 processes the passage section guides 610 installed at a distance of 80 m from the traffic light 20 to emit red light. Accordingly, the traffic guidance device 20 and the passing guide apparatus 610 separated from the 80m emit light of the red LED 610b to guide the vehicle stop. Accordingly, the driver may determine whether to pass or stop the traffic light 20 according to the displayed colors of the plurality of passage section guides 610 installed along the lane 10 displayed on the road.

도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 교통 신호 통과 가능 구간을 안내하는 교통 신호 통과 구간 안내 시스템의 구성도이다.7 is a block diagram of a traffic signal passing section guidance system for guiding a traffic signal passing section according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 교통 신호 구간의 통과 가능 여부를 안내하는 교통 신호 통과 구간 안내 시스템은 다수의 통과 구간 안내기(610)들과 통과 안내 제어 장치(620)를 포함한다. 다수의 통과 구간 안내기(610)들은 교통 신호등(20)으로부터 도로를 따라 소정 간격으로 설치되는 장치로써, 도로상에 표시된 차선(10)에 따라 도로 바닥에 일정한 간격으로 매립되어 설치되거나 또는 도로변을 따라 설치됨이 바람직하다. 이 같은 통과 구간 안내기(610)는 차량 통과 가능 구간을 식별하는 무선 신호를 송출하는 것으로써, 본 발명의 추가적인 양상에 따라, 통과 구간 안내기(610)는 적외선을 송출하는 적외선 송출 장치가 될 수 있다.As shown, the traffic signal passage section guidance system for guiding whether the traffic signal section can pass through includes a plurality of passage section guides 610 and a passage guide control device 620. The plurality of passage section guides 610 are devices installed at predetermined intervals along the road from the traffic lights 20, and are installed at regular intervals on the floor of the road according to the lane 10 displayed on the road or along the roadside. It is preferred to be installed. The passage section guide 610 transmits a wireless signal for identifying a vehicle passable section. According to an additional aspect of the present invention, the passage section guide 610 may be an infrared ray transmitting device that emits infrared rays. .

이 같은 통과 구간 안내기(610)는 통과 안내 제어 장치(620)의 동작 제어 명령에 따라, 도로상에 표시된 차선(10)과 수직한 방향으로 적외선을 송출함이 바람직하다.The passage section guide 610 may transmit infrared rays in a direction perpendicular to the lane 10 displayed on the road according to the operation control command of the passage guide control device 620.

한편, 통과 안내 제어 장치(620)는 다수의 통과 구간 안내기(610)들 중 교통 신호등(20)이 주행 신호에서 정지 신호로 변경될 때까지의 주행 잔여 시간에 상응하는 통과 가능 구간의 한계에 상응하는 지점에 설치된 통과 구간 안내기(610)로 적외선 송출을 동작시킨다. 이 같은 통과 안내 제어 장치(620)는 전술한 도 6과 같이 구성될 수 있다.On the other hand, the passage guidance control device 620 corresponds to the limit of the passable section corresponding to the remaining time of travel until the traffic light 20 of the plurality of passage section guide 610 is changed from the driving signal to the stop signal Infrared transmission is operated with a pass section guide 610 installed at a point. The passage guide control device 620 may be configured as shown in FIG.

즉, 통과 안내 제어 장치(620)의 교통 신호 수신부(621)는 교통 신호등(20)의 신호를 제어하는 교통 신호 제어 장치(600)와 데이터 통신을 통해 정지 신호에서 주행 신호로의 변경과, 그 변경에 따른 주행 잔여 시간을 포함하는 교통 신호 정보를 수신한다. 교통 신호 수신부(621)로부터 정지 신호에서 주행 신호로의 변경 정보와, 그 변경에 따른 주행 잔여 시간을 포함하는 교통 신호 정보가 수신되면, 타이머(622)는 교통 신호 정보를 이용하여 주행 잔여 시간을 카운트한다. 이후, 통과 구간 계산부(624)는 타이머(622)로부터 카운트되는 주행 잔여 시간과 미리 설정된 차량 주행 속도로부터 통과 가능 구간을 소정 주기로 계산한다.That is, the traffic signal receiving unit 621 of the passage guidance control device 620 is a change from the stop signal to the driving signal through the data communication with the traffic signal control device 600 that controls the signal of the traffic light 20, and Receive traffic signal information including the remaining running time according to the change. When the traffic signal information including the stop signal to the travel signal and the traffic signal information including the remaining travel time according to the change is received from the traffic signal receiver 621, the timer 622 uses the traffic signal information to determine the remaining travel time. Count. Thereafter, the passage section calculating unit 624 calculates the passage section in a predetermined period from the driving remaining time counted by the timer 622 and the preset vehicle traveling speed.

예를 들어, 주행 속도가 60km로 설정되고, 타이머(622)로부터 카운트된 주행 잔여 시간이 5초이면, 통과 구간 계산부(624)는 교통 신호등(20)의 통과 가능 구간이 약 80m(60km / 3600초 * 5초)임을 계산할 수 있다. 이 같이, 통과 가능 구간의 거리 정보가 계산되면, 통과 구간 안내기 제어부(625)는 다수의 통과 구간 안내기(610)들 중 통과 구간 계산부(624)로부터 계산된 통과 가능 구간의 한계에 상응하는 지점에 설치된 통과 구간 안내기(610)의 동작을 제어한다. 즉, 통과 구간 안내기 제어부(625)는 기저장된 다수의 통과 구간 안내기(610)들의 교통 신호등(20)까지의 거리 정보들과 통과 구간 계산부(624)로부터 계산된 통가 가능 구간의 거리 정보를 비교하여, 통과 가능 구간의 한계에 상응하는 지점에 설치된 통과 구간 안내기(610)가 적외선을 송출하도록 동작시킨다.For example, if the driving speed is set to 60 km, and the remaining driving time counted from the timer 622 is 5 seconds, the passage section calculating unit 624 allows the passage section of the traffic light 20 to be about 80 m (60 km / 3600 seconds * 5 seconds). As such, when the distance information of the passable section is calculated, the pass section guide controller 625 may be a point corresponding to the limit of the passable section calculated from the pass section calculator 624 among the plurality of pass section guides 610. Controls the operation of the passage section guide 610 installed in. That is, the passage section guide controller 625 compares the distance information to the traffic lights 20 of the plurality of passage section guides 610 previously stored and the distance information of the passage section calculated from the passage section calculator 624. Thus, the pass section guide 610 installed at a point corresponding to the limit of the passable section is operated to emit infrared rays.

이에 따라, 통과 가능 구간의 한계 지점에 설치된 통과 구간 안내기(610)는 적외선을 송출한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 통과 구간 안내기 제어부(625)는 통과 가능 구간의 한계 지점 이후의 모든 통과 구간 안내기(610)의 동작을 제어할 수 있다. 이에 따라, 통과 가능 구간의 한계 지점을 포함하여 통과 가능 구간을 벗어난 지점에 설치된 모든 통과 구간 안내기(610)들은 통과 구간 안내기 제어부(625)의 제어 명령에 따라 적외선을 송출할 수 있다.Accordingly, the pass section guide 610 provided at the limit point of the passable section transmits infrared rays. However, the present invention is not limited thereto, and the pass section guide controller 625 may control the operation of all the pass section guides 610 after the limit point of the passable section. Accordingly, all the pass section guiders 610 installed at the point beyond the passable section, including the limit point of the passable section, may emit infrared rays according to a control command of the pass section guide controller 625.

이 같이, 통과 가능 구간의 한계 지점 또는 한계 지점을 포함하여 통과 가능 구간을 벗어난 모든 통과 구간 안내기(610)들로부터 적외선이 송출되는 구간을 차량(40)이 통과하게 되면, 차량(40)에 장착된 적외선 감지 장치(640)는 그 통과 구간 안내기(610)에서 송출된 적외선 신호를 감지하여 스피커를 통해 차량 정지 경고음을 출력하거나 또는 운전자 화면을 통해 차량 정지 안내 메시지를 출력한다. 이에 따라, 운전자는 자신의 차량(40)에 설치된 스피커를 통해 출력되는 차량 정지 경고음 또는 운전자 화면을 통해 출력되는 차량 정지 안내 메시지를 확인하여 교통 신호등(20)을 통과하지 못함을 판단하여 정지할 수 있다. 한편, 전술한 적외선을 대체 할 수 있는 다양한 RF 신호가 사용될 수 있음은 당업자에게 자명하다 할 것이다.As such, when the vehicle 40 passes a section in which infrared rays are emitted from all the pass section guides 610 including the limit point of the passable section or the limit point, the vehicle 40 may be mounted on the vehicle 40. The infrared detection device 640 detects an infrared signal transmitted from the passage section guide 610 and outputs a vehicle stop warning sound through a speaker, or outputs a vehicle stop guide message through a driver screen. Accordingly, the driver may stop by determining that the vehicle does not pass through the traffic light 20 by checking the vehicle stop warning sound output through the speaker installed in the vehicle 40 or the vehicle stop guide message output through the driver screen. have. On the other hand, it will be apparent to those skilled in the art that various RF signals that can replace the aforementioned infrared rays can be used.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

10 : 차선 20 : 교통 신호등
30 : 정지선 40 : 차량
100 : 차량 통과 구간 안내기 101 : 적외선 송출부
102a,102b : 엘이디 103 : 차량 통과 정보 저장부
104 : 통신부 105 : 엘이디 구동부
106 : 보호 덮개부 107 : 하우징
108,125 : 제어부 120,640 : 적외선 감지 장치
110,600 : 교통 신호 제어 장치 121 : 유무선 통신부
122 : 시산 정보 산출부 123 : 거리 정보 산출부
124 : 차량 통과 안내부 610 : 통과 구간 안내기
620 : 통과 안내 제어 장치 621 : 교통 신호 수신부
622 : 타이머 623 : 주행 속도 설정부
624 : 통과 구간 계산부 625 : 통과 구간 안내기 제어부10 lane 20 traffic light
30: stop line 40: vehicle
100: vehicle passing section guide 101: infrared transmitter
102a, 102b: LED 103: vehicle passing information storage unit
104: communication unit 105: LED drive unit
106: protective cover 107: housing
108,125: control unit 120,640: infrared detection device
110,600: traffic signal control unit 121: wired and wireless communication unit
122: trial information calculation unit 123: distance information calculation unit
124: vehicle passage guide 610: passage section guide
620: passage guidance control device 621: traffic signal receiving unit
622: timer 623: driving speed setting unit
624: passing section calculation unit 625: passing section guide control unit

Claims

In the traffic signal passage section guidance system including a traffic signal control device for controlling the operation of traffic lights installed at the intersection or crosswalk that the vehicle passes,
A vehicle passage section guider installed at regular intervals along a road to guide whether the vehicle can pass through the spot where the traffic light is installed; And
The vehicle passing section guider determines whether the vehicle passing section guider is within a distance obtained from the transit time information of the traffic light by referring to the distance information to the traffic light of the vehicle passage section guide previously stored, and the vehicle passing possible information accordingly. A traffic signal control device including a control unit for controlling the transmission to the vehicle passage section guide;
Traffic signal passage section guidance system comprising a.

The vehicle passage section guide of claim 1, further comprising:
Traffic signal passing section guidance system comprising an LED (LED).

The vehicle passage section guide of claim 2, further comprising:
Wired and wireless communication unit for performing wired and wireless data communication with the traffic signal control device;
An LED driver configured to drive the LED according to the vehicle passing possible information received from the traffic signal control device through the wire / wireless communication unit;
A housing embedded in the lane and accommodating the wired / wireless communication unit and the LED driving unit therein; And
A protective cover part made of a transparent material to accommodate the LED inside and protect it from the outside;
Traffic signal passage section guidance system comprising a.

4. The LED of claim 3, wherein the LED is:
It consists of a green LED to guide you through the vehicle and a red LED to guide you to stop the vehicle.
Each of the green LED and the red LED is disposed on the upper end of the housing so as to be exposed on the lane, the traffic signal passing section guidance system, characterized in that formed at an angle facing the vehicle.

The apparatus of claim 4, wherein the traffic signal control device comprises:
A wired / wireless communication unit performing data communication with the vehicle passage section guider in a wired or wireless manner; And
And a vehicle passing storage unit for storing time information for each signal of the traffic light, distance information to the traffic light of the vehicle passage section guide, and driving speed information.
The control unit
A signal changing unit for changing a signal of the traffic light according to time information for each signal stored in the vehicle passing information storage unit;
A check unit for checking whether a signal of the traffic light is changed through the signal change unit; And
A vehicle stop control processor configured to transmit vehicle passable information related to the vehicle stop to the vehicle passage section guide through the wired / wireless communication unit when the signal of the traffic light is converted into a stop signal as a result of the check;
Traffic signal passage section guidance system comprising a.

The method of claim 5, wherein the control unit:
As a result of the check, when the signal of the traffic light is converted from the stop signal to the pass signal, the remaining time information until the conversion from the converted pass signal to the stop signal and the distance information that can be passed by the traffic light through the driving speed information Distance information acquisition unit for obtaining;
A distance information comparison unit comparing distance information acquired from the distance information acquisition unit with distance information stored in the vehicle passing storage unit; And
As a result of comparison, if the distance information obtained from the distance information acquisition unit is large, the vehicle passing possible information related to the passage of the vehicle is transmitted to the vehicle passage section guide, but if the distance information obtained from the distance information acquisition unit is small, the vehicle stops. A vehicle passage control processing unit configured to transmit the vehicle passable information associated with the vehicle;
Traffic signal passage section guidance system further comprises.

The method of claim 6, wherein the vehicle passage section guide is:
An infrared ray transmitting unit for transmitting infrared rays according to the vehicle passable information of the red LED driving from the vehicle passage control processing unit;
Traffic signal passage section guidance system further comprises.

The system of claim 7, wherein the traffic signal passage section guidance system comprises:
An infrared sensor mounted on the vehicle and configured to detect an infrared signal transmitted from the infrared transmitter and output a vehicle stop warning sound or a vehicle stop guide message through a speaker or a driver screen;
Traffic signal passage section guidance system further comprises.

A plurality of passage section guiders installed at predetermined intervals along a road from a traffic light; And
A passage guide for operating at least one of the passage section guides of the plurality of passage section guides to indicate a passable section corresponding to the remaining time of travel until the traffic light changes from a driving signal to a preliminary signal or a stop signal; controller;
Traffic signal passage section guidance system comprising a.

10. The apparatus of claim 9, wherein the passage guidance control device is:
A traffic signal receiver configured to receive traffic signal change information from a traffic signal control device that controls a signal of the traffic light;
A timer for counting the remaining driving time using the traffic signal change information;
A passing section calculating unit configured to calculate a passable section at a predetermined cycle by using a preset vehicle traveling speed and a remaining driving time counted from the timer;
A pass section guider control unit configured to control an operation of the pass section guider installed at a point corresponding to the passable section calculated from the pass section calculator among the plurality of pass section guides;
Traffic signal passage section guidance system comprising a.

The apparatus of claim 10, wherein the passage guidance control device comprises:
A traveling speed setting unit configured to set the vehicle traveling speed;
Traffic signal passage section guidance system further comprises.

The method of claim 11, wherein the passage section guide is:
Traffic signal passing section guidance system, characterized in that consisting of LED.

The method of claim 12, wherein the passage section guide is:
Traffic signal passage section guidance system, characterized in that installed on the floor of the road along the lane marked on the road.

The method of claim 12, wherein the pass section guider control unit:
A traffic signal passage section guidance system, characterized in that the control is controlled so that the LED color of the passage section guide installed in the passage section and the passage section guide installed outside the passage section are output differently.

The method of claim 9, wherein the passage section guide is:
The traffic signal passing section guidance system, characterized in that for transmitting a wireless signal for identifying a vehicle passable section in accordance with a control command of the passage section guide control unit.

The method of claim 15, wherein the passage section guide is:
A traffic signal passage section guidance system, characterized in that the infrared transmission device for transmitting infrared light.