KR102168689B1 - System for monitoring height of vehicle - Google Patents

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KR102168689B1
KR102168689B1 KR1020200067326A KR20200067326A KR102168689B1 KR 102168689 B1 KR102168689 B1 KR 102168689B1 KR 1020200067326 A KR1020200067326 A KR 1020200067326A KR 20200067326 A KR20200067326 A KR 20200067326A KR 102168689 B1 KR102168689 B1 KR 102168689B1
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KR
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vehicle
height
entry
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limit
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KR1020200067326A
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Korean (ko)
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최웅지
김태환
허승수
김한승
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주식회사 윌아이텍
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Abstract

The present invention relates to a vehicle height detection system, and more particularly, to a vehicle height detection system which is provided in the entrance of a tunnel or the like where a vehicle entrance height is determined to detect the height of a vehicle and compare the height of the vehicle and an entrance limit height and display a guide message, thereby preventing a collision between the vehicle and the entrance.

Description

차량높이 감지시스템 {System for monitoring height of vehicle}Vehicle height detection system {System for monitoring height of vehicle}

본 발명은 차량높이 감지시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 차량의 진입 높이가 결정된 터널 등과 같은 진입부에 인접하여 구비되어 차량의 높이를 감지하여 차량의 높이와 진입제한높이를 비교하여 안내 메시지를 표시함으로써 차량과 진입부의 충돌을 예방할 수 있는 차량높이 감지시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle height detection system, and in detail, it is provided adjacent to an entry portion such as a tunnel in which the entry height of the vehicle is determined, detects the height of the vehicle, and displays a guide message by comparing the height of the vehicle with the entry limit height By doing so, it relates to a vehicle height detection system that can prevent a collision between the vehicle and the entrance.

최근 차량의 수가 급증함에 따라 차량이 운행되는 도로도 증가하고 있으며, 이에 따라 터널, 육교, 교각, 고가도로, 굴다리 등의 다양한 구조물도 함께 증가하고 있다.Recently, as the number of vehicles has increased rapidly, roads on which vehicles are operated are also increasing, and accordingly, various structures such as tunnels, overpasses, piers, overpasses, and tunnel bridges are also increasing.

이러한 구조물들은 도로교통법규에 따라 높이 제한, 즉 차량의 진입 높이가 결정되어 있으며 이러한 진입제한높이가 표시되어 있다. 따라서, 차량의 운전자가 상기 진입제한높이를 시각적으로 인식하여 차량의 실제높이와 진입제한높이를 스스로 비교하여 진입여부를 결정하게 된다. These structures have a height limit according to road traffic regulations, that is, the height of entry of vehicles is determined, and the height of the entry limit is indicated. Accordingly, the driver of the vehicle visually recognizes the entry limit height and compares the actual height of the vehicle with the entry limit height to determine whether to enter.

하지만, 차량의 운전자가 도로 사정을 정확하게 파악하고 있지 않는 한 충돌의 위험성이 항상 존재하며, 특히 차량은 비교적 빠른 속도로 진행하기 때문에 진입제한높이의 표시판을 운전자가 인식하지 못하고 지나칠 가능성이 높아서 사고의 위험성이 있다.However, unless the driver of the vehicle accurately grasps the road situation, there is always a risk of a collision. In particular, since the vehicle proceeds at a relatively high speed, it is highly likely that the driver cannot recognize the signboard with the entry limit height and is likely to overlook it. There is a risk.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 선행특허문헌 리스트와 같이 다양한 종래기술들이 개발되었다. 하지만, 종래기술들은 차량의 높이를 측정하여 단순히 경고 메시지를 표시하는 소극적인 기술에 그치고 있다. In order to solve this problem, various conventional technologies have been developed such as a list of prior patent documents. However, the conventional techniques are limited to passive techniques that simply display a warning message by measuring the height of the vehicle.

종래 기술들에 따르면 차량의 운전자를 향해 경고 메시지를 표시하기는 하지만 운전자가 경고 메시지를 인식하지 못한 경우에 여전히 충돌가능성이 존재하며, 나아가 후속 차량들의 2차 사고를 예방할 수 없게 된다.According to the prior art, a warning message is displayed to the driver of the vehicle, but if the driver does not recognize the warning message, there is still a possibility of a collision, and further, secondary accidents of subsequent vehicles cannot be prevented.

또한, 충돌사고가 예견되거나 또는 충돌사고가 발생한 경우에 바로 조치를 취할 수 없는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that it is impossible to take immediate action when a collision accident is predicted or a collision accident occurs.

한국 공개특허공보 제10-2013-0079814호 (2013. 07. 11)Korean Patent Application Publication No. 10-2013-0079814 (2013. 07. 11) 한국 공개특허공보 제10-2013-0138970호 (2013. 12. 20)Korean Patent Application Publication No. 10-2013-0138970 (2013. 12. 20) 한국 등록특허공보 제10-1260350호 (2013. 40. 26)Korean Patent Publication No. 10-1260350 (2013. 40. 26) 한국 공개특허공보 제10-2012-0118593호 (2012. 10. 29)Korean Patent Application Publication No. 10-2012-0118593 (2012. 10. 29) 한국 공개특허공보 제10-2010-0053305호 (2010. 05. 20)Korean Patent Application Publication No. 10-2010-0053305 (2010. 05. 20) 한국 등록특허공보 제10-0875373호 (2008. 12. 15)Korean Patent Publication No. 10-0875373 (2008. 12. 15) 한국 등록특허공보 제10-0648077호 (2006. 11. 14)Korean Patent Publication No. 10-0648077 (2006. 11. 14) 한국 공개특허공보 제10-2006-0090374호 (2006. 08. 10)Korean Patent Application Publication No. 10-2006-0090374 (2006. 08. 10) 한국 등록실용신안공보 제20-0255812호 (2001. 11. 16)Korean Utility Model Publication No. 20-0255812 (November 16, 2001) 한국 공개특허공보 특1999-0069349호 (1999. 09. 06)Korean Patent Application Publication No. 1999-0069349 (1999. 09. 06)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 진입 높이가 결정된 터널 등과 같은 진입부에 구비되어 진입제한높이와 차량의 높이를 비교하여 차량의 충돌을 미리 예방할 수 있는 차량높이 감지시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-described problem, and is provided at an entry portion such as a tunnel in which the entry height of the vehicle is determined to compare the entry limit height with the vehicle height to provide a vehicle height detection system capable of preventing vehicle collision in advance. It aims to do.

또한, 본 발명은 해당차량 뿐만 아니라 후속하는 차량에 대해서도 경고메시지를 발송하여 2차 사고를 예방할 수 있는 차량높이 감지시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a vehicle height detection system capable of preventing a secondary accident by sending a warning message to not only a corresponding vehicle but also a subsequent vehicle.

나아가, 본 발명은 차량의 충돌이 예상되거나, 차량이 다른 도로로 진출하지 못하는 경우에 상황실로 즉시 통보하여 후속조치를 취할 수 있는 차량높이 감지시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Further, an object of the present invention is to provide a vehicle height detection system capable of taking follow-up measures by immediately notifying a situation room when a vehicle collision is expected or the vehicle cannot advance to another road.

상기와 같은 본 발명의 목적은 차량의 높이를 감지하는 차량높이 측정센서와, 상기 차량을 향해 진입 금지 또는 진입 허가를 포함하는 안내 메시지를 표시하는 표시부 및 상기 차량의 높이를 미리 결정된 진입제한높이와 비교하여 상기 표시부의 구동을 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량높이 감지시스템에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above is a vehicle height measurement sensor that detects the height of the vehicle, a display unit that displays a guide message including an entry prohibition or entrance permission toward the vehicle, and a predetermined entry limit height and a height of the vehicle. This is achieved by a vehicle height sensing system comprising a control unit for controlling the driving of the display unit in comparison.

여기서, 상기 차량높이 측정센서는 Lidar(Light detection and ranging) 센서로 구성될 수 있다.Here, the vehicle height measurement sensor may be composed of a Lidar (Light detection and ranging) sensor.

한편, 상기 표시부는 상기 차량의 진행도로에 인접하여 설치되어 시각적으로 상기 안내 메시지를 표시하는 전광판 표시부와, 상기 차량의 진행도로의 상면에 구비되는 노면 표시부와, 상기 차량을 향해 청각적으로 상기 안내 메시지를 표시하는 스피커와, 상기 차량이 진입하고자 하는 진입부의 상부에 구비되는 진입 표시부 중에 적어도 하나를 구비할 수 있다.On the other hand, the display unit is installed adjacent to the progress road of the vehicle to visually display the guide message, a road surface display unit provided on the upper surface of the vehicle progress road, and the guide aurally toward the vehicle At least one of a speaker for displaying a message and an entry display unit provided above an entry portion to which the vehicle is to enter may be provided.

또한, 상기 차량의 번호를 인식하는 차량번호 인식센서를 더 구비할 수 있다.In addition, a vehicle number recognition sensor for recognizing the vehicle number may be further provided.

이때, 상기 제어부는 상기 차량의 높이를 미리 결정된 진입제한높이와 비교하여, 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 이상인 경우에 상기 표시부를 통해 차량 진입 금지를 나타내는 진입금지 메시지와 상기 차량의 번호를 표시하고, 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 미만인 경우에 상기 표시부를 통해 진입 허가를 나타내는 진입 허가 메시지를 표시할 수 있다.In this case, the control unit compares the height of the vehicle with a predetermined entry limit height, and when the height of the vehicle is greater than or equal to the entry limit height, displays an entry prohibition message indicating vehicle entry prohibition and the vehicle number through the display unit. And, when the height of the vehicle is less than the height of the entry limit, an entry permission message indicating entry permission may be displayed through the display.

또한, 상기 차량의 진행도로를 따라 상기 표시부의 후방에 추가 표시부를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 이상인 경우에 상기 추가 표시부를 통해 후방에 있는 다른 차량들을 향해 경고 메시지를 표시할 수 있다.In addition, an additional display unit is further provided at the rear of the display unit along the progress road of the vehicle, and the control unit provides a warning message to other vehicles in the rear through the additional display unit when the height of the vehicle is greater than or equal to the entry limit height. Can be displayed.

나아가, 상기 제어부는 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 이상인 경우에 상기 차량의 감속 또는 후진여부를 판단하여 상기 차량이 감속 또는 후진하는 경우에 차량의 진출 여부를 판단하고 상기 차량이 감속 또는 후진하지 않는 경우에 상기 진입금지 메시지를 강조할 수 있다.Further, the control unit determines whether the vehicle is decelerated or retracted when the vehicle height is greater than or equal to the entry limit height, and when the vehicle is decelerated or reversed, the control unit determines whether the vehicle advances or not, and the vehicle does not deceleration or reversing. If not, the entry prohibition message can be emphasized.

또한, 상기 제어부는 상기 차량의 진출 여부를 판단하여 상기 차량이 다른 도로로 진출하는 경우 상황이 종료된 것으로 판단하며, 상기 차량이 미리 결정된 시간 동안 진출하지 않는 경우 상황실로 통보할 수 있다.In addition, the control unit may determine whether the vehicle advances, determine that the situation has ended when the vehicle advances to another road, and notify the situation room when the vehicle does not advance for a predetermined time.

한편, 상기 차량과 상기 진입부 사이의 거리를 감지하는 차량거리 감지센서를 더 구비할 수 있다.Meanwhile, a vehicle distance detection sensor for detecting a distance between the vehicle and the entry portion may be further provided.

이 경우, 상기 제어부는 상기 차량의 높이를 미리 결정된 진입제한높이와 비교하여 상기 차량의 높이가 상기 제한높이 이상인 경우에, 상기 진입 표시부를 통해 상기 차량과 상기 진입부 사이의 거리를 표시할 수 있다.In this case, the control unit may compare the height of the vehicle with a predetermined entry limit height, and when the height of the vehicle is greater than or equal to the limit height, display the distance between the vehicle and the entry unit through the entry display unit. .

한편, 상기 제어부는 상기 차량의 높이를 미리 결정된 진입제한높이와 비교하여 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 이상인 경우에 상기 차량이 미리 결정된 제한거리 이하로 상기 진입부에 접근하는 경우에 상황실로 경고 신호를 발송할 수 있다.On the other hand, the control unit compares the height of the vehicle with a predetermined entry limit height, and warns the situation room when the vehicle approaches the entry portion within a predetermined limit distance when the vehicle height is greater than or equal to the entry limit height. Can send out a signal.

나아가, 상기 차량에 자율주행장치를 더 구비하고, 상기 자율주행장치는 외부와 무선으로 송수신할 수 있는 통신와, 상기 통신부를 통해 수신된 정보를 분석하여 상기 차량의 운전방향 또는 운전속도를 결정하여 상기 차량의 운전을 제어하는 운전제어부를 구비하며, 상기 제어부는 상기 차량높이 측정센서에서 측정된 상기 차량의 높이와 미리 결정된 진입제한높이를 비교한 비교정보를 상기 운전제어부로 송신하고, 상기 운전제어부는 상기 비교정보에 의해 상기 차량의 운전을 제어할 수 있다.Further, the vehicle further includes an autonomous driving device, wherein the autonomous driving device determines the driving direction or driving speed of the vehicle by analyzing communication that can be transmitted and received wirelessly with the outside and information received through the communication unit. And a driving control unit for controlling driving of the vehicle, wherein the control unit transmits comparison information obtained by comparing the height of the vehicle measured by the vehicle height measuring sensor and a predetermined entry limit height to the driving control unit, and the driving control unit The driving of the vehicle can be controlled by the comparison information.

와 같은 본 발명의 차량높이 감지시스템에 의하면 차량의 진입 높이가 결정된 터널 등과 같은 진입부에 구비되어 진입제한높이와 차량의 높이를 비교하여 차량의 충돌을 미리 예방할 수 있다.According to the vehicle height detection system of the present invention as described above, it is provided in an entry portion such as a tunnel in which the entry height of the vehicle is determined to compare the entry limit height with the height of the vehicle to prevent vehicle collision in advance.

또한, 본 발명에 따르면 해당차량 뿐만 아니라 후속하는 차량에 대해서도 경고메시지를 발송하여 2차 사고를 예방할 수 있다.In addition, according to the present invention, a secondary accident can be prevented by sending a warning message to not only the vehicle but also the vehicle that follows.

나아가, 본 발명에 따르면 차량의 충돌이 예상되거나, 차량이 다른 도로로 진출하지 못하는 경우에 상황실로 즉시 통보하여 후속조치를 취할 수 있다.Furthermore, according to the present invention, when a vehicle collision is expected or the vehicle cannot advance to another road, it is possible to immediately notify the situation room and take follow-up measures.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량높이 감지시스템을 도시한 개략도,
도 2는 차량높이 감지시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 3 및 도 4는 차량높이 감지시스템에 의해 안내 메시지를 표시한 상태를 도시한 개략도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량높이 감지시스템을 도시한 블록도,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량높이 감지시스템을 도시한 개략도,
도 7은 도 6에 따른 차량높이 감지시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 8은 본 발명의 차량높이 감지시스템의 감지동작을 도시한 순서도이다.1 is a schematic diagram showing a vehicle height detection system according to an embodiment of the present invention,
2 is a block diagram showing the configuration of a vehicle height detection system;
3 and 4 are schematic diagrams showing a state in which a guide message is displayed by the vehicle height detection system;
5 is a block diagram showing a vehicle height detection system according to another embodiment of the present invention;
6 is a schematic diagram showing a vehicle height detection system according to another embodiment of the present invention,
7 is a block diagram showing the configuration of the vehicle height detection system according to FIG. 6;
8 is a flow chart showing the sensing operation of the vehicle height detection system of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Unless otherwise defined, all terms in this specification are the same as the general meanings of those terms understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and if the terms used in the present specification conflict with the general meaning of the terms. Is in accordance with the definitions used herein. On the other hand, the configuration or control method of the device to be described below is for explaining the embodiment of the present invention, not to limit the scope of the present invention, and reference numerals used identically throughout the specification are the same components. Show them.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량높이 감지시스템에 대해서 살펴본다.Hereinafter, a vehicle height detection system according to various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량높이 감지시스템(1000)을 도시한 개략도이고, 도 2는 상기 차량높이 감지시스템(1000)의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a schematic diagram showing a vehicle height detection system 1000 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the vehicle height detection system 1000.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 차량높이 감지시스템(1000)은 차량(10)의 높이(HV)를 감지하는 차량높이 측정센서(120)와, 상기 차량(10)을 향해 진입 금지 또는 진입 허가를 포함하는 안내 메시지를 표시하는 표시부(400) 및 상기 차량(10)의 높이(HV)를 미리 결정된 진입제한높이(HL)와 비교하여 상기 표시부(400)의 구동을 제어하는 제어부(200)를 구비할 수 있다.1 and 2, the vehicle height detection system 1000 includes a vehicle height measurement sensor 120 that detects the height H V of the vehicle 10, and entry is prohibited toward the vehicle 10 or A display unit 400 that displays a guide message including an entry permission and a control unit that controls the driving of the display unit 400 by comparing the height (H V ) of the vehicle 10 with a predetermined entry limit height (H L ) 200 may be provided.

이 경우, 상기 차량높이 측정센서(120)와, 상기 제어부(200)와, 후술하는 차량높이 측정센서(120)를 센싱제어부(300)로 정의할 수 있다.In this case, the vehicle height measurement sensor 120, the control unit 200, and the vehicle height measurement sensor 120, which will be described later, may be defined as the sensing control unit 300.

본 발명에 따른 차량높이 감지시스템(1000)은 차량의 진입 높이가 결정된 터널 등과 같은 진입부(40)에 구비되어 차량의 높이(HV)를 감지하여 차량의 높이(HV)와 진입제한높이(HL)를 비교하여 안내 메시지를 표시함으로써 차량과 진입부의 충돌을 예방할 수 있는 차량높이 감지시스템(1000)에 관한 것이다. The vehicle height detection system 1000 according to the present invention is provided in an entry part 40 such as a tunnel in which the entry height of the vehicle is determined to detect the height of the vehicle (H V ) to detect the height of the vehicle (H V ) and the entry limit height. It relates to a vehicle height detection system 1000 capable of preventing a collision between a vehicle and an entry portion by comparing (H L ) and displaying a guide message.

예를 들어, 상기 차량높이 감지시스템(1000)은 차량(10)의 높이(HV)를 감지하는 차량높이 측정센서(120)를 구비할 수 있다.For example, the vehicle height detection system 1000 may include a vehicle height measurement sensor 120 that detects the height H V of the vehicle 10.

상기 차량높이 측정센서(120)는 상기 진입부(40)의 후방에 구비되어, 도로(20)를 지나는 차량(10)의 높이(HV)를 감지하게 된다. The vehicle height measurement sensor 120 is provided at the rear of the entry part 40 to detect the height H V of the vehicle 10 passing through the road 20.

상기 차량높이 측정센서(120)는 라이다 센서(Lidar sensor ; Light detection and ranging sensor)로 구성될 수 있다. 전술한 라이다 센서는 레이저(laser)를 차량을 향해 조사하여 반사되는 레이저를 수신하여 도착하는 시간을 측정하여 차량의 높이를 측정하게 된다. 상기 차량높이 측정센서(120)가 라이다 센서로 이루어지는 구성은 일예에 불과하며 다양한 형태로 구현될 수 있다.The vehicle height measurement sensor 120 may be composed of a Lidar sensor (Light detection and ranging sensor). The above-described lidar sensor measures the height of the vehicle by irradiating a laser toward the vehicle to receive the reflected laser and measuring the arrival time. The configuration in which the vehicle height measurement sensor 120 is a lidar sensor is only an example and may be implemented in various forms.

상기 차량높이 측정센서(120)가 라이다 센서로 이루어지는 경우에 상기 차량높이 측정센서(120)를 장착하는 지지바를 구비할 수 있다.When the vehicle height measurement sensor 120 is made of a lidar sensor, a support bar for mounting the vehicle height measurement sensor 120 may be provided.

예를 들어, 도로(20)에 인접하여 수직 지지바(112)가 설치되고, 상기 수직 지지바(112)의 상단부에 수평 지지바(114)가 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 차량높이 측정센서(120)는 상기 수평 지지바(114)의 단부에 설치되어, 도로(20)를 지나는 차량(10)의 높이(HV)를 측정하게 된다.For example, a vertical support bar 112 may be installed adjacent to the road 20, and a horizontal support bar 114 may be installed at an upper end of the vertical support bar 112. In this case, the vehicle height measurement sensor 120 is installed at the end of the horizontal support bar 114 to measure the height H V of the vehicle 10 passing through the road 20.

한편, 상기 차량높이 감지시스템(1000)은 전술한 제어부(200)의 제어에 의해 상기 차량(10)을 향해 진입 금지 또는 진입 허가를 포함하는 안내 메시지를 표시하는 표시부(400)를 구비할 수 있다. 상기 표시부(400)는 차량 진입 금지를 나타내는 진입금지 메시지와 또는 진입 허가를 나타내는 진입 허가 메시지를 표시할 수 있다.Meanwhile, the vehicle height detection system 1000 may include a display unit 400 that displays a guide message including an entry prohibition or entry permission toward the vehicle 10 under the control of the above-described controller 200. . The display unit 400 may display an entry prohibition message indicating prohibition of vehicle entry or an entry permission message indicating entry permission.

예를 들어, 상기 표시부(400)는 상기 차량(10)의 진행도로(20)에 인접하여 설치되어 시각적으로 상기 안내 메시지를 표시하는 전광판 표시부(130)와, 상기 차량(10)의 진행도로(20)의 상면에 구비되는 노면 표시부(160)와, 상기 차량(10)을 향해 청각적으로 상기 안내 메시지를 표시하는 스피커(150)와, 상기 차량(10)이 진입하고자 하는 진입부(40)의 상부에 구비되는 진입 표시부(140) 중에 적어도 하나를 구비할 수 있다.For example, the display unit 400 is installed adjacent to the progress road 20 of the vehicle 10 to visually display the guide message, and the display unit 130 and the progress road of the vehicle 10 ( A road surface display unit 160 provided on the upper surface of 20), a speaker 150 for aurally displaying the guidance message toward the vehicle 10, and an entry part 40 to which the vehicle 10 intends to enter At least one of the entry indicators 140 provided on the upper part of the screen may be provided.

상기 전광판 표시부(130)는 상기 차량(10)이 진행하는 도로(20)의 진행방향을 따라 상기 진입부(40)의 후방에서 상기 차량(10)이 진행하는 도로(20)에 인접하여 설치될 수 있다. 상기 전광판 표시부(130)는 상기 차량(10)의 운전자가 쉽게 인식할 수 있도록 대면적으로 제작될 수 있다. 상기 전광판 표시부(130)는 글자 또는 도형을 표시할 수 있다. 따라서, 상기 차량(10)의 운전자가 도로(20)를 따라 이동하는 중에 상기 전광판 표시부(130)를 통해 안내 메시지를 쉽게 인식할 수 있도록 한다.The electric sign display unit 130 may be installed adjacent to the road 20 where the vehicle 10 travels from the rear of the entry part 40 along the travel direction of the road 20 that the vehicle 10 travels. I can. The electric sign display unit 130 may be manufactured in a large area so that the driver of the vehicle 10 can easily recognize it. The electric sign display unit 130 may display letters or figures. Accordingly, the driver of the vehicle 10 can easily recognize the guide message through the display unit 130 while moving along the road 20.

또한, 상기 노면 표시부(160)는 상기 진입부(40)의 후방에서 상기 차량(10)이 진행하는 도로(20) 상에 복수개가 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 노면 표시부(160)는 상기 도로(20)의 진행 방향을 따라 상기 도로(20) 상에 미리 결정된 간격만큼 서로 이격되어 배치될 수 있다. 상기 노면 표시부(160)는 예를 들어 서로 다른 색깔로 발광할 수 있는 LED(Light Emitting Diode) 등으로 구성될 수 있다. 이 경우, 차량의 진입이 허가되는 경우에는 녹색으로 점멸하고, 차량의 진입이 금지되는 경우에는 적색으로 점멸할 수 있다.In addition, a plurality of road surface display units 160 may be installed on the road 20 on which the vehicle 10 travels from the rear of the access unit 40. For example, the road surface display unit 160 may be spaced apart from each other by a predetermined interval on the road 20 along the traveling direction of the road 20. The road surface display unit 160 may include, for example, a light emitting diode (LED) capable of emitting light in different colors. In this case, when the vehicle is allowed to enter, it may blink green, and when the vehicle is prohibited, it may blink red.

한편, 상기 스피커(150)는 상기 진입부(40)의 상부에 설치되거나, 또는 상기 진입부(40)에 인접하여 설치될 수 있다 상기 스피커(150)는 안내 메시지를 청각적으로 표시하여 상기 차량(10)의 운전자가 귀로 듣고 인식하도록 한다. 이때, 상기 도로(20) 주변의 소음 피해를 줄이고 차량의 운전자에게 음성 메시지가 명확하게 전달되도록 상기 스피커(150)는 지향성 스피커(Directional speaker)로 구성될 수 있다. 전술한 지향성 스피커는 상기 도로(20)를 향해 배치되어 상기 도로(20)를 따라 운행하는 차량의 운전자가 쉽게 인식할 수 있도록 한다.On the other hand, the speaker 150 may be installed on the upper portion of the entry portion 40 or adjacent to the entry portion 40. The speaker 150 audibly displays a guide message to the vehicle (10) Let the driver hear and recognize with your ears. In this case, the speaker 150 may be configured as a directional speaker to reduce noise damage around the road 20 and clearly transmit a voice message to the driver of the vehicle. The above-described directional speaker is disposed toward the road 20 so that a driver of a vehicle traveling along the road 20 can easily recognize it.

또한, 상기 진입 표시부(140)는 상기 차량(10)이 진입하고자 하는 진입부(40)의 상부에 구비될 수 있다. 상기 진입 표시부(140)는 상기 진입부(40)의 상부에 구비되어, 상기 차량(10)에 대해 최종적인 안내 메시지를 전달할 수 있다. 이 경우, 전술한 스피커(150)가 상기 진입부(40)의 상부에 배치되는 경우에 상기 진입 표시부(140)에 인접하여 배치될 수 있다. 이와 같은 배치를 적용하게 되면 상기 진입 표시부(140)에 의해 시각적으로 안내 메시지를 표시하고, 또한 상기 스피커(150)에 의해 청각적으로 안내 메시지를 표시하여 상기 차량의 운전자가 상기 안내 메시지를 보다 확실히 인식할 수 있게 된다.In addition, the entry display unit 140 may be provided above the entry portion 40 to which the vehicle 10 intends to enter. The entry display unit 140 may be provided above the entry unit 40 to transmit a final guide message to the vehicle 10. In this case, when the speaker 150 described above is disposed above the entry part 40, it may be disposed adjacent to the entry display part 140. When such an arrangement is applied, a guide message is visually displayed by the entrance display unit 140, and a guide message is displayed aurally by the speaker 150, so that the driver of the vehicle can more clearly read the guide message. Become recognizable.

한편, 본 발명에 따른 차량높이 감지시스템(1000)은 상기 차량(10)의 번호를 인식하는 차량번호 인식센서(100)를 더 구비할 수 있다. 상기 차량번호 인식센서(100)는 전술한 수직 지지바(112) 또는 수평 지지바(114)에 설치되어 도로(20)를 따라 운행하는 차량(10)의 차량번호를 인식하게 된다. 상기 차량번호 인식센서(100)는 예를 들어 후방의 차량을 인식하는 제1 인식센서(105)와, 전방의 차량을 인식하는 제2 인식센서(110)로 구성될 수 있다. 상기 제1 인식센서(105)와 제2 인식센서(110)에 의해 차량의 전진, 감속 또는 후진 여부를 판단할 수 있다.Meanwhile, the vehicle height detection system 1000 according to the present invention may further include a vehicle number recognition sensor 100 that recognizes the number of the vehicle 10. The vehicle number recognition sensor 100 is installed on the above-described vertical support bar 112 or horizontal support bar 114 to recognize the vehicle number of the vehicle 10 running along the road 20. The vehicle number recognition sensor 100 may include, for example, a first recognition sensor 105 for recognizing a vehicle in the rear, and a second recognition sensor 110 for recognizing a vehicle in front. The first recognition sensor 105 and the second recognition sensor 110 may determine whether the vehicle moves forward, decelerates or reverses.

상기 차량(10)의 차량번호는 전술한 표시부(400) 중에 상기 전광판 표시부(130), 스피커(150) 또는 진입 표시부(140)를 통해 안내 메시지와 함께 표시될 수 있다.The vehicle number of the vehicle 10 may be displayed together with a guide message through the electric sign display unit 130, the speaker 150, or the entry display unit 140 among the above-described display units 400.

한편, 전술한 제어부(200)는 상기 차량높이 측정센서(120)에서 측정된 차량(10)의 높이(HV)를 미리 결정된 진입제한높이(HL)와 비교하여 전술한 표시부(400)의 구동을 제어하게 된다.Meanwhile, the above-described control unit 200 compares the height (H V ) of the vehicle 10 measured by the vehicle height measurement sensor 120 with a predetermined entry limit height (H L ), and It will control the drive.

여기서, 상기 진입제한높이(HL)는 터널 등과 같은 진입부(40)의 내측 최대 높이로 정의될 수 있다.Here, the entry limit height H L may be defined as the inner maximum height of the entry portion 40 such as a tunnel.

따라서, 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 이상인 경우 상기 차량(10)이 상기 진입부(40)로 진입하게 되면 상기 차량(10)의 상부가 상기 진입부(40)에 충돌하게 되므로 상기 제어부(200)는 상기 표시부(400)를 통해 차량 진입 금지를 나타내는 진입금지 메시지를 표시하게 된다. 이때, 상기 차량의 번호도 함께 표시할 수 있다.Therefore, when the height (H V ) of the vehicle 10 is equal to or greater than the entry limit height (H L ), when the vehicle 10 enters the entry portion 40, the upper portion of the vehicle 10 is Since it collides with the unit 40, the control unit 200 displays an entry prohibition message indicating the vehicle entry prohibition through the display unit 400. In this case, the number of the vehicle may also be displayed.

도 3은 상기 표시부(400)를 통해 진입금지 메시지를 표시한 상태를 도시한다.3 shows a state in which an entry prohibition message is displayed through the display unit 400.

도 3을 참조하면, 상기 전광판 표시부(130)는 “높이 초과” 메시지를 표시할 수 있으며, 상기 노면 표시부(160)는 '적색'으로 점멸하여 진입 금지를 표시할 수 있다.Referring to FIG. 3, the billboard display unit 130 may display a “height exceeded” message, and the road surface display unit 160 may flash “red” to indicate entry prohibition.

또한, 상기 진입 표시부(140)는 “진입금지” 메시지와 함께 차량의 번호를 표시할 수 있다. 또한, 상기 스피커(150)는 상기 차량을 향해 '진입금지'를 청각적으로 표시할 수 있다. 상기 각 표시부를 통해 표시되는 시각적 또는 청각적 메시지는 일예를 들어 설명한 것에 불과하며, 적절하게 변형될 수 있음은 물론이다.In addition, the entry display unit 140 may display a vehicle number together with a “entry prohibited” message. In addition, the speaker 150 may audibly display'entrance prohibition' toward the vehicle. It goes without saying that the visual or audible message displayed through each of the display units has been described as an example and can be appropriately modified.

한편, 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 미만인 경우 상기 차량(10)이 상기 진입부(40)로 진입해도 상기 차량(10)의 상부가 상기 진입부(40)에 충돌하지 않게 되므로 상기 제어부(200)는 상기 표시부(400)를 통해 차량 진입 허가를 나타내는 진입허가 메시지를 표시할 수 있다. 도 4는 상기 표시부(400)를 통해 진입허가 메시지를 표시한 상태를 도시한다.On the other hand, when the height (H V ) of the vehicle 10 is less than the entry limit height (H L ), even if the vehicle 10 enters the entry portion 40, the upper portion of the vehicle 10 is the entry portion Since the collision does not occur at 40, the control unit 200 may display an entry permission message indicating permission to enter the vehicle through the display unit 400. 4 shows a state in which an entry permission message is displayed through the display unit 400.

도 4를 참조하면, 상기 전광판 표시부(130)는 “서행 운전” 메시지를 표시할 수 있으며, 상기 노면 표시부(160)는 '녹색'으로 점멸하여 진입 허가를 표시할 수 있다.Referring to FIG. 4, the billboard display unit 130 may display a “slow driving” message, and the road surface display unit 160 may flash “green” to indicate permission to enter.

또한, 상기 진입 표시부(140)와 스피커(150)는 “서행 운전” 메시지를 표시할 수 있다. 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 미만인 경우에는 차량이 진입해도 충돌이 없으므로 상기 차량(10)의 차량번호를 표시부(400)를 통해 표시하지 않게 된다. 다만, 상기 차량(10)의 운전자에게 운전에 따른 주의력을 높이기 위하여 상기 차량(10)의 차량번호를 표시할 수도 있다.In addition, the entry display unit 140 and the speaker 150 may display a “slow driving” message. If the height (H V ) of the vehicle 10 is less than the entry limit height (H L ), the vehicle number of the vehicle 10 is not displayed through the display unit 400 because there is no collision even when the vehicle enters. However, the vehicle number of the vehicle 10 may be displayed to the driver of the vehicle 10 in order to increase attention due to driving.

한편, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량높이 감지시스템(1000')을 도시한 블록도이다. 도 2의 블록도와 비교하여 동일한 구성요소에는 동일한 참조번호를 사용하였음을 밝혀둔다.Meanwhile, FIG. 5 is a block diagram showing a vehicle height detection system 1000' according to another embodiment of the present invention. Compared with the block diagram of FIG. 2, it is noted that the same reference numerals are used for the same components.

도 5에 따른 차량높이 감지시스템(1000')은 도 2의 실시예와 비교하여 상기 차량(10)에 자율주행장치(12)가 구비된다는 점에서 차이가 있다. The vehicle height detection system 1000 ′ according to FIG. 5 differs from the embodiment of FIG. 2 in that the vehicle 10 is provided with an autonomous driving device 12.

즉, 본 실시예에 따른 차량(10)은 카메라 등의 촬영부(18)를 이용하여 주위 차량, 차선, 신호 또는 주위 환경 등에 대한 정보를 스스로 인식하거나 또는 주변 통신 유닛(30)을 통해 전술한 차량, 차선, 신호 또는 환경 등에 대한 정보를 전달받아 자동으로 운전을 할 수 있는 자율주행장치(12)를 구비할 수 있다.That is, the vehicle 10 according to the present embodiment recognizes information on surrounding vehicles, lanes, signals, or surrounding environment by itself using the photographing unit 18 such as a camera, or the aforementioned information through the surrounding communication unit 30 An autonomous driving device 12 capable of automatically driving by receiving information on a vehicle, a lane, a signal, or an environment may be provided.

상기 자율주행장치(12)는 외부와 무선으로 송수신할 수 있는 통신부(14)와, 상기 통신부(14)를 통해 수신된 각종 정보를 분석하여 상기 차량(10)의 운전방향, 운전속도 등을 결정하여 상기 차량(10)의 운전을 제어하는 운전제어부(16)를 구비할 수 있다.The autonomous driving device 12 determines the driving direction and driving speed of the vehicle 10 by analyzing various types of information received through a communication unit 14 that can transmit and receive wirelessly to and from the outside, and the communication unit 14 Thus, a driving control unit 16 for controlling the driving of the vehicle 10 may be provided.

이 경우, 전술한 제어부(200)는 상기 차량높이 측정센서(120)에서 측정된 차량(10)의 높이(HV)와 미리 결정된 진입제한높이(HL)를 비교한 비교정보를 상기 운전제어부(16)로 송신할 수 있다.In this case, the above-described control unit 200 compares the height (H V ) of the vehicle 10 measured by the vehicle height measurement sensor 120 and a predetermined entry limit height (H L ) to the driving control unit. You can send it to (16).

상기 운전제어부(16)는 상기 비교정보를 수신하여 상기 차량(10)의 운전을 제어할 수 있다.The driving control unit 16 may control the driving of the vehicle 10 by receiving the comparison information.

예를 들어, 상기 비교정보에 의해 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 미만인 경우로 판단되면, 상기 운전제어부(16)는 상기 차량(10)을 그대로 운행하여 상기 진입부(40)로 진입시키게 된다.For example, if it is determined that the height (H V ) of the vehicle 10 is less than the entry limit height (H L ) based on the comparison information, the driving control unit 16 operates the vehicle 10 as it is. Thus, the entry part 40 is entered.

반면에 상기 비교정보에 의해 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 이상인 경우로 판단되면, 상기 운전제어부(16)는 상기 차량(10)의 속도를 줄이거나, 후진시키거나 또는 다른 도로로 진출하도록 운전을 제어하게 된다.On the other hand, if it is determined that the height (H V ) of the vehicle 10 is equal to or greater than the entry limit height (H L ) by the comparison information, the driving control unit 16 reduces the speed of the vehicle 10 or It controls the driving to reverse, or advance to another road.

한편, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량높이 감지시스템(1000”)을 도시한 개략도이고, 도 7은 도 7에 따른 차량높이 감지시스템(1000”)의 구성을 도시한 블록도이다. 도 6 및 도 7에서는 전술한 실시예와 동일한 구성요소에는 동일한 도면번호를 사용하였음을 밝혀둔다.Meanwhile, FIG. 6 is a schematic diagram showing a vehicle height detection system 1000” according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a vehicle height detection system 1000” according to FIG. 7 to be. In FIGS. 6 and 7, it is noted that the same reference numerals are used for the same components as in the above-described embodiment.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 차량높이 감지시스템(1000”)은 상기 차량(10)과 상기 진입부(40) 사이의 거리를 감지하는 차량거리 감지센서(600)를 더 구비할 수 있다.6 and 7, the vehicle height detection system 1000" according to the present embodiment further includes a vehicle distance detection sensor 600 that detects a distance between the vehicle 10 and the entry part 40. Can be equipped.

상기 차량거리 감지센서(600)는 상기 진입부(40)에 설치되어 상기 진입부(40)와 상기 차량(10) 사이의 거리를 측정하게 된다. 상기 차량거리 감지센서(600)는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 상기 차량높이 측정센서(120)와 마찬가지로 라이다 센서(Lidar sensor ; Light detection and ranging sensor)로 구성되거나, 또는 다른 형태의 센서로 구성될 수 있다.The vehicle distance detection sensor 600 is installed in the entry portion 40 to measure the distance between the entry portion 40 and the vehicle 10. The vehicle distance detection sensor 600 may be implemented in various forms. Like the vehicle height measurement sensor 120, the vehicle distance detection sensor 600 is composed of a Lidar sensor (Light detection and ranging sensor), or other types of sensors. Can be configured.

상기 제어부(200)는 상기 차량(10)의 높이(HV)를 미리 결정된 진입제한높이(HL)와 비교하여 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 이상인 경우에 상기 진입 표시부(140)를 통해 상기 차량(10)과 상기 진입부(40) 사이의 거리를 표시할 수 있다.The controller 200 compares the height (H V ) of the vehicle 10 with a predetermined entry limit height (H L ), and the height (H V ) of the vehicle 10 is the entry limit height (H L ) In the above case, the distance between the vehicle 10 and the entry part 40 may be displayed through the entry display unit 140.

상기 진입 표시부(140)를 통해 상기 차량(10)과 상기 진입부(40) 사이의 거리를 표시함으로써 상기 차량(10)의 운전자가 충돌 위험을 미리 인식하여 충돌을 예방할 수 있도록 한다.By displaying the distance between the vehicle 10 and the entry unit 40 through the entry display unit 140, the driver of the vehicle 10 may recognize a risk of collision in advance and prevent a collision.

한편, 상기 제어부(200)는 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 이상인 경우에 상기 차량이 미리 결정된 제한거리 이하로 상기 진입부(40)에 접근하는 경우에 상황실(500)로 경고 신호를 발송할 수 있다.On the other hand, when the height (H V ) of the vehicle 10 is greater than or equal to the entry limit height (H L ), the control unit 200 approaches the entry part 40 within a predetermined limit distance or less In the situation room 500 can send a warning signal.

여기서, 상기 제한거리는 상기 차량(10)의 속도와 상기 진입부(40)와 차량(10) 사이의 거리를 고려하여 상기 차량(10)이 급정지하더라도 충돌이 예상되는 거리로 정의될 수 있다.Here, the limit distance may be defined as a distance at which a collision is expected even if the vehicle 10 suddenly stops in consideration of the speed of the vehicle 10 and the distance between the entry part 40 and the vehicle 10.

상기 차량(10)의 속도를 감지하기 위하여 본 실시예에 따른 차량높이 감지시스템(1000)은 상기 차량(10)의 속도를 감지하는 차량속도 감지센서(700)를 더 구비할 수 있다.In order to detect the speed of the vehicle 10, the vehicle height detection system 1000 according to the present embodiment may further include a vehicle speed detection sensor 700 that detects the speed of the vehicle 10.

즉, 상기 차량(10)이 상기 제한거리 이하로 상기 진입부(40)에 접근한 경우에는 상기 차량(10)의 속도를 고려할 때 급정지를 하더라도 충돌이 예상되므로 즉시 상황실(500)로 경고신호를 발송하게 된다. 상기 상황실(500)로 경고신호가 전달된 경우, 상기 상황실(500)의 작업자는 상기 진입부(40)로 바로 충돌하여 후속 조치를 취할 수 있게 된다.That is, when the vehicle 10 approaches the entry unit 40 within the limit distance, a warning signal is immediately sent to the control room 500 because a collision is expected even if an abrupt stop occurs when considering the speed of the vehicle 10. Will be sent. When the warning signal is transmitted to the control room 500, the operator of the control room 500 immediately collides with the entry unit 40 and can take follow-up measures.

한편, 상기 도로(20)의 전방에 있는 차량(10)의 운전자가 상기 표시부(400)를 통해 진입금지 메시지를 인식하여 속도를 줄이는 경우에 후방에 있는 차량들은 상기 표시부(400)의 메시지를 인식하지 못할 수 있다. 이 경우, 속도를 줄인 전방 차량과 속도를 줄이지 않은 후방 차량이 충돌할 수 있다.Meanwhile, when the driver of the vehicle 10 in front of the road 20 reduces the speed by recognizing the entry prohibition message through the display unit 400, the vehicles in the rear recognize the message of the display unit 400 It may not be possible. In this case, the vehicle in front of which the speed has been reduced and the vehicle in the rear that has not reduced the speed may collide.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 상기 차량높이 감지시스템(1000)은 상기 차량(10)의 진행도로(20)를 따라 상기 표시부(400)의 후방에 추가 표시부(180)를 더 구비할 수 있다.In order to solve this problem, the vehicle height detection system 1000 may further include an additional display unit 180 at the rear of the display unit 400 along the progress road 20 of the vehicle 10.

이 경우, 상기 제어부(200)는 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 이상인 경우에 상기 추가 표시부(180)를 통해 후방에 있는 다른 차량들을 향해 서행 또는 정지 메시지를 표시할 수 있다.In this case, when the height (H V ) of the vehicle 10 is greater than or equal to the entry limit height (H L ), the control unit 200 slows or stops toward other vehicles in the rear through the additional display unit 180 Message can be displayed.

따라서, 후방에 있는 차량의 운전자들은 상기 추가 표시부(180)를 통해 속도를 줄이거나 정지함으로써 전방에 있는 차량과의 충돌을 방지할 수 있다.Accordingly, drivers of the vehicle in the rear can prevent a collision with the vehicle in front by reducing or stopping the speed through the additional display unit 180.

도 8은 본 발명의 차량높이 감지시스템(1000)의 감지동작을 도시한 순서도이다.8 is a flow chart showing the sensing operation of the vehicle height detection system 1000 of the present invention.

도 8을 참조하면, 먼저 차량(10)이 차량높이 감지시스템(1000)에 접근(S710)하면 상기 차량높이 측정센서(120)를 이용하여 차량(10)의 높이(HV)를 측정(S711)하게 된다.Referring to FIG. 8, first, when the vehicle 10 approaches the vehicle height detection system 1000 (S710), the height H V of the vehicle 10 is measured using the vehicle height measurement sensor 120 (S711 ).

이어서, 상기 제어부(200)는 상기 차량(10)의 높이(HV)를 미리 결정된 진입제한높이(HL)와 비교(S712)하게 된다.Subsequently, the control unit 200 compares the height H V of the vehicle 10 with a predetermined entry limit height H L (S712).

이 경우, 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 미만인 경우 상기 차량(10)이 상기 진입부(40)로 진입해도 상기 차량(10)의 상부가 상기 진입부(40)에 충돌하지 않게 되므로 상기 제어부(200)는 상기 표시부(400)를 통해 차량 진입 허가를 나타내는 진입허가 메시지를 표시(S713)할 수 있다.In this case, when the height (H V ) of the vehicle 10 is less than the entry limit height (H L ), even if the vehicle 10 enters the entry portion 40, the upper portion of the vehicle 10 is the entry Since it does not collide with the unit 40, the control unit 200 may display an entry permission message indicating vehicle entry permission through the display unit 400 (S713).

한편, 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 이상인 경우 상기 차량(10)이 상기 진입부(40)로 진입하게 되면 상기 차량(10)의 상부가 상기 진입부(40)에 출동하게 되므로 상기 제어부(200)는 상기 표시부(400)를 통해 차량 진입 금지를 나타내는 진입금지 메시지를 표시(S714)하게 된다.On the other hand, when the height (H V ) of the vehicle 10 is equal to or greater than the entry limit height (H L ), when the vehicle 10 enters the entry portion 40, the upper portion of the vehicle 10 is Since the vehicle is dispatched to the unit 40, the control unit 200 displays an entry prohibition message indicating the vehicle entry prohibition through the display unit 400 (S714).

또한, 상기 차량(10)의 높이(HV)가 상기 진입제한높이(HL) 이상인 경우 상기 추가 표시부(180)를 통해 후방 차량들에 대해서 경고 메시지를 표시(S715)할 수 있다.In addition, when the height (H V ) of the vehicle 10 is equal to or greater than the entrance limit height (H L ), a warning message may be displayed for rear vehicles through the additional display unit 180 (S715).

이어서, 상기 제어부(200)는 상기 차량속도 감지센서(700) 또는 상기 차량거리 감지센서(600)를 이용하여 상기 차량(10)의 감속 또는 후진 여부를 판단(S716)하게 된다. Subsequently, the controller 200 determines whether the vehicle 10 is decelerated or reversed by using the vehicle speed sensor 700 or the vehicle distance sensor 600 (S716).

이어서, 상기 제어부(200)는 카메라(미도시) 등을 통해 상기 차량(10)의 진출 여부를 판단(S717)하게 된다. 이 경우, 상기 차량(10)이 다른 도로(20) 등으로 진출 경우에 상기 제어부(200)는 상황이 종료된 것으로 판단하여 후속 차량의 접근을 감지하게 된다.Subsequently, the control unit 200 determines whether the vehicle 10 advances through a camera (not shown) or the like (S717). In this case, when the vehicle 10 advances to another road 20 or the like, the controller 200 determines that the situation has ended and detects the approach of a subsequent vehicle.

한편, 상기 차량(10)이 감속 또는 후진한 경우에도 미리 결정된 시간 경과 후에도 다른 도로(20) 등으로 진출하지 못한 경우 상기 제어부(200)는 상기 상황실(500)로 현재 상황을 통보(S721)하게 된다.On the other hand, even when the vehicle 10 is decelerated or reversed, if it fails to advance to another road 20 or the like even after a predetermined time elapses, the control unit 200 informs the situation room 500 of the current situation (S721). do.

한편, 전술한 'S716' 단계에서 상기 차량(10)이 감속 또는 후진을 하지 않는 경우에는 상기 차량(10)의 운전자가 상기 진입금지 메시지를 인식하지 못한 것으로 판단하여 상기 제어부(200)는 상기 표시부(400)를 통해 표시되는 진입금지 메시지를 강조(S718)하게 된다.On the other hand, if the vehicle 10 does not decelerate or reverse in step'S716' described above, it is determined that the driver of the vehicle 10 has not recognized the entry prohibition message, and the controller 200 The entry prohibition message displayed through 400 is highlighted (S718).

예를 들어, 상기 스피커(150)의 음량을 크게 하거나, 또는 상기 전광판 표시부(130) 또는 상기 진입 표시부(140)의 글자 크기를 더 크게 할 수 있다.For example, the volume of the speaker 150 may be increased, or the font size of the billboard display unit 130 or the entry display unit 140 may be increased.

이어서, 상기 제어부(200)는 상기 차량속도 감지센서(700) 또는 상기 차량거리 감지센서(600)를 이용하여 상기 차량(10)의 감속 또는 후진 여부를 다시 감지(S719)하게 된다. Subsequently, the control unit 200 detects whether the vehicle 10 is decelerated or reversed by using the vehicle speed sensor 700 or the vehicle distance sensor 600 (S719).

상기 차량(10)이 감속 또는 후진하는 경우에는 상기 차량(10)의 운전자가 상기 진입금지 메시지를 인식한 경우로 상정하여 전술한 'S717' 단계의 차량 진출을 판단하는 단계를 다시 수행할 수 있다.When the vehicle 10 decelerates or reverses, it is assumed that the driver of the vehicle 10 recognizes the entry prohibition message, and the step of determining the vehicle exit in the step'S717' may be performed again. .

반면에, 상기 차량(10)이 감속 또는 후진을 하지 않는 경우에는 상기 차량(10)의 운전자가 상기 진입금지 메시지를 인식하지 못한 것으로 판단하여 상기 차량거리 감지센서(600)를 이용하여 상기 차량(10)이 상기 제한거리 이하로 상기 진입부(40)에 접근하였는지를 판단(S720)하게 된다.On the other hand, when the vehicle 10 does not decelerate or reverse, it is determined that the driver of the vehicle 10 has not recognized the entry prohibition message, and the vehicle ( 10) It is determined whether the approach to the entry part 40 is less than the limit distance (S720).

상기 차량(10)과 상기 진입부(40) 사이의 거리가 상기 제한거리보다 큰 경우에는 전술한 진입금지 메시지를 강조(S718)하는 단계를 반복한다.When the distance between the vehicle 10 and the entry unit 40 is greater than the limit distance, the step of highlighting the above-described entry prohibition message (S718) is repeated.

반면에, 상기 차량(10)과 상기 진입부(40) 사이의 거리가 상기 제한거리 이하인 경우에는 충돌 가능성이 있으므로 상기 상황실(500)에 통보(S721)하게 된다.On the other hand, if the distance between the vehicle 10 and the entry part 40 is less than the limit distance, there is a possibility of a collision, and thus the situation room 500 is notified (S721).

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인 바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The scope of the rights is not limited to the above-described embodiments as the present invention may be modified and implemented in various forms. Therefore, if the modified embodiment includes the elements of the claims of the present invention, it should be viewed as belonging to the scope of the present invention.

120 : 차량높이 측정센서
130 : 전광판 표시부
140 : 진입 표시부
150 : 스피커
160 : 노면 표시부
200 : 제어부
400 : 표시부
500 : 상황실120: vehicle height measurement sensor
130: electric sign display
140: entry display
150: speaker
160: road surface display unit
200: control unit
400: display
500: control room

Claims (12)

차량의 높이를 감지하는 차량높이 측정센서;
상기 차량을 향해 진입 금지 또는 진입 허가를 포함하는 안내 메시지를 표시하는 표시부;
상기 차량의 높이를 미리 결정된 진입제한높이와 비교하여 상기 표시부의 구동을 제어하는 제어부;
상기 차량의 후방 차량을 인식하는 제1 인식센서와, 전방 차량을 인식하는 제2 인식센서를 구비하여 전후방 차량의 번호를 인식하는 차량번호 인식센서;
상기 차량의 진행도로를 따라 상기 표시부의 후방에 배치되는 추가 표시부; 및
상기 차량과 진입하고자 하는 진입부 사이의 거리를 감지하는 차량거리 감지센서;를 포함하고,
상기 표시부는 상기 차량의 진행도로에 인접하여 설치되어 시각적으로 상기 안내 메시지를 표시하는 전광판 표시부와, 상기 차량의 진행도로의 상면에 구비되는 노면 표시부와, 상기 차량을 향해 청각적으로 상기 안내 메시지를 표시하는 스피커와, 상기 진입부의 상부에 구비되는 진입 표시부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 차량의 높이를 미리 결정된 진입제한높이와 비교하여 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 이상인 경우에 상기 표시부를 통해 차량 진입 금지를 나타내는 진입금지 메시지와 상기 차량의 번호를 표시하고, 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 미만인 경우에 상기 표시부를 통해 진입 허가를 나타내는 진입 허가 메시지를 표시하며, 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 이상인 경우에 상기 추가 표시부를 통해 후방에 있는 다른 차량들을 향해 경고 메시지를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량높이 감지시스템.A vehicle height measurement sensor that detects the height of the vehicle;
A display unit for displaying a guide message including an entry prohibition or entry permission toward the vehicle;
A control unit for controlling the driving of the display unit by comparing the height of the vehicle with a predetermined entry limit height;
A vehicle number recognition sensor including a first recognition sensor for recognizing a vehicle behind the vehicle and a second recognition sensor for recognizing a front vehicle, and for recognizing a number of a front and rear vehicle;
An additional display unit disposed at the rear of the display unit along the progress road of the vehicle; And
Including; a vehicle distance detection sensor for sensing the distance between the vehicle and the entry portion to be entered,
The display unit is installed adjacent to the vehicle's progress road to visually display the guide message, the road surface display unit provided on the upper surface of the vehicle's progress road, and the guide message audibly toward the vehicle. And a speaker to display and an entry display unit provided on an upper portion of the entry unit,
The control unit compares the height of the vehicle with a predetermined entry limit height, and when the height of the vehicle is greater than or equal to the entry limit height, displays an entry prohibition message indicating vehicle entry prohibition and the vehicle number through the display unit, and the When the height of the vehicle is less than the height of the entry limit, an entry permission message is displayed through the display unit, and when the height of the vehicle is higher than the height of the entry limit, the additional display unit is directed toward other vehicles in the rear. Vehicle height detection system, characterized in that to display a warning message. 제1항에 있어서,
상기 차량높이 측정센서는 Lidar(Light detection and ranging) 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량높이 감지시스템.The method of claim 1,
The vehicle height detection system, characterized in that the vehicle height measurement sensor is composed of a Lidar (Light detection and ranging) sensor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 이상인 경우에
상기 차량의 감속 또는 후진여부를 판단하여 상기 차량이 감속 또는 후진하는 경우에 차량의 진출 여부를 판단하고 상기 차량이 감속 또는 후진하지 않는 경우에 상기 진입금지 메시지를 강조하는 것을 특징으로 하는 차량높이 감지시스템.The method of claim 1,
When the height of the vehicle is greater than or equal to the height of the entry limit
Vehicle height detection, characterized by determining whether the vehicle is decelerating or reversing, determining whether the vehicle advances when the vehicle is decelerating or reversing, and highlighting the entry prohibition message when the vehicle does not decelerate or reverse system. 제7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 진출 여부를 판단하여
상기 차량이 다른 도로로 진출하는 경우 상황이 종료된 것으로 판단하며, 상기 차량이 미리 결정된 시간 동안 진출하지 않는 경우 상황실로 통보하는 것을 특징으로 하는 차량높이 감지시스템.The method of claim 7,
The control unit determines whether the vehicle advances or not
When the vehicle advances to another road, it is determined that the situation is over, and when the vehicle does not advance for a predetermined time, the vehicle height detection system is notified to a situation room. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 높이를 미리 결정된 진입제한높이와 비교하여 상기 차량의 높이가 상기 제한높이 이상인 경우에,
상기 진입 표시부를 통해 상기 차량과 상기 진입부 사이의 거리를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량높이 감지시스템.The method of claim 1,
The controller compares the height of the vehicle with a predetermined entry limit height, and when the height of the vehicle is greater than or equal to the limit height,
Vehicle height detection system, characterized in that to display the distance between the vehicle and the entry portion through the entry display. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 높이를 미리 결정된 진입제한높이와 비교하여
상기 차량의 높이가 상기 진입제한높이 이상인 경우에 상기 차량이 미리 결정된 제한거리 이하로 상기 진입부에 접근하는 경우에 상황실로 경고 신호를 발송하는 것을 특징으로 하는 차량높이 감지시스템.The method of claim 1,
The control unit compares the height of the vehicle with a predetermined entry limit height
When the height of the vehicle is greater than or equal to the height of the entry limit, a warning signal is sent to a situation room when the vehicle approaches the entry portion less than a predetermined limit distance. 제1항에 있어서,
상기 차량에 자율주행장치를 더 구비하고, 상기 자율주행장치는 외부와 무선으로 송수신할 수 있는 통신부와, 상기 통신부를 통해 수신된 정보를 분석하여 상기 차량의 운전방향 또는 운전속도를 결정하여 상기 차량의 운전을 제어하는 운전제어부를 구비하며,
상기 제어부는 상기 차량높이 측정센서에서 측정된 상기 차량의 높이와 미리 결정된 진입제한높이를 비교한 비교정보를 상기 운전제어부로 송신하고, 상기 운전제어부는 상기 비교정보에 의해 상기 차량의 운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량높이 감지시스템.

The method of claim 1,
The vehicle is further provided with an autonomous driving device, wherein the autonomous driving device determines a driving direction or driving speed of the vehicle by analyzing information received through a communication unit capable of transmitting and receiving wirelessly to and from the outside, and the vehicle It has an operation control unit to control the operation of,
The control unit transmits comparison information obtained by comparing the height of the vehicle measured by the vehicle height measurement sensor and a predetermined entry limit height to the driving control unit, and the driving control unit controls the driving of the vehicle based on the comparison information. Vehicle height detection system, characterized in that.
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