KR102268673B1 - Induction signal displaying system and method - Google Patents

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KR102268673B1
KR102268673B1 KR1020190080191A KR20190080191A KR102268673B1 KR 102268673 B1 KR102268673 B1 KR 102268673B1 KR 1020190080191 A KR1020190080191 A KR 1020190080191A KR 20190080191 A KR20190080191 A KR 20190080191A KR 102268673 B1 KR102268673 B1 KR 102268673B1
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signal
vehicle
walking
guidance
red
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이수형
김진혁
지현준
이규현
황현석
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목포대학교 산학협력단
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/096—Arrangements for giving variable traffic instructions provided with indicators in which a mark progresses showing the time elapsed, e.g. of green phase
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/075—Ramp control

Abstract

본 발명은 신호등으로부터 보행 또는 주행신호의 통행시간을 획득하고, 상기 획득된 보행 또는 주행신호의 통행시간을 도로에 유도신호로 표시하고, 상기 표시된 유도신호를 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나의 색으로 보행자 또는 차량의 진행방향에 따라 점진적으로 또는 점멸식으로 제어할 수 있다. 이를 통해 본 발명은 유도신호를 통해 보행 또는 주행에 있어서 직관적인 판단을 도울 수 있는 정보를 제공할 수 있고, 도로의 이벤트(사고, 공사 등) 상황, 차량 유도신호의 점등목적에 따라 유도신호를 색상별로, 점등 방식별로 상이하게 함으로써 시인성을 높일 수 있는 효과를 가진다.The present invention obtains the travel time of the walking or running signal from the traffic light, displays the obtained travel time of the walking or running signal as a guide signal on the road, and displays the displayed guide signal as at least one of green, yellow, or red. The color can be controlled gradually or flashing according to the direction of the pedestrian or vehicle. Through this, the present invention can provide information that can help intuitive judgment in walking or driving through the guidance signal, and the guidance signal according to the road event (accident, construction, etc.) situation and the purpose of lighting the vehicle guidance signal It has the effect of increasing visibility by making it different for each color and each lighting method.

Description

유도신호 표시 시스템 및 방법{Induction signal displaying system and method}Induction signal displaying system and method

본 발명은 유도신호 표시에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자 또는 보행자가 신호등의 보행 또는 주행신호의 통행시간을 쉽게 인지할 수 있도록 도로에 유도신호를 표시하는 유도신호 표시 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a guide signal display, and more particularly, to a guide signal display system and method for displaying a guide signal on a road so that a driver or pedestrian can easily recognize the walking time of a traffic light or a traveling time of a driving signal.

일반적으로 속도제한이 있는 도로에서 차량을 주행하는 경우, 속도를 준수하면서 주행하더라도 갑자기 신호가 변경되면 급정거를 유발하거나 정지선에 맞추어 정지하기 어려운 점이 있다.In general, when driving a vehicle on a road with a speed limit, even if the vehicle is driven while observing the speed, if the signal suddenly changes, it may cause a sudden stop or it is difficult to stop according to the stop line.

또한, 장시간동안의 통행신호 점등 시에는 신호의 변경시점이 더욱 명확하지 않아 주행 차량이 과속·신호위반 단속 카메라 직전까지 과속을 하고, 카메라 직전 급감속을 하여 통과하게 되는데, 이는 차량뿐만 아니라 보행자의 안전까지 위협하게 되는 문제점을 안고 있다.In addition, when the traffic signal is turned on for a long time, the timing of the change of the signal is not clearer, so the driving vehicle speeds up to just before the speeding/signal violation enforcement camera and then decelerates rapidly just before the camera to pass. There are problems that threaten safety.

이를 위해 차량 운전자 또는 보행자가 신호 잔여시간을 인지할 수 있도록 주행시간 잔여 표시 신호등, 보행 신호등 잔여시간 표시기 등이 개발되었다. 이러한 신호등 또는 표시기는 횡단보도 등에만 설치된 것으로, LED 모듈을 순차적으로 소등되게 하거나, 숫자를 나타냄으로써 보행자 및 운전자가 잔여시간을 인지할 수 있도록 하는 기술이다.To this end, a remaining driving time indicator and a walking signal lamp remaining time indicator have been developed so that a vehicle driver or pedestrian can recognize the remaining time of the signal. Such a traffic light or indicator is installed only at a crosswalk, and is a technology that enables pedestrians and drivers to recognize the remaining time by sequentially turning off the LED module or displaying a number.

다만, 상기와 같은 기술은 차량 운전자 또는 보행자의 현재 위치, 주행 또는 보행 속도 등을 고려하지 않은 일반적인 신호의 잔여시간으로서, 차량 운전자 또는 보행자의 특성을 고려한 직관적인 유도신호 표시 기술을 개발할 필요성이 있다.However, the above technology is the remaining time of a general signal that does not take into account the current location, driving or walking speed of the vehicle driver or pedestrian, and there is a need to develop an intuitive guidance signal display technology in consideration of the characteristics of the vehicle driver or pedestrian. .

한국등록실용신안공보 제20-0264889호Korean Utility Model Publication No. 20-0264889 한국등록특허공보 제10-1767031호Korean Patent Publication No. 10-1767031

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 고려하여 제안된 것으로, 유도신호를 통해 보행 또는 주행에 있어서 직관적인 판단을 도울 수 있는 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been proposed in consideration of the above matters, and an object of the present invention is to provide information that can help intuitive judgment in walking or driving through an induction signal.

또한, 본 발명은 보행 신호등, 차량 신호등 각 특성에 따른 위치 또는 장소에 유도신호를 표시함으로써 보행자 또는 차량 운전자가 유도신호를 보다 빠르게 인식할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to enable a pedestrian or a vehicle driver to recognize the guidance signal more quickly by displaying the guidance signal at a location or place according to each characteristic of a pedestrian traffic light and a vehicle traffic light.

또한, 본 발명은 도로의 이벤트(사고, 공사 등) 상황, 차량 유도신호의 점등목적에 따라 유도신호를 색상별로, 점등 방식별로 상이하게 함으로써 시인성을 높이는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to increase visibility by differentiating the guidance signal for each color and lighting method according to the event (accident, construction, etc.) situation of the road and the purpose of lighting the vehicle guidance signal.

또한, 본 발명은 적색 또는 황색 차량 유도신호의 점멸 속도를 규정 속도와 같거나 규정 속도 보다 느리게 함으로써, 황색 차량 신호등 점등 시 운전자들이 감속(서행)할 수 있는 시간을 확보해주도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims to secure a time for drivers to decelerate (slow) when a yellow vehicle traffic light is turned on by making the blinking speed of the red or yellow vehicle guidance signal equal to or slower than the specified speed. .

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 유도신호 표시 시스템은 신호등으로부터 보행 또는 주행신호의 통행시간을 획득하는 통행시간 획득부, 상기 획득된 보행 또는 주행신호의 통행시간을 도로에 유도신호로 표시하는 유도신호 표시부, 상기 표시된 유도신호를 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나의 색으로 보행자 또는 차량의 진행방향에 따라 점진적으로 또는 점멸식으로 제어하는 유도신호 제어부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the guidance signal display system according to the technical idea of the present invention includes a travel time acquisition unit that acquires a travel time of a walking or driving signal from a traffic light, and a travel time of the acquired walking or driving signal on the road. It may include a guidance signal display unit for displaying the guidance signal, and a guidance signal controller for controlling the displayed guidance signal in at least one color of green, yellow, or red in a gradual or flashing manner depending on the traveling direction of a pedestrian or vehicle. .

상기 유도신호 제어부는 상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 보행 신호등으로부터 획득한 보행신호의 통행시간일 경우, 상기 획득된 보행신호의 통행시간에 따라, 상기 보행자의 진행방향을 기준으로 녹색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 보행 유도신호를 횡단보도에 표시할 수 있다.When the travel time of the walking or driving signal is the travel time of the walking signal obtained from the walking signal, the guide signal control unit may be configured to either green or red based on the traveling direction of the pedestrian, according to the obtained travel time of the walking signal. At least one or more walking guidance signals may be displayed on the crosswalk.

이 때 상기 보행 유도신호 표시는 상기 보행자의 진행방향으로는 녹색 보행 유도신호를, 상기 보행자의 진행반대방향으로는 적색 보행 유도신호를 표시할 수 있다.In this case, the display of the walking guidance signal may display a green walking guidance signal in the moving direction of the pedestrian and a red walking guidance signal in the opposite direction of the pedestrian.

상기 유도신호 제어부는 상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 차량 신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우, 상기 획득된 주행신호의 통행시간에 따라, 상기 차량이 위치한 지점, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 진행방향 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 차량 유도신호를 도로에 표시할 수 있다.When the travel time of the walking or travel signal is the travel time of the travel signal obtained from a vehicle traffic light, the guide signal control unit may include, according to the travel time of the obtained travel signal, a point at which the vehicle is located, the speed of the vehicle, and the At least one of green, yellow, and red vehicle guidance signals may be displayed on the road based on at least one of the traveling directions of the vehicle.

이 때 상기 차량 유도신호 표시는 상기 차량이 위치한 지점, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 진행방향, 상기 도로의 규정속도, 상기 도로의 이벤트, 차량 유도신호의 점등목적 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 각각의 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도를 상이하게 제어하여 도로에 표시할 수 있다.At this time, the vehicle guidance signal display is green based on at least one of a point at which the vehicle is located, the speed of the vehicle, the traveling direction of the vehicle, the prescribed speed of the road, the event of the road, and the purpose of lighting the vehicle guidance signal , yellow or red can be displayed on the road by differently controlling the length range and lighting speed of each vehicle guidance signal.

상기 차량 유도신호 표시는 상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 교차로 차량신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우, 하기 수학식 1 및 수학식 2로 표현되는 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도식에 따라 차량 유도신호가 점등되는 도로에 표시할 수 있다.When the travel time of the walking or driving signal is the travel time of the travel signal obtained from the intersection vehicle traffic light, the vehicle guide signal display is the length range and lighting speed formula of the vehicle guide signal expressed by Equations 1 and 2 below. Accordingly, it can be displayed on the road where the vehicle guidance signal is turned on.

<수학식 1><Equation 1>

Figure 112019068331139-pat00001
Figure 112019068331139-pat00001

(

Figure 112019068331139-pat00002
은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 녹색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),
Figure 112019068331139-pat00003
은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 황색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),
Figure 112019068331139-pat00004
은 도로의 규정 속도 값(m/s),
Figure 112019068331139-pat00005
은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),
Figure 112019068331139-pat00006
은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))(
Figure 112019068331139-pat00002
is the length value of the green vehicle guidance signal lighting in the opposite direction from the intersection stop line (m),
Figure 112019068331139-pat00003
is the length value of the yellow vehicle guidance signal lighting in the opposite direction from the stop line of the intersection (m),
Figure 112019068331139-pat00004
is the speed value of the road (m/s),
Figure 112019068331139-pat00005
is the time value (sec) for which the yellow vehicle guidance signal will be turned on,
Figure 112019068331139-pat00006
is the time value at which the red vehicle guidance signal will be turned on (sec), t is the current time value (sec))

<수학식 2><Equation 2>

Figure 112019068331139-pat00007
Figure 112019068331139-pat00007

(I은 교차로의 길이로서 교차로 정지선으로부터 교차로 건너편까지의 거리 값(m),

Figure 112019068331139-pat00008
은 교차로 내의 녹색 차량 유도신호 영역(m),
Figure 112019068331139-pat00009
은 교차로 내의 황색 차량 유도신호 영역(m),
Figure 112019068331139-pat00010
은 도로의 규정 속도 값(m/s),
Figure 112019068331139-pat00011
은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),
Figure 112019068331139-pat00012
은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))(I is the length of the intersection, the value of the distance from the intersection stop line to the other side of the intersection (m),
Figure 112019068331139-pat00008
is the green vehicle guidance signal area within the intersection (m),
Figure 112019068331139-pat00009
is the yellow vehicle guidance signal area within the intersection (m),
Figure 112019068331139-pat00010
is the speed value of the road (m/s),
Figure 112019068331139-pat00011
is the time value (sec) for which the yellow vehicle guidance signal will be turned on,
Figure 112019068331139-pat00012
is the time value at which the red vehicle guidance signal will be turned on (sec), t is the current time value (sec))

한편, 상기 차량 신호등은 직진 신호, 좌회전 신호, 유턴 신호 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.Meanwhile, the vehicle traffic light may include at least one of a straight forward signal, a left turn signal, and a U-turn signal.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 유도신호 표시 방법은 통행시간 획득부에서 신호등으로부터 보행 또는 주행신호의 통행시간을 획득하는 통행시간 획득단계, 유도신호 표시부에서 상기 획득된 보행 또는 주행신호의 통행시간을 도로에 유도신호로 표시하는 유도신호 표시단계, 유도신호 제어부에서 상기 표시된 유도신호를 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나의 색으로 보행자 또는 차량의 진행방향에 따라 점진적으로 또는 점멸식으로 제어하는 유도신호 제어단계를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the guidance signal display method according to the technical idea of the present invention includes a passage time acquisition step of acquiring the passage time of a walking or driving signal from a traffic light in the passage time acquisition unit, and the acquired walking in the guidance signal display unit Alternatively, the guidance signal display step of displaying the travel time of the driving signal as a guidance signal on the road, the guidance signal control unit converts the displayed guidance signal to at least one of green, yellow, and red, depending on the direction of movement of the pedestrian or vehicle. Alternatively, it may include an induction signal control step of controlling in a flashing manner.

상기 유도신호 제어단계는 상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 보행 신호등으로부터 획득한 보행신호의 통행시간일 경우, 상기 획득된 보행신호의 통행시간에 따라, 상기 보행자의 진행방향을 기준으로 녹색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 보행 유도신호를 횡단보도에 표시할 수 있다.In the step of controlling the guidance signal, when the traveling time of the walking or driving signal is the traveling time of the walking signal obtained from the walking signal, depending on the obtained traveling time of the walking signal, green or red based on the moving direction of the pedestrian At least any one or more walking guidance signals may be displayed on the crosswalk.

이 때 상기 보행 유도신호 표시는 상기 보행자의 진행방향으로는 녹색 보행 유도신호를, 상기 보행자의 진행반대방향으로는 적색 보행 유도신호를 표시할 수 있다.In this case, the display of the walking guidance signal may display a green walking guidance signal in the moving direction of the pedestrian and a red walking guidance signal in the opposite direction of the pedestrian.

상기 유도신호 제어단계는 상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 차량 신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우, 상기 획득된 주행신호의 통행시간에 따라, 상기 차량이 위치한 지점, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 진행방향 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 차량 유도신호를 도로에 표시할 수 있다.The induction signal control step includes, when the travel time of the walking or driving signal is the travel time of the travel signal obtained from the vehicle traffic light, the point at which the vehicle is located, the speed of the vehicle, according to the travel time of the obtained travel signal; At least one of green, yellow, and red vehicle guidance signals may be displayed on the road based on at least one of the traveling directions of the vehicle.

이 때 상기 차량 유도신호 표시는 상기 차량이 위치한 지점, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 진행방향, 상기 도로의 규정속도, 상기 도로의 이벤트, 상기 차량 유도신호의 점등목적 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 각각의 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도를 상이하게 제어하여 도로에 표시할 수 있다.At this time, the vehicle guidance signal display is based on at least one of a point where the vehicle is located, the speed of the vehicle, the traveling direction of the vehicle, the prescribed speed of the road, the event of the road, and the purpose of lighting the vehicle guidance signal The length range and lighting speed of each vehicle guidance signal in green, yellow, or red can be differently controlled and displayed on the road.

상기 차량 유도신호 표시는 상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 교차로 차량신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우, 하기 수학식 1 및 수학식 2로 표현되는 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도식에 따라 차량 유도신호가 점등되는 도로에 표시할 수 있다.When the travel time of the walking or driving signal is the travel time of the travel signal obtained from the intersection vehicle traffic light, the vehicle guide signal display is the length range and lighting speed formula of the vehicle guide signal expressed by Equations 1 and 2 below. Accordingly, it can be displayed on the road where the vehicle guidance signal is turned on.

<수학식 1><Equation 1>

Figure 112019068331139-pat00013
Figure 112019068331139-pat00013

(

Figure 112019068331139-pat00014
은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 녹색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),
Figure 112019068331139-pat00015
은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 황색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),
Figure 112019068331139-pat00016
은 도로의 규정 속도 값(m/s),
Figure 112019068331139-pat00017
은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),
Figure 112019068331139-pat00018
은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))(
Figure 112019068331139-pat00014
is the length value of the green vehicle guidance signal lighting in the opposite direction from the intersection stop line (m),
Figure 112019068331139-pat00015
is the length value of the yellow vehicle guidance signal lighting in the opposite direction from the stop line of the intersection (m),
Figure 112019068331139-pat00016
is the speed value of the road (m/s),
Figure 112019068331139-pat00017
is the time value (sec) for which the yellow vehicle guidance signal will be turned on,
Figure 112019068331139-pat00018
is the time value at which the red vehicle guidance signal will be turned on (sec), t is the current time value (sec))

<수학식 2><Equation 2>

Figure 112019068331139-pat00019
Figure 112019068331139-pat00019

(I은 교차로의 길이로서 교차로 정지선으로부터 교차로 건너편까지의 거리 값(m),

Figure 112019068331139-pat00020
은 교차로 내의 녹색 차량 유도신호 영역(m),
Figure 112019068331139-pat00021
은 교차로 내의 황색 차량 유도신호 영역(m),
Figure 112019068331139-pat00022
은 도로의 규정 속도 값(m/s),
Figure 112019068331139-pat00023
은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),
Figure 112019068331139-pat00024
은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))(I is the length of the intersection, the value of the distance from the intersection stop line to the other side of the intersection (m),
Figure 112019068331139-pat00020
is the green vehicle guidance signal area within the intersection (m),
Figure 112019068331139-pat00021
is the yellow vehicle guidance signal area within the intersection (m),
Figure 112019068331139-pat00022
is the speed value of the road (m/s),
Figure 112019068331139-pat00023
is the time value (sec) for which the yellow vehicle guidance signal will be turned on,
Figure 112019068331139-pat00024
is the time value at which the red vehicle guidance signal will be turned on (sec), t is the current time value (sec))

상기 차량 신호등은 직진 신호, 좌회전 신호, 유턴 신호 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.The vehicle traffic light may include at least one of a straight forward signal, a left turn signal, and a U-turn signal.

이상에서 설명한 바와 같은 유도신호 표시 시스템 및 방법에 따르면, According to the induction signal display system and method as described above,

첫째, 유도신호를 통해 보행 또는 주행에 있어서 직관적인 판단을 도울 수 있는 정보를 제공할 수 있는 효과를 가진다.First, it has the effect of providing information that can help intuitive judgment in walking or driving through the guidance signal.

둘째, 본 발명은 보행 신호등, 차량 신호등 각 특성에 따른 위치 또는 장소에 유도신호를 표시함으로써 보행자 또는 차량 운전자가 유도신호를 보다 빠르게 인식할 수 있는 효과를 가진다.Second, the present invention has the effect that a pedestrian or a vehicle driver can more quickly recognize the guidance signal by displaying the guidance signal at a location or place according to each characteristic of a pedestrian traffic light or a vehicle traffic light.

셋째, 본 발명은 도로의 이벤트(사고, 공사 등) 상황, 차량 유도신호의 점등목적에 따라 유도신호를 색상별로, 점등 방식별로 상이하게 함으로써 시인성을 높일 수 있는 효과를 가진다.Third, the present invention has the effect of increasing visibility by differentiating the induction signal for each color and lighting method according to the road event (accident, construction, etc.) situation and the purpose of lighting the vehicle guide signal.

넷째, 본 발명은 적색 또는 황색 차량 유도신호의 점멸 속도를 규정 속도와 같거나 규정 속도 보다 느리게 함으로써, 황색 차량 신호등 점등 시 운전자들이 감속(서행)할 수 있는 시간을 확보해줄 수 있는 효과를 가진다.Fourth, the present invention has the effect of securing time for drivers to decelerate (slow) when the yellow vehicle traffic light is turned on by making the flashing speed of the red or yellow vehicle guidance signal equal to or slower than the specified speed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유도신호 표시 시스템을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예로서, 교차로에서 차량 유도신호 영역을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유도신호 표시 방법을 나타낸 순서도.1 is a block diagram showing an induction signal display system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a vehicle guidance signal area at an intersection as an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for displaying an induction signal according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. 본 발명의 특징 및 이점들은 첨부 도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명의 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야할 것이다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings. The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are based on the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted with the corresponding meaning and concept. In addition, it should be noted that, when it is determined that the detailed description of known functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof is omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유도신호 표시 시스템을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로서 교차로에서 차량 유도신호 영역을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing a guidance signal display system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a vehicle guidance signal area at an intersection as an embodiment of the present invention.

먼저 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유도신호 표시 시스템은 통행시간 획득부(100), 유도신호 표시부(200) 및 유도신호 제어부(300)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 1 , the guidance signal display system according to an embodiment of the present invention may include a travel time acquisition unit 100 , a guidance signal display unit 200 , and a guidance signal control unit 300 .

통행시간 획득부(100)는 신호등으로부터 보행 또는 주행신호의 통행시간을 획득할 수 있다. 이는 직관적으로 신호의 지속시간, 잔여시간 등을 파악하기 위해 신호등으로부터 신호의 통행시간을 획득하기 위한 구성요소라 할 수 있다. 이 때 보행 또는 주행신호는 일반적으로 녹색신호로서, 보행자 또는 차량 운전자의 통행신호라 할 수 있다. 그리고 통행시간은 녹색신호의 잔여시간을 의미하지만, 이는 녹색신호가 점등되기 시작한 시점부터 녹색신호 시간 획득 시점까지의 지속시간 등 사용자가 획득하고자 하는 다양한 시간이라 할 수 있다.The travel time acquisition unit 100 may obtain a travel time of a walking or driving signal from a traffic light. This can be said to be a component for acquiring the travel time of a signal from a traffic light in order to intuitively understand the duration and remaining time of the signal. In this case, the walking or driving signal is generally a green signal, and may be referred to as a traffic signal of a pedestrian or a vehicle driver. And, although the travel time means the remaining time of the green signal, it can be said to be various times that the user wants to acquire, such as the duration from when the green signal starts to turn on to the time the green signal is acquired.

유도신호 표시부(200)는 통행시간 획득부(100)로부터 획득된 보행 또는 주행신호의 통행시간을 도로에 유도신호로 표시할 수 있다. 이는 신호등의 신호를 보행자 또는 차량 주행자가 직관적으로 판단할 수 있도록 유도신호로 표시하기 위한 구성요소라 할 수 있다.The guidance signal display unit 200 may display the traveling time of the walking or driving signal obtained from the traveling time acquisition unit 100 as a guidance signal on the road. This can be said to be a component for displaying the signal of the traffic light as an induction signal so that a pedestrian or a vehicle driver can intuitively determine it.

유도신호 제어부(300)는 유도신호 표시부(200)로부터 표시된 유도신호를 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 하나 이상의 색으로 보행자 또는 차량의 진행방향에 따라 점진적으로 또는 점멸식으로 제어할 수 있다. 이는 유도신호를 색상별로, 점등 방식별로 상이하게 함으로써, 시인성을 높이기 위한 구성요소라 할 수 있다. 이는 사고, 공사 등 도로의 다양한 이벤트 상황, 차량 유도신호의 점등목적에 따라 유도신호 점등 방식을 제어하기 위한 구성요소라 할 수 있다. 이 때 유도신호 제어는 해당 도로의 이벤트 상황, 차량 유도신호의 점등목적을 고려하여 제어하지만, 제한속도 이내에서 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The guidance signal control unit 300 may control the guidance signal displayed from the guidance signal display unit 200 in at least one color of green, yellow, or red in a gradual or flashing manner depending on the traveling direction of a pedestrian or vehicle. This can be said to be a component for increasing visibility by making the induction signal different for each color and each lighting method. This can be said to be a component for controlling the lighting method of the guide signal according to various event situations on the road such as accidents and construction, and the purpose of lighting the vehicle guide signal. In this case, the guidance signal control is controlled in consideration of the event situation of the road and the purpose of lighting the vehicle guidance signal, but it may be characterized in that it is controlled within the speed limit.

유도신호 제어부(300)는 어린이가 횡단보도로 갑작스럽게 뛰어드는 등의 돌발 상황에서 유도신호를 신속하게 점멸하는 방식 등으로 차량 운전자의 주의를 유도할 수 있다.The guidance signal control unit 300 may induce the attention of the vehicle driver by rapidly flashing the guidance signal in an unexpected situation, such as when a child suddenly jumps into a crosswalk.

유도신호 제어부(300)는 보행 또는 주행신호의 통행시간이 보행 신호등으로부터 획득한 보행신호의 통행시간일 경우, 보행 유도신호를 다음과 같이 횡단보도에 표시할 수 있다.When the travel time of the walking or driving signal is the travel time of the walking signal obtained from the walking signal, the guidance signal control unit 300 may display the walking guidance signal on the crosswalk as follows.

통행시간 획득부(100)로부터 획득된 보행신호의 통행시간에 따라, 보행자의 진행방향을 기준으로 녹색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 보행 유도신호를 횡단보도에 표시할 수 있다. 보행 유도신호 표시는 보행자의 진행방향으로는 녹색 보행 유도신호를, 보행자의 진행반대방향으로는 적색 보행 유도신호를 표시할 수 있다.According to the travel time of the walking signal obtained from the travel time acquisition unit 100, at least one of green or red walking guidance signals may be displayed on the crosswalk based on the moving direction of the pedestrian. The display of the walking guidance signal may display a green walking guidance signal in the direction of the pedestrian, and a red walking guidance signal in the opposite direction of the pedestrian.

일 실시예로, 보행 유도신호는 적색신호 점등 전 일정시간 동안 횡단보도와 같은 바닥에 표시될 수 있다. 이 때 보행 유도신호는 보행자의 진행 방향에 맞추어 적색 영역이 녹색 영역을 뒤따라 이동하면서 점진적으로 그 영역을 확장될 수 있다. 즉, 시간의 경과에 따라 녹색 영역은 점차 줄어들다가 녹색 영역이 횡단보도를 완전히 벗어나게 되면, 적색 신호가 점등될 수 있다.In one embodiment, the walking guidance signal may be displayed on the floor, such as a crosswalk, for a predetermined time before the red signal is turned on. At this time, the walking guidance signal may gradually expand the area while the red area follows the green area in accordance with the pedestrian's moving direction. That is, the green area gradually decreases over time, and when the green area completely deviates from the crosswalk, the red signal may be turned on.

이에, 보행자는 녹색 영역에서 횡단 시 신호 변경 전 안전하게 횡단이 가능하며, 적색 영역의 보행자는 이동 속도를 높여 녹색 영역에 안전하게 들어올 수 있다. 반면, 보행자가 본인의 보행 속도와 유도신호의 이동속도를 감안하여 녹색 영역까지 들어올 수 없다고 판단하면, 보행자는 다음 신호까지 안전하게 기다리는 등 보행자는 상기와 같은 유도신호를 통해 직관적인 판단을 할 수 있다.Accordingly, when crossing in the green area, pedestrians can safely cross before changing the signal, and pedestrians in the red area can safely enter the green area by increasing their moving speed. On the other hand, if the pedestrian determines that he or she cannot enter the green zone in consideration of his/her walking speed and the movement speed of the guidance signal, the pedestrian can make intuitive judgments through the guidance signal as described above, such as safely waiting for the next signal. .

한편, 유도신호 제어부(300)는 보행 또는 주행신호의 통행시간이 차량 신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우, 차량 유도신호를 다음과 같이 도로에 표시할 수 있다.On the other hand, the guidance signal control unit 300 may display the vehicle guidance signal on the road as follows when the traveling time of the walking or driving signal is the traveling time of the driving signal obtained from the vehicle traffic light.

통행시간 획득부(100)로부터 획득된 주행신호의 통행시간에 따라, 차량이 위치한 지점, 차량의 속도, 차량의 진행방향 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 차량 유도신호를 도로에 표시할 수 있다. 차량 유도신호 표시는 차량이 위치한 지점, 차량의 속도, 차량의 진행방향, 도로의 규정속도, 도로의 이벤트, 차량 유도신호의 점등목적 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 각각의 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도를 상이하게 제어하여 도로에 표시할 수 있다.According to the travel time of the travel signal obtained from the travel time acquisition unit 100, at least any one or more of green, yellow, or red vehicle guidance is based on at least one of the location of the vehicle, the speed of the vehicle, and the traveling direction of the vehicle. Signals can be displayed on the road. The indication of the vehicle guidance signal is based on at least one of the point where the vehicle is located, the speed of the vehicle, the driving direction of the vehicle, the prescribed speed of the road, the event of the road, and the purpose of lighting the vehicle guidance signal for each green, yellow, or red vehicle guidance. It can be displayed on the road by controlling the length range of the signal and the lighting speed differently.

일 실시예로, 도로의 규정속도를 기준으로 녹색, 황색 및 적색 유도신호가 도로에 표시될 수 있다. 이 때 주행 차량이 녹색 유도신호 영역에 있다면, 해당 차량은 안전하게 교차로 또는 차량 신호등을 통과할 수 있다. 황색 유도신호 영역에 있는 주행 차량은 규정속도보다 속도가 낮을 경우, 해당 주행 차량은 적색 유도신호 영역에 도달할 것을 대비하여 미리 감속함으로써 정지할 수 있다. 반면, 황색 유도신호 영역에 있는 주행 차량은 규정 속도일 경우, 유도신호와 주행 차량의 운행속도가 유사하므로 황색신호가 점등된 사이 교차로 또는 차량 신호등을 안전하게 통과할 수 있다. 그리고, 적색 유도신호 영역에 있는 주행 차량은 신호등에서 차량을 정지하기 위해 미리 감속하는 등 차량 운전자는 상기와 같은 유도신호를 통해 직관적인 판단을 할 수 있다.In one embodiment, green, yellow, and red guidance signals may be displayed on the road based on the prescribed speed of the road. At this time, if the driving vehicle is in the green guidance signal area, the vehicle can safely cross the intersection or traffic light. When the speed of the driving vehicle in the yellow guidance signal area is lower than the prescribed speed, the driving vehicle may stop by decelerating in advance in preparation for reaching the red guidance signal area. On the other hand, when the driving vehicle in the yellow guidance signal area is at the prescribed speed, the driving vehicle can safely pass through the intersection or the vehicle traffic light while the yellow signal is on because the driving speed of the driving vehicle is similar to the guidance signal. In addition, the driving vehicle in the red guidance signal region decelerates in advance to stop the vehicle at a traffic light, and the vehicle driver can make intuitive judgments through the guidance signal as described above.

차량 유도신호 표시는 보행 또는 주행신호의 통행시간이 교차로 차량신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우, 하기 수학식 1 및 수학식 2로 표현되는 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도식에 따라 차량 유도신호가 점등되는 도로에 표시할 수 있다.When the travel time of the walking or driving signal is the travel time of the driving signal obtained from the intersection vehicle traffic light, the vehicle guidance signal is displayed according to the length range and lighting speed formula of the vehicle guidance signal expressed by Equations 1 and 2 below. It can be displayed on the road where the vehicle guidance signal is lit.

<수학식 1><Equation 1>

Figure 112019068331139-pat00025
Figure 112019068331139-pat00025

(

Figure 112019068331139-pat00026
은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 녹색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),
Figure 112019068331139-pat00027
은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 황색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),
Figure 112019068331139-pat00028
은 도로의 규정 속도 값(m/s),
Figure 112019068331139-pat00029
은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),
Figure 112019068331139-pat00030
은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))(
Figure 112019068331139-pat00026
is the length value of the green vehicle guidance signal lighting in the opposite direction from the intersection stop line (m),
Figure 112019068331139-pat00027
is the length value of the yellow vehicle guidance signal lighting in the opposite direction from the stop line of the intersection (m),
Figure 112019068331139-pat00028
is the speed value of the road (m/s),
Figure 112019068331139-pat00029
is the time value (sec) for which the yellow vehicle guidance signal will be turned on,
Figure 112019068331139-pat00030
is the time value at which the red vehicle guidance signal will be turned on (sec), t is the current time value (sec))

<수학식 2><Equation 2>

Figure 112019068331139-pat00031
Figure 112019068331139-pat00031

(I은 교차로의 길이로서 교차로 정지선으로부터 교차로 건너편까지의 거리 값(m),

Figure 112019068331139-pat00032
은 교차로 내의 녹색 차량 유도신호 영역(m),
Figure 112019068331139-pat00033
은 교차로 내의 황색 차량 유도신호 영역(m),
Figure 112019068331139-pat00034
은 도로의 규정 속도 값(m/s),
Figure 112019068331139-pat00035
은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),
Figure 112019068331139-pat00036
은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))(I is the length of the intersection, the value of the distance from the intersection stop line to the other side of the intersection (m),
Figure 112019068331139-pat00032
is the green vehicle guidance signal area within the intersection (m),
Figure 112019068331139-pat00033
is the yellow vehicle guidance signal area within the intersection (m),
Figure 112019068331139-pat00034
is the speed value of the road (m/s),
Figure 112019068331139-pat00035
is the time value (sec) for which the yellow vehicle guidance signal will be turned on,
Figure 112019068331139-pat00036
is the time value at which the red vehicle guidance signal will be turned on (sec), t is the current time value (sec))

이 때, 일부 변수의 단위 값인 sec은 정수 단위로 한정하지 않고, 유도신호의 정밀도 수준에 따라 소수점 아래의 유효숫자 범위를 결정할 수 있다.In this case, the unit value of some variables, sec, is not limited to an integer unit, and the range of significant digits below the decimal point may be determined according to the precision level of the induction signal.

도 2를 참조하여 상기 <수학식 2>를 보다 상세하게 설명하면,

Figure 112019068331139-pat00037
는 교차로의 길이로, 정지선으로부터 교차로 건너편(교차로 건너편의 맞은편 차로의 정지선을 확장하여 본 차로로 그은 가상의 선)까지의 거리라 할 수 있다. 이는 도 2의 붉은색 원 영역에 포함될 수 있다. 한편, <수학식 1>의 교차로 정지선으로부터 차량의 진행 반대방향으로의 녹색/황색 차량 유도신호 점등 길이 값은 도 2의 파란색 원 영역에 포함될 수 있다.When the <Equation 2> is described in more detail with reference to FIG. 2,
Figure 112019068331139-pat00037
is the length of the intersection, and can be said to be the distance from the stop line to the other side of the intersection (an imaginary line drawn by extending the stop line of the opposite lane across the intersection). This may be included in the red circle area of FIG. 2 . Meanwhile, the lighting length value of the green/yellow vehicle guidance signal from the intersection stop line of <Equation 1> in the direction opposite to the vehicle traveling direction may be included in the blue circle region of FIG. 2 .

Figure 112019068331139-pat00038
은 교차로 내의 녹색 유도선 영역으로, 황색불이 들어온 순간 교차로의 길이와 일치하고, 규정 속도에 맞춰서 줄어들어 그 영역이 점차 감소할 수 있다.
Figure 112019068331139-pat00039
는 교차로 내의 황색 유도선 영역으로, 적색 불이 들어온 순간 교차로의 길이와 일치하고, 규정 속도에 맞춰서 줄어들어 그 영역이 점차 감소할 수 있다. 황색 유도선 영역은 점차 감소하다가 적색 유도등으로 채워지게 되며, 적색 유도등이 교차로를 가득 채우게 되면 유도등(유도신호)은 모두 소등될 수 있다. 이와 같은 방법으로 주행 중인 차량 운전자는 교차로를 완전히 통과할 때까지 본인의 신호 위반 여부를 확인할 수 있으며, 주변 운전자 및 보행자도 신호위반 여부를 확인할 수 있다. 또한, 유도등(유도신호)의 점등과 비교하여, 차량 속도가 현저하게 빠른 경우에는 주변 보행자나 운전자도 식별이 가능하도록 하여 안전 운전이 가능하도록 할 수 있다.
Figure 112019068331139-pat00038
is the area of the green guide line within the intersection, which coincides with the length of the intersection as soon as the yellow light comes on, and decreases according to the prescribed speed, so that the area can gradually decrease.
Figure 112019068331139-pat00039
is the area of the yellow guide line within the intersection, which coincides with the length of the intersection as soon as the red light is on, and decreases according to the prescribed speed, so that the area can gradually decrease. The area of the yellow guide line gradually decreases and then is filled with red guide lights, and when the red guide lights fill the intersection, all guide lights (guide signals) can be turned off. In this way, the driver of a driving vehicle can check whether his/her own signal has been violated until he or she has completely passed the intersection, and nearby drivers and pedestrians can also check whether the signal has been violated. In addition, compared to the lighting of the guidance lamp (guide signal), when the vehicle speed is remarkably fast, it is possible to identify surrounding pedestrians or drivers to enable safe driving.

한편, 차량 신호등은 직진 신호, 좌회전 신호, 유턴 신호 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 신호등이라 할 수 있다.Meanwhile, the vehicle traffic light may be a traffic light including at least one of a straight forward signal, a left turn signal, and a U-turn signal.

일 실시예로, 교차로에서는 좌회전 신호와 연동되는 유도신호를 표시할 수 있다. 이 때 표시되는 각 유도신호는 좌회전 신호 점등 시 동작하여 좌회전 차량이 차선을 벗어나 마주 오는 좌회전 차량 또는 신호대기 차량과 충돌하는 위험을 방지할 수 있다. 또한, 좌회전 신호 소등 시에는 좌회전 유도신호도 소등되어 직진차량의 혼란을 방지할 수 있다.In one embodiment, at the intersection, a guidance signal linked to a left turn signal may be displayed. Each guidance signal displayed at this time operates when the left turn signal is turned on to prevent the left-turning vehicle from collided with an oncoming left-turning vehicle or a vehicle waiting for a signal to depart from the lane. In addition, when the left turn signal is turned off, the left turn guidance signal is also turned off to prevent confusion of the vehicle going straight.

직진신호의 경우, 교차로 내 직진 유도신호가 점등되어 차량의 진행 방향을 정확하게 알려주어 교차로 내의 교통사고 위험을 줄여줄 수 있다.In the case of a straight-through signal, the straight-ahead guidance signal in the intersection is turned on to accurately inform the vehicle's direction of travel, thereby reducing the risk of a traffic accident in the intersection.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유도신호 표시 방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method for displaying an induction signal according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유도신호 표시 방법은 통행시간 획득단계(S100), 유도신호 표시단계(S200) 및 유도신호 제어단계(S300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the guide signal display method according to the embodiment of the present invention may include a travel time acquisition step ( S100 ), a guide signal display step ( S200 ), and a guide signal control step ( S300 ).

통행시간 획득부(100)에서 신호등으로부터 보행 또는 주행신호의 통행시간을 획득할 수 있다(S100). 이는 직관적으로 신호의 지속시간, 잔여시간 등을 파악하기 위해 신호등으로부터 신호의 통행시간을 획득하기 위한 단계라 할 수 있다. 이 때 보행 또는 주행신호는 일반적으로 녹색신호로서, 보행자 또는 차량 운전자의 통행신호라 할 수 있다. 그리고 통행시간은 녹색신호의 잔여시간을 의미하지만, 이는 녹색신호가 점등되기 시작한 시점부터 녹색신호 시간 획득 시점까지의 지속시간 등 사용자가 획득하고자 하는 다양한 시간이라 할 수 있다.The travel time acquisition unit 100 may obtain a travel time of a walking or driving signal from a traffic light (S100). This can be said to be a step for acquiring the travel time of the signal from the traffic light in order to intuitively grasp the duration and remaining time of the signal. In this case, the walking or driving signal is generally a green signal, and may be referred to as a traffic signal of a pedestrian or a vehicle driver. And, although the travel time means the remaining time of the green signal, it can be said to be various times that the user wants to acquire, such as the duration from when the green signal starts to turn on to the time the green signal is acquired.

유도신호 표시부(200)에서 S100으로부터 획득된 보행 또는 주행신호의 통행시간을 도로에 유도신호로 표시할 수 있다(S200). 이는 신호등의 신호를 보행자 또는 차량 주행자가 직관적으로 판단할 수 있도록 유도신호로 표시하기 위한 단계라 할 수 있다.The guide signal display unit 200 may display the travel time of the walking or driving signal obtained from S100 as a guide signal on the road (S200). This can be said to be a step for displaying the signal of the traffic light as an induction signal so that a pedestrian or a vehicle driver can intuitively judge it.

유도신호 제어부(300)에서 S200으로부터 표시된 유도신호를 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 하나 이상의 색으로 보행자 또는 차량의 진행방향에 따라 점진적으로 또는 점멸식으로 제어할 수 있다(S300). 이는 유도신호를 색상별로, 점등 방식별로 상이하게 함으로써, 시인성을 높이기 위한 단계라 할 수 있다. 이는 사고, 공사 등 도로의 다양한 이벤트 상황, 차량 유도신호의 점등목적에 따라 유도신호 점등 방식을 제어하기 위한 단계라 할 수 있다. 이 때 유도신호 제어는 해당 도로의 이벤트 상황, 차량 유도신호의 점등목적을 고려하여 제어하지만, 제한속도 이내에서 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The guidance signal controller 300 may control the guidance signal displayed from S200 in at least one color of green, yellow, or red in a gradual or flashing manner according to the direction of the pedestrian or vehicle (S300). This can be said to be a step for increasing visibility by making the induction signal different for each color and each lighting method. This can be said to be a step for controlling the lighting method of the guide signal according to various event conditions on the road such as accidents and construction, and the purpose of lighting the vehicle guide signal. In this case, the guidance signal control is controlled in consideration of the event situation of the road and the purpose of lighting the vehicle guidance signal, but it may be characterized in that it is controlled within the speed limit.

이 때 S300에서는 어린이가 횡단보도로 갑작스럽게 뛰어드는 등의 돌발 상황에서 유도신호를 신속하게 점멸하는 방식 등으로 차량 운전자의 주의를 유도할 수 있다.At this time, the S300 can induce the driver's attention by rapidly flashing the guidance signal in an unexpected situation such as a child jumping into a crosswalk.

S300에서는 보행 또는 주행신호의 통행시간이 보행 신호등으로부터 획득한 보행신호의 통행시간일 경우, 보행 유도신호를 다음과 같이 횡단보도에 표시할 수 있다.In S300, when the travel time of the walking or driving signal is the travel time of the walking signal obtained from the walking signal, the walking guidance signal may be displayed on the crosswalk as follows.

S100으로부터 획득된 보행신호의 통행시간에 따라, 보행자의 진행방향을 기준으로 녹색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 보행 유도신호를 횡단보도에 표시할 수 있다. 보행 유도신호 표시는 보행자의 진행방향으로는 녹색 보행 유도신호를, 보행자의 진행반대방향으로는 적색 보행 유도신호를 표시할 수 있다.According to the travel time of the walking signal obtained from S100, at least one of green or red walking guidance signals may be displayed on the crosswalk based on the moving direction of the pedestrian. The display of the walking guidance signal may display a green walking guidance signal in the direction of the pedestrian, and a red walking guidance signal in the opposite direction of the pedestrian.

일 실시예로, 보행 유도신호는 적색신호 점등 전 일정시간 동안 횡단보도와 같은 바닥에 표시될 수 있다. 이 때 보행 유도신호는 보행자의 진행 방향에 맞추어 적색 영역이 녹색 영역을 뒤따라 이동하면서 점진적으로 그 영역을 확장될 수 있다. 즉, 시간의 경과에 따라 녹색 영역은 점차 줄어들다가 녹색 영역이 횡단보도를 완전히 벗어나게 되면, 적색 신호가 점등될 수 있다.In one embodiment, the walking guidance signal may be displayed on the floor, such as a crosswalk, for a predetermined time before the red signal is turned on. At this time, the walking guidance signal may gradually expand the area while the red area follows the green area in accordance with the pedestrian's moving direction. That is, the green area gradually decreases over time, and when the green area completely deviates from the crosswalk, the red signal may be turned on.

이에, 보행자는 녹색 영역에서 횡단 시 신호 변경 전 안전하게 횡단이 가능하며, 적색 영역의 보행자는 이동 속도를 높여 녹색 영역에 안전하게 들어올 수 있다. 반면, 보행자가 본인의 보행 속도와 유도신호의 이동속도를 감안하여 녹색 영역까지 들어올 수 없다고 판단하면, 보행자는 다음 신호까지 안전하게 기다리는 등 보행자는 상기와 같은 유도신호를 통해 직관적인 판단을 할 수 있다.Accordingly, when crossing in the green area, pedestrians can safely cross before changing the signal, and pedestrians in the red area can safely enter the green area by increasing their moving speed. On the other hand, if the pedestrian determines that he or she cannot enter the green zone in consideration of his/her walking speed and the movement speed of the guidance signal, the pedestrian can make intuitive judgments through the guidance signal as described above, such as safely waiting for the next signal. .

한편, S300에서는 보행 또는 주행신호의 통행시간이 차량 신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우, 차량 유도신호를 다음과 같이 도로에 표시할 수 있다.Meanwhile, in S300, when the traveling time of the walking or driving signal is the traveling time of the driving signal obtained from the vehicle traffic light, the vehicle guidance signal may be displayed on the road as follows.

S100으로부터 획득된 주행신호의 통행시간에 따라, 차량이 위치한 지점, 차량의 속도, 차량의 진행방향 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 차량 유도신호를 도로에 표시할 수 있다. 차량 유도신호 표시는 차량이 위치한 지점, 차량의 속도, 차량의 진행방향, 도로의 규정속도, 도로의 이벤트, 차량 유도신호의 점등목적 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 각각의 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도를 상이하게 제어하여 도로에 표시할 수 있다.Depending on the travel time of the driving signal obtained from S100, at least one of green, yellow, or red vehicle guidance signals may be displayed on the road based on at least any one of the location where the vehicle is located, the speed of the vehicle, and the traveling direction of the vehicle. can The indication of the vehicle guidance signal is based on at least one of the point where the vehicle is located, the speed of the vehicle, the driving direction of the vehicle, the prescribed speed of the road, the event of the road, and the purpose of lighting the vehicle guidance signal for each green, yellow, or red vehicle guidance. It can be displayed on the road by controlling the length range of the signal and the lighting speed differently.

일 실시예로, 도로의 규정속도를 기준으로 녹색, 황색 및 적색 유도신호가 도로에 표시될 수 있다. 이 때 주행 차량이 녹색 유도신호 영역에 있다면, 해당 차량은 안전하게 교차로 또는 차량 신호등을 통과할 수 있다. 황색 유도신호 영역에 있는 주행 차량은 규정속도보다 속도가 낮을 경우, 해당 주행 차량은 적색 유도신호 영역에 도달할 것을 대비하여 미리 감속함으로써 정지할 수 있다. 반면, 황색 유도신호 영역에 있는 주행 차량은 규정 속도일 경우, 유도신호와 주행 차량의 운행속도가 유사하므로 황색신호가 점등된 사이 교차로 또는 차량 신호등을 안전하게 통과할 수 있다. 그리고, 적색 유도신호 영역에 있는 주행 차량은 신호등에서 차량을 정지하기 위해 미리 감속하는 등 차량 운전자는 상기와 같은 유도신호를 통해 직관적인 판단을 할 수 있다.In one embodiment, green, yellow, and red guidance signals may be displayed on the road based on the prescribed speed of the road. At this time, if the driving vehicle is in the green guidance signal area, the vehicle can safely cross the intersection or traffic light. When the speed of the driving vehicle in the yellow guidance signal area is lower than the prescribed speed, the driving vehicle may stop by decelerating in advance in preparation for reaching the red guidance signal area. On the other hand, when the driving vehicle in the yellow guidance signal area is at the prescribed speed, the driving vehicle can safely pass through the intersection or the vehicle traffic light while the yellow signal is on because the driving speed of the driving vehicle is similar to the guidance signal. In addition, the driving vehicle in the red guidance signal region decelerates in advance to stop the vehicle at a traffic light, and the vehicle driver can make intuitive judgments through the guidance signal as described above.

차량 유도신호 표시는 보행 또는 주행신호의 통행시간이 교차로 차량신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우, 하기 수학식 1 및 수학식 2로 표현되는 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도식에 따라 차량 유도신호가 점등되는 도로에 표시할 수 있다.When the travel time of the walking or driving signal is the travel time of the driving signal obtained from the intersection vehicle traffic light, the vehicle guidance signal is displayed according to the length range and lighting speed formula of the vehicle guidance signal expressed by Equations 1 and 2 below. It can be displayed on the road where the vehicle guidance signal is lit.

<수학식 1><Equation 1>

Figure 112019068331139-pat00040
Figure 112019068331139-pat00040

(

Figure 112019068331139-pat00041
은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 녹색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),
Figure 112019068331139-pat00042
은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 황색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),
Figure 112019068331139-pat00043
은 도로의 규정 속도 값(m/s),
Figure 112019068331139-pat00044
은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),
Figure 112019068331139-pat00045
은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))(
Figure 112019068331139-pat00041
is the length value of the green vehicle guidance signal lighting in the opposite direction from the intersection stop line (m),
Figure 112019068331139-pat00042
is the length value of the yellow vehicle guidance signal lighting in the opposite direction from the stop line of the intersection (m),
Figure 112019068331139-pat00043
is the speed value of the road (m/s),
Figure 112019068331139-pat00044
is the time value (sec) for which the yellow vehicle guidance signal will be turned on,
Figure 112019068331139-pat00045
is the time value at which the red vehicle guidance signal will be turned on (sec), t is the current time value (sec))

<수학식 2><Equation 2>

Figure 112019068331139-pat00046
Figure 112019068331139-pat00046

(I은 교차로의 길이로서 교차로 정지선으로부터 교차로 건너편까지의 거리 값(m),

Figure 112019068331139-pat00047
은 교차로 내의 녹색 차량 유도신호 영역(m),
Figure 112019068331139-pat00048
은 교차로 내의 황색 차량 유도신호 영역(m),
Figure 112019068331139-pat00049
은 도로의 규정 속도 값(m/s),
Figure 112019068331139-pat00050
은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),
Figure 112019068331139-pat00051
은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))(I is the length of the intersection, the value of the distance from the intersection stop line to the other side of the intersection (m),
Figure 112019068331139-pat00047
is the green vehicle guidance signal area within the intersection (m),
Figure 112019068331139-pat00048
is the yellow vehicle guidance signal area within the intersection (m),
Figure 112019068331139-pat00049
is the speed value of the road (m/s),
Figure 112019068331139-pat00050
is the time value (sec) for which the yellow vehicle guidance signal will be turned on,
Figure 112019068331139-pat00051
is the time value at which the red vehicle guidance signal will be turned on (sec), t is the current time value (sec))

이 때, 일부 변수의 단위 값인 sec은 정수 단위로 한정하지 않고, 유도신호의 정밀도 수준에 따라 소수점 아래의 유효숫자 범위를 결정할 수 있다.In this case, the unit value of some variables, sec, is not limited to an integer unit, and the range of significant digits below the decimal point may be determined according to the precision level of the induction signal.

이 때, 일부 변수의 단위 값인 sec은 정수 단위로 한정하지 않고, 유도신호의 정밀도 수준에 따라 소수점 아래의 유효숫자 범위를 결정할 수 있다.In this case, the unit value of some variables, sec, is not limited to an integer unit, and the range of significant digits below the decimal point may be determined according to the precision level of the induction signal.

도 2를 참조하여 상기 <수학식 2>를 보다 상세하게 설명하면,

Figure 112019068331139-pat00052
는 교차로의 길이로, 정지선으로부터 교차로 건너편(교차로 건너편의 맞은편 차로의 정지선을 확장하여 본 차로로 그은 가상의 선)까지의 거리라 할 수 있다. 이는 도 2의 붉은색 원 영역에 포함될 수 있다. 한편, <수학식 1>의 교차로 정지선으로부터 차량의 진행 반대방향으로의 녹색/황색 차량 유도신호 점등 길이 값은 도 2의 파란색 원 영역에 포함될 수 있다.When the <Equation 2> is described in more detail with reference to FIG. 2,
Figure 112019068331139-pat00052
is the length of the intersection, and can be said to be the distance from the stop line to the other side of the intersection (an imaginary line drawn by extending the stop line of the opposite lane across the intersection). This may be included in the red circle area of FIG. 2 . Meanwhile, the lighting length value of the green/yellow vehicle guidance signal from the intersection stop line of <Equation 1> in the direction opposite to the vehicle traveling direction may be included in the blue circle region of FIG. 2 .

Figure 112019068331139-pat00053
은 교차로 내의 녹색 유도선 영역으로, 황색불이 들어온 순간 교차로의 길이와 일치하고, 규정 속도에 맞춰서 줄어들어 그 영역이 점차 감소할 수 있다.
Figure 112019068331139-pat00054
는 교차로 내의 황색 유도선 영역으로, 적색 불이 들어온 순간 교차로의 길이와 일치하고, 규정 속도에 맞춰서 줄어들어 그 영역이 점차 감소할 수 있다. 황색 유도선 영역은 점차 감소하다가 적색 유도등으로 채워지게 되며, 적색 유도등이 교차로를 가득 채우게 되면 유도등(유도신호)은 모두 소등될 수 있다. 이와 같은 방법으로 주행 중인 차량 운전자는 교차로를 완전히 통과할 때까지 본인의 신호 위반 여부를 확인할 수 있으며, 주변 운전자 및 보행자도 신호위반 여부를 확인할 수 있다. 또한, 유도등(유도신호)의 점등과 비교하여, 차량 속도가 현저하게 빠른 경우에는 주변 보행자나 운전자도 식별이 가능하도록 하여 안전 운전이 가능하도록 할 수 있다.
Figure 112019068331139-pat00053
is the area of the green guide line within the intersection, which coincides with the length of the intersection as soon as the yellow light comes on, and decreases according to the prescribed speed, so that the area can gradually decrease.
Figure 112019068331139-pat00054
is the area of the yellow guide line within the intersection, which coincides with the length of the intersection as soon as the red light is on, and decreases according to the prescribed speed, so that the area can gradually decrease. The area of the yellow guide line gradually decreases and then is filled with red guide lights, and when the red guide lights fill the intersection, all guide lights (guide signals) can be turned off. In this way, the driver of a driving vehicle can check whether his/her own signal has been violated until he or she has completely passed the intersection, and nearby drivers and pedestrians can also check whether the signal has been violated. In addition, compared to the lighting of the guidance lamp (guide signal), when the vehicle speed is remarkably fast, it is possible to identify surrounding pedestrians or drivers to enable safe driving.

한편, 차량 신호등은 직진 신호, 좌회전 신호, 유턴 신호 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 신호등이라 할 수 있다.Meanwhile, the vehicle traffic light may be a traffic light including at least one of a straight forward signal, a left turn signal, and a U-turn signal.

일 실시예로, 교차로에서는 좌회전 신호와 연동되는 유도신호를 표시할 수 있다. 이 때 표시되는 각 유도신호는 좌회전 신호 점등 시 동작하여 좌회전 차량이 차선을 벗어나 마주 오는 좌회전 차량 또는 신호대기 차량과 충돌하는 위험을 방지할 수 있다. 또한, 좌회전 신호 소등 시에는 좌회전 유도신호도 소등되어 직진차량의 혼란을 방지할 수 있다.In one embodiment, at the intersection, a guidance signal linked to a left turn signal may be displayed. Each guidance signal displayed at this time operates when the left turn signal is turned on to prevent the left-turning vehicle from collided with an oncoming left-turning vehicle or a vehicle waiting for a signal to depart from the lane. In addition, when the left turn signal is turned off, the left turn guidance signal is also turned off to prevent confusion of the vehicle going straight.

직진신호의 경우, 교차로 내 직진 유도신호가 점등되어 차량의 진행 방향을 정확하게 알려주어 교차로 내의 교통사고 위험을 줄여줄 수 있다.In the case of a straight-through signal, the straight-ahead guidance signal in the intersection is turned on to accurately inform the vehicle's direction of travel, thereby reducing the risk of a traffic accident in the intersection.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야할 것이다.Although described and illustrated in relation to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention above, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as such, and deviates from the scope of the technical idea. It will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the invention without reference to the invention. Accordingly, all such suitable changes and modifications are to be considered as falling within the scope of the present invention.

100 : 통행시간 획득부 200 : 유도신호 표시부
300 : 유도신호 제어부100: travel time acquisition unit 200: guidance signal display unit
300: induction signal control unit

Claims (14)

신호등으로부터 보행 또는 주행신호의 통행시간을 획득하는 통행시간 획득부;
상기 획득된 보행 또는 주행신호의 통행시간을 도로에 유도신호로 표시하며,
상기 보행 유도신호는 적색신호 점등 전 일정시간 동안 횡단보도 바닥에 표시되며, 보행자의 진행 방향에 맞추어 적색 영역이 녹색 영역을 뒤따라 이동하면서 점진적으로 그 영역이 확장하여 표시하는 유도신호 표시부; 및
사고, 공사 등 도로의 다양한 이벤트 상황, 차량 유도신호의 점등목적에 따라, 상기 표시된 유도신호를 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나의 색으로 보행자 또는 차량의 진행방향에 따라 점진적으로 또는 점멸식으로 제어하는 유도신호 제어부;를 포함하며,
상기 유도신호 제어부는,
상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 보행 신호등으로부터 획득한 보행신호의 통행시간일 경우,
상기 획득된 보행신호의 통행시간에 따라, 상기 보행자의 진행방향을 기준으로 녹색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 보행 유도신호를 횡단보도에 표시하고,
상기 유도신호 제어부는,
상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 차량 신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우,
상기 획득된 주행신호의 통행시간에 따라, 상기 차량이 위치한 지점, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 진행방향 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 차량 유도신호를 도로에 표시하며,
상기 차량 유도신호 표시는,
상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 교차로 차량신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우,
상기 주행 차량의 감속(서행) 시간을 확보하도록,
적색 또는 황색 차량의 유도 신호의 점등 속도를 규정 속도보다 느리게 설정하도록, 하기 수학식 1 및 수학식 2로 표현되는 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도식에 따라 차량 유도신호가 점등되는 도로에 표시하며,
<수학식 1>
Figure 112021501634657-pat00082

(
Figure 112021501634657-pat00083
은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 녹색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),
Figure 112021501634657-pat00084
은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 황색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),
Figure 112021501634657-pat00085
은 도로의 규정 속도 값(m/s),
Figure 112021501634657-pat00086
은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),
Figure 112021501634657-pat00087
은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))
<수학식 2>
Figure 112021501634657-pat00088

(I은 교차로의 길이로서 교차로 정지선으로부터 교차로 건너편까지의 거리 값(m),
Figure 112021501634657-pat00089
은 교차로 내의 녹색 차량 유도신호 영역(m),
Figure 112021501634657-pat00090
은 교차로 내의 황색 차량 유도신호 영역(m),
Figure 112021501634657-pat00091
은 도로의 규정 속도 값(m/s),
Figure 112021501634657-pat00092
은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),
Figure 112021501634657-pat00093
은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))
상기 차량 신호등은,
직진 신호, 좌회전 신호, 유턴 신호 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 유도신호 표시 시스템.a travel time acquisition unit for obtaining a travel time of a walking or driving signal from a traffic light;
Displaying the travel time of the acquired walking or driving signal as a guide signal on the road,
The walking guidance signal is displayed on the floor of the crosswalk for a certain period of time before the red signal is turned on, and the red area moves along the green area according to the direction of the pedestrian, and the area is gradually expanded and displayed; and
Depending on the various event conditions on the road such as accidents and construction, and the purpose of lighting the vehicle guidance signal, the displayed guidance signal is changed to at least one of green, yellow, or red in a gradual or flashing manner depending on the direction of the pedestrian or vehicle. Including; induction signal control unit to control
The induction signal control unit,
When the travel time of the walking or driving signal is the travel time of the walking signal obtained from the walking signal,
According to the travel time of the obtained walking signal, displaying at least one of green or red walking guidance signals on the crosswalk based on the moving direction of the pedestrian,
The induction signal control unit,
When the traveling time of the walking or driving signal is the traveling time of the driving signal obtained from the vehicle traffic light,
According to the travel time of the obtained driving signal, at least any one or more vehicle guidance signals of green, yellow, or red are applied to the road based on at least one of a point at which the vehicle is located, the speed of the vehicle, and the traveling direction of the vehicle. indicate,
The vehicle guidance signal display,
When the traveling time of the walking or driving signal is the traveling time of the driving signal obtained from the intersection vehicle traffic light,
To secure a deceleration (slow) time of the traveling vehicle,
In order to set the lighting speed of the red or yellow vehicle guide signal slower than the prescribed speed, the length range of the vehicle guide signal expressed by Equations 1 and 2 below and the vehicle guide signal are displayed on the road on which the vehicle guide signal is turned on according to the lighting speed formula and
<Equation 1>
Figure 112021501634657-pat00082

(
Figure 112021501634657-pat00083
is the length value of the green vehicle guidance signal lighting in the opposite direction from the intersection stop line (m),
Figure 112021501634657-pat00084
is the length value of the yellow vehicle guidance signal lighting in the opposite direction from the stop line of the intersection (m),
Figure 112021501634657-pat00085
is the speed value of the road (m/s),
Figure 112021501634657-pat00086
is the time value (sec) for which the yellow vehicle guidance signal will be turned on,
Figure 112021501634657-pat00087
is the time value at which the red vehicle guidance signal will be turned on (sec), t is the current time value (sec))
<Equation 2>
Figure 112021501634657-pat00088

(I is the length of the intersection, the value of the distance from the intersection stop line to the other side of the intersection (m),
Figure 112021501634657-pat00089
is the green vehicle guidance signal area within the intersection (m),
Figure 112021501634657-pat00090
is the yellow vehicle guidance signal area within the intersection (m),
Figure 112021501634657-pat00091
is the speed value of the road (m/s),
Figure 112021501634657-pat00092
is the time value (sec) for which the yellow vehicle guidance signal will be turned on,
Figure 112021501634657-pat00093
is the time value at which the red vehicle guidance signal will be turned on (sec), t is the current time value (sec))
The vehicle traffic light is
Induction signal display system comprising at least one of a straight forward signal, a left turn signal, and a U-turn signal. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 보행 유도신호 표시는,
상기 보행자의 진행방향으로는 녹색 보행 유도신호를,
상기 보행자의 진행반대방향으로는 적색 보행 유도신호를 표시하는 유도신호 표시 시스템.The method of claim 1,
The walking guidance signal display,
In the direction of the pedestrian, a green walking guidance signal,
A guide signal display system for displaying a red walking guide signal in the opposite direction of the pedestrian. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 차량 유도신호 표시는,
상기 차량이 위치한 지점, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 진행방향, 상기 도로의 규정속도, 상기 도로의 이벤트, 상기 차량 유도신호의 점등목적 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 각각의 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도를 상이하게 제어하여 도로에 표시하는 유도신호 표시 시스템.The method of claim 1,
The vehicle guidance signal display,
Each vehicle in green, yellow, or red based on at least one of the point at which the vehicle is located, the speed of the vehicle, the traveling direction of the vehicle, the prescribed speed of the road, the event of the road, and the purpose of lighting the vehicle guidance signal Induction signal display system that displays on the road by controlling the length range and lighting speed of the guide signal differently. 삭제delete 삭제delete 통행시간 획득부에서 신호등으로부터 보행 또는 주행신호의 통행시간을 획득하는 통행시간 획득단계; 및
유도신호 표시부에서 상기 획득된 보행 또는 주행신호의 통행시간을 도로에 유도신호로 표시하며, 상기 보행 유도신호는 적색신호 점등 전 일정시간 동안 횡단보도 바닥에 표시되며, 보행자의 진행 방향에 맞추어 적색 영역이 녹색 영역을 뒤따라 이동하면서 점진적으로 그 영역이 확장하여 표시하는 유도신호 표시단계; 및
유도신호 제어부에서 사고, 공사 등 도로의 다양한 이벤트 상황, 차량 유도신호의 점등목적에 따라, 상기 표시된 유도신호를 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나의 색으로 보행자 또는 차량의 진행방향에 따라 점진적으로 또는 점멸식으로 제어하는 유도신호 제어단계;를 포함하며,
상기 유도신호 제어단계는,
상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 보행 신호등으로부터 획득한 보행신호의 통행시간일 경우,
상기 획득된 보행신호의 통행시간에 따라, 상기 보행자의 진행방향을 기준으로 녹색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 보행 유도신호를 횡단보도에 표시하는 단계; 및
상기 유도신호 제어단계는,
상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 차량 신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우,
상기 획득된 주행신호의 통행시간에 따라, 상기 차량이 위치한 지점, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 진행방향 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 중 적어도 어느 하나 이상의 차량 유도신호를 도로에 표시하는 단계;를 포함하며,
상기 차량 유도신호 표시는,
상기 보행 또는 주행신호의 통행시간이 교차로 차량신호등으로부터 획득한 주행신호의 통행시간일 경우,
상기 주행 차량의 감속(서행) 시간을 확보하도록,
적색 또는 황색 차량의 유도 신호의 점멸 속도를 규정 속도보다 느리게 설정하도록, 하기 수학식 1 및 수학식 2로 표현되는 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도식에 따라 차량 유도신호가 점등되는 도로에 표시하며,
<수학식 1>
Figure 112021016656157-pat00094

(
Figure 112021016656157-pat00095
은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 녹색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),
Figure 112021016656157-pat00096
은 교차로 정지선으로부터 차량의 진행반대방향으로의 황색 차량 유도신호 점등 길이 값(m),
Figure 112021016656157-pat00097
은 도로의 규정 속도 값(m/s),
Figure 112021016656157-pat00098
은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),
Figure 112021016656157-pat00099
은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))
<수학식 2>
Figure 112021016656157-pat00100

(I은 교차로의 길이로서 교차로 정지선으로부터 교차로 건너편까지의 거리 값(m),
Figure 112021016656157-pat00101
은 교차로 내의 녹색 차량 유도신호 영역(m),
Figure 112021016656157-pat00102
은 교차로 내의 황색 차량 유도신호 영역(m),
Figure 112021016656157-pat00103
은 도로의 규정 속도 값(m/s),
Figure 112021016656157-pat00104
은 황색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec),
Figure 112021016656157-pat00105
은 적색 차량 유도신호가 점등될 시간 값(sec), t은 현재 시간 값(sec))
상기 차량 신호등은 직진 신호, 좌회전 신호, 유턴 신호 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 유도신호 표시 방법.a travel time obtaining step of obtaining a travel time of a walking or driving signal from a traffic light in the travel time obtaining unit; and
In the guidance signal display unit, the obtained walking or driving signal travel time is displayed on the road as a guidance signal, and the walking guidance signal is displayed on the floor of the crosswalk for a certain period of time before the red signal is turned on, and is displayed in a red area according to the direction of the pedestrian. an induction signal display step of gradually expanding and displaying the green area while moving along; and
In the guidance signal control unit, depending on various event conditions on the road, such as accidents and construction, and the purpose of lighting the vehicle guidance signal, the displayed guidance signal is changed to at least one of green, yellow, or red color gradually depending on the direction of movement of pedestrians or vehicles. or an induction signal control step of controlling in a flashing manner;
The induction signal control step is,
When the travel time of the walking or driving signal is the travel time of the walking signal obtained from the walking signal,
displaying at least one of green or red walking guidance signals on the crosswalk based on the traveling direction of the pedestrian according to the travel time of the acquired walking signal; and
The induction signal control step is,
When the traveling time of the walking or driving signal is the traveling time of the driving signal obtained from the vehicle traffic light,
According to the travel time of the obtained driving signal, at least any one or more vehicle guidance signals of green, yellow, or red are applied to the road based on at least one of a point at which the vehicle is located, the speed of the vehicle, and the traveling direction of the vehicle. Including; displaying;
The vehicle guidance signal display,
When the traveling time of the walking or driving signal is the traveling time of the driving signal obtained from the intersection vehicle traffic light,
To secure a deceleration (slow) time of the traveling vehicle,
In order to set the flashing speed of the red or yellow vehicle guidance signal to be slower than the prescribed speed, the length range of the vehicle guidance signal and the lighting speed formula expressed by the following Equations 1 and 2 are displayed on the road where the vehicle guidance signal is lit and
<Equation 1>
Figure 112021016656157-pat00094

(
Figure 112021016656157-pat00095
is the length value of the green vehicle guidance signal lighting in the opposite direction from the intersection stop line (m),
Figure 112021016656157-pat00096
is the length value of the yellow vehicle guidance signal lighting in the opposite direction from the stop line of the intersection (m),
Figure 112021016656157-pat00097
is the speed value of the road (m/s),
Figure 112021016656157-pat00098
is the time value (sec) for which the yellow vehicle guidance signal will be turned on,
Figure 112021016656157-pat00099
is the time value at which the red vehicle guidance signal will be turned on (sec), t is the current time value (sec))
<Equation 2>
Figure 112021016656157-pat00100

(I is the length of the intersection, the value of the distance from the intersection stop line to the other side of the intersection (m),
Figure 112021016656157-pat00101
is the green vehicle guidance signal area within the intersection (m),
Figure 112021016656157-pat00102
is the yellow vehicle guidance signal area within the intersection (m),
Figure 112021016656157-pat00103
is the speed value of the road (m/s),
Figure 112021016656157-pat00104
is the time value (sec) for which the yellow vehicle guidance signal will be turned on,
Figure 112021016656157-pat00105
is the time value at which the red vehicle guidance signal will be turned on (sec), t is the current time value (sec))
The vehicle traffic light is a guide signal display method comprising at least one of a straight forward signal, a left turn signal, and a U-turn signal. 삭제delete 제 8 항에 있어서,
상기 보행 유도신호 표시는,
상기 보행자의 진행방향으로는 녹색 보행 유도신호를,
상기 보행자의 진행반대방향으로는 적색 보행 유도신호를 표시하는 유도신호 표시 방법.9. The method of claim 8,
The walking guidance signal display,
In the direction of the pedestrian, a green walking guidance signal,
A guide signal display method for displaying a red walking guide signal in the opposite direction of the pedestrian. 삭제delete 제 8 항에 있어서,
상기 차량 유도신호 표시는,
상기 차량이 위치한 지점, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 진행방향, 상기 도로의 규정속도, 상기 도로의 이벤트, 상기 차량 유도신호의 점등목적 중 적어도 어느 하나를 기준으로 녹색, 황색 또는 적색 각각의 차량 유도신호의 길이범위 및 점등속도를 상이하게 제어하여 도로에 표시하는 유도신호 표시 방법.9. The method of claim 8,
The vehicle guidance signal display,
Each vehicle in green, yellow, or red based on at least one of the point at which the vehicle is located, the speed of the vehicle, the traveling direction of the vehicle, the prescribed speed of the road, the event of the road, and the purpose of lighting the vehicle guidance signal A method of displaying an induction signal on the road by controlling the length range and lighting speed of the guide signal differently. 삭제delete 삭제delete
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