KR101855705B1 - Vehicle Anti-Collision Tail Light - Google Patents

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KR101855705B1 KR1020170000987A KR20170000987A KR101855705B1 KR 101855705 B1 KR101855705 B1 KR 101855705B1 KR 1020170000987 A KR1020170000987 A KR 1020170000987A KR 20170000987 A KR20170000987 A KR 20170000987A KR 101855705 B1 KR101855705 B1 KR 101855705B1
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Abstract

본 발명의 목적은 차량의 안전시스템에 관한 것으로, 차량의 주행 중, 상기 차량의 변화하는 속도에 대응하여 차량 후방 미등의 최대 밝기값의 범위를 서서히 또는 빠르게 자동조절하고, 상기 차량의 변화하는 속도에 대응하여 차량 후방 미등의 최대 밝기값의 범위를 서서히 또는 빠르게 자동조절하는 상태에서, 상기 차량과 뒤 차량의 속도 차이의 변화에 대응하여 상기 차량 후방 미등의 휘도가 일정 밝기까지 서서히 또는 빠르게 밝아지고, 서서히 또는 빠르게 어두워져 상기 차량의 주행 중, 뒤 차량 운전자 또는 탑승자에게 상기 차량의 후방 미등 휘도의 변화를 통해 상기 차량의 감속 상태와 상기 차량과의 속도 차이의 변화에 대응하는 간격 변화를 인지하게 하여 주의, 경고를 주어 돌발 상황 등에 대비할 수 있는 안전거리를 확보할 수 있고 사고를 사전에 예방할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a safety system for a vehicle, which automatically or gradually adjusts the range of the maximum brightness value of the vehicle rear taillight corresponding to the changing speed of the vehicle during running of the vehicle, In response to a change in the speed difference between the vehicle and the rear vehicle, the luminance of the vehicle rear taillight is gradually or rapidly brightened to a constant brightness in a state in which the range of the maximum brightness value of the rearview lamp of the vehicle is gradually or rapidly automatically adjusted , It is gradually or quickly darkened to recognize the change in the interval corresponding to the change in the speed difference between the vehicle and the deceleration state of the vehicle through the change in the rear taillight luminance of the vehicle to the rear vehicle driver or the occupant during running of the vehicle Therefore, it is possible to secure a safe distance to prepare for an unexpected situation by giving a warning and warning, To provide a method and apparatus that can prevent in advance.

Figure 112017080142119-pat00006
Figure 112017080142119-pat00006

Description

차량 충돌 방지 테일 램프{Vehicle Anti-Collision Tail Light}Vehicle Anti-Collision Tail Light}

본 발명은 차량 후방 미등의 휘도가 차량과 뒤 차량의 속도 차이의 변화에 대응하여 자동조절되는 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주행 중, 상기 차량의 속도에 대응하여 자동조절되는 차량 후방 미등 휘도의 최대 밝기값과 상기 차량과 상기 차량에 후행하는 차량의 속도 차이의 변화에 대응하여 자동조절되는 차량 후방 미등 휘도가 동시에 적용되어, 상기 뒤 차량 운전자 또는 탑승자가 상기 차량의 후방 미등 휘도의 변화를 통해 상기 차량의 감속 상태와 상기 차량과의 속도 차이의 변화에 대응하는 간격 변화를 인지할 수 있고, 상기 뒤 차량이 상기 차량보다 빠를 경우 상기 뒤 차량에게 주의, 경고를 주어 돌발 상황 등에 대비할 수 있는 안전거리를 확보할 수 있도록 유도하는 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법 및 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for automatically adjusting a rear taillight luminance of a vehicle in which the luminance of a vehicle rear taillight is automatically adjusted in response to a change in speed difference between a vehicle and a rear vehicle, The backlight of the vehicle, which is automatically adjusted in response to the change in the speed difference between the vehicle and the vehicle following the vehicle, and the maximum brightness value of the vehicle rear taillight luminance automatically adjusted in response to the speed, The occupant can recognize the change in the interval corresponding to the change in the speed difference between the vehicle and the deceleration state of the vehicle through the change in the rear taillight luminance of the vehicle, and when the rear vehicle is faster than the vehicle, A rear tail lamp to guide the driver to ensure safety distances by giving warning and warning And more particularly, to a method and apparatus for automatic adjustment of luminance.

차량에는 안전운행을 위해 점등되는 다수의 램프류가 장착되어 있는데, 차량 뒤쪽에 달린 방향지시등, 제동등(정지등, 브레이크등), 후진등, 후방 미등(후미등, 미등), 비상등을 통틀어(Tail Lamp, 꼬리등)라 한다. 방향지시등은 다른 자동차나 보행자에게 자동차의 좌, 우 진행 방향을 알리는 기능을 한다. 주로 황색을 띠며, 1초에 1~2번의 일정한 주기로 깜박거린다. 제동등은 브레이크 페달을 밟아 차가 제동할 때 뒤 차량에게 차량이 제동하고 있음을 알려주며, 붉은색을 띤다. 후진등은 후진시에 뒤 차량이나 보행자에게 주의를 주고, 후방 미등(후미등, 미등)은 야간에 차량의 존재 유무를 후행하는 차량에게 알린다. 비상등은 비상사태, 경고의 표시를 알리는 등으로서 주황색을 띠며 점멸되는 특징이 있다. 또 이것들이 한덩어리로 디자인 된 것을 리어 컴비네이션 램프(Rear Combination Lamp)라고도 한다. 이외에 독립적으로 범퍼에 설치되어 차량의 폭을 알려주는 차폭등, 번호판을 밝히는 번호등이 있다. The vehicle is equipped with a number of lamps that light up for safe operation. It is equipped with a turn signal lamp, brake light (stop light, brake light), reverse light, rear light (rear light) and emergency light (Tail Lamp, Tail, etc.). The turn signal light informs other cars or pedestrians of the direction of the vehicle's left and right direction. It is mainly yellowish and blinks at a fixed cycle of 1 or 2 times per second. The brake lights indicate that the vehicle is braking when the car is braking by stepping on the brake pedal, and it is red. The rearward lights give attention to the rear vehicle or the pedestrian when the vehicle is backward, and the rearward light (taillight, tail lamp) informs the vehicle following the vehicle existence at night. Emergency lights are characterized by blinking amber, indicating an emergency and warning signs. The one designed as a mass is also referred to as a rear combination lamp. In addition, there are independent car bumper lights on the bumper to indicate the width of the vehicle, number to illuminate the license plate.

이 테일램프는 야간에는 후방 미등이 점등되어 차량의 존재 유무를 뒤 차량에게 알리게 되며, 주행시에 상기 차량과 상기 뒤 차량과의 거리를 유지할 수 있는 중요한 기능을 하게 된다. 그러나 상기 뒤 차량의 운전자가 상기 차량의 제동 혹은 자연감속에 대응하는 감속을 하지않고 상기 차량에 상기 차량보다 빠른 속도로 접근하여 안전거리 이내로 근접할 경우 특별한 주의, 경고를 할 수 있는 기능이 없어 심하게 근접할 경우, 상기 뒤 차량의 뒤늦은 제동으로는 돌발 상황에 대비할 수 없어 추돌사고의 원인이 되는 단점이 있다.  In the nighttime, the rear taillight lights up to notify the rear vehicle whether the vehicle is present or not, and it plays an important role in maintaining the distance between the vehicle and the rear vehicle at the time of traveling. However, when the driver of the rear vehicle approaches the vehicle at a higher speed than the vehicle without approaching the braking or natural deceleration of the vehicle, If the vehicle is in close proximity, it is disadvantageous in that it can not cope with an unexpected situation due to late braking of the rear vehicle and causes a collision accident.

따라서, 본 발명의 목적은 차량의 안전시스템에 관한 것으로, 차량의 주행 중, 상기 차량 후방 미등의 최대 밝기값이 상기 차량의 속도가 빨라질수록 일정 범위까지 커지고, 느려질수록 일정 범위까지 작아지도록 속도 변화에 대응하여 서서히 또는 빠르게 자동조절되고, 상기 차량과 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내이며, 상기 차량의 속도보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른 경우, 그 속도 차이가 커질수록 그 변화에 대응하여 상기 차량 후방 미등의 휘도가 일정 밝기까지 서서히 또는 빠르게 밝아지고, 상기 뒤 차량의 속도가 상기 차량의 속도와 같아질수록, 그 속도 차이의 변화에 대응하여 상기 차량의 후방 미등 휘도가 평상시 밝기까지 서서히 또는 빠르게 어두워져, 상기 차량의 주행 중, 뒤 차량 운전자 또는 탑승자에게 상기 차량의 후방 미등 휘도의 변화를 통해 상기 차량의 감속 상태와 상기 차량과의 속도 차이의 변화에 대응하는 간격 변화를 인지하게 하여 주의, 경고를 주어 돌발 상황 등에 대비할 수 있는 안전거리를 확보할 수 있고 사고를 사전에 예방할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a safety system for a vehicle, in which the maximum brightness value of the vehicle rear taillight increases as the vehicle speed increases, and decreases as the vehicle speed decreases, And when the distance between the vehicle and the rear vehicle is within a set interval and the speed of the rear vehicle is faster than the speed of the vehicle as the speed difference becomes larger, The rear taillight is gradually or rapidly brightened to a constant brightness and the rear taillight luminance of the vehicle gradually or rapidly increases to correspond to the change in the speed difference as the speed of the rear vehicle becomes equal to the speed of the vehicle The driver of the rear vehicle or the occupant of the vehicle can feel the rear tail lamp It is possible to recognize a change in the interval corresponding to the change in the speed difference between the vehicle and the deceleration state of the vehicle through the change of the road so as to secure a safe distance for warning against an unexpected situation, And to provide a method and apparatus that can be used.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 후방 미등 휘도 자동조절 방법은, ON/ OFF 스위치를 통해 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 선택하는 단계; 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작이 ON으로 선택되었으면, 차량이 주행 중인가를 판단하는 단계; 상기 차량이 주행 중인 상태에서 상기 차량의 변화하는 속도에 대응하여 차량 후방 미등의 최대 밝기값의 범위를 서서히 또는 빠르게 자동조절 하는 단계; 상기 차량의 변화하는 속도에 대응하여 차량 후방 미등의 최대 밝기값의 범위를 서서히 또는 빠르게 자동조절하는 상태에서, 상기 차량과 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내인지를 판단하는 단계; 상기 차량과 상기 뒤 차량의 거리가 상기 설정된 구간 이내이면, 상기 차량보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른지를 판단하는 단계; 상기 차량보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른 상태이면, 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작이 시작되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for automatically adjusting the rear taillight luminance of an automotive vehicle, the method comprising: selecting an automatic rear lighting behavior of the vehicle through an ON / OFF switch; Determining whether the vehicle is running or not, if the automatic rearview lamp brightness adjustment operation is selected to be ON; Automatically adjusting the range of the maximum brightness value of the rearview taillight of the vehicle in response to the changing speed of the vehicle while the vehicle is running; Determining whether the distance between the vehicle and the rear vehicle is within a set interval in a state in which the range of the maximum brightness value of the vehicle rear taillight is automatically adjusted gradually or rapidly in response to the changing speed of the vehicle; If the distance between the vehicle and the rear vehicle is within the set interval, determining whether the rear vehicle is faster than the vehicle; And automatically starting the rear taillight luminance automatically when the speed of the rear vehicle is faster than the speed of the vehicle.

바람직하게는, 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작이 시작된 후, 그 동작 상태를 상기 차량과 상기 뒤 차량과의 거리가 상기 설정된 구간을 이탈하거나, 상기 차량이 상기 뒤 차량 속도 이상이 될 때까지 유지한다.Preferably, after the automotive rear taillight automatic adjustment operation is started, the operation state thereof is maintained until the distance between the vehicle and the rear vehicle deviates from the set interval, or until the vehicle becomes the rear vehicle speed or more do.

그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치는 운전자 또는 탑승자가 승차한 차량 속도를 측정하는 속도 감지부;In order to accomplish the above object, according to an embodiment of the present invention, there is provided an automatic rear rain lamp automatic adjustment apparatus comprising: a speed sensing unit for measuring a speed of a vehicle occupied by a driver or an occupant;

상기 차량에 후행하는 뒤 차량의 속도를 측정하기 위한 후방 속도 감지부;A rear speed sensing unit for measuring a speed of the rear vehicle following the vehicle;

상기 차량과 후행하는 뒤 차량과의 거리를 감지하기 위한 거리 감지부;A distance sensing unit for sensing a distance between the vehicle and a following rear vehicle;

차량 후방 미등의 최대 밝기값을 상기 차량의 속도가 빠를수록 일정 범위까지 커지고, 느려질수록 일정 범위까지 작아지도록 서서히 또는 빠르게 자동조절하는 휘도 범위 변환부;A luminance range converter for gradually or rapidly automatically adjusting the maximum brightness value of the vehicle rear taillight to a certain range as the vehicle speed becomes faster and decreases to a certain range as the vehicle speed becomes slower;

상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 시작/ 종료하고, 상기 차량의 속도보다 뒤 차량의 속도가 빠른 경우, 속도 차이가 커질수록 그 변화에 대응하여 상기 차량 후방 미등의 휘도가 일정 밝기까지 서서히 또는 빠르게 밝아지고, 상기 뒤 차량의 속도가 상기 차량의 속도와 같아질수록, 그 속도 차이의 변화에 대응하여 상기 차량의 후방 미등 휘도가 평상시 밝기까지 서서히 또는 빠르게 어두워지는 후방 미등 구동부;When the vehicle speed is higher than the vehicle speed, the luminance of the vehicle rear taillight is gradually or rapidly increased to a constant brightness corresponding to the change in the speed difference, A rear taillight driver for gradually increasing or decreasing the rear taillight luminance of the vehicle to a normal brightness corresponding to a change in the speed difference as the speed of the rear vehicle becomes equal to the speed of the vehicle;

상기 속도 감지부를 제어하여 상기 차량의 주행 중의 속도를 측정하며, 상기 휘도 범위 변환부를 제어하여 상기 차량의 변화하는 속도에 대응하여 차량 후방 미등의 최대 밝기값의 범위를 자동조절하고, 상기 거리 감지부를 제어하여 상기 차량과 상기 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내인지 측정하며, 상기 차량과 상기 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내이면, 상기 후방 속도 감지부를 제어하여 상기 차량보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른지를 측정하며, 상기 차량보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른 상태이면, 상기 후방 미등 구동부를 제어하여 상기 후방 미등의 휘도를 자동조절하는 제어부;를 포함한다.The control unit controls the speed sensing unit to measure the speed of the vehicle while driving and controls the brightness range converting unit to automatically adjust the range of the maximum brightness value of the vehicle rear taillight according to the changing speed of the vehicle, The control unit controls the rear speed sensing unit to determine whether the speed of the rear vehicle is higher than the speed of the rear vehicle if the distance between the vehicle and the rear vehicle is within a set interval, And a controller for controlling the rear taillight driver to automatically adjust the brightness of the rear taillight when the speed of the rear vehicle is faster than the vehicle speed.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 시작한 후, 그 동작 상태를 상기 차량과 상기 뒤 차량과의 거리가 설정된 구간을 이탈하거나, 상기 차량이 상기 뒤 차량 속도 이상이 될 때까지 유지하도록 상기 후방 미등 구동부를 제어한다.Preferably, the control unit may start the operation of automatically adjusting the backlight luminance of the vehicle, and then move its operation state to a position where the distance between the vehicle and the rear vehicle is set, or when the vehicle is at or above the rear vehicle speed And controls the rear taillight drive unit to maintain the rear taillight drive unit.

바람직하게는, 상기 거리 감지부는 V2X(Vehicle to Everything)기술을 활용하거나, 센서 이용 중 어느 하나이다. 상기 V2X기술을 이용하는 경우 차량 과 차량 혹은 사물 간 통신 기술에 의해 측정된 거리를 활용하는 것을 특징으로 하고, 상기 센서를 이용하는 경우는 초음파 센서, 적외선 센서, 도플러 센서 중의 어느 하나이다.Preferably, the distance sensing unit is a V2X (Vehicle to Everything) technology or a sensor. In the case of using the V2X technology, a distance measured by a communication technology between a vehicle and a vehicle or an object is utilized. In the case where the sensor is used, the sensor is an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or a Doppler sensor.

바람직하게는, 상기 후방 속도 감지부는 V2X(Vehicle to Everything)기술을 활용하거나, 센서 이용중의 어느 하나이다. 상기 V2X기술을 이용하는 경우 차량과 차량 혹은 사물 간 통신 기술에 의해 측정된 속도를 활용하는 것을 특징으로 하고, 상기 센서를 활용하는 경우는 초음파 센서, 적외선 센서, 도플러 센서 중의 어느 하나이다.Preferably, the rear speed sensing unit is one of using a V2X (Vehicle to Everything) technique or using a sensor. When the V2X technology is used, a speed measured by a communication technology between a vehicle and a vehicle or an object is utilized. In the case where the sensor is utilized, the sensor is an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or a Doppler sensor.

바람직하게는, 후방 미등 구동부는 PWM제어 방식으로 듀티비 변경을 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the rear taillight driver controls the duty ratio change by a PWM control method.

바람직하게는, 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 작동을 선택적으로 차단하기 위해 상기 제어부에 공급되는 전원을 선택적으로 차단하는 ON/ OFF 선택 스위치를 더 포함한다. Preferably, the vehicle further includes an ON / OFF selection switch for selectively interrupting power supplied to the control unit to selectively shut off the vehicle rear taillight automatic adjustment operation.

본 발명에 의하면, 차량의 주행 중, 상기 차량의 후방 미등의 최대 밝기값을 상기 차량의 속도가 빨라질수록 일정 범위까지 커지고, 느려질수록 일정 범위까지 작아지도록 서서히 또는 빠르게 자동조절하고 상기 차량과 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내이며, 상기 차량의 속도보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른 경우, 상기 차량과 상기 뒤 차량의 속도 차이가 커질수록 그 변화에 대응하여 상기 차량 후방 미등의 휘도가 일정 밝기까지 서서히 또는 빠르게 밝아지고, 상기 차량 속도에 상기 뒤 차량의 속도가 같아질수록 그 속도 차이의 변화에 대응하여 상기 차량 후방 미등의 휘도가 평상시 밝기까지 서서히 또는 빠르게 어두워져, 상기 뒤 차량의 운전자 또는 탑승자가 상기 차량의 후방 미등 휘도의 변화를 통해 상기 차량의 감속 상태와 상기 차량과의 속도 차에 대응하는 간격 변화를 인지하게 되므로, 상기 차량의 주행시에 상기 뒤 차량이 빠른 속도로 접근하는 경우, 상기 뒤 차량의 운전자 또는 탑승자에게 주의, 경고를 주어 돌발상황 등에 대비할 수 있는 안전거리를 확보할 수 있게 하여 불의의 추돌 또는 충돌 사고를 미연에 방지토록 하는 이점을 제공한다.According to the present invention, during driving of the vehicle, the maximum brightness value of the rear taillight of the vehicle is gradually increased or decreased to a certain range as the vehicle speed increases, Of the rear vehicle is greater than a speed of the vehicle, the luminance of the vehicle rear taillight is gradually increased to a constant brightness as the speed difference between the vehicle and the rear vehicle increases, Or the brightness of the vehicle rear taillight becomes gradually darker or slower to a normal brightness correspondingly to the change in the speed difference as the speed of the rear vehicle becomes equal to the vehicle speed so that the driver or the passenger of the rear vehicle Wherein the vehicle is in a decelerating state of the vehicle through a change in the rear taillight luminance of the vehicle, When the rear vehicle is approaching at a high speed at the time of traveling of the vehicle, the driver or the passenger of the rear vehicle is warned and warned so that a safety distance So that it is possible to prevent an accidental collision or a collision accident.

또, 상기 차량의 급작스러운 자연 감속과 같은 브레이크등 미 점등 혹은 비상사태시의 정차에도 상기 차량 후방 미등의 휘도 변화로 인하 주의, 경고를 할 수 있고, 상기 차량의 제동에 의한 브레이크 점등의 경우에도 상기 차량 후방 미등의 휘도 변화를 통한 이중 경고의 효과를 가진다.In addition, it is possible to warn and warn even when the vehicle is in an unstable state such as a sudden natural deceleration of the vehicle, such as a sudden braking, or in a case of a stoppage in an emergency, due to a change in luminance of the vehicle rear taillight. In the case of brake lighting by the braking of the vehicle The effect of the double warning through the change of the luminance of the vehicle rear taillight.

게다가, 본 발명은 차량 후방 미등 휘도의 최대 밝기값의 자동조절 기능으로 인하여 상기 차량 후방 미등의 휘도 변화가 저속, 고속에서 각각 다르게 동작하므로, 고속에서는 더 강한 경고를 주고 저속에서는 간격 인지를 할 수 있게 주의를 줄 수 있다. In addition, since the luminance change of the vehicle rear taillight operates differently at low speed and high speed due to the automatic adjustment function of the maximum brightness value of the rear taillight luminance of the vehicle, strong warning is given at high speed and interval can be recognized at low speed I can give you attention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 차량에 적용된 리어 컴비네이션 램프(Rear Combination Lamp)의 적용 부위를 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법을 설명하기 위한 블록도
도 3는 본 발명에 따른 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법을 나타낸 흐름도
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 장치에 의하여 변화되는 후방 미등의 밝기를 나타낸 그래프(도 4-1)와 본 발명의 실시 예에 따른 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 장치에 의하여 변화되는 후방 미등의 최대 밝기값 범위의 자동조절 움직임을 나타내는 그래프(도 4-2)
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an application region of a rear combination lamp applied to a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a block diagram for explaining a method of automatically adjusting the rear taillight luminance according to the present invention
3 is a flowchart showing a method of automatically adjusting the rear taillight luminance of a vehicle according to the present invention.
FIG. 4 is a graph showing the brightness of the rear taillight (FIG. 4-1) that is changed by the apparatus for automatically adjusting the rear taillight luminance according to the embodiment of the present invention, A graph showing the automatic adjustment movement of the maximum brightness value range of the rear taillight changed by the device (Fig. 4-2)

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부 도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted in terms of meaning and concept.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법 및 장치에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a method and apparatus for automatically adjusting the rear taillight luminance according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 차량에 적용된 리어 컴비네이션 램프의 적용 부위를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing an application part of a rear combination lamp applied to a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법을 설명하기 위한 블록도이고, FIG. 2 is a block diagram for explaining a method of automatically adjusting the rear taillight luminance according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법을 나타낸 흐름도이고,3 is a flowchart illustrating a method of automatically adjusting the rear taillight luminance according to the present invention,

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치에 의하여 변화되는 차량 후방 미등의 휘도 변화를 나타낸 그래프(도 4-1)와 본 발명의 실시 예에 따른 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 장치에 의하여 변화되는 후방 미등의 최대 밝기값 범위의 자동조절 움직임을 나타내는 그래프(도 4-2)이다..FIG. 4 is a graph showing the change in luminance of the rear taillight according to the embodiment of the present invention, (Fig. 4-2) showing the automatic adjustment movement of the maximum brightness value range of the rear taillight changed by the adjusting device.

도 1을 참조하면, 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치는, 차량의 리어 컴비네이션 램프의 제동등과 후방 미등이 각각 분리되어 있는 램프 구성(도 1-1)과, 제동등과 후방 미등이 같은 구획에 결합되어 있으나, 각각의 기능이 그 최대 밝기 혹은 브레이크 작동시 점멸 여부로 구분되는 램프 구성(도 1-2)을 포함한다.Referring to Fig. 1, the vehicle rear-rear taillight automatic control apparatus includes a lamp configuration (Fig. 1-1) in which a brake lamp and a rear taillight of a rear combination lamp of a vehicle are separated from each other, a brake lamp and a rear taillight But includes a lamp configuration (Fig. 1-2) in which each function is classified by its maximum brightness or blinking during brake operation.

도 2를 참조하면, 상기 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 장치는, 차량의 속도를 감지하기 위한 속도 감지부(1), 상기 차량에 후행하는 뒤 차량의 속도를 감지하기 위한 후방 속도 감지부(2), 상기 차량에 후행하는 뒤 차량과의 거리를 감지하기 위한 거리 감지부(3), 차량 후방 미등의 최대 밝기값을 상기 차량의 속도가 빨라질수록 커지고, 느려질수록 작아지도록 자동조절하는 휘도 범위 변환부(7), 상기 속도 감지부, 상기 후방 속도 감지부, 상기 거리 감지부와 상기 휘도 범위 변환부를 제어하며, 차량이 주행 중, 상기 차량 후방 미등의 최대 밝기값이 상기 차량의 속도가 빨라질수록 일정 범위까지 커지고, 느려질수록 일정 범위까지 작아지도록 속도 변화에 대응하여 서서히 또는 빠르게 자동조절되고, 상기 차량과 상기 뒤 차량의 거리가 설정된 거리 이내이며(예: 차량의 1m 뒤부터 시작하여 뒤 차량과의 거리가 100m 간격인 설정 구간), 상기 차량의 속도보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른 경우(예: 차량 50km/h < 뒤 차량 75km/h), 상기 차량의 후방 미등 구동부를 제어하여 차량 후방 미등의 휘도를 자동조절하는 제어부(4), 상기 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 시작/ 종료하고, 상기 차량 후방 미등 휘도를 상기 차량과 상기 뒤 차량의 속도 차이의 변화에 대응하여 서서히 또는 빠르게 밝아지고, 어두워지게 하는 후방 미등 구동부(5), 야간에 차량의 존재 유무를 후행하는 차량에게 알리는 후방 미등(6)을 포함한다.2, the apparatus for automatically adjusting the rear taillight luminance comprises a speed sensing unit 1 for sensing the speed of the vehicle, a rear speed sensing unit 2 for sensing the speed of the rear vehicle following the vehicle, A distance detection unit 3 for detecting the distance to the rear vehicle following the vehicle, a brightness range conversion unit 3 for automatically adjusting the maximum brightness value of the vehicle rear taillight as the vehicle speed increases, (7) controls the speed sensing unit, the rear speed sensing unit, the distance sensing unit, and the brightness range converting unit, and as the maximum brightness of the vehicle rear taillight increases as the vehicle speed increases And the distance between the vehicle and the rear vehicle is set to a predetermined distance, When the speed of the rear vehicle is faster than the speed of the vehicle (for example, 50 km / h for a vehicle <75 km / h for a rear vehicle) ), A controller (4) for controlling the rear taillight driver of the vehicle to automatically adjust the luminance of the vehicle rear taillight, a controller (4) for starting / ending the rear taillight luminance automatic adjustment operation, And a rear taillight 6 informing the vehicle following the presence or absence of the vehicle at night.

거리 감지부는 V2X(Vehicle to Everything)기술을 활용하거나, 센서 이용 중 어느 하나이다. 상기 V2X기술을 이용하는 경우 차량과 차량 혹은 사물 간 통신기술에 의해 측정된 거리를 활용하는 것을 특징으로 하고, 상기 센서를 이용하는 경우는 초음파 센서, 적외선 센서 또는 도플러 센서를 사용한다.The distance sensing unit is either a V2X (Vehicle to Everything) technology or a sensor. In the case of using the V2X technology, a distance measured by a communication technique between a vehicle and a vehicle or an object is utilized. In the case of using the sensor, an ultrasonic sensor, an infrared sensor or a Doppler sensor is used.

후방 속도 감지부는 V2X(Vehicle to Everything)기술을 활용하거나, 센서 이용 중 어느 하나이다. 상기 V2X기술을 이용하는 경우 차량과 차량 혹은 사물 간 통신기술에 의해 측정된 속도를 활용하는 것을 특징으로 하고, 상기 센서를 이용하는 경우는 초음파 센서, 적외선 센서 또는 도플러 센서를 사용한다.The rear speed sensing unit is either a V2X (Vehicle to Everything) technology or a sensor. In the case of using the V2X technology, a speed measured by a communication technique between a vehicle and a vehicle or an object is utilized. In the case of using the sensor, an ultrasonic sensor, an infrared sensor or a Doppler sensor is used.

후방 미등 구동부는 PWM제어 방식으로 듀티비 변경을 제어하는 것을 특징으로 한다.And the rear taillight driver controls the duty ratio change by a PWM control method.

한편, 본 발명의 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 장치는, 후방 미등 자동조절 동작 선택 스위치를 포함할 수 있다.On the other hand, the apparatus for automatically adjusting the rear taillight luminance of the present invention may include a rear taillight automatic adjustment operation selection switch.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법을 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.A method of automatically adjusting the rear taillight luminance according to the present invention constructed as above will be described with reference to Figs. 1 to 4. Fig.

사용자의 조작에 의해 ON/ OFF를 선택하는 옵션 스위치를 통해 상기 후방 미등 휘도의 자동조절 동작을 선택하는 단계(S1); 상기 후방 미등 휘도의 자동조절 동작이 ON으로 선택되었으면, 차량이 주행 중인 상태에서 상기 차량 후방 미등의 최대 밝기값이 상기 차량의 속도가 빨라질수록 일정 밝기까지 커지고, 느려질수록 일정 밝기까지 작아지도록 속도 변화에 대응하여 서서히 또는 빠르게 자동조절하는 단계(S2)(S3); 상기 차량 후방 미등의 최대 밝기값이 상기 차량의 속도가 빨라질수록 일정 밝기까지 커지고, 느려질수록 일정 밝기까지 작아지도록 속도 변화에 대응하여 서서히 또는 빠르게 자동조절되는 상태에서, 상기 차량과 상기 뒤 차량의 거리가 설정된 구간(예: 차량의 1m 뒤부터 시작하여 후행하는 차량과의 거리가 80m 간격인 설정 구간) 이내인지를 판단하는 단계(S4); 상기 차량과 상기 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내이면, 상기 차량보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른지를(예: 차량 50km/h < 뒤 차량 75km/h) 판단하는 단계(S5); 및 상기 차량보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른 상태이면, 상기 차량과 상기 뒤 차량의 속도 차이가 커질수록 그 변화에 대응하여 상기 차량 후방 미등의 휘도가 일정 밝기까지 서서히 또는 빠르게 밝아지고, 상기 차량보다 빠른 상기 뒤 차량의 속도가 상기 차량의 속도와 같아질수록 상기 차량 후방 미등의 휘도가 평상시 밝기까지 서서히 또는 빠르게 어두워지는 단계(S6); 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 시작한 후, 그 동작 상태를 사이 차량과 뒤 차량의 거리가 설정된 구간을 이탈하거나, 상기 차량이 상기 뒤 차량의 속도 이상이 되면 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 종료하는 단계(S7)(S8)(S9);를 포함하여 이루어진다.(S1) selecting an automatic adjustment operation of the rear taillight luminance through an option switch for selecting ON / OFF by a user's operation; If the automatic adjustment operation of the rear taillight luminance is selected to be ON, the maximum brightness value of the vehicle rear taillight increases as the speed of the vehicle increases to a predetermined brightness while the vehicle is in the running state, (S 2) (S 3) of automatically or gradually adjusting the speed in response to the control signal Wherein a maximum brightness value of the vehicle rear taillight is gradually or rapidly adjusted to correspond to a speed change so that the maximum brightness value of the vehicle rear taillight increases as the speed of the vehicle increases to a predetermined brightness and decreases as the vehicle speed decreases, (S4) of determining whether the vehicle is within a set interval (for example, a setting interval that starts from 1 m behind the vehicle and a distance from the following vehicle is 80 m). If the distance between the vehicle and the rear vehicle is within a set interval, determining whether the rear vehicle speed is faster than the vehicle (e.g., 50 km / h for a vehicle and 75 km / h for a rear vehicle); And when the speed of the rear vehicle is higher than the speed of the vehicle, as the speed difference between the vehicle and the rear vehicle becomes larger, the luminance of the vehicle rear taillight becomes gradually or rapidly bright to a constant brightness corresponding to the change in speed, (S6) in which the luminance of the vehicle rear taillight is gradually or rapidly darkened to the normal brightness as the speed of the rear vehicle is equal to the speed of the vehicle; After the start of the automatic rear lighting adjustment operation of the vehicle, the operation state of the vehicle is shifted from the interval in which the distance between the inter-vehicle and the rear vehicle is set, or when the vehicle is over the speed of the rear vehicle, (S7), (S8), and (S9).

결과적으로 본 발명에 의하면, 차량의 주행 중, 상기 차량의 변화하는 속도에 대응하여 상기 차량 후방 미등의 최대밝기값이 상기 차량의 속도가 빨라질수록 일정 범위까지 커지고, 느려질수록 일정 범위까지 작아지도록 속도 변화에 대응하여 서서히 또는 빠르게 자동조절되고, 상기 차량과 상기 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내이며, 상기 차량의 속도보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른 경우, 상기 차량과 상기 뒤 차량의 속도 차이가 커질수록 그 변화에 대응하여 상기 차량 후방 미등의 휘도가 일정 밝기까지 서서히 또는 빠르게 밝아지고, 상기 차량 속도에 상기 뒤 차량의 속도가 같아질수록 그 속도 차이의 변화에 대응하여 상기 차량 후방 미등의 휘도가 평상시 밝기까지 서서히 또는 빠르게 어두워져, 상기 뒤 차량의 운전자 또는 탑승자가 상기 차량의 후방 미등 휘도의 변화를 통해 상기 차량의 감속 상태와 상기 차량과의 속도 차이에 대응하는 간격 변화를 인지하게 되므로, 상기 차량의 주행시에 상기 뒤 차량이 빠른 속도로 접근하는 경우, 상기 뒤 차량의 운전자 또는 탑승자에게 주의, 경고를 주어 돌발 상황 등에 대비할 수 있는 안전거리를 확보할 수 있게 하여 불의의 추돌 또는 충돌 사고를 미연에 방지토록 하는 이점을 제공한다.As a result, according to the present invention, the maximum brightness value of the vehicle rear taillight increases as the vehicle speed increases, corresponding to the changing speed of the vehicle during traveling of the vehicle, The speed difference between the vehicle and the rear vehicle becomes large when the distance between the vehicle and the rear vehicle is within a set interval and the speed of the rear vehicle is faster than the speed of the vehicle, The backlight of the vehicle rear taillight is gradually or rapidly brightened to correspond to the change in brightness of the vehicle rear taillight and the luminance of the vehicle rear taillight increases as the speed of the rear vehicle becomes equal to the vehicle speed The driver or the occupant of the rear vehicle is darkened gradually or rapidly to the normal brightness, When the rear vehicle approaches the rear vehicle at a high speed at the time of traveling of the vehicle, it is possible to recognize the change in the distance corresponding to the difference in speed between the vehicle and the deceleration state of the vehicle through the change in the rear- The driver or the passenger of the vehicle can be warned and warned to secure a safe distance to cope with an unexpected situation, thereby providing an advantage of preventing unexpected collision or collision.

또, 상기 차량의 자연 감속의 경우에는, 상기 차량의 브레이크등 미점등시에도 상기 차량 후방 미등의 휘도 변화로 인한 주의, 경고를 할 수 있고, 상기 차량의 제동에 의한 브레이크등 점등인 경우에도, 상기 차량 후방 미등의 휘도 변화를 통한 이중 경고의 효과를 가진다.
게다가, 본 발명은 차량 후방 미등 휘도의 최대밝기값의 범위가 상기 차량의 속도에 따라 자동조절 되므로, 차량의 고속 주행시에는 뒤 차량에게 더 밝은 휘도로 강한 경고를 주고, 저속 주행시에는 덜 밝은 휘도로 간격 인지의 주의를 주게되어 고속, 저속에서의 각기 다른 효과를 가질 수 있다.
In the case of the natural deceleration of the vehicle, it is possible to warn or alert due to a change in the luminance of the vehicle rear taillight even when the vehicle is broken or the like, and even when the brake is turned on by the braking of the vehicle, The effect of the double warning through the change of the luminance of the vehicle rear taillight.
Further, since the range of the maximum brightness value of the rear taillight luminance of the vehicle is automatically adjusted in accordance with the speed of the vehicle, a strong warning is given to the rear vehicle at a higher luminance at the time of driving the vehicle at a high speed, It is possible to have different effects at high speed and low speed.

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시 예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허 청구 범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be easily understood. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.

1- 속도 감지부 2- 후방 속도 감지부
3- 거리 감지부 4- 제어부
5- 후방 미등 구동부 6- 후방 미등
7- 휘도 범위 변환부
1-speed sensing unit 2-rear speed sensing unit
3-distance sensing unit 4-
5-Rear tail light driver 6-Rear tail light
The 7-

Claims (7)

차량 후방 미등 휘도 자동조절 방법에 있어서,
ON/ OFF 스위치를 통해 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 선택하는 단계;
상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작이 ON으로 선택되었으면, 차량이 주행 중인가를 판단하는 단계;
상기 차량이 주행 중인 상태에서, 차량 후방 미등의 최대 밝기값을 상기 차량의 속도가 빨라질수록 일정 범위까지 커지고, 느려질수록 일정 범위까지 작아지도록 속도 변화에 대응하여 서서히 또는 빠르게 자동조절하는 단계; 상기 차량 후방 미등의 최대 밝기값을 상기 차량의 속도가 빨라질수록 일정 범위까지 커지고, 느려질수록 일정 범위까지 작아지도록 속도 변화에 대응하여 서서히 또는 빠르게 자동조절하는 상태에서, 상기 차량과 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내인지를 판단하는 단계;
상기 차량과 상기 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내인 상태에서 상기 차량보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른지를 판단하는 단계; 및 상기 차량보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른 상태이면, 상기 차량 후방 미등의 휘도가 상기 차량과 상기 뒤 차량의 속도 차이의 변화에 대응하여 속도 차이가 커질수록 서서히 또는 빠르게 일정 밝기까지 밝아지고, 속도 차이가 작아질수록 서서히 또는 빠르게 일정 밝기까지 어두워지는 후방 미등 구동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 미등 휘도 자동조절 방법.
A method of automatically adjusting the rear taillight luminance of a vehicle,
Selecting the vehicle rear taillight automatic adjustment operation through an ON / OFF switch;
Determining whether the vehicle is running or not, if the automatic rearview lamp brightness adjustment operation is selected to be ON;
Gradually or rapidly adjusting the maximum brightness value of the vehicle rear taillight to a certain range as the vehicle speed increases and gradually decreasing to a certain range as the vehicle is running; The distance between the vehicle and the rear vehicle is automatically adjusted in accordance with the speed change so that the maximum brightness value of the vehicle rear taillight increases to a certain range as the vehicle speed increases and decreases to a certain range as the vehicle speed decreases. Determining whether it is within a set interval;
Determining that the speed of the rear vehicle is faster than the speed of the vehicle in a state where the distance between the vehicle and the rear vehicle is within a set interval; And when the speed of the rear vehicle is higher than the speed of the vehicle, the brightness of the vehicle rear taillight is gradually increased or gradually brightened as the speed difference increases corresponding to the change in the speed difference between the vehicle and the rear vehicle, And a rear taillight driving step of gradually dimming to a constant brightness as the difference becomes smaller.
제 1항에 있어서,
상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작이 시작된 후, 그 동작 상태를 상기 차량과 상기 뒤 차량과의 거리가 설정된 구간을 이탈하거나, 상기 차량의 속도가 상기 뒤 차량 속도 이상이 될 때까지 유지하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 미등 휘도 자동조절 방법.
The method according to claim 1,
Characterized in that after the start of the operation of automatically adjusting the rear taillight of the vehicle, the operation state thereof is maintained until a distance between the vehicle and the rear vehicle is set, or until the speed of the vehicle becomes equal to or greater than the rear vehicle speed Wherein the backlight of the vehicle is automatically adjusted.
차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치에 있어서,
차량의 속도를 감지하기 위한 속도 감지부;
뒤 차량의 속도를 감지하기 위한 후방 속도 감지부;
뒤 차량과의 거리를 감지하기 위한 거리 감지부;
차량 후방 미등의 최대 밝기값을 차량의 속도가 빨라질수록 일정 범위까지 커지고, 느려질수록 일정 범위까지 작아지도록 속도 변화에 대응하여 서서히 또는 빠르게 자동조절하는 휘도 범위 변환부;
차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 시작/ 종료하고, 차량 후방 미등의 휘도가 차량과 뒤 차량의 속도 차이의 변화에 대응하여 속도 차이가 커질수록 서서히 또는 빠르게 일정 밝기까지 밝아지고, 속도 차이가 작아질수록 서서히 또는 빠르게 일정 밝기까지 어두워지는 후방 미등 구동부;
상기 차량의 속도를 측정하기 위한 상기 속도 감지부, 상기 뒤 차량의 속도를 측정하기 위한 상기 후방 속도 감지부, 상기 차량과 상기 뒤 차량과의 거리를 측정하기 위한 상기 거리 감지부, 상기 차량 후방 미등의 최대 밝기값을 상기 차량의 속도가 빨라질수록 일정 범위까지 커지고, 느려질수록 일정 범위까지 작아지도록 서서히 또는 빠르게 자동조절하는 상기 휘도 범위 변환부를 제어하며, 상기 차량이 주행 중인 상태에서, 상기 차량과 상기 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내이며, 상기 뒤 차량이 상기 차량보다 빠른 속도로 주행하면, 상기 후방 미등 구동부를 제어하여 후방 미등의 휘도를 자동조절하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량이 주행 중인 상태에서만 상기 속도 감지부, 상기 후방 속도 감지부, 상기 거리 감지부, 상기 휘도 범위 변환부 및 상기 후방 미등 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치.
A vehicular rear taillight automatic control device comprising:
A speed sensing unit for sensing a speed of the vehicle;
A rear speed sensing unit for sensing a speed of the rear vehicle;
A distance sensing unit for sensing a distance to the rear vehicle;
A brightness range converter for gradually or rapidly automatically adjusting the maximum brightness value of the vehicle rear taillight according to the speed change so that the maximum brightness value of the vehicle rear taillight increases to a certain range as the vehicle speed increases and decreases to a certain range as the vehicle speed decreases;
The brightness of the rear taillight of the vehicle is gradually increased or decreased to a constant brightness as the speed difference is increased corresponding to the change of the speed difference between the vehicle and the rear vehicle, A rear taillight driver that gradually becomes darker to a constant brightness gradually;
A vehicle speed sensor for measuring a speed of the vehicle, a rear speed sensor for measuring a speed of the rear vehicle, a distance sensor for measuring a distance between the vehicle and the rear vehicle, Wherein the control unit controls the brightness range converter to gradually or quickly automatically adjust the maximum brightness value of the vehicle to a predetermined range as the vehicle speed increases and decreases to a predetermined range as the vehicle speed decreases, A controller for controlling the rear taillight driver to automatically adjust the brightness of the rear taillight when the distance of the rear vehicle is within a set interval and the rear vehicle runs at a speed higher than the vehicle speed; Wherein the control unit controls the speed sensing unit, the rear speed sensing unit, the distance sensing unit, the brightness range converting unit, and the rear taillight drive unit only when the vehicle is traveling. Automatic adjustment of brightness.
제 3항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 시작한 후, 그 동작 상태를 상기 차량과 상기 뒤 차량과의 거리가 설정된 구간을 이탈하거나, 상기 차량이 상기 뒤 차량의 속도 이상이 될 때까지 유지하도록 상기 후방 미등 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치.
The method of claim 3,
The control unit may be configured to start the automatic rearlight luminance adjusting operation of the vehicle and to maintain the operation state thereof until a distance between the vehicle and the rear vehicle is set or until the vehicle becomes more than the rear vehicle speed And the rear taillight driver is controlled to adjust the rear taillight driver.
제 3항에 있어서,
상기 거리 감지부는 V2X(Vehicle to Everything)기술을 활용하거나, 센서 이용중 어느 하나이며, 상기 V2X기술을 이용하는 경우 차량과 차량 혹은 사물 간 통신기술에 의해 측정된 거리를 활용하는 것을 특징으로 하고,
상기 후방 속도 감지부는 V2X(Vehicle to Everything)기술을 활용하거나, 센서 이용중 어느 하나이며, 상기 V2X기술을 이용하는 경우 차량과 차량 혹은 사물 간 통신기술에 의해 측정된 속도를 활용하는 것을 특징으로 하고,
상기 거리 감지부와 상기 후방 속도 감지부가 상기 센서를 이용하는 경우는 초음파 센서, 적외선 센서, 도플러 센서 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치.
The method of claim 3,
Wherein the distance sensing unit utilizes a V2X (Vehicle to Everything) technology or a sensor. When the V2X technology is used, a distance measured by a vehicle, a vehicle, or a communication technology between objects is utilized.
The backward velocity sensing unit may be one of a V2X (Vehicle to Everything) technique or a sensor. If the V2X technique is used, the velocity measured by a communication technique between the vehicle and the vehicle or object is utilized.
Wherein the distance sensing unit and the rear speed sensing unit are any one of an ultrasonic sensor, an infrared sensor, and a Doppler sensor.
제 3항에 있어서,
후방 미등 구동부는 PWM제어 방식으로 듀티비 변경을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치.
The method of claim 3,
And the rear taillight driver controls the duty ratio change by a PWM control method.
제 3항에 있어서,
상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치의 동작을 선택적으로 차단하기 위해 상기 후방 미등 구동부에 공급되는 전원을 선택적으로 차단하는 옵션 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치.



The method of claim 3,
Further comprising an option switch for selectively shutting off the power supplied to the rear taillight driver to selectively block the operation of the vehicle rear taillight automatic adjustment device.



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