KR102005383B1 - Driving guidance device for guiding signals and lanes to embedded in a road, and driving guidance system using same - Google Patents

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Abstract

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치는 상부가 개구되고 내부는 비어있으며 도로에 매립되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 형성되어 태양광선의 빛에너지를 전기에너지로 변환하는 태양광모듈과, 상기 하우징 양측면에 각각 형성되며 상기 태양광모듈에서 변환된 전기에너지를 저장하는 배터리와, 상기 하우징 내부에 형성되어 상기 배터리로부터 전력을 공급받아 상기 하우징의 개구된 상부 방향으로 빛을 발산하여 신호 및 차선을 안내하는 LED모듈과, 상기 하우징의 개구된 상부에 형성되어 상기 하우징 내부를 보호하고 빛이 유입되거나 유출될 수 있도록 투명하게 형성되는 투명커버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, a traveling induction device embedded in a road of the present invention for guiding a signal and a lane comprises a housing having an upper portion opened and an inner portion empty and buried in a road, A battery that is formed on both sides of the housing and stores the electric energy converted by the solar module, and a battery, which is formed inside the housing and receives power from the battery, And a transparent cover formed on an upper portion of the housing to protect the inside of the housing and formed to be transparent so as to allow light to flow in or out, .

Figure 112017027950500-pat00002
Figure 112017027950500-pat00002

Description

도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템{Driving guidance device for guiding signals and lanes to embedded in a road, and driving guidance system using same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling guidance device for guiding signals and lanes embedded in a road, and a traveling guidance system using the same,

본 발명은 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로에 매립된 안내장치가 신호에 따라 차선 또는 정지선을 표시하여 차량의 주행을 안내할 수 있는 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling guidance device for guiding a signal and a lane embedded in a road, and a traveling guidance system using the same, and more particularly to a traveling guidance device embedded in a road, And a traveling guidance system using the traveling guidance device for guiding a signal and a lane.

일반적으로 교차로 및 각종 횡단보도에서 차량의 원활한 흐름을 위하여 자동으로 신호가 제어 처리되는 교통신호 제어장치가 있다. In general, there is a traffic signal control device in which signals are automatically controlled and processed for smooth flow of vehicles at intersections and various crosswalks.

즉, 적색, 황색, 녹색의 순서로 신호등이 배열되며 여기에 더불어서 좌회전 신호등이 추가되는데, 이런 각각의 색의 신호등이 조합이 되어 동작하게 된다.In other words, the traffic lights are arranged in the order of red, yellow, and green, and a left turn signal light is added in addition to the signal lights of the respective colors.

이와 같은 신호등 시스템은 주기적으로 적색램프, 황색램프 그리고 녹색램프 또는 추가적으로 좌회전램프가 점등됨으로써 운전자의 주행 및 통행을 제어함으로써 교통 흐름을 원활하게 유지하고 있다.Such a traffic light system periodically keeps the traffic flowing smoothly by controlling the driving and traffic of the driver by turning on the red lamp, the yellow lamp and the green lamp or additionally the left turn lamp.

그러나, 상기와 같은 신호등 시스템은 각각의 신호등의 점등시간 및 신호의 교체시간을 운전자가 예측하기 힘들뿐만 아니라 그에 따른 운전자의 심리 불안 램프의 여러 가지 요소로 인하여 차량의 급발진 및 급제동의 발생이 우려되며 이로 인해 연료 낭비가 심각해지며 또한 각종 교통사고를 유발하는 문제점이 있었다. However, it is difficult for the driver to predict the lighting time and the signal replacement time of each signal lamp, and the sudden driving and sudden braking of the vehicle may be caused due to various factors of the psychological anxiety lamp of the driver This leads to a serious waste of fuel and also causes various traffic accidents.

이러한 문제점을 해결하기 위한 한국특허 등록번호 제10-0776232호는 신호대기 및 진행 잔여시간을 표시하는 교통신호등에 관한 것으로서, 신호등에 직진신호숫자판과 좌회전신호숫자판을 형성시켜 직신신호와 좌회전신호가 소등되는 시간을 표기하여 사용자가 확인할 수 있는 것을 특징으로 하고 있다.Korean Patent Registration No. 10-0776232 for solving such a problem relates to a traffic signal indicating a signal waiting time and a remaining time of a traffic signal, in which a straight signal signal plate and a left turn signal signal plate are formed in a traffic light so that a direct signal and a left turn signal are turned off And the user can confirm the time indicated by the time.

그러나 상기와 같은 종래 기술의 경우 버스, 화물차 등의 대형차가 존재하는 경우 뒤에 주행하는 차량의 시야를 가려 신호등을 확인하기가 어려워 정지신호를 인식하기가 어렵다는 문제점이 있었다.However, in the case of the above conventional art, there is a problem that it is difficult to recognize the stop signal because it is difficult to confirm the signal lamp by covering the view of the vehicle running behind when there is a large vehicle such as a bus or a vans.

또한 초보운전의 경우 전방주시에만 집중하기 때문에 정지신호를 인식하기 어려워 사고가 나기 쉬우며 주황불이 점등되는 시간이 교차로마다 모두 다르기 때문에 주황불에서 무리하게 진입하는 차량들로 인해 사망사고가 발생율이 높아지고 있다.In addition, since the focus is on the front view only in the case of the starter driving, it is difficult to recognize the stop signal and it is easy to cause an accident. The time when the orange light is on is different for each intersection. It is getting higher.

다른 한편으로, 도로에는 황색으로 형성된 중앙선을 기점으로 양측이 서로 다른 방향으로 주행하도록 규정하고 있으며, 각각의 주행 도로에는 점선으로 형성된 차선이 형성되어 있어 교통 흐름에 따라 차량이 차선을 이동하면서 주행할 수 있게 된다.On the other hand, the roads are defined such that the two sides run in different directions from the center line formed in yellow, and the lanes formed by the dotted lines are formed on the respective traveling roads, .

이러한 차선은 모든 도로에 표기되어 운전자가 차선을 따라 이동할 수 있도록 형성되어 있으나 교차로에서는 다방향에서 차량이 진입하기 때문에 모든 차선을 표기하는 경우 도로가 복잡해지기 때문에 차선이 휘어지거나 좌회전으로 진입 차선만 일부 표시하고 있다.These lanes are marked on all the roads so that the driver can move along the lanes. However, because the roads are complicated when all lanes are marked because the vehicle enters from multiple directions at the intersection, the lane is bent or left turn, .

즉, 야간이나 비 또는 눈이 오는 날, 안개가 낀 날에는 시야확보가 어려워 교차로에서 진입하는 차선을 확인하기가 어려워 엉뚱한 차선으로 진입하거나 역주행 차선으로 진입하여 도로 주행을 방해하고 이로 인해 교통사고가 발생될 확률이 높아지는 문제점이 있었다.In other words, it is difficult to confirm the lane entering at an intersection because it is difficult to secure visibility at night, rain, snowy day, and foggy day. It is difficult to check the lane entering the intersection, There is a problem that the probability of occurrence is high.

한국특허 등록번호 제10-0776232호Korean Patent Registration No. 10-0776232

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 신호등이 앞 차량에 가리게 되더라도 도로에서 신호등의 신호를 주기적으로 확인할 수 있는 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide a traveling guidance device for guiding a signal and a lane embedded in a road which can periodically check a signal of a traffic light on the road even if the traffic light is covered by the vehicle ahead, .

또한 본 발명의 다른 목적은 신호등의 직진 또는 좌회전신호가 소등되는 시간을 예측할 수 있도록 함으로써 신호위반 방지 및 교차로 진입 속도를 감소시킬 수 있는 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템에 관한 것이다.It is another object of the present invention to provide a traveling guidance device for guiding a signal and a lane embedded in a road that can reduce a signal infringement prevention and intersection entry speed by allowing a time when a straight ahead or left turn signal of a traffic light is extinguished, And a traveling guidance system.

또한 본 발명의 다른 목적은 교차로에서 좌회전신호가 점등됨과 동시에 좌회전 차선을 도로에 표시함으로써 운전자가 좌회전 차선을 따라 주행할 수 있도록 하는 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a traveling guidance device for guiding a signal and a lane by being embedded in a road which enables a driver to travel along a left-turn lane by displaying a left turn lane on a road at the intersection, Thereby providing an induction system.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치는 상부가 개구되고 내부는 비어있으며 도로에 매립되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 형성되어 태양광선의 빛에너지를 전기에너지로 변환하는 태양광모듈과, 상기 하우징 양측면에 각각 형성되며 상기 태양광모듈에서 변환된 전기에너지를 저장하는 배터리와, 상기 하우징 내부에 형성되어 상기 배터리로부터 전력을 공급받아 상기 하우징의 개구된 상부 방향으로 빛을 발산하여 신호 및 차선을 안내하는 LED모듈과, 상기 하우징의 개구된 상부에 형성되어 상기 하우징 내부를 보호하고 빛이 유입되거나 유출될 수 있도록 투명하게 형성되는 투명커버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, a traveling induction device embedded in a road of the present invention for guiding a signal and a lane comprises a housing having an upper portion opened and an inner portion empty and buried in a road, A battery that is formed on both sides of the housing and stores the electric energy converted by the solar module, and a battery, which is formed inside the housing and receives power from the battery, And a transparent cover formed on an upper portion of the housing to protect the inside of the housing and formed to be transparent so as to allow light to flow in or out, .

또한 본 발명의 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치의 상기 하우징의 내부에 형성되어 조도, 안개, 눈, 비 중 어느 하나가 감지되면 상기 LED모듈을 동작시키는 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention may further include a detection sensor for detecting the illuminance, the fog, the snow, or the rain, which is formed inside the housing of the travel guidance device embedded in the road and guides the signal and the lane, .

또한 본 발명의 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치의 상기 하우징 내부에 형성되고 신호등을 제어하는 교통제어기와 통신하여 신호등의 신호에 따라 상기 LED모듈의 색상을 변화시키는 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, a communication module formed inside the housing of the traveling induction device embedded in the road of the present invention for guiding a signal and a lane and communicating with a traffic controller for controlling a traffic light and changing the color of the LED module according to a signal of a traffic light .

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치를 이용한 주행시스템은 도로에 매립되며 태양광에 의해 자가발전이 가능하고 빛을 상부 방향으로 조사할 수 있도록 형성되는 주행유도장치와, 상기 주행유도장치를 교차로의 진입 전에 차선 사이에 다수 개를 설정된 간격으로 매립하여 각각의 차선에 주행 중인 차량에게 직진 신호를 안내하도록 하는 직진안내부와, 상기 주행유도장치를 교차로의 좌회전 차선에 설정된 간격으로 매립시켜 좌회전신호 및 좌회전 차선을 안내하도록 하는 좌회전안내부와, 상기 주행유도장치가 신호등 신호에 따라 조사되는 빛의 색깔이 달라지도록 제어신호를 전송하는 교통제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a traveling system using a traveling induction device embedded in a road and guiding a signal and a lane of the present invention is embedded in a road and is capable of self-power generation by sunlight, A straight guide section for burying the traveling inducing device at a predetermined interval between the lanes before entering the intersection and guiding the straight traveling signal to the vehicle running in each lane; And a traffic controller for transmitting the control signal so that the color of the light irradiated according to the signal of the traffic light is changed according to the traffic light signal .

도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치를 이용한 주행시스템의 상기 직진안내부는 상기 교통제어기에 의해 직진신호가 발생한 경우 상기 주행유도장치의 녹색 LED를 점등시켜 직진신호를 알려주고, 상기 교통제어기에서 정지신호가 발생하는 경우 상기 주행유도장치의 빨간색 LED를 점등시켜 정지신호를 알려주는 것을 특징으로 한다.The rectilinear guidance unit of the traveling system, which is embedded in the road and guides the signal and the lane, illuminates the green LED of the traveling induction apparatus when the rectilinear signal is generated by the traffic controller to inform the rectilinear signal, When the stop signal is generated, the red LED of the travel guidance device is turned on to notify the stop signal.

도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치를 이용한 주행시스템의 상기 좌회전안내부는 상기 교통제어기에 의해 좌회전신호가 발생한 경우 상기 주행유도장치의 녹색 LED를 점등시켜 좌회전시 진행하는 차선을 나타내고, 상기 교통제어기에서 정지신호가 발생하는 경우 상기 주행유도장치의 LED를 소등시키는 것을 특징으로 한다.The left turn guidance unit of the running system that is embedded in the road and guides the signal and the lane indicates a lane in which the green LED of the travel inducing apparatus lights up when the left turn signal is generated by the traffic controller, And when the stop signal is generated in the traffic controller, the LED of the travel guidance device is turned off.

도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치를 이용한 주행시스템의 상기 직진안내부와 상기 좌회전안내부는 상기 교통제어기에서 직진신호 또는 좌회전신호의 남은 시간을 도로에 점등된 상태의 상기 주행유도장치 개수로 나타내어 운전자가 정지신호를 예측하여 감속하도록 하거나 신호위반을 방지하도록 유도하는 것을 특징으로 한다.The rectilinear guide portion and the left turn guide portion of the traveling system using the traveling guidance device that is embedded in the road and guides the signal and the lane, the remaining time of the straight forward signal or the leftward rotation signal in the traffic controller, And the driver can predict the stop signal to decelerate or prevent the signal from being violated.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템에 의하면 신호등이 앞 차량에 가리게 되더라도 도로에서 신호등의 신호를 주기적으로 확인할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the traveling guidance device for guiding the signal and the lane embedded in the road according to the present invention and the traveling guidance system using the same, it is possible to periodically check the signal of the traffic light on the road have.

또한 본 발명에 따른 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템에 의하면 신호등의 직진 또는 좌회전신호가 소등되는 시간을 예측할 수 있도록 함으로써 신호위반 방지 및 교차로 진입 속도를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Further, according to the traveling guidance device for guiding the signal and the lane embedded in the road according to the present invention and the traveling guidance system using the same, it is possible to predict the time when the straight ahead or left turn signal of the traffic lights is turned off, thereby preventing the signal violation and reducing the intersection entry speed There is an effect that can be made.

또한 본 발명에 따른 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템에 의하면 교차로에서 좌회전신호가 점등됨과 동시에 좌회전 차선을 도로에 표시함으로써 운전자가 좌회전 차선을 따라 주행할 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, according to the traveling guidance device for guiding the signals and lanes embedded in the road according to the present invention and the traveling guidance system using the same, the left turn signal is turned on at the intersection and the left turn lane is displayed on the road so that the driver can travel along the left turn lane .

도 1은 본 발명에 따른 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치의 형상을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템의 직진신호일 때 동작되는 모습을 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템이 좌회전신호일 때 동작되는 모습을 나타낸 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a travel guidance device for guiding signals and lanes embedded in a road according to the present invention and a travel guidance system using the same.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a traveling guide device for guiding signals and lanes embedded in a road according to the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a traveling guidance device that is embedded in a road according to the present invention to guide a signal and a lane and operates when the traveling guidance signal using the traveling guidance device is used.
FIG. 4 is a plan view showing a running guidance device embedded in a road according to the present invention to guide a signal and a lane, and a running guidance system using the same, when operated in a left turn signal.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Specific features and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The detailed description of the functions and configurations of the present invention will be omitted if it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

본 발명은 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로에 매립된 안내장치가 신호에 따라 차선 또는 정지선을 표시하여 차량의 주행을 안내할 수 있는 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling guidance device for guiding a signal and a lane embedded in a road, and a traveling guidance system using the same, and more particularly to a traveling guidance device embedded in a road, And a traveling guidance system using the traveling guidance device for guiding a signal and a lane.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치의 형상을 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a block diagram of a traveling guidance device for guiding a signal and a lane embedded in a road according to the present invention and a traveling guidance system using the same. Fig. 3 is a perspective view showing the shape of the induction device.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치는 상부가 개구되고 내부는 비어있으며 도로에 매립되는 하우징(101)과, 하우징(101)의 내부에 형성되어 태양광선의 빛에너지를 전기에너지로 변환하는 태양광모듈(102)과, 하우징(101) 양측면에 각각 형성되며 태양광모듈(102)에서 변환된 전기에너지를 저장하는 배터리(104)와, 하우징(101) 내부에 형성되어 배터리(104)로부터 전력을 공급받아 하우징(101)의 개구된 상부 방향으로 빛을 발산하여 신호 및 차선을 안내하는 LED모듈(103)과, 하우징(101)의 개구된 상부에 형성되어 하우징(101) 내부를 보호하고 빛이 유입되거나 유출될 수 있도록 투명하게 형성되는 투명커버(105)를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 and 2, a traveling induction device embedded in a road according to the present invention for guiding a signal and a lane includes a housing 101 having an upper portion opened and an inner portion being hollow and buried in a road, And a battery (not shown) formed on both sides of the housing 101 and storing the electric energy converted by the solar module 102. The solar module 102 converts the light energy of the sunlight into electric energy, An LED module 103 formed in the housing 101 to receive power from the battery 104 and guide light and lanes to the upper opening direction of the housing 101, And a transparent cover 105 formed on the opened top of the housing 101 to protect the inside of the housing 101 and to be transparent so that light can flow in or out.

또한 하우징(101)의 내부에 형성되어 조도, 안개, 눈, 비 중 어느 하나가 감지되면 LED모듈(103)을 동작시키는 감지센서(107)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a sensing sensor 107 formed inside the housing 101 for operating the LED module 103 when any one of illuminance, fog, eyes, and rain is sensed.

또한 하우징(101) 내부에 형성되고 신호등을 제어하는 교통제어기(20)와 통신하여 신호등의 신호에 따라 LED모듈(103)의 색상을 변화시키는 통신모듈(106)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a communication module 106 formed inside the housing 101 and communicating with a traffic controller 20 for controlling a traffic light to change the color of the LED module 103 according to a signal of a traffic light.

하우징(101)은 장치를 수용할 수 있도록 내부가 비어져 있으며 상부는 개구되어 있고, 도로에 매립되었을 때 차량의 중량에 의해 도로 내부로 인입되지 않도록 하기 위해 상부면은 하부면에 비해 면적이 넓게 형성되어 있다.The housing 101 is hollow so as to house the apparatus and is open at the top. In order to prevent the housing 101 from being drawn into the road due to the weight of the vehicle when it is embedded in the road, Respectively.

하우징(101)의 개구된 부위를 통해 내부에 각종 장치를 수용하여 고정시킬 수 있도록 구성되어 있는데, 최하부에는 태양광모듈(102), LED모듈(103), 배터리(104), 통신모듈(106), 감지센서(107)를 제어하기 위한 제어장치(108)가 형성된다.The solar module 102, the LED module 103, the battery 104, the communication module 106, and the communication module 106 are installed at the bottom of the housing 101, And a control device 108 for controlling the detection sensor 107 are formed.

제어장치(108)의 상부에는 태양광모듈(102)과 LED모듈(103)이 서로 나란하게 배치되어 하우징(101) 상부의 개구된 부위를 통해 유입되는 태양광을 통해 태양광모듈(102)이 발전을 하거나 LED모듈(103)이 점등될 때 발생하는 빛이 외부로 발산될 수 있도록 한다.The solar module 102 and the LED module 103 are arranged in parallel with each other on the upper side of the control device 108 and the solar module 102 is connected to the solar module 102 through the sunlight flowing through the open portion of the housing 101 So that light generated when the LED module 103 is turned on can be diverted to the outside.

배터리(104)는 하우징(101)의 양측 내부에 형성되어 있으며 하우징(101)으로부터 분리시키거나 장착할 수 있도록 함으로써 배터리(104)가 노후화 되거나 파손된 경우 교체하여 사용할 수 있도록 구성되게 된다.The battery 104 is formed on both sides of the housing 101 and can be detached or attached to the housing 101 so that the battery 104 can be replaced when the battery 104 is aged or damaged.

이때 배터리(104)를 보다 용이하게 교체할 수 있도록 배터리(104) 상부에는 손으로 잡고 돌릴 수 있도록 손잡이가 형성되어 있는 것이 바람직하며, 손잡이를 왼쪽으로 회전시켜 배터리(104)를 하우징(101) 내부로 인입 장착시키거나 오른쪽으로 회전시켜 외부로 돌출 탈착시킬 수 있게 된다.At this time, it is preferable that a handle is formed on the upper portion of the battery 104 so that the battery 104 can be easily exchanged with the user by holding the battery 104 by hand. When the battery 104 is rotated inside the housing 101 So that it can be protruded and detached to the outside.

태양광모듈(102)은 태양광선의 빛에너지를 전기에너지로 바꾸는 다수의 태양전지가 결합된 것으로, 하우징(101)의 길이 방향을 따라 배치된 후 태양광선이 비치는 낮에 발전한 후 배터리(104)에 저장하게 된다.The solar module 102 is composed of a plurality of solar cells coupled to convert the light energy of the sunlight into electrical energy. The solar module 102 is disposed along the longitudinal direction of the housing 101, .

LED모듈(103)은 적색, 황색, 녹색으로 형성된 다수개의 LED가 일정한 간격으로 배치되어 있는 것으로, 신호등과 연동되어 신호등에 표기된 색상과 동일한 색상의 LED를 점등시켜 신호등을 보지 못하는 사용자가 도로표면에서 조사되는 빛을 보며 확인할 수 있게 된다.The LED module 103 has a plurality of LEDs formed in red, yellow, and green arranged at regular intervals. The LED module 103 is interlocked with a traffic light and illuminates LEDs of the same color as the traffic light, You will be able to see it by looking at the light being examined.

투명커버(105)는 하우징(101)의 개구된 상부를 덮어 먼지나 물이 내부로 유입되지 않도록 하기 위한 것으로서, 태양광모듈(102)이 발전하기 위해 태양광선이 하우징(101) 내부로 유입되고 LED모듈(103)에서 발생하는 빛이 외부로 조사될 수 있도록 유리 또는 플라스틱으로 형성되게 된다.The transparent cover 105 covers the opened top of the housing 101 to prevent dust or water from flowing into the inside of the housing 101. A sunlight is introduced into the housing 101 for the solar module 102 to generate electricity And is formed of glass or plastic so that light generated from the LED module 103 can be irradiated to the outside.

이때 차량에 의해 파손 위험이 있으므로 투명커버(105)는 강화유리를 사용하는 것이 바람직하며, 하우징(101)은 고강도 합성수지재나 금속재로 구성되어 충격에 의해 파손되지 않도록 하는 것이 바람직하다.In this case, since there is a risk of breakage by the vehicle, the transparent cover 105 is preferably made of tempered glass, and it is preferable that the housing 101 is made of a high strength synthetic resin material or a metallic material so as not to be damaged by impact.

통신모듈(106)은 신호등을 제어하는 교통제어기(20)와 무선통신하기 위한 것으로, 블루투스, 와이파이, NFC, LTE 중 어느 하나로 구성되어 있으며, 교통제어기(20)가 신호등을 제어할 때 발생하는 신호를 무선으로 전송받아 각 LED가 점등 또는 소등되도록 구성되게 된다.The communication module 106 is for communicating with a traffic controller 20 for controlling a traffic light and is composed of any one of Bluetooth, Wi-Fi, NFC, and LTE. So that each LED is turned on or off.

이때 교통제어기(20) 내부에는 중앙제어장치(108)(도시되지 않음)가 장착되어 있어 도로에 매립되어 있는 각각의 주행유도장치(10)에 개별적인 제어신호를 전송할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하며, 무선통신이 가능하도록 주행유도장치(10)에 구비된 통신모듈(106)에 대응되는 통신장치(도시되지 않음)가 형성되어 있는 것이 바람직하다.At this time, a central control unit 108 (not shown) is installed inside the traffic controller 20, and it is preferable that the central control unit 108 is configured to be able to transmit an individual control signal to each traveling induction device 10 buried in the road, It is preferable that a communication device (not shown) corresponding to the communication module 106 provided in the travel guidance device 10 is formed so as to enable wireless communication.

또한 통신모듈(106)은 제어단말기(30)의 애플리케이션을 통해 제어 및 관리가 가능하도록 구성되어 있어, 교통제어기(20)가 파손 또는 고장이 발생하여 신호등이 정상적으로 동작하지 않을 때 제어단말기(30)의 애플리케이션을 이용하여 도로에 매립된 주행유도장치(10)를 신호등으로 수동조작이 가능하다.The communication module 106 is configured to be controllable and manageable through the application of the control terminal 30. When the traffic controller 20 fails or malfunctions and the traffic light does not operate normally, It is possible to manually operate the travel guidance device 10 buried in the road using an application of a traffic signal.

즉, 종래와 같이 신호등이 고장 난 경우 교통경찰관이 교차로 중앙에서 교통을 제어하지 않고 교차로 외부에서 안전하게 교통신호를 제어할 수 있게 된다.That is, when a signal lamp fails, the traffic police can safely control the traffic signal outside the intersection without controlling traffic at the center of the intersection.

또한 하우징(101)의 내부에는 도로 환경을 측정할 수 있는 감지센서(107)가 장착되어 있어 조도, 비, 눈, 안개를 감지할 수 있으며, 이를 통해 어둡거나 도로 환경이 나빠 시야가 확보되지 않은 경우 제어장치(108)가 자동으로 LED를 점등시켜 운전자의 시인성을 높일 수 있게 된다.In addition, a sensing sensor 107 capable of measuring the road environment is installed inside the housing 101 to sense illumination, rain, snow, and fog. Through this, The control device 108 can automatically turn on the LED to increase the visibility of the driver.

즉, 감지센서(107)를 통해 주행유도장치(10)가 동작되는 시간대나 환경조건을 설정할 수 있게 되며, 무분별한 동작에 의해 전력이 소모되지 않도록 방지할 수 있게 된다.That is, the time zone and the environmental condition in which the travel guidance device 10 is operated can be set through the detection sensor 107, and the power can be prevented from being consumed by the indiscreet operation.

도 3은 본 발명에 따른 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템의 직진신호일 때 동작되는 모습을 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템이 좌회전신호일 때 동작되는 모습을 나타낸 평면도이다.FIG. 3 is a plan view showing a traveling guidance device for guiding a signal and a lane embedded in a road according to the present invention and operating when the traveling guidance system using the traveling guidance device is operated. FIG. And a traveling guidance device for guiding the lane and a traveling induction system using the traveling guidance device are operated when the signal is a left-turning signal.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템은 도로에 매립되며 태양광에 의해 자가발전이 가능하고 빛을 상부 방향으로 조사할 수 있도록 형성되는 주행유도장치(10)와, 주행유도장치(10)를 교차로의 진입전에 차선 사이에 다수 개를 설정된 간격으로 매립하여 각각의 차선에 주행 중인 차량에게 직진 신호를 안내하도록 하는 직진안내부(11)와, 주행유도장치(10)를 교차로의 좌회전 차선에 설정된 간격으로 매립시켜 좌회전 신호 및 좌회전 차선을 안내하도록 하는 좌회전안내부(12)와, 주행유도장치(10)가 신호등 신호에 따라 조사되는 빛의 색깔이 달라지도록 제어신호를 전송하는 교통제어기(20)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIGS. 3 to 4, a traveling induction device embedded in a road according to the present invention for guiding a signal and a lane, and a traveling induction system using the same, can be self-generated by solar light, (10) formed so as to be irradiated in an upward direction, and a plurality of travel guide lines (10) are embedded between the lanes before entering the intersection at predetermined intervals, and a straight line signal is given to the vehicle in each lane A left turn guide section 12 for burying the travel guidance device 10 at an interval set in the left turn lane of the intersection so as to guide the left turn signal and the left turn lane, And a traffic controller 20 for transmitting a control signal so that the color of the light to be illuminated is changed according to the traffic light signal.

또한 직진안내부(11)는 교통제어기(20)에 의해 직진신호가 발생한 경우 주행유도장치(10)의 녹색 LED를 점등시켜 직진신호를 알려주고, 교통제어기(20)에서 정지신호가 발생하는 경우 주행유도장치(10)의 빨간색 LED를 점등시켜 정지신호를 알려주는 것을 특징으로 한다.In addition, the straight-ahead guide unit 11 informs the straight-ahead signal by turning on the green LED of the travel-inducing device 10 when a straight-ahead signal is generated by the traffic controller 20, and when the stop signal is generated in the traffic controller 20, The red LED of the induction apparatus 10 is turned on to notify the stop signal.

또한 직진안내부(11)와 좌회전안내부(12)는 교통제어기(20)에서 직진신호 또는 좌회전신호의 남은 시간을 도로에 점등된 상태의 주행유도장치(10) 개수로 나타내어 운전자가 정지신호를 예측하여 감속하도록 하거나 신호위반을 방지하도록 유도하는 것을 특징으로 한다.The straight guide 11 and the left turn guide 12 show the remaining time of the straight forward signal or the leftward turn signal in the traffic controller 20 as the number of the traveling inducers 10 in the lighted state, Thereby to predict and decelerate or to prevent signal violation.

직진안내부(11)는 주행유도장치(10)를 교차로 진입로를 향해 형성된 차선 사이에 설정된 간격으로 다수 개를 매립시킨 것으로 교차로 진입전에 위치한 정지선에는 촘촘하게 매립되고 정지선에서 후방으로 갈수록 간격이 점차 벌어지도록 매립되게 된다.The rectilinear guide portion 11 is formed by embedding a plurality of travel guiding devices 10 at intervals set between lanes formed toward the intersection access road and is closely embedded in the stop lines positioned before entering the intersection and gradually spreading from the stop line to the rear And is buried.

즉, 주행유도장치(10)는 차선과 차선사이를 가로지르도록 매립시키고 교차로에 가까운 곳은 주행유도장치(10)의 배치간격을 짧게 배치하여 교차로 진입 전 운전자가 신호를 인지할 수 있도록 해야 하며, 교차로에서 멀어질수록 배치간격을 늘려 고속으로 주행하는 운전자가 주행유도장치(10)에 점등된 빛의 색상을 통해 신호를 인지하고 감속할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In other words, the travel guidance device 10 should be buried so as to cross the lane and the lane, and the arrangement interval of the travel guidance device 10 should be short in the vicinity of the intersection so that the driver can recognize the signal before entering the intersection It is preferable that the driver, who is traveling at a high speed by increasing the spacing distance from the intersection, recognizes the signal and decelerates the signal through the color of the light illuminated on the travel guidance device 10. [

직진안내부(11)를 구성하는 주행유도장치(10)는 신호등을 제어하는 교통제어기(20)와 연동되어 신호등에 직진신호(녹색)가 점등되면 해당 차선에 매립된 주행유도장치(10)의 녹색 LED가 점등되도록 하여 운전자가 인지할 수 있으며, 신호등에 정지신호가 점등되는 경우 해당 차선에 매립된 주행유도장치(10)는 빨간색 LED를 점등시켜 운전자가 인지할 수 있게 된다.The traveling guidance device 10 constituting the straight leading guide part 11 interlocks with the traffic controller 20 for controlling the traffic lights so that when the straight signal (green) is lighted on the traffic light, The green LED is turned on so that the driver can recognize it. When the stop signal is lit in the traffic light, the travel guidance device 10 embedded in the lane lights up the red LED so that the driver can recognize the red LED.

또한 직진신호에서 남은 시간을 운전자가 예측할 수 있도록 신호등의 직진신호가 소등되기 전 교차로에서 먼 곳에 매립된 주행유도장치(10)부터 소등되거나 황색 LED를 점진적으로 점등시킴으로써 운전자가 교차로에 진입할 때의 신호를 예측할 수 있어 교차로 진입 전 신호가 바뀌어 급정지를 하거나 신호위반이 되는 상황을 방지할 수 있게 된다.In order to allow the driver to predict the remaining time of the straight ahead signal, the light emitting diode 10 is turned off from the traveling induction device 10 buried far away from the intersection before the straight signal of the signal lamp is turned off or the amber LED is gradually turned on, The signal can be predicted so that the signal before entering the intersection can be changed to prevent a sudden stop or a signal violation.

또한 직진안내부(11)는 주행유도장치(10)를 교차로에 직진차선을 따라 매립시켜 직진신호가 발생했을 때 녹색 LED를 점등시켜 교차로에 진입하는 운전자가 주행유도장치(10)로 형성된 차선을 따라 이동할 수도 있게 되며, 정지신호가 발생된 이후에는 교차로에 매립된 주행유도장치(10)의 LED를 소등시켜 다른 차선이 교차로에 진입하였을 때 차선에 혼동을 주지 않도록 할 수도 있다.In addition, the rectilinear guidance unit 11 embeds the traveling inducing device 10 along a straight lane in an intersection so that when a straight-ahead signal is generated, the driver turns on the green LED to enter the intersection, After the stop signal is generated, the LEDs of the traveling induction device 10 embedded in the intersection may be turned off to prevent confusion in the lane when another lane enters the intersection.

또한 좌회전안내부(12)는 교통제어기(20)에 의해 좌회전신호가 발생한 경우 주행유도장치(10)의 녹색 LED를 점등시켜 좌회전시 진행하는 차선을 나타내고, 교통제어기(20)에서 정지신호가 발생하는 경우 주행유도장치(10)의 LED를 소등시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the left turn guidance unit 12 indicates a lane in which the green LED of the travel inducing apparatus 10 lights up when the left turn signal is generated by the traffic controller 20, The LED of the travel guidance device 10 is turned off.

좌회전안내부(12)는 운전자가 좌회전하는 경로를 표시할 수 있도록 다수개의 주행유도장치(10)를 좌회전하는 경로를 따라 일정한 간격으로 배치한 것으로, 신호등에 좌회전신호가 점등되면 자회전안내부에 형성된 주행유도장치(10)의 녹색 LED를 점등시켜 운전자가 주행유도장치(10)에서 발생하는 빛으로 형성된 차선을 따라 좌회전 할 수 있게 된다.The left turn guidance unit 12 is arranged at a predetermined interval along a path for turning left so that the driver can display a path to the left turn. When the turn signal is turned on in the signal lamp, The green LED of the formed travel guidance device 10 is turned on so that the driver can make a left turn along the lane formed by the light generated by the travel guidance device 10. [

또한 교차로 진입전 운전자가 신호등의 좌회전신호를 도로표면에서 확인할 수 있도록 하기 위해 좌회전안내부(12)는 좌회전 진입 차로까지 연장시켜 운전자가 교차로 진입하기 전에 대형 화물차, 버스에 가려 신호등을 보지 못할 때 도로에 매립된 좌회전안내부(12)의 주행유도장치(10)를 보며 신호를 확인할 수 있게 된다.In order to allow the driver to confirm the left turn signal of the traffic light on the road surface before entering the intersection, the left turn guide 12 extends to the left turn entrance road so that when the driver does not see the traffic light, It is possible to check the signal while looking at the travel guide device 10 of the left turn guide portion 12 embedded in the left turn guide portion 12. [

이때 좌회전안내부(12)는 좌회전 차선이 1차선과 2차선으로 구성되는 경우 각 차선에 주행유도장치(10)를 좌회전차선에 맞도록 매립시켜 사용할 수 있으며 각각의 좌회전안내부(12)는 교차로에 진입하는 다른 차로의 운전자가 차선을 혼동하지 않도록 좌회전신호가 소등되면 주행유도장치(10)의 LED를 소등시키는 것이 바람직하다.At this time, in the case where the left turn lane is composed of the first lane and the second lane, the left turn guide section 12 can be used by embedding the run induction apparatus 10 in the right turn lane in each lane, It is preferable that the LED of the traveling induction device 10 is turned off when the left turn signal is turned off so that the driver of the other vehicle entering the lane can not confuse the lane.

또한 신호등에 좌회전신호가 소등되기 전 교차로에서 멀리 매립된 주행유도장치(10)부터 점차 소등되거나 황색 LED가 점등되도록 하여 운전자가 교차로 진입할 때 좌회전신호가 소등된다는 것을 예측하여 속도 조절 및 과속운전을 방지할 수 있게 된다.Also, it is predicted that the left turn signal is turned off when the driver enters the intersection by gradually turning off the yellow light LED from the traveling induction device (10) buried far away from the intersection before the left turn signal is turned off in the traffic light, .

또한 정지신호가 점등된 경우 좌회전안내부(12)의 주행유도장치(10) 중 교차로 내부에 좌회전 차선으로 배치된 주행유도장치(10)는 소등되고, 교차로 진입차선에 형성된 주행유도장치(10)는 빨간색 LED가 점등되어 운전자가 신호를 확인할 수 있도록 지속적으로 점등된 상태로 유지되는 것이 바람직하다.When the stop signal is turned on, the travel guidance device 10 disposed in the left turn lane in the intersection of the travel guidance device 10 of the left turn guidance part 12 is turned off and the travel guidance device 10 formed in the intersection entrance lane, It is preferable that the red LED is turned on so as to be continuously kept lit so that the driver can check the signal.

주행유도장치(10)는 교차로 외에도 주차장의 출구표시선, 매장입구표시선, 공사현장의 차로 폭 감소 표시선으로 사용할 수도 있으며, 특히 어두운지하주차장에 설치하는 경우 운전자가 잘못된 차로로 이동하는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition to the intersection, the travel guiding device 10 can be used as an exit display line of a parking lot, a display line of a shop entrance, and a width reduction line of a construction site. In particular, when installed in a dark underground parking lot, do.

또한 도로가에 위치한 사업장의 경우 출입로를 안내하는 입간판을 세우는 경우가 많은데 주행유도장치(10)를 매립하여 사용하는 경우 보다 쉽게 사업장으로 출입할 수 있게 된다.Also, in the case of a business site located on the road, many entrance boards for guiding entrance and exit are installed, so that it becomes easier to enter and exit the business site than when the driving guide device 10 is used.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치 및 이를 이용한 주행유도시스템에 의하면 신호등이 앞 차량에 가리게 되더라도 도로에서 신호등의 신호를 주기적으로 확인할 수 있고, 신호등의 직진 또는 좌회전신호가 소등되는 시간을 예측할 수 있도록 함으로써 신호위반 방지 및 교차로 진입 속도를 감소시킬 수 있으며, 교차로에서 좌회전 신호가 점등됨과 동시에 좌회전 차선을 도로에 표시함으로써 운전자가 좌회전 차선을 따라 주행할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the traveling guidance device for guiding the signal and the lane embedded in the road according to the present invention and the traveling guidance system using the same, the signal of the traffic light can be periodically checked on the road even if the traffic light is covered by the front vehicle, It is possible to prevent the occurrence of a signal violation and to reduce the entering speed of the intersection by turning on the left turn signal at the intersection and simultaneously displaying the left turn lane on the road so that the driver runs along the left turn lane There is an effect to be able to.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken as a limitation upon the scope of the invention. Or modify it. The scope of the invention should, therefore, be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.

10 : 주행유도장치 11 : 직진안내부
12 : 좌회전안내부 20 : 교통제어기
30 : 제어단말기 101 : 하우징
102 : 태양광모듈 103 : LED모듈
104 : 배터리 105 : 투명커버
106 : 통신모듈 107 : 감지센서
108 : 제어장치10: travel guide device 11: straight guide part
12: Left turn guidance unit 20: Traffic controller
30: control terminal 101: housing
102: Solar module 103: LED module
104: Battery 105: Transparent cover
106: communication module 107: detection sensor
108: Control device

Claims (6)

상부가 개구되고 내부는 비어있으며 도로에 매립되는 하우징과;
상기 하우징의 내부에 형성되어 태양광선의 빛에너지를 전기에너지로 변환하는 태양광모듈과;
상기 하우징 양측면에 각각 형성되며 상기 태양광모듈에서 변환된 전기에너지를 저장하는 배터리와;
상기 하우징 내부에 형성되어 상기 배터리로부터 전력을 공급받아 상기 하우징의 개구된 상부 방향으로 빛을 발산하여 신호 및 차선을 안내하는 LED모듈과;
상기 하우징의 개구된 상부에 형성되어 상기 하우징 내부를 보호하고 빛이 유입되거나 유출될 수 있도록 투명하게 형성되는 투명커버;를 포함하고
상기 하우징 내부에 형성되고 신호등을 제어하는 교통제어기와 무선통신하여 신호등의 신호에 따라 상기 LED모듈의 색상을 변화시키는 통신모듈;을 더 포함하며,
상기 통신모듈은 상기 교통제어기가 파손 또는 고장이 발생하여 신호등이 정상적으로 동작하지 않을 때 외부의 제어단말기를 통해 수동으로 무선제어되면서 상기 LED모듈을 점등시켜 신호등으로 활용할 수 있는 것을 특징으로 하는
도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치.
A housing having an open upper portion and an inner hollow portion and being embedded in the road;
A solar module formed inside the housing to convert light energy of sunlight into electric energy;
A battery which is formed on both sides of the housing and stores the electric energy converted by the solar module;
An LED module formed inside the housing and receiving power from the battery and guiding signals and lanes by emitting light in an upward direction of the housing;
And a transparent cover formed on the opened top of the housing to protect the inside of the housing and to be transparent so that light can flow in or out
And a communication module formed inside the housing and wirelessly communicating with a traffic controller for controlling a traffic light to change a color of the LED module according to a signal of a traffic light,
Wherein the communication module is operable to manually turn on the LED module when the traffic light is not normally operated due to breakage or failure of the traffic controller,
Driving guidance device that is embedded in a road and guides a signal and a lane.
제 1항에 있어서,
상기 하우징의 내부에 형성되어 조도, 안개, 눈, 비 중 어느 하나가 감지되면 상기 LED모듈을 동작시키는 감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치.
The method according to claim 1,
And a sensing sensor formed inside the housing to operate the LED module when any one of illumination, fog, eyes, and rain is sensed.
Driving guidance device that is embedded in a road and guides a signal and a lane.
도로에 매립되며 태양광에 의해 자가발전이 가능하고 빛을 상부 방향으로 조사할 수 있도록 형성되는 주행유도장치와;
상기 주행유도장치를 교차로의 진입전에 차선 사이에 다수 개를 설정된 간격으로 매립하여 각각의 차선에 주행 중인 차량에게 직진 신호를 안내하도록 하는 직진안내부와;
상기 주행유도장치를 교차로의 좌회전 차선에 설정된 간격으로 매립시켜 좌회전신호 및 좌회전 차선을 안내하도록 하는 좌회전안내부와;
상기 주행유도장치가 신호등 신호에 따라 조사되는 빛의 색깔이 달라지도록 제어신호를 전송하는 교통제어기;를 포함하며,
상기 주행유도장치는
신호등을 제어하는 교통제어기와 무선통신하여 신호등의 신호에 따라 LED모듈의 색상을 변화시키는 통신모듈;을 더 포함하고,
상기 통신모듈은 상기 교통제어기가 파손 또는 고장이 발생하여 신호등이 정상적으로 동작하지 않을 때 외부의 제어단말기를 통해 수동으로 무선제어되면서 상기 LED모듈을 점등시켜 신호등으로 활용할 수 있는 것을 특징으로 하는
도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치를 이용한 주행시스템.
A traveling inducing device embedded in a road and capable of self-power generation by sunlight and capable of irradiating light upward;
A rectilinear guide section for inserting the traveling induction devices at a predetermined interval between the lanes before entering the intersection and guiding the straight traveling signal to the vehicle in each lane;
A left turn guidance section for burying the travel guidance device at an interval set in the left turn lane of the intersection so as to guide the left turn signal and the left turn lane;
And a traffic controller for transmitting the control signal so that the travel guidance device changes the color of the light to be illuminated according to the signal light signal,
The traveling induction device
And a communication module for wirelessly communicating with a traffic controller for controlling a traffic light to change the color of the LED module according to the signal of the traffic light,
Wherein the communication module is operable to manually turn on the LED module when the traffic light is not normally operated due to breakage or failure of the traffic controller,
Driving system using road guidance device embedded in road and guiding signal and lane.
제 3항에 있어서,
상기 직진안내부는 상기 교통제어기에 의해 직진신호가 발생한 경우 상기 주행유도장치의 녹색 LED를 점등시켜 직진신호를 알려주고, 상기 교통제어기에서 정지신호가 발생하는 경우 상기 주행유도장치의 빨간색 LED를 점등시켜 정지신호를 알려주는 것을 특징으로 하는
도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치를 이용한 주행시스템.
The method of claim 3,
Wherein the rectilinear guide unit illuminates the green LED of the traveling induction apparatus when the rectilinear signal is generated by the traffic controller and informs the driver of the rectilinear signal and when the stop signal is generated in the traffic controller, And a signal
Driving system using road guidance device embedded in road and guiding signal and lane.
제 3항에 있어서,
상기 좌회전안내부는 상기 교통제어기에 의해 좌회전신호가 발생한 경우 상기 주행유도장치의 녹색 LED를 점등시켜 좌회전시 진행하는 차선을 나타내고, 상기 교통제어기에서 정지신호가 발생하는 경우 상기 주행유도장치의 LED를 소등시키는 것을 특징으로 하는
도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치를 이용한 주행시스템.
The method of claim 3,
Wherein the left turn guidance unit indicates a lane in which the green LED of the travel induction device is turned on when the left turn signal is generated by the traffic controller and proceeds when the traffic light turns left, Characterized in that
Driving system using road guidance device embedded in road and guiding signal and lane.
제 3항에 있어서,
상기 직진안내부와 상기 좌회전안내부는 상기 교통제어기에서 직진신호 또는 좌회전신호의 남은 시간을 도로에 점등된 상태의 상기 주행유도장치 개수로 나타내어 운전자가 정지신호를 예측하여 감속하도록 하거나 신호위반을 방지하도록 유도하는 것을 특징으로 하는
도로에 매립되어 신호 및 차선을 안내하는 주행유도장치를 이용한 주행시스템.The method of claim 3,
The rectilinear guide portion and the left turn guide portion indicate the remaining time of the straight forward signal or the leftward turn signal in the traffic controller as the number of the running induction devices in a lighted state on the road so that the driver predicts and decelerates the stop signal, Characterized in that
Driving system using road guidance device embedded in road and guiding signal and lane.
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