KR101095156B1

KR101095156B1 - 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 제공 방법

Info

Publication number: KR101095156B1
Application number: KR1020050106737A
Authority: KR
Inventors: 임창환
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2005-11-09
Filing date: 2005-11-09
Publication date: 2011-12-16
Also published as: KR20070049700A

Abstract

본 발명은 텔레매틱스 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전 중 사고를 당했을 경우 위급 상황을 텔레매틱스 시스템을 이용하여 수동 또는 자동으로 경찰, 병원, 소방서 및 자동차 서비스센터와 같은 구조대에 알릴 수 있는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 무선기지국과 이동전화교환국과 단문메시지 서비스 센터와 단문메시지서비스 게이트웨이로 구성되는 이동통신시스템과, 상기 이동통신시스템을 통해 데이터통신을 수행하기 위한 이동통신단말기를 포함하는 텔레매틱스 장치와, 상기 이동통신시스템을 통해 상기 텔레매틱스 장치와 무선 연결되는 텔레매틱스 서비스 센터와 텔레매틱스 서비스 센터와 인터넷 망을 통해 연결되는 복수개의 구조대 단말장치를 포함하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 제공 방법에 있어서, 상기 텔레매틱스 장치가, 긴급상황을 알리는 사고 통보 신호가 발생하면 긴급구난 메시지를 생성하고 단문메시지 서비스 프로토콜에 따른 단문메시지의 데이터 필드에 상기 긴급구난 메시지를 삽입하여 무선으로 전송하는 과정과, 상기 텔레매틱스 서비스 센터가, 상기 단문메시지서비스 게이트웨이를 통해 상기 긴급구난 메시지를 수신하고 긴급구난 수신 완료 메시지를 단문메시지서비스 게이트웨이와 단문메시지서비스 센터와 이동전화교환국과 무선기지국을 통해 상기 텔레매틱스 장치로 단문메시지로 전송한 후, 긴급구난 요청 메시지를 인터넷 망을 통해 상기 구조대 단말장치로 전송하는 과정과, 상기 구조대 단말장치가, 상기 긴급구난 요청 메시지를 수신하고, 긴급구난 출동 완료 명령이 입력되면 긴급구난 출동 완료 메시지를 생성하여 상기 텔레매틱스 서비스 센터로 전송하는 과정과, 상기 텔레매틱스 서비스 센터가, 상기 긴급구난 출동 완료 메시지를 수신하여 단문메시지를 상기 단문메시지서비스 게이트웨이, 단문메시지서비스 센터, 이동전화교환국 및 무선기지국을 경유하여 상기 텔레매틱스 장치로 전송하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

긴급 구난, 위치정보, 차량 진단 정보, 카메라, 영상정보

Description

텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 제공 방법{METHOD FOR PROVIDING EMERGENCY SAFETY SERVICE USING TELEMATICS SYSTEM}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템의 구성을 나타낸 블록도

도 2는 상기 도1의 차량용 텔레매틱스 장치의 구성을 나타낸 블록도

도 3은 상기 도1의 긴급구난 메시지의 구성을 나타낸 블록도

도 4는 상기 도1의 병원, 소방서, 경찰서 등의 긴급 구난 알림 장치의 구성을 나타낸 블록도

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 장치의 동작을 나타내는 절차도

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 긴급구난 메시지의 동작을 나타내는 절차도

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 구난 알림 장치의 동작을 나타내는 절차도

도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 텔레매틱스 장치와 자동차에 설치되는 카메라의 수와 종류를 나타내는 도면

도 9는 상기 도 8을 자동차에 적용한 일예를 나타낸 도면

본 발명은 텔레매틱스 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전 중 사고를 당했을 경우 위급 상황을 텔레매틱스 시스템을 이용하여 수동 또는 자동으로 경찰, 병원, 소방서 및 자동차 서비스센터와 같은 구조대에 알릴 수 있는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.

국민의 생활수준이 향상됨에 따라 국내의 자동차 보급수가 급속도로 증가되고 있다. 현재 국내 자동차 보유량은 거의 1가구당 1차량 꼴로 보유하고 있다. 이와 같이 자동차의 수가 많아짐에 따라 교통 혼잡이 발생하고, 교통 혼잡에 따른 교통사고가 증가하고 있는 추세이다.

교통사고가 발생한 경우 운전자들은 책임소지를 서로에게 떠넘기거나 축소하기 위해 다투는 경우가 많이 발생하며, 이때 증거를 남겨 놓지 않아 책임소지를 다툴 때 불리한 상황에 처하는 경우가 발생한다.

또한, 인명사고 등과 같이 큰 사고인 경우에는 사고 당사자나 상대방 또는 주변의 제3자가 구조대들 중 한 곳에 신고를 한다. 상기 구조대라 함은 경찰서, 소방서, 병원 또는 119구조대 및 자동차 서비스센터를 포함하는 용어이다. 그러면 사건 신고를 접수한 구조대는 다른 구조대들에 연락을 하여 사고 장소로 출동한다.

이때 교통사고로 정신이 없는 사고 피해자가 자신이 위급한 상황에서 경찰서나 병원 등에 연락하는 것은 힘들 것이다. 또한 사고 상대방, 즉 가해자 또는 제3자는 사고 당사자의 상황을 파악한 후에나 사고의 심각성 정도를 파악하고 신고하게 됨으로 많은 시간을 소비하게 된다.

상술한 바와 같이 교통사고 발생 시 정확한 증거자료가 없어 많은 사고 피해자와 가해자 사이에 많은 다툼이 발생하는 문제점이 발생한다.

또한, 교통사고가 심각하여 운전자들의 부상정도가 심한 경우에도 빠르게 경찰 및 병원 등과 같은 구조대에 알리지 못함으로써 운전자들의 생명이 더 위태로워 질 수 있는 문제점이 있다.

또한, 교통사고 시 빠른 사처처리를 하지 못함으로써 교통사고로 인한 교통 혼잡을 초래하는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 텔레매틱스 시스템을 이용하여 교통사고 발생 시 자동차의 상태 및 사고 발생 위치 및 사고 상황을 정확하고 빠르게 구조대에게 긴급 구난 요청을 할 수 있는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 제공 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 무선기지국과 이동전화교환국과 단문메시지 서비스 센터와 단문메시지서비스 게이트웨이로 구성되는 이동통신시스템과, 상기 이동통신시스템을 통해 데이터통신을 수행하기 위한 이동통신단말기를 포함하는 텔레매틱스 장치와, 상기 이동통신시스템을 통해 상기 텔레매틱스 장치와 무선 연결되는 텔레매틱스 서비스 센터와 텔레매틱스 서비스 센터와 인터넷 망을 통해 연결되는 복수개의 구조대 단말장치를 포함하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 제공 방법에 있어서, 상기 텔레매틱스 장치가, 긴급상황을 알리는 사고 통보 신호가 발생하면 긴급구난 메시지를 생성하고 단문메시지 서비스 프로토콜에 따른 단문메시지의 데이터 필드에 상기 긴급구난 메시지를 삽입하여 무선으로 전송하는 과정과, 상기 텔레매틱스 서비스 센터가, 상기 단문메시지서비스 게이트웨이를 통해 상기 긴급구난 메시지를 수신하고 긴급구난 수신 완료 메시지를 단문메시지서비스 게이트웨이와 단문메시지서비스 센터와 이동전화교환국과 무선기지국을 통해 상기 텔레매틱스 장치로 단문메시지로 전송한 후, 긴급구난 요청 메시지를 인터넷 망을 통해 상기 구조대 단말장치로 전송하는 과정과, 상기 구조대 단말장치가, 상기 긴급구난 요청 메시지를 수신하고, 긴급구난 출동 완료 명령이 입력되면 긴급구난 출동 완료 메시지를 생성하여 상기 텔레매틱스 서비스 센터로 전송하는 과정과, 상기 텔레매틱스 서비스 센터가, 상기 긴급구난 출동 완료 메시지를 수신하여 단문메시지를 상기 단문메시지서비스 게이트웨이, 단문메시지서비스 센터, 이동전화교환국 및 무선기지국을 경유하여 상기 텔레매틱스 장치로 전송하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

차량용 텔레매틱스(TELEMATICS) 시스템은 이동 통신 방식과 위치 추적 방식을 접목하여 차량 사고 발생 혹은 차량 도난 발생을 검출하고, 차량 운전 경로를 안내하며, 각종 기타 정보 등을 차량 운전자에게 제공하는 시스템이다. 즉, 상기 차량용 텔레매틱스 시스템은 이동 통신과 위성 위치 확인 시스템(GPS: Global Positioning System, 이하 "GPS"라 칭하기로 한다) 위성을 사용하는 GPS를 기반으로 차량을 통해 정보를 제공하는 시스템이다. 따라서 상기 차량용 텔레매틱스 시스템은 상기 GPS와 무선 통신 네트워크를 사용하여 차량 운전자에게 교통 정보와, 응급 상황에 대한 대처와, 원격 차량 진단과, 인터넷 사용(일 예로 금융 거래와, 뉴스 제공 및 e-메일 송수신등) 등 각종 이동 통신 서비스를 제공할 수 있다.

본 발명은 상기 텔레매틱스 시스템을 이용하여 운전자가 긴급한 위난에 처해 있을 때 경찰서, 소방서, 병원, 119구조대 및 자동차 서비스센터 등으로 자동 또는 수동으로 진단된 차량의 상태 및 위치 그리고 운전자의 상태 및 주변 상황을 알려주고 응급상황에 처해있는 운전자를 빠르게 구난할 수 있는 시스템 및 방법을 제공한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다. 이하 도1을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도면에 참조된 부호 10은 본 발명에 따라 자동차 내부에 장착되는 텔레매틱스 장치이다. 텔레매틱스 장치(10)는 인공위성(60)으로부터 위치정보를 수신하고 미리 저장되어 있는 지도데이터에 상기 수신된 위치정보를 매핑하여 자동차의 위치를 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등과 같은 표시장치에 표시하여 준다. 또한 상기 텔레매틱스 장치(10)는 자동차의 내부 또는 외부에 연결된 센서를 통해 자동차의 상태를 진단하고, 진단된 정보를 상기 표시장치에 표시하여 준다. 상기 텔레매틱스 장치(10)는 이동통신시스템(30)과 접속하기 위해 이동통신단말기(10-1)와 접속된다. 상기 이동통신단말기(10-1)는 외장형이며, 텔레매틱스 장치(10) 내부에 내장형으로 설치될 수도 있다. 이와 같이 접속된 텔레매틱스 장치(10)는 상기 이동통신시스템(30)을 통해 교통 정보를 수신하여 상기 액정표시장치에 표시하여 현재의 교통상황을 알려준다. 또한, 본 발명에 따라 상기 텔레매틱스 장치(10)는 자동차 외부 및 내부에 카메라를 장착하고 사고가 발생했을 때 상기 진단된 자동차의 상태 정보와 상기 위치정보와 상기 카메라를 통해 수집된 영상정보를 포함하는 긴급 구난 메시지를 무선으로 이동통신시스템(30)에 전송한다. 상기 긴급 구난 메시지는 단문메시지 서비스(Short Message Service: SMS) 방식으로 전송할 수도 있으며, 무선데이터 방식으로 전송할 수도 있다. 상기 긴급 구난 메시지가 SMS 방식으로 전송되는 경우 상기 긴급 구난 메시지는 SMS 프로토콜에 따른 데이터 필드 영역에 본 발명에 따른 텔레매틱스 프로토콜(Telematics Protocol: TP)에 따라 삽입되어 전송되고, TCP/IP 방식으로 전송되는 경우 TCP/IP 프로토콜에 따른 데이터 필드에 본 발명에 따른 TP에 따라 삽입되어 전송된다.

SMS 방식으로 전송되는 경우, 긴급 구난 메시지는 본 발명에 따라 하기 표 1과 같이 SMS를 위한 텔레매틱스 전송 프로토콜(Telematics Transport Protocol For SMS: TTP_S)에 따라 구성된다.

TTP_S_Header

TTP_S_Body

상기 TTP_S_Header는 메시지 관련 정보들이 기록되며, 하기 표 2와 같이 구성된다.

bytes / bits	0	1	2	3	4	5	6	7
1	emergency			message_type
2 - 3	message_id
4	ack_flag	reserved
5-8	validity_time
9	body_length

상기 emergency(긴급상황) 필드는 3비트로 구성되어 긴급상황 메시지를 전송하는 경우에 사용하는 필드로서, 기본 값은 0x00이고, 긴급상황 메시지인 경우에는 0x07을 기록된다. 따라서 상기 긴급구난 메시지는 상기 긴급상황 필드가 0x07로 기록된다.

상기 message_type(메시지 종류) 필드는 패킷의 종류를 구별하는 필드로서, 도4와 같이 SMS를 이용하여 텔레매틱스 장치(10) 또는 텔레매틱스 서비스 센터(40)에서 전송하는 데이터 패킷인지 또는 응답 패킷인지를 나타낸다. 따라서 상기 긴급구난 메시지는 상기 message_type 필드는 0x01로 기록된다.

Message Name	설명	값
TTP_S_DATA_TRANS	SMS를 이용한 Data 전송	0x00
TTP_S_DATA_ACK	SMS를 이용한 데이터 전송 패킷에 대한 응답	0x01
TTP_S_CONN_REQ	SMS를 이용하여 단말에 TCP/IP 접속 요청	0x04
TTP_S_CONN_RES	SMS를 이용한 TCP/IP접속 요청에 대한 응답	0x05

상기 message_id(메시지 식별자) 필드는 1byte로 구성되어 TTP_S_Body에 포함되는 메시지의 종류를 나타낸다.

상기 ack_flag(응답 여부 플래그) 필드는 수신측의 응답여부를 나타내는 메시지로서, 1일 경우 메시지를 수신하는 측의 응답을 요구하는 것이고, 0일 경우 수신측은 상기 메시지에 대에 응답을 하지 않아도 됨을 나타내는 것이다. 상기 수신측은 상기 응답 시에는 상기 TTP_S_DATA_ACK를 이용하여 결과를 알려주어야 한다. 상기 TTPS_DATA_TRANS 메시지 외에는 모두 0의 값을 갖는다.

reserved(예비) 필드는 추후 발생할 수 있는 서비스에 대한 확장용 예비영역이다.

validity_time(유효 시간) 필드는 패킷이 처리되어야 하는 유효시간을 나타낸다.

body_length(바디 길이) 필드는 패킷 바디(Body), 즉 TTP_S_Body의 길이를 나타낸다.

TTP_S_Body는 본 발명에 따른 텔레매틱스 응용 프로토콜(Telematics Application Protocol: TAP)에 따라 하기 표 4와 같이 구성된다.

TAP_Header

TAP_Body

상기 TAP_Header는 하기 표 5와 같이 구성된다.

Octet/ Bit	0	1	2	3	4	5	6	7
1	Protocol Version							End Flag
2	Category ID							Cfg Flag
3	Message ID							End Flag
4	Option Flag							End Flag
5	Configuration Info.(Optional)
6	Message Length

상기 Protocol Version(프로토콜 버전) 필드는 현재 프로토콜 버전 정보를 기록하는 필드로서, 0x01로 시작하여 순차적으로 증가하며, 수신측이 TAP_Header의 나머지 부분과 TAP_Body 부분의 검출(Unpacking)에 대한 규칙을 판단할 수 있는 필드이다.

상기 Category ID(카테고리 식별자) 필드는 텔레매틱스 서비스 분류체계에 의한 카테고리로서 0x01 ~ 0x7f까지의 범위를 가지며, 본 발명에 따른 긴급구난 서비스는 자동사고 감지 서비스(0x04)와 수동 감지 서비스(0x05)로 기록된다.

Message_Id(메시지 식별자) 필드는 상기 카테고리 식별자 필드의 서비스별로 발생할 수 있는 메시지 종류를 나타낸다. 본 발명에 따른 긴급구난 서비스 중 자동사고 감지 서비스에 대한 메시지 종류로는 차량상태정보 전송(Message_Id=0x01), 자동 사고감지 수신확인(Message_Id=0x02) 및 자동 사고감지 처리 완료(Message_Id=0x03) 등이 있다.

Cfg_Flag(Configuration Flag: 환경 설정 플래그) 필드는 환경 설정을 위한 필드로서, 1인 경우에는 환경정보가 Configuration Info 필드에 포함되고, 0인 경우에는 포함되지 않는다.

Option_Flag(옵션 플래그) 필드는 하기 표6과 같이 0-1비트는 메시지의 길이 범위를 나타내고, 2비트는 응답의 필요 유무를 나타내며, 3-6비트는 각 어플리케이션에서 정의하여 사용한다.

상기 EF(End Flag: 엔드 플래그) 필드는 해당 필드의 연속 여부를 나타내는 필드로서, 0일 경우 연속하는 필드가 없고, 1인 경우에는 앞의 데이터가 다음 옥텟(Octet)에 연속됨을 나타낸다. 예를 들어, 프로토콜 버전(Protocol Version) 필드의 데이터가 제1옥텟의 7비트로 나타낼 수 없을 경우 EF 필드는 1이 되고 다음 제2옥텟의 7비트를 사용하여 제1옥텟의 7비트와 다음 제2옥텟의 7비트를 더한 14비트를 사용하여 프로토콜 버전 정보를 표시한다. 그리고 제2옥텟의 8번째 비트, 즉 제2옥텟의 EF 필드는 0으로 기록된다.

Bit	Value	기능
0-1	0	메시지 길이가 8bit인 경우
	1	메시지 길이가 16비트인 경우
	2	메시지 길이가 24비트인 경우
	3	메시지 길이가 32비트인 경우
2	0	응답 불 요구
2	1	응답 요구
3~6	각 어플리케이션에서 정의

TCP/IP 방식으로 전송되는 경우, 긴급 구난 메시지는 본 발명에 따라 하기 표 7과 같이 SMS를 위한 텔레매틱스 전송 프로토콜(Telematics Transport Protocol For SMS: TTP_S) 메지지 포맷에 따라 구성된다.

TTP_T_Header

TTP_T_Body

상기 TTP_T_Header는 하기 표 8과 같이 구성된다.

bytes / bits	0	1	2	3	4	5	6	7
1	reserved			message_type
2 - 3	message_id
4	ack_flag	total_page_no
5	reserved	current_page_no
6-9	validity_time
10-11	body_length

상기 message_type(메시지 종류) 필드는 패킷의 종류를 구별하는 필드로서, 하기 도9와 같이 SMS를 이용하여 텔레매틱스 장치(10) 또는 텔레매틱스 서비스 센터(40)에서 전송하는 데이터 패킷인지 또는 응답 패킷인지를 나타낸다. 따라서 상기 긴급구난 메시지는 상기 message_type 필드는 0x01로 기록된다.

Message Name	설명	값
TTP_T_DATA_TRANS	TCP/IP를 이용한 Data 전송	0x02
TTP_T_DATA_ACK	TCP/IP를 이용한 데이터 전송 패킷에 대한 응답	0x03

상기 message_id(메시지 식별자) 필드는 1byte로 구성되어 TTP_T_Body에 포함되는 메시지의 종류를 나타낸다.

상기 ack_flag(응답 여부 플래그) 필드는 수신측의 응답여부를 나타내는 메시지로서, 1일 경우 메시지를 수신하는 측의 응답을 요구하는 것이고, 0일 경우 수신측은 상기 메시지에 대에 응답을 하지 않아도 됨을 나타내는 것이다. 상기 수신측은 상기 응답 시에는 상기 TTP_T_DATA_ACK를 이용하여 결과를 알려주어야 한다.

total_page_no(총 페이지 수) 필드는 전체 페이지수의 개수를 나타낸다.

current_page_no(현재 페이지 수) 필드는 현재 페이지 번호를 나타낸다.

body_length(바디 길이) 필드는 패킷 바디(Body), 즉 TTP_T_Body의 길이를 나타낸다.

이동통신시스템(30)은 통상 다수의 이동통신단말기(10-1)들과 SMS 무선채널, 무선데이터 채널 등의 무선채널을 형성하여 데이터 통신을 수행하는 다수의 기지국(31)과 상 다수의 기지국(31)들을 제어하고, 무선자원을 관리하는 이동전화교환국(Mobile Switching Center: MSC-32)과 상기 이동전화교환국(32)과 단문메시지(Short Message)를 교환하는 단문메시지서비스 교환국(Short Message Service Centre: SMSC-33)과 상기 SMSC(33)과 이 기종 망, 즉 TCP/IP 망을 연결하여 상기 텔레매틱스 서비스 센터(40)와 단문메시지를 교환하기 위한 단문메시지 서비스 게이트웨이(SMS Gateway-34)와 상기 MSC(32)와 텔레매틱스 서비스 센터(40) 사이에 연결되어 무선데이터 방식에 의한 데이터 통신을 수행하는 TCP/IP 게이트웨이(35)로 구성된다.

TCP/IP에 따른 TTP_T_Body는 상기 SMS에 따른 TTP_S_Body와 동일한 구조로 생성된다.

단, 상기 SMS를 이용한 긴급구난 메시지는 단문메시지 서비스 프로토콜에 따른 데이터 길이 내에서만 구성할 수 있고, TCP/IP의 경우에는 데이터 길이에 제한을 받지 않는다.

상기 TAP_Body는 긴급 구난 서비스에 따라 단말 전화번호, 즉, 이동통신단말기(10-1)의 전화번호 필드, 발신시각 필드, GPS 정보 필드, 시스템 정보 필드 및 영상정보 필드로 구성된다. 그러나 SMS 방식을 적용할 경우 상기 영상정보 필드는 SMS전송방식에 따른 데이터의 길이에 제한 받으므로 제외되고 도 10과 같이 구성된다.

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7
1~2+	단말기 전화번호
3~6	발신시각
7~20+	GPS 정보
21~22	차량상태정보
23~32+	시스템 정보

상기 표 10에서 옥텟의 '+'는 가변길이 데이터를 나타내는 것으로, EF 필드가 존재하여 다음 옥텟을 더 사용할 수도 있음을 나타낸다.

상기 전화번호 필드는 국가번호, 지역번호를 포함하는 전화번호를 기록한다. GPS 정보 필드는 경도 및 위도로 구성되는 GPS 좌표, 데이터 취득시간, 방향코드, 속도, 링크 식별자(LinkID) 및 진행방향 정보가 기록된다. 상기 GPS 좌표는 위도와 경도값으로 표현된다. 상기 방향코드는 1비트로서, '0'일 경우 정방향이고, '1'일 경우 역방향을 나타내며, 상기 링크 식별자는 자차의 위치정보, 즉 자차가 위치한 도로 정보를 나타낸다.

상기 차량상태정보 필드는 2바이트로 구성되어 각 비트별로 차량 부품, -일예로, 첫 번째 비트-Airbag, 두 번째 비트-Impact 등등-을 할당하고, 상기 비트가 0일 경우 해당 부품이 이상 없음을 나타내고, 1일 경우 해당 부품에 이상이 있음을 나타낸다. 상기 시스템 정보 필드는 단말기 종류, 고유 기기번호, 하드웨어, 소프트웨어 및 지도데이터의 생산자 정보 및 지도데이터의 갱신일 정보들이 기록된다.

상기와 같이 SMS 방식에 따라 생성된 긴급구난 메시지는 SMS채널을 통해 무선기지국(31)으로 전송되고, 상기 무선기지국(31)에서 MSC(32)와 SMSC(33)와 SMS 게이트웨이(34)로 전송되고, 상기 SMS 게이트웨이(34)에서 통상의 TCP/IP 프로토콜에 따른 메시지로 변경되어 상기 텔레매틱스 서비스 센터(40)로 전송된다. 또한, 텔레매틱스 서비스 센터(40)에서 생성된 상기 TTP_T 메시지는 상기 통상의 TCP/IP 프로토콜에 따라 TCP/IP 메시지로 SMS 게이트웨이(34)로 전송되고, 상기 SMS 게이트웨이(34)에서 TTP_T 메시지만 추출하고, 상기 TTP_T 메시지를 포함하는 상기 SMS 프로토콜에 따른 메시지를 생성하여 SMSC(33)와 MSC(32)와 무선기지국(31)을 통해 텔레매틱스 장치(10)로 전송한다.

그리고 상기 TCP/IP 방식에 따라 생성된 긴급구난 메시지는 무선데이터 채널을 통해 무선기기국(31)으로 전송되고, 상기 무선기지국(31)에서 MSC(32)와 TCP/IP 게이트웨이(35)로 전송되고, 상기 TCP/IP 게이트웨이(35)에서 통상의 TCP/IP 프로토콜에 따른 메시지로 변경되어 상기 텔레매틱스 서비스 센터(40)로 전송된다.

긴급구난 메시지(40)는 상기 이동통신시스템(30)을 통해 상기 텔레매틱스 장치(10)와 연결되어 상기 텔레매틱스 장치(10)를 구비하는 자동차가 진행 중인 도로의 교통상황을 상기 텔레매틱스 장치(10)로 전송해 주는 교통상황 통보 서비스를 제공한다. 그리고 상기 긴급구난 메시지(40)는 상기 텔레매틱스 장치(10)로부터 차량 진단 정보를 수신하고 이에 대한 대처 상황을 상기 텔레매틱스 장치(10)로 알려주는 원격 진단 서비스를 제공한다. 또한 상기 긴급구난 메시지(40)는 본 발명에 따라 상기 텔레매틱스 장치(10)로부터 이동통신시스템(32)을 통해 긴급구난 메시지를 수신하고 상기 긴급구난 메시지에 대한 긴급구난 수신확인 메시지를 상기 텔레매틱스 장치(10)로 전송하며, 상기 사고가 발생한 자동차의 상태와 지리적 위치와 주변 상황 등의 정보를 포함하는 긴급 구난 요청 메시지를 인터넷 망(55)을 통해 병원(70), 소방서(71), 경찰서(72) 및 자동차 서비스 센터(73)로 전송한다. 상기 병원(70), 소방서(71), 경찰서(72) 및 자동차 서비스 센터(73)의 각각의 단말기(이하에서 후술함)는 상기 긴급구난 메시지(40)로부터 전송된 긴급 구난 요청 메시지를 인터넷 망(55)을 통해 수신하고 경찰, 소방관, 의사 및 자동차 서비스 센터 직원 등에게 경보하고 현재의 사고 현장 상태를 표시하여 줌으로써 사고 상황을 파악하고 바로 출동할 수 있도록 한다. 상기 긴급구난 수신확인 메시지는 상기 TAP_Header만으로 구성되며, 상기 TAP_Header의 카테고리 식별자(CategoryID)가 0x04 또는 0x05의 값을 가지고, Message Length가 0의 값을 가질 것이다. 그리고 SMS를 이용하는 경우 TTP_S_Header의 긴급상황(emergency) 필드는 0x07, message_type 필드는 SMS를 이용한 데이터 전송 패킷에 대한 응답(TTP_S_ACK)을 나타내는 0x01의 값을 가질 것이다.

도 2는 상기 도1의 차량용 텔레매틱스 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 텔레매틱스 장치와 자동차에 설치되는 카메라의 수와 종류를 나타내는 도면이고, 도 9는 상기 도 8을 자동차에 적용한 일예를 나타낸 도면이다. 이하 도2 및 도8 내지 도9를 참조하여 본 발명에 따른 차량용 텔레매틱스 장치의 구성 및 동작을 설명한다.

텔레매틱스 제어부(11)는 텔레매틱스 장치(10) 전반의 동작을 제어한다. 제1저장부(12)는 텔레매틱스 장치(10)의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램을 저장하는 롬(ROM)과 상기 프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 저장하는 램(RAM) 및 차량 진단 정보 및 영상정보 및 위치정보를 저장하는 플래시 메모리(Flesh Memory)로 구성된다. 또한, 상기 제1저장부(12)는 텔레매틱스 장치(10)를 장착한 차량정보, 즉, 자동차 번호 및 보험회사 등에 대한 정보를 저장한다.

키입력부(13)는 텔레매틱스 장치(10)의 기능 및 모드를 설정하기 위한 다수의 키를 구비하며, 운전자에 의해 눌려진 키에 대한 키데이터를 생성하여 상기 텔레매틱스 제어부(11)로 출력한다. 이때 텔레매틱스 제어부(11)는 상기 키데이터에 대응하는 제어동작을 수행한다.

표시부(24)는 상기 텔레매틱스 제어부(11)의 제어를 받아 텔레매틱스의 동작 모드 및 상태 및 자동차의 상태 등과 같은 다양한 정보를 그래픽 또는 텍스트로 표시한다. 상기 표시부(24)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등을 사용할 수 있다.

인터페이스부(19)는 범용비동기송수신기(Universal Asynchronous Transceiver and Receiver: 이하 "UART"라 함) 또는 범용직렬버스(Universal Serial Bus: USB)로서 이동통신단말기(23)의 범용비동기화 송수신기와 연결되어 텔레매틱스 장치(10)와 상기 도1의 무선기지국(31)을 무선으로 연결한다. 또한, 외장형인 상기 이동통신단말기(23)와 함께 내장형 이동통신모듈(도시하지 않음)을 별도로 구비하여 상기 이동통신단말기(23)가 연결되지 않았을 경우 내장형 이동통신모듈을 통해 이동통신시스템(30)과 연결할 수도 있다.

차량 상태 검출부(14)는 자동차의 외부 또는 내부의 구성부들에 위치하는 복수개의 센서들로부터 자동차의 각 구성부분의 상태 신호를 검출하여 상기 텔레매틱스 제어부(11)로 입력시킨다. 상기 센서들의 예로는 자동차의 앞면 또는 뒷면의 충돌을 감지하는 충돌센서와 상기 충돌센서로부터 입력되는 센싱 값이 미리 설정되어 있는 값보다 클 경우 에어백의 터짐을 감지하는 에어백 센서 및 자동차 오일들의 량을 체크하는 센서 등이 있을 수 있다. 텔레매틱스 제어부(11)는 상기 차량 상태 검출부(14)로부터 입력되는 차량 진단 정보를 수신되는 정보를 그래픽 또는 텍스트 등으로 표시부(24)에 표시하고 제1저장부(12)의 플래시 메모리에 상기 차량 진단 정보를 저장한다. 영상수집부(16)는 입력되는 복수개의 영상을 수집한다. 도면에 참조된 부호 22는 카메라를 나타낸 것이다. 상기 카메라(22)는 디지털 카메라로서, 도8에서와 같이 차량에 복수개 설치될 수 있다. 도8에서 영상 수집부(16)는 도9의 일예에서와 같이 자동차의 앞면에 카메라(101)를, 뒷면에 카메라(111)를 자동차의 좌우측에 카메라(107)와 카메라(109)를 설치할 수 있으며, 자동차의 내부를 촬영하기 위해 카메라(103)를 차량 내부에 설치할 수 있다. 상기 카메라(101), 카메라(103), 카메라(107), 카메라(109) 및 카메라(111)는 자동차에 고정되는 카메라이다. 또한 영상수집부(16)는 이동형 소형 디지털 카메라(105)를 연결할 수 있는 잭 연결부(120)를 구비한다. 상기 잭 연결부(120)는 유니버설 시리얼 버스(Universal Serial Bus: USB) 또는 IEEE1394가 사용될 수 있다. 상기 USB 및 IEEE1394를 통한 영상 데이터의 캡처는 공지의 기술임으로 그 상세한 설명은 생략한다.

상기 영상수집부(16)는 복수개의 카메라들로부터 입력되는 영상정보들을 각각 분리 수집하여 출력한다. 영상처리부(15)는 상기 영상수집부(16)로부터 수신하여 영상정보의 압축 또는 텔레매틱스 제어부(11)가 처리할 수 있는 형태로 변환하여 상기 텔레매틱스 제어부(11)로 출력한다. 이때 텔레매틱스 제어부(11)는 상기 입력되는 영상정보를 제1저장부(12)에 저장한다.

GPS 수신부(17)는 상기 도1의 위성(60)이 고대역의 무선주파수로 송신하는 위치정보 신호를 수신하고 상기 무선신호로부터 위치정보를 검출하여 출력한다. 지도 데이터 데이터베이스(Database: 이하 "DB"라 함-21)는 전국의 지도 데이터를 저장하고 있다. 위치정보 처리부(18)는 상기 텔레매틱스 제어부(11)의 제어를 받아 상기 GPS 수신부(17)로부터 입력되는 위치정보에 따라 텔레매틱스 장치(10)를 구비한 자동차가 위치한 일정범위 내의 지역의 지도 데이터와 상기 위치정보를 매핑하여 상기 텔레매틱스 제어부(11)로 출력한다. 이때 텔레매틱스 제어부(11)는 상기 위치정보가 매핑된 지도데이터를 입력받고 표시부(24)에 상기 자동차의 위치를 표시하고 이를 제1저장부(12)에 저장한다. 상기 제1저장부(12)에 저장되는 자동차의 위치 정보 및 차량 진단 정보는 주기적으로 갱신된다.

텔레매틱스 제어부(11)는 키입력부(13)의 조작에 의해 수동 긴급 구난 서비스 모드로 설정되어 있고, 상기 수동 긴급 구난 서비스가 설정된 상태에서 사고 발생 시 사용자에 의해 긴급 구난 서비스키가 눌려지면 상기 카메라(22) 및 영상수집부(16) 및 영상처리부(15)를 통해 영상을 캡처하여 제1저장부(12)에 저장한다.

상기 제1저장부(12)에 저장된 자동차의 차량 진단 정보 및 위치정보 그리고 상기 캡처된 영상정보를 인터페이스부(19)와 이동통신단말기(23)를 통해 무선으로 송신한다. 상기 송신된 신호는 무선기지국(31)과 이동통신시스템(32)을 통해 긴급구난 메시지(40)로 전송된다.

상술한 바와 같이 텔레매틱스 장치(10)는 GPS 기능, 차량 상태 검출 기능 및 영상처리 기능을 모두 구비할 수 있다. 그리고 상기 텔레매틱스 장치(10)는 모스트(Multimedia Oriented System Transport: MOST) 및/또는 캔(Control Area Network: CAN) 등을 통해 별도의 GPS 장치, 자동차의 전자제어유닛(Electronic Control Unit: ECU), 트랜스미션제어유닛(Transmission Control Unit: TCU) 및 영상처리장치들과 연결되어 위치정보, 차량상태정보 및 영상을 수집할 수도 있다.

도 3은 상기 도1의 긴급구난 메시지의 구성을 나타낸 블록도이다. 이하 도3을 참조하여 본 발명에 따른 긴급구난 메시지(40)의 구성 및 동작을 설명한다.

본 발명에 따른 긴급구난 메시지(40)는 통신모듈(42)과 서비스 제어부(43)와 제2저장부(48)와 데이터통신모듈(49)과 사고분석모듈(44)과 지도 데이터 데이터베이스(47)로 구성된다.

상기 통신모듈(42)은 도1의 이동통신단말기(10-1)와 무선기지국(31)과 이동통신시스템(32)으로 구성되는 이동통신망(41)과 연결되어 텔레매틱스 장치(10)와의 통신을 수행한다.

상기 제2저장부(48)는 긴급구난 메시지(40)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램을 저장하는 롬(ROM)과 상기 프로그램 수행 중에 발생하는 램(RAM)과, 구조대, 즉 병원(70), 소방서(71), 경찰서(72) 및 자동차 서비스 센터(73) 등으로 긴급 구난을 요청하기 위한 상기 구조대들에 대한 IP(Internet Protocol) 테이블을 가지고 있으며, 상기 긴급 구난 정보를 저장한다. 서비스 제어부(43)는 상기 제어 프로그램에 의해 긴급구난 메시지(40)의 전반적인 동작을 제어하며, 상기 통신 모듈(42)을 통해 입력되는 긴급구난 메시지로부터 상기 표 10의 긴급 구난 정보를 검출하고, 상기 긴급 구난 정보를 상기 제2저장부(48)에 저장하고 상기 사고분석 모듈(44)로 출력한다. 사고분석 모듈(44)은 차량상태분석부(45)와 차량위치 분석부(46)와 영상분석부(51)로 구성된다. 상기 차량 상태 분석부(44)는 상기 긴급 구난 정보로부터 차량 진단 정보를 검출하고, 상기 차량 진단 정보에 대한 차량 상태 보고 데이터를 생성한다. 차량 위치 분석부(46)는 상기 긴급 구난 정보로부터 상기 도1의 텔레매틱스 장치(10)의 위치 정보를 검출하고 상기 위치 정보를 분석하여 상기 위치에 대한 차량 위치보고 데이터를 생성한다. 영상분석부(51)는 상기 긴급 구난 정보로부터 영상정보를 검출한다. 상기 생성된 차량 상태 보고 데이터와 차량 위치보고 데이터 및 검출된 영상을 결합하여 긴급 구난 요청 정보를 생성하여 서비스 제어부(43)로 출력한다. 서비스 제어부(43)는 상기 텔레매틱스 장치(10)를 장착한 차량의 위치정보를 바탕으로 상기 차량의 위치에서 가장 가까운 구조대, 즉 병원(70), 소방서(71), 경찰서(72) 및 자동차 서비스 센터(73)의 IP를 상기 제2저장부(48)로부터 검색하고 검색된 IP를 읽어 상기 데이터 통신 모듈(49)을 통해 인터넷 망(55)을 통해 상기 구조대들 각각으로 상기 긴급 구난 요청 정보 신호를 전송한다.

도 4는 상기 도1의 병원, 소방서, 경찰서 등의 긴급 구난 알림 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도4를 참조하면, 구조대의 단말기(병원(70), 소방서(71), 경찰서(72) 및 자동차 서비스 센터(73)의 단말기)는 데이터 통신 모듈(404) 및 제어부(401) 및 모니터(402) 및 입력부(403) 및 제3저장부(405) 및 음성처리부(407) 및 영상처리부(409)를 포함한다.

상기 제3저장부(405)는 구조대 단말기의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램을 저장하는 롬(ROM)과 상기 프로그램 동작 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 램(RAM)과 상기 데이터 통신 모듈(404)을 통해 수신되는 데이터 및 정보들을 저장하는 하드디스크 등으로 구성된다. 상기 데이터 통신 모듈(404)은 인터넷 망(55)과 연결되어 인터넷 망(55)을 통해 데이터를 송수신하며, 본 발명에 따른 긴급 구난 요청 정보를 인터넷 망(55)을 통해 수신하여 상기 제어부(401)로 출력한다. 제어부(401)는 구조대 단말기의 전반적인 동작을 제어하며, 상기 데이터 통신 모듈(404)을 통해 긴급구난 요청 정보가 들어오면 상기 긴급구난 요청 정보로부터 차량 상태 보고 데이터 및 차량 위치보고 데이터 및 영상을 검출하여 상기 제3저장부(405)에 저장하고 음성처리부(407)를 통해 긴급 구난 요청이 있었음을 알리는 경보음을 발생하고 상기 차량 상태 보고 데이터 및 차량 위치보고 데이터 및 영상을 상기 모니터(402)에 표시시킨다. 상기 경보음은 단음의 경보음일 수도 있고, "긴급 구난 요청이 접수되었습니다. 출동 바랍니다."와 같은 음성 경보음일 수 있다.

또한, 상기 경보음 발생 및 긴급 구난 요청 보고 데이터 및 영상의 표시에 응답하여 입력부(403)로부터 긴급 구난을 접수했음을 알리기 위한 소정의 입력신호가 입력되면 제어부(401)는 긴급 구난 접수 신호를 생성하여 데이터 통신 모듈(404)로 출력한다. 데이터 통신 모듈(404)은 상기 긴급 구난 출동 완료 메시지를 인터넷 망(55)을 통해 텔레매틱스 서비스 센터(40)로 전송한다.

상기 텔레매틱스 서비스 센터(40)는 상기 긴급 구난 출동 완료 메시지가 수신되면 본 발명에 따른 TP에 따라 TAP_Header만으로 긴급구난 출동 완료 메시지를 생성하여 이동통신망(41)을 통해 텔레매틱스 장치(10)로 전송한다. 이때, 텔레매틱스 서비스 센터(40)는 상기 긴급구난 출동 완료 메시지를 수신하여 이동통신망(41)을 통해 텔레매틱스 장치(10)로 전송하는 동작이 상기 제어 프로그램 내에 정의 되어 있어야 한다.

텔레매틱스 장치(10)의 텔레매틱스 제어부(11)는 이동통신망(41)의 이동통신단말기(23)와 인터페이스부(19)를 통해 상기 긴급 구난 출동 완료 메시지를 수신하고 긴급 구난 접수 및 구조대가 출발하였음을 알리는 메시지를 표시부(24)를 통해 표시한다. 이때 상기 제1저장부(12)는 상기 긴급구난 출동 완료 메시지를 수신하여 긴급 구난 접수 및 구조대가 출발하였음을 알리는 제어 동작이 제어 프로그램 내에 정의 되어 있어야 한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 장치의 동작을 나타내는 절차도이다. 이하 도2 및 도5 및 도8 및 도9를 참조하여 본 발명에 따른 텔레매틱스 장치의 동작을 설명한다.

텔레매틱스 제어부(11)는 501단계에서 사고 통보신호가 입력되는지를 검사한다. 상기 사고 통보신호는 에어백 터짐에 의해 차량 상태 검출부(14)로부터 입력되는 에어백 신호이거나 운전자가 키입력부(13)의 긴급 구난 서비스키를 누름에 의해 발생되는 긴급구난 서비스 키데이터이다. 다시 말하면, 본 발명에 따른 긴급 구난 서비스는 운전자의 키 입력에 의한 수동 모드와 에어백의 터짐을 감지하여 자동으로 수행하는 자동 모드가 있다. 상기 수동모드와 자동모드 또는 둘 모두는 사용자가 사전에 미리 설정해 놓아야 한다. 상기 501단계에서 사고 통보신호가 입력되면 텔레매틱스 제어부(11)는 503단계로 진행하여 도8 및 도 9와 같이 자동차에 설치되어 있는 카메라들을 동작시키고 상기 카메라를 통해 입력되는 영상들을 캡처(Capture)하여 제1저장부(12)에 저장하기 시작한다. 상기 501단계 후 텔레매틱스 제어부(11)는 505단계에서 차량 상태 검출부(14)를 제어하여 자동차 내부 또는 외부의 복수개의 센서들(센서1,센서2…센서n)을 통해 입력되는 차량 상태 정보를 수집하여 상기 제1저장부(12)에 저장한다. 상기 차량 상태 정보의 수집 후 텔레매틱스 제어부(11)는 506단계로 진행하여 GPS 수신부(17)와 위치정보처리부(18)를 통해 텔레매틱스 장치(10)를 장착한 자동차의 위치를 계산하고, 상기 계산된 위치 정보를 상기 제1저장부(12)에 저장한다. 상기 영상 캡처, 차량 상태 정보의 수집 및 위치 정보가 획득되면 텔레매틱스 제어부(11)는 507단계에서 일정시간이 초과되었는지를 검사한다. 상기 일정시간이 초과될 때까지 텔레매틱스 제어부(11)는 상기 503단계, 505단계 및 506단계를 계속해서 반복 수행한다. 상기 일정시간을 초과하면 텔레매틱스 제어부(11)는 509단계로 진행하여 상기 카메라들의 영상 캡처를 중지하고 511단계로 진행하여 사고보고서, 즉 , TTP_Body(TTP_S_Body 또는 TTP_T_Body), 즉 TAP 메지지를 작성한다.

상기 사고 보고서가 작성되면 텔레매틱스 제어부(11)는 513단계로 진행하여 상기 사고 보고서에 긴급 구난 상태임을 알리기 위한 TTP_Header(TTP_S_Header 또는 TTP_T_Header)를 붙여 긴급 구난 메시지를 생성하고, 상기 텔레매틱스 서비스센터(40)로 전화를 걸어 호를 형성한 후 무선기지국(31)으로 전송한다.

상기 긴급구난 메시지의 전송 후 텔레매틱스 제어부(11)는 515단계로 진행하여 긴급구난 수신 확인 메시지가 수신되는지를 검사한다.

상기 515단계에서 긴급구난 메시지가 수신되면 텔레매틱스 제어부(11)는 517단계로 진행하여 긴급구난 수신확인 메시지를 표시부(24)에 디스플레이 한다.

상기 긴급구난 수신확인 메시지의 표시 후 텔레매틱스 제어부(11)는 519단계에서 텔레매틱스 서비스 센터(40)로부터 이동통신시스템(30)을 통해 긴급구난 출동 완료 신호가 수신되는지 검사한다. 상기 519단계에서 긴급구난 출동 신호가 수신되면 텔레매틱스 제어부(11)는 521단계로 진행하여 표시부(24)에 긴급 구난 요청의 접수 완료 및 구조대가 출동하였음을 표시한다. 또한, 텔레매틱스 제어부(11)는 오디오 처리부(도시하지 않음)를 통해 긴급구난 요청의 접수 완료 및 구조대가 출동하였음을 음성으로 출력할 수도 있다.

상기 515단계의 긴급구난 수신확인 메시지의 수신여부 검사는 상기 긴급구난 메시지의 TTP_Header의 ack_flag가 1로 설정되도록 되어 있을 경우에만 검사하며, 0으로 설정하도록 한 경우에는 상기 515단계 및 517단계는 삭제될 것이다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 긴급구난 메시지의 동작을 나타내는 절차도이다. 이하 도3 및 도6을 참조하여 긴급구난 메시지의 동작을 설명한다.

서비스 제어부(43)는 601단계에서 통신모듈(42)을 통해 긴급구난 메시지가 수신되는지를 검사한다. 상기 긴급구난 메시지인지의 여부는 수신되는 메시지의 헤더, SMS를 이용한 경우 TTP_S_Header 및/또는 TAP_Header의 카테고리 필드, TCP/IP를 이용한 경우에는 TAP_Header의 카테고리 필드를 검사함으로서 알 수 있다. 상기 601단계의 검사 수행 중 상기 도5의 513단계에서 전송된 긴급구난 메시지가 수신되면 서비스 제어부(43)는 603단계로 진행하여 본 발명에 따른 TP 프로토콜에 따라 상기 긴급구난 메시지로부터 사고 보고서를 검출하여 제2저장부(48)에 저장한다. 상기 603단계 후에 서비스 제어부(43)는 상기 저장된 사고 보고서를 사고 분석 모듈(44)로 전송한다. 상기 사고 분석 모듈(44)은 서비스 제어부(41)의 제어를 받아 차량상태 분석부(45), 차량 위치 분석부(46) 및 영상분석부(50)를 통해 차량 상태 정보 및 차량 위치 정보 그리고 영상정보를 각각 분리하여 분석을 수행한다. 상기 분석은 사고의 심각성 여부 및 긴급 구난에 필요한 정보들만으로 압축하는 것이다. 구체적으로, 차량 상태 분석부(45)는 상기 검출된 차량 상태 정보로부터 차량의 폭발성 여부를 분석할 수 있을 것이다. 그리고 차량 위치 분석부(46)는 지도 데이터 데이터베이스(47)를 참조하여 상기 긴급구난 메시지를 송신한 텔레매틱스 장치(10)를 장착한 자동차의 사고 위치에서 가장 가까운 구조대들의 위치를 파악하는 동작을 수행할 수 있다. 영상분석부(50)는 상기 사고 보고서로부터 영상데이터를 검출하고, 긴급구난 메시지 운용자에 의해 분석 및 편집된 정보가 될 수 있다. 상기 분석된 정보는 607단계에서 제2저장부(48)에 저장된다. 상기 607단계 후에 서비스 제어부(43)는 609단계에서 상기 분석된 정보를 포함하는 긴급 구난 요청 메시지를 생성하고 상기 차량 위치 분석부(46)에 의해 분석된 구조대들에 대한 IP 정보를 제2저장부(48) 구조대 테이블로부터 얻고, 611단계에서 데이터 통신 모듈(49)을 통해 인터넷 망(55)을 통해 해당 구조대들로 긴급 구난 요청 메시지를 전송한다. 상기 긴급 구난 요청 정보 신호의 전송 후 서비스 제어부(43)는 613단계에서 인터넷 망(55)으로부터 긴급 구난 출동 완료 신호가 데이터 통신모듈(49)을 통해 수신되는지를 검사한다. 상기 613단계에서 긴급 구난 출동 완료 신호가 수신되면 서비스 제어부(43)는 615단계로 진행하여 상기 긴급 구난 출동 완료 신호를 통신 모듈(42)을 통해 이동통신망(41)으로 전송한다. 상기 긴급 구난 출동 완료 신호는 상기 이동통신망(41)의 이동통신시스템(32) 및 무선기지국(31)을 통해 텔레매틱스 장치(10)로 전송된다.

상기에서는 텔레매틱스 서비스 센터(40)의 서비스 제어부(41)가 자동으로 사고분석을 수행하는 경우를 설명하였으나, 텔레매틱스 센터(40)의 상담원이 수신된 긴급구난 메시지의 TAP_Body에 포함되어 있는 단말기 전화번호를 디스플레이 장치(도시하지 않음)를 통해 보고, 이동통시단말기(10-1)를 통해 통화를 수행하여 긴급구난 서비스의 접수 및 구조대들로 연락을 할 수도 있을 것이다. 이 경우, 상기 상담원이 접수 및 구조대 연락 후 긴급구난 완료했음을 알리는 명령을 입력하면 상기 긴급구난 출동 완료 메시지를 이동통신시스템(30)을 통해 텔레매틱스 장치(10)로 전송할 것이다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 구난 알림 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다. 이하 도4 및 도7을 참조하여 설명한다.

구조대의 제어부(401)는 701단계에서 데이터 통신 모듈(404)을 통해 인터넷 망(55)으로부터 긴급 구난 요청 메시지가 수신되는지를 검사한다. 상기 701단계에서 긴급구난 메시지(40)로부터 송신된 긴급 구난 요청 메시지가 인터넷 망(55)을 통해 수신되면 제어부(401)는 703단계로 진행하여 상기 긴급 구난 요청 메시지로부터 긴급 구난 요청 위치를 검출하고 모니터(402)에 표시한다. 상기 구난 요청 위치 표시 후 제어부(401)는 영상데이터를 검출하여 상기 모니터(402)에 표시한다. 상기 긴급 구난 요청 위치 및 영상은 동시에 표시될 수 있다. 상기 긴급 구난 요청 우치 및 영상 표시 후 제어부(401)는 입력부(403)로부터 구조대 요원에 의한 긴급 구난을 위해 출동을 완료했음을 알리는 키의 눌림 또는 마우스 버튼의 눌림이 발생하면 709단계로 진행하여 긴급 구난 출동 완료 신호를 데이터 통신 모듈(404)로 출력한다. 상기 데이터 통신 모듈(404)은 상기 입력되는 긴급 구난 출동 완료 신호를 인터넷 망(55)을 통해 긴급구난 메시지(40)로 전송한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 사고 발생 시 수동 또는 자동으로 사고와 관련된 구조대로 알려줌으로써 사고로 정신이 없는 운전자가 일일이 구조대에 전화하지 않아도 되는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 사고 시 자동으로 사고와 관련된 구조대로 긴급 구난을 요청함으로써 위험 상황에 처한 운전자를 보다 빠르게 구출할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 사고 시 모든 사고 상황을 영상으로 저장함으로써 사고 당사자들 간에 발생하는 다툼을 줄일 수 있으며, 뺑소니 차량의 검거가 용이해지는 이점이 있다.

Claims

무선기지국과 이동전화교환국과 단문메시지 서비스 센터와 단문메시지서비스 게이트웨이로 구성되는 이동통신시스템과, 상기 이동통신시스템을 통해 데이터통신을 수행하기 위한 이동통신단말기를 포함하는 텔레매틱스 장치와, 상기 이동통신시스템을 통해 상기 텔레매틱스 장치와 무선 연결되는 텔레매틱스 서비스 센터와 텔레매틱스 서비스 센터와 인터넷 망을 통해 연결되는 복수개의 구조대 단말장치를 포함하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 제공 방법에 있어서,

상기 텔레매틱스 장치가, 긴급상황을 알리는 사고 통보 신호가 발생하면 긴급구난 메시지를 생성하고 단문메시지 서비스 프로토콜에 따른 단문메시지의 데이터 필드에 상기 긴급구난 메시지를 삽입하여 무선으로 전송하는 과정과,

상기 텔레매틱스 서비스 센터가, 상기 단문메시지서비스 게이트웨이를 통해 상기 긴급구난 메시지를 수신하고 긴급구난 수신 완료 메시지를 단문메시지서비스 게이트웨이와 단문메시지서비스 센터와 이동전화교환국과 무선기지국을 통해 상기 텔레매틱스 장치로 단문메시지로 전송한 후, 긴급구난 요청 메시지를 인터넷 망을 통해 상기 구조대 단말장치로 전송하는 과정과,

상기 구조대 단말장치가, 상기 긴급구난 요청 메시지를 수신하고, 긴급구난 출동 완료 명령이 입력되면 긴급구난 출동 완료 메시지를 생성하여 상기 텔레매틱스 서비스 센터로 전송하는 과정과,

상기 텔레매틱스 서비스 센터가, 상기 긴급구난 출동 완료 메시지를 수신하여 단문메시지를 상기 단문메시지서비스 게이트웨이, 단문메시지서비스 센터, 이동전화교환국 및 무선기지국을 경유하여 상기 텔레매틱스 장치로 전송하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
삭제
제1항에 있어서,

상기 긴급구난 메시지가 긴급상황 여부를 나타내는 정보를 포함하는 텔레매틱스 전송 프로토콜 헤더와 상기 텔레매틱스 장치의 전화번호와 위치정보와 차량 상태 정보를 포함하는 텔레매틱스 전송 프로토콜 바디로 구성됨을 특징으로 하는 방법.
제3항에 있어서,

상기 텔레매틱스 전송 프로토콜 헤더가 하기 표 11과 같이 구성됨을 특징으로 하는 방법.

bytes bits 0 1 2 3 4 5 6 7 1 emergency message_type 2 - 3 message_id 4 ack_flag reserved 5-8 validity_time 9 body_length

상기 emergency(긴급상황) 필드는 긴급상황 메시지를 전송하는 경우에 사용하는 필드이고, 상기 message_type(메시지 종류) 필드는 패킷의 종류를 구별하는 필드로서 데이터 패킷인지 또는 응답 패킷인지를 나타내며, 상기 message_id(메시지 식별자) 필드는 텔레매틱스 전송 프로토콜 바디가 가지고 있는 유일한 식별자를 나타내며, 상기 ack_flag(응답 여부 플래그) 필드는 수신측의 응답여부를 나타내는 메시지이고, validity_time(유효 시간) 필드는 패킷이 처리되어야 하는 유효시간을 나타내며, body_length(바디 길이) 필드는 텔레매틱스 전송 프로토콜 바디의 길이를 나타낸다.
제3항에 있어서,

상기 텔레매틱스 전송 프로토콜 바디가 서비스 종류에 따른 카테고리 식별 정보 및 메시지 식별 정보를 포함하는 텔레매틱스 어플리케이션 프로토콜 헤더와 상기 전화번호와, 위치정보와 차량 상태 정보를 포함하는 텔레매틱스 어플리케이션 프로토콜 바디로 구성됨을 특징으로 하는 방법.
제5항에 있어서,

상기 텔레매틱스 어플리케이션 프로토콜 헤더가 하기 표 12와 같이 구성됨을 특징으로 하는 방법.

Octet Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 1 Protocol Version End Flag 2 Category ID Cfg Flag 3 Message ID End Flag 4 Option Flag End Flag 5 Configuration Info.(Optional) 6 Message Length

상기 Protocol Version(프로토콜 버전) 필드는 현재 프로토콜 버전 정보를 나타내는 필드이고, 상기 Category ID(카테고리 식별자) 필드는 텔레매틱스 서비스 분류체계에 의한 카테고리를 나타내는 필드이며, Message_Id(메시지 식별자) 필드는 상기 카테고리 식별자 필드의 서비스별로 발생할 수 있는 메시지 종류를 나타내는 필드이며, Cfg_Flag(Configuration Flag: 환경 설정 플래그) 필드는 환경 설정을 위한 필드이고, Option_Flag(옵션 플래그) 필드는 메시지의 길이 범위, 응답의 필요 유무를 나타내는 필드이며, 상기 EF(End Flag: 엔드 플래그) 필드는 해당 필드의 연속 여부를 나타내는 필드이다.
제5항에 있어서,

상기 텔레매틱스 전송 프로토콜 바디가 상기 전화번호를 기록하는 단말 전화 번호 필드와, 상기 긴급구난 메시지의 발신 시각을 기록하는 발신시각 필드와, 상기 위치정보를 기록하는 위성위치확인시스템 정보 필드와, 상기 차량 상태 정보를 기록하는 차량상태 정보와, 상기 텔레매틱스 장치의 시스템 정보를 기록하는 시스템 정보 필드로 구성됨을 특징으로 하는 방법.
제7항에 있어서,

상기 위성위치확인시스템 정보가 위성위치확인시스템 좌표정보와 데이터 취득시간정보와, 방향코드 정보와 속도정보와, 자차위치정보와, 진행방향정보로 구성됨을 특징으로 하는 방법.
제7항에 있어서,

시스템 정보가 단말기의 종류, 고유의 기기번호 단말기 하드웨어 및 소프트웨어 및 지도데이터 생산자 정보 및 지도데이터 갱신일 정보로 구성됨을 특징으로 하는 방법.
무선기지국과 이동전화교환국과 TCP/IP 게이트웨이로 구성되는 이동통신시스템과, 상기 이동통신시스템을 통해 데이터통신을 수행하기 위한 이동통신단말기를 포함하는 텔레매틱스 장치와, 상기 이동통신시스템을 통해 상기 텔레매틱스 장치와 무선 연결되는 텔레매틱스 서비스 센터와 텔레매틱스 서비스 센터와 인터넷 망을 통해 연결되는 복수개의 구조대 단말장치를 포함하는 텔레매틱스 시스템을 이용한 긴급 구난 서비스 제공 방법에 있어서,

상기 텔레매틱스 장치가, 긴급상황을 알리는 사고 통보 신호가 발생하면 긴급구난 메시지를 생성하고 무선 TCP/IP 프로토콜에 따라 전송하는 과정과,

상기 텔레매틱스 서비스 센터가, 상기 TCP/IP 게이트웨이를 통해 상기 긴급구난 메시지를 수신하고 긴급구난 수신 완료 메시지를 TCP/IP 게이트웨이와 이동전화교환국과 무선기지국을 통해 상기 텔레매틱스 장치로 전송한 후 긴급구난 요청 메시지를 인터넷 망을 통해 상기 구조대 단말장치로 전송하는 과정과,

상기 구조대 단말장치가, 상기 긴급구난 요청 메시지를 수신하고, 긴급구난 출동 완료 명령이 입력되면 긴급구난 출동 완료 메시지를 생성하여 상기 텔레매틱스 서비스 센터로 전송하는 과정과,

상기 텔레매틱스 서비스 센터가, 상기 긴급구난 출동 완료 메시지를 수신하여 단문메시지를 상기 TCP/IP 게이트웨이, 이동전화교환국 및 무선기지국을 경유하여 상기 텔레매틱스 장치로 전송하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
삭제
제10항에 있어서,

상기 긴급구난 메시지가 상기 긴급구난 메시지의 전체 페이지 정보와 현재 패이지 정보를 포함하는 텔레매틱스 전송 프로토콜 헤더와 상기 텔레매틱스 장치의 전화번호와 위치정보와 차량 상태 정보를 포함하는 텔레매틱스 전송 프로토콜 바디로 구성됨을 특징으로 하는 방법.
제12항에 있어서,

상기 텔레매틱스 전송 프로토콜 헤더가 하기 표 13과 같이 구성됨을 특징으로 하는 방법.

bytes bits 0 1 2 3 4 5 6 7 1 reserved message_type 2 - 3 message_id 4 ack_flag tota_Page_no 5 reserved current_page_no 6-9 validity_time 10-11 body_length

상기 message_type(메시지 종류) 필드는 패킷의 종류를 구별하는 필드로서 데이터 패킷인지 또는 응답 패킷인지를 나타내며, 상기 message_id(메시지 식별자) 필드는 텔레매틱스 전송 프로토콜 바디가 가지고 있는 유일한 식별자를 나타내며, 상기 ack_flag(응답 여부 플래그) 필드는 수신측의 응답여부를 나타내는 메시지이고, total_page_no(총 페이지 수) 필드는 전체 페이지수의 개수를 나타내며, current_page_no(현재 페이지 수) 필드는 현재 페이지 번호를 나타내고, validity_time(유효 시간) 필드는 패킷이 처리되어야 하는 유효시간을 나타내며, body_length(바디 길이) 필드는 텔레매틱스 전송 프로토콜 바디의 길이를 나타낸다.
제12항에 있어서,

상기 텔레매틱스 전송 프로토콜 바디가 서비스 종류에 따른 카테고리 식별 정보 및 메시지 식별 정보를 포함하는 텔레매틱스 어플리케이션 프로토콜 헤더와 상기 전화번호와, 위치정보와 차량 상태 정보를 포함하는 텔레매틱스 어플리케이션 프로토콜 바디로 구성됨을 특징으로 하는 방법.
제14항에 있어서,

상기 텔레매틱스 어플리케이션 프로토콜 헤더가 하기 표 14와 같이 구성됨을 특징으로 하는 방법.

Octet Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 1 Protocol Version End Flag 2 Category ID Cfg Flag 3 Message ID End Flag 4 Option Flag End Flag 5 Configuration Info.(Optional) 6 Message Length

상기 Protocol Version(프로토콜 버전) 필드는 현재 프로토콜 버전 정보를 나타내는 필드이고, 상기 Category ID(카테고리 식별자) 필드는 텔레매틱스 서비스 분류체계에 의한 카테고리를 나타내는 필드이며, Message_Id(메시지 식별자) 필드는 상기 카테고리 식별자 필드의 서비스별로 발생할 수 있는 메시지 종류를 나타내는 필드이며, Cfg_Flag(Configuration Flag: 환경 설정 플래그) 필드는 환경 설정을 위한 필드이고, Option_Flag(옵션 플래그) 필드는 메시지의 길이 범위, 응답의 필요 유무를 나타내는 필드이며, 상기 EF(End Flag: 엔드 플래그) 필드는 해당 필드의 연속 여부를 나타내는 필드이다.
제14항에 있어서,

상기 텔레매틱스 전송 프로토콜 바디가 상기 전화번호를 기록하는 단말 전화번호 필드와, 상기 긴급구난 메시지의 발신 시각을 기록하는 발신시각 필드와, 상기 위치정보를 기록하는 위성위치확인시스템 정보 필드와, 상기 차량 상태 정보를 기록하는 차량상태 정보와, 상기 텔레매틱스 장치의 시스템 정보를 기록하는 시스템 정보 필드로 구성됨을 특징으로 하는 방법.
제16항에 있어서,

상기 위성위치확인시스템 정보가 위성위치확인시스템 좌표정보와 데이터 취득시간정보와, 방향코드 정보와 속도정보와, 자차위치정보와, 진행방향정보로 구성됨을 특징으로 하는 방법.
제16항에 있어서,

시스템 정보가 단말기의 종류, 고유의 기기번호 단말기 하드웨어 및 소프트웨어 및 지도데이터 생산자 정보 및 지도데이터 갱신일 정보로 구성됨을 특징으로 하는 방법.