KR101092374B1 - Apparatus for removing burrs - Google Patents

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KR101092374B1
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KR1020110048613A
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이장용
최경락
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한국생산기술연구원
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Abstract

PURPOSE: A burr removing device is provided to ensure safety of a worker by automating a scraping process using a scraper which has a reciprocating motion. CONSTITUTION: A burr removing device comprises a transfer body(10), a scraper(20), a first elastic member(30), and a locking unit. A pair of supports(11) are formed on the front side of the transfer body, and the transfer body reciprocates back and forth. The scraper has a blade part(24) inclined downward and is assembled to the supports. One end of the first elastic member is connected to the scraper and elastically supports the scraper, and the other end is connected to the transfer body. The locking unit rotates the scraper and fixes the scraper in a working position. At the state that the tip of the blade part contacts an inner wall(4) of a window frame(1), the scraper moves the transfer body forward to the working position to remove burr from the inner wall and moves the transfer body back to remove burr from the bottom of the window frame.

Description

버 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING burrS}Burr removal device {APPARATUS FOR REMOVING burrS}

본 발명은 버 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 플라스틱 창틀 프레임의 접합부위에 생성되는 버(burr)를 신속하게 제거함으로써 창틀 제작의 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 버 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a burr removing device, and more particularly, to a burr removing device that can greatly improve the productivity of the production of the window frame by quickly removing the burrs generated on the joint portion of the plastic window frame frame.

일반적으로 창문을 달기 위한 창틀은 목재, 금속재 또는 플라스틱을 소재로 하여 제작되고 있다. 특히, PVC와 같이 가볍고 저렴한 장점이 있는 플라스틱 재질의 창틀이 갈수록 증가하고 있다. Generally, window frames for attaching windows are made of wood, metal or plastic. In particular, plastic window frames with the advantages of light and cheap, such as PVC is increasing.

도 1은 창틀 프레임의 접합상태를 나타내는 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 플라스틱 창틀을 제작하기 위해서는 창틀 프레임(1)이 서로 직각으로 만나는 접합부위(3)를 각각 열판에 접촉시켜 일정부분 녹인 후 접합하게 된다. 이와 같은 열융착에 의한 접합방식은 창틀 프레임(1)이 접한 상태에서 가압이 이루어지기 때문에 접합부위(3)의 둘레, 특히 도 1에서와 같이 창틀의 안쪽 부위에 버(B)가 많이 생성된다. 1 is a perspective view showing the bonded state of the window frame frame. As shown in FIG. 1, in order to manufacture the plastic window frame, the joining portions 3 where the window frame frame 1 meets at right angles to each other are contacted with the hot plate, and then melted in a predetermined portion. In this bonding method by thermal welding, since the pressing is made in the state in which the window frame frame 1 is in contact, a lot of burrs B are generated at the circumference of the joint portion 3, particularly, as shown in FIG. 1. .

창틀의 접합부위(3)에 생성된 버는 유리판 등을 끼울 때 장애가 되고, 창틀의 미관을 해치기 때문에 필히 제거해야 한다. 종래에는 창틀의 직각부위 안쪽에 생성된 버(B)가 식어서 굳기 전에 작업자가 커터칼 등을 이용하여 긁어내는 방식으로 제거하였다. 이와 같은 수작업에 의한 제거방식은 작업자가 다치기 쉬울 뿐만 아니라 작업시간이 길어져서 창틀 제작의 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있다. The burrs created at the joints 3 of the window frames become obstacles when fitting glass plates and the like, and thus deteriorate the aesthetics of the window frames. Conventionally, the burr (B) generated inside the right angled portion of the window frame is removed by a worker scraping off using a cutter knife or the like before it cools down. Such a manual removal method is not only easy for the worker to be injured but also has a problem in that the productivity of the window frame is greatly reduced due to a long working time.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 창틀 프레임의 접합부위에 생성되는 버를 신속하게 제거하여 창틀 제작의 생산성을 향상시킬 수 있는 버 제거장치를 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention to provide a burr removal device that can quickly remove the burrs generated in the joint portion of the window frame frame to improve the productivity of the window frame manufacturing. .

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창틀 프레임의 접합부위에 생성된 버(burr)를 제거하기 위한 장치에 있어서, 전방으로 한 쌍의 지지대가 형성되고, 전후방으로 왕복이동가능하게 구비되는 이송몸체; 몸체로부터 하향 경사지게 연장된 날부를 포함하며, 상기 지지대에 회동가능하게 조립된 스크레이퍼; 상기 스크레이퍼에 일단이 연결되고, 상기 이송몸체에 타단이 연결되어 상기 스크레이퍼를 일측으로 탄력 지지하는 제1 탄성부재; 상기 스크레이퍼를 회동시켜 상기 날부의 날끝이 상기 창틀 프레임의 바닥면과 접하게 되는 작업위치에서 상기 스크레이퍼를 고정하는 잠금수단;을 포함한 버 제거장치가 제공된다.In order to achieve the above object of the present invention, a device for removing a burr (burr) generated in the joint portion of the window frame frame, a pair of supports are formed forward, the transfer body is provided reciprocating forward and backward; A scraper comprising a blade extending downwardly from the body and rotatably assembled to the support; A first elastic member having one end connected to the scraper and the other end connected to the transfer body to elastically support the scraper to one side; And a locking means for rotating the scraper to fix the scraper at a work position where the blade edge of the blade contactes the bottom surface of the window frame frame.

본 발명에 있어서, 상기 스크레이퍼는 상기 날부의 날끝이 상기 창틀 프레임의 내부벽과 접한 상태에서 상기 이송몸체를 전진시킴으로써 상기 작업위치로 전환되는 과정에서 상기 내부벽의 버를 제거하고, 상기 이송몸체를 후방으로 이동시켜 상기 창틀 프레임의 바닥면의 버를 제거하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the scraper removes the burr of the inner wall in the process of switching to the working position by advancing the transfer body in a state in which the blade end of the blade contact the inner wall of the window frame frame, and the transfer body to the rear The burr on the bottom surface of the window frame frame is removed.

또한, 상기 잠금수단은 상기 이송몸체의 전후방으로 관통하여 설치된 실린더와, 상기 실린더에 내장된 스프링과, 상기 스프링에 의해 상기 실린더의 전방측 끝단으로 돌출되는 스토퍼가 구비되고, 상기 스토퍼는 상기 스크레이퍼의 몸체 후방면과 접하여 상기 실린더에 인입되고, 상기 작업위치에서 상기 스크레이퍼의 몸체 하부면을 지지하도록 돌출되는 것이 바람직하다.In addition, the locking means is provided with a cylinder installed through the front and rear of the transfer body, a spring embedded in the cylinder, and a stopper protruding to the front end of the cylinder by the spring, the stopper of the scraper It is preferred that the cylinder is brought into contact with the body rear surface and protrudes to support the body lower surface of the scraper at the working position.

또한, 상기 실린더를 후퇴시켜 상기 스크레이퍼의 작업위치를 해제하는 링크기구부가 더 구비된다.In addition, the cylinder is further provided with a link mechanism for retracting the cylinder to release the working position of the scraper.

상기 링크기구부는 상기 이송몸체에서 후방으로 연장 형성된 지지봉과, 상기 지지봉의 끝단에 형성된 지지체와, 상기 지지체에 중앙부가 회동가능하게 조립된 제1 링크와, 상기 제1 링크가 경사진 상태로 탄력 지지하는 제2 탄성부재와, 상기 제1 링크의 경사방향과 반대방향으로 경사진 상태에서 그 일단이 상기 제1 링크의 일단과 힌지결합되고, 타단이 상기 실린더와 연결된 제2 링크를 포함하고, 상기 이송몸체가 후방으로 이동시 상기 제1 링크의 타단과 접하게 되는 고정벽체가 구비된다.The link mechanism portion includes a support rod extending rearward from the transfer body, a support formed at an end of the support rod, a first link rotatably assembled at a central portion of the support rod, and elastically supported in a state in which the first link is inclined. A second elastic member and a second link having one end hinged to one end of the first link in a state inclined in a direction opposite to the inclination direction of the first link, and the other end connected to the cylinder; The fixed wall is provided to be in contact with the other end of the first link when the transfer body moves to the rear.

이때, 상기 지지체는 호형의 제1 안내편이 구비되고, 상기 제2 탄성부재는 상기 제1 안내편의 양단에 각각 탄력 지지되는 한 쌍의 걸림단이 구비된 코일스프링이며, 상기 제1 링크는 상기 안내편을 가이드하는 안내홈과, 상기 안내편과 상기 걸림단의 내측으로 삽입되는 호형의 제2 안내편이 구비되는 것이 바람직하다.In this case, the support is provided with an arc-shaped first guide piece, the second elastic member is a coil spring having a pair of engaging ends that are elastically supported on both ends of the first guide piece, the first link is the guide It is preferable that a guide groove for guiding the piece and a second guide piece of an arc shape inserted into the guide piece and the locking end are provided.

상기 제1 링크는 상기 안내편을 가이드하는 안내홈과, 상기 안내편과 상기 걸림단의 내측으로 삽입되는 호형의 제2 안내편이 구비되고, 상기 이송몸체가 전방으로 이동시 상기 제2 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 후퇴한 실린더가 전방으로 복원된다.The first link is provided with a guide groove for guiding the guide piece, and an arc-shaped second guide piece inserted into the guide piece and the engaging end, and the elastic force of the second elastic member when the transfer body moves forward. By this, the retracted cylinder is restored to the front.

그리고, 상기 제1 링크의 타단에 충돌롤러가 더 구비되는 것이 바람직하다.And, it is preferable that the collision roller is further provided at the other end of the first link.

또한, 본 발명은 상기 이송몸체를 전후방으로 왕복시키는 동력전달수단이 더 구비될 수 있다. 그리고, 상기 이송몸체에서 후방으로 연장 형성된 한 쌍의 이송대와, 상기 이송대의 끝단에 형성되어 상기 동력전달수단으로부터 동력을 전달받는 단부 결합체가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the present invention may be further provided with a power transmission means for reciprocating the transfer body forward and backward. In addition, it is preferable that a pair of transport table extending from the transport body to the rear and the end assembly is formed at the end of the transport table to receive power from the power transmission means.

본 발명에 따른 버 제거장치는 플라스틱 재질의 창틀 프레임을 열융착에 의해 접합하는 경우 접합부위에 생성된 버를 스크레이퍼를 이용하여 신속하게 제거할 수 있다. 또한, 본 발명의 스크레이퍼는 이송몸체의 직선운동을 통해 대기위치와 작업위치의 전환이 자동적으로 이루어지는 효율적인 구조를 가진다.The burr removing device according to the present invention can quickly remove burrs generated at the joints by using a scraper when the plastic window frame frame is joined by heat fusion. In addition, the scraper of the present invention has an efficient structure that is automatically switched between the standby position and the working position through the linear movement of the transfer body.

이와 같은 본 발명에 따른 버 제거장치는 스크레이퍼의 왕복운동을 통해 스크레이핑 작업의 자동화를 이룰 수 있고, 이로 인해 작업자의 안전을 도모할 수 있을 뿐만 아니라 창틀 제작의 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Such burr removal device according to the present invention can achieve the automation of the scraping operation through the reciprocating motion of the scraper, thereby not only to improve the safety of the operator but also to greatly improve the productivity of the window frame production There is.

나아가, 본 발명에 따른 버 제거장치를 창틀 제작기계에 부착하여 활용함으로써 창틀 제작공정을 완전 자동화할 수 있는 장점이 있다.Furthermore, there is an advantage that the window frame manufacturing process can be fully automated by attaching and utilizing the burr removing device according to the present invention to the window frame manufacturing machine.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은 창틀 프레임의 접합상태를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치를 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명의 주요부를 나타내는 종단면도,
도 4는 지지체와 제1 링크의 결합구조를 설명하기 위한 분해사시도,
도 5은 스크레이퍼의 대기위치를 설명하기 위한 종단면도,
도 6은 스크레이퍼의 작업위치를 설명하기 위한 종단면도,
도 7은 스크레이퍼를 대기위치로 전환시키는 과정을 설명하기 위한 종단면도이다.1 is a perspective view showing the bonding state of the window frame frame,
Figure 2 is a perspective view showing a burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a longitudinal sectional view showing a main part of the present invention;
4 is an exploded perspective view for explaining the coupling structure of the support and the first link,
5 is a longitudinal sectional view for explaining the standby position of the scraper;
6 is a longitudinal sectional view for explaining the working position of the scraper;
7 is a longitudinal sectional view for explaining a process of switching the scraper to the standby position.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 도면부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면에 표시되었다 하더라도 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. In addition, the same reference numerals will be used to designate the same components, even though they are shown in different drawings.

(버 제거장치의 구성)(Configuration of Burr Removal Device)

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 주요부를 나타내는 종단면도이다. 본 발명에 따른 버 제거장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 창틀 프레임(1)의 접합부위(3)에 형성된 버를 제거하기 위한 것으로 이송몸체(10), 스크레이퍼(20), 제1 탄성부재(30), 잠금수단(42, 44, 46), 링크기구부(51, 52, 53, 54, 57, 58) 및 고정벽체(60)를 포함하여 구성된다. Figure 2 is a perspective view showing a burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a longitudinal sectional view showing the main part of the present invention. Burr removal apparatus according to the present invention is to remove the burr formed in the joint portion 3 of the window frame frame 1, as shown in Figure 2 and 3, the transfer body 10, the scraper 20, the first It comprises an elastic member 30, locking means 42, 44, 46, link mechanisms (51, 52, 53, 54, 57, 58) and a fixed wall (60).

한편, 본 발명에 따른 버 제거장치는 도 2에서와 같이 창틀 프레임(1)의 내측 바닥면에 대한 버 제거작업이 이루어지는데, 상기 구성을 갖는 버 제거장치를 상하 대칭되게 구성함으로써 내측 바닥면과 상부면 두 곳에서 버 제거작업이 동시에 이루어지게 구성할 수 있음을 미리 밝혀 둔다.On the other hand, the burr removing apparatus according to the present invention is a burr removing operation for the inner bottom surface of the window frame frame 1, as shown in Figure 2, by configuring the burr removing apparatus having the above configuration up and down symmetrical with the inner bottom surface It should be noted that the burr removal can be configured to be performed simultaneously at two upper surfaces.

이송몸체(10)는 스크레이퍼(20)를 전후방으로 이동시키기 위하여 스크레이퍼(20)를 지지하는 역할을 한다. 이송몸체(20)의 전방측에는 스크레이퍼(20)를 설치하기 위한 한 쌍의 지지대(11)와 제1 회동축(12)이 구비되며, 지지대(11)의 내측으로 스크레이퍼(20)의 몸체(22)를 수용하기 위한 수용홈(13)이 형성되어 있다. 그리고, 이송몸체(10)에는 상기 수용홈(13)과 연통되도록 전후방으로 관통공(14)이 형성되어 잠금수단의 실린더(42)가 삽입 설치된다. The conveying body 10 serves to support the scraper 20 to move the scraper 20 forward and backward. The front side of the transfer body 20 is provided with a pair of supports 11 and the first pivot 12 for installing the scraper 20, the body 22 of the scraper 20 to the inside of the support (11) ) Is provided with a receiving groove 13 for receiving. In addition, a through hole 14 is formed in the transfer body 10 in a forward and backward direction so as to communicate with the receiving groove 13 so that the cylinder 42 of the locking means is inserted.

또한, 이송몸체(10)의 후방으로 연장 형성된 한 쌍이 이송대(15)와, 이송대(15)의 끝단을 지지하는 단부 결합체(16)가 구비된다. 이와 같은 이송대(15)와 단부 결합체(16)는 이송몸체(10)를 용이하게 직선운동시키기 위한 것으로, 상기 이송대(15)를 지지 및 안내하는 프레임은 도면에 도시되어 있지 않다.In addition, the pair formed extending to the rear of the transfer body 10 is provided with a transfer table 15, the end assembly 16 for supporting the end of the transfer table (15). Such a carriage 15 and the end assembly 16 is for easily linear movement of the transfer body 10, the frame for supporting and guiding the carriage 15 is not shown in the figure.

한편, 본 실시예에 의하면 이송몸체(10)는 동력전달수단(미도시)에 의하여 직선왕복운동이 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 모터와 기어장치 등으로 이루어진 동력전달수단(미도시)은 상기 단부 결합체(16)에 동력을 제공하게 된다. 이와 달리 본 발명은 별도의 동력전달수단(미도시) 없이 인력으로 상기 이송몸체(10)를 직선운동시킬 수 있음은 물론이다. On the other hand, according to the present embodiment, the transfer body 10 is preferably installed to enable a straight reciprocating motion by a power transmission means (not shown). At this time, the power transmission means (not shown) consisting of a motor and a gear device to provide power to the end assembly (16). Unlike the present invention, of course, the transfer body 10 can be linearly moved by a manpower without a separate power transmission means (not shown).

스크레이퍼(20)는 창틀 프레임(1)의 접합부위에 생성된 버를 긁어 제거하는 스크레이핑 작업을 수행한다. 스크레이퍼(2)는 몸체(22)와 그로부터 하향 경사지게 연장된 날부(24)로 이루어진다. 그리고, 몸체(22)는 잠금수단의 스토퍼(46)와 접하게 되는 후방면(22a)과 하부면(22b)을 가지며, 날부(24)의 단부에는 버를 긁어내기 위한 날끝(24a)이 형성되어 있다.The scraper 20 performs a scraping operation of scraping off and removing burrs generated at the joint portion of the window frame frame 1. The scraper 2 consists of a body 22 and a blade 24 extending obliquely downward therefrom. The body 22 has a rear surface 22a and a lower surface 22b which come into contact with the stopper 46 of the locking means, and a blade tip 24a for scraping burrs is formed at the end of the blade portion 24. have.

이와 같은 스크레이퍼(20)는 날부(24)에 상기 제1 회동축(12)을 삽입하기 위한 구멍이 형성되어 이송몸체(10)의 지지대(10)에 회동가능하게 조립된다.Such a scraper 20 has a hole for inserting the first pivot 12 in the blade portion 24 is rotatably assembled to the support 10 of the transfer body (10).

제1 탄성부재(30)는 일단이 스크레이퍼(20)에 고정되고, 타단이 이송몸체(10)에 고정되어 스크레이퍼(20)가 회동하여 변형되면 초기상태(이하, '대기위치'라고 함)로 복원력을 제공하는 역할을 한다. 본 실시예에 의하면 제1 탄성부재(30)는 도면에 도시된 바와 판스프링이 사용되며, 스크레이퍼(20)의 몸체(22)와 이송몸체(10)를 연결하게 된다. One end of the first elastic member 30 is fixed to the scraper 20, the other end is fixed to the conveying body 10, the scraper 20 is rotated and deformed to an initial state (hereinafter referred to as 'standby position') Provides resilience According to this embodiment, the first elastic member 30 is a bar spring is used as shown in the figure, it is connected to the body 22 and the transfer body 10 of the scraper 20.

잠금수단은 스크레이퍼(20)의 작업위치에서 스크레이퍼(30)를 고정하는 역할을 한다. 이때, 작업위치는 스크레이퍼(20)의 날끝(24a)이 제거하고자 하는 버와 접하게 되는 위치, 다시 말하면 날끝(24a)이 창틀 프레임(1)의 내측 바닥면과 접하는 위치를 말한다. The locking means serves to fix the scraper 30 at the working position of the scraper 20. At this time, the working position refers to the position where the blade tip 24a of the scraper 20 is in contact with the burr to be removed, that is, the blade tip 24a is in contact with the inner bottom surface of the window frame frame 1.

잠금수단은 소정 길이의 실린더(42)와, 실린더(42)에 내장된 스프링(44)과, 스프링(44)에 의해 실린더(42)의 전방측 끝단으로 돌출되는 스토퍼(46)로 구성된다. 이때, 잠금수단은 도 3에서와 같이 제1 탄성부재(30)가 변형되지 않은 대기상태에서 스토퍼(46)가 스크레이퍼(20)의 몸체(22) 후방면(22a)과 접하여 실린더(42)에 인입되도록 실린더(42)가 이송몸체(10)의 관통공(14)에 삽입 설치된다. The locking means includes a cylinder 42 of a predetermined length, a spring 44 embedded in the cylinder 42, and a stopper 46 protruding from the spring 42 to the front end of the cylinder 42. At this time, as shown in FIG. 3, the stopper 46 is in contact with the rear surface 22a of the body 22 of the scraper 20 in the standby state in which the first elastic member 30 is not deformed, as shown in FIG. 3. The cylinder 42 is inserted into the through hole 14 of the transfer body 10 so as to be drawn in.

그리고, 스크레이퍼(20)가 상기 작업위치로(도면상 반시계 방향으로) 회동하면 스프링(44)의 탄성력에 의하여 스토퍼(46)가 스크레이퍼(2)의 몸체(22) 하부면(22b)과 접하도록 돌출되어 스크레이퍼(20)를 고정하게 된다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술하기로 한다.Then, when the scraper 20 rotates to the working position (counterclockwise in the drawing), the stopper 46 contacts the lower surface 22b of the body 22 of the scraper 2 by the elastic force of the spring 44. Protruding to fix the scraper 20. Detailed description thereof will be described later.

링크기구부는 상기 스크레이퍼(20)의 작업위치에서 실린더(42)를 지지하고, 스크레이핑 작업이 완료되면 실린더(42)를 이송몸체(10)와의 간섭이 해제되도록 후퇴시켜 스크레이퍼(20)의 작업위치를 해제하는 역할을 한다. 이와 같은 링크기구부는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 지지봉(51), 지지체(52), 제1 링크(54), 제2 링크(56) 및 연결부재(57)를 포함하여 구성된 4절 기구에 해당한다.The link mechanism supports the cylinder 42 at the working position of the scraper 20, and when the scraping operation is completed, the link mechanism retracts the cylinder 42 so that the interference with the transfer body 10 is released so as to operate the scraper 20. It is responsible for releasing the location. As shown in FIGS. 2 and 3, the link mechanism includes four sections including a support rod 51, a support 52, a first link 54, a second link 56, and a connection member 57. Corresponds to the organization.

지지봉(51)은 그 일단부가 이송몸체(10)의 후방측에 고정된다. 그리고, 지지봉(51)의 타단에는 지지체(52)가 고정 설치된다. 그리고, 제1 링크(54)는 그 중앙부가 제2 회동축(53)에 의해 지지체(52)에 회동가능하게 조립되는 구조이다.One end of the supporting rod 51 is fixed to the rear side of the transfer body 10. The support 52 is fixedly installed at the other end of the support bar 51. In addition, the first link 54 has a structure in which a central portion thereof is rotatably assembled to the support body 52 by the second pivot shaft 53.

도 5a 및 도 5b는 지지체와 제1 링크의 결합구조를 설명하기 위한 분해사시도이다(상기 제2 회동축(53)은 도시되지 않음). 링크기구부의 지지체(52)와 제1 링크(54)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 제2 탄성부재(55)를 매개로 하여 조립된다. 이때, 제2 탄성부재(55)는 제1 링크(54)가 지면과 경사진 상태로 지지체(52)에 연결될 수 있도록 하고, 제1 링크(54)의 회동시 초기상태로 복원력을 제공하는 역할을 한다.5A and 5B are exploded perspective views for explaining a coupling structure between the support and the first link (the second pivot shaft 53 is not shown). The support 52 and the first link 54 of the link mechanism portion are assembled via the second elastic member 55 as shown in Figs. 5A and 5B. At this time, the second elastic member 55 allows the first link 54 to be connected to the support 52 in an inclined state with the ground, and provides a restoring force to an initial state when the first link 54 is rotated. Do it.

구체적으로, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 지지체(52)는 제1 링크(54)와 접하는 면에 호형의 제1 안내편(52a)이 구비되고, 제1 링크(54)는 제1 안내편(52a)을 가이드하는 안내홈(54a)이 형성되어 있다. 그리고, 제2 탄성부재(55)는 제1 안내편(52a)의 양단에 각각 탄력 지지되는 2개의 걸림단(55a)이 구비된 코일스프링이다. 그리고, 제1 링크(54)는 지지체(52)의 제1 안내편(52a)과 제2 탄성부재(55)의 걸림단(55)의 내측(A)으로 삽입되는 호형의 제2 안내편(54b)이 구비된다. 이로 인해, 제1 링크(54)가 일방향으로 회동하는 경우 제2 안내편(54b)이 걸림단(55a) 하나를 밀게 되고, 결국 제1 링크(54)가 제2 탄성부재(55)에 저장된 탄성력에 의해 초기상태로 복원될 수 있다.Specifically, as shown in FIGS. 5A and 5B, the support 52 is provided with an arc-shaped first guide piece 52a on a surface in contact with the first link 54, and the first link 54 is provided with the first link 54. Guide grooves 54a for guiding the guide pieces 52a are formed. The second elastic member 55 is a coil spring provided with two locking ends 55a that are elastically supported at both ends of the first guide piece 52a, respectively. The first link 54 is an arc-shaped second guide piece inserted into the inner side A of the first guide piece 52a of the support 52 and the locking end 55 of the second elastic member 55 ( 54b). Therefore, when the first link 54 is rotated in one direction, the second guide piece 54b pushes one of the locking ends 55a, so that the first link 54 is stored in the second elastic member 55. It can be restored to the initial state by the elastic force.

한편, 제2 링크(56)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 링크(54)의 경사방향과 반대방향으로 경사진 상태에서 그 일단이 제1 링크(54)의 일단과 힌지결합된다. 그리고, 도 2 및 도 3에서와 같이 제2 링크(56)의 타단에는 실린더(42)의 단부가 삽입 고정되는 연결부재(57)가 고정 설치되어 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 2, one end of the second link 56 is hinged with one end of the first link 54 in an inclined direction opposite to the inclination direction of the first link 54. As shown in FIGS. 2 and 3, the other end of the second link 56 is provided with a connection member 57 to which the end of the cylinder 42 is inserted and fixed.

상술된 구성을 갖는 링크기구부는 도 2에 도시된 제1 링크(54)가 반대 시계방향으로 회전하면 제2 링크(56)의 타단에 구비된 연결부재(57)와 실린더(42)를 후퇴시킴으로써 스크레이퍼(20)의 작업위치를 해제할 수 있다.The link mechanism having the above-described configuration retracts the connecting member 57 and the cylinder 42 provided at the other end of the second link 56 when the first link 54 shown in FIG. 2 rotates counterclockwise. The work position of the scraper 20 can be released.

고정벽체(60)는 도 2에 도시된 바와 같이 링크기구부의 후방에 고정 설치된다. 스크레이핑 작업은 이송몸체(10)가 후방으로 이동하면서 수행되는데, 고정벽체(60)는 스크레이핑 작업이 완료되는 위치에서 제1 링크(54)의 타단과 충돌하여 제1 링크(54)를 반대 시계방향으로 회동시키는 역할을 한다. 이때, 제1 링크(54)의 타단에 충돌롤러(56)를 설치하여 고정벽체(60)와의 마찰력을 줄일 수 있다.
The fixed wall 60 is fixed to the rear of the link mechanism portion as shown in FIG. The scraping operation is performed while the conveying body 10 moves rearwardly, and the fixed wall 60 collides with the other end of the first link 54 at the position where the scraping operation is completed, so that the first link 54 is removed. Rotates counterclockwise. At this time, by installing the impingement roller 56 on the other end of the first link 54 can reduce the friction force with the fixed wall (60).

(버 제거장치의 작동)(Operation of burr removal device)

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치의 작동에 대하여 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the operation of the burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5은 스크레이퍼의 대기위치를 설명하기 위한 종단면도이다. 스크레이퍼(20)의 대기위치는 제1 탄성부재(30)가 변형되지 않고, 스크레이퍼(20)의 날끝(24a)이 창틀 프레임(1)의 내측 바닥면으로부터 이격된 상태를 말한다. 이때, 잠금수단의 스토퍼(46)는 스크레이퍼(20)의 후방면(22a)과 접하여 실린더(42)에 인입되어 있다. 5 is a longitudinal cross-sectional view for explaining the standby position of the scraper. The standby position of the scraper 20 refers to a state in which the first elastic member 30 is not deformed and the blade tip 24a of the scraper 20 is spaced apart from the inner bottom surface of the window frame frame 1. At this time, the stopper 46 of the locking means is brought into the cylinder 42 in contact with the rear face 22a of the scraper 20.

본 발명에 따른 버 제거장치는 상기 스크레이퍼(20)의 대기위치에서 창틀 프레임(1)의 접합부위(3)에 형성된 버를 제거하기 위하여 도 5에서와 같이 스크레이퍼의 날끝(24a)이 창틀 프레임(1)의 내부벽(4)에 닿도록 이송몸체(10) 및 이송대(15)를 전방으로 이동시키게 된다.In the burr removing apparatus according to the present invention, in order to remove the burr formed at the joint portion 3 of the window frame frame 1 at the standby position of the scraper 20, the blade tip 24a of the scraper is the window frame frame ( The transfer body 10 and the transfer table 15 are moved forward to reach the inner wall 4 of 1).

도 6은 스크레이퍼의 작업위치를 설명하기 위한 종단면도이다. 도 5의 상태에서 이송몸체(10)가 더욱 전진하면 스크레이퍼(20)가 반대 시계방향으로 회동하게 되고, 날끝(24a)이 하강하면서 창틀 프레임(1)의 내측 모서리 부분의 버를 제거하게 된다. 이때 제1 탄성부재(30)는 스크레이퍼(20)를 상기 대기위치로 복원하려는 탄성력이 저장된다. 한편, 날끝(24a)이 하강하여 창틀 프레임(1)의 내측 바닥면에 닿게 되면 스크레이퍼(20)가 작업위치에 도달하게 된다. 이때, 잠금수단의 스토퍼(46)가 스프링(44)의 탄성력에 의하여 돌출되어 몸체 하부면(22b)을 지지하게 된다. 이에 따라 제1 탄성부재(30)의 탄성력이 작용하는 스크레이퍼(20)는 상기 작업위치에서 고정될 수 있고, 이 상태에서 이송몸체(10)를 후방으로 이동시키게 되면 창틀 프레임(1)의 내측 바닥면에 형성된 버를 깨끗하게 긁어낼 수 있다.6 is a longitudinal cross-sectional view for explaining the working position of the scraper. When the transfer body 10 further advances in the state of FIG. 5, the scraper 20 rotates in the opposite clockwise direction, and the blade tip 24a is lowered to remove the burr on the inner edge portion of the window frame frame 1. At this time, the first elastic member 30 stores the elastic force to restore the scraper 20 to the standby position. On the other hand, when the blade tip 24a descends and comes into contact with the inner bottom surface of the window frame frame 1, the scraper 20 reaches the working position. At this time, the stopper 46 of the locking means protrudes by the elastic force of the spring 44 to support the body lower surface 22b. Accordingly, the scraper 20 in which the elastic force of the first elastic member 30 is applied may be fixed at the working position, and in this state, when the transport body 10 is moved backward, the inner bottom of the window frame frame 1 may be fixed. The burr formed on the surface can be scraped clean.

도 7은 스크레이퍼를 대기위치로 전환시키는 과정을 설명하기 위한 종단면도이다. 도 7a에서와 같이 이송몸체(10)가 후방으로 이동하여 스크레이핑 작업이 완료되면 링크기구부의 충돌롤러(58)가 고정벽체(60)와 충돌하게 된다. 이에 따라 충돌롤러(58)는 도 7b와 같이 고정벽체(60)를 따라 상승하게 되고, 제1 링크(54)는 반대 시계방향으로 회전하게 된다. 동시에 제2 링크(56)가 지면과 이루는 경사각도가 커지게 되고, 이로 인해 제1 링크(54)와 제2 링크(56)의 전후방 길이가 짧아지게 된다. 결국 제2 링크(56)에 고정된 연결부재(57)와, 이에 삽입 고정된 실린더(42)가 후퇴하게 됨에 따라 스토퍼(46)의 지지상태가 해제되고, 스크레이퍼(20)는 제1 탄성부재(30)의 복원력에 의해 시계방향으로 회동하여 대기위치로 전환된다.7 is a longitudinal sectional view for explaining a process of switching the scraper to the standby position. As shown in FIG. 7A, when the transfer body 10 moves backward and the scraping operation is completed, the collision roller 58 of the link mechanism unit collides with the fixed wall 60. Accordingly, the collision roller 58 is raised along the fixed wall 60, as shown in Figure 7b, the first link 54 is rotated in the counter clockwise direction. At the same time, the inclination angle of the second link 56 with the ground becomes large, and thus, the lengths of the front and rear sides of the first link 54 and the second link 56 are shortened. As a result, as the connecting member 57 fixed to the second link 56 and the cylinder 42 inserted and fixed thereto are retracted, the support state of the stopper 46 is released, and the scraper 20 is formed of the first elastic member. It rotates clockwise by the restoring force of 30, and it switches to a standby position.

한편, 링크기구부는 지지체(52)와 제1 링크(54)에 설치된 제2 탄성부재(55)의 탄성력에 의해 초기상태로 복원됨에 따라 잠금수단의 실린더(42)를 원래 상태로 전진시키게 된다.On the other hand, as the link mechanism portion is restored to the initial state by the elastic force of the second elastic member 55 installed in the support 52 and the first link 54, the cylinder 42 of the locking means is advanced to the original state.

본 발명에 따른 버 제거장치는 상술한 과정을 통해 하나의 사이클이 완성되어 버 제거 작업이 완료되고, 접합된 창틀 프레임을 교체하여 상기 과정을 반복하게 된다.
In the burr removing apparatus according to the present invention, one cycle is completed through the above-described process, and the burr removing operation is completed, and the above process is repeated by replacing the bonded window frame frame.

상기한 본 발명의 특정 실시예와 관련하여 도면을 참조하여 상세히 설명하였지만 본 발명을 이와 같은 특정 구조에 한정하는 것은 아니다. 당업계에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상을 벗어나지 않고서도 용이하게 수정 또는 변경할 수 있을 것이다. 그러나 이러한 단순한 설계변형 또는 수정사항에 의한 등가물 및 변형물은 모두 명백하게 본 발명의 권리범위 내에 속함을 미리 밝혀둔다.Although specific embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the present invention is not limited to such specific structures. Those skilled in the art will be able to easily modify or change without departing from the technical spirit described in the claims below. However, all equivalents and modifications by these simple design variations or modifications are clearly identified in advance within the scope of the present invention.

1 : 창틀 프레임 3 : 접합부위
4 : 내부벽 10 : 이송몸체
11 : 지지대 12 : 제1 회동축
13 : 수용홈 14 : 관통공
15 : 이송대 16 : 단부 결합체
20 : 스크레이퍼 22 : 몸체
22a : 후방면 22b : 하부면
24 : 날부 24a : 날끝
30 : 제1 탄성부재 42 : 실린더
44 : 스프링 46 : 스토퍼
51 : 지지봉 52 : 지지체
52a : 제1 안내편 53 : 제2 회동축
54 : 제1 링크 54a : 안내홈
54b : 제2 안내편 55 : 제2 탄성부재
55a : 걸림단 56 : 제2 링크
57 : 연결부재 58 : 충돌롤러
60 : 고정벽체1: frame frame 3: joint
4: inside wall 10: transfer body
11: support stand 12: first pivot
13: receiving groove 14: through hole
15 transfer tray 16 end assembly
20: scraper 22: body
22a: rear face 22b: bottom face
24: blade part 24a: blade edge
30: first elastic member 42: cylinder
44: spring 46: stopper
51: support rod 52: support
52a: first guide 53: second pivot
54: first link 54a: guide home
54b: second guide piece 55: second elastic member
55a: locking end 56: second link
57: connecting member 58: impingement roller
60: fixed wall

Claims (9)

창틀 프레임의 접합부위에 생성된 버(burr)를 제거하기 위한 장치에 있어서,
전방으로 한 쌍의 지지대가 형성되고, 전후방으로 왕복이동가능하게 구비되는 이송몸체;
몸체로부터 하향 경사지게 연장된 날부를 포함하며, 상기 지지대에 회동가능하게 조립된 스크레이퍼;
상기 스크레이퍼에 일단이 연결되고, 상기 이송몸체에 타단이 연결되어 상기 스크레이퍼를 일측으로 탄력 지지하는 제1 탄성부재;
상기 스크레이퍼를 회동시켜 상기 날부의 날끝이 상기 창틀 프레임의 바닥면과 접하게 되는 작업위치에서 상기 스크레이퍼를 고정하는 잠금수단;을 포함하고,
상기 스크레이퍼는 상기 날부의 날끝이 상기 창틀 프레임의 내부벽과 접한 상태에서 상기 이송몸체를 전진시킴으로써 상기 작업위치로 전환되는 과정에서 상기 내부벽의 버를 제거하고, 상기 이송몸체를 후방으로 이동시켜 상기 창틀 프레임의 바닥면의 버를 제거하는 것을 특징으로 하는 버 제거장치.An apparatus for removing burrs generated at a joint of a window frame,
A conveying body having a pair of supports formed in front and reciprocating forward and backward;
A scraper comprising a blade extending downwardly from the body and rotatably assembled to the support;
A first elastic member having one end connected to the scraper and the other end connected to the transfer body to elastically support the scraper to one side;
And locking means for rotating the scraper to fix the scraper at a work position where the blade edge of the blade contactes the bottom surface of the window frame frame.
The scraper removes the burr of the inner wall in the process of switching to the working position by advancing the transfer body in a state in which the blade edge of the blade contact the inner wall of the window frame frame, and moves the transfer body to the rear to move the window frame Burr removal device, characterized in that to remove the burr on the bottom surface. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 잠금수단은 상기 이송몸체의 전후방으로 관통하여 설치된 실린더와, 상기 실린더에 내장된 스프링과, 상기 스프링에 의해 상기 실린더의 전방측 끝단으로 돌출되는 스토퍼가 구비되고,
상기 스토퍼는 상기 스크레이퍼의 몸체 후방면과 접하여 상기 실린더에 인입되고, 상기 작업위치에서 상기 스크레이퍼의 몸체 하부면을 지지하도록 돌출되는 것을 특징으로 하는 버 제거장치.The method of claim 1,
The locking means is provided with a cylinder installed through the front and rear of the transfer body, a spring embedded in the cylinder, the stopper protruding to the front end of the cylinder by the spring,
And the stopper is inserted into the cylinder in contact with the rear surface of the body of the scraper and protrudes to support the body lower surface of the scraper at the working position. 제3항에 있어서,
상기 실린더를 후퇴시켜 상기 스크레이퍼의 작업위치를 해제하는 링크기구부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 버 제거장치.The method of claim 3,
And a link mechanism portion for retracting the cylinder to release the work position of the scraper. 제4항에 있어서,
상기 링크기구부는
상기 이송몸체에서 후방으로 연장 형성된 지지봉과,
상기 지지봉의 끝단에 형성된 지지체와,
상기 지지체에 중앙부가 회동가능하게 조립된 제1 링크와,
상기 제1 링크가 경사진 상태로 탄력 지지하는 제2 탄성부재와,
상기 제1 링크의 경사방향과 반대방향으로 경사진 상태에서 그 일단이 상기 제1 링크의 일단과 힌지결합되고, 타단이 상기 실린더와 연결된 제2 링크를 포함하고,
상기 이송몸체가 후방으로 이동시 상기 제1 링크의 타단과 접하게 되는 고정벽체가 구비된 것을 특징으로 하는 버 제거장치.The method of claim 4, wherein
The link mechanism part
A support rod extending rearward from the transfer body;
A support formed at the end of the support rod,
A first link having a central portion rotatably assembled to the support;
A second elastic member elastically supporting the first link in an inclined state;
One end hinged to one end of the first link in a state inclined in a direction opposite to the inclination direction of the first link, and the other end includes a second link connected to the cylinder,
The burr removing apparatus, characterized in that provided with a fixed wall that is in contact with the other end of the first link when the transfer body moves to the rear. 제5항에 있어서,
상기 지지체는 호형의 제1 안내편이 구비되고,
상기 제2 탄성부재는 상기 제1 안내편의 양단에 각각 탄력 지지되는 한 쌍의 걸림단이 구비된 코일스프링이며,
상기 제1 링크는 상기 안내편을 가이드하는 안내홈과, 상기 안내편과 상기 걸림단의 내측으로 삽입되는 호형의 제2 안내편이 구비되고,
상기 이송몸체가 전방으로 이동시 상기 제2 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 후퇴한 실린더가 전방으로 복원되는 것을 특징으로 하는 버 제거장치.The method of claim 5,
The support is provided with an arc-shaped first guide piece,
The second elastic member is a coil spring having a pair of engaging ends that are elastically supported at both ends of the first guide piece,
The first link is provided with a guide groove for guiding the guide piece, an arc-shaped second guide piece inserted into the guide piece and the engaging end,
And the retracted cylinder is restored forward by the elastic force of the second elastic member when the transfer body moves forward. 제5항에 있어서,
상기 제1 링크의 타단에 충돌롤러가 더 구비된 것을 특징으로 하는 버 제거장치.The method of claim 5,
The burr removal device, characterized in that the collision roller is further provided at the other end of the first link. 제1항 및 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송몸체를 전후방으로 왕복시키는 동력전달수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 버 제거 장치.The method according to any one of claims 1 and 3 to 7,
Burr removal device further comprises a power transmission means for reciprocating the transfer body forward and backward. 제8항에 있어서,
상기 이송몸체에서 후방으로 연장 형성된 한 쌍의 이송대와,
상기 이송대의 끝단에 형성되어 상기 동력전달수단으로부터 동력을 전달받는 단부 결합체가 더 구비된 것을 특징으로 하는 버 제거장치.The method of claim 8,
A pair of transfer tables extending rearward from the transfer body,
Burr removal device characterized in that the end combination is formed at the end of the conveyance and receiving power from the power transmission means.
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