KR20200026566A - Burrs of plastic injection products - Google Patents

Burrs of plastic injection products Download PDF

Info

Publication number
KR20200026566A
KR20200026566A KR1020180104676A KR20180104676A KR20200026566A KR 20200026566 A KR20200026566 A KR 20200026566A KR 1020180104676 A KR1020180104676 A KR 1020180104676A KR 20180104676 A KR20180104676 A KR 20180104676A KR 20200026566 A KR20200026566 A KR 20200026566A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plastic injection
chuck
ball screw
molded product
shaft
Prior art date
Application number
KR1020180104676A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102176670B1 (en
Inventor
김진완
Original Assignee
(주)메이크텍
김진완
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)메이크텍, 김진완 filed Critical (주)메이크텍
Priority to KR1020180104676A priority Critical patent/KR102176670B1/en
Publication of KR20200026566A publication Critical patent/KR20200026566A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102176670B1 publication Critical patent/KR102176670B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/0053—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor combined with a final operation, e.g. shaping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/0053—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor combined with a final operation, e.g. shaping
    • B29C2045/0077—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor combined with a final operation, e.g. shaping removing burrs or flashes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

The present invention relates to a deburring device for a plastic injection product and, more specifically, to a deburring device for removing burrs formed in a plastic injection product. The deburring device for a plastic injection product comprises: a filament chuck for removing burrs formed on inner and outer surfaces of a tubular molded part of the plastic injection product; a mobile servo motor which is fixed and installed on a fixed base to reciprocate the filament chuck forward and backward; and a rotating servo motor which is fixed and installed on a mobile base to rotate the filament chuck.

Description

플라스틱 사출품의 버 제거장치{Burrs of plastic injection products}Burr of plastic injection products

본 발명은 플라스틱 사출품의 버 제거 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플라스틱 사출금형으로부터 성형된 사출품의 내,외면에 돌출 형성되어 있는 버(burr)를 동시에 제거할 수 있도록 구성된 버 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a burr removing apparatus for plastic injection molding, and more particularly, to a burr removing apparatus configured to simultaneously remove burrs protruding from the inner and outer surfaces of an injection molded product from a plastic injection mold. It is about.

일반적으로 플라스틱 사출품은 플라스틱 원료를 용융시켜서 사출금형에 형성되어 있는 사출성형공간으로 사출 주입하여 상기한 사출성형공간과 동일한 형상의 사출품을 제조하게 된다.In general, the plastic injection molded product is melted with the plastic raw material and injected into the injection molding space formed in the injection mold to produce an injection molded product having the same shape as the injection molding space.

플라스틱 사출품을 성형하기 위한 사출금형은 통상 복수로 분할 형성되어 있고, 분할된 복수의 사출금형에는 성형하고자 하는 형상으로 된 사출성형공간이 형성되어 있다.An injection mold for molding a plastic injection molded product is usually divided into a plurality of injection molds, and an injection molding space having a shape to be molded is formed in the divided injection molds.

따라서 사출금형을 이용하여 플라스틱 사출품을 성형하고자 할 때에는 상기 사출금형에 형성되어 있는 사출성형공간으로 플라스틱 용융액을 사출 주입하여 충전시키고 난 후 일정시간 경과하게 되면 사출성형공간에 충전된 플라스틱 용융액이 굳게 되며, 이어서 상기 사출금형을 분리하고 사출성형공간에 성형되어 있는 사출품을 탈형하는 방법으로 플라스틱 사출품을 제조하게 된다.Therefore, when molding a plastic injection molded product using an injection mold, the plastic melt is injected into the injection molding space formed in the injection mold, and after a certain time passes, the plastic melt filled in the injection molding space becomes firm. Subsequently, the plastic injection molded product is manufactured by separating the injection mold and demolding the injection molded product in the injection molding space.

그런데, 상기 사출금형은 통상 복수로 분리 제조되고 있으므로 사출품을 제조하기 위해서는 분리되어 있던 복수의 금형을 결합하여 상기 금형 각각에 분리 형성되어 있던 분할성형공간이 하나의 완성된 사출성형공간이 형성되도록 한 다음, 서로 결합된 사출금형에 형성되어 있는 사출성형공간에 플라스틱 용융액을 사출 주입하여 충전시키는 방법으로 플라스틱 사출품을 성형하게 되는데, 서로 분리되어 있는 복수의 사출금형이 하나로 결합될 때 서로 결합되는 접합면에는 틈새가 발생하게 되며, 상기한 접합면에 발생되는 틈새에도 플라스틱 용융액이 주입 충전되는 현상이 나타나게 되므로 사출품에는 분리된 금형이 서로 결합될 때 발생하게 되는 접합면의 틈새에 의해 형성되는 퍼팅라인 및 돌출 형성되는 버(burr)가 발생하게 된다.However, since the injection mold is usually manufactured by separating a plurality of injection molds, in order to manufacture an injection molded product, a plurality of divided molds are combined to form a single injection molding space in which the divided molding spaces formed separately in each of the molds are formed. Then, the plastic injection molded product is molded by injecting and filling a plastic melt into an injection molding space formed in the injection molds which are bonded to each other. When a plurality of injection molds separated from each other are combined into one, A gap is generated in the joint surface, and the plastic melt is injected and filled in the gap generated in the joint surface. Thus, the injection part is formed by a gap in the joint surface generated when the separated molds are joined to each other. A putting line and a burr that protrudes are generated.

사출금형의 접합면은 사출품이 쉽게 탈형 및 취출될 수 있도록 제작되고 있으므로 퍼팅라인과 버는 3차원적인 형상과 위치에 존재하고 있으며, 상기의 버(burr)는 사용자의 인체에 상해를 주기도 하고, 사출품의 품질을 떨어뜨리는 요인이 되기도 하기 때문에 반드시 제거되어야 한다.Since the joint surface of the injection mold is manufactured so that the injection molded product can be easily demolded and taken out, the putting line and the burr exist in a three-dimensional shape and position, and the burr may cause injury to the user's body. It must be removed because it can also be a factor in degrading the quality of the injection molding.

따라서 플라스틱 사출품은 사출금형에서 탈형되는 모든 플라스틱 사출품에 돌출 형성되어 있는 버(burr)를 제거하기 위해 고압의 열풍 및 압축공기를 분사하는 방법으로 버를 제거하는 기술이 국내 등록특허공보 제10-1728979호, 공개특허공보 제10-2016-0106909호 등으로 소개되고 있다.Therefore, the plastic injection molded article has a technique of removing burrs by spraying high pressure hot air and compressed air to remove burrs protruding from all injection molded plastics from the injection mold. 1728979, Published Patent Publication No. 10-2016-0106909 and the like.

또한, 플라스틱 사출품 중 관형상으로 제조되는 사출품의 경우 외면에 돌출 형성되어 있는 버(burr)는 고압의 공기 및 열풍으로 제거할 수 있겠지만, 내면에 형성되어 있는 버(burr)의 경우는 고압의 공기 및 열풍으로 제거하기 곤란하거나 또는 제거하기 어렵기 때문에 작업자가 사출칼 등을 이용한 수직업으로 버를 제거하고 있는바, 이와 같이 작업자의 수작업으로 버를 제거하는 작업은 숙련된 기술이 필요하게 되며, 또 수작업으로 버를 제거하는 데에는 많은 시간과 노력이 필요하게 되므로 사출품의 제조단가가 비싸지게 될 뿐 아니라 불량품이 발생하게 되는 등의 문제점이 있다.In addition, in the case of the injection molded product formed in a tubular shape among plastic injection products, the burrs formed on the outer surface may be removed by high pressure air and hot air, but in the case of the burrs formed on the inner surface, Because it is difficult or difficult to remove by air and hot air of the worker, the worker removes the burrs by vertical up using an injection knife, etc. In addition, since it takes a lot of time and effort to remove the burr manually, there is a problem that not only the manufacturing cost of the injection molded product is expensive, but also defective products are generated.

국내 등록특허 제10-1728979호(2017. 05. 02. 공고)Domestic Patent No. 10-1728979 (2017. 05. 02. notification) 국내 공개특허 제10-2016-0106909호(2016. 09. 13. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2016-0106909 (published Sep. 13, 2016)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에서 나타나는 제반 문제를 감안하여 제안된 것으로, 서보모터를 이용하여 전,후진 이동작동을 정밀하게 조정할 수 있을 뿐 아니라 사상척에 형성되어 있는 내,외부 사상팁을 이용하여 관형상으로 된 플라스틱 사출품의 내,외면에 돌출 형성되어 있는 내,외부 버를 동시에 제거할 수 있도록 함으로써 플라스틱 사출품의 버 제거를 효율적으로 수행할 수 있으며, 버를 제거하는 데 소요되는 시간을 단축킬 수 있도록 하는 플라스틱 사출품의 버 제거장치를 제공하는 데 목적을 두고 발명한 것이다.The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems in the prior art, and it is possible to precisely adjust the forward and backward movement operations by using a servo motor, as well as use internal and external finishing tips formed on the finishing chuck. By removing the inner and outer burrs protruding from the inner and outer surfaces of the tubular plastic injection molding, it is possible to efficiently remove the burrs of the plastic injection molding, and the time required to remove the burrs It is an object of the present invention to provide a burr removal device for plastic injection molding to shorten the time.

본 발명은 상기와 같은 목적을 추구하기 위한 수단으로서,The present invention as a means for pursuing the above object,

플라스틱 사출품에 형성되는 버를 제거하기 위한 버 제거장치에 있어서,In the burr removing device for removing burrs formed in the plastic injection molding,

플라스틱 사출품의 관형상 성형부의 내,외면에 형성된 버를 제거하기 위한 사상척과;A finishing chuck for removing burrs formed on the inner and outer surfaces of the tubular molded part of the plastic injection molded product;

고정기대에 고정 설치되어 상기 사상척을 전,후진으로 왕복 이동시키기 위한 이동용 서보모터와;A moving servo motor fixed to the stator base to reciprocate the filament forward and backward;

이동기대에 고정 설치되어 상기 사상척을 회전시키기 위한 회전용 서보모터;A rotation servo motor fixed to a moving base to rotate the filament chuck;

를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.It is characterized by having a.

또한, 상기 고정기대에는 이동용 서보모터의 출력축에 연결되어 정,역 방향으로 회전 가능하도록 설치되어 있는 볼스크류축과, 상기 볼스크류축을 감싸도록 형성되어 볼스크류출을 따라 왕복 이동하도록 설치되는 볼블록과, 상기 볼스크류축의 축방향을 향해 평행하도록 고정 설치되는 한 쌍의 LM가이드레일과, 상기 한 쌍의 LM가이드레일 각각에는 왕복 이동하도록 설치되어 있는 한 쌍의 LM가이드블록이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixed base has a ball screw shaft connected to the output shaft of the moving servo motor and installed so as to rotate in the forward and reverse directions, and a ball block formed to surround the ball screw shaft and installed to reciprocate along the ball screw output. And a pair of LM guide rails fixedly installed to be parallel to the axial direction of the ball screw shaft, and a pair of LM guide blocks provided to reciprocally move in each of the pair of LM guide rails. It is done.

또한, 상기 이동기대의 상면에는 회전용 서보모터의 출력축과 사상축을 연결하기 위한 연장축이 회전 가능하게 설치되어 있으며, 상기 이동기대의 저면은 고정기대에 형성되어 있는 볼블록과 한 쌍의 LM가이드블록에 고정 부착되어 상기 볼스크류의 회전작동시 볼블록과 함께 왕복 이동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, an extension shaft for connecting the output shaft of the rotary servomotor and the finishing shaft is rotatably installed on the upper surface of the moving base, and the bottom surface of the moving base is a ball block and a pair of LM guides formed in the fixed base. It is fixed to the block is characterized in that configured to reciprocate with the ball block during the rotation operation of the ball screw.

또한, 상기 사상척의 선단에는 플라스틱 사출품의 관형상 성형부의 외면에 돌출 형성되어 있는 버를 제거하기 위한 외경용 팁과, 플라스틱 사출품의 내면에 돌출 형성되어 있는 버를 제거하기 위한 내경용 팁이 서로 대칭상으로 착탈 가능하게 고정 설치되어 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the tip of the filament chuck has an outer diameter tip for removing burrs protruding from the outer surface of the tubular molded part of the plastic injection molded product, and an inner diameter tip for removing burrs protruding from the inner surface of the plastic injection molded product. Characterized in that configured to be detachably fixed to each other symmetrically.

본 발명에 의하면 플라스틱 사출품에 형성되는 버를 제거하기 위한 사상척에는 관형상 성형부의 외면에 형성되어 있는 버를 제거하기 위한 외경용 팁과 관형상 성형부의 내면에 형성되어 있는 버를 제거하기 위한 내경용 팁이 대칭상으로 형성되어 있으므로 사출금형에서 사출성형된 플라스틱 사출품의 관형상 성형부 외면에 돌출 형성되어 있는 버와 내면에 돌출 형성되어 있는 버를 동시에 제거할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, the finishing chuck for removing the burr formed on the plastic injection molded article has a tip for outer diameter for removing the burr formed on the outer surface of the tubular molded part and a burr formed on the inner surface of the tubular molded part. Since the tip for the inner diameter is formed symmetrically, it is possible to simultaneously remove the burrs protruding from the outer surface of the tubular molded part of the injection-molded plastic injection molded product and the burrs protruding from the inner surface of the injection mold.

또한 본 발명은 이동용 서보모터를 이용하여 사상척을 플라스틱 사출품의 관형상 성형부의 선단부에 정밀하게 근접시킬 수 있으므로 플라스틱 사출품의 관형상 성형부의 선단부 내,외면에 돌출 형성되는 버를 정확하게 정밀 제거할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention can accurately close the filament chuck to the distal end of the tubular molded part of the plastic injection-molded product by using a mobile servo motor, so as to precisely remove the burrs protruding from the distal end of the tubular molded part of the plastic injection-molded part. It has the effect of making it possible.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 버 제거장치의 전체 구성을 나타낸 사시도이며,
도 2는 본 발명의 버 제거장치의 조립상태 단면도이고,
도 3은 도 2의 A-A선 단면도이며,
도 4의 (가)(나)(다)는 본 발명의 버 제거장치의 사상척에 장착되는 내,외경용 팁의 설치상태를 나타낸 도면로서,
(가)도는 사상척의 외경용 팁의 설치상태를 나타낸 정면도이며,
(나)도는 사상척의 내,외경용 팁의 설치상태를 나타난 우측면도이고,
(다)도는 사상척의 내경용 팁의 설치상태를 나타낸 배면도이다.
도 5는 본 발명의 버 제거장치에 장착된 사상척으로 플라스틱 사출품에 형성된 버를 제거하기 위하여 사상척의 이동거리를 2단으로 작동하는 것을 나타낸 작동상태 예시도이며,
도 6은 본 발명의 사상척이 플라스틱 사출품의 관형상 상형부 내,외면에 형성된 버를 제거하는 작동상태도이고,
도 7은 본 발명의 버 제거장치로 플라스틱 사출품을 완성품으로 가공하기 위한 여러 공정 중 버 제거공정을 보여주기 위한 실시예 평면도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of a burr removing device for explaining the present invention,
2 is an assembled cross-sectional view of the burr removing device of the present invention;
3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
Figure 4 (a) (b) (c) is a view showing the installation state of the inner, outer diameter tip mounted on the finishing chuck of the burr removing device of the present invention,
(A) is a front view showing the installation state of the outer diameter tip of the filament chuck,
(B) is a right side view showing the installation state of inner and outer tips of Sasang Chuck,
(C) is a rear view showing the installation state of inner diameter tip of filament chuck.
FIG. 5 is an exemplary view illustrating an operation state in which the moving distance of the finishing chuck is operated in two stages to remove the burr formed in the plastic injection molded product with the finishing chuck installed in the burr removing apparatus of the present invention.
6 is an operation state diagram in which the filamentary chuck of the present invention removes burrs formed on the inner and outer surfaces of the tubular upper part of the plastic injection-molded product,
7 is a plan view of an embodiment showing a burr removing process of the various processes for processing the plastic injection molded product into a finished product with a burr removing apparatus of the present invention.

본 발명에 의한 플라스틱 사출품의 버 제거장치에 대한 구체적인 실시예를 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Detailed description of the burr removal apparatus for plastic injection products according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면부호 1은 버 제거장치를 나타내는 것으로, 상기 버 제거장치(1)는 이동용 서보모터(2a)가 고정 설치되는 고정기대(3a)와, 회전용 서보모터(2b)가 고정 설치되는 이동기대(3b)가 상,하로 분리된 상태로 형성되어 있다.Reference numeral 1 denotes a burr removing device, and the burr removing device 1 includes a fixed base 3a on which a moving servomotor 2a is fixed and a moving base on which a rotating servomotor 2b is fixed. 3b) is formed to be separated up and down.

상기 이동용 서보모터(2a)가 고정 설치되는 고정기대(3a)는 하부에 위치하도록 설치되어 있으며, 상기 이동용 서보모터(2a)의 출력축(20a)은 고정기대(3a)의 상면에 고정 설치되는 축지지부(21)에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 상기 출력축(20a)의 자유단에는 커플링(22)에 의하여 볼스크류 회전축(4)의 일단이 연결되어 있다.(도 2 참조)The fixed base 3a on which the moving servomotor 2a is fixed is installed to be located below, and the output shaft 20a of the moving servomotor 2a is fixed on the upper surface of the fixed base 3a. It is rotatably supported by the branch 21, and one end of the ball screw rotation shaft 4 is connected to the free end of the output shaft 20a by a coupling 22 (see Fig. 2).

또한 상기 볼스크류 회전축(4)의 타단은 고정기대(3a)에 고정 설치된 축지지대(41)에 회전가능하게 지지되어 있다.In addition, the other end of the ball screw rotation shaft 4 is rotatably supported by the shaft support 41 fixed to the fixed base (3a).

상기 고정 기대(3a)의 양측(도면상 전,후측 참조)에는 상기 볼스크류 회전축(4)의 축방향에 대하여 평행하도록 고정 설치되는 한 쌍의 LM가이드레일(5a)이 마주하는 상태로 설치되어 있으며, 상기 한 쌍의 LM가이드레일(5a) 각각에는 LM가이드블록(5b)이 왕복 이동이 가능하게 설치되어 있다.A pair of LM guide rails 5a fixedly installed in parallel to the axial direction of the ball screw rotation shaft 4 are installed on both sides of the fixing base 3a (see front and rear in the drawing) to face each other. Each of the pair of LM guide rails 5a is provided with an LM guide block 5b for reciprocating movement.

그리고 상기 볼스크류 회전축(4)에는 볼블록(4a)이 설치되어 있으며, 상기 볼블록(4a)은 볼스크류 회전축(4)을 감싸는 상태로 설치되어 상기 볼스크류 회전축(4)이 정,역 방향으로 회전함에 따라 축방향을 향해 왕복 이동하도록 구성되어 있다.The ball screw rotating shaft 4 is provided with a ball block 4a, and the ball block 4a is installed while surrounding the ball screw rotating shaft 4 so that the ball screw rotating shaft 4 is in the forward and reverse directions. It is configured to reciprocate in the axial direction as it rotates.

상기 이동 기대(3b)는 한 쌍의 LM가이드블록(5b) 및 볼블록(4a)의 상면에 고정 부착된 상태로 설치되어 상기 볼스크류 회전축(4)이 회전함에 따라 축방향으로 왕복 이동하게 되는 볼블록(4a) 및 한 쌍의 LM가이드블록(5b)과 함께 왕복 이동하도록 구성되어 있다.The movement base 3b is installed in a state of being fixedly attached to the upper surface of the pair of LM guide block 5b and the ball block 4a to reciprocate in the axial direction as the ball screw rotation shaft 4 rotates. The ball block 4a and the pair of LM guide blocks 5b are configured to reciprocate.

상기 이동 기대(3b)의 일측에 고정 설치되어 있는 회전용 서보모터(2b)의 출력축(20b)은 이동기대(3a)에 고정 설치된 축지지부(23)를 관통하면서 회전 가능하게 지지되어 있으며, 상기 출력축(20b)의 자유단에는 축방향으로 연장되는 연장축(24)의 일단이 연결되는데, 상기 출력축(20b)과 연장축(24)은 축연결용 커플링(25)에 의하여 연결되어 있다.The output shaft 20b of the rotating servomotor 2b fixedly installed at one side of the moving base 3b is rotatably supported while penetrating the shaft support 23 provided fixed to the moving base 3a. One end of the extension shaft 24 extending in the axial direction is connected to the free end of the output shaft 20b, and the output shaft 20b and the extension shaft 24 are connected by a coupling for coupling 25.

또한 상기 연장축(24)의 양단은 서로 마주하는 양측 지지대(26)(27)에 장착되어 있는 베어링(부호 생략)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있으며, 상기 연장축(24)의 타단에는 사상척(6)의 축(61)이 연결되는데, 상기 사상척(6)의 축(61)은 척연결용 커플링(62)에 의하여 연장축(24)에서 착탈 가능하게 연결되는 구조로 구성되어 있다.In addition, both ends of the extension shaft 24 are rotatably supported by bearings (not shown) mounted on both support members 26 and 27 facing each other, and at the other end of the extension shaft 24. The shaft 61 of 6 is connected, and the shaft 61 of the fender chuck 6 is configured to be detachably connected to the extension shaft 24 by a chuck coupling coupling 62. .

한편, 상기 고정 기대(3a)에는 이동용 서보모터(2a)의 구동시 볼스크류 회전축(4)의 회전작동에 따라 왕복 이동하는 볼블록(4a) 및 한 쌍의 LM가이드블록(5b)과 함께 이동하게 되는 이동 기대(3b)의 이동 작동을 제어하기 위한 복수의 광포토센서가 구비되어 있다.On the other hand, the fixed base (3a) is moved together with the ball block (4a) and a pair of LM guide block (5b) reciprocating in accordance with the rotation operation of the ball screw rotation shaft 4 when the moving servomotor (2a) is driven. It is provided with a plurality of photo photosensor for controlling the movement operation of the movement base (3b).

상기한 복수의 광포토센서는 이동 기대(3b)의 일측에 고정 부착되어 있는 센서 표적물(30)의 이동 상태를 감지하도록 구성되는 것으로, 상기 센서 표적물(30)의 초기 위치를 감지하기 위한 초기 위치 감지용 광포토센서(7a)와, 상기 초기 위치 감지용 광포토센서(7a)를 기준하여 상기 고정 기대(3a)의 일측 즉, 이동용 서보모터(2a)쪽으로 센서 표적물(30)이 이동하는 것을 감지하는 출발 위치 감지용 광포토센서(7b) 및 상기 초기 위치 감지용 광포토센서(7a)에 대하여 도면상 우측부분으로 센서 표적물(30)이 이동하는 것을 감지하는 종점 위치 감지용 광포토센서(7c) 등으로 구성되어 있다.The plurality of photo-photo sensor is configured to detect the movement state of the sensor target 30 is fixedly attached to one side of the movement base (3b), for detecting the initial position of the sensor target 30 The sensor target 30 is directed toward one side of the fixed base 3a, that is, the moving servomotor 2a based on the initial position detecting photophoto sensor 7a and the initial position detecting photophoto sensor 7a. For the end position detection for detecting the movement of the sensor target 30 to the right portion of the drawing with respect to the photosensitive sensor 7b for detecting the starting position and the optical photo sensor 7a for detecting the initial position Optical photo sensor 7c or the like.

상기한 출발 위치 감지용 광포토센서(7b) 및 종점 위이 감지용 광포토센서(7c) 각각은 센서 표적물(30)이 설정된 위치를 벗어나게 될 때에는 이동용 서보모터(2a)및 회전용 서모모터(2b) 각각을 정지시키는 기능을 가지고 있으며, 또한 상기 이동용 서보모터(2a)의 rpm속도를 빠르게 및 느리게 조절하는 기능과 상기 회전용 서보모터(2b)의 rpm속도를 조절하는 기능도 가지고 있다.Each of the above-described starting position detecting photophoto sensor 7b and the end position detecting photophoto sensor 7c each moves out of the set position of the sensor target 30 and the moving servomotor 2a and the rotating thermomotor ( 2b) has a function of stopping each, and also has a function of adjusting the rpm speed of the moving servomotor 2a quickly and slowly, and a function of adjusting the rpm speed of the rotating servomotor 2b.

그리고 상기 각 광포토센서(7a)(7b)(7c)들은 일측 LM가이드레일(5a)을 지지하도록 형성되어 있는 고정돌출부(51)에서 수평상으로 돌출하도록 부착되어 있는 고정판(52)의 상면에 고정 형성되어 있는 이동레일(53)을 따라 이동 조절이 가능하도록 구성되어 있다.Each of the photo photosensors 7a, 7b, and 7c is disposed on an upper surface of the fixing plate 52 attached to protrude horizontally from the fixing protrusion 51 formed to support the one side LM guide rail 5a. It is configured to be able to adjust the movement along the movable rail 53 is fixed.

또한 상기 이동 기대(3b)의 일측에는 외부로부터 공급되는 압축공기 공급라인(미도시)이 연결되는 공압공급부재(54)가 고정 부착되어 있으며, 상기 공압공급부재(54)에 형성되어 있는 공압공급통로(미도시)에는 구부리기 쉬운 후렉시블한 구조로 구성되어 있는 공압분사호스(55)가 연결되어 있다.In addition, one side of the moving base (3b) is fixed to the pneumatic supply member 54 is connected to the compressed air supply line (not shown) supplied from the outside, the pneumatic supply formed in the pneumatic supply member 54 The pneumatic jet hose 55 which is comprised of the flexible structure which is easy to bend is connected to the channel | path (not shown).

또한 상기 이동기대(3b)에는 회전용 서보모터(2b)의 출력축(23)과 이에 연결되는 연장축(24) 및 사상척(6)을 보호하기 위한 커버(28)가 고정 부착되어 있으며, 상기 커버(28)의 내측에는 연장축(24)을 회전 가능하게 지지하는 양측 지지대(26)(27)가 볼트 등으로 고정 부착되어 있다.In addition, the movable base 3b is fixedly attached with an output shaft 23 of the rotating servomotor 2b, an extension shaft 24 connected thereto, and a cover 28 for protecting the finishing chuck 6. On the inner side of the cover 28, both side supports 26, 27 for rotatably supporting the extension shaft 24 are fixedly attached with bolts or the like.

또한 상기 이동기대(3b)의 저면에는 볼스크류 회전축(4)의 축방향으로 왕복 이동하도록 구성된 볼블록(4a)과 한 쌍의 LM가이드레일(5a)을 따라 왕복 이동하도록 구성된 한 쌍의 LM가이드블록(5b)이 각각 고정 부착되어 있다.In addition, the bottom of the movable base (3b) is a pair of LM guides configured to reciprocate along the pair of LM guide rails (5a) and the ball block (4a) configured to reciprocate in the axial direction of the ball screw rotation shaft (4) The blocks 5b are fixedly attached to each other.

따라서 상기 이동용 서보모터(2a)가 구동하여 볼스크류 회전축(4)을 정,역 방향으로 회전시키게 되면 볼블록(4a)이 축방향을 향해 전진 또는 후진하는 상태로 이동하게 되며, 이에 따라 한 쌍의 LM가이드블록(5b) 및 이동기대(3b)은 볼블록(4 ㅁ)과 함께 전진 또는 후진하는 상태로 왕복 이동하게 된다.Accordingly, when the moving servomotor 2a is driven to rotate the ball screw rotation shaft 4 in the forward and reverse directions, the ball block 4a moves forward or backward in the axial direction. The LM guide block 5b and the moving base 3b are reciprocated to move forward or backward together with the ball block 4 ㅁ.

상기 회전용 서보모터(2b)의 출력축(23)과 같이 회전하도록 연결되어 있는 사상척(6)의 선단(63)에는 플라스틱 사출품(8)에 형성되어 있는 복수의 관형상 성형부(81)의 내면으로 삽입되어 상기한 내면 단부에 돌출 형성되어 있는 버를 제거하기 위한 내경용 팁(6a)과 상기 관형상 성형부(81)의 외면에 돌출 형성되어 있는 버를 제거하기 위한 외경용 팁(6b)이 서로 대칭상으로 고정 부착되어 있다.A plurality of tubular molded parts 81 formed on the plastic injection-molded product 8 are formed at the tip 63 of the finishing chuck 6 which is connected to rotate together with the output shaft 23 of the rotary servomotor 2b. An inner diameter tip 6a for removing burrs inserted into an inner surface of the inner surface end portion and protruding from the inner surface end portion and an outer diameter tip for removing burrs protruding on an outer surface of the tubular molding portion 81 ( 6b) are fixedly attached to each other symmetrically.

상기 내경용 팁(6a)은 마름모꼴 형상으로 형성되어 있으며, 마름모꼴 형상을 형성하는 네모서리부분 중 하나의 모서리부분이 사상척(6)의 선단(63)에서 축방향을 향해 돌출하도록 부착되어 플라스틱 사출품(8)에 형성된 관형상 성형부(81)의 내면에 돌출 형성된 버를 제거하고자 할 때에는 상기한 관형상 성형부(81)의 내경 속으로 삽입되어 내면 단부에 돌출되어 있는 버를 제거하도록 구성되어 있으며, 상기 외경용 팁(6b)은 평행사변형으로 형성되어 있으며, 평행사변형의 형상을 형성하는 네모서부분 중 하나의 모서리부분을 향해 직선상으로 형성되는 칼날은 관형상 성형부(81)의 단부(82)와 평행하는 상태로 사상척(6)의 선단(63) 외주면을 향해 돌출하도록 부착되어 단부(82) 외면에 돌출 형성되어 있는 버를 제거하도록 구성되어 있다.The inner diameter tip (6a) is formed in a rhombic shape, the corner portion of one of the four corners forming the rhombic shape is attached so as to protrude in the axial direction from the tip (63) of the filament chuck 6 When removing the bur which protrudes on the inner surface of the tubular molded part 81 formed in the exhibition 8, it is inserted into the inner diameter of the said tubular molded part 81, and it is comprised so that the bur which protrudes in the inner surface edge part may be removed. The outer diameter tip 6b is formed in a parallelogram shape, and a blade formed in a straight line toward the corner portion of one of the four corner portions forming the parallelogram shape is formed in the tubular molding portion 81. It is attached so that it may protrude toward the outer peripheral surface of the front end 63 of the finishing chuck 6 in the state parallel to the edge part 82, and is comprised so that the burr which protrudes on the outer surface of the edge part 82 may be removed.

상기 이동기대(3b)의 일측에 형성되는 공압분사호스(55)의 분사노즐(56)은 사상척(6)의 선단(63)을 향해 압축공기를 분사하도록 형성되어 상기 사상척(6)에 의하여 사출품(8)의 관형상 성형부(81) 내,외면에서 제거되는 버(burr)가 내,외경용 팁(6a)(6b)에 의해 절삭되는 즉시 관형상 성형부(81)의 내,외면 단부에서 떨어지는 작용이 활발하게 이루어지도록 하였으며, 또한 상기 사상척(6)에 의해 사출품(8)의 관형상 성형부(81)에서 제거되어 떨어지는 버(burr)는 도시하지 아니한 집진통로를 통해 버수거용 집진기로 진공흡입되어 수거처리되도록 구성되어 있다.The injection nozzle 56 of the pneumatic injection hose 55 formed on one side of the moving base 3b is formed to inject compressed air toward the front end 63 of the finishing chuck 6 to the finishing chuck 6. The burr removed from the inside and the outer surface of the tubular molded part 81 of the injection molded product 8 is cut by the inner and outer diameter tips 6a and 6b immediately. The burrs are removed from the tubular molded part 81 of the injection-molded product 8 by the fender chuck 6, and the burrs are not shown. The vacuum suction through the dust collector for waste collection is configured to be collected through.

한편, 본 발명의 버 제거장치(1)로 버를 제거하기 위한 플라스틱 사출품(8)은 자동차의 엔진에 장착되어 냉각수를 순환시키기 위해 냉각수 유입구와 냉각수 유출구가 복수로 형성되어 있는 워터 아울렛(Water outlet)을 플라스틱 재질로 사출성형하여 제조하게 될 때 상기 워터 아울렛의 플라스틱 사출품(8)에 형성되는 복수의 냉각수 유입구 및 냉각수 유출구를 형성하는 복수의 관형상 성형부(81) 각각의 단부(82) 내,외면에 형성되는 버를 제거하는 데 사용될 수 있다.On the other hand, the plastic injection molded article 8 for removing burrs with the burr removing apparatus 1 of the present invention is mounted on an engine of a vehicle and has a plurality of coolant inlets and coolant outlets for circulating the coolant. When the outlet is manufactured by injection molding a plastic material, an end portion 82 of each of the plurality of tubular moldings 81 forming a plurality of cooling water inlets and cooling water outlets formed in the plastic injection molded product 8 of the water outlet. ) It can be used to remove burrs formed on the inner and outer surfaces.

또한 상기한 워터 아울렛을 플라스틱 사출품(8)으로 제조할 때에는 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 사출금형에서 사출 성형되는 플라스틱 사출품(8)을 수작업으로 하나씩 연속적으로 사출품 이송공정(9a)에 공급하게 되면, 상기 사출품 이송공정(9a)에 설치되어 있는 벨트콘베이어에 의하여 이송되는 플라스틱 사출품(8)은 본 발명의 버 제거장치(1)가 복수로 설치되어 있는 버 제거공정(9b)으로 이송 공급되며, 상기 버 제거공정(9b)에는 사출품 이송공정(9a)에서 벨트콘베이어를 따라 이송되는 플라스틱 사출품(8)을 하나씩 들어올려서 복수의 버 제거장치(1) 중심에 형성되는 안착부에 내려놓은 다음 버 제거작동이 완료된 사출품(8)을 다시 들어올려서 원래 위치로 되돌려놓는 리프트장치(91)가 구비되어 있으며, 상기한 리프트장치(91)에 의해 원위치로 이송되는 플라스틱 사출품(8)은 다음 공정으로 이송 운반되도록 구성되어 있다.In addition, when the water outlet is manufactured from a plastic injection molded product 8, as shown in FIG. 7, the plastic injection molded product 8 which is injection molded from an injection mold is successively carried out one by one in the injection product transfer process 9a. When supplied, the plastic injection molded product 8 which is transferred by the belt conveyor installed in the injection product conveying process 9a has a burr removing process 9b in which a plurality of burr removing apparatuses 1 of the present invention are installed. In the burr removal step (9b), the plastic injection-molded product (8), which is transported along the belt conveyor, is lifted one by one in the burr removing step (9b) and is formed at the center of the plurality of burr removing devices (1). There is a lift device 91 which lowers the part and then lifts the injection-molded product 8 which has completed the deburring operation and returns it to its original position, and is transferred to the original position by the lift device 91 described above. Plastic injection molding 8 is configured to be transported to the next process.

또한 상기 버 제거공정(9b)에는 복수의 버 제거장치(1)가 고정 설치되는데, 상기 복수의 버 제거장치(1)는 플라스틱 사출품(8)에 형성된 복수의 관형상 성형부(81)와 같은 수로 설치되는 것이며, 또 상기 복수의 버 제거장치(1) 각각은 사상척(6)의 중심이 플라스틱 사출품(8)에 형성된 복수의 관형상 성형부(81) 각각의 중심선(83)과 일치하도록 설치되는 것이다.In addition, a plurality of burr removing apparatuses 1 are fixedly installed in the burr removing process 9b. The plurality of burr removing apparatuses 1 includes a plurality of tubular moldings 81 formed in the plastic injection molded product 8. The plurality of burr removing apparatuses 1 are provided with the same number, and each of the plurality of burr removing apparatuses 1 includes a centerline 83 of each of the plurality of tubular molded portions 81 in which the center of the finishing chuck 6 is formed in the plastic injection molded product 8. It is installed to match.

따라서 상기 버 제거공정(9b)에 설치되는 복수의 버 제거장치(1) 각각은 플라스틱 사출품(8)에 형성되는 복수의 관형상 성형부(81)의 중심선(83)과 같은 각도로 설치되며, 또한 복수의 버 제저장치(1) 각각에 장착되는 사상척(6)은 복수의 관형상 성형부(81)의 단부(82)의 직경에 따라 다양한 크기(직경)로 형성된 것이 사용된다. 즉, 상기 사상척(6)은 그 선단(63)에 부착되는 내,외경 팁(6a)(6b)이 복수의 관형상 성형부(81) 각각의 단부(82) 내,외면에 형성되는 버를 절삭 제거할 수 있는 직경으로 제조된 것이 사용된다.Accordingly, each of the plurality of burr removing devices 1 installed in the burr removing step 9b is installed at the same angle as the center line 83 of the plurality of tubular molded parts 81 formed on the plastic injection molded part 8. Moreover, the filament chuck 6 attached to each of the plurality of buzzer devices 1 is formed in various sizes (diameters) according to the diameters of the end portions 82 of the plurality of tubular molding portions 81. That is, the filament chuck 6 has burrs in which the inner and outer diameter tips 6a and 6b attached to the front end 63 are formed on the inner and outer surfaces of the end portions 82 of the plurality of tubular molded parts 81. It is used to make a diameter capable of cutting off.

그리고 도 7의 도면에는 플라스틱 사출품(8)으로 워터 아울렛을 제조하기 위한 공정으로서, 사출품 이송공정(9a)과 버 제거공정(9b)에 대해서만 간략하게 도시 및 설명하고 있으며, 상기한 버 제거공정(9b) 다음으로 구성되는 워터 아울렛을 순환하는 냉각수의 온도 등을 감지하기 위한 온도센서홀더를 부착하기 위한 스핀용착공정을 비롯하여 여러 가지 부품을 용착하기 위한 초음파 용착공정 및 조립 완성공정 등으로 워터 아울렛을 제조하게 되는 공정에 대해서는 생략하기로 한다.In addition, the drawing of FIG. 7 briefly shows and describes only the injection part transfer step 9a and the burr removal step 9b as a process for manufacturing a water outlet with the plastic injection part 8. Process (9b) Next, the spin welding process for attaching the temperature sensor holder for sensing the temperature of the cooling water circulating in the water outlet, which is composed of the following, as well as the ultrasonic welding process for the welding of various parts and the assembly completion process, etc. The process of manufacturing the outlet will be omitted.

이와 같이 구성된 본 발명의 버 제거장치(1)를 이용하여 플라스틱 사출품(8)에 형성된 복수의 관형상 성형부(81)의 단부(82) 내,외면에 돌출 형성되어 있는 버(burr)를 제거하는데 따른 작용에 대하여 설명한다.Using the burr removing device 1 of the present invention configured as described above, burrs protruding from the inner and outer surfaces of the end portions 82 of the plurality of tubular molded parts 81 formed on the plastic injection molded product 8 are formed. The effect of the removal will be described.

상기 버 제거장치(1)는 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 이동기대(3b)의 회전용 서보모터(2b)의 출력축(23)에 연결 설치되는 사상척(6)의 선단(61)이 플라스틱 사출품(8)에 형성되어 있는 복수의 관형상 성형부(81) 중 버를 제거하고자 하는 하나의 관형상 성형부(81)에서 일정 간격(S) 이격되어 있도록 설치되는 것인데, 상기 사상척(6)이 관형상 성형부(81)의 단부(82)에 형성된 버를 제거하기 위해 전진 이동할 때에는 2단 작동으로 전진 이동하도록 구성되어 있다. 즉, 상기 사상척(6)의 선단(63)과 관형상 성형부(81) 사이에 형성되는 간격(S)은 사상척(6)이 관형상 성형부(81)를 향해 빠른 속도로 전,후진 이동하는 제1 구간(S1)과 느린 속도로 전,후진 이동하는 제2 구간(S2)으로 구분 형성되어 있다.As shown in FIG. 5, the burr removing device 1 has a plastic tip 61 of the finishing chuck 6 which is connected to the output shaft 23 of the servomotor 2b for rotation of the moving base 3b. Among the plurality of tubular molded parts 81 formed in the injection molded product 8, the tubular molded parts 81 are provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance S from one tubular molded part 81 to be removed. 6) is configured to move forward in two-stage operation when moving forward to remove the burr formed at the end 82 of the tubular molded part 81. That is, the spacing S formed between the tip 63 of the filament chuck 6 and the tubular molded part 81 has the fender chuck 6 being moved toward the tubular molded part 81 at a high speed. The first section S 1 moves backward and the second section S 2 moves forward and backward at a slow speed.

또한 상기 사상척(6)이 제1 구간(S1)에서 빠르게 전,후진 이동하게 되는 작동과 제2 구간(S2)에서 느리게 전,후진 이동하는 작동은 이동기대(30)와 함께 이동하는 센서 표적물(30)의 이동 상태를 감지하는 출발 위치 감지용 광포토센서(7b)와 종점 위치 감지용 광포토센서(7c)에 의하여 빠르게 또는 느리게 전,후진하도록 제어되는 구조로 구성되어 있다.In addition, the operation that the fleeting chuck 6 is moved forward and backward quickly in the first section (S 1 ) and the slow forward, backward movement in the second section (S 2 ) is moved with the moving base 30 It is composed of a structure that is controlled to move forward or backward by the start position detecting photophoto sensor 7b for detecting the moving state of the sensor target 30 and the end point position detecting photophoto sensor 7c.

상기 사상척(6)이 제1 구간(S1)에서 빠르게 전,후진 이동하게 되는 작동과 제2 구간(S2)에서 느리게 전,후진 이동하게 되는 작동은 상기한 출발 위치 감지용 광포토센서(7b) 및 종점 위치 감지용 광포토센서(7c)에 의해 감지되는 센서 표적물(30)의 이동거리 값을 화면으로 나타내는 터치스크린(미도시)에서 제1 구간(S1) 및 제2 구간(S2)을 설정하여 제어할 수 있도록 구성되어 있다.The motion of the fleeting chuck 6 forward and backward in the first section S 1 and the forward and backward movement in the second section S 2 may be slow. 7b and the first section S 1 and the second section in the touch screen (not shown) indicating the moving distance value of the sensor target 30 detected by the photosensitive sensor 7c for detecting the end point position as a screen. It is configured to control by setting (S 2 ).

그리고 상기 사상척(6)이 제1 및 제2 구간(S1)(S2)에서 빠르게 및 느리게 전,후진 이동하는 속도는 이동용 서보모터(2a)에 의해 정,역 방향으로 회전하는 볼스크류 회전축(4)의 회전속도에 의해 결정되도록 구성되어 있으며, 또한 상기 이동기대(3b)는 이동용 서보모터(2a)에 의하여 볼스크류 회전축(4)이 빠르게 정,역으로 회전(200∼250 rpm)하게 될 때에는 빠른 이동속도로 전,후진하게 되며, 상기 볼스크류 회전축(4)이 느리게 정,역으로 회전(1∼5 rpm)하게 될 때에는 매우 느린 이동속도로 전,후진하도록 구성되어 있다.In addition, the speed at which the filament chuck 6 moves forward and backward in the first and second sections S 1 and S 2 is rotated in the forward and reverse directions by the moving servomotor 2a. It is configured to be determined by the rotational speed of the rotary shaft (4), and the movable base (3b) is the ball screw rotary shaft 4 is quickly rotated forward and backward by the moving servomotor (2a) (200 ~ 250 rpm) When the ball screw is rotated forward and backward at a high speed, the ball screw rotating shaft 4 is configured to be moved forward and backward at a very slow moving speed when it is slowly rotated forward and backward (1 to 5 rpm).

따라서 플라스틱 사출품(8)에 형성되어 있는 복수의 관형상 성형부(81) 각각에 돌출 형성되어 있는 버를 제거하기 위한 버 제거장치(1)는 복수의 관형상 성형부(81) 각각에 한대씩 설치되는 것이며, 이에 따라 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 플라스틱 사출품(8)에 형성되어 있는 복수의 관형상 성형부(81) 중 하나의 관형상 성형부(81)의 중심선(83)과 사상척(6)의 중심이 일치하도록 설치됨과 동시에 상기한 관형상 성형부(83)에 대하여 일정 간격(S)으로 이격 설치되는 버 제거장치(1) 각각은 전원스위치를 온(on) 작동시키게 되면 센서 표적물(30)의 초기 위치를 감지하는 초기 위치 감지용 광포토센서(7a)와 상기 센서 표적물(30)의 출발 위치를 감지하는 출발 위치 감지용 광포토센서(7b)의 신호를 받아 이동용 서보모터(2a)가 구동하게 되며, 또한 상기 센서 표적물(30)이 출발 위치에서 전진 이동하게 될 때에는 이동용 서보모터(2a)가 정 방향으로 회전하는 상태가 된다.Therefore, a burr removing device 1 for removing burrs protruding from each of the plurality of tubular molded parts 81 formed in the plastic injection molded product 8 is provided in each of the plurality of tubular molded parts 81. As shown in FIG. 5, the centerline 83 of one tubular molded part 81 of the plurality of tubular molded parts 81 formed in the plastic injection molded product 8 is formed. Each of the burr removing devices 1 installed at the same distance as the center of the finishing chuck 6 and spaced apart at a predetermined interval S with respect to the tubular molded part 83 to operate the power switch on. If the signal of the initial position detecting photophoto sensor 7a for detecting the initial position of the sensor target 30 and the starting position detecting photophoto sensor 7b for detecting the starting position of the sensor target 30 The servo motor 2a for driving is driven, and the sensor target 3 When 0) moves forward from the starting position, the moving servomotor 2a is rotated in the forward direction.

또한 상기 사상척(6)이 제1 구간(S1)에서 관형상 성형부(81)를 향해 전진 이동하는 동안에는 볼스크류 회전축(4)이 빠르게 회전(200∼250 rpm)하게 되므로 볼블록(4a)이 볼스크류 회전축(4)을 따라 빠른 속도로 전진 이동하게 되며, 상기 사상척(6)이 제1 구간(S1을 벗어나 제2 구간(S2)으로 진입하여 이동하게 될 때에는 상기 볼스크류 회전축(4)은 매우 느리게 회전(1∼5 rpm)하게 되므로 상기 볼블록(4a)은 볼스크류 회전축(4)을 따라 아주 느린 속도로 전진 이동하게 된다.In addition, the ball screw rotary shaft 4 is rapidly rotated (200 to 250 rpm) while the filament chuck 6 moves forward toward the tubular molded part 81 in the first section S 1 . ) Moves forward along the ball screw rotation axis 4 at a high speed, and when the filament chuck 6 enters and moves to the second section S 2 out of the first section S 1 , the ball screw is moved. Since the rotating shaft 4 rotates very slowly (1 to 5 rpm), the ball block 4a moves forward at a very slow speed along the ball screw rotating shaft 4.

따라서 상기 사상척(6)의 선단(61)에 대칭상으로 장착되어 있는 내,외경용 팁(6a)(6b)은 제1 구간(S1)에서 빠르게 전진 이동하여 관형상 성형부(81)의 단부(82)에 근접하는 제2 구간(S2)으로 진입해서는 매우 느린 속도로 전진하게 되므로 회전용 서보모터(2b)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 사상척(6)과 그 선단(63)에 대칭상으로 장착되어 있는 내,외경용 팁(6a)(6b)은 관형상 성형부(81)의 단부(82) 내,외면에 돌출 형성되어 있는 버 부분만을 정확하게 절삭 제거할 수 있게 된다.Therefore, the inner and outer diameter tips 6a and 6b mounted symmetrically on the tip 61 of the filament chuck 6 move forward rapidly in the first section S 1 to form a tubular molded part 81. When entering the second section (S 2 ) close to the end portion of the 82 is advanced at a very slow speed, the finishing chuck (6) and its tip (63) that rotates by receiving the rotation force from the rotating servomotor (2b) The inner and outer diameter tips 6a and 6b mounted in a symmetrical manner can accurately cut and remove only burrs protruding from the inner and outer surfaces of the end portion 82 of the tubular molded part 81.

즉, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 사상척(6)의 선단(63)에 부착되어 있는 내.외경용 팁(6a)(6b)이 제2 구간(S2)으로 진입하게 되면 매우 느린 속도로 전진 이동하게 되므로 상기한 내,외경용 팁(6a)(6b)이 관형상 성형부(81)의 단부(82)에 밀접하는 위치까지 정확하게 이동하도록 제어할 수 있게 된다.That is, as illustrated in FIG. 6, when the inner and outer diameter tips 6a and 6b attached to the tip 63 of the finishing chuck 6 enter the second section S 2 , the speed is very slow. Since it moves forward, the inner and outer diameter tips 6a and 6b can be controlled to accurately move to a position close to the end portion 82 of the tubular molded part 81.

따라서 상기 사상척(6)에 장착된 내경용 팁(6a)은 사상척(6)의 선단(63)에서 돌출하는 하나의 모서리부분이 관형상 성형부(81)의 단부(82) 내측으로 삽입되어 버(burr)를 제거하도록 구성되어 있으므로 상기한 단부(82)의 내면에 돌출 형성되어 있는 버는 내경용 팁(6a)에 의하여 정확하게 제거되는 것이며, 또한 상기 관형상 성형부(81)의 단부(82) 외주면을 향해 하나의 모서리부분이 직선상으로 돌출하도록 형성되어 있는 외경용 팁(6b)에 의해 절삭 제거되는 것이다.(도 6 참조)Therefore, the inner diameter tip 6a mounted on the finishing chuck 6 has one corner portion protruding from the tip 63 of the finishing chuck 6 inserted into the end portion 82 of the tubular molded part 81. The burr protruding from the inner surface of the end portion 82 is precisely removed by the inner diameter tip 6a, and the end portion of the tubular molded portion 81 is formed. 82) It is cut off by the outer diameter tip 6b formed so that one edge part may protrude linearly toward the outer peripheral surface. (Refer FIG. 6).

상기와 같이 관형상 성형부(81)의 단부(82) 내,외면 각각에 돌출 형성되어 있는 버는 제2 구간(S2)으로 진입하여 매우 느린 속도로 전진 이동하는 동시에 회전용 서보모터(2b)로부터 회전력을 전달받아 빠르게 회전하는 사상척(6)에 대칭상으로 설치되어 있는 내,외경용 팁(6a)(6b)에 의하여 정확하게 절삭 제거되는 것이다.As described above, the burrs protruding from each of the inner and outer surfaces of the end portion 82 of the tubular forming part 81 enter the second section S 2 and move forward at a very slow speed, while simultaneously rotating the servomotor 2b. The cutting force is precisely removed by the inner and outer diameter tips 6a and 6b which are symmetrically installed on the fastening chuck 6 which rotates rapidly.

한편, 상기 버 제거장치(1)의 이동용 서보모터(2a) 및 회전용 서보모터(2b)를 구동시켜서 플라스틱 사출품(8)에 형성된 복수의 관형상 성형부(81) 각각의 단부(82) 내,외면에 형성되어 있는 버를 제거하게 될 때에는 외부로부터 공급되는 압축공기가 공압공급부재(54)에 연결 설치되어 있는 공압분사장치(55)의 분사노즐(56)을 통해 상기한 관형상 성형부(82)의 단부(82)로 분사되므로, 상기 사상척(6)의 내,외경용 팁(6a)(6b)에 의해 절삭되는 버는 분사되는 압축공기에 의해 절삭되는 즉시 단부(82)에서 떨어져 집진통로(미도시)를 통해 도시하지 아니한 버수거용 저장통에 저장되었다가 수거처리되는 것이다.On the other hand, the end portion 82 of each of the plurality of tubular molded parts 81 formed in the plastic injection molded product 8 by driving the moving servomotor 2a and the rotating servomotor 2b of the burr removing device 1. When the burrs formed on the inner and outer surfaces are removed, the tubular molding is carried out through the injection nozzles 56 of the pneumatic injection device 55 in which compressed air supplied from the outside is connected to the pneumatic supply member 54. Since it is injected to the end 82 of the part 82, the burr cut by the inner and outer diameter tips 6a and 6b of the finishing chuck 6 is cut at the end 82 immediately after being cut by the compressed air to be injected. Apart from the dust collecting passage (not shown) is stored in a non-shower bin for storage and is collected.

이상에서 설명한 본 발명의 버 제거장치(1)는 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 자동차용 엔진에 장착되어 냉각수를 순환시키는 워터 아울렛(water outlet)을 플라스틱의 사출성형하게 될 때 사출금형으로 사출 성형되는 플라스틱 사출품(8)에 형성되는 복수의 관형상 성형부(81)의 단부(82) 내,외면에 돌출 형성되는 버를 제거하는데 사용할 수 있으며, 또는 도면에는 도시하지 않았지만 워터 아울렛 제품과 같이 관형상 성형부가 형성되어 있는 플라스틱 사출품의 내,외면에 돌출 형성되어 있는 버(burr)를 제거하는 데에도 사용할 수 있다.As described above, the burr removing apparatus 1 of the present invention is injection molded into an injection mold when the plastic is molded into a water outlet (water outlet) mounted on an automobile engine and circulating cooling water as shown in FIG. 7. It may be used to remove burrs protruding from the inner and outer surfaces of the end portion 82 of the plurality of tubular molded parts 81 formed in the plastic injection molded product 8, or as shown in the water outlet product although not shown in the drawings. It can also be used to remove burrs protruding from the inner and outer surfaces of the plastic injection-molded article in which the tubular molded part is formed.

또한 본 발명의 버 제거장치(1)는 사상척(6)을 이용하여 플라스틱 사출품(8)에 형성되는 복수의 관형상 성형부(81)의 단부(82) 내,외면에 돌출 형성되는 버를 동시에 절삭 제거할 수 있도록 하는 효과가 있으며, 또한 상기 버 제거장치(1)의 사상척(6)은 이동용 서보모터(2a)를 이용하여 빠르게 또는 매우 느리게 전,후진 이동시키킬 수 있으므로 상기 사상척(6)을 플라스틱 사출품(8)의 관형상 성형부(81)측으로 전,후진 이동시킬 때 제1 구간(S1)에서는 불스크류 회전축(4)을 빠르게 회전(200∼250 rpm)시키는 방법으로 상기 사상척(6)을 빠르게 전,후진시킬 수 있으며, 또한 상기 사상척(6)은 사상척(6)의 전,후진 이동작동과는 상관 없이 회전용 서보모터(2b)를 이용하여 빠르게 회전시키는 방법으로 관형상 성형부(81)의 단부(82) 내,외면에 돌출 형성되어 있는 버를 절삭 제거할 수 있으므로 버의 제거작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.In addition, the burr removing apparatus 1 of the present invention protrudes from the inner and outer surfaces of the end portion 82 of the plurality of tubular molded parts 81 formed on the plastic injection molded product 8 using the finishing chuck 6. The cutting chuck 6 of the burr removal device 1 can be moved forward or backward very quickly or very slowly by using the moving servomotor 2a. When the chuck 6 is moved forward and backward to the tubular molded part 81 side of the plastic injection molded product 8, the bull screw rotation shaft 4 is rapidly rotated (200 to 250 rpm) in the first section S 1 . In this manner, the finishing chuck 6 can be moved forward and backward quickly, and the finishing chuck 6 can be rotated by using a servo motor 2b for rotation regardless of the forward and backward movement of the finishing chuck 6. Cutting burrs protruding from the inner and outer surfaces of the end portion 82 of the tubular molded part 81 by a method of rapidly rotating Since it can be removed, it is effective to remove burrs efficiently.

또한 상기 회전용 서보모터(2b)는 플라스틱 사출품(8)의 관형상 성형부(81)의 직경에 따라 회전 속도를 증감 조절할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 상기한 관형상 성형부(81)의 직경이 크면 클수록 회전용 서보모터(2b)의 회전속도를 증속 조절하는 한편, 상기한 관형상 성형부(81)의 직경이 작으면 작을수록 회전용 서보모터(2b)의 회전속도를 감속 조절할 수 있으므로, 플라스틱 사출품(8)의 관형상 성형부(81)의 직경이 크고 작음에 따라 사상척(6)의 회전속도를 증감 조절할 수 있으므로 플라스틱 사출품(8)에 형성된 복수의 관형상 성형부(81)의 단부(82) 내,외면에 돌출 형성되어 있는 버(burr) 부분만을 정확하게 절삭 제거할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.In addition, the rotary servomotor 2b is configured to increase or decrease the rotational speed according to the diameter of the tubular molded part 81 of the plastic injection molded product 8. That is, the larger the diameter of the tubular molded part 81 is, the higher the speed control of the rotational speed of the rotating servomotor 2b, while the smaller the diameter of the tubular molded part 81 is used for the rotation Since the rotational speed of the servomotor 2b can be decelerated and regulated, as the diameter of the tubular molded part 81 of the plastic injection molding 8 is large and small, the rotational speed of the finishing chuck 6 can be increased or decreased. Only the burr portions protruding from the end portion 82 of the plurality of tubular molded portions 81 formed on the entry 8 and formed on the outer surface can be cut and removed accurately.

1 : 버 제거장치 2a : 이동용 서보모터
2b : 회전용 서보모터 21,23 : 축지지부
22 : 커플링 24 : 연장축
25 : 축연결용 커플링 26,27 : 지지대
28 : 커버 3a : 고정기대
3b : 이동기대 30 : 센서 표적물
4 : 볼스크류 회전축 4a : 볼블록
5a : LM기이드레일 5b : LM가이드블록
51 : 고정 돌출부 52 : 고정판
53 : 이동레일 54 : 공압공급부재
55 : 공압분사호스 56 : 분사노즐
6 : 사상척 6a : 내경용 팁
6b : 외경용 팁 61 :축
62 : 척연결용 커플링 63 : 선단
7a : 초기 위치 감지용 광포토센서
7b : 출발 위치 감지용 광포토센서
7c : 종점 위치 감지용 광포토센서
8 : 플라스틱 사출품 81 : 관형상 성형부
82 : 단부 9a : 사출품 이송공정
9b : 버 제거공정 91 : 리프트장치1: Burr removing device 2a: Moving servo motor
2b: Rotating Servo Motor 21,23: Shaft Support
22 coupling 24 extension shaft
25: coupling for shaft connection 26,27: support
28: cover 3a: fixed base
3b: mobile platform 30: sensor target
4: Ball screw rotation axis 4a: Ball block
5a: LM guide rail 5b: LM guide block
51: fixed protrusion 52: fixed plate
53: moving rail 54: pneumatic supply member
55: Pneumatic injection hose 56: Injection nozzle
6: finishing chuck 6a: inner diameter tip
6b: Outer diameter tip 61: Shaft
62: coupling for chuck connection 63: tip
7a: Photo-photo sensor for initial position detection
7b: Photo-photo sensor for starting position detection
7c: Photo-photo sensor for detecting end position
8: plastic injection molding 81: tubular molding
82: end 9a: injection molding process
9b: Burr removing process 91: Lift device

Claims (4)

플라스틱 사출품에 형성되는 버를 제거하기 위한 버 제거장치에 있어서,
플라스틱 사출품의 관형상 성형부의 내,외면에 형성된 버를 제거하기 위한 사상척과;
고정기대에 고정 설치되어 상기 사상척을 전,후진으로 왕복 이동시키기 위한 이동용 서보모터와;
이동기대에 고정 설치되어 상기 사상척을 회전시키기 위한 회전용 서보모터;
를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 플라스틱 사출품의 버 제거장치.
In the burr removing device for removing burrs formed in the plastic injection molding,
A finishing chuck for removing burrs formed on the inner and outer surfaces of the tubular molded part of the plastic injection molded product;
A moving servo motor fixed to the stator base to reciprocate the filament forward and backward;
A rotation servo motor fixed to a moving base to rotate the filament chuck;
Burr removal device for plastic injection molding, characterized in that it comprises a.
제 1 항에 있어서,
상기 고정기대에는 이동용 서보모터의 출력축에 연결되어 정,역 방향으로 회전 가능하도록 설치되어 있는 볼스크류축과, 상기 볼스크류축을 감싸도록 형성되어 볼스크류출을 따라 왕복 이동하도록 설치되는 볼블록과, 상기 볼스크류축의 축방향을 향해 평행하도록 고정 설치되는 한 쌍의 LM가이드레일과, 상기 한 쌍의 LM가이드레일 각각에는 왕복 이동하도록 설치되어 있는 한 쌍의 LM가이드블록이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 플라스틱 사출품의 버 제거장치.
The method of claim 1,
The fixed base has a ball screw shaft connected to the output shaft of the moving servo motor and installed so as to rotate in a forward and reverse direction, and a ball block formed to surround the ball screw shaft and installed to reciprocate along the ball screw output; And a pair of LM guide rails fixedly installed in parallel to the axial direction of the ball screw shaft, and a pair of LM guide blocks provided to reciprocally move in each of the pair of LM guide rails. Burr removal device for plastic injection molding.
제 1 항에 있어서,
상기 이동기대의 상면에는 회전용 서보모터의 출력축과 사상축을 연결하기 위한 연장축이 회전 가능하게 설치되어 있으며, 상기 이동기대의 저면은 고정기대에 형성되어 있는 볼블록과 한 쌍의 LM가이드블록에 고정 부착되어 상기 볼스크류의 회전작동시 볼블록과 함께 왕복 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 플라스틱 사출품의 버 제거장치.
The method of claim 1,
An extension shaft for rotatably connecting the output shaft of the rotary servo motor and the finishing shaft is rotatably installed on the upper surface of the moving base, and the bottom surface of the moving base is formed on a ball block and a pair of LM guide blocks formed on a fixed base The fixed burr removal device of the plastic injection molded product, characterized in that configured to reciprocate with the ball block during the rotation operation of the ball screw.
제 1 항에 잇어서,
상기 사상척의 선단에는 플라스틱 사출품의 관형상 성형부의 외면에 돌출 형성되어 있는 버를 제거하기 위한 외경용 팁과, 플라스틱 사출품의 내면에 돌출 형성되어 있는 버를 제거하기 위한 내경용 팁이 서로 대칭상으로 착탈 가능하게 고정 설치되어 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 플라스틱 사출품의 버 제거장치.According to claim 1,
At the tip of the filament chuck, an outer diameter tip for removing burrs protruding from the outer surface of the plastic injection molded part and an inner diameter tip for removing burrs protruding from the inner surface of the plastic injection molded product are symmetrical to each other. Burr removal device for plastic injection molding, characterized in that configured to be detachably fixed on the top.
KR1020180104676A 2018-09-03 2018-09-03 Burrs of plastic injection products KR102176670B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180104676A KR102176670B1 (en) 2018-09-03 2018-09-03 Burrs of plastic injection products

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180104676A KR102176670B1 (en) 2018-09-03 2018-09-03 Burrs of plastic injection products

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200026566A true KR20200026566A (en) 2020-03-11
KR102176670B1 KR102176670B1 (en) 2020-11-10

Family

ID=69809994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180104676A KR102176670B1 (en) 2018-09-03 2018-09-03 Burrs of plastic injection products

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102176670B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102249823B1 (en) 2020-12-29 2021-05-07 진성우 Apparatus for deburring a injection molding products

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06170015A (en) * 1992-12-07 1994-06-21 Sumitomo Rubber Ind Ltd Apparatus for production of golf ball and production of golf ball
JPH08142067A (en) * 1994-11-16 1996-06-04 Mitsui Kinzoku Eng Kk Inner burr removing apparatus
JPH09285960A (en) * 1996-04-19 1997-11-04 Toshiba Ceramics Co Ltd Grinding device
KR101092374B1 (en) * 2011-05-23 2011-12-09 한국생산기술연구원 Apparatus for removing burrs
KR20160106909A (en) 2015-03-03 2016-09-13 (주)에나인더스트리 Deburring unit of injection products
KR101728979B1 (en) 2016-02-24 2017-05-02 이명주 Deburring device for removing a member of Injection
KR20170139841A (en) * 2016-06-10 2017-12-20 주식회사 디케이엘 Apparatus for removing burr for panel frame

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06170015A (en) * 1992-12-07 1994-06-21 Sumitomo Rubber Ind Ltd Apparatus for production of golf ball and production of golf ball
JPH08142067A (en) * 1994-11-16 1996-06-04 Mitsui Kinzoku Eng Kk Inner burr removing apparatus
JPH09285960A (en) * 1996-04-19 1997-11-04 Toshiba Ceramics Co Ltd Grinding device
KR101092374B1 (en) * 2011-05-23 2011-12-09 한국생산기술연구원 Apparatus for removing burrs
KR20160106909A (en) 2015-03-03 2016-09-13 (주)에나인더스트리 Deburring unit of injection products
KR101728979B1 (en) 2016-02-24 2017-05-02 이명주 Deburring device for removing a member of Injection
KR20170139841A (en) * 2016-06-10 2017-12-20 주식회사 디케이엘 Apparatus for removing burr for panel frame

Also Published As

Publication number Publication date
KR102176670B1 (en) 2020-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20200026566A (en) Burrs of plastic injection products
US6537055B2 (en) Removing apparatus for molded products
CN107309868B (en) Side taking device for knife, fork and spoon
KR102110712B1 (en) Burr removal device for products
KR101640932B1 (en) Cutting system for injection molding lens
CN210161506U (en) Hose shoulder injection machine
CN102452149B (en) Positioning ejection mechanism and turntable device applying same
JPS62273816A (en) Automatic removing apparatus for injection molding
JPH106131A (en) Dust collector and mobile cutting machine
KR100342847B1 (en) Tube head injection machine
KR102118668B1 (en) Gate cutting and loading auto apparatus for injection molded product
CN105904656B (en) Plastic package die automatic cleaning dust exhaust apparatus
CN112959574B (en) Method for deburring blow-molded round box body with threads
CN105583999A (en) Manufacturing technological process of steel tube threaded sleeve provided with iron core
KR101875889B1 (en) Burr cutting apparatus
KR102530176B1 (en) Insert foaming system
CN111085922A (en) Novel product bearing device
CN214353945U (en) Injection mold with double sliding displacements
CN212528522U (en) Injection-molded aluminum alloy precision structural part in mold
JP3951096B2 (en) Shot blasting apparatus and shot blasting method
CN213860461U (en) High-efficient swift injection mold for plastic parts production
CN220390208U (en) Device for milling water gap
CN112959575B (en) Blow molding round box deburring equipment with threads
CN117400495B (en) Injection molding machine extracting equipment that injection molding runner detected and was maintained
KR101930072B1 (en) Apparatus for cutting injection molding product

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant