KR102176670B1

KR102176670B1 - Burrs of plastic injection products

Info

Publication number: KR102176670B1
Application number: KR1020180104676A
Authority: KR
Inventors: 김진완
Original assignee: (주)메이크텍; 김진완
Priority date: 2018-09-03
Filing date: 2018-09-03
Publication date: 2020-11-10
Also published as: KR20200026566A

Abstract

본 발명은 플라스틱 사출품의 버 제거장치에 관한 것으로, 플라스틱 사출품에 형성되는 버를 제거하기 위한 버 제거장치에 있어서,
플라스틱 사출품의 관형상 성형부의 내,외면에 형성된 버를 제거하기 위한 사상척과;
고정기대에 고정 설치되어 상기 사상척을 전,후진으로 왕복 이동시키기 위한 이동용 서보모터와;
이동기대에 고정 설치되어 상기 사상척을 회전시키기 위한 회전용 서보모터;
를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 발명이다.The present invention relates to a deburring apparatus for a plastic injection product, in the deburring apparatus for removing a burr formed in a plastic injection product,
A filament chuck for removing burrs formed on the inner and outer surfaces of the tubular molded part of the plastic injection product;
A moving servo motor fixedly installed on a fixed base to reciprocate the sacrificial chuck forward and backward;
A rotational servomotor fixedly installed on the moving base to rotate the sacrificial chuck;
It is an invention characterized in that it comprises.

Description

Burrs of plastic injection products{Burrs of plastic injection products}

본 발명은 플라스틱 사출품의 버 제거 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플라스틱 사출금형으로부터 성형된 사출품의 내,외면에 돌출 형성되어 있는 버(burr)를 동시에 제거할 수 있도록 구성된 버 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deburring device for plastic injection products, and more particularly, to a burr removal device configured to simultaneously remove burrs protruding from the inside and outside of the injection product molded from a plastic injection mold. About.

일반적으로 플라스틱 사출품은 플라스틱 원료를 용융시켜서 사출금형에 형성되어 있는 사출성형공간으로 사출 주입하여 상기한 사출성형공간과 동일한 형상의 사출품을 제조하게 된다.In general, plastic injection products melt plastic raw materials and inject them into an injection molding space formed in an injection mold, thereby manufacturing an injection product having the same shape as the above injection molding space.

플라스틱 사출품을 성형하기 위한 사출금형은 통상 복수로 분할 형성되어 있고, 분할된 복수의 사출금형에는 성형하고자 하는 형상으로 된 사출성형공간이 형성되어 있다.An injection mold for molding a plastic injection product is usually divided into plural parts, and an injection molding space having a shape to be molded is formed in the divided plurality of injection molds.

따라서 사출금형을 이용하여 플라스틱 사출품을 성형하고자 할 때에는 상기 사출금형에 형성되어 있는 사출성형공간으로 플라스틱 용융액을 사출 주입하여 충전시키고 난 후 일정시간 경과하게 되면 사출성형공간에 충전된 플라스틱 용융액이 굳게 되며, 이어서 상기 사출금형을 분리하고 사출성형공간에 성형되어 있는 사출품을 탈형하는 방법으로 플라스틱 사출품을 제조하게 된다.Therefore, when a plastic injection product is to be molded using an injection mold, the plastic melt filled in the injection molding space is hardened after a certain period of time after the plastic melt is injected and filled into the injection molding space formed in the injection mold. Then, a plastic injection product is manufactured by separating the injection mold and demolding the injection product molded in the injection molding space.

그런데, 상기 사출금형은 통상 복수로 분리 제조되고 있으므로 사출품을 제조하기 위해서는 분리되어 있던 복수의 금형을 결합하여 상기 금형 각각에 분리 형성되어 있던 분할성형공간이 하나의 완성된 사출성형공간이 형성되도록 한 다음, 서로 결합된 사출금형에 형성되어 있는 사출성형공간에 플라스틱 용융액을 사출 주입하여 충전시키는 방법으로 플라스틱 사출품을 성형하게 되는데, 서로 분리되어 있는 복수의 사출금형이 하나로 결합될 때 서로 결합되는 접합면에는 틈새가 발생하게 되며, 상기한 접합면에 발생되는 틈새에도 플라스틱 용융액이 주입 충전되는 현상이 나타나게 되므로 사출품에는 분리된 금형이 서로 결합될 때 발생하게 되는 접합면의 틈새에 의해 형성되는 퍼팅라인 및 돌출 형성되는 버(burr)가 발생하게 된다.However, since the injection mold is usually manufactured separately in plural, in order to manufacture an injection product, a plurality of separated molds are combined so that the divided molding space separately formed in each of the molds is formed to form one completed injection molding space. Then, a plastic injection product is molded by injecting and filling the plastic melt into the injection molding space formed in the combined injection mold. When a plurality of separate injection molds are combined into one, they are combined with each other. A gap is generated in the bonding surface, and the plastic melt is injected and filled in the gap generated in the bonding surface. Therefore, the injection product is formed by gaps in the bonding surface that occur when separate molds are combined with each other. The putting line and the burr protruding are generated.

사출금형의 접합면은 사출품이 쉽게 탈형 및 취출될 수 있도록 제작되고 있으므로 퍼팅라인과 버는 3차원적인 형상과 위치에 존재하고 있으며, 상기의 버(burr)는 사용자의 인체에 상해를 주기도 하고, 사출품의 품질을 떨어뜨리는 요인이 되기도 하기 때문에 반드시 제거되어야 한다.Since the joint surface of the injection mold is manufactured so that the injection product can be easily demolded and taken out, the putting line and the burr exist in a three-dimensional shape and position, and the burr may cause injury to the user's human body. It must be removed because it can be a factor that degrades the quality of the injection product.

따라서 플라스틱 사출품은 사출금형에서 탈형되는 모든 플라스틱 사출품에 돌출 형성되어 있는 버(burr)를 제거하기 위해 고압의 열풍 및 압축공기를 분사하는 방법으로 버를 제거하는 기술이 국내 등록특허공보 제10-1728979호, 공개특허공보 제10-2016-0106909호 등으로 소개되고 있다.Therefore, for plastic injection products, the technique of removing burrs by spraying high-pressure hot air and compressed air in order to remove burrs protruding from all plastic injection products that are demolded from the injection mold is known as Korean Patent Publication No. 10- It is introduced as 1728979, Korean Patent Application Publication No. 10-2016-0106909, and the like.

또한, 플라스틱 사출품 중 관형상으로 제조되는 사출품의 경우 외면에 돌출 형성되어 있는 버(burr)는 고압의 공기 및 열풍으로 제거할 수 있겠지만, 내면에 형성되어 있는 버(burr)의 경우는 고압의 공기 및 열풍으로 제거하기 곤란하거나 또는 제거하기 어렵기 때문에 작업자가 사출칼 등을 이용한 수직업으로 버를 제거하고 있는바, 이와 같이 작업자의 수작업으로 버를 제거하는 작업은 숙련된 기술이 필요하게 되며, 또 수작업으로 버를 제거하는 데에는 많은 시간과 노력이 필요하게 되므로 사출품의 제조단가가 비싸지게 될 뿐 아니라 불량품이 발생하게 되는 등의 문제점이 있다.In addition, in the case of an injection product manufactured in a tubular shape among plastic injection products, the burr protruding on the outer surface can be removed with high pressure air and hot air, but the burr formed on the inner surface is high pressure. Because it is difficult or difficult to remove with air and hot air, the operator removes the burrs by vertically using an injection knife, etc., thus, the work of removing the burrs manually by the operator requires skilled skills. In addition, since a lot of time and effort is required to manually remove the burr, there is a problem in that not only the manufacturing cost of the injection product becomes expensive, but also defective products are generated.

국내 등록특허 제10-1728979호(2017. 05. 02. 공고)Domestic Registration Patent No. 10-1728979 (2017. 05. 02. Announcement) 국내 공개특허 제10-2016-0106909호(2016. 09. 13. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2016-0106909 (published on September 13, 2016)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에서 나타나는 제반 문제를 감안하여 제안된 것으로, 서보모터를 이용하여 전,후진 이동작동을 정밀하게 조정할 수 있을 뿐 아니라 사상척에 형성되어 있는 내,외부 사상팁을 이용하여 관형상으로 된 플라스틱 사출품의 내,외면에 돌출 형성되어 있는 내,외부 버를 동시에 제거할 수 있도록 함으로써 플라스틱 사출품의 버 제거를 효율적으로 수행할 수 있으며, 버를 제거하는 데 소요되는 시간을 단축킬 수 있도록 하는 플라스틱 사출품의 버 제거장치를 제공하는 데 목적을 두고 발명한 것이다.The present invention has been proposed in consideration of all the problems encountered in the prior art as described above, and it is possible to precisely adjust the forward and backward movement operation using a servo motor, as well as using the internal and external finishing tips formed on the finishing scale. This enables efficient deburring of plastic injection products by simultaneously removing internal and external burrs protruding from the inner and outer surfaces of the tubular plastic injection product, and the time required to remove the burrs. It was invented with the aim of providing a deburring device for plastic injection products that can shorten the time.

본 발명은 상기와 같은 목적을 추구하기 위한 수단으로서,The present invention is a means for pursuing the above object,

플라스틱 사출품에 형성되는 버를 제거하기 위한 버 제거장치에 있어서,In the burr removal device for removing burrs formed on plastic injection products,

플라스틱 사출품의 관형상 성형부의 내,외면에 형성된 버를 제거하기 위한 사상척과;A filament chuck for removing burrs formed on the inner and outer surfaces of the tubular molded part of the plastic injection product;

고정기대에 고정 설치되어 상기 사상척을 전,후진으로 왕복 이동시키기 위한 이동용 서보모터와;A moving servo motor fixedly installed on a fixed base to reciprocate the sacrificial chuck forward and backward;

이동기대에 고정 설치되어 상기 사상척을 회전시키기 위한 회전용 서보모터;A rotational servomotor fixedly installed on the moving base to rotate the sacrificial chuck;

를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it is provided with.

또한, 상기 고정기대에는 이동용 서보모터의 출력축에 연결되어 정,역 방향으로 회전 가능하도록 설치되어 있는 볼스크류 회전축과, 상기 볼스크류 회전축을 감싸도록 형성되어 볼스크류 회전축을 따라 왕복 이동하도록 설치되는 볼블록과, 상기 볼스크류 회전축의 축방향을 향해 평행하도록 고정 설치되는 한 쌍의 LM가이드레일과, 상기 한 쌍의 LM가이드레일 각각에는 왕복 이동하도록 설치되어 있는 한 쌍의 LM가이드블록이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixed base has a ball screw rotation shaft connected to the output shaft of a moving servo motor and installed to rotate in the forward and reverse directions, and a ball formed to surround the ball screw rotation shaft and installed to reciprocate along the ball screw rotation axis. A block, a pair of LM guide rails fixedly installed parallel to the axial direction of the ball screw rotation shaft, and a pair of LM guide blocks installed to reciprocate each of the pair of LM guide rails are formed. It features.

또한, 상기 이동기대의 상면에는 회전용 서보모터의 출력축과 사상축을 연결하기 위한 연장축이 회전 가능하게 설치되어 있으며, 상기 이동기대의 저면은 고정기대에 형성되어 있는 볼블록과 한 쌍의 LM가이드블록에 고정 부착되어 상기 볼스크류의 회전작동시 볼블록과 함께 왕복 이동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, an extension shaft for connecting the output shaft of the rotating servomotor and the finishing shaft is rotatably installed on the upper surface of the mobile base, and the bottom surface of the mobile base is a ball block formed on the fixed base and a pair of LM guides. It is fixedly attached to the block and is configured to reciprocate together with the ball block when rotating the ball screw.

또한, 상기 사상척의 선단에는 플라스틱 사출품의 관형상 성형부의 외면에 돌출 형성되어 있는 버를 제거하기 위한 외경용 팁과, 플라스틱 사출품의 내면에 돌출 형성되어 있는 버를 제거하기 위한 내경용 팁이 서로 대칭상으로 착탈 가능하게 고정 설치되어 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the tip for the outer diameter for removing burrs protruding from the outer surface of the tubular molded part of the plastic injection product and an inner tip for removing burrs protruding from the inner surface of the plastic injection product are provided at the front end of the filament chuck. It is characterized in that it is configured to be fixedly installed detachably symmetrically to each other.

본 발명에 의하면 플라스틱 사출품에 형성되는 버를 제거하기 위한 사상척에는 관형상 성형부의 외면에 형성되어 있는 버를 제거하기 위한 외경용 팁과 관형상 성형부의 내면에 형성되어 있는 버를 제거하기 위한 내경용 팁이 대칭상으로 형성되어 있으므로 사출금형에서 사출성형된 플라스틱 사출품의 관형상 성형부 외면에 돌출 형성되어 있는 버와 내면에 돌출 형성되어 있는 버를 동시에 제거할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, the tip for removing burrs formed on the outer surface of the tubular molding part and the tip for the outer diameter for removing burrs formed on the outer surface of the tubular molding part and the burrs formed on the inner surface of the tubular molding part are Since the inner tip is formed in a symmetrical shape, there is an effect of simultaneously removing the burrs protruding from the outer surface of the tubular molded part of the plastic injection molded injection mold and the burrs protruding from the inner surface.

또한 본 발명은 이동용 서보모터를 이용하여 사상척을 플라스틱 사출품의 관형상 성형부의 선단부에 정밀하게 근접시킬 수 있으므로 플라스틱 사출품의 관형상 성형부의 선단부 내,외면에 돌출 형성되는 버를 정확하게 정밀 제거할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention accurately removes burrs protruding from the inside and outside of the tip of the tubular molded part of the plastic injection product because the grinding wheel can be precisely brought close to the tip of the tubular molded part of the plastic injection product by using a moving servo motor. There is an effect that allows you to do it.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 버 제거장치의 전체 구성을 나타낸 사시도이며,
도 2는 본 발명의 버 제거장치의 조립상태 단면도이고,
도 3은 도 2의 A-A선 단면도이며,
도 4의 (가)(나)(다)는 본 발명의 버 제거장치의 사상척에 장착되는 내,외경용 팁의 설치상태를 나타낸 도면로서,
(가)도는 사상척의 외경용 팁의 설치상태를 나타낸 정면도이며,
(나)도는 사상척의 내,외경용 팁의 설치상태를 나타난 우측면도이고,
(다)도는 사상척의 내경용 팁의 설치상태를 나타낸 배면도이다.
도 5는 본 발명의 버 제거장치에 장착된 사상척으로 플라스틱 사출품에 형성된 버를 제거하기 위하여 사상척의 이동거리를 2단으로 작동하는 것을 나타낸 작동상태 예시도이며,
도 6은 본 발명의 사상척이 플라스틱 사출품의 관형상 상형부 내,외면에 형성된 버를 제거하는 작동상태도이고,
도 7은 본 발명의 버 제거장치로 플라스틱 사출품을 완성품으로 가공하기 위한 여러 공정 중 버 제거공정을 보여주기 위한 실시예 평면도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of a deburring device for explaining the present invention,
Figure 2 is a cross-sectional view of the assembly state of the deburring device of the present invention,
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2,
Figure 4 (a) (b) (c) is a view showing the installation state of the tip for inner and outer diameter mounted on the fine chuck of the deburring device of the present invention,
Figure (A) is a front view showing the installation state of the tip for the outer diameter of the finished ship.
Figure (B) is a right side view showing the installation state of the tip for the inner and outer diameter of the ground.
Figure (C) is a rear view showing the installation state of the tip for the inner diameter of the fine chuck.
FIG. 5 is an exemplary view showing an operation state of operating the moving distance of the fray chuck in two stages in order to remove the burr formed on the plastic injection product with the filament chuck mounted on the deburring device of the present invention,
6 is an operational state diagram of the filamentous chuck of the present invention removing burrs formed on the inner and outer surfaces of the tubular upper part of the plastic injection product,
7 is a plan view of an embodiment for showing a deburring process among several processes for processing a plastic injection product into a finished product with the deburring device of the present invention.

본 발명에 의한 플라스틱 사출품의 버 제거장치에 대한 구체적인 실시예를 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.A specific embodiment of a deburring device for a plastic injection product according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면부호 1은 버 제거장치를 나타내는 것으로, 상기 버 제거장치(1)는 이동용 서보모터(2a)가 고정 설치되는 고정기대(3a)와, 회전용 서보모터(2b)가 고정 설치되는 이동기대(3b)가 상,하로 분리된 상태로 형성되어 있다.Reference numeral 1 denotes a deburring device, wherein the deburring device 1 includes a fixed base 3a on which a moving servomotor 2a is fixedly installed, and a moving base 3a on which a rotating servomotor 2b is fixedly installed. It is formed in a state where 3b) is separated up and down.

상기 이동용 서보모터(2a)가 고정 설치되는 고정기대(3a)는 하부에 위치하도록 설치되어 있으며, 상기 이동용 서보모터(2a)의 출력축(20a)은 고정기대(3a)의 상면에 고정 설치되는 축지지부(21)에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 상기 출력축(20a)의 자유단에는 커플링(22)에 의하여 볼스크류 회전축(4)의 일단이 연결되어 있다.(도 2 참조)The fixed base 3a on which the moving servomotor 2a is fixedly installed is installed to be located at the lower side, and the output shaft 20a of the moving servomotor 2a is an axis fixedly installed on the upper surface of the fixed base 3a. It is rotatably supported by the branch 21, and one end of the ball screw rotation shaft 4 is connected to the free end of the output shaft 20a by a coupling 22 (see FIG. 2).

또한 상기 볼스크류 회전축(4)의 타단은 고정기대(3a)에 고정 설치된 축지지대(41)에 회전가능하게 지지되어 있다.In addition, the other end of the ball screw rotation shaft 4 is rotatably supported on a shaft support 41 fixedly installed on a fixed base 3a.

상기 고정 기대(3a)의 양측(도면상 전,후측 참조)에는 상기 볼스크류 회전축(4)의 축방향에 대하여 평행하도록 고정 설치되는 한 쌍의 LM가이드레일(5a)이 마주하는 상태로 설치되어 있으며, 상기 한 쌍의 LM가이드레일(5a) 각각에는 LM가이드블록(5b)이 왕복 이동이 가능하게 설치되어 있다.A pair of LM guide rails 5a which are fixedly installed parallel to the axial direction of the ball screw rotation shaft 4 are installed in a state facing each other (refer to the front and rear sides in the drawing) of the fixed base 3a. In addition, an LM guide block 5b is installed on each of the pair of LM guide rails 5a to enable reciprocating movement.

그리고 상기 볼스크류 회전축(4)에는 볼블록(4a)이 설치되어 있으며, 상기 볼블록(4a)은 볼스크류 회전축(4)을 감싸는 상태로 설치되어 상기 볼스크류 회전축(4)이 정,역 방향으로 회전함에 따라 축방향을 향해 왕복 이동하도록 구성되어 있다.And a ball block (4a) is installed on the ball screw rotation shaft (4), the ball block (4a) is installed in a state surrounding the ball screw rotation shaft (4) so that the ball screw rotation shaft (4) is in the forward and reverse directions. It is configured to reciprocate in the axial direction as it rotates.

상기 이동 기대(3b)는 한 쌍의 LM가이드블록(5b) 및 볼블록(4a)의 상면에 고정 부착된 상태로 설치되어 상기 볼스크류 회전축(4)이 회전함에 따라 축방향으로 왕복 이동하게 되는 볼블록(4a) 및 한 쌍의 LM가이드블록(5b)과 함께 왕복 이동하도록 구성되어 있다.The moving base 3b is fixedly attached to the upper surface of the pair of LM guide blocks 5b and the ball block 4a to move reciprocally in the axial direction as the ball screw rotation shaft 4 rotates. It is configured to reciprocate together with the ball block 4a and a pair of LM guide blocks 5b.

상기 이동 기대(3b)의 일측에 고정 설치되어 있는 회전용 서보모터(2b)의 출력축(20b)은 이동기대(3a)에 고정 설치된 축지지부(23)를 관통하면서 회전 가능하게 지지되어 있으며, 상기 출력축(20b)의 자유단에는 축방향으로 연장되는 연장축(24)의 일단이 연결되는데, 상기 출력축(20b)과 연장축(24)은 축연결용 커플링(25)에 의하여 연결되어 있다.The output shaft 20b of the rotary servomotor 2b fixedly installed on one side of the moving base 3b is rotatably supported while passing through the shaft support 23 fixedly installed on the moving base 3a, and the One end of the extension shaft 24 extending in the axial direction is connected to the free end of the output shaft 20b, and the output shaft 20b and the extension shaft 24 are connected by a shaft connection coupling 25.

또한 상기 연장축(24)의 양단은 서로 마주하는 양측 지지대(26)(27)에 장착되어 있는 베어링(부호 생략)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있으며, 상기 연장축(24)의 타단에는 사상척(6)의 축(61)이 연결되는데, 상기 사상척(6)의 축(61)은 척연결용 커플링(62)에 의하여 연장축(24)에서 착탈 가능하게 연결되는 구조로 구성되어 있다.In addition, both ends of the extension shaft 24 are rotatably supported by bearings (not shown) mounted on the supports 26 and 27 facing each other, and the other end of the extension shaft 24 The shaft 61 of (6) is connected, and the shaft 61 of the grinding chuck 6 is configured to be detachably connected from the extension shaft 24 by a coupling for connecting the chuck 62. .

한편, 상기 고정 기대(3a)에는 이동용 서보모터(2a)의 구동시 볼스크류 회전축(4)의 회전작동에 따라 왕복 이동하는 볼블록(4a) 및 한 쌍의 LM가이드블록(5b)과 함께 이동하게 되는 이동 기대(3b)의 이동 작동을 제어하기 위한 복수의 광포토센서가 구비되어 있다.On the other hand, the fixed base 3a moves together with the ball block 4a and a pair of LM guide blocks 5b that reciprocate according to the rotational operation of the ball screw rotation shaft 4 when the servomotor 2a for movement is driven. A plurality of optical photosensors are provided for controlling the movement of the moving base 3b to be performed.

상기한 복수의 광포토센서는 이동 기대(3b)의 일측에 고정 부착되어 있는 센서 표적물(30)의 이동 상태를 감지하도록 구성되는 것으로, 상기 센서 표적물(30)의 초기 위치를 감지하기 위한 초기 위치 감지용 광포토센서(7a)와, 상기 초기 위치 감지용 광포토센서(7a)를 기준하여 상기 고정 기대(3a)의 일측 즉, 이동용 서보모터(2a)쪽으로 센서 표적물(30)이 이동하는 것을 감지하는 출발 위치 감지용 광포토센서(7b) 및 상기 초기 위치 감지용 광포토센서(7a)에 대하여 도면상 우측부분으로 센서 표적물(30)이 이동하는 것을 감지하는 종점 위치 감지용 광포토센서(7c) 등으로 구성되어 있다.The plurality of optical photosensors are configured to detect the moving state of the sensor target 30 fixedly attached to one side of the moving base 3b, and for detecting the initial position of the sensor target 30 An optical photo sensor for initial position detection (7a) and a sensor target 30 toward one side of the fixed base 3a, that is, toward a moving servomotor (2a), based on the photophoto sensor for initial position detection (7a). For detecting the position of the end point that detects the movement of the sensor target 30 to the right part of the drawing with respect to the start position sensing optical photo sensor (7b) for detecting movement and the initial position sensing optical photo sensor (7a) It consists of an optical photo sensor 7c and the like.

상기한 출발 위치 감지용 광포토센서(7b) 및 종점 위이 감지용 광포토센서(7c) 각각은 센서 표적물(30)이 설정된 위치를 벗어나게 될 때에는 이동용 서보모터(2a)및 회전용 서모모터(2b) 각각을 정지시키는 기능을 가지고 있으며, 또한 상기 이동용 서보모터(2a)의 rpm속도를 빠르게 및 느리게 조절하는 기능과 상기 회전용 서보모터(2b)의 rpm속도를 조절하는 기능도 가지고 있다.Each of the above-described optical photo sensor 7b for detecting the starting position and the optical photo sensor 7c for detecting the position above the end point is a moving servo motor 2a and a rotating thermomotor when the sensor target 30 is out of the set position ( 2b) It has a function of stopping each, and also has a function of adjusting the rpm speed of the moving servomotor (2a) quickly and slowly, and a function of adjusting the rpm speed of the rotating servomotor (2b).

그리고 상기 각 광포토센서(7a)(7b)(7c)들은 일측 LM가이드레일(5a)을 지지하도록 형성되어 있는 고정돌출부(51)에서 수평상으로 돌출하도록 부착되어 있는 고정판(52)의 상면에 고정 형성되어 있는 이동레일(53)을 따라 이동 조절이 가능하도록 구성되어 있다.In addition, each of the optical photosensors 7a, 7b, and 7c are attached to the upper surface of the fixing plate 52, which is attached to protrude horizontally from the fixing protrusion 51 formed to support the LM guide rail 5a. It is configured to be able to move along the fixedly formed moving rail 53.

또한 상기 이동 기대(3b)의 일측에는 외부로부터 공급되는 압축공기 공급라인(미도시)이 연결되는 공압공급부재(54)가 고정 부착되어 있으며, 상기 공압공급부재(54)에 형성되어 있는 공압공급통로(미도시)에는 구부리기 쉬운 후렉시블한 구조로 구성되어 있는 공압분사호스(55)가 연결되어 있다.In addition, a pneumatic supply member 54 to which a compressed air supply line (not shown) supplied from the outside is connected is fixedly attached to one side of the moving base 3b, and a pneumatic supply formed on the pneumatic supply member 54 A pneumatic injection hose 55 configured in a flexible structure that is easy to bend is connected to the passage (not shown).

또한 상기 이동기대(3b)에는 회전용 서보모터(2b)의 출력축(23)과 이에 연결되는 연장축(24) 및 사상척(6)을 보호하기 위한 커버(28)가 고정 부착되어 있으며, 상기 커버(28)의 내측에는 연장축(24)을 회전 가능하게 지지하는 양측 지지대(26)(27)가 볼트 등으로 고정 부착되어 있다.In addition, a cover 28 for protecting the output shaft 23 of the rotating servomotor 2b, an extension shaft 24 connected thereto, and a finishing chuck 6 is fixedly attached to the moving base 3b. On the inside of the cover 28, both side supports 26 and 27 for rotatably supporting the extension shaft 24 are fixedly attached with bolts or the like.

또한 상기 이동기대(3b)의 저면에는 볼스크류 회전축(4)의 축방향으로 왕복 이동하도록 구성된 볼블록(4a)과 한 쌍의 LM가이드레일(5a)을 따라 왕복 이동하도록 구성된 한 쌍의 LM가이드블록(5b)이 각각 고정 부착되어 있다.In addition, a ball block 4a configured to reciprocate in the axial direction of the ball screw rotation shaft 4 and a pair of LM guides configured to reciprocate along a pair of LM guide rails 5a are provided on the bottom of the moving base 3b. Each block 5b is fixedly attached.

따라서 상기 이동용 서보모터(2a)가 구동하여 볼스크류 회전축(4)을 정,역 방향으로 회전시키게 되면 볼블록(4a)이 축방향을 향해 전진 또는 후진하는 상태로 이동하게 되며, 이에 따라 한 쌍의 LM가이드블록(5b) 및 이동기대(3b)은 볼블록(4a)과 함께 전진 또는 후진하는 상태로 왕복 이동하게 된다.Therefore, when the moving servo motor 2a is driven to rotate the ball screw rotation shaft 4 in the forward or reverse direction, the ball block 4a moves forward or backward in the axial direction. The LM guide block (5b) and the moving base (3b) of the ball block (4a) and the reciprocating movement in a forward or backward state.

상기 회전용 서보모터(2b)의 출력축(23)과 같이 회전하도록 연결되어 있는 사상척(6)의 선단(63)에는 플라스틱 사출품(8)에 형성되어 있는 복수의 관형상 성형부(81)의 내면으로 삽입되어 상기한 내면 단부에 돌출 형성되어 있는 버를 제거하기 위한 내경용 팁(6a)과 상기 관형상 성형부(81)의 외면에 돌출 형성되어 있는 버를 제거하기 위한 외경용 팁(6b)이 서로 대칭상으로 고정 부착되어 있다.A plurality of tubular moldings 81 formed on the plastic injection product 8 at the tip 63 of the grinding chuck 6 connected to rotate with the output shaft 23 of the rotary servomotor 2b The inner diameter tip 6a for removing burrs protruding from the inner surface of the inner surface and the outer diameter tip 6a for removing burrs protruding from the outer surface of the tubular molding 81 6b) are fixedly attached symmetrically to each other.

상기 내경용 팁(6a)은 마름모꼴 형상으로 형성되어 있으며, 마름모꼴 형상을 형성하는 네모서리부분 중 하나의 모서리부분이 사상척(6)의 선단(63)에서 축방향을 향해 돌출하도록 부착되어 플라스틱 사출품(8)에 형성된 관형상 성형부(81)의 내면에 돌출 형성된 버를 제거하고자 할 때에는 상기한 관형상 성형부(81)의 내경 속으로 삽입되어 내면 단부에 돌출되어 있는 버를 제거하도록 구성되어 있으며, 상기 외경용 팁(6b)은 평행사변형으로 형성되어 있으며, 평행사변형의 형상을 형성하는 네모서부분 중 하나의 모서리부분을 향해 직선상으로 형성되는 칼날은 관형상 성형부(81)의 단부(82)와 평행하는 상태로 사상척(6)의 선단(63) 외주면을 향해 돌출하도록 부착되어 단부(82) 외면에 돌출 형성되어 있는 버를 제거하도록 구성되어 있다.The inner diameter tip (6a) is formed in a rhombic shape, and the edge portion of one of the square portions forming the rhombic shape is attached to protrude from the tip 63 of the filament chuck 6 in the axial direction, When removing the burr protruding from the inner surface of the tubular forming part 81 formed in the exhibit 8, it is configured to remove the burr protruding from the inner end of the tubular forming part 81 by being inserted into the inner diameter of the tubular forming part 81 The outer diameter tip 6b is formed in a parallelogram shape, and the blade formed in a straight line toward the corner of one of the square parts forming the shape of the parallelogram shape is It is attached so as to protrude toward the outer circumferential surface of the tip 63 of the finish chuck 6 in a state parallel to the end 82 and is configured to remove burrs protruding from the outer surface of the end 82.

상기 이동기대(3b)의 일측에 형성되는 공압분사호스(55)의 분사노즐(56)은 사상척(6)의 선단(63)을 향해 압축공기를 분사하도록 형성되어 상기 사상척(6)에 의하여 사출품(8)의 관형상 성형부(81) 내,외면에서 제거되는 버(burr)가 내,외경용 팁(6a)(6b)에 의해 절삭되는 즉시 관형상 성형부(81)의 내,외면 단부에서 떨어지는 작용이 활발하게 이루어지도록 하였으며, 또한 상기 사상척(6)에 의해 사출품(8)의 관형상 성형부(81)에서 제거되어 떨어지는 버(burr)는 도시하지 아니한 집진통로를 통해 버수거용 집진기로 진공흡입되어 수거처리되도록 구성되어 있다.The injection nozzle 56 of the pneumatic injection hose 55 formed on one side of the moving base 3b is formed to inject compressed air toward the tip 63 of the finishing chuck 6, As soon as the burrs removed from the inner and outer surfaces of the tubular molded part 81 of the injection product 8 are cut by the inner and outer diameter tips 6a, 6b, the inside of the tubular molded part 81 ,The dropping action from the outer surface end was made to be actively performed, and the burr removed from the tubular molded part 81 of the injection product 8 by the sacrificial chuck 6 and dropped off the dust collecting passage (not shown) It is configured to be vacuum-sucked by a dust collector for collecting burrs and processed.

한편, 본 발명의 버 제거장치(1)로 버를 제거하기 위한 플라스틱 사출품(8)은 자동차의 엔진에 장착되어 냉각수를 순환시키기 위해 냉각수 유입구와 냉각수 유출구가 복수로 형성되어 있는 워터 아울렛(Water outlet)을 플라스틱 재질로 사출성형하여 제조하게 될 때 상기 워터 아울렛의 플라스틱 사출품(8)에 형성되는 복수의 냉각수 유입구 및 냉각수 유출구를 형성하는 복수의 관형상 성형부(81) 각각의 단부(82) 내,외면에 형성되는 버를 제거하는 데 사용될 수 있다.On the other hand, the plastic injection product 8 for removing the burr with the deburring device 1 of the present invention is mounted on the engine of a vehicle, and a water outlet having a plurality of coolant inlet and coolant outlet to circulate the coolant. outlet) formed by injection molding of a plastic material, the ends 82 of each of the plurality of tubular moldings 81 forming a plurality of cooling water inlets and a cooling water outlet formed in the plastic injection product 8 of the water outlet ) It can be used to remove burrs formed on the inside and outside.

또한 상기한 워터 아울렛을 플라스틱 사출품(8)으로 제조할 때에는 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 사출금형에서 사출 성형되는 플라스틱 사출품(8)을 수작업으로 하나씩 연속적으로 사출품 이송공정(9a)에 공급하게 되면, 상기 사출품 이송공정(9a)에 설치되어 있는 벨트콘베이어에 의하여 이송되는 플라스틱 사출품(8)은 본 발명의 버 제거장치(1)가 복수로 설치되어 있는 버 제거공정(9b)으로 이송 공급되며, 상기 버 제거공정(9b)에는 사출품 이송공정(9a)에서 벨트콘베이어를 따라 이송되는 플라스틱 사출품(8)을 하나씩 들어올려서 복수의 버 제거장치(1) 중심에 형성되는 안착부에 내려놓은 다음 버 제거작동이 완료된 사출품(8)을 다시 들어올려서 원래 위치로 되돌려놓는 리프트장치(91)가 구비되어 있으며, 상기한 리프트장치(91)에 의해 원위치로 이송되는 플라스틱 사출품(8)은 다음 공정으로 이송 운반되도록 구성되어 있다.In addition, when the above water outlet is manufactured as a plastic injection product 8, as shown in FIG. 7, the plastic injection product 8 that is injection-molded in an injection mold is sequentially transferred one by one by hand to the injection product transfer process 9a. When supplied, the plastic injection product 8 transferred by the belt conveyor installed in the injection product transfer process 9a is a burr removal process 9b in which a plurality of the deburring device 1 of the present invention is installed. In the deburring process (9b), the plastic injection product (8) transferred along the belt conveyor in the injection product transfer process (9a) is lifted one by one, and a plurality of deburring devices (1) are placed in the center. A lift device 91 is provided that lifts the injection product (8), which has been put down on the part, and then returns it to its original position, and is transferred to the original position by the above-described lift device (91). (8) is configured to be transported to the next process.

또한 상기 버 제거공정(9b)에는 복수의 버 제거장치(1)가 고정 설치되는데, 상기 복수의 버 제거장치(1)는 플라스틱 사출품(8)에 형성된 복수의 관형상 성형부(81)와 같은 수로 설치되는 것이며, 또 상기 복수의 버 제거장치(1) 각각은 사상척(6)의 중심이 플라스틱 사출품(8)에 형성된 복수의 관형상 성형부(81) 각각의 중심선(83)과 일치하도록 설치되는 것이다.In addition, in the deburring process (9b), a plurality of deburring devices (1) are fixedly installed, and the plurality of deburring devices (1) include a plurality of tubular molded parts 81 formed in the plastic injection product 8 and It is installed in the same number, and each of the plurality of deburring devices (1) has a center line (83) of each of the plurality of tubular moldings (81) formed in the plastic injection product (8) with the center of the finishing chuck (6) It is installed to match.

따라서 상기 버 제거공정(9b)에 설치되는 복수의 버 제거장치(1) 각각은 플라스틱 사출품(8)에 형성되는 복수의 관형상 성형부(81)의 중심선(83)과 같은 각도로 설치되며, 또한 복수의 버 제저장치(1) 각각에 장착되는 사상척(6)은 복수의 관형상 성형부(81)의 단부(82)의 직경에 따라 다양한 크기(직경)로 형성된 것이 사용된다. 즉, 상기 사상척(6)은 그 선단(63)에 부착되는 내,외경 팁(6a)(6b)이 복수의 관형상 성형부(81) 각각의 단부(82) 내,외면에 형성되는 버를 절삭 제거할 수 있는 직경으로 제조된 것이 사용된다.Therefore, each of the plurality of deburring devices 1 installed in the deburring process 9b is installed at the same angle as the center line 83 of the plurality of tubular moldings 81 formed in the plastic injection product 8 In addition, the filament chuck 6 mounted on each of the plurality of burr control devices 1 is formed in various sizes (diameters) according to the diameters of the ends 82 of the plurality of tubular forming parts 81. That is, the filament chuck 6 has inner and outer diameter tips 6a and 6b attached to the tip 63 of the burr formed on the inner and outer surfaces of the ends 82 of each of the plurality of tubular forming portions 81 Those manufactured with a diameter capable of cutting and removing are used.

그리고 도 7의 도면에는 플라스틱 사출품(8)으로 워터 아울렛을 제조하기 위한 공정으로서, 사출품 이송공정(9a)과 버 제거공정(9b)에 대해서만 간략하게 도시 및 설명하고 있으며, 상기한 버 제거공정(9b) 다음으로 구성되는 워터 아울렛을 순환하는 냉각수의 온도 등을 감지하기 위한 온도센서홀더를 부착하기 위한 스핀용착공정을 비롯하여 여러 가지 부품을 용착하기 위한 초음파 용착공정 및 조립 완성공정 등으로 워터 아울렛을 제조하게 되는 공정에 대해서는 생략하기로 한다.In addition, as a process for manufacturing a water outlet with a plastic injection product 8 in the drawing of FIG. 7, only the injection product transfer process 9a and the burr removal process 9b are briefly shown and described, and the above-described burr removal Process (9b) Water through the spin welding process to attach a temperature sensor holder to detect the temperature of the cooling water circulating through the water outlet, which consists of the following, as well as the ultrasonic welding process and assembly completion process for welding various parts. The process of manufacturing the outlet will be omitted.

이와 같이 구성된 본 발명의 버 제거장치(1)를 이용하여 플라스틱 사출품(8)에 형성된 복수의 관형상 성형부(81)의 단부(82) 내,외면에 돌출 형성되어 있는 버(burr)를 제거하는데 따른 작용에 대하여 설명한다.Burrs protruding on the inner and outer surfaces of the ends 82 of the plurality of tubular moldings 81 formed on the plastic injection product 8 by using the deburring device 1 of the present invention configured as described above The action of removal will be described.

상기 버 제거장치(1)는 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 이동기대(3b)의 회전용 서보모터(2b)의 출력축(23)에 연결 설치되는 사상척(6)의 선단(61)이 플라스틱 사출품(8)에 형성되어 있는 복수의 관형상 성형부(81) 중 버를 제거하고자 하는 하나의 관형상 성형부(81)에서 일정 간격(S) 이격되어 있도록 설치되는 것인데, 상기 사상척(6)이 관형상 성형부(81)의 단부(82)에 형성된 버를 제거하기 위해 전진 이동할 때에는 2단 작동으로 전진 이동하도록 구성되어 있다. 즉, 상기 사상척(6)의 선단(63)과 관형상 성형부(81) 사이에 형성되는 간격(S)은 사상척(6)이 관형상 성형부(81)를 향해 빠른 속도로 전,후진 이동하는 제1 구간(S₁)과 느린 속도로 전,후진 이동하는 제2 구간(S₂)으로 구분 형성되어 있다.As shown in FIG. 5, the deburring device 1 has a front end 61 of the grinding chuck 6 connected to the output shaft 23 of the rotating servomotor 2b of the moving base 3b. Among the plurality of tubular molded portions 81 formed in the injection product 8, it is installed so as to be spaced apart at a certain interval (S) from one tubular molded portion 81 to be removed from the burr. 6) When moving forward in order to remove the burr formed at the end portion 82 of the tubular forming portion 81, it is configured to move forward in a two-step operation. That is, the gap (S) formed between the tip 63 of the filament chuck 6 and the tubular shaping portion 81 is the filament chuck 6 moving toward the tubular shaping portion 81 at a high speed, It is divided into a first section (S ₁ ) moving backward and a second section (S ₂ ) moving forward and backward at a slow speed.

또한 상기 사상척(6)이 제1 구간(S₁)에서 빠르게 전,후진 이동하게 되는 작동과 제2 구간(S₂)에서 느리게 전,후진 이동하는 작동은 이동기대(30)와 함께 이동하는 센서 표적물(30)의 이동 상태를 감지하는 출발 위치 감지용 광포토센서(7b)와 종점 위치 감지용 광포토센서(7c)에 의하여 빠르게 또는 느리게 전,후진하도록 제어되는 구조로 구성되어 있다.In addition, the operation in which the sacrificial chuck 6 moves quickly forward and backward in the first section (S ₁ ) and the operation in which it slowly moves forward and backward in the second section (S ₂ ) moves together with the moving base (30). The sensor consists of a structure that is controlled to move forward or backward quickly or slowly by an optical photo sensor 7b for detecting the starting position and an optical photo sensor 7c for detecting the end position.

상기 사상척(6)이 제1 구간(S₁)에서 빠르게 전,후진 이동하게 되는 작동과 제2 구간(S₂)에서 느리게 전,후진 이동하게 되는 작동은 상기한 출발 위치 감지용 광포토센서(7b) 및 종점 위치 감지용 광포토센서(7c)에 의해 감지되는 센서 표적물(30)의 이동거리 값을 화면으로 나타내는 터치스크린(미도시)에서 제1 구간(S₁) 및 제2 구간(S₂)을 설정하여 제어할 수 있도록 구성되어 있다.The operation in which the sacrificial chuck 6 moves quickly forward and backward in the first section (S ₁ ) and the operation in which it slowly moves forward and backward in the second section (S ₂ ) is an optical photo sensor for detecting the starting position. (7b) and the first section (S ₁ ) and the second section in the touch screen (not shown) that shows the moving distance value of the sensor target 30 detected by the optical photosensor 7c for detecting the end point position as a screen It is configured to control by setting (S ₂ ).

그리고 상기 사상척(6)이 제1 및 제2 구간(S₁)(S₂)에서 빠르게 및 느리게 전,후진 이동하는 속도는 이동용 서보모터(2a)에 의해 정,역 방향으로 회전하는 볼스크류 회전축(4)의 회전속도에 의해 결정되도록 구성되어 있으며, 또한 상기 이동기대(3b)는 이동용 서보모터(2a)에 의하여 볼스크류 회전축(4)이 빠르게 정,역으로 회전(200∼250 rpm)하게 될 때에는 빠른 이동속도로 전,후진하게 되며, 상기 볼스크류 회전축(4)이 느리게 정,역으로 회전(1∼5 rpm)하게 될 때에는 매우 느린 이동속도로 전,후진하도록 구성되어 있다.And the speed at which the grinding chuck 6 moves forward and backward quickly and slowly in the first and second sections (S ₁ ) (S ₂ ) is a ball screw rotating in the forward and reverse directions by the moving servomotor (2a). It is configured to be determined by the rotational speed of the rotation shaft 4, and the movement base 3b rotates the ball screw rotation shaft 4 rapidly forward and backward by the servo motor 2a for movement (200 to 250 rpm). When the ball screw rotates forward and backward at a fast moving speed, when the ball screw rotation shaft 4 slowly rotates forward and backward (1-5 rpm), it is configured to move forward and backward at a very slow moving speed.

따라서 플라스틱 사출품(8)에 형성되어 있는 복수의 관형상 성형부(81) 각각에 돌출 형성되어 있는 버를 제거하기 위한 버 제거장치(1)는 복수의 관형상 성형부(81) 각각에 한대씩 설치되는 것이며, 이에 따라 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 플라스틱 사출품(8)에 형성되어 있는 복수의 관형상 성형부(81) 중 하나의 관형상 성형부(81)의 중심선(83)과 사상척(6)의 중심이 일치하도록 설치됨과 동시에 상기한 관형상 성형부(83)에 대하여 일정 간격(S)으로 이격 설치되는 버 제거장치(1) 각각은 전원스위치를 온(on) 작동시키게 되면 센서 표적물(30)의 초기 위치를 감지하는 초기 위치 감지용 광포토센서(7a)와 상기 센서 표적물(30)의 출발 위치를 감지하는 출발 위치 감지용 광포토센서(7b)의 신호를 받아 이동용 서보모터(2a)가 구동하게 되며, 또한 상기 센서 표적물(30)이 출발 위치에서 전진 이동하게 될 때에는 이동용 서보모터(2a)가 정 방향으로 회전하는 상태가 된다.Therefore, a deburring device 1 for removing burrs protruding from each of the plurality of tubular molded portions 81 formed on the plastic injection product 8 is provided for each of the plurality of tubular molded portions 81 It is installed one by one, and accordingly, the center line 83 of one of the plurality of tubular molded portions 81 formed in the plastic injection product 8 as shown in FIG. 5 and Each of the deburring devices 1, which are installed so that the center of the sacrificial chuck 6 is aligned, and are spaced apart from the tubular forming part 83 at a predetermined interval S, turn on the power switch. When the sensor target 30 detects the initial position of the initial position detection optical photo sensor (7a) and the sensor target 30 to detect the starting position of the start position detection optical photo sensor (7b) signals The receiving and moving servomotor 2a is driven, and when the sensor target 30 moves forward from the starting position, the moving servomotor 2a is in a state of rotating in the forward direction.

또한 상기 사상척(6)이 제1 구간(S₁)에서 관형상 성형부(81)를 향해 전진 이동하는 동안에는 볼스크류 회전축(4)이 빠르게 회전(200∼250 rpm)하게 되므로 볼블록(4a)이 볼스크류 회전축(4)을 따라 빠른 속도로 전진 이동하게 되며, 상기 사상척(6)이 제1 구간(S₁을 벗어나 제2 구간(S₂)으로 진입하여 이동하게 될 때에는 상기 볼스크류 회전축(4)은 매우 느리게 회전(1∼5 rpm)하게 되므로 상기 볼블록(4a)은 볼스크류 회전축(4)을 따라 아주 느린 속도로 전진 이동하게 된다.In addition, while the grinding chuck 6 moves forward toward the tubular forming part 81 in the first section S ₁ , the ball screw rotation shaft 4 rapidly rotates (200-250 rpm), so the ball block 4a ) Moves forward at a high speed along the ball screw rotation shaft 4, and when the grinding chuck 6 moves out of the first section S ₁ and enters the second section S ₂ , the ball screw Since the rotation shaft 4 rotates very slowly (1-5 rpm), the ball block 4a moves forward at a very slow speed along the ball screw rotation shaft 4.

따라서 상기 사상척(6)의 선단(61)에 대칭상으로 장착되어 있는 내,외경용 팁(6a)(6b)은 제1 구간(S₁)에서 빠르게 전진 이동하여 관형상 성형부(81)의 단부(82)에 근접하는 제2 구간(S₂)으로 진입해서는 매우 느린 속도로 전진하게 되므로 회전용 서보모터(2b)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 사상척(6)과 그 선단(63)에 대칭상으로 장착되어 있는 내,외경용 팁(6a)(6b)은 관형상 성형부(81)의 단부(82) 내,외면에 돌출 형성되어 있는 버 부분만을 정확하게 절삭 제거할 수 있게 된다.Therefore, the inner and outer diameter tips 6a and 6b that are symmetrically mounted on the tip 61 of the sacrificial chuck 6 move rapidly forward in the first section S ₁ to form a tubular forming part 81 When entering the second section (S ₂ ) close to the end of the end (82), it advances at a very slow speed, so the grinding chuck (6) and its tip (63) rotate by receiving rotational force from the rotating servomotor (2b). The inner and outer diameter tips 6a and 6b that are symmetrically mounted on the tubular forming part 81 can be accurately cut and removed only the burr portions protruding from the inner and outer surfaces of the ends 82 of the tubular forming portion 81.

즉, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 사상척(6)의 선단(63)에 부착되어 있는 내.외경용 팁(6a)(6b)이 제2 구간(S₂)으로 진입하게 되면 매우 느린 속도로 전진 이동하게 되므로 상기한 내,외경용 팁(6a)(6b)이 관형상 성형부(81)의 단부(82)에 밀접하는 위치까지 정확하게 이동하도록 제어할 수 있게 된다.That is, as shown in FIG. 6, when the inner and outer diameter tips 6a and 6b attached to the tip 63 of the finishing chuck 6 enter the second section S ₂ , the speed is very slow. Since it moves forward, the inner and outer diameter tips 6a and 6b can be controlled to accurately move to a position close to the end 82 of the tubular forming part 81.

따라서 상기 사상척(6)에 장착된 내경용 팁(6a)은 사상척(6)의 선단(63)에서 돌출하는 하나의 모서리부분이 관형상 성형부(81)의 단부(82) 내측으로 삽입되어 버(burr)를 제거하도록 구성되어 있으므로 상기한 단부(82)의 내면에 돌출 형성되어 있는 버는 내경용 팁(6a)에 의하여 정확하게 제거되는 것이며, 또한 상기 관형상 성형부(81)의 단부(82) 외주면을 향해 하나의 모서리부분이 직선상으로 돌출하도록 형성되어 있는 외경용 팁(6b)에 의해 절삭 제거되는 것이다.(도 6 참조)Therefore, in the inner tip 6a mounted on the fine chuck 6, one corner portion protruding from the tip 63 of the fine chuck 6 is inserted into the end 82 of the tubular forming part 81 Since the burr is configured to remove the burr, the burr protruding from the inner surface of the end 82 is accurately removed by the inner diameter tip 6a, and the end portion of the tubular forming part 81 ( 82) It is cut and removed by an outer diameter tip 6b formed so that one corner part protrudes in a straight line toward the outer circumferential surface.

상기와 같이 관형상 성형부(81)의 단부(82) 내,외면 각각에 돌출 형성되어 있는 버는 제2 구간(S₂)으로 진입하여 매우 느린 속도로 전진 이동하는 동시에 회전용 서보모터(2b)로부터 회전력을 전달받아 빠르게 회전하는 사상척(6)에 대칭상으로 설치되어 있는 내,외경용 팁(6a)(6b)에 의하여 정확하게 절삭 제거되는 것이다.As described above, the burr protruding from the inner and outer surfaces of the ends 82 of the tubular forming part 81 enters the second section S ₂ and moves forward at a very slow speed, and at the same time, the servomotor for rotation (2b) It is precisely cut and removed by the inner and outer diameter tips 6a and 6b installed in a symmetrical shape on the fast rotating sacrificial chuck 6 by receiving the rotational force from it.

한편, 상기 버 제거장치(1)의 이동용 서보모터(2a) 및 회전용 서보모터(2b)를 구동시켜서 플라스틱 사출품(8)에 형성된 복수의 관형상 성형부(81) 각각의 단부(82) 내,외면에 형성되어 있는 버를 제거하게 될 때에는 외부로부터 공급되는 압축공기가 공압공급부재(54)에 연결 설치되어 있는 공압분사장치(55)의 분사노즐(56)을 통해 상기한 관형상 성형부(82)의 단부(82)로 분사되므로, 상기 사상척(6)의 내,외경용 팁(6a)(6b)에 의해 절삭되는 버는 분사되는 압축공기에 의해 절삭되는 즉시 단부(82)에서 떨어져 집진통로(미도시)를 통해 도시하지 아니한 버수거용 저장통에 저장되었다가 수거처리되는 것이다.On the other hand, the end 82 of each of the plurality of tubular molded parts 81 formed in the plastic injection product 8 by driving the moving servo motor 2a and the rotating servo motor 2b of the deburring device 1 When the burrs formed on the inner and outer surfaces are removed, the compressed air supplied from the outside is formed in the tubular shape through the injection nozzle 56 of the pneumatic injection device 55 connected to the pneumatic supply member 54. Since it is sprayed to the end 82 of the part 82, the burr cut by the inner and outer diameter tips 6a and 6b of the fine chuck 6 is immediately cut by the compressed air injected at the end 82 It is stored in a container for collecting burrs (not shown) through a dust collecting passage (not shown) and then collected.

이상에서 설명한 본 발명의 버 제거장치(1)는 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 자동차용 엔진에 장착되어 냉각수를 순환시키는 워터 아울렛(water outlet)을 플라스틱의 사출성형하게 될 때 사출금형으로 사출 성형되는 플라스틱 사출품(8)에 형성되는 복수의 관형상 성형부(81)의 단부(82) 내,외면에 돌출 형성되는 버를 제거하는데 사용할 수 있으며, 또는 도면에는 도시하지 않았지만 워터 아울렛 제품과 같이 관형상 성형부가 형성되어 있는 플라스틱 사출품의 내,외면에 돌출 형성되어 있는 버(burr)를 제거하는 데에도 사용할 수 있다.The deburring device 1 of the present invention described above is injection molded into an injection mold when plastic is injected into a water outlet that is mounted on an automobile engine and circulates coolant. It can be used to remove burrs protruding from the inner and outer surfaces of the ends 82 of the plurality of tubular molded parts 81 formed on the plastic injection product 8, or, although not shown in the drawing, like a water outlet product. It can also be used to remove burrs protruding from the inner and outer surfaces of plastic injection products with tubular molded parts.

또한 본 발명의 버 제거장치(1)는 사상척(6)을 이용하여 플라스틱 사출품(8)에 형성되는 복수의 관형상 성형부(81)의 단부(82) 내,외면에 돌출 형성되는 버를 동시에 절삭 제거할 수 있도록 하는 효과가 있으며, 또한 상기 버 제거장치(1)의 사상척(6)은 이동용 서보모터(2a)를 이용하여 빠르게 또는 매우 느리게 전,후진 이동시키킬 수 있으므로 상기 사상척(6)을 플라스틱 사출품(8)의 관형상 성형부(81)측으로 전,후진 이동시킬 때 제1 구간(S₁)에서는 불스크류 회전축(4)을 빠르게 회전(200∼250 rpm)시키는 방법으로 상기 사상척(6)을 빠르게 전,후진시킬 수 있으며, 또한 상기 사상척(6)은 사상척(6)의 전,후진 이동작동과는 상관 없이 회전용 서보모터(2b)를 이용하여 빠르게 회전시키는 방법으로 관형상 성형부(81)의 단부(82) 내,외면에 돌출 형성되어 있는 버를 절삭 제거할 수 있으므로 버의 제거작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.In addition, the deburring device 1 of the present invention is a burr protruding on the inner and outer surfaces of the ends 82 of the plurality of tubular molded parts 81 formed on the plastic injection product 8 using the filament chuck 6 It has the effect of cutting and removing the at the same time, and the finishing chuck 6 of the deburring device 1 can be moved forward and backward quickly or very slowly using a moving servo motor 2a. When moving the chuck 6 forward and backward toward the tubular molding part 81 of the plastic injection product 8, the bullscrew rotation shaft 4 is rapidly rotated (200 to 250 rpm) in the first section (S ₁ ). In this way, the finishing chuck 6 can be quickly moved forward and backward, and the finishing chuck 6 uses a rotary servo motor 2b regardless of the forward and backward movement operation of the finishing chuck 6 Since the burr protruding from the inner and outer surfaces of the end portion 82 of the tubular forming portion 81 can be cut and removed by a rapid rotation method, the burr removal operation can be efficiently performed.

또한 상기 회전용 서보모터(2b)는 플라스틱 사출품(8)의 관형상 성형부(81)의 직경에 따라 회전 속도를 증감 조절할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 상기한 관형상 성형부(81)의 직경이 크면 클수록 회전용 서보모터(2b)의 회전속도를 증속 조절하는 한편, 상기한 관형상 성형부(81)의 직경이 작으면 작을수록 회전용 서보모터(2b)의 회전속도를 감속 조절할 수 있으므로, 플라스틱 사출품(8)의 관형상 성형부(81)의 직경이 크고 작음에 따라 사상척(6)의 회전속도를 증감 조절할 수 있으므로 플라스틱 사출품(8)에 형성된 복수의 관형상 성형부(81)의 단부(82) 내,외면에 돌출 형성되어 있는 버(burr) 부분만을 정확하게 절삭 제거할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.In addition, the rotational servomotor 2b is configured to increase or decrease the rotational speed according to the diameter of the tubular molded portion 81 of the plastic injection product 8. That is, the larger the diameter of the tubular forming part 81 is, the more the rotational speed of the rotating servomotor 2b is adjusted, while the smaller the diameter of the tubular forming part 81 is, the more Since the rotational speed of the servomotor (2b) can be decelerated and adjusted, the rotational speed of the finishing chuck (6) can be increased or decreased according to the large and small diameter of the tubular molding part (81) of the plastic injection product (8). It has the effect of accurately cutting and removing only the burrs protruding from the inner and outer surfaces of the ends 82 of the plurality of tubular moldings 81 formed in the exhibits 8.

1 : 버 제거장치 2a : 이동용 서보모터
2b : 회전용 서보모터 21,23 : 축지지부
22 : 커플링 24 : 연장축
25 : 축연결용 커플링 26,27 : 지지대
28 : 커버 3a : 고정기대
3b : 이동기대 30 : 센서 표적물
4 : 볼스크류 회전축 4a : 볼블록
5a : LM기이드레일 5b : LM가이드블록
51 : 고정 돌출부 52 : 고정판
53 : 이동레일 54 : 공압공급부재
55 : 공압분사호스 56 : 분사노즐
6 : 사상척 6a : 내경용 팁
6b : 외경용 팁 61 :축
62 : 척연결용 커플링 63 : 선단
7a : 초기 위치 감지용 광포토센서
7b : 출발 위치 감지용 광포토센서
7c : 종점 위치 감지용 광포토센서
8 : 플라스틱 사출품 81 : 관형상 성형부
82 : 단부 9a : 사출품 이송공정
9b : 버 제거공정 91 : 리프트장치1: Deburring device 2a: Servo motor for movement
2b: rotary servo motor 21, 23: shaft support
22: coupling 24: extension shaft
25: shaft connection coupling 26,27: support
28: cover 3a: fixed base
3b: mobile platform 30: sensor target
4: Ball screw rotation shaft 4a: Ball block
5a: LM guide rail 5b: LM guide block
51: fixed protrusion 52: fixed plate
53: moving rail 54: pneumatic supply member
55: pneumatic injection hose 56: injection nozzle
6: fine chuck 6a: tip for inner diameter
6b: tip for outer diameter 61: shaft
62: chuck coupling coupling 63: tip
7a: Optical photo sensor for initial position detection
7b: Optical photo sensor for detecting the starting position
7c: Optical photo sensor for detecting the end position
8: plastic injection product 81: tubular molded part
82: end 9a: injection product transfer process
9b: deburring process 91: lift device

Claims

In the deburring device configured to have a fine chuck 6 for removing burrs formed on the plastic injection product 8,
A moving servo motor 2a is fixedly installed on the fixed base 3a to reciprocate the finishing chuck 6 in the forward and backward directions, and it is fixedly installed on the moving base 3b to rotate the finishing chuck 6 It includes a servo motor for rotation (2b) for
The fixed base (3a) is connected to the output shaft of the servomotor (2a) for movement and is installed to rotate in the forward and reverse directions, and the ball screw rotation shaft (4) is formed to surround the ball screw rotation shaft (4). A ball block 4a installed to reciprocate along a screw rotation axis, a pair of LM guide rails 5a fixedly installed parallel to the axial direction of the ball screw rotation axis 4, and the pair of LM guides Each of the rails 5a is configured to have a pair of LM guide blocks 5b installed to reciprocate,
The tip 6b for an outer diameter for removing burrs protruding from the outer surface of the end 82 formed in the tubular molded part 81 of the plastic injection product 8 at the front end of the filament chuck 6 and , Inner diameter tips 6a for removing burrs protruding from the outer surface of the end 82 are fixedly installed in a symmetrical manner to each other,
The outer diameter tip 6b is formed in a parallelogram shape, and a blade formed in a straight line toward one of the four corners forming a parallelogram shape is attached so as to protrude toward the outer circumferential surface of the tip of the sagittal chuck. ) Is configured to remove burrs formed on the outer surface,
The inner diameter tip (6a) is formed in a rhombus shape, and the blade formed at one of the four corner portions forming a rhombus shape is attached to protrude from the tip of the sagittal axis toward the axial direction, and the inside of the end portion 82 Deburring device of a plastic injection product, characterized in that configured to remove the burr formed on the inner surface of the inserted end.

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The method of claim 1,
An extension shaft 24 for connecting the output shaft of the rotating servomotor 2b and the finishing shaft 6 is rotatably installed on the upper surface of the moving base 3b, and the bottom surface of the moving base 3b is It is fixedly attached to the ball block (4a) formed on the fixed base (3a) and a pair of LM guide blocks (5b) and configured to reciprocate together with the ball block (4a) when rotating the ball screw shaft (4). Deburring device for plastic injection products, characterized in that.

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