KR101748135B1 - Ultrasonic devices for machining steering wheel - Google Patents

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KR101748135B1
KR101748135B1 KR1020160137734A KR20160137734A KR101748135B1 KR 101748135 B1 KR101748135 B1 KR 101748135B1 KR 1020160137734 A KR1020160137734 A KR 1020160137734A KR 20160137734 A KR20160137734 A KR 20160137734A KR 101748135 B1 KR101748135 B1 KR 101748135B1
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김종민
어태경
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알택엔지니어링 (주)
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Abstract

본 발명은 스티어링 핸들의 가공장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 스티어링 핸들의 표면을 가공하는 스티어링 핸들의 가공장치에 있어서, 상기 가공장치는 다관절 제어유닛의 제어신호에 의하여 구동되는 다관절 유닛에 구비된 초음파 커터가 회전되면서 스티어링 핸들의 표면이 디버링됨을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 스티어링 핸들의 내,외주연부에 형성된 버가 순차적으로 제거될 수 있도록 하는 가운데 작업성을 향상시킬 수 있도록 하고, 아울러 미세한 조각을 포함하는 분진형태의 버가 발생 및 비산되는 것을 방지하여 쾌적한 작업환경을 얻을 수 있도록 하고, 양질의 내,외부 표면을 갖는 스티어링 핸들을 얻을 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a steering wheel processing apparatus.
To this end, according to the present invention, there is provided a processing device for a steering handle for processing a surface of a steering handle, wherein the processing device comprises a multi-joint unit, which is driven by a control signal of the multi-joint control unit, And the surface is deburred.
Accordingly, it is an object of the present invention to improve the workability while allowing the burr formed in the inner and outer peripheral edges of the steering handle to be sequentially removed, and to prevent generation and scattering of dust- So that a comfortable working environment can be obtained, and a steering handle having a good inner and outer surface can be obtained.

Description

스티어링 핸들용 초음파 가공장치{ULTRASONIC DEVICES FOR MACHINING STEERING WHEEL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an ultrasonic processing apparatus for a steering wheel,

본 발명은 스티어링 핸들용 초음파 가공장치에 관한 것으로서, 특히 스티어링 핸들의 표면이 다관절 유닛에 구비된 초음파 커터에 의하여 디버링되도록 한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic machining apparatus for a steering handle, and in particular, a surface of a steering handle is deburred by an ultrasonic cutter provided in a multi-joint unit.

일반적으로 자동차의 스티어링 휠은 자동차의 주행시 방향을 제어하는 조향 역할, 사고 발생시 승객을 보호하는 안전장치 역할을 동시에 수행하고 있다. Generally, the steering wheel of a car acts as a steering wheel to control the direction of the vehicle when driving, and as a safety device to protect passengers in the event of an accident.

스티어링 휠은 운전자가 손으로 잡을 때 터치감 및 미감도 양호해야 하는 등 감성 품질의 문제도 중요시 되는 것으로 원형의 림, 중앙 허브, 림을 중앙 허브에 연결하는 복수개의 스포크로 이루어진다.The steering wheel has a feeling of emotional quality, such as good touch feeling and aesthetics when the driver holds it by hand, and is composed of a circular rim, a central hub, and a plurality of spokes connecting the rim to the central hub.

스티어링 휠을 폴리우레탄을 몰드에 주입하여 응고시켜 성형하는 반응사출성형 방법과 발포폴리프로필렌을 사용하여 제조하는 방법이 있다.There is a reactive injection molding method in which polyurethane is injected into a mold of a steering wheel to solidify it, and a method of manufacturing using a foamed polypropylene.

이러한 스티어링 휠은 고온과 고압의 조건에서 발포성형되는 과정에서 코어와 캐비티 사이의 틈새로 새어 나와 버(Burr)가 형성된다.Such a steering wheel leaks into a gap between the core and the cavity in the process of foam molding under the conditions of high temperature and high pressure to form a burr.

버는 기계 가공상의 허용공차로 인하여 성형시에 완전히 제거하기 어렵기 때문에 성형 후에는 항상 제품의 외관상의 품질과 그립 감성이 품질에 미치는 영향이 매우 큰 것을 고려하여 후가공 작업으로써 버의 제거는 필수적으로 따랐다.Since burrs are difficult to completely remove during molding due to machining tolerances, it is essential to remove the burrs as a post-processing operation considering that the appearance quality of the product and grip sensitivity are always highly affected by quality .

이러한 버를 제거하기 위해 작업자가 휴대용 칼을 이용하여 스티어링 휠의 원둘레를 회전시켜 가면서 버를 직접 제거하는 과정에서 작업시간 및 작업의 불편함이 많이 발생하였고, 품질의 균일도가 일정하지 않았으며, 작업자의 숙련도에 따라 버의 제거 후의 스티어링 휠의 품질의 편차가 커지는 문제점이 있었다.In order to remove these burrs, the worker took a lot of work time and work inconvenience in the process of directly removing the burrs while rotating the circumference of the steering wheel using the portable knife, the uniformity of the quality was not constant, The deviation of the quality of the steering wheel after the removal of the burr becomes large.

이러한 문제점을 해소하기 위한 방안으로 공개특허공보 제10-2013-134675호의 발포폴리프로필렌 스티어링 휠의 버 제거장치가 제안되어 커팅모터에 장착된 버 커터가 회전하면서 툴슬리브에 의하여 스티어링 휠의 원주에 밀착됨으로써, 스티어링 휠의 원주에 형성된 버가 제거되도록 하였으나, 커팅모터의 회전속도에 따라 버가 제거된 스티어링 휠의 원주 표면이 균일하지 못하는 문제점이 있었다.In order to solve such a problem, a burr removing device of a foamed polypropylene steering wheel disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2013-134675 has been proposed. A burr cutter mounted on a cutting motor is rotated while being closely contacted with a circumference of a steering wheel by a tool sleeve The burr formed on the circumference of the steering wheel is removed. However, there is a problem that the circumferential surface of the steering wheel from which the burr is removed is not uniform according to the rotational speed of the cutting motor.

또한, 스티어링 휠의 원주 표면에 형성된 버만 제거될 뿐 내주면으로 위치된 버는 제거하기 어려운 문제점이 있었다.Further, only the burr formed on the circumferential surface of the steering wheel is removed, but burrs positioned on the inner circumferential surface are difficult to remove.

그리고 고속으로 회전하는 버커터 및 버커터에 의하여 제거된 버가 주변으로 비산되는 또 다른 문제점이 있었다.There is another problem that burrs that are rotated at high speed and burrs removed by burrs are scattered to the periphery.

공개특허공보 제10-2013-134675호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2013-134675

본 발명은 다관절 유닛과 다관절 유닛에 구비된 초음파 커터를 이용하여 스티어링 핸들의 내,외주연부가 순차적으로 가공되어 버를 제거할 수 있도록 작업성을 향상시킬 수 있도록 하는 가운데 작업과정에서 발생되는 버가 외부로 비산되는 것을 방지하여 주변환경을 쾌적하게 할 수 있도록 하고, 아울러 양질의 표면을 갖는 스티어링 핸들을 얻을 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic cutter provided in a multi-joint unit and a multi-joint unit, so that workability can be improved so that inner and outer edges of a steering handle can be sequentially processed to remove burrs. The burr is prevented from being scattered to the outside, so that the surroundings can be made comfortable, and a steering handle having a good surface can be obtained.

본 발명은 스티어링 핸들의 표면을 가공하는 스티어링 핸들의 가공장치에 있어서, 상기 가공장치는 다관절 제어유닛의 제어신호에 의하여 구동되는 다관절 유닛에 구비된 초음파 커터가 회전되면서 스티어링 핸들의 표면이 디버링되어지고, 상기 스티어링 핸들은 다관절 유닛에 구비된 클램핑부에 의하여 크램핑되어 지지구의 상부에 안착되어지되, 상기 클램핑부는 클램핑 몸체에 클램핑 핑거가 회동 가능하게 구비되며, 상기 클램핑 핑거에 에어 실린더가 구비되고, 상기 에어 실린더는 제어밸브를 통해 압축공기가 공급되어 구동되고, 상기 초음파 커터는 초음파 발생부에 초음파 커터 몸체가 케이블로 연결되고, 상기 초음파 커터 몸체에 초음파 커터가 교환 가능하게 결합되어지고, 비전부에 의하여 스티어링 핸들의 형상이 촬영되어 이미지화된 후 영상처리부를 통해 스티어링 핸들의 가공부위가 판독되어지되, 상기 비전부는 PC의 입출력 포트에 접속된 카메라 모듈과; 상기 카메라 모듈에 구비되어 정확한 이미지 영상을 얻도록 하는 렌즈 모듈과; 상기 렌즈 모듈의 전면에 구비된 엘이디 조명과, 상기 엘이디 조명에 접속된 조명 컨트롤부에 의한 조명으로 최적 영상을 얻을 수 있도록 하고, 상기 카메라 모듈에서 촬영된 이미지가 PC에 입력되어 진 후 영상처리부에 의하여 처리된 출력값이 PLC로 전송되고, 상기 지지구는 지지 프레임의 하부에 하부를 향하여 폭이 좁아지는 형태를 갖는 호퍼가 구비되고, 상기 호퍼의 하부로 배출컨베이어벨트가 구비됨으로서 초음파 커터에 의하여 스티어링 핸들로부터 분리된 버가 하부로 낙하되는 가운데 호퍼에 의하여 한곳으로 모여 배출컨베이어벨트의 상부로 낙하되어 배출되어짐을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided a steering wheel processing apparatus for processing a surface of a steering handle, wherein the processing apparatus is configured such that an ultrasonic cutter provided in a multi-joint unit driven by a control signal of a multi- Wherein the steering handle is clamped by a clamping part provided on the articulated unit and is seated on the upper part of the earth, the clamping part is provided with a clamping finger rotatably mounted on the clamping body, and the air cylinder The ultrasonic cutter is connected to the ultrasonic cutter body by a cable and the ultrasonic cutter is replaceably coupled to the ultrasonic cutter body. , The shape of the steering handle is photographed by the non- The through image processing is a processing site of a steering handle jidoe read, the non-unit connected to the input and output port of the PC with the camera module; A lens module provided in the camera module to obtain an accurate image; And an illumination control unit connected to the LED illumination unit to obtain an optimal image. An image photographed by the camera module is input to the PC, The support frame is provided with a hopper having a shape that the width of the support frame is narrowed downward at a lower portion of the support frame, and a discharge conveyor belt is provided at a lower portion of the hopper, The burr separated from the hopper is collected at one place by the hopper while being dropped to the bottom, and then dropped to the top of the discharge conveyor belt and discharged.

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또한, 상기 다관절 유닛은 일측에 스티어링 핸들 공급부가 구비되어짐을 특징으로 한다.Further, the multi-joint unit is characterized in that a steering handle supply part is provided on one side.

그리고 상기 스티어링 핸들 공급부는 공급 프레임과; 상기 공급 프레임의 상부에 구비된 수평무빙부와; 상기 수평무빙부에 직립되게 구비된 수직무빙부; 및 상기 수직무빙부에 구비된 휠지그로 구성됨을 특징으로 한다.And the steering handle supply portion includes a supply frame; A horizontal moving part provided at an upper portion of the supply frame; A vertical moving part standing upright on the horizontal moving part; And a wheel jig provided on the vertical moving part.

본 발명은 스티어링 핸들의 표면이 다관절 유닛에 구비된 초음파 커터에 의하여 디버링되도록 함으로써, 스티어링 핸들의 내,외주연부에 형성된 버를 순차적으로 제거될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the surface of the steering handle is deburred by the ultrasonic cutter provided on the articulated unit, whereby burrs formed on the inner and outer edges of the steering handle can be sequentially removed.

또한, 이를 통해 내,외주연부에 형성된 버가 제거되도록 하여 작업성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the burrs formed in the inner and outer peripheral edges can be removed through this, and the workability can be improved.

또한, 버가 제거되는 과정에서 미세한 조각을 포함하는 분진이 발생되는 것을 방지하고, 이를 통해 주변으로 비산되는 것을 막아 쾌적한 작업환경을 얻을 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent generation of dust including fine particles in the process of removing burrs, and to prevent scattering of dusts to the surroundings, thereby providing a pleasant working environment.

그리고 이를 통해 양질의 내,외부 표면을 갖는 스티어링 핸들을 얻을 수 있는 효과가 있다.Thereby, it is possible to obtain a steering handle having good inner and outer surfaces.

도1은 본 발명에 따른 스티어링 핸들용 초음파 가공장치를 도시한 예시도.
도2는 본 발명에 따른 스티어링 핸들용 초음파 가공장치에 초음파 커더 및 클램핑부를 도시한 예시도.
도3은 본 발명에 따른 스티어링 핸들용 초음파 가공장치에 있어 지지구를 도시한 예시도.
도4는 본 발명에 따른 스티어링 핸들용 초음파 가공장치에 있어 비전부를 도시한 예시도.
도5는 본 발명에 따른 스티어링 핸들용 초음파 가공장치에 있어 스티어링 핸들 공급부를 도시한 예시도.1 is an exemplary view showing an ultrasonic machining apparatus for a steering handle according to the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ultrasonic wave machining apparatus for a steering handle.
3 is a view showing an example of a support in an ultrasonic machining apparatus for a steering handle according to the present invention.
Fig. 4 is an exemplary view showing a nonconductive part in the ultrasonic machining apparatus for a steering handle according to the present invention. Fig.
5 is an exemplary view showing a steering handle supply unit in the ultrasonic machining apparatus for a steering handle according to the present invention.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 초음파 가공장치는 스티어링 핸들이 제조되는 과정 중 내,외주연부에 발생되는 버가 내주연부 또는 외주연부를 따라 순차적으로 제거되도록 하여 작업성을 향상시킬 수 있도록 하는 가운데 비세한 분진형태로 제거되는 것을 방지하여 주변환경이 오염되는 것을 방지할 수 있도록 하고, 아울러 양질의 내,외부 표면을 갖도록 한 것으로 도1 내지 도5에 도시된 바와 같이, 다관절 제어유닛(100)과 다관절 유닛(200) 및 초음파 커터(300)에 의하여 스티어링 핸들(H)의 표면에 형성된 버가 디버링될 수 있게 구비되어 있다.The ultrasonic machining apparatus according to the present invention is characterized in that the burrs generated in the inner and outer circumferential edges of the steering wheel are sequentially removed along the inner circumferential edge or the outer circumferential edge to improve the workability, Joint control unit 100 and the multi-joint unit 100, as shown in FIGS. 1 to 5, having a high-quality internal and external surface, The burr formed on the surface of the steering handle H by the ultrasonic cutter 200 and the ultrasonic cutter 300 can be deburred.

이러한 가공장치는 다관절 제어유닛(100)의 제어신호에 의하여 다관절 유닛(200) 및 상기 다관절 유닛(200)에 구비된 초음파 커터(300)가 구동됨으로써, 디버링 될 수 있게 된다.This processing apparatus can be deburred by driving the multi-joint unit 200 and the ultrasonic cutter 300 provided in the multi-joint unit 200 by the control signal of the multi-joint control unit 100.

상기 다관절 제어유닛(100)은 다관절 유닛(200) 및 초음파 커더(300)가 스티어링 핸들(H)의 형성된 버를 따라 이동되도록 하는 가운데 제거될 수 있도록 구비되어 있다.The articulated control unit 100 is provided so that the articulated unit 200 and the ultrasonic cutter 300 can be removed while being moved along the burr formed with the steering handle H. [

상기 다관절 유닛(200)은 초음파 커더(300)가 임의 방향 즉, 버를 제거하기 위한 방향으로 원활하게 회동할 수 있도록 한 것으로 평면을 기준면으로 볼때 전후,좌우 및 상하로 이동 가능하도록 구비되어 있다.The articulated unit 200 is provided so that the ultrasonic cradle 300 can rotate smoothly in any direction, that is, in a direction for removing the burr, and is movable in the front, back, left and right, .

상기 초음파 커더(300)는 초음파 주파수에 따라 진동하면서 버가 제거되도록 한 것으로 초음파 발생부(310)에 초음파 커터 몸체(320)가 케이블(330)로 연결되고, 상기 초음파 커터 몸체(320)에 초음파 커터(300)가 교환 가능하게 결합되어 있다.The ultrasonic cutter body 300 is connected to the ultrasonic wave generator 310 by a cable 330 and the ultrasonic wave cutter body 320 is connected to the ultrasonic wave cutter body 320 by ultrasonic waves The cutter 300 is replaceably coupled.

상기 다관절 유닛(200)은 버제거작업을 위해 스티어링 핸들(H)이 지지구(500)에 안착되도록 하거나, 작업이 완료된 스티어링 핸들(H)이 배출되도록 하는 기능을 갖는 클램핑부(400)가 더 구비되어 있다.The articulated unit 200 includes a clamping unit 400 having a function of allowing the steering handle H to be seated on the support 500 or removing the steering handle H after completion of the operation, Respectively.

이러한 상기 클램핑부(400)는 클램핑 몸체(410)에 스티어링 핸들(H)을 잡기위한 클램핑 핑거(420)가 힌지핀 등에 의하여 회동 가능하게 구비되어있고, 상기 클램핑 핑거(420)는 에어 실린더(430)에 의하여 선택적으로 작동될 수 있게 구비되어 있다. 이때, 상기 에어 실린더(430)는 압축기 등에 의하여 압축된 공기가 제어밸브(440)를 통해 공급됨으로써, 구동되도록 하는 것이 바람직하다.The clamping unit 400 is provided with a clamping finger 420 for holding the steering wheel H on the clamping body 410 by means of a hinge pin and the clamping finger 420 is rotatably supported by the air cylinder 430 (Not shown). At this time, it is preferable that air compressed by the compressor or the like is supplied to the air cylinder 430 through the control valve 440 to be driven.

상기 지지구(500)는 스티어링 핸들(H)이 일정한 위치에 고정되도록 하여 버를 제거하는 과정에서 유동이 발생되는 것을 방지하는 가운데 스티어링 핸들(H)로부터 제거된 버가 하부로 낙하되어 호퍼(520) 및 배출컨베이어벨트(530)를 통해 외부로 배출될 수 있게 구비되어 있다.The support 500 prevents the flow of steam from being generated in the process of removing the burrs by fixing the steering handle H to a predetermined position. The burrs removed from the steering handle H are dropped to the hopper 520 And a discharge conveyor belt 530. The discharge conveyor belt 530 may be provided with a discharge conveyor belt 530. [

상기 지지구(500)는 지지 프레임(510)의 하부에 하부를 향하여 폭이 좁아지는 형태를 갖는 호퍼(520)가 구비되어 초음파 커더(300)에 의하여 스티어링 핸들(H)로부터 분리된 버가 하부로 낙하되는 가운데 한 곳으로 모여 배출컨베이어벨트(530)의 상부로 낙하될 수 있게 구비되어 있다.The support 500 includes a support frame 510 and a hopper 520 having a shape that the width of the support frame 510 is narrowed downwardly downward. The burrs separated from the steering handle H by the ultrasonic cradle 300, So as to fall down to the upper portion of the discharge conveyor belt 530. [0064]

상기 다관절 유닛(200)에는 별도의 비전부(600)가 더 구비되어 지지구(500)의 상부에 안착된 스티어링 핸들(H)의 가공이 필요한 부분의 이미지 영상을 PC로 전송하고, PC는 이를 바탕으로 PLC로 제어신호를 전송하여 상기 다관절 제어유닛(100)이 작업에 필요한 동작을 할 수 있게 된다.The articulated unit 200 is further provided with a separate vision unit 600 to transmit an image of a portion of the steering wheel H which is seated on the top of the support 500 to a PC, Based on this, a control signal is transmitted to the PLC so that the polygon joint control unit 100 can perform an operation required for the operation.

상기 비전부(600)는 PC의 입출력 포트에 접속된 카메라 모듈(610)이 접속되어 있고, 상기 카메라 모듈(610)에 렌즈 모듈(620)이 구비되어 정확한 이미지 영상을 얻을 수 있게 구비되어 있다.The vision unit 600 is connected to a camera module 610 connected to an input / output port of a PC and a lens module 620 is provided in the camera module 610 to obtain an accurate image.

상기 렌즈 모듈(620)의 전면에는 엘이디 조명(630) 및 엘이디 조명(630)에 접속된 조명 컨트롤부(640)가 구비되어 최적의 조명으로 최상의 영상이 얻어질 수 있게 구비되어 상기 카메라 모듈(610)에서 촬영된 이미지는 PC로 입력되어 진 후 영상처리부(650)에 의하여 처리된 출력값이 PLC로 전송될 수 있게 구비되어 있다.An illumination control unit 640 connected to the LED illumination unit 630 and the LED illumination unit 630 is provided on the front surface of the lens module 620 so that the best image can be obtained with optimal illumination, Is input to the PC, and the output value processed by the image processing unit 650 is transmitted to the PLC.

상기 스티어링 핸들(H)은 다관절 유닛(200)에 구비된 클램핑부(400)에 의하여 크램핑되어 지지구(500)의 상부에 안착되고, 비전부(600)에 의하여 스티어링 핸들(H)의 형상이 촬영되어 이미지화되어진 후 영상처리부(650)를 통해 스티어링 핸들(H)의 가공부위가 판독될 수 있게 구비되어 있다.The steering handle H is clamped by the clamping unit 400 provided on the articulated unit 200 and is seated on the upper portion of the support 500. The steering handle H is fixed to the upper surface of the support 500 by the non- The image of the processed portion of the steering wheel H can be read through the image processing unit 650 after the shape is imaged and imaged.

상기 다관절 유닛(100)은 일측에 스티어링 핸들 공급부(700)가 더 구비되어작업에 필요한 스티어링 핸들(H)이 용이하게 공급될 수 있게 구비되어 있다.The multi-joint unit 100 further includes a steering handle supply part 700 on one side thereof so that the steering handle H necessary for the operation can be easily supplied.

이러한 상기 스티어링 핸들 공급부(700)는 안정되게 지지된 공급 프레임(710)의 상부에 수평무빙부(720)가 구비되어 있고, 상기 수평무빙부(720)의 상부에 수직무빙부(730)가 직립된 형태를 갖도록 구비되어 있다.The steering handle supply unit 700 is provided with a horizontal moving part 720 at an upper portion of a supply frame 710 stably supported and a vertical moving part 730 is provided at an upper part of the horizontal moving part 720, As shown in FIG.

상기 수직무빙부(730)에는 휠지그(740)가 구비되어 외부로부터 공급되는 스티어링 핸들(H)이 순차적으로 이동하여 지지구(500)에 안착될 수 있는 준비를 하게 된다. 이때, 상기 수평무빙부(720)와 수직무빙부(730)는 구동모터 또는 공압실린더에 의하여 이동이 가능하게 구비되도록 하는 것이 바람직하다.The vertical moving part 730 is provided with a wheel jig 740 so that the steering handle H supplied from the outside is sequentially moved to be ready to be placed on the support 500. At this time, it is preferable that the horizontal moving part 720 and the vertical moving part 730 are movable by a driving motor or a pneumatic cylinder.

이와 같은 스티어링 핸들의 가공장치를 통해 스티어링 핸들의 제조과정에서 표면에 형성된 버가 제거되는 과정은 다음과 같다.The process of removing the burr formed on the surface of the steering wheel during the manufacturing process of the steering wheel through the processing device of the steering wheel is as follows.

먼저, 스티어링 핸들 공급부(700)의 휠 지그(740)에 얹혀진 스티어링 핸들(H)은 다관절 제어유닛(100)의 제어신호에 따라 다관절 유닛(200)이 회동한 후 이어 클램핑부(400)의 클램핑 핑거(420)에 의하여 클램핑 된 상태에서 지지구(500)의 상부에 안착된다.The steering handle H mounted on the wheel jig 740 of the steering handle supply unit 700 is rotated by the clamping unit 400 after the articulated unit 200 is rotated according to the control signal of the articulated control unit 100, And clamped by the clamping fingers 420 of the clamping fingers.

다음, 비전부(600)의 렌즈모듈(620)과 카메라 모듈(610)을 통해 촬영된 영상은 이미지화되어 PC로 전송되어 영상처리부(650)를 통해 스티어링 핸들(H)의 가공부위가 판독된다.Next, the image photographed through the lens module 620 and the camera module 610 of the vision unit 600 is imaged and transmitted to the PC, and the processed portion of the steering wheel H is read through the image processor 650.

다음, PC는 영상처리부(650)를 통해 스티어링 핸들(H)의 가공이 필요한 부분의 데이터를 PLC로 전송하면, 다관절 제어유닛(100)은 다관절 유닛(200)을 구동시켜 가공이 필요한 위치로 이동시킨 후 이어 초음파 커더(300)를 구동시켜 이동되도록 함으로써, 스티어링 핸들 표면에 형성된 버가 제거 된다. 이때, 초음파 커더(300)에 의하여 버가 커팅됨에 따라 미세한 조각들이 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있게 된다.Next, when the PC transmits the data of the part requiring the machining of the steering wheel H to the PLC through the image processing unit 650, the multi-joint control unit 100 drives the multi-joint unit 200 to move the multi- And then the ultrasonic wave cutter 300 is driven to move, whereby the burr formed on the steering handle surface is removed. At this time, as the burr is cut by the ultrasonic wave cutter 300, it is possible to prevent the minute pieces from scattering to the outside.

다음, 스티어링 핸들(H)로부터 분리된 버는 하부로 낙하되는 과정에서 호퍼(520)의 중앙으로 모인 후 이어 호퍼(520)의 하부로 낙하되어 배출컨베이어벨트(530)에 실려 외부로 배출됨에 따라 작업과정에서 발생된 버가 용이하게 처리될 수 있게 된다.The burr separated from the steering handle H is collected at the center of the hopper 520 in the process of falling down to the lower portion and then dropped to the lower portion of the hopper 520 and discharged to the outside through the discharge conveyor belt 530. Accordingly, The burr generated in the process can be easily processed.

다음, 버가 제거된 스티어링 핸들(H)은 클램핑부(400)에 의하여 클램핑 된 상태에서 핸들배출컨베이어벨트(800)에 실려지도록 함으로써, 적재장소로 이동되는 가운데 새로운 스티어링 핸들(H)을 다시 클램핑하여 지지구(500)에 안착시킴에 따라 연속적인 버제거작업이 이루어질 수 있게 된다.Next, the buried steering handle H is loaded on the handle discharge conveyor belt 800 in a clamped state by the clamping unit 400, thereby moving the new steering handle H back to the loading position So that a continuous deburring operation can be performed.

100:다관절 제어유닛 200:다관절 유닛
300:초음파 커터 310:초음파 발생부
320:초음파 커터 몸체 330:케이블
400:클램핑부 410:클램핑 몸체
420:클램핑 핑거 430:에어 실린더
440:제어밸브 500:지지구
510:지지 프레임 520:호퍼
530:배출컨베이어벨트 600:비전부
610:카메라 모듈 620:렌즈 모듈
630:엘이디 조명 640:조명 컨트롤부
650:영상처리부 700:스티어링 핸들 공급부
710:공급 프레임 720:수평무빙부
730:수직무빙부 740:휠지그100: Multi-joint control unit 200: Multi-joint unit
300: ultrasonic cutter 310: ultrasonic wave generator
320: Ultrasonic cutter body 330: Cable
400: clamping part 410: clamping body
420: Clamping finger 430: Air cylinder
440: Control valve 500:
510: support frame 520: hopper
530: discharge conveyor belt 600:
610: camera module 620: lens module
630: LED illumination 640: illumination control section
650: Image processing unit 700: Steering handle supply unit
710: Supply frame 720: Horizontal moving part
730: vertical moving part 740: wheel jig

Claims (8)

스티어링 핸들의 표면을 가공하는 스티어링 핸들의 가공장치에 있어서,
상기 가공장치는 다관절 제어유닛의 제어신호에 의하여 구동되는 다관절 유닛에 구비된 초음파 커터가 회전되면서 스티어링 핸들의 표면이 디버링되어지고,
상기 스티어링 핸들은 다관절 유닛에 구비된 클램핑부에 의하여 크램핑되어 지지구의 상부에 안착되어지되, 상기 클램핑부는 클램핑 몸체에 클램핑 핑거가 회동 가능하게 구비되며, 상기 클램핑 핑거에 에어 실린더가 구비되고, 상기 에어 실린더는 제어밸브를 통해 압축공기가 공급되어 구동되고, 상기 초음파 커터는 초음파 발생부에 초음파 커터 몸체가 케이블로 연결되고, 상기 초음파 커터 몸체에 초음파 커터가 교환 가능하게 결합되어지고, 비전부에 의하여 스티어링 핸들의 형상이 촬영되어 이미지화된 후 영상처리부를 통해 스티어링 핸들의 가공부위가 판독되어지되, 상기 비전부는 PC의 입출력 포트에 접속된 카메라 모듈과; 상기 카메라 모듈에 구비되어 정확한 이미지 영상을 얻도록 하는 렌즈 모듈과; 상기 렌즈 모듈의 전면에 구비된 엘이디 조명과, 상기 엘이디 조명에 접속된 조명 컨트롤부에 의한 조명으로 최적 영상을 얻을 수 있도록 하고, 상기 카메라 모듈에서 촬영된 이미지가 PC에 입력되어 진 후 영상처리부에 의하여 처리된 출력값이 PLC로 전송되고, 상기 지지구는 지지 프레임의 하부에 하부를 향하여 폭이 좁아지는 형태를 갖는 호퍼가 구비되고, 상기 호퍼의 하부로 배출컨베이어벨트가 구비됨으로서 초음파 커터에 의하여 스티어링 핸들로부터 분리된 버가 하부로 낙하되는 가운데 호퍼에 의하여 한곳으로 모여 배출컨베이어벨트의 상부로 낙하되어 배출되어짐을 특징으로 하는 스티어링 핸들용 초음파 가공장치.
A steering apparatus for a steering handle for processing a surface of a steering handle,
The surface of the steering wheel is deburred while the ultrasonic cutter provided in the multi-joint unit driven by the control signal of the multi-joint control unit is rotated,
Wherein the steering handle is clamped by a clamping part provided on the articulated unit and is seated on an upper part of the earth, the clamping part is provided with a clamping finger rotatably mounted on the clamping body, the clamping finger is provided with an air cylinder, Wherein the air cylinder is driven by supplying compressed air through a control valve, the ultrasonic cutter is connected to the ultrasonic wave generator by a cable, an ultrasonic cutter is replaceably coupled to the ultrasonic cutter body, And the image processing unit reads the processed portion of the steering wheel through the image processing unit, wherein the vision unit comprises: a camera module connected to the input / output port of the PC; A lens module provided in the camera module to obtain an accurate image; And an illumination control unit connected to the LED illumination unit to obtain an optimal image. An image photographed by the camera module is input to the PC, The support frame is provided with a hopper having a shape that the width of the support frame is narrowed downwardly at a lower portion of the support frame, and a discharge conveyor belt is provided at a lower portion of the hopper, Wherein the burrs separated from the lower conveyor belt are collected at one place by the hopper while being dropped to the lower portion, and then dropped to the upper portion of the discharge conveyor belt and discharged.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 다관절 유닛은 일측에 스티어링 핸들 공급부가 구비되어짐을 특징으로 하는 스티어링 핸들용 초음파 가공장치.
The method according to claim 1,
Wherein the multi-joint unit is provided with a steering handle supply part on one side thereof.
제7항에 있어서,
상기 스티어링 핸들 공급부는 공급 프레임과;
상기 공급 프레임의 상부에 구비된 수평무빙부와;
상기 수평무빙부에 직립되게 구비된 수직무빙부; 및
상기 수직무빙부에 구비된 휠지그로 구성됨을 특징으로 하는 스티어링 핸들용 초음파 가공장치.8. The method of claim 7,
The steering handle supply unit includes a supply frame;
A horizontal moving part provided at an upper portion of the supply frame;
A vertical moving part standing upright on the horizontal moving part; And
And a wheel jig provided on the vertical moving part.
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