KR101842641B1 - Apparatus for removing burr for panel frame - Google Patents

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Abstract

본 발명은 패널 프레임용 버 제거 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예들에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치는, 패널 프레임을 지지한 상태로 패널 프레임을 회전시키는 프레임 지지부와, 프레임 지지부를 향해 이동 가능하도록 설치되며, 패널 프레임이 회전할 때에 프레임 지지부의 회전력에 의해 패널 프레임의 가장자리를 따라 이동하며 패널 프레임의 가장자리에 잔존하는 버(Burr)를 제거하는 버 제거 헤드 및 버 제거 헤드의 일측에 연결되며, 프레임 지지부를 향해 버 제거 헤드를 상하 구동 또는 왕복 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a deburring device for a panel frame. The apparatus for removing burrs for panel frames according to embodiments of the present invention includes a frame support portion for rotating a panel frame in a state of supporting a panel frame, A burr removing head which moves along an edge of the panel frame by a rotational force of the panel frame and removes a burr remaining on an edge of the panel frame and a burr removing head which is connected to one side of the burr removing head, And a driving unit that reciprocally drives the driving unit.

Figure R1020160072301
Figure R1020160072301

Description

패널 프레임용 버 제거 장치{Apparatus for removing burr for panel frame}Technical Field [0001] The present invention relates to a burr removing apparatus for a panel frame,

본 발명은 패널 프레임용 버 제거 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전체 장치의 구조를 단순화 및 소형화시키고, 패널 프레임의 가장자리에 대한 버(Burr) 제거 공정을 보다 정확하고 안정적으로 수행할 수 있는 패널 프레임용 버 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deburring device for a panel frame, more particularly, to a panel removing device for a panel frame, which simplifies and miniaturizes the structure of the entire device, and which can perform a burr removing process with respect to the edge of the panel frame more accurately and stably. Frame removing apparatus.

최근 LCD(Liquid crystal display), PDP(Plasma Display Panel), LED(Light emitting diode), OLED(Organic light emitting diode) 등의 다양한 종류의 평판 디스플레이 패널은 종래의 음극선관을 이용한 브라운관(Cathode ray tube, CRT) 모니터 또는 TV를 빠른 속도로 대체해 나가고 있다.2. Description of the Related Art Various types of flat panel display panels such as a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), a light emitting diode (LED), and an organic light emitting diode (OLED) CRT) monitors or TVs.

이러한 평판 디스플레이 패널은 TV, 컴퓨터 모니터 등의 영상 표시 장치는 물론, 휴대용 비디오 카메라, 디지탈 카메라, 자동차의 내비게이션 장치 등 다양한 종류의 정보화 기기 및 통신 기기 등 그 적용 분야가 점차 확대되고 있는 추세이다.Such flat panel display panels are increasingly applied to various types of information devices such as portable video cameras, digital cameras, navigation devices for automobiles, and communication devices as well as video display devices such as TVs and computer monitors.

최근 다양한 기기에 평판 디스플레이 패널이 적용되어 감에 따라 패널 전체의 크기는 증가하면서도 제품의 전체적인 두께는 점차적으로 얇아지는 추세에 있으므로, 평판 디스플레이 패널 모듈(패널, 기판, 백라이트 등)을 지지하고 패널의 외곽을 이루는 패널 프레임도 점차 다양한 형태로 변화하고 있다.Recently, as the flat panel display panel is applied to various devices, the overall thickness of the product is gradually thinned while increasing the size of the entire panel. Therefore, it is necessary to support the flat panel display panel module (panel, substrate, backlight, The outer panel frame is also gradually changing.

일반적으로 평판 디스플레이 패널이 적용되는 패널 프레임은 사출 성형 공정을 통해 플라스틱 성형품의 형태로 제조되는데, 플라스틱 재질 특성상 사출 성형 공정 과정에서 패널 프레임의 가장자리에 버(Burr)가 발생하게 된다. 이와 같이, 패널 프레임의 가장자리에 버(Burr)가 존재하는 경우 제품 불량으로 이루어지므로, 패널 프레임의 가장자리에 잔존하는 버(Burr)를 제거하는 것이 매우 중요하다.In general, a panel frame to which a flat panel display panel is applied is manufactured in the form of a plastic molded article through an injection molding process. Burrs are generated at the edge of the panel frame during the injection molding process due to the characteristics of the plastic material. In this way, when a burr is present at the edge of the panel frame, the product is defective. Therefore, it is very important to remove the burr remaining on the edge of the panel frame.

그러나, 종래에는 패널 프레임의 가장자리에 잔존하는 버(Burr)를 제거하기 위해 작업자가 칼날이나 공구에 의해 회전하는 브러쉬 등을 이용하여 일일이 수작업을 수행해야 하므로, 작업 효율의 저하, 작업 누락에 따른 제품 불량의 문제점이 있었다.However, conventionally, in order to remove burrs remaining on the edge of the panel frame, the worker must manually perform work manually using a blade or a brush rotated by a tool, There was a problem of defective.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 버(Burr) 제거 공정을 자동화하기 위한 다양한 종류의 장치가 개발되고 있으나, 대부분의 장비가 특정 패널 프레임의 크기에 한정되도록 제작되어 다양한 크기의 패널 프레임에의 적용이 불가능하므로, 장치 설치 및 운용 비용이 증가한다는 문제점이 있었다.To solve these problems, various kinds of apparatuses for automating the burr removal process have been developed, but most of the apparatuses are manufactured to be limited to a specific panel frame size, so that it is not applicable to panel frames of various sizes Therefore, there is a problem that the cost of device installation and operation increases.

또한, 패널 프레임은 전반적으로 직사각형 형상을 가지나 각 꼭지점 부분은 둥근 모서리 형태로 형성되어 있어, 둥근 모서리의 버(Burr)는 제거가 용이하지 않다는 문제점이 있었다. 특히, 최근 높은 입체감과 뛰어난 화질로 위해 곡면형 TV, 곡면형 모니터 등에 대한 선호도가 높아지는 추세인데, 이러한 곡면형 패널의 외곽을 구성하는 패널 프레임은 곡면 형상을 가지므로, 곡면 부분의 버(Burr) 또한 제거가 용이하지 않다는 문제점이 있었다.In addition, although the panel frame has a rectangular shape as a whole, each corner portion is formed in a rounded corner shape, and a burr of a rounded corner is not easily removed. In recent years, the preference for a curved surface type TV, a curved surface type monitor, and the like has been increasing in recent years due to a high stereoscopic effect and an excellent image quality. Since a panel frame constituting the outer periphery of such a curved surface panel has a curved surface shape, Also, there is a problem that removal is not easy.

따라서, 전체 장치의 구조를 단순화 및 소형화시키고, 패널 프레임의 가장자리에 대한 버(Burr) 제거 공정을 보다 정확하고 안정적으로 수행할 수 있는 패널 프레임용 버 제거 장치가 요구된다.Accordingly, there is a need for a panel frame burr removing device that can simplify and miniaturize the structure of the entire apparatus, and can more accurately and stably perform the burr removing process for the edge of the panel frame.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 패널 프레임을 회전시킬 때에 패널 프레임을 향해 왕복 이동하며 패널 프레임의 가장자리에 잔존하는 버(Burr)를 제거하도록 구성함으로써, 전체 장치의 구조를 단순화 및 소형화시키고, 패널 프레임의 가장자리에 대한 버(Burr) 제거 공정을 보다 정확하고 안정적으로 수행할 수 있는 패널 프레임용 버 제거 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a panel frame which is capable of moving back and forth to the panel frame, The present invention provides a device for removing a burr for a panel frame that can simplify and miniaturize the structure of the entire apparatus and can more accurately and stably perform a burr removing process for the edge of the panel frame.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem which is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치는, 패널 프레임을 지지한 상태로 상기 패널 프레임을 회전시키는 프레임 지지부와, 상기 프레임 지지부를 향해 이동 가능하도록 설치되며, 상기 패널 프레임이 회전할 때에 상기 프레임 지지부의 회전력에 의해 상기 패널 프레임의 가장자리를 따라 이동하며 상기 패널 프레임의 가장자리에 잔존하는 버(Burr)를 제거하는 버 제거 헤드 및 상기 버 제거 헤드의 일측에 연결되며, 상기 프레임 지지부를 향해 상기 버 제거 헤드를 상하 구동 또는 왕복 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a device for removing a burr for a panel frame, the burr removing device comprising: a frame supporting part for rotating the panel frame while supporting the panel frame; A burr removing head which moves along an edge of the panel frame by a rotational force of the frame supporting portion when the panel frame rotates and removes burrs remaining at an edge of the panel frame, And a driving unit connected to the frame supporting unit to vertically drive or reciprocate the burr removing head toward the frame supporting unit.

이 때, 상기 프레임 지지부는, 상기 패널 프레임이 안착되는 프레임 지그 및 상기 프레임 지그에 결합되며, 상기 프레임 지그를 회전시키는 회전 구동부를 포함하며, 상기 프레임 지그는 상기 패널 프레임의 크기에 따라 교체 가능한 것을 특징으로 한다.At this time, the frame supporting portion includes a frame jig on which the panel frame is mounted, and a rotation driving portion coupled to the frame jig and rotating the frame jig, wherein the frame jig is replaceable according to the size of the panel frame .

또한, 상기 프레임 지그는, 상기 회전 구동부에 결합되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 일 면에 형성되며, 상기 패널 프레임의 가장자리를 지지하는 복수의 격벽 및 상기 복수의 격벽으로부터 이격되며, 상기 베이스 플레이트의 가장자리를 따라 상기 패널 프레임의 가장자리에 대응하는 형상을 가지도록 형성되는 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.The frame jig may include a base plate coupled to the rotation driving unit, a plurality of partition walls formed on one surface of the base plate and supporting the edge of the panel frame, and spaced apart from the plurality of partition walls, And a guide rail having a shape corresponding to an edge of the panel frame along an edge of the panel frame.

한편, 상기 버 제거 헤드는, 상기 구동부에 연결되는 제1 몸체부와, 상기 제1 몸체부의 일단에 회전 가능하도록 결합되는 제2 몸체부와, 상기 제2 몸체부의 하부에 왕복 이동 가능하도록 설치되며, 상기 패널 프레임이 회전할 때에 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 가이드부 및 상기 제2 몸체부의 일측에 회전 가능하도록 결합되며, 상기 패널 프레임이 회전할 때에 상기 패널 프레임의 가장자리의 제1 면에 잔존하는 버(Burr)를 제거하는 버 제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The burr removing head may include a first body coupled to the driving unit, a second body rotatably coupled to one end of the first body, and a second body rotatably mounted on the lower portion of the second body, A guiding part which moves along the guide rail when the panel frame rotates and a guide part which is coupled to one side of the second body part so as to be rotatable and which remains on the first surface of the edge of the panel frame when the panel frame rotates And a burr removing portion for removing the burr.

이 때, 상기 가이드부는, 상기 제2 몸체부의 하부에 설치되며, 상기 패널 프레임이 회전할 때에 상기 가이드 레일의 제1 면에 접촉하는 적어도 하나의 제1 가이드 롤러 및 상기 적어도 하나의 제1 가이드 롤러에 연결되며, 상기 패널 프레임이 회전할 때에 상기 적어도 하나의 제1 가이드 롤러가 상기 가이드 레일의 제1 면에 대한 접촉 상태를 유지하도록 외력을 제공하는 제1 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the guide portion is disposed at a lower portion of the second body portion, and includes at least one first guide roller contacting the first surface of the guide rail when the panel frame rotates, and at least one first guide roller And a first actuator which is connected to the at least one first guide roller and provides an external force so that the at least one first guide roller maintains contact with the first surface of the guide rail when the panel frame rotates.

또한, 상기 가이드부는, 상기 제2 몸체부의 하부에 상기 적어도 하나의 제1 가이드 롤러와 동일한 방향으로 왕복 이동 가능하도록 설치되며, 상기 패널 프레임이 회전할 때에 상기 가이드 레일의 제1 면의 모서리에 접촉하는 적어도 하나의 제2 가이드 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide portion may be installed to be capable of reciprocating in a lower direction of the second body portion in the same direction as the at least one first guide roller, and when the panel frame rotates, contacts the edge of the first surface of the guide rail And at least one second guide roller for guiding the first guide roller.

또한, 상기 가이드부는, 상기 제2 몸체부의 하부에 상기 적어도 하나의 제1 가이드 롤러와 수직하게 설치되며, 상기 패널 프레임이 회전할 때에 상기 가이드 레일의 제2 면에 접촉하는 적어도 하나의 제3 가이드 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide portion may be provided at a lower portion of the second body portion so as to be perpendicular to the at least one first guide roller, and may include at least one third guide that contacts the second surface of the guide rail when the panel frame rotates, And a roller.

한편, 상기 버 제거부는, 상기 제2 몸체부의 일측에 설치되며, 상기 패널 프레임의 가장자리의 제1 면에 접촉하여 상기 패널 프레임의 가장자리의 제1 면에 잔존하는 버(Burr)를 제거하는 적어도 하나의 제1 버 제거 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The burr removing unit may be provided on one side of the second body part and may include at least one burr removing unit for removing burrs remaining on the first surface of the edge of the panel frame by contacting the first surface of the edge of the panel frame. And a first burr removing roller.

또한, 상기 버 제거부는, 상기 제2 몸체부의 일측에 상기 적어도 하나의 제1 버 제거 롤러와 수직하게 설치되며, 상기 패널 프레임의 가장자리의 제2 면에 접촉하여 상기 패널 프레임의 가장자리의 제2 면에 잔존하는 버(Burr)를 제거하는 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러 및 상기 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러에 연결되며, 상기 패널 프레임이 회전할 때에 상기 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러가 상기 패널 프레임의 가장자리의 제2 면에 대한 접촉 상태를 유지하도록 외력을 제공하는 제2 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The burr removing part may be provided on one side of the second body part so as to be perpendicular to the at least one first burr removing roller and may be in contact with a second surface of the edge of the panel frame, And at least one second burr removing roller connected to the at least one second burr removing roller for removing the burr remaining in the at least one second burr removing roller, And a second actuator for providing an external force to maintain the contact state with the second surface of the edge of the panel frame.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치에 따르면, 패널 프레임을 회전시킬 때에 패널 프레임을 향해 왕복 이동하며 패널 프레임의 가장자리에 잔존하는 버(Burr)를 제거하도록 구성함으로써, 전체 장치의 구조를 단순화 및 소형화시킬 수 있다.According to the deburring device for a panel frame according to an embodiment of the present invention, when the panel frame is rotated, it is configured to move back and forth toward the panel frame to remove burrs remaining at the edges of the panel frame, The structure can be simplified and miniaturized.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치에 따르면, 패널 프레임의 크기에 따라 프레임 지그를 교체 가능하도록 구성함으로써, 다양한 크기의 패널 프레임에 대한 버(Burr) 제거 공정을 수행할 수 있다.In addition, according to the apparatus for removing a burr for a panel frame according to an embodiment of the present invention, the burr removal process for panel frames of various sizes can be performed by configuring the frame jig to be replaceable according to the size of the panel frame .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치에 따르면, 제1 가이드 롤러는 제1 몸체부를 기준으로 회전 또는 왕복 이동하고, 제1 버 제거 롤러는 제2 몸체부를 기준으로 회전함으로써, 패널 프레임이 회전할 때에 제1 가이드 롤러 및 제1 버 제거 롤러는 각각 가이드 레일 및 패널 프레임의 가장자리에 접촉한 상태를 유지할 수 있으므로, 패널 프레임의 가장자리에 대한 버(Burr) 제거 공정을 보다 정확하고 안정적으로 수행할 수 있다.In addition, according to the apparatus for removing a panel frame burr according to an embodiment of the present invention, the first guide roller rotates or reciprocates with respect to the first body part, and the first burr removing roller rotates about the second body part The first guide roller and the first burr removing roller can be kept in contact with the edges of the guide rail and the panel frame when the panel frame rotates. Therefore, the burr removing process for the edges of the panel frame can be more accurate And can be performed stably.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치에 따르면, 버 제거 헤드의 가이드부가 패널 프레임의 가장자리의 곡선 구간에서 가이드 레일의 제1 면에 접촉하는 적어도 하나의 제2 가이드 롤러를 더 구비함으로써, 패널 프레임의 가장자리의 곡선 구간에 대한 버(Burr) 제거 공정을 보다 정확하고 안정적으로 수행할 수 있다.According to the panel frame deburring device of the present invention, the guide portion of the deburring head has at least one second guide roller contacting the first surface of the guide rail at the curved section of the edge of the panel frame It is possible to more accurately and stably perform the burr removing process for the curved section of the edge of the panel frame.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치에 따르면, 버 제거 헤드의 가이드부가 가이드 레일의 제2 면에 접촉하는 적어도 하나의 제3 가이드 롤러를 더 구비함으로써, 패널 프레임의 가장자리에 대한 버(Burr) 제거 공정을 보다 정확하고 안정적으로 수행할 수 있다.According to the panel frame deburring device according to the embodiment of the present invention, the guide portion of the burr removing head further includes at least one third guide roller contacting the second surface of the guide rail, The burr removal process can be carried out more accurately and stably.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치에 따르면, 버 제거 헤드의 버 제거부가 적어도 하나의 제1 버 제거 롤러 이외에 패널 프레임의 가장자리의 제2 면을 접촉하여 패널 프레임의 가장자리의 제2 면에 잔존하는 버(Burr)를 제거하는 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러를 더 구비함으로써, 패널 프레임의 가장자리의 제1 면은 물론, 제2 면에 대한 버(Burr) 제거 공정을 보다 정확하고 안정적으로 수행할 수 있다.According to the panel frame deburring device of the present invention, the burr removing portion of the burr removing head contacts the second surface of the edge of the panel frame in addition to at least one first burr removing roller, The first burr removing process for the second surface as well as the first surface of the edge of the panel frame can be performed by removing at least one second burr removing roller that removes the burr remaining on the second surface of the panel frame It can be performed more accurately and stably.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치의 프레임 지지부를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 구성하는 버 제거 헤드의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 구성하는 버 제거 헤드의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치의 동작을 나타내는 종단면도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치가 패널 프레임의 가장자리의 직선 구간에 대해 버(Burr) 제거 공정을 수행할 때의 모습을 나타내는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치가 패널 프레임의 가장자리의 곡선 구간에 대해 버(Burr) 제거 공정을 수행할 때의 모습을 나타내는 평면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 구성하는 버 제거 헤드의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 구성하는 버 제거 헤드의 구조를 나타내는 종단면도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 구성하는 버 제거 헤드의 구조를 나타내는 저면도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 구성하는 버 제거 헤드의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 구성하는 버 제거 헤드의 구조를 나타내는 종단면도이다.
도 14는 본 발명의 제4 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 구성하는 버 제거 헤드의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a deburring device for a panel frame according to a first embodiment of the present invention.
2 is a front view schematically showing a deburring device for a panel frame according to a first embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view schematically showing a frame supporting portion of a deburring device for a panel frame according to a first embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a structure of a burr removing head constituting a deburring device for a panel frame according to a first embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing a structure of a burr removing head constituting a deburring device for a panel frame according to a first embodiment of the present invention.
6 is a longitudinal sectional view showing the operation of the apparatus for removing a burr for a panel frame according to the first embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing a state in which a burr removing process is performed on a straight line section of an edge of a panel frame according to a first embodiment of the present invention.
8 is a plan view showing a state in which a burr removing process is performed on a curved section of the edge of a panel frame according to the first embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view showing a structure of a burr removing head constituting a deburring device for a panel frame according to a second embodiment of the present invention.
10 is a longitudinal sectional view showing a structure of a burr removing head constituting a deburring device for a panel frame according to a second embodiment of the present invention.
10 is a bottom view showing a structure of a burr removing head constituting a deburring device for a panel frame according to a second embodiment of the present invention.
12 is an exploded perspective view showing a structure of a burr removing head constituting a deburring device for a panel frame according to a third embodiment of the present invention.
13 is a longitudinal sectional view showing a structure of a burr removing head constituting a deburring device for a panel frame according to a third embodiment of the present invention.
14 is an exploded perspective view showing a structure of a burr removing head constituting a deburring device for a panel frame according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In the following description of the embodiments of the present invention, descriptions of techniques which are well known in the technical field of the present invention and are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals.

또한, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.It will also be appreciated that the device or element orientation (e.g., "front," "back," "up," "down," "top," "bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left," " right, "" lateral, " and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or that the element has to have a particular orientation.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 패널 프레임용 버 제거 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a panel frame burr removing apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a deburring device for a panel frame according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view schematically showing a deburring device for a panel frame according to a first embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)는 프레임 지지부(100), 버 제거 헤드(200) 및 구동부(300)를 포함하여 구성될 수 있다.1 and 2, a deburring device 1 for a panel frame according to a first embodiment of the present invention includes a frame supporting part 100, a burr removing head 200 and a driving part 300 Lt; / RTI >

프레임 지지부(100)는 메인 프레임(10)의 일측에 설치되며, 패널 프레임(F)을 지지한 상태로 패널 프레임(F)을 회전시킬 수 있다. 본 발명에서 패널(Panel)은 LCD(Liquid crystal display), PDP(Plasma Display Panel), LED(Light emitting diode), OLED(Organic light emitting diode) 등의 다양한 종류의 평판 디스플레이 패널은 물론, 터치 패널(Touch Panel) 등 다양한 종류의 표시 장치를 의미하며, 패널 프레임(F)은 패널의 외곽을 이루고 내부에 수용된 패널을 지지하고 보호할 수 있다.The frame supporting portion 100 is installed on one side of the main frame 10 and can rotate the panel frame F while supporting the panel frame F. [ The panel in the present invention may be applied to various types of flat panel display panels such as a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), a light emitting diode (LED), an organic light emitting diode A touch panel, and the like. The panel frame F constitutes an outer periphery of the panel and can support and protect the panel housed therein.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치의 프레임 지지부를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view schematically showing a frame supporting portion of a deburring device for a panel frame according to a first embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 프레임 지지부(100)는 패널 프레임(F)이 안착되는 프레임 지그(110)과, 프레임 지그(110)에 결합되며 프레임 지그(110)를 회전시키는 회전 구동부(120)를 포함할 수 있다.2 and 3, the frame supporting part 100 includes a frame jig 110 on which the panel frame F is seated, a rotation driving part 130 coupled to the frame jig 110 and rotating the frame jig 110, (120).

도 2에 도시된 바와 같이, 프레임 지그(110)는 회전 구동부(120)에 결합되는 베이스 플레이트(111), 베이스 플레이트(111)의 일 면에 형성되며, 패널 프레임(F)의 가장자리를 지지하는 복수의 격벽(112), 복수의 격벽(112)으로부터 이격되며, 베이스 플레이트(111)의 가장자리를 따라 패널 프레임(F)의 가장자리에 대응하는 형상을 가지도록 형성되는 가이드 레일(113)로 구성될 수 있다.2, the frame jig 110 includes a base plate 111 coupled to the rotation driving unit 120, a base plate 111 formed on one side of the base plate 111 and supporting the edge of the panel frame F A plurality of partition walls 112 and guide rails 113 spaced apart from the plurality of partition walls 112 and having a shape corresponding to an edge of the panel frame F along an edge of the base plate 111 .

후술하겠지만, 프레임 지그(110)의 가이드 레일(113)은, 패널 프레임(F)이 회전할 때에 버 제거 헤드(200)를 구성하는 가이드부(도 4의 230)의 이동을 안내하여, 버 제거부(도 4의 240)가 패널 프레임(F)의 가장자리에 잔존하는 버(Burr)를 안정적으로 제거할 수 있도록 할 수 있다.The guide rails 113 of the frame jig 110 guide the movement of the guide portions 230 of the burr removal head 200 when the panel frame F rotates, The rejection (240 in FIG. 4) can stably remove the burr remaining on the edge of the panel frame F. [

비록 자세히 도시되지는 않았으나, 회전 구동부(120)는 상부에 프레임 지그(110)가 탈부착 가능하도록 결합되는 지지 플레이트(121)와, 지지 플레이트(121)의 하부에 연결되며 지지 플레이트(121)에 회전 구동력을 제공하는 구동 모터와 같은 액츄에이터(Actuator)(122)로 구성될 수 있다.Although not shown in detail, the rotation driving unit 120 includes a support plate 121 to which the frame jig 110 is removably detachably connected to the upper portion, a rotation driving unit 120 connected to the lower portion of the support plate 121, And an actuator 122 such as a driving motor that provides a driving force.

한편, 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)의 프레임 지지부(100)를 구성하는 프레임 지그(110)는 패널 프레임(F)의 크기에 따라 교체할 수 있다. 이와 같이, 패널 프레임(F)의 크기에 따라 프레임 지그(110)를 교체 가능하도록 구성함으로써, 다양한 크기의 패널 프레임(F)에 대한 버(Burr) 제거 공정을 수행할 수 있다.The frame jig 110 constituting the frame supporting portion 100 of the deburring device 1 for a panel frame according to the first embodiment of the present invention can be replaced according to the size of the panel frame F. [ By thus configuring the frame jig 110 to be replaceable according to the size of the panel frame F, it is possible to perform a burr removing process on the panel frame F of various sizes.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 버 제거 헤드(200)는 메인 프레임(10)의 타측에 프레임 지지부(100)를 향해 이동 가능하도록 설치되며, 패널 프레임(F)이 회전할 때에 프레임 지지부(100)의 회전력에 의해 패널 프레임(F)의 가장자리를 따라 이동하며 패널 프레임(F)의 가장자리에 잔존하는 버(Burr)를 제거할 수 있다.1 and 2, the burr removing head 200 is installed on the other side of the main frame 10 so as to be movable toward the frame supporting portion 100. When the panel frame F rotates, 100 to move along the edges of the panel frame F and remove burrs remaining at the edges of the panel frame F. [

도 2에 도시된 바와 같이, 버 제거 헤드(200)는 후술할 구동부(300)에 의해 상하 방향(도 2의 ±Z 방향) 또는 프레임 지지부(100)를 향하는 방향(도 2의 ±X 방향)으로 왕복 이동할 수 있다. 바람직하게는, 버 제거 헤드(200)는 프레임 지지부(100)의 회전 축을 향하는 방향(도 2의 ±X 방향)을 따라 프레임 지지부(100)를 향해 왕복 이동할 수 있다.As shown in FIG. 2, the burr removing head 200 is movable in the vertical direction (the + Z direction in FIG. 2) or in the direction (in the + X direction in FIG. 2) toward the frame supporting portion 100 by the driving portion 300, As shown in Fig. Preferably, the burr removing head 200 can reciprocate toward the frame supporting portion 100 along the direction (the + - X direction in Fig. 2) toward the rotation axis of the frame supporting portion 100. [

또한, 버 제거 헤드(200)는 패널 프레임(F)과 프레임 지그(110)의 가이드 레일(113)의 사이에 위치하면, 버 제거 헤드(200)는 별도의 구동력을 제공 받지 않고도 프레임 지지부(100)의 회전력에 의해 가이드 레일(113)을 따라 이동하며 패널 프레임(F)의 가장자리에 잔존하는 버(Burr)를 제거할 수 있다.When the burr removing head 200 is positioned between the panel frame F and the guide rails 113 of the frame jig 110, the burr removing head 200 can be removed from the frame supporting portion 100 So that the burrs remaining on the edge of the panel frame F can be removed.

버 제거 헤드(200)의 구체적인 구조 및 버 제거 헤드(200)가 패널 프레임(F)의 가장자리에 잔존하는 버(Burr)를 제거하는 동작에 대해서는 도 4 내지 도 8을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.The specific structure of the burr removing head 200 and the operation of removing the burrs remaining on the edge of the panel frame F by the burr removing head 200 will be described later in detail with reference to Figs. 4 to 8 .

구동부(300)는 메인 프레임(10)에서 버 제거 헤드(200)의 하부에 설치되며, 버 제거 헤드(200)의 일측에 연결되어, 프레임 지지부(100)를 향해 버 제거 헤드(200)를 상하 구동 또는 왕복 구동시킬 수 있다.The driving unit 300 is installed at the lower part of the burr removing head 200 in the main frame 10 and connected to one side of the burr removing head 200 to move the burr removing head 200 upward and downward toward the frame supporting part 100 Driving or reciprocating driving.

도 2에 도시된 바와 같이, 구동부(300)는 버 제거 헤드(200)를 상하 방향(도 2의 ±Z 방향)으로 왕복 구동시키는 제1 구동부(310)와, 버 제거 헤드(200)를 프레임 지지부(100)를 향하는 방향(도 2의 ±X 방향)으로 왕복 구동시키는 제2 구동부(320)로 구성될 수 있다.2, the driving unit 300 includes a first driving unit 310 that reciprocally drives the burr removing head 200 in a vertical direction (the + Z direction in FIG. 2) And a second driving unit 320 that reciprocates in a direction toward the support unit 100 (in the ± X direction in FIG. 2).

비록 자세히 도시되지는 않았으나, 제1 구동부(310)는 버 제거 헤드(200)의 하부에 연결되며, 버 제거 헤드(200)에 직선 구동력을 제공하는 액츄에이터(모터, 실린더 등)와, 버 제거 헤드(200)의 직선 왕복 이동을 안내하기 위한 안내 부재(가이드 샤프트, 리니어 모션 가이드 등)로 구성될 수 있다. 또한, 제2 구동부(320)는 제1 구동부(310)에 연결되며, 제1 구동부(310)에 직선 구동력을 제공하는 액츄에이터(모터, 실린더 등)와, 제1 구동부(310)의 직선 왕복 이동을 안내하기 위한 안내 부재(가이드 샤프트, 리니어 모션 가이드 등)로 구성될 수 있다.Although not shown in detail, the first driving part 310 is connected to the lower part of the burr removing head 200 and includes an actuator (motor, cylinder, etc.) for providing a linear driving force to the burr removing head 200, (A guide shaft, a linear motion guide, or the like) for guiding the linear reciprocating movement of the guide shaft 200. The second driving unit 320 includes an actuator (motor, cylinder, etc.) connected to the first driving unit 310 and providing a linear driving force to the first driving unit 310, (A guide shaft, a linear motion guide, or the like).

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)를 구성하는 버 제거 헤드(200)의 구체적인 구조를 자세히 설명하기로 한다.4 and 5, the detailed structure of the burr removing head 200 constituting the deburring device 1 for a panel frame according to the first embodiment of the present invention will be described in detail.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 구성하는 버 제거 헤드의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 구성하는 버 제거 헤드의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view showing a structure of a burr removing head constituting a deburring device for a panel frame according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing a structure of a deburring device for a panel frame according to a first embodiment of the present invention. Fig. 3 is an exploded perspective view showing a structure of a burr removing head constituting the present invention;

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 버 제거 헤드(200)는 제1 몸체부(210), 제2 몸체부(220), 가이드부(230) 및 버 제거부(240)를 포함하여 구성될 수 있다.4 and 5, the burr removing head 200 includes a first body part 210, a second body part 220, a guide part 230, and a detaching part 240, .

제1 몸체부(210)는 구동부(300)에 연결되며, 구동부(300)에 의해 상하 방향(도 2의 ±Z 방향) 또는 프레임 지지부(100)를 향하는 방향(도 2의 ±X 방향)으로 왕복 이동할 수 있다. 제1 몸체부(210)는 구동부(300)(보다 자세하게는, 도 2의 제1 구동부(310))에 결합되는 얇은 판상의 고정 블록(211)과, 고정 블록(211)으로부터 프레임 지지부(100)를 향해 연장된 몸체(212)로 구성될 수 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 제1 몸체부(210)의 구조는 예시적인 것으로, 이에 한정되지 않고, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.The first body part 210 is connected to the driving part 300 and is driven by the driving part 300 in the vertical direction (± Z direction in FIG. 2) or in the direction toward the frame supporting part 100 (in the ± X direction in FIG. 2) It can reciprocate. The first body part 210 includes a thin plate-like fixing block 211 which is coupled to the driving part 300 (more specifically, the first driving part 310 of FIG. 2) As shown in FIG. The structure of the first body portion 210 shown in Figs. 4 and 5 is illustrative and not restrictive, and can be changed by a person skilled in the art.

제2 몸체부(220)는 제1 몸체부(210)의 일단에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 즉, 제2 몸체부(220)는 제1 몸체부(210)의 몸체(212) 일단에 형성된 힌지 홀(212a)에 얇은 판상의 몸체(221)가 회전 샤프트(222), 적어도 하나의 베어링(223) 및 고정 너트(224)에 의해 힌지 결합되어 제1 축(A)을 기준으로 회전할 수 있다. 이와 같이, 제2 몸체부(220)는 제1 몸체부(210)의 일단을 중심으로 회전하므로, 패널 프레임(F)이 회전할 때에 가이드부(230)가 프레임 지그(110)의 가이드 레일(113)에 접촉된 상태를 유지할 수 있도록 할 수 있다.The second body part 220 may be rotatably coupled to one end of the first body part 210. That is, the second body part 220 has a thin plate-like body 221 attached to the hinge hole 212a formed at one end of the body 212 of the first body part 210, the rotation shaft 222, the at least one bearing 223 and a fixing nut 224 and can rotate about the first axis A. [ Since the second body part 220 rotates around one end of the first body part 210 when the panel frame F rotates, the guide part 230 is guided by the guide rail of the frame jig 110 113 in a state in which they are in contact with each other.

가이드부(230)는 제2 몸체부(220)의 하부에 왕복 이동 가능하도록 설치되며, 패널 프레임(F)이 회전할 때에 가이드 레일(113)을 따라 이동할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드부(230)는 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)와 제1 액츄에이터(233)로 구성될 수 있다.The guide part 230 is installed to be reciprocally movable below the second body part 220 and can move along the guide rail 113 when the panel frame F rotates. As shown in FIG. 5, the guide unit 230 may include at least one first guide roller 232 and a first actuator 233.

적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)는 제2 몸체부(220)의 하부에 위치하는 얇은 판상의 몸체(231)에 설치되며, 패널 프레임(F)이 회전할 때에 가이드 레일(113)의 제1 면(보다 정확하게는, 가이드 레일(113)의 내측면, 도 6의 113a)에 접촉한 상태로 이동할 수 있다. 바람직하게는, 이러한 제1 가이드 롤러(232)는 한 쌍이 구비될 수 있으며, 가이드 레일(113)의 제1 면에 접촉한 상태를 유지할 수 있다.At least one first guide roller 232 is installed on a thin plate-shaped body 231 located at the lower part of the second body part 220 and is fixed to the guide rail 113 when the panel frame F rotates. (More precisely, the inner surface of the guide rail 113, 113a in Fig. 6). Preferably, the pair of first guide rollers 232 may be provided and maintained in contact with the first surface of the guide rail 113.

제1 액츄에이터(233)는 몸체(231)를 통해 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)에 연결되며, 패널 프레임(F)이 회전할 때에 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)가 가이드 레일(113)의 제1 면에 대한 접촉 상태를 유지하도록 몸체(231)에 외력을 제공할 수 있다.The first actuator 233 is connected to at least one first guide roller 232 through a body 231. When the panel frame F rotates, at least one first guide roller 232 is connected to the guide rail 113 may be provided with an external force to maintain the contact state with the first surface of the body 231.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1 액츄에이터(233)는 공압 실린더(Pneumatic cylinder)를 사용할 수 있으며, 공압에 의해 가이드 레일(113)의 제1 면을 향하는 외력(완충력 또는 복귀력)을 제공하여 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)가 가이드 레일(113)의 제1 면에 대한 접촉 상태를 유지할 수 있도록 할 수 있다.5, the first actuator 233 can use a pneumatic cylinder and is provided with an external force (buffering force or returning force) directed toward the first surface of the guide rail 113 by pneumatic pressure At least one first guide roller 232 can maintain the contact state of the guide rail 113 with respect to the first surface.

도 5에서는 공압 실린더와 같은 제1 액츄에이터(233)를 이용하여 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)에 외력을 제공하는 예를 도시하고 있으나, 제1 액츄에이터(233) 대신 탄성력을 제공하기 위한 적어도 하나의 탄성 부재를 사용할 수도 있다.5 illustrates an example of providing an external force to at least one first guide roller 232 by using a first actuator 233 such as a pneumatic cylinder. However, instead of the first actuator 233, at least one One elastic member may be used.

버 제거부(240)는 제2 몸체부(220)의 일측에 회전 가능하도록 결합되며, 패널 프레임(F)이 회전할 때에 패널 프레임(F)의 가장자리의 제1 면(보다 정확하게는, 가장자리의 수직면, 도 6의 F1)에 잔존하는 버(Burr)를 제거할 수 있다.The deburring unit 240 is rotatably coupled to one side of the second body unit 220 and rotatably supports the first face of the edge of the panel frame F (more precisely, The burr remaining on the vertical plane (F1 in Fig. 6) can be removed.

도 5에 도시된 바와 같이, 버 제거부(240)는 회전 블록(241)과 고정 너트(242)를 통해 제2 몸체부(220)의 회전 샤프트(222)에 결합되며, 제1 축(A)을 중심으로 회전할 수 있다. 또한, 버 제거부(240)는 제2 몸체부(220)의 일측에 설치되며, 패널 프레임(F)의 가장자리의 제1 면에 접촉하여 패널 프레임(F)의 가장자리의 제1 면에 잔존하는 버(Burr)를 제거하는 적어도 하나의 제1 버 제거 롤러(243)를 포함할 수 있다.5, the deburring unit 240 is coupled to the rotating shaft 222 of the second body portion 220 through the rotating block 241 and the fixing nut 242, and the first shaft A As shown in FIG. The burr removing unit 240 is installed on one side of the second body 220 and contacts the first surface of the edge of the panel frame F to prevent the first surface of the edge of the panel frame F And at least one first burr removing roller 243 for removing burrs.

바람직하게는, 이러한 제1 버 제거 롤러(243)는 한 쌍이 구비될 수 있으며, 패널 프레임(F)의 가장자리의 제1 면에 접촉한 상태를 유지할 수 있다. 즉, 적어도 하나의 제1 버 제거 롤러(243)는 패널 프레임(F)의 가장자리의 제1 면에 잔존하는 버(Burr)를 제거하는 것과 동시에 패널 프레임(F)의 가장자리의 제1 면을 안내하는 역할을 수행할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제1 버 제거 롤러(243)는 패널 프레임(F)이 평면이 아닌 곡면 형상을 가지는 경우에도 대응할 수 있도록 수직 방향으로 길게 형성될 수 있다.Preferably, the pair of first deburring rollers 243 may be provided, and the first burr removing rollers 243 may be in contact with the first surface of the edge of the panel frame F. [ That is, at least one first deburring roller 243 removes a burr remaining on the first surface of the edge of the panel frame F, and at the same time guides the first surface of the edge of the panel frame F Can play a role. As shown in FIG. 5, at least one first deburring roller 243 may be formed to be long in the vertical direction so that the panel frame F may correspond to a curved surface rather than a flat surface.

이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)를 구성하는 버 제거 헤드(200)의 구체적인 동작을 자세히 설명하기로 한다.6 to 8, the detailed operation of the burr removing head 200 constituting the deburring device 1 for a panel frame according to the first embodiment of the present invention will be described in detail.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치의 동작을 나타내는 종단면도이고, 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치가 패널 프레임의 가장자리의 직선 구간에 대해 버(Burr) 제거 공정을 수행할 때의 모습을 나타내는 평면도이며, 도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치가 패널 프레임의 가장자리의 곡선 구간에 대해 버(Burr) 제거 공정을 수행할 때의 모습을 나타내는 평면도이다.FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing the operation of the panel frame burr removing device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a side view of the panel frame burr removing device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 8 is a plan view showing a state in which a burr removing process is performed on a straight line section, and FIG. 8 is a plan view showing a state in which a burr removing process is performed on a straight section of a panel frame according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a state where a burr removing process is performed. FIG.

도 6에서는 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)의 버 제거 헤드(200)가 버(Burr) 제거 공정을 위한 초기 상태를 나타내고, 도 7에서는 도 6의 초기 상태에서 패널 프레임(F)이 회전할 때에 버 제거 헤드(200)가 패널 프레임(F)의 가장자리의 직선 구간에 위치할 때의 모습을 나타내며, 도 8에서는 패널 프레임(F)이 회전할 때에 버 제거 헤드(200)가 패널 프레임(F)의 가장자리의 곡선 구간(즉, 패널 프레임(F)의 네 모서리 구간)에 위치할 때의 모습을 나타내고 있다.6 shows an initial state for the burr removing process of the deburring head 200 of the panel frame burr removing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention, When the panel frame F rotates, the deburring head 200 is positioned in the straight line section of the edge of the panel frame F. In Fig. 8, when the panel frame F rotates, The head 200 is positioned at the curved section of the edge of the panel frame F (that is, the four corner sections of the panel frame F).

도 6에 도시된 바와 같이, 패널 프레임용 버 제거 장치(1)가 버(Burr) 제거 공정을 시작하면, 버 제거 헤드(200)는 구동부(300)에 의해 상하 방향(도 2의 ±Z 방향) 또는 프레임 지지부(100)를 향하는 방향(도 2의 ±X 방향)으로 이동하여, 패널 프레임(F)의 크기에 따른 프레임 지그(110)에서의 초기 위치, 즉, 가이드 레일(113)과 패널 프레임(F)의 가장자리 사이에 위치할 수 있다.6, when the deburring device for panel frame 1 starts the burr removing process, the burr removing head 200 is moved up and down (in the ± Z direction in FIG. 2) by the driving part 300 Or in the direction toward the frame support portion 100 in the direction of ± X in FIG. 2), and the initial position in the frame jig 110 according to the size of the panel frame F, And may be positioned between the edges of the frame F.

이 때, 버 제거 헤드(200)는, 버 제거부(240)에 구비된 적어도 하나의 제1 버 제거 롤러(243)가 패널 프레임(F)의 가장자리의 제1 면(가장자리의 수직면, F1)에 접촉하도록 먼저 이동한 후, 가이드부(230)에 구비된 제1 액츄에이터(233)를 구동시켜 제1 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)가 가이드 레일(113)의 제1 면(가이드 레일(113)의 내측면, 113a)에 접촉시킬 수 있다.At this time, the deburring head 200 is configured such that at least one first deburring roller 243 provided at the deburring unit 240 is disposed on the first surface (the vertical surface F1 of the edge) of the edge of the panel frame F, The first actuator 233 of the guide unit 230 is driven to move the first at least one first guide roller 232 to the first side of the guide rail 113 (Inner surface 113a of the base 113).

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 프레임 지지부(100)의 회전 구동부(120)가 프레임 지그(110)를 회전시켜 패널 프레임(F)을 회전시키면, 버 제거 헤드(200)에 구비된 버 제거부(240)는 가이드부(230)에 구비된 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)에 의해 지지된 상태로 패널 프레임(F)의 가장자리의 직선 구간을 따라 버(Burr)를 제거할 수 있다. 이 때, 버 제거부(240)는 별도의 구동력을 제공 받지 않고도 프레임 지그(110)의 회전력에 의해 가이드부(230)가 가이드 레일(113)을 따라 이동하며 패널 프레임(F)의 가장자리에 잔존하는 버(Burr)를 제거할 수 있다.7, when the rotation driving part 120 of the frame supporting part 100 rotates the frame jig 110 to rotate the panel frame F, The rejection 240 can be removed along the straight line of the edge of the panel frame F while being supported by the at least one first guide roller 232 provided in the guide part 230 . The guide part 230 moves along the guide rail 113 by the rotational force of the frame jig 110 and the remaining part of the guide part 230 remains at the edge of the panel frame F The burrs can be removed.

이 때, 패널 프레임(F)의 회전에 따라 직선 구간의 각도가 변화하면, 버 제거 헤드(200)에 구비된 가이드부(230)와 버 제거부(240)는 제1 몸체부(210)의 일단(제1 축(A))을 중심으로 자연스럽게 회전하므로, 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232) 및 적어도 하나의 제1 버 제거 롤러(243)는 각각 가이드 레일(113)의 제1 면(113a) 및 패널 프레임(F)의 가장자리의 제1 면(F1)에 대한 접촉 상태를 유지할 수 있도록 할 수 있다.When the angle of the straight line section changes according to the rotation of the panel frame F, the guide part 230 and the release part 240 provided on the deburring head 200 are rotated in the same direction as that of the first body part 210 At least one first guide roller 232 and at least one first deburring roller 243 are rotatably supported on the first surface of the guide rail 113 113a of the panel frame F and the first surface F1 of the edge of the panel frame F can be maintained.

그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 패널 프레임(F)이 회전하여 버 제거 헤드(200)가 패널 프레임(F)의 가장자리의 곡선 구간에 위치하는 경우에도, 버 제거 헤드(200)에 구비된 버 제거부(240)는 가이드부(230)에 구비된 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)(보다 정확하게는, 한 쌍의 제1 가이드 롤러(232))에 의해 지지된 상태로 패널 프레임(F)의 가장자리의 곡선 구간을 따라 버(Burr)를 제거할 수 있다.8, even when the panel frame F rotates and the burr removing head 200 is positioned in the curved section of the edge of the panel frame F, The deburring unit 240 is supported by the at least one first guide roller 232 (more precisely, a pair of first guide rollers 232) provided in the guide unit 230, Burr can be removed along the curved section of the edge of the first and second flanges.

이와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)의 경우, 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)는 제2 몸체부(220)를 통해 제1 몸체부(210)를 기준으로 회전 또는 왕복 이동하고, 적어도 하나의 제1 버 제거 롤러(243)는 제2 몸체부(220)를 기준으로 회전함으로써, 패널 프레임(F)이 회전할 때에 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)는 가이드 레일(113)의 제1 면(113a)에 접촉 상태를 유지하고, 적어도 하나의 제1 버 제거 롤러(243)는 패널 프레임(F)의 가장자리의 제1 면(F1)에 접촉한 상태를 유지할 수 있으므로, 패널 프레임(F)의 가장자리에 대한 버(Burr) 제거 공정을 보다 정확하고 안정적으로 수행할 수 있다.As described above, in the case of the panel frame deburring device 1 according to the first embodiment of the present invention, at least one first guide roller 232 is fixed to the first body part 210 (210) through the second body part 220, And at least one first deburring roller 243 rotates with respect to the second body 220 so that when the panel frame F rotates, the at least one first burr removing roller 243 rotates, The roller 232 maintains contact with the first surface 113a of the guide rail 113 and at least one first deburring roller 243 is pressed against the first surface F1 of the edge of the panel frame F, The process of removing the burr against the edge of the panel frame F can be performed more accurately and stably.

이하, 도 9 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)의 구제적인 구조 및 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 9 to FIG. 11, an explanation will be given of the structure and operation of the apparatus for removing the burr for panel frame 1 according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)의 프레임 지지부(100) 및 구동부(300)는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)와 실질적으로 동일하며, 버 제거 헤드(200)의 구조만 차이가 있다. 설명의 편의상, 제1 실시예의 도면에 나타낸 각 구성요소와 동일한 기능을 가지는 구성요소는 동일 부호로 나타내고 그 설명은 생략하며, 이하 차이점을 위주로 설명하기로 한다.The frame supporting portion 100 and the driving portion 300 of the panel frame burr removing device 1 according to the second embodiment of the present invention are the same as the panel frame burr removing device 1 according to the first embodiment of the present invention And only the structure of the burr removing head 200 is different. For convenience of explanation, components having the same functions as those of the components shown in the drawings of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and the differences will be mainly described below.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 구성하는 버 제거 헤드의 구조를 나타내는 분해 사시도이고, 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 구성하는 버 제거 헤드의 구조를 나타내는 종단면도이며, 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 구성하는 버 제거 헤드의 구조를 나타내는 저면도이다.FIG. 9 is an exploded perspective view showing the structure of a burr removing head constituting a burr removing device for a panel frame according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an exploded perspective view showing a burr removing device for a panel frame according to a second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a bottom view showing a structure of a burr removing head constituting a deburring device for a panel frame according to a second embodiment of the present invention; FIG.

도 9에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)는, 도 4 및 도 5에 도시된 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)와는 달리, 버 제거 헤드(200)에 구비된 가이드부(230)가 적어도 하나의 제2 가이드 롤러(235)를 더 포함할 수 있다.The panel frame burr removing apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention shown in Fig. 9 is similar to the panel frame burr removing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention shown in Figs. 4 and 5 The guide portion 230 provided on the deburring head 200 may further include at least one second guide roller 235. [

도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 가이드부(230)는 제2 몸체부(220)의 하부에 위치하는 몸체(231)에 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)가 설치되며, 몸체(231)는 제1 액츄에이터(233)에 연결될 수 있다. 또한, 가이드부(230)는 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)의 양 측에 적어도 하나의 제2 가이드 롤러(235)가 설치될 수 있다.9 to 11, at least one first guide roller 232 is installed on the body 231 located at the lower portion of the second body 220, and the body 230 231 may be connected to the first actuator 233. In addition, at least one second guide roller 235 may be installed on both sides of at least one first guide roller 232 in the guide part 230.

적어도 하나의 제2 가이드 롤러(235)는 제2 몸체부(220)의 하부에 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)와 동일한 방향으로 왕복 이동 가능하도록 설치되며, 패널 프레임(F)이 회전할 때에 가이드 레일(113)의 제1 면(F1)의 모서리에 접촉할 수 있다.The at least one second guide roller 235 is installed to be capable of reciprocating in the same direction as the at least one first guide roller 232 at the lower portion of the second body portion 220, The guide rails 113 can contact the corners of the first surface F1 of the guide rails 113 at the same time.

도 9에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제2 가이드 롤러(235)는 고정 블록(234)를 통해 몸체(231)의 양 측에 결합될 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 제2 가이드 롤러(235)는 제1 액츄에이터(233)에 의해 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)와 함께 왕복 이동할 수 있다. 이러한 제2 가이드 롤러(235)는 한 쌍이 구비되어 각각 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)의 양 측에 배치되는 것이 바람직하다.As shown in Fig. 9, at least one second guide roller 235 may be coupled to both sides of the body 231 via a fixing block 234. As shown in Fig. Thus, at least one second guide roller 235 can reciprocate with the at least one first guide roller 232 by the first actuator 233. The pair of second guide rollers 235 are preferably provided on both sides of at least one first guide roller 232.

특히, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제2 가이드 롤러(235)는 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)보다 큰 직경을 가지고, 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)와 적어도 하나의 제1 버 제거 롤러(243)의 사이에 위치하도록 설치될 수 있다.10 and 11, the at least one second guide roller 235 has a larger diameter than the at least one first guide roller 232 and has at least one first guide roller 232, And at least one first deburring roller (243).

따라서, 버 제거 헤드(200)가 패널 프레임(F)의 가장자리의 곡선 구간(패널 프레임(F)의 네 모서리 구간)에 대한 버(Burr) 제거 공정을 수행할 때에, 패널 프레임(F)의 크기에 따른 프레임 지그(110)의 형상에 의해, 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)가 가이드 레일(113)의 제1 면(113a)으로부터 순간적으로 이탈되는 경우에도, 적어도 하나의 제2 가이드 롤러(235)는 가이드 레일(113)의 제1 면(113a)에 접촉할 수 있다.When the burr removing head 200 carries out the burr removing process for the curved section of the edge of the panel frame F (four corner sections of the panel frame F), the size of the panel frame F Even when at least one first guide roller 232 is momentarily released from the first surface 113a of the guide rail 113 due to the shape of the frame jig 110 according to the shape of the frame jig 110, The guide rail 235 can contact the first surface 113a of the guide rail 113. [

이와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)의 경우, 버 제거 헤드(200)의 가이드부(230)가, 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232) 이외에, 패널 프레임(F)의 가장자리의 곡선 구간에서 가이드 레일(113)의 제1 면(113a)에 접촉하는 적어도 하나의 제2 가이드 롤러(235)를 더 구비함으로써, 패널 프레임(F)의 가장자리의 곡선 구간에 대한 버(Burr) 제거 공정을 보다 정확하고 안정적으로 수행할 수 있다.As described above, in the panel frame deburring device 1 according to the second embodiment of the present invention, the guide portion 230 of the deburring head 200 includes at least one first guide roller 232, At least one second guide roller 235 which contacts the first surface 113a of the guide rail 113 in the curved section of the edge of the panel frame F is further provided so that the curve of the edge of the panel frame F It is possible to perform the burr removing process for the section more accurately and stably.

한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)는 버 제거 헤드(200)에 구비된 가이드부(230)가 적어도 하나의 제3 가이드 롤러(236)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, in the panel frame deburring device 1 according to the second embodiment of the present invention, the guide part 230 provided in the deburring head 200 further includes at least one third guide roller 236 .

적어도 하나의 제3 가이드 롤러(236)는 제2 몸체부(220)의 하부에 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)와 수직하게 설치되며, 패널 프레임(F)이 회전할 때에 가이드 레일(113)의 제2 면(113b)에 접촉할 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제3 가이드 롤러(236)는 다양한 크기의 패널 프레임(F)에 대응할 수 있도록 수평 방향으로 길게 형성될 수 있다.The at least one third guide roller 236 is installed vertically to at least one first guide roller 232 at the lower portion of the second body 220. When the panel frame F rotates, The second surface 113b of the second substrate 111 can be contacted. As shown in FIG. 10, the at least one third guide roller 236 may be formed long in the horizontal direction so as to correspond to the panel frames F of various sizes.

도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제3 가이드 롤러(236)는 길게 형성된 고정 블록(234)의 사이에서 회전 가능하도록 설치되며, 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232)가 가이드 레일(113)의 제1 면(113a)(보다 정확하게는, 가이드 레일(113)의 내측면)에 접촉할 때에 가이드 레일(113)의 제2 면(113b)(보다 정확하게는, 가이드 레일(113)의 상단면)에 접촉할 수 있다.9 to 11, at least one third guide roller 236 is rotatably installed between the long fixed blocks 234, and at least one first guide roller 232 is rotatably supported by the guide (More precisely, the guide rail 113) of the guide rail 113 when contacting the first surface 113a of the rail 113 (more precisely, the inner surface of the guide rail 113) (I.e., the upper end surface of the base plate).

이와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)의 경우, 버 제거 헤드(200)의 가이드부(230)가, 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232) 및 적어도 하나의 제2 가이드 롤러(235) 이외에, 가이드 레일(113)의 제2 면(113b)에 접촉하는 적어도 하나의 제3 가이드 롤러(236)를 더 구비함으로써, 패널 프레임(F)의 가장자리에 대한 버(Burr) 제거 공정을 보다 정확하고 안정적으로 수행할 수 있다.As described above, in the panel frame deburring device 1 according to the second embodiment of the present invention, the guide portion 230 of the deburring head 200 includes at least one first guide roller 232 and at least one At least one third guide roller 236 contacting the second surface 113b of the guide rail 113 is provided in addition to the one second guide roller 235, The burr removing process can be performed more accurately and stably.

이하, 도 12 및 도 13을 참조하여, 본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)의 구제적인 구조 및 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 12 and FIG. 13, a description will be given of a remedy structure and operation of the apparatus for removing a burr for a panel frame 1 according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)의 프레임 지지부(100) 및 구동부(300)는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)와 실질적으로 동일하며, 버 제거 헤드(200)의 구조만 차이가 있다. 설명의 편의상, 제1 실시예의 도면에 나타낸 각 구성요소와 동일한 기능을 가지는 구성요소는 동일 부호로 나타내고 그 설명은 생략하며, 이하 차이점을 위주로 설명하기로 한다.The frame supporting portion 100 and the driving portion 300 of the panel frame burr removing device 1 according to the third embodiment of the present invention are the same as the panel frame burr removing device 1 according to the first embodiment of the present invention And only the structure of the burr removing head 200 is different. For convenience of explanation, components having the same functions as those of the components shown in the drawings of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and the differences will be mainly described below.

도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 구성하는 버 제거 헤드의 구조를 나타내는 분해 사시도이고, 도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 구성하는 버 제거 헤드의 구조를 나타내는 종단면도이다.12 is an exploded perspective view showing a structure of a burr removing head constituting a deburring device for a panel frame according to a third embodiment of the present invention, Fig. 3 is a longitudinal sectional view showing the structure of a burr removing head constituting the burner.

도 12에 도시된 본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)는, 도 4 및 도 5에 도시된 본 발명의 제1 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)와는 달리, 버 제거 헤드(200)에 구비된 버 제거부(240)가 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러(246) 및 제2 액츄에이터(247)를 더 포함할 수 있다.The panel frame burr removing apparatus 1 according to the third embodiment of the present invention shown in Fig. 12 is different from the panel frame burr removing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention shown in Figs. 4 and 5 The deburring unit 240 provided in the deburring head 200 may further include at least one second deburring roller 246 and a second actuator 247. [

도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 버 제거부(240)는 회전 블록(241)을 통해 제1 축(A)을 중심으로 회전 가능하도록 제2 몸체부(220)(도 5의 회전 샤프트(222))에 결합되며, 회전 블록(241)의 일측에 패널 프레임(F)의 가장자리의 제1 면(F1)에 접촉하는 적어도 하나의 제1 버 제거 롤러(243)가 결합될 수 있다. 또한, 버 제거부(240)는 적어도 하나의 제1 버 제거 롤러(243)의 회전 샤프트(244)의 상부에 결합되는 고정 블록(245)의 일측에 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러(246)와 제2 액츄에이터(247)가 설치될 수 있다.12 and 13, the decoupling unit 240 includes a second body portion 220 (the rotating shaft of FIG. 5) so as to be rotatable about the first axis A through the rotating block 241, At least one first burr removing roller 243 may be coupled to one side of the rotating block 241 to contact the first surface F1 of the edge of the panel frame F. [ The deburring unit 240 further includes at least one second burr removing roller 246 on one side of the fixing block 245 coupled to the upper portion of the rotating shaft 244 of the at least one first burr removing roller 243, And a second actuator 247 may be installed.

도 13에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러(246)는 제2 몸체부(220)(보다 정확하게는, 회전 블록(241))의 일측에서 적어도 하나의 제1 버 제거 롤러(243)와 수직하게 설치되며, 패널 프레임(F)의 가장자리의 제2 면(보다 정확하게는, 가장자리의 수평면, F2)에 접촉하여 패널 프레임(F)의 가장자리의 제2 면(F2)에 잔존하는 버(Burr)를 제거할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러(246)는 패널 프레임(F)의 가장자리의 제2 면(F2)을 안내하는 역할을 수행할 수도 있다. 비록 자세히 도시되지는 않았으나, 이러한 제2 버 제거 롤러(246)는 한 쌍이 구비되는 것이 바람직하다.13, at least one second deburring roller 246 is disposed on one side of the second body portion 220 (more precisely, the rotating block 241) and at least one first deburring roller 243 and contacts the second face (more precisely, the horizontal face F2 of the edge) of the edge of the panel frame F and is provided on the second face F2 of the edge of the panel frame F Burr can be removed. At least one second burr removing roller 246 may also serve to guide the second surface F2 of the edge of the panel frame F. [ Although not shown in detail, it is preferable that a pair of such second burr removing rollers 246 are provided.

제2 액츄에이터(247)는 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러(246)에 연결되며, 패널 프레임(F)이 회전할 때에 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러(246)가 패널 프레임(F)의 가장자리의 제2 면(F2)에 대한 접촉 상태를 유지하도록 외력을 제공할 수 있다. 특히, 패널 프레임(F)이 평면이 아닌 곡면 형상을 가지는 경우, 제2 액츄에이터(247)는 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러(246)가 패널 프레임(F)의 가장자리의 제2 면(F2)에 안정적으로 접촉할 수 있도록 할 수 있다.The second actuator 247 is connected to at least one second deburring roller 246 and at least one second deburring roller 246 is disposed at the edge of the panel frame F when the panel frame F rotates To maintain the contact state with respect to the second surface (F2). In particular, when the panel frame F has a curved surface shape other than a flat surface, the second actuator 247 is arranged such that at least one second deburring roller 246 is disposed on the second surface F2 of the edge of the panel frame F, So that it can be stably contacted with the contact surface.

도 13에 도시된 바와 같이, 제2 액츄에이터(247)는 공압 실린더(Pneumatic cylinder)를 사용할 수 있으며, 공압에 의해 패널 프레임(F)의 가장자리의 제2 면(F2)을 향하는 외력(완충력 또는 복귀력)을 제공하여 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러(246)가 패널 프레임(F)의 가장자리의 제2 면(F2)에 대한 접촉 상태를 유지할 수 있도록 할 수 있다.13, the second actuator 247 may use a pneumatic cylinder and may be driven by an external force (buffer force or return force) toward the second surface F2 of the edge of the panel frame F by air pressure So that at least one second burr removing roller 246 can maintain the contact state of the edge of the panel frame F with respect to the second surface F2.

도 13에서는 공압 실린더와 같은 제2 액츄에이터(247)를 이용하여 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러(246)에 외력을 제공하는 예를 도시하고 있으나, 제2 액츄에이터(247) 대신 탄성력을 제공하기 위한 적어도 하나의 탄성 부재를 사용할 수도 있다.13 shows an example in which an external force is applied to at least one second deburring roller 246 by using a second actuator 247 such as a pneumatic cylinder. However, instead of the second actuator 247, At least one elastic member may be used.

이와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)의 경우, 버 제거 헤드(200)의 버 제거부(240)가 적어도 하나의 제1 버 제거 롤러(243) 이외에 패널 프레임(F)의 가장자리의 제2 면(F2)을 접촉하여 패널 프레임(F)의 가장자리의 제2 면(F2)에 잔존하는 버(Burr)를 제거하는 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러(246)를 더 구비함으로써, 패널 프레임(F)의 가장자리의 제1 면(F1)은 물론, 제2 면에 대한 버(Burr) 제거 공정을 보다 정확하고 안정적으로 수행할 수 있다.As described above, in the case of the panel frame deburring device 1 according to the third embodiment of the present invention, the deburring unit 240 of the deburring head 200 includes the at least one first burr removing roller 243 At least one second burr removing roller (for removing burrs remaining on the second surface F2 of the edge of the panel frame F by contacting the second surface F2 of the edge of the panel frame F) The burr removing process for the second surface as well as the first surface F1 of the edge of the panel frame F can be performed more accurately and stably.

한편, 본 발명의 제4 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)는, 본 발명의 제2 실시예에 구비된 적어도 하나의 제2 가이드 롤러(235) 및 적어도 하나의 제3 가이드 롤러(236)와, 본 발명의 제3 실시예에 구비된 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러(246) 및 제2 액츄에이터(247)를 모두 포함하여 구성될 수 있다.In the panel frame deburring device 1 according to the fourth embodiment of the present invention, at least one second guide roller 235 and at least one third guide roller 235 provided in the second embodiment of the present invention, And at least one second deburring roller 246 and a second actuator 247 provided in the third embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 제4 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치를 구성하는 버 제거 헤드의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.14 is an exploded perspective view showing a structure of a burr removing head constituting a deburring device for a panel frame according to a fourth embodiment of the present invention.

도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 패널 프레임용 버 제거 장치(1)의 버 제거 헤드(200)는, 가이드부(230)가 적어도 하나의 제1 가이드 롤러(232), 적어도 하나의 제2 가이드 롤러(235) 및 적어도 하나의 제3 가이드 롤러(236)를 포함하고, 버 제거부(240)가 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러(246) 및 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러(246)를 모두 포함함으로써, 패널 프레임(F)의 가장자리의 제1 면(F1)과 제2 면에 대한 버(Burr) 제거 공정을 보다 정확하고 안정적으로 수행할 수 있다.14, the deburring head 200 of the deburring device 1 for a panel frame according to the fourth embodiment of the present invention is characterized in that the guide part 230 is provided with at least one first guide roller 232 , At least one second guide roller (235) and at least one third guide roller (236), wherein the detergent (240) comprises at least one second deburring roller (246) and at least one By including both the two burr removing rollers 246, it is possible to more accurately and stably perform the burr removing process for the first and second surfaces F1 and F2 of the edge of the panel frame F. [

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And is not intended to limit the scope of the invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 패널 프레임용 버 제거 장치
100: 프레임 지지부 110: 프레임 지그
120: 회전 구동부 200: 버 제거 헤드
210: 제1 몸체부 220: 제2 몸체부
230: 가이드부 240: 버 제거부
300: 구동부 310: 제1 구동부
320: 제2 구동부Description of the Related Art
1: Burr removing device for panel frame
100: frame supporting portion 110: frame jig
120: rotation driving part 200: burr removal head
210: first body part 220: second body part
230: guide part 240:
300: driving part 310: first driving part
320:

Claims (9)

패널 프레임을 지지한 상태로 상기 패널 프레임을 회전시키는 프레임 지지부;
상기 프레임 지지부를 향해 이동 가능하도록 설치되며, 상기 패널 프레임이 회전할 때에 상기 프레임 지지부의 회전력에 의해 상기 패널 프레임의 가장자리를 따라 이동하며 상기 패널 프레임의 가장자리에 잔존하는 버(Burr)를 제거하는 버 제거 헤드; 및
상기 버 제거 헤드의 일측에 연결되며, 상기 프레임 지지부를 향해 상기 버 제거 헤드를 상하 구동 또는 왕복 구동시키는 구동부를 포함하고,
상기 프레임 지지부는,
상기 패널 프레임이 안착되고, 상기 패널 프레임의 크기에 따라 교체 가능한 프레임 지그; 및
상기 프레임 지그에 결합되며, 상기 프레임 지그를 회전시키는 회전 구동부를 포함하며,
상기 프레임 지그는,
상기 회전 구동부에 결합되는 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 일 면에 형성되며, 상기 패널 프레임의 가장자리를 지지하는 복수의 격벽; 및
상기 복수의 격벽으로부터 이격되며, 상기 베이스 플레이트의 가장자리를 따라 상기 패널 프레임의 가장자리에 대응하는 형상을 가지도록 형성되는 가이드 레일을 포함하고,
상기 버 제거 헤드는,
상기 구동부에 연결되는 제1 몸체부;
상기 제1 몸체부의 일단에 회전 가능하도록 결합되는 제2 몸체부;
상기 제2 몸체부의 하부에 왕복 이동 가능하도록 설치되며, 상기 패널 프레임이 회전할 때에 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 가이드부; 및
상기 제2 몸체부의 일측에 회전 가능하도록 결합되며, 상기 패널 프레임이 회전할 때에 상기 패널 프레임의 가장자리의 제1 면에 잔존하는 버(Burr)를 제거하는 버 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 프레임용 버 제거 장치.A frame supporting portion for supporting the panel frame while rotating the panel frame;
And a frame supporting portion that is provided to be movable toward the frame support portion and that moves along the edge of the panel frame by the rotational force of the frame support portion when the panel frame rotates and removes burrs remaining on the edge of the panel frame. Removal head; And
And a driving unit connected to one side of the burr removing head and driving the burr removing head upwardly or reciprocally toward the frame supporting unit,
The frame support portion
A frame jig on which the panel frame is mounted, the frame jig being replaceable according to the size of the panel frame; And
And a rotation driving unit coupled to the frame jig and rotating the frame jig,
The frame jig
A base plate coupled to the rotation driving unit;
A plurality of partition walls formed on one side of the base plate and supporting the edges of the panel frame; And
And a guide rail spaced from the plurality of partitions and having a shape corresponding to an edge of the panel frame along an edge of the base plate,
The burr removing head comprises:
A first body coupled to the driving unit;
A second body rotatably coupled to one end of the first body;
A guide part installed to be reciprocatable below the second body part and moving along the guide rail when the panel frame rotates; And
And a burr removing part coupled to one side of the second body part so as to be rotatable and removing a burr remaining on the first surface of the edge of the panel frame when the panel frame rotates. Handler removal device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 제2 몸체부의 하부에 설치되며, 상기 패널 프레임이 회전할 때에 상기 가이드 레일의 제1 면에 접촉하는 적어도 하나의 제1 가이드 롤러; 및
상기 적어도 하나의 제1 가이드 롤러에 연결되며, 상기 패널 프레임이 회전할 때에 상기 적어도 하나의 제1 가이드 롤러가 상기 가이드 레일의 제1 면에 대한 접촉 상태를 유지하도록 외력을 제공하는 제1 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 프레임용 버 제거 장치.The method according to claim 1,
The guide portion
At least one first guide roller installed at a lower portion of the second body portion and contacting the first surface of the guide rail when the panel frame rotates; And
A first actuator coupled to the at least one first guide roller and providing an external force to maintain the at least one first guide roller in contact with the first surface of the guide rail when the panel frame rotates, And removing the burr. 제 5 항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 제2 몸체부의 하부에 상기 적어도 하나의 제1 가이드 롤러와 동일한 방향으로 왕복 이동 가능하도록 설치되며, 상기 패널 프레임이 회전할 때에 상기 가이드 레일의 제1 면의 모서리에 접촉하는 적어도 하나의 제2 가이드 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 프레임용 버 제거 장치.6. The method of claim 5,
The guide portion
And at least one first guide roller installed at a lower portion of the second body so as to reciprocate in the same direction as the at least one first guide roller, Further comprising a guide roller for guiding the buckle to the panel frame. 제 6 항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 제2 몸체부의 하부에 상기 적어도 하나의 제1 가이드 롤러와 수직하게 설치되며, 상기 패널 프레임이 회전할 때에 상기 가이드 레일의 제2 면에 접촉하는 적어도 하나의 제3 가이드 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 프레임용 버 제거 장치.The method according to claim 6,
The guide portion
And at least one third guide roller installed perpendicularly to the at least one first guide roller at a lower portion of the second body portion and contacting the second surface of the guide rail when the panel frame rotates Characterized in that the device is provided with a panel frame. 제 1 항에 있어서,
상기 버 제거부는,
상기 제2 몸체부의 일측에 설치되며, 상기 패널 프레임의 가장자리의 제1 면에 접촉하여 상기 패널 프레임의 가장자리의 제1 면에 잔존하는 버(Burr)를 제거하는 적어도 하나의 제1 버 제거 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 프레임용 버 제거 장치.The method according to claim 1,
The burr-
At least one first burr removing roller disposed at one side of the second body and contacting the first surface of the edge of the panel frame to remove burrs remaining on the first surface of the edge of the panel frame, And removing the burr. 제 8 항에 있어서,
상기 버 제거부는,
상기 제2 몸체부의 일측에 상기 적어도 하나의 제1 버 제거 롤러와 수직하게 설치되며, 상기 패널 프레임의 가장자리의 제2 면에 접촉하여 상기 패널 프레임의 가장자리의 제2 면에 잔존하는 버(Burr)를 제거하는 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러; 및
상기 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러에 연결되며, 상기 패널 프레임이 회전할 때에 상기 적어도 하나의 제2 버 제거 롤러가 상기 패널 프레임의 가장자리의 제2 면에 대한 접촉 상태를 유지하도록 외력을 제공하는 제2 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 프레임용 버 제거 장치.
9. The method of claim 8,
The burr-
A second burr formed on a second surface of the edge of the panel frame in contact with a second surface of the edge of the panel frame, At least one second burr removing roller for removing the second burr removing roller; And
Wherein the at least one second burr removing roller is connected to the at least one second burr removing roller so that when the panel frame rotates, the at least one second burr removing roller provides an external force to maintain contact with the second surface of the edge of the panel frame Further comprising a second actuator disposed on the first frame.
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