KR101083245B1 - 지역정보 추출방법, 지역정보 출력방법, 및 이를 위한 장치 - Google Patents

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이진희
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Abstract

지도 이미지를 획득하고, 획득한 지도 이미지의 특징에 관한 정보를 서버에 전송한 다음, 서버로부터 위의 정보가 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 수신하여, 수신된 지역정보를 출력하는 기술이 공개된다.

Description

지역정보 추출방법, 지역정보 출력방법, 및 이를 위한 장치{Regional information extraction method, regional information output method, and apparatus for the same}
본 발명은 특정지역에 관한 정보를 추출하여 출력하는 기술에 관한 것으로서, 특히 지도 이미지를 이용하는 기술에 관한 것이다.
종래에는 세계 각국의 이름, 위치, 국기 또는 지구상 특정 영역에 대한 정보를 획득하기 위하여 지구본이나 지도 또는 기타 문헌들을 직접 찾아보았다.
대한민국 공개특허공보 공개번호 특2000-0007097에는 세계의 여러 나라에 대한 국가 이름 및 위치 그리고 각 국가의 국기와 지구상의 특정영역에 대하여 학습하는 장치가 공개되어 있다. 이 장치는, 이 장치의 효율적인 제어를 위한 다수 개의 컨트롤(control) 스위치, 각 국가별 또는 특정 기준에 의해 나누어진 영역별로 불빛 발생기가 구비된 세계지도를 구비하고 있다. 또한 이 장치는, 마이크를 통하여 입력되는 음성을 인식하는 음성인식장치, 해당 스위치 내의 불빛 발생기와 세계지도 내에 선택된 부분의 불빛 발생기를 함께 점등시킴과 동시에 음성인식 결과 또는 조작된 스위치에 대응하는 음성정보가 저장되어 있는 기억 장치 내의 위치를 알아내는 정보 변환 장치를 더 포함한다. 또한, 정보 변환 장치로부터 정보를 받아서 기억 장치에 접근하여 해당 데이터를 추출하여 멀티미디어 정보를 출력하는 출력 장치, 컨트롤 스위치의 세팅(setting) 상황에 따라서 달라지는 안내 데이터와 세계의 여러 국가와 특정영역에 관련된 각 언어에 대한 문자 및 음성 데이터와 영상 데이터를 저장하는 기억장치, 및 위의 장치들을 제어하는 제어 장치를 더 포함한다.
지역정보를 자동으로 알려주기 위한 종래의 기술은 상술한 바와 같이 여러 가지 구성요소들을 구비하기 때문에 부피가 크며 원가가 비싸고 제공되는 정보가 제한된다는 문제점이 있다. 본 발명에서는 이와 같은 문제를 해결하고자 한다. 상술한 과제에 의하여 본 발명의 범위가 한정되지는 않는다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 상술한 과제를 해결하기 위하여 프로그래밍(programming)이 가능한 사용자 기기 및/또는 서버를 이용한다. 사용자 기기가 특정 지도 이미지를 획득하면, 그 지도 이미지가 나타내는 지구상의 지리적 위치에 관한 정보가 사용자 기기에 제공된다.
이를 위하여 미리 제공된 지구 표면의 이미지 또는 지구 표면을 일정한 기준에 따라 가공하여 나타낸 지도의 이미지를 여러 개로 구역으로 나눈다. 그 다음, 각 구역의 이미지의 지역특징(feature)을 추출하고, 추출된 각 구역 이미지의 지역특징을 데이터베이스로서 제공할 수 있다. 여기서 지역특징이란 그 지역을 특정할 수 있는 특징을 지칭한다.
위의 지역특징은 획득한 지도 이미지의 픽셀들의 광 강도(intensity) 간의 차이값, 예를 들어 x축을 따라 배열된 픽셀들 사이의 광 강도의 미분값 및/또는 y축을 따라 배열된 픽셀들 사이의 광 강도의 미분값을 이용하여 벡터로서 표현할 수 있다.
사용자 기기가 특정 지도 이미지를 획득하면, 획득된 지도 이미지로부터 상술한 방법을 사용하여 지역특징을 추출한 다음, 추출된 지역특징을 위의 데이터베이스에 저장된 여러 구역의 지역특징과 비교함으로써 위의 특정 지도 이미지가 어떤 구역에 매칭되는지를 판단할 수 있다. 특정 지도 이미지가 매칭되는 구역이 결정되면, 그 구역이 나타내는 지구상의 지리적 위치에 관한 정보를 얻을 수 있다. 이를 위하여 지구상의 여러 지리적 위치에 관한 정보를 포함하는 데이터베이스를 독립적으로 제공하거나, 위의 추출된 지역특징을 포함하는 데이터베이스와 통합하여 제공할 수도 있다.
사용자 기기가 웹 또는 인터넷 등의 정보 통신망과 연결할 수 있는 장치라면, 사용자는 상술한 특정 지도 이미지를 인터넷으로부터 캡쳐(capture)하는 방식 등을 통해 획득할 수 있다. 또는 사용자 기기가 카메라 기능을 포함한다면 사용자가 이 카메라 기능을 이용하여 지도 또는 지구본으로부터 일부 지역의 이미지를 촬영함으로써 위의 특정 지도 이미지를 획득할 수 있다.
본 발명의 일 관점에 따른 지역정보 출력방법은 지도 이미지의 지역특징에 관한 정보를 서버에 전송하는 단계, 서버로부터 정보가 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 수신하는 단계, 및 지역정보를 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 관점에 따른 지역정보 추출방법은 지도 이미지의 지역특징에 관한 정보를 수신하는 단계, 및 정보가 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 추출하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 관점에 따른 지역정보 출력 장치는 지도 이미지의 지역특징에 관한 정보를 획득하도록 되어 있는 처리부, 및 정보를 서버에 전송하도록 되어 있고, 서버로부터 정보가 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 수신하도록 되어 있는 송수신부를 포함한다. 이때, 처리부는 지역정보를 출력하도록 되어 있다.
본 발명의 또 다른 관점에 따른 지역정보 추출 서버는 지도 이미지의 지역특징에 관한 정보를 수신하도록 되어 있는 송수신부, 및 정보가 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 추출하도록 되어 있는 처리부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 지역정보를 자동으로 알려주는 방법을 저렴하게 제공할 수 있다. 또한 제공되는 지역정보의 내용을 쉽게 갱신할 수 있다는 효과가 있다. 상술한 효과에 의하여 본 발명의 범위가 한정되지는 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지역정보 추출 시스템의 개요를 나타낸 것이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따라 지역 이미지로부터 지역특징을 추출하는 방법을 나타낸 것이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에서 사용되는 개념으로서, 하나의 지역 이미지 안에 여러 개의 이미지 영역이 존재할 수 있음을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 지도로부터 지역 이미지를 추출하고 추출된 지역 이미지로부터 지역특징을 추출하여 데이터베이스에 저장하는 방법을 간략히 설명한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자 기기에서 획득한 지역 이미지가 지구상의 어느 지점에 해당하는지를 결정하는 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자 기기가 지역정보를 출력하는 방법을 순서도로서 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 서버가 지역정보를 추출하는 방법을 순서도로서 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 지역정보를 출력할 수 있도록 되어 있는 장치를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 지역정보를 추출할 수 있도록 되어 있는 장치를 나타낸 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 이하에서 사용되는 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지역정보 추출 시스템의 개요를 나타낸 것이다.
사용자 기기(100)는 인터넷 또는 자신에게 설치된 카메라 모듈로부터 지도 이미지(300)를 획득할 수 있다. 카메라 모듈을 사용하는 경우에는 지구본 또는 지도에 의해 제공되는 이미지의 적어도 일부를 촬영함으로써 지도 이미지(300)를 획득할 수 있다.
처리부(210)에서는 사용자 기기(100)가 획득한 지도 이미지(300)의 지역특징(feature)을 추출할 수 있다. 처리부(210)는 이 지역특징을 미리 제공된 매칭 알고리듬(matching algorithm)에 따라 지역기술 DB(local descriptor database)(230)에 저장되어 있는 미리 저장된 복수 개의 지역특징과 비교할 수 있다. 이때 미리 저장된 복수 개의 지역특징은 각각 지도 또는 지구본에서 추출한 복수 개의 지리적 위치(이하, '지점'으로 지칭할 수 있음)를 대표하는 데이터일 수 있다. 위의 미리 제공된 매칭 알고리듬은 벡터 간의 거리를 비교하는 개념을 포함할 수 있다.
처리부(210)에서 위와 같이 비교함으로써, 위의 미리 저장된 복수 개의 지역특징 중 상술한 사용자 기기(100)가 획득한 지도 이미지(300)의 지역특징과 가장 유사한 지역특징을 선택할 수 있다. 선택된 지역특징은 지구상의 복수 개의 지점 중 어느 하나에 대응되기 때문에, 사용자 기기(100)가 획득한 지도 이미지(300)가 위의 지도 또는 지구본 중 어느 위치에 해당하는지를 알아낼 수 있다.
지역정보 DB(Local Information DB)(220)는 위의 복수 개의 지점에 관한 정보를 저장하고 있다가, 처리부(210)가 특정 지점에 관한 정보를 요청하면 그 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 특정 지점이 미국의 뉴욕시를 가리키는 것이라면 뉴욕에 관한 다양한 정보를 제공할 수 있다.
실시예에 따라, 처리부(210)는 뉴욕에 관한 정보를 분야별로 선택할 수 있도록 메뉴를 제시할 수도 있다. 즉, 사용자 기기(100)가 획득한 지도 이미지(300)가 뉴욕시를 나타낸다면 처리부(210)는 정치, 경제, 사회, 문화 등의 분야에 관한 메뉴를 제시할 수 있고, 사용자 기기(100)에 의해 이 중 문화가 선택된다면 하위 정보로서 각종 박물관과 극장의 이름을 제시할 수 있다. 이러한 이름의 제시를 위하여 처리부(210)는 지역정보 DB(220)로부터 관련 정보를 미리 획득할 수도 있다. 그 다음, 사용자가 이중 하나의 박물관을 선택한다면 처리부(210)는 선택된 박물관에 관한 정보를 지역정보 DB(220)로부터 획득하여 사용자에게 제공할 수 있다.
처리부(210), 지역기술 DB(230), 지역정보 DB(220)는 모두 사용자 기기(100) 내에 존재할 수 있다. 그러나 사용자 기기(100)의 정보 처리 능력이 낮다면 처리부(210), 지역기술 DB(230), 지역정보 DB(220) 중 하나 이상을 원격의 서버에 설치할 수 있다. 이렇게 하면 사용자 기기(100)에 요구되는 처리부하(processing load)를 감소시킬 수 있다.
예를 들어, 사용자 기기(100)의 처리부하를 줄이도록 처리부(210)를 처리 서버에 설치할 수도 있다. 지역기술 DB(230)는 제1정보 서버에 존재하고 지역정보 DB(220)는 제2정보 서버에 존재할 수 있다. 상술한 처리 서버, 제1정보 서버, 제2정보 서버 중 하나 이상은 동일한 서버일 수 있다. 즉, 처리부(210), 지역기술 DB(230), 지역정보 DB(220) 중 하나 이상이 하나의 서버 내에 함께 존재할 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따라 지역 이미지로부터 지역특징을 추출하는 방법을 나타낸 것이다.
도 1의 사용자 기기(100)가 지역 이미지(300)를 획득하면 처리부(210)는 지역 이미지(300)를 복수 개의 이미지 영역으로 나눌 수 있다. 또는 지역기술 DB(230)를 생성하기 위해 지도 또는 지구본으로부터 미리 지역 이미지를 획득하는 경우에도 이 지역 이미지를 복수 개의 이미지 영역으로 나눌 수 있다. 도 2a는 이 중 하나의 이미지 영역(600)을 나타낸 것으로서, 각 네모 칸은 하나의 픽셀을 나타내며 1 내지 64의 숫자는 각 네모 칸을 구분하기 위해 표기한 것이다. 나뉜 각 영역은 y축을 따라 N개의 픽셀-열(column)이 존재하고 x축을 따라 M개의 픽셀-행(row)이 존재할 수 있는데, 도 2a에서는 M=N=8인 경우를 나타낸 것이다.
본 발명의 일 실시예에서는 지역 이미지의 지역특징으로서 픽셀들 사이의 광 강도(intensity)의 변화량을 이용한 파라미터를 제시할 수 있다. 이때, 광 강도의 변화는 x 및 y축 방향을 따라 따로 계산될 수 있다. 예를 들어 도 2a에서 픽셀 1과 픽셀 2 사이의 광 강도의 차이를 {Δ1,2}라고 표기할 수 있으며, 픽셀 2와 픽셀 1 사이의 광 강도의 차이를 {Δ2,1}이라고 표기할 수 있다. 이때, [Δ1,2]와 {Δ2,1}은 동일한 절대값을 갖지만 서로 다른 부호를 갖는다. 마찬가지로, 픽셀 1과 픽셀 9와의 광 강도의 차이를 {Δ1,9}라고 표기할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 지역 이미지의 지역특징을 수학식 1과 같은 벡터 여러 개로 제시할 수 있다.
Figure 112011007582367-pat00001
수학식 1에서
Figure 112011007582367-pat00002
는 x축 방향을 따라 계산된 픽셀들 사이의 광 강도의 변화량의 차이들의 합을 나타내고,
Figure 112011007582367-pat00003
는 y축 방향을 따라 계산된 픽셀들 사이의 광 강도의 변화량의 차이들의 합을 나타내고,
Figure 112011007582367-pat00004
는 x축 방향을 따라 계산된 픽셀들 사이의 광 강도의 변화량의 차이들의 절대값의 합을 나타내고,
Figure 112011007582367-pat00005
는 y축 방향을 따라 계산된 픽셀들 사이의 광 강도의 변화량의 차이들의 절대값의 합을 나타낸다.
예를 들어,
Figure 112011007582367-pat00006
는 {Δ1,2}, {Δ3,4}, {Δ5,6}, ..., {Δ59,60}, {Δ61,62}, {Δ63,64}들의 합일 수 있다. 이와 다르게, 실시예에 따라
Figure 112011007582367-pat00007
는 {Δ1,2}, {Δ2,3}, {Δ3,4}, ..., {Δ61,62}, {Δ62,63}, {Δ63,64}들의 합일 수 있다.
또한, 예를 들어,
Figure 112011007582367-pat00008
는 {Δ1,9}, {Δ17,25}, {Δ33,41}, ..., {Δ24,32}, {Δ40,48}, {Δ56,64}들의 합일 수 있다. 이와 다르게, 실시예에 따라서는,
Figure 112011007582367-pat00009
는 {Δ1,9}, {Δ9,17}, {Δ17,25}, ..., {Δ40,48}, {Δ48,56}, {Δ56,64}들의 합일 수 있다.
또한, 예를 들어,
Figure 112011007582367-pat00010
는 {Δ1,2}, {Δ3,4}, {Δ5,6}, ..., {Δ59,60}, {Δ61,62}, {Δ63,64}들의 절대값들의 합일 수 있다. 또는, {Δ1,2}, {Δ2,3}, {Δ3,4}, ..., {Δ61,62}, {Δ62,63}, {Δ63,64}들의 절대값들의 합일 수 있다.
또한, 예를 들어,
Figure 112011007582367-pat00011
는 {Δ1,9}, {Δ17,25}, {Δ33,41}, ..., {Δ24,32}, {Δ40,48}, {Δ56,64}들의 절대값들의 합일 수 있다. 또는, {Δ1,9}, {Δ9,17}, {Δ17,25}, ..., {Δ40,48}, {Δ48,56}, {Δ56,64}들의 절대값들의 합일 수 있다.
도 2b는 하나의 지역 이미지(300) 안에 여러 개의 이미지 영역(600)이 존재할 수 있음을 나타내는 도면이다. 도 2b에 도시한 지역 이미지(300)는 한반도 중 일부와 그 주변 바다의 이미지를 포함한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 지도로부터 지역 이미지를 추출하고 추출된 지역 이미지로부터 지역특징을 추출하여 데이터베이스에 저장하는 방법을 간단히 설명한 것이다.
도 3을 참조하면, 평면의 지도 또는 구형의 지구본으로부터 임의의 범위의 이미지(301)를 미리 획득할 수 있다. 이때, 지도 또는 지구본으로서 패턴 인식의 기본 모델로서 제공되는 것을 사용할 수 있다. 지도 또는 지구본에 위도 및 경도 선이 표시되어 있는 경우에는 이 선을 기준으로 특정 위도 범위 및 경도 범위 내에 있는 지역 이미지(302)를 추출할 수 있다. 만일 지도 또는 지구본에 위도 및 경도가 표시되어 있지 않은 경우에는 임의의 사각형 경계선을 만들어 그 안에 포함되는 범위에 있는 지역 이미지(302)를 추출할 수 있다. 이때 지구본의 경우에는 지역 이미지(302)가 직사각형으로 제공되지 않기 때문에 직사각형의 이미지로 재구성(deforming)할 필요가 있으나, 지도인 경우에는 그럴 필요가 없다. 지도의 경우에는 위에서 얻은 지역 이미지(302)는 상술한 지역 이미지(300)와 동일한 것으로 간주될 수 있고, 지구본의 경우에는 위에서 얻은 지역 이미지(302)를 재구성 작업을 거쳐 지역 이미지(300)로 변환될 수 있다.
이렇게 얻은 지역 이미지(300)에는 도 2b에 설명한 것과 같이 상술한 이미지 영역이 복수 개 포함될 수 있다. 각 이미지 영역은 수학식 1과 같이 정의되는 벡터로서 표현될 수 있다. 따라서 하나의 지역 이미지(300)를 나타내는 지역특징은 복수 개의 벡터들로 이루어진 하나의 집합으로 표현될 수 있다. 지도 또는 지구본으로부터 얻을 수 있는 복수 개의 지역 이미지를 나타내는 지역특징들은 벡터의 집합들로 표현될 수 있다. 이러한 지역특징들은 도 1에서 설명한 지역기술 DB(230)에 저장될 수 있다. 예를 들어 지역기술 DB(230)는 지구상의 모든 영역을 나타내는 지역 이미지들과 연관된 복수 개의 벡터의 집합들을 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라, 사용자 기기에서 획득한 지역 이미지가 지구상의 어느 지점에 해당하는지를 결정하는 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 3을 통해 설명한 방법에 의해 사용자 기기가 획득한 지역 이미지(400)로부터 지역특징(401)을 추출할 수 있다. 이때 사용자 기기는 도 3에 설명한 지도 또는 지구본과는 다른 지도 또는 지구본으로부터 지역 이미지(400)를 획득할 수 있다. 지역특징(401)은 상술한 바와 같이 벡터의 집합으로 표현될 수 있다. 그 다음, 도 3에서 제공된 지역기술 DB(230)에 저장되어 있는 지역특징들 중 지역특징(401)과 가장 유사한 것을 선택할 수 있다. 이러한 선택은 지역특징(401)을 표현하는 벡터의 집합을 지역기술 DB(230)에 저장되어 있는 벡터의 집합들과 비교하여 매칭(matching)함으로써 수행될 수 있다. 지역기술 DB(230)에 저장되어 있는 지역특징들에는 각각 지구상의 특정 지점이 대응되어 있기 때문에 사용자 기기가 획득한 지역 이미지(400)가 지구상의 어느 지점(예: 위도, 경도)을 나타내는지 알 수 있다.
도 1의 처리부(210)에서는 사용자 기기가 획득한 지역 이미지(400)가 나타내는 지점을 이용하여 지역정보 DB(220)로부터 해당 지점에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 지역 이미지(400)가 한반도를 나타낸다면, 처리부(210)는 지역정보 DB(220)로부터 한국에 관한 여러 가지 정보를 획득할 수 있다. 이때 한국에 관한 여러 가지 정보는 역사, 도시, 문화 등 그 종류가 제한되지 않는다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자 기기가 지역정보를 출력하는 방법을 순서도로서 나타낸 것이다.
단계(S501)에서는 사용자 기기가 지도 이미지의 지역특징에 관한 정보를 서버에게 전송하고, 단계(S502)에서는 사용자 기기가 서버로부터 위의 정보가 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 수신하며, 단계(S503)에서는 사용자 기기가 지역정보를 출력할 수 있다. 이때 출력은 사용자 기기에 설치되어 있는 출력 장치를 통해 소리, 화면, 진동 등 다양한 방법으로 출력할 수도 있고, 또는 사용자 기기와 별개로 제공되는 출력 장치에 신호를 제공하는 방식으로 출력될 수도 있다. 한편, 위의 지도 이미지는 지구본의 일부 또는 지도의 일부로부터 획득된 것일 수 있다.
단계(S502)에서 지역정보는, 복수 개의 지역 이미지를 대표하는 미리 저장된 복수 개의 지역특징 중 상기 정보와 매칭되는 하나의 지역특징이 나타내는 지리적 위치에 관련된 정보일 수 있다. 이때, 위의 정보는 사용자 기기가 획득한 지도 이미지로부터 추출한 지역특징일 수 있다.
위의 지도 이미지의 지역특징과 상기 복수 개의 지역특징의 비교는 서버에서 수행될 수 있으며, 위의 정보는 지도 이미지 그 자체 또는 지도 이미지의 지역특징을 나타내는 특징 파라미터, 예를 들어 수학식 1의 벡터들의 집합일 수 있다.
단계(S501)에서 지도 이미지의 지역특징에 관한 정보는, 복수 개의 지역 이미지를 대표하는 미리 저장된 복수 개의 지역특징 중 상기 지도 이미지의 지역특징과 매칭되는 하나의 지역특징에 관한 정보일 수 있다. 이때, 위의 지도 이미지의 지역특징과 상기 복수 개의 지역특징의 비교는 사용자 기기에서 수행될 수 있으며, 단계(S502)의 지역정보는, 상기 하나의 지역특징이 나타내는 지리적 위치에 관련된 정보일 수 있다.
변형된 실시예에서, 단계(S501)에서 지도 이미지의 지역특징에 관한 정보는 지도 이미지가 나타내는 위도 및 경도에 관한 정보이거나 또는 지도 이미지가 나타내는 지리적 위치에 관한 정보일 수 있다. 이때, 사용자 기기에서 처리부(210)의 기능 중 적어도 일부가 수행될 수 있으며, 사용자 기기에는 지역기술 DB(230)가 포함되어 있을 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 서버가 지역정보를 추출하는 방법을 순서도로서 나타낸 것이다.
단계(S601)에서는 서버가 지도 이미지의 지역특징에 관한 정보를 수신하고, 단계(S602)에서는 위의 정보가 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 추출할 수 있다. 도 5에 설명한 바와 마찬가지로, 위의 지도 이미지의 지역특징에 관한 정보는 지도 이미지 그 자체이거나 또는 지도 이미지의 지역특징을 나타내는 특징 파라미터이거나 또는 지도 이미지가 나타내는 위도 및 경도에 관한 정보이거나 또는 지도 이미지가 나타내는 지리적 위치에 관한 정보일 수 있다. 위의 정보가 지도 이미지 그 자체인 경우, 도 1의 처리부(210), 지역기술 DB(230), 지역정보 DB(220)는 모두 서버에 포함될 수 있다. 이와 달리 위의 정보가 지도 이미지의 지역특징을 나타내는 특징 파라미터인 경우 지도 이미지의 지역특징을 추출하는 기능은 서버에서 생략될 수 있으며 상기 정보를 전송하는 기기에서 수행될 수 있다. 또는 위의 정보가 지도 이미지가 나타내는 지리적 위치에 관한 정보인 경우에는, 서버에서는 지역기술 DB(230)가 생략될 수도 있다.
단계(S602)에서 지역정보는, 복수 개의 지역 이미지를 대표하는 미리 저장된 복수 개의 지역특징 중 상기 정보와 매칭되는 하나의 지역특징이 나타내는 지리적 위치에 관련된 정보일 수 있다. 이때, 위의 정보는 지도 이미지 자체 또는 지도 이미지의 지역특징을 나타내는 특징 파라미터의 값일 수 있다.
도 5 및 도 6에서 설명한 지도 이미지의 지역특징에 관한 정보가 지도 이미지 그 자체인 경우에는, 사용자 기기가 지도 이미지로부터 상술한 지역특징을 추출하지 않아도 되기 때문에 사용자 기기의 처리 부하가 감소할 수 있다.
이와 달리, 지도 이미지의 지역특징에 관한 정보가 수학식 1과 같은 벡터인 경우에는, 사용자 기기가 지도 이미지로부터 지역특징을 추출하는 처리를 수행하여 하며, 사용자 기기는 지도 이미지 대신 상술한 벡터에 관한 정보를 서버에 송신하면 된다. 이때에는 사용자 기기가 도 1에 설명한 처리부(210)의 기능 중 적어도 일부를 포함할 필요가 있다.
이와 달리, 서버에게 전송되는 지도 이미지의 지역특징에 관한 정보로서, 복수 개의 지역 이미지를 대표하는 미리 저장된 복수 개의 지역특징 중 어느 하나를 선택하여 제공한 경우에는, 사용자 기기가 도 1에 설명한 처리부(210)의 기능 중 적어도 일부를 포함할 뿐만 아니라 지역기술 DB(230)에 직접 접근할 수 있어야 한다. 이때 사용자 기기의 처리부하는 증가할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 지역정보를 출력할 수 있도록 되어 있는 장치를 나타낸 것이다.
도 7에 도시한 장치(700)는 사용자 기기로서, 지도 이미지의 지역특징에 관한 정보를 획득하도록 되어 있는 처리부(701) 및 위의 정보를 서버에 전송하도록 되어 있고, 서버로부터 위의 정보가 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 수신하도록 되어 있는 송수신부(702)를 포함할 수 있다. 이때, 송수신부(702)는 안테나 또는 네트워크 접속 하드웨어를 포함하는 개념일 수 있다. 또한, 장치(700)는 메모리(703), 디스플레이부(704), 스피커(705), 및 카메라(706)를 더 포함할 수 있다. 상술한 지도 이미지는 카메라(706)에 의해 획득되거나 또는 송수신부(702)를 통해 외부 네트워크로부터 획득할 수도 있다. 또한, 처리부(701)는 서버로부터 수신한 지역정보를 디스플레이부(704) 또는 스피커(705)를 통해 출력하거나 또는 별도로 제공되는 출력 장치에게 지역정보를 디지털 또는 아날로그 데이터로서 제공하는 방식으로 출력할 수도 있다.
이 장치(700)는 도 5에서 설명한 바와 같이 지역정보를 출력하는 방법을 구현할 수 있도록 되어 있을 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 지역정보를 추출할 수 있도록 되어 있는 장치를 나타낸 것이다.
장치(800)는 서버로서, 지도 이미지의 지역특징에 관한 정보를 수신하도록 되어 있는 송수신부(802), 및 상기 정보가 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 추출하도록 되어 있는 처리부(801)를 포함할 수 있다. 이때, 송수신부(802)는 안테나 또는 네트워크 접속 하드웨어를 포함하는 개념일 수 있다. 또한, 장치(800)는 메모리(803), DB(804)를 더 포함할 수 있다. DB(804)는 도 1에 설명한 지역기술 DB(230), 지역정보 DB(220) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
이 장치(800)는 도 6에서 설명한 바와 같이 지역정보를 추출하는 방법을 구현할 수 있도록 되어 있을 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 소프트웨어에 의해 구현될 수 있으므로 소형의 이동형 사용자 기기에서 구현될 수 있으며, 또한 특정 지리적 위치에 관한 정보가 서버에 데이터베이스로 저장되기 때문에, 이 서버의 데이터베이스를 갱신함으로써 사용자 기기에 제공되는 정보를 갱신할 수 있다.
지금까지 '지역특징'이라는 용어는 본 명세서에서 단순히 '특징'이라고 기술될 수도 있다.
이상 본 발명의 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
그러므로 개시된 실시예는 발명을 한정하는 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 처리부, 송수신부, 및 출력부를 포함하는 사용자 기기에서 지역정보를 출력하는 방법으로서,
    상기 처리부에 의해, 지역 이미지를 획득하는 단계;
    상기 송수신부를 통해, 상기 획득한 지역 이미지를 서버에 전송하는 단계;
    상기 송수신부를 통해, 상기 지역 이미지를 이미지 처리함으로써 계산된 상기 지역 이미지의 이미지특징이 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 수신하는 단계; 및
    상기 출력부를 통해, 상기 지역정보를 출력하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 지리적 위치는, 복수 개의 지역 이미지를 대표하는 미리 저장된 복수 개의 이미지특징 중 상기 지역 이미지의 이미지특징과 매칭되는 하나의 이미지특징이 나타내는 위치이고,
    상기 지역 이미지의 이미지특징은 상기 획득한 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것이며, 상기 복수 개의 이미지특징은 각각 상기 복수 개의 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것인,
    지역정보 출력방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지역 이미지는, 위도 및 경도를 나타내는 선(line)이 인쇄되어 있는 지구본의 특정 위도 및 경도에 의해 한정되는 비(非)사각형의 이미지를 사각형의 이미지로 변형하여 획득한 것인,
    지역정보 출력방법.
  3. 사용자 기기에 의해 획득한 지역 이미지를 수신하도록 되어 있는 송수신부;
    상기 수신한 지역 이미지를 이미지 처리함으로써 상기 지역 이미지의 이미지특징을 계산하도록 되어 있고, 복수 개의 지역 이미지를 대표하는 미리 저장된 복수 개의 이미지특징 중 상기 지역 이미지의 이미지특징과 매칭되는 하나의 이미지특징이 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 추출하도록 되어 있는 처리부;
    를 포함하며,
    상기 송수신부는, 상기 추출한 지역정보를 상기 사용자 기기가 출력할 수 있도록, 상기 추출한 지역정보를 상기 사용자 기기에게 전송하도록 되어 있고,
    상기 지역 이미지의 이미지특징은 상기 획득한 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것이며, 상기 복수 개의 이미지특징은 각각 상기 복수 개의 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것이고,
    상기 지역 이미지는, 위도 및 경도를 나타내는 선(line)이 인쇄되어 있는 지구본의 특정 위도 및 경도에 의해 한정되는 비(非)사각형의 이미지를 사각형의 이미지로 변형하여 획득한 것인,
    지역정보 추출 서버.
  4. 사용자 기기에 의해 획득한 지역 이미지를 이미지 처리함으로써 계산된 상기 지역 이미지의 이미지특징에 관한 정보를 수신하도록 되어 있는 송수신부; 및
    복수 개의 지역 이미지를 대표하는 미리 저장된 복수 개의 이미지특징 중 상기 지역 이미지의 이미지특징에 관한 정보와 매칭되는 하나의 이미지특징이 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 추출하도록 되어 있는 처리부;
    를 포함하며,
    상기 송수신부는, 상기 추출한 지역정보를 상기 사용자 기기가 출력할 수 있도록, 상기 추출한 지역정보를 상기 사용자 기기에게 전송하도록 되어 있고,
    상기 지역 이미지의 이미지특징은 상기 획득한 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것이며, 상기 복수 개의 이미지특징은 각각 상기 복수 개의 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것이고,
    상기 지역 이미지는, 위도 및 경도를 나타내는 선(line)이 인쇄되어 있는 지구본의 특정 위도 및 경도에 의해 한정되는 비(非)사각형의 이미지를 사각형의 이미지로 변형하여 획득한 것인,
    지역정보 추출 서버.
  5. 처리부, 송수신부, 및 출력부를 포함하는 사용자 기기에서 지역정보를 출력하는 방법으로서,
    상기 처리부에 의해, 지역 이미지를 획득하는 단계;
    상기 처리부에 의해, 상기 획득한 지역 이미지를 이미지 처리함으로써 상기 지역 이미지의 이미지특징을 계산하는 단계;
    상기 송수신부를 통해, 복수 개의 지역 이미지를 대표하는 미리 저장된 복수 개의 이미지특징 중 상기 지역 이미지의 이미지특징과 매칭되는 하나의 이미지특징에 관한 정보를 서버에 전송하는 단계;
    상기 송수신부를 통해, 상기 서버로부터 상기 정보가 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 수신하는 단계; 및
    상기 출력부를 통해, 상기 지역정보를 출력하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 지역 이미지의 이미지특징은 상기 획득한 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것이며, 상기 복수 개의 이미지특징은 각각 상기 복수 개의 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것이고,
    상기 지역 이미지는, 위도 및 경도를 나타내는 선(line)이 인쇄되어 있는 지구본의 특정 위도 및 경도에 의해 한정되는 비(非)사각형의 이미지를 사각형의 이미지로 변형하여 획득한 것인,
    지역정보 출력방법.
  6. 복수 개의 지역 이미지를 대표하는 미리 저장된 복수 개의 이미지특징 중, 사용자 기기에 의해 획득한 지역 이미지를 이미지 처리함으로써 계산된 상기 지역 이미지의 이미지특징과 매칭되는 하나의 이미지특징에 관한 정보를 수신하도록 되어 있는 송수신부; 및
    상기 수신한 정보가 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 추출하도록 되어 있는 처리부;
    를 포함하며,
    상기 송수신부는, 상기 추출한 지역정보를 상기 사용자 기기가 출력할 수 있도록, 상기 추출한 지역정보를 상기 사용자 기기에게 전송하도록 되어 있고,
    상기 지역 이미지의 이미지특징은 상기 획득한 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것이며, 상기 복수 개의 이미지특징은 각각 상기 복수 개의 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것인,
    지역정보 추출 서버.
  7. 처리부, 송수신부, 및 출력부를 포함하는 사용자 기기에서 지역정보를 출력하는 방법으로서,
    상기 처리부에 의해, 지역 이미지를 획득하는 단계;
    상기 처리부에 의해, 상기 획득한 지역 이미지를 이미지 처리함으로써 상기 지역 이미지의 이미지특징을 계산하는 단계;
    상기 송수신부를 통해, 복수 개의 지역 이미지를 대표하는 미리 저장된 복수 개의 이미지특징 중 상기 지역 이미지의 이미지특징과 매칭되는 하나의 이미지특징에 관한 정보를 서버에 전송하는 단계;
    상기 송수신부를 통해, 상기 서버로부터 상기 정보가 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 수신하는 단계; 및
    상기 출력부를 통해, 상기 지역정보를 출력하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 지역 이미지의 이미지특징은 상기 획득한 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것이며, 상기 복수 개의 이미지특징은 각각 상기 복수 개의 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것인,
    지역정보 출력방법.
  8. 사용자 기기에 의해 획득한 지역 이미지를 수신하도록 되어 있는 송수신부;
    상기 수신한 지역 이미지를 이미지 처리함으로써 상기 지역 이미지의 이미지특징을 계산하도록 되어 있고, 복수 개의 지역 이미지를 대표하는 미리 저장된 복수 개의 이미지특징 중 상기 지역 이미지의 이미지특징과 매칭되는 하나의 이미지특징이 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 추출하도록 되어 있는 처리부;
    를 포함하며,
    상기 송수신부는, 상기 추출한 지역정보를 상기 사용자 기기가 출력할 수 있도록, 상기 추출한 지역정보를 상기 사용자 기기에게 전송하도록 되어 있고,
    상기 지역 이미지의 이미지특징은 상기 획득한 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것이며, 상기 복수 개의 이미지특징은 각각 상기 복수 개의 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것인,
    지역정보 추출 서버.
  9. 삭제
  10. 지역 이미지를 획득하고, 상기 획득한 지역 이미지를 이미지 처리함으로써 상기 지역 이미지의 이미지특징을 계산하도록 되어 있는 처리부;
    상기 지역 이미지의 이미지특징에 관한 정보를 서버에 전송하도록 되어 있고, 복수 개의 지역 이미지를 대표하는 미리 저장된 복수 개의 이미지특징 중 상기 지역 이미지의 이미지특징에 관한 정보와 매칭되는 하나의 이미지특징이 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 상기 서버로부터 수신하도록 되어 있는 송수신부;
    를 포함하며,
    상기 처리부는 상기 지역정보를 출력하도록 되어 있고,
    상기 지역 이미지의 이미지특징은 상기 획득한 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것이며, 상기 복수 개의 이미지특징은 각각 상기 복수 개의 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것인,
    지역정보 출력 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 지역 이미지는, 위도 및 경도를 나타내는 선(line)이 인쇄되어 있는 지구본의 특정 위도 및 경도에 의해 한정되는 비(非)사각형의 이미지를 사각형의 이미지로 변형하여 획득한 것인,
    지역정보 출력 장치.
  12. 사용자 기기에 의해 획득한 지역 이미지를 이미지 처리함으로써 계산된 상기 지역 이미지의 이미지특징에 관한 정보를 수신하도록 되어 있는 송수신부; 및
    복수 개의 지역 이미지를 대표하는 미리 저장된 복수 개의 이미지특징 중 상기 지역 이미지의 이미지특징에 관한 정보와 매칭되는 하나의 이미지특징이 나타내는 지리적 위치에 관한 지역정보를 추출하도록 되어 있는 처리부;
    를 포함하며,
    상기 송수신부는, 상기 추출한 지역정보를 상기 사용자 기기가 출력할 수 있도록, 상기 추출한 지역정보를 상기 사용자 기기에게 전송하도록 되어 있고,
    상기 지역 이미지의 이미지특징은 상기 획득한 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것이며, 상기 복수 개의 이미지특징은 각각 상기 복수 개의 지역 이미지가 포함하는 하나 이상의 픽셀들 사이의 광 강도의 차이값으로부터 계산된 것인,
    지역정보 추출 서버.
  13. 삭제
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