JP5366130B2 - 位置特定装置および位置特定プログラム - Google Patents
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Description
本実施の形態で用いる紙媒体地図は、一般の地図帳と同様、グリッドごとに領域分割されている。紙媒体地図の縦のグリッド線と横のグリッド線で囲まれた矩形やその内部の地図をグリッドと称す。この各グリッド内の地図には、印刷型ステガノグラフィが埋め込まれている。
図3は、本実施の形態にかかる位置特定装置のハードウェア構成を示すブロック図である。位置特定装置100は、CPU(Central Processing Unit)301と記憶装置302と読取装置303と入力装置304と表示装置305と音声出力装置306と通信I/F(インターフェース)307とGPSレシーバ308とバス309とを有し、バス309によりこれらのハードウェア301〜308が接続されている。
図4は、本実施の形態にかかる位置特定装置100の機能的構成を示すブロック図である。位置特定装置100は、第1の取得部401と、表示部402と、検出部403と、第2の取得部404と、第3の取得部405と、特定部406と、制御部407と、出力部408とを含む構成である。第1〜第3の取得部401,404,405、検出部403、特定部406および制御部407は、具体的には、たとえば、図3に示した記憶装置302内の位置特定プログラムをCPU301に実行させることによりその機能を実現する。
ga=(xg,yg)
gb=(xg+xd,yg)
gc=(xg,yg+yd)
gd=(xg+xd,yg+yd)
図8は、本実施の形態にかかる位置特定装置100による位置特定処理手順を示すフローチャートである。まず、処理が終了したか否かを判断し(ステップS801)、終了していない場合(ステップS801:No)、紙媒体地図Mの地図画像を撮像して、第1の取得部401により地図画像を取得する(ステップS802)。そして、検出部403により取得した地図画像からグリッドが検出されたか否かを判断する(ステップS803)。グリッドが検出されない場合(ステップS803:No)、ステップS801に戻る。一方、グリッドが検出された場合(ステップS803:Yes)、第2の取得部404により、検出グリッド内の地図画像を取得する(ステップS804)。
前記第1の取得手段によって取得された前記紙媒体地図の撮像画像を表示する表示画面を有する表示手段と、
前記表示画面に表示された前記紙媒体地図の撮像画像の中からグリッドを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されたグリッドの位置情報を取得する第2の取得手段と、
対象位置を示す位置情報を取得する第3の取得手段と、
前記第2および第3の取得手段によって取得された位置情報に基づいて、前記検出されたグリッドから前記対象位置への方向を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された方向に関する表示情報を、前記表示画面に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする位置特定装置。
前記第2の取得手段は、
前記検出されたグリッドの印刷型ステガノグラフィから、前記検出されたグリッドの位置情報を取得することを特徴とする付記1に記載の位置特定装置。
前記第2の取得手段は、
前記検出されたグリッドのICタグから、前記検出されたグリッドの位置情報を取得することを特徴とする付記1に記載の位置特定装置。
現在位置を示す位置情報を取得し、
前記特定手段は、
前記第2および第3の取得手段によって取得された位置情報に基づいて、前記検出されたグリッドから前記現在位置への方向を特定することを特徴とする付記1〜3のいずれか一つに記載の位置特定装置。
前記第2および第3の取得手段によって取得された位置情報に基づいて、前記検出されたグリッドから前記対象位置のグリッドまでの距離を特定し、
前記制御手段は、
前記特定手段によって特定された距離に関する表示情報を、前記表示画面に表示させることを特徴とする付記1〜4のいずれか一つに記載の位置特定装置。
前記第2および第3の取得手段によって取得された位置情報に基づいて、前記検出されたグリッドから前記対象位置のグリッドまでの距離を特定し、
前記制御手段は、
前記特定手段によって特定された距離に関する音声情報を、前記出力手段から出力させることを特徴とする付記1〜4のいずれか一つに記載の位置特定装置。
前記検出手段によって前回検出されたグリッドと今回検出されたグリッドの同一性を判断し、同一である場合、前記現在位置への方向を特定せず、異なるグリッドである場合、前記現在位置への方向を特定することを特徴とする付記1〜6のいずれか一つに記載の位置特定装置。
前記撮像装置により撮像されたグリッドごとに領域分割された紙媒体地図の撮像画像を取得する第1の取得手段、
前記第1の取得手段によって取得された前記紙媒体地図の撮像画像の中からグリッドを検出する検出手段、
前記検出手段によって検出されたグリッドの位置情報を取得する第2の取得手段、
対象位置を示す位置情報を取得する第3の取得手段、
前記第2および第3の取得手段によって取得された位置情報に基づいて、前記検出されたグリッドから前記対象位置への方向を特定する特定手段、
前記特定手段によって特定された方向に関する表示情報を、前記表示画面に表示させる制御手段、
として機能させることを特徴とする位置特定プログラム。
r0〜r8 表示情報
G0〜G8 グリッド
100 携帯端末(位置特定装置)
101 表示画面
302 記憶装置
303 読取装置
305 表示装置
306 音声出力装置
308 GPSレシーバ
401 第1の取得部
402 表示部
403 検出部
404 第2の取得部
405 第3の取得部
406 特定部
407 制御部
408 出力部
600 表示情報指定テーブル
Claims (4)
- 装置本体に内蔵または接続された撮像装置により撮像された、グリッドごとに領域分割された、当該グリッドごとに当該グリッドの位置情報に応じた印刷型ステガノグラフィが埋め込まれた紙媒体地図の撮像画像を取得する第1の取得手段と、
前記第1の取得手段によって取得された前記紙媒体地図の撮像画像を表示する表示画面を有する表示手段と、
前記表示画面に表示された前記紙媒体地図の撮像画像の中からグリッドを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されたグリッドの印刷型ステガノグラフィから、当該グリッドの位置情報を取得する第2の取得手段と、
対象位置を示す位置情報を取得する第3の取得手段と、
前記第2および第3の取得手段によって取得された位置情報に基づいて、前記検出されたグリッドから前記対象位置への方向を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された方向に関する表示情報を、前記表示画面に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする位置特定装置。 - 前記対象位置は、現在位置であることを特徴とする請求項1に記載の位置特定装置。
- 前記特定手段は、
前記第2および第3の取得手段によって取得された位置情報に基づいて、前記検出されたグリッドから前記対象位置のグリッドまでの距離を特定し、
前記制御手段は、
前記特定手段によって特定された距離に関する表示情報を、前記表示画面に表示させることを特徴とする請求項1または2に記載の位置特定装置。 - 装置本体に内蔵または接続された撮像装置および当該撮像装置によって撮像された撮像画像を表示する表示画面を有する表示装置を備えるコンピュータを、
前記撮像装置により撮像されたグリッドごとに領域分割された、当該グリッドごとに当該グリッドの位置情報に応じた印刷型ステガノグラフィが埋め込まれた紙媒体地図の撮像画像を取得する第1の取得手段、
前記第1の取得手段によって取得された前記紙媒体地図の撮像画像の中からグリッドを検出する検出手段、
前記検出手段によって検出されたグリッドの印刷型ステガノグラフィから、当該グリッドの位置情報を取得する第2の取得手段、
対象位置を示す位置情報を取得する第3の取得手段、
前記第2および第3の取得手段によって取得された位置情報に基づいて、前記検出されたグリッドから前記対象位置への方向を特定する特定手段、
前記特定手段によって特定された方向に関する表示情報を、前記表示画面に表示させる制御手段、
として機能させることを特徴とする位置特定プログラム。
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JP2009035675A JP5366130B2 (ja) | 2009-02-18 | 2009-02-18 | 位置特定装置および位置特定プログラム |
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JP2009035675A JP5366130B2 (ja) | 2009-02-18 | 2009-02-18 | 位置特定装置および位置特定プログラム |
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Family Applications (1)
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JP2009035675A Active JP5366130B2 (ja) | 2009-02-18 | 2009-02-18 | 位置特定装置および位置特定プログラム |
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