JP5868907B2 - イメージ基盤データベース構築方法、イメージ基盤データベースを利用したルート検索サービス提供方法及び装置 - Google Patents
イメージ基盤データベース構築方法、イメージ基盤データベースを利用したルート検索サービス提供方法及び装置 Download PDFInfo
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Description
図1を参照すれば、一般的にルート検索のためのデータベース構築のためには、ユーザの多様な検索を支援するために道路内のすべての領域101をデータベース化する。
図4は、本発明の一実施例によって建物Bのイメージ獲得を説明するための概念図であり、図5は、本発明の一実施例によって非交差点領域のイメージ獲得を説明するための概念図である。
Invariant Feature Transform)およびSURF(Speeded Up Robust Features)のうちいずれかの地域記述子(local descriptor)を抽出する。データベース構築装置は、抽出された特徴情報を地図情報及び位置情報(例えば商店情報など)と対応させて格納する。
Field Communication)、バイナリーCDMA(B−CDMA:Binary Division Multiple Access)、LTE(Long
Term Evolution)、WiBro(Wireless Broadband)などの多様な無線通信技術を利用して行われることができる。
110 撮影部
120、210 通信部
130、220 プロセッシング部
140 ディスプレイ部
150、230 特徴情報抽出部
200 検索管理装置
240 交差点情報格納部
250 非交差点情報格納部
260 地図及び位置情報格納部
Claims (10)
- データベース構築装置で行われるイメージ基盤データベース構築方法において、
撮影部が、第1時間間隔または第1距離間隔で交差点領域に位置する構造物に対して複数のあらかじめ設定された角度で撮影する段階と;
プロセッシング部が、前記撮影された交差点領域に位置する構造物のイメージから特徴情報を抽出する段階と;
プロセッシング部が、前記抽出された特徴情報を前記交差点領域に該当する地図情報に対応させてデータベースに格納する段階と;
前記交差点領域以外の領域である非交差点領域を認識する段階と;
前記認識された非交差点領域のイメージをあらかじめ設定された方法によって撮影する段階と;
前記撮影された非交差点領域のイメージを地図情報と対応させて格納する段階と;
を含み、
前記非交差点領域のイメージを撮影する段階において、前記第1時間間隔よりも長い第2時間間隔で前記認識された非交差点領域のイメージを撮影することを特徴とするイメージ基盤データベース構築方法。 - 前記獲得した交差点領域のイメージから特徴情報を抽出する段階は、
前記獲得した交差点領域のイメージからSIFT(Scale Invariant Feature Transform)およびSURF(Speeded Up Robust Features)のうちいずれかの地域記述子(local descriptor)を抽出することを特徴とする請求項1に記載のイメージ基盤データベース構築方法。 - 前記イメージ基盤データベース構築方法は、
前記交差点領域以外の領域である非交差点領域を認識する段階と;
前記認識された非交差点領域のイメージをあらかじめ設定された方法によって撮影する段階と;
前記撮影された非交差点領域のイメージを地図情報と対応させて格納する段階と;
をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のイメージ基盤データベース構築方法。 - 前記認識された非交差点領域のイメージをあらかじめ設定された方法によって撮影する段階は、前記認識された非交差点領域のイメージを前記第1距離間隔よりも広い第2距離間隔で撮影することを特徴とする請求項1に記載のイメージ基盤データベース構築方法。
- 前記交差点領域のイメージを獲得する段階前に、
少なくとも1つのセンシング情報を利用して交差点領域を認識する段階をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のイメージ基盤データベース構築方法。 - 前記少なくとも1つのセンシング情報を利用して交差点領域を認識する段階は、前記データベース構築装置の回転角度があらかじめ設定された基準を満たす場合、交差点領域として認識することを特徴とする請求項5に記載のイメージ基盤データベース構築方法。
- 検索管理装置で行われるルート検索サービス提供方法において、
通信部はユーザ端末から交差点関連情報を受信する段階と;
プロセッシング部は前記受信された交差点関連情報に対応する交差点位置情報をデータベースから獲得する段階と;
通信部は前記獲得した交差点位置情報を前記ユーザ端末に伝送する段階と;を含み、
前記データベースは、
第1時間間隔または第1距離間隔で交差点領域に位置する構造物に対して複数のあらかじめ設定された角度で撮影し、前記撮影された交差点領域に位置する構造物のイメージから特徴情報を抽出し、前記抽出された特徴情報を前記交差点領域に該当する地図情報に対応させてデータベースに格納し、前記交差点領域以外の領域である非交差点領域を認識し、前記認識された非交差点領域のイメージをあらかじめ設定された方法によって撮影し、前記撮影された非交差点領域のイメージを地図情報と対応させて格納して生成され、
前記非交差点領域のイメージを撮影する際、 前記第1時間間隔よりも長い第2時間間隔で前記認識された非交差点領域のイメージを撮影することを特徴とするイメージ基盤データベースを利用したルート検索サービス提供方法。 - 前記交差点関連情報は、交差点イメージまたは前記交差点イメージから抽出された特徴情報であることを特徴とする請求項7に記載のイメージ基盤データベースを利用したルート検索サービス提供方法。
- 前記受信された交差点関連情報に対応する交差点位置を前記データベースから獲得する段階は、
前記交差点関連情報が交差点イメージの場合、前記交差点イメージからSIFT(Scale Invariant Feature Transform)およびSURF(Speeded Up Robust Features)のうちいずれかの地域記述子(local descriptor)を抽出する段階と;
抽出された特徴情報に対応する交差点位置を前記データベースから獲得する段階と;
を含むことを特徴とする請求項8に記載のイメージ基盤データベースを利用したルート検索サービス提供方法。 - 前記獲得した交差点位置を前記ユーザ端末に伝送する段階後に、
前記ユーザ端末から非交差点情報要請メッセージが受信されれば、前記非交差点情報を獲得する段階と;
前記獲得した非交差点情報をユーザ端末に伝送する段階と;
をさらに含むことを特徴とする請求項7に記載のイメージ基盤データベースを利用したルート検索サービス提供方法。
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