KR101081182B1 - 회전형 액츄에이터 - Google Patents

회전형 액츄에이터 Download PDF

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손병욱
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Abstract

본 발명은 회전형 액츄에이터에 관한 것으로서, 원주방향으로 일정 간격으로 배치되는 복수의 스테이터 코어와, 각 스테이터 코어에 권취되는 스테이터 코일과, 각 스테이터 코어의 적어도 일측 단부에 연장 형성되는 부채꼴 형상의 코어 슈(core shoe)를 구비하는 스테이터와; 상기 스테이터와 축방향으로 이격하여 배치되는 원판 형상의 로터 요크와, 상기 로터 요크의 상기 스테이터 측 표면에 부착되어 상기 코어 슈와 미세 간극으로 유지되는 원형의 마그넷을 구비하는 로터와; 상기 로터의 중심에 축방향으로 관통 결합하여 상기 스테이터에 대한 상기 로터의 회전을 지지하는 회전축; 및 상기 회전축의 일측 단부에 관통 결합되고 외주연으로는 N, S 자극이 교대로 배치되는 아우터 마그넷 링(outer magnet ring)을 갖는 원반 형상의 회전측 스토퍼와, 원형의 내측 공간에 상기 회전측 스토퍼를 수용하고 내주연으로는 N, S 자극이 교대로 배치되어 상기 아우터 마그넷 링과 미세 간격으로 유지되는 이너 마그넷 링(inner magnet ring)을 갖는 링 형상의 고정측 스토퍼를 구비하는 마그넷 스토퍼(magnet stopper)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 로터의 위치 제어를 위한 전류 소모를 줄이고 제어회로를 간단하게 구성할 수 있다.

Description

회전형 액츄에이터{ROTATIONAL ACTUATOR}
본 발명은 밸브의 개폐 등을 위해 일정한 각도 단위로 회전 구동되는 회전형 액츄에이터에 관한 것이다.
일반적으로, 종래의 회전형 액츄에이터는 미국특허등록 제6,020,804호 "ELECTROMAGNETIC ACTUATOR MAGNETICALLY LOCKED INTO TWO OR MORE STABLE POSITIONS"(등록일: 2000.02.01) 등에 개시되고 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 스테이터(stator, 2) 측에 코어(core, 14 내지 17)와 그 상단에 부채꼴 형상으로 연장되는 코어 슈(core shoe, 9 내지 12), 상기 각 코어(14 내지 17)에 권취되는 스테이터 코일(stator coil, 18 내지 21)이 구비되고, 로터(rotor, 1) 측에 로터 요크(rotor yoke, 8)와 그 하부 표면에 부착되는 마그넷(3)이 구비된다.
이에 따라, 2개의 이웃하는 스테이터 코일(18 내지 21)을 한 쌍으로 하여 각 쌍에 서로 다른 방향의 전류를 인가함으로써 이에 따라 로터(1)가 원하는 방향으로 회동하게 된다.
로터(1)의 회동으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 축(27)과 일체로 결합되는 밸브(도면 미도시)가 회전 작동을 하여 밸브의 개폐를 달성하게 된다.
그러나, 이상과 같은 종래의 회전형 액츄에이터에 의하면, 로터(1)를 일정 각도에 고정시키기 위한 토크(torque)를 발생시키는데 많은 전류가 소모된다는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 로터의 위치 제어를 위한 전류 소모를 줄일 수 있는 회전형 액츄에이터를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 회전형 액츄에이터에 있어서, 원주방향으로 일정 간격으로 배치되는 복수의 스테이터 코어와, 각 스테이터 코어에 권취되는 스테이터 코일과, 각 스테이터 코어의 적어도 일측 단부에 연장 형성되는 부채꼴 형상의 코어 슈(core shoe)를 구비하는 스테이터와; 상기 스테이터와 축방향으로 이격하여 배치되는 원판 형상의 로터 요크와, 상기 로터 요크의 상기 스테이터 측 표면에 부착되어 상기 코어 슈와 미세 간극으로 유지되는 원형의 마그넷을 구비하는 로터와; 상기 로터의 중심에 축방향으로 관통 결합하여 상기 스테이터에 대한 상기 로터의 회전을 지지하는 회전축; 및 상기 회전축의 일측 단부에 관통 결합되고 외주연으로는 N, S 자극이 교대로 배치되는 아우터 마그넷 링(outer magnet ring)을 갖는 원반 형상의 회전측 스토퍼와, 원형의 내측 공간에 상기 회전측 스토퍼를 수용하고 내주연으로는 N, S 자극이 교대로 배치되어 상기 아우터 마그넷 링과 미세 간격으로 유지되는 이너 마그넷 링(inner magnet ring)을 갖는 링 형상의 고정측 스토퍼를 구비하는 마그넷 스토퍼(magnet stopper)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 액츄에이터를 제공한다.
여기서, 상기 회전형 액츄에이터는 상기 회전측 스토퍼의 마그넷 링과 축방향 소정 간격으로 유지된 상태로 고정되는 위치검출용 자기센서를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 마그넷 스토퍼의 상기 회전측 스토퍼와 고정측 스토퍼 간 인력으로 인한 토크(TM)는, 상기 회전축에 대한 외부의 부하토크(TL) 및 상기 스테이터의 상기 로터에 대한 구동토크(TR)와 관계식 TL ＜ TM ＜ TR 을 만족하도록 할 수도 있다.
또한, 상기 스테이터는 상기 코어 슈가 상기 스테이터 코어의 양측 단부에 각각 형성되고, 상기 로터는 상기 스테이터의 축방향으로 양측에 각각 배치되어 한 쌍으로 마련되도록 할 수도 있다.
이상과 같은 본 발명에 따른 회전형 액츄에이터에 의하면, 로터와 결합된 회전축에 회전측 스토퍼 및 이와 상호작용하는 고정측 스토퍼를 갖는 마그넷 스토퍼를 포함하여 구성됨으로써 양측 스토퍼에 구비된 마그넷 링 간의 인력을 통해 로터의 회전에 대한 고정력(즉, 토크)을 얻을 수 있으므로 상기 로터의 각도 고정을 위한 전류의 소모를 크게 줄일 수 있다.
이에 따라, 스테이터 코일에 인가되는 전류의 제어회로 또한 로터의 각도 고정을 위한 기능이 생략 내지는 간소화될 수 있으므로 종래의 제어회로에 비해 보다 간단하게 구성될 수 있다.
도 1은 종래의 회전형 액츄에이터를 나타낸 분해 사시도,
도 2는 도 1의 회전형 액츄에이터의 결합 상태를 나타낸 종단면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전형 액츄에이터를 개략적으로 도시한 종단면도 및 평면도,
도 4는 도 3의 회전형 액츄에이터 주요부의 결합상태를 나타낸 사시도,
도 5는 도 4의 주요부를 부분적으로 절단하여 도시한 사시도이다.
본 발명의 실시예에 따른 회전형 액츄에이터(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 스테이터(110), 이 스테이터(110)의 상하 양측에 배치되는 한 쌍의 로터(120, 130), 상하 로터(120, 130)에 관통하여 일체로 결합되는 회전축(140), 이 회전축(140)의 상측 단부에 일부 구성이 결합되는 마그넷 스토퍼(magnet stopper, 150)를 포함하여 구성된다.
스테이터(110)는 원주방향으로 일정 간격으로 배치되는 복수의 스테이터 코어(111)와, 각 스테이터 코어(111)에 권취되는 스테이터 코일(112)과, 각 스테이터 코어(111)의 상하 양측 단부에 연장 형성되는 부채꼴 형상의 코어 슈(core shoe, 113, 114; 도 4 참조)를 구비한다.
본 실시예에서, 상기 스테이터 코어(111), 스테이터 코일(112) 등은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 원주방향으로 90도 간격으로 일정하게 배치되므로 각각 4개씩 구비된다.
상부의 로터(120)는 스테이터(110)와 축방향으로 이격하여 배치되는 원판 형상의 로터 요크(121)와, 이 로터 요크(121)의 하측 표면에 부착되어 상기 코어 슈(113)와 미세 간극으로 유지되는 원형의 마그넷(122)을 구비한다.
하부의 로터(130)는 상기 상부 로터(120)와 동일하게 대칭적으로 구성되므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 본 실시예에서 로터(120, 130)는 상하 2개로 마련되는 것으로 설명하였으나 본 발명에 따른 회전형 액츄에이터는 이러한 구성에 한정되는 것은 아니며, 하나의 로터(120 또는 130)만이 마련되는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 배경기술에서 인용된 특허 등을 포함하여 종래기술에 따른 회전형 액츄에이터의 구성에도 그대로 적용 가능하다.
이상과 같은 구성을 갖는 스테이터(110)와 로터(120, 130) 간의 구동 방식은 상기한 종래기술과 대동소이하므로 여기에서는 이에 관한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
회전축(140)은 각 로터(120, 130)의 중심에 축방향으로 관통 결합하여 스테이터(110)에 대한 로터(120, 130)의 회전을 지지한다.
한편, 마그넷 스토퍼(150)는 내부의 회전측 스토퍼(151)와 외부의 고정측 스토퍼(156)로 구분된다.
회전측 스토퍼(151)는 로터(120, 130) 및 회전축(140)과 일체로 회전하게 되며, 고정측 스토퍼(156)는 스테이터(110)에 대하여 상대적으로 고정된 상태로 유지된다.
원반 형상의 회전측 스토퍼(151)는 그 중심부가 상기한 회전축(140)의 상측 단부에 관통되어 고정 결합되며, 그 외주연으로는 N, S 자극이 교대로 배치되는 아우터 마그넷 링(outer magnet ring, 152)이 형성된다.
링 형상의 고정측 스토퍼(156)는 원형의 내측 공간에 상기 회전측 스토퍼(151)를 수용하고 내주연으로는 N, S 자극이 교대로 배치되어 상기 아우터 마그넷 링(152)과 미세 간격으로 유지되는 이너 마그넷 링(inner magnet ring, 157)이 형성된다.
이러한 구성을 갖는 마그넷 스토퍼(150)에 의하면, 로터(120, 130)가 회전하여 위치가 고정되는 경우, 회전측 스토퍼(151) 외주연의 아우터 마그넷 링(152)과 고정측 스토퍼(156) 내주연의 이너 마그넷 링(157) 간의 인력이 작용하여 상기 고정된 위치가 계속 유지되도록 작용하는 토크를 발생시키게 된다.
이때, 상기 아우터 마그넷 링(152)과 이너 마그넷 링(157) 간 인력으로 인한 토크(TM)는, 회전 위치가 고정된 로터(120, 130) 및 회전축(140)의 고정을 유지하기 위해서는, 상기 회전축(140)에 결합되는 밸브(도면 미도시) 등에 의한 외부의 부하토크(TL)보다 크게 설정되는 것이 바람직하다(즉, TL ＜ TM ).
반면, 상기 토크(TM)는 스테이터 코일(112)에의 전류 인가를 통한 로터(120, 130) 및 회전축(140) 등의 구동을 방해하여서는 안되므로, 상기 구동을 위한 구동토크(TM)보다는 적게 설정되는 것이 바람직하다(즉, TM ＜ TR ).
따라서, 상기한 바와 같은 마그넷 스토퍼(150)에 의하면, 로터(120, 130)의 위치 고정을 위한 전류의 소모를 줄이거나 아예 전원을 Off 시킬 수도 있으므로 액츄에이터(100)의 구동에 필요한 전체적인 전류의 소모를 줄일 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 회전형 액츄에이터(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 마그넷 스토퍼(150)의 회전측 스토퍼(151)의 축방향으로 상부에 소정 간격으로 유지된 상태로 고정되는 위치검출용 자기센서(160)를 더 포함한다.
이러한 위치검출용 자기센서(160)를 이용하면 회전측 스토퍼(151)의 위치정보, 즉 로터(120, 130)의 회전에 관한 위치정보를 파악할 수 있다.
종래의 회전형 액츄에이터가 로터의 위치정보를 파악하기 위해 별도로 설치되는 위치 센싱용 FG마그넷을 요한다는 점에서, 본 발명은 상기한 마그넷 스토퍼(150)의 구성에 단순히 위치검출용 자기센서(160)만을 더하기만 하면 되므로 전체적인 재료비의 절감 및 구성의 단순화를 가져올 수 있다.
이상에서 설명된 회전형 액츄에이터(100)는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과한 것이므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 해석되어서는 곤란하다.
본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.
100: 회전형 액츄에이터 110: 스테이터
111: 스테이터 코어 112: 스테이터 코일
113, 114: 코어 슈 120, 130: 로터
121: 로터 요크 122: 마그넷
140: 회전축 150: 마그넷 스토퍼
151: 회전측 스토퍼 152: 아우터 마그넷 링
156: 고정측 스토퍼 157: 이너 마그넷 링
160: 위치검출용 자기센서

Claims (4)

  1. 회전형 액츄에이터에 있어서,
    원주방향으로 일정 간격으로 배치되는 복수의 스테이터 코어와, 각 스테이터 코어에 권취되는 스테이터 코일과, 각 스테이터 코어의 적어도 일측 단부에 연장 형성되는 부채꼴 형상의 코어 슈(core shoe)를 구비하는 스테이터와;
    상기 스테이터와 축방향으로 이격하여 배치되는 원판 형상의 로터 요크와, 상기 로터 요크의 상기 스테이터 측 표면에 부착되어 상기 코어 슈와 미세 간극으로 유지되는 원형의 마그넷을 구비하는 로터와;
    상기 로터의 중심에 축방향으로 관통 결합하여 상기 스테이터에 대한 상기 로터의 회전을 지지하는 회전축; 및
    상기 회전축의 일측 단부에 관통 결합되고 외주연으로는 N, S 자극이 교대로 배치되는 아우터 마그넷 링(outer magnet ring)을 갖는 원반 형상의 회전측 스토퍼와, 원형의 내측 공간에 상기 회전측 스토퍼를 수용하고 내주연으로는 N, S 자극이 교대로 배치되어 상기 아우터 마그넷 링과 미세 간격으로 유지되는 이너 마그넷 링(inner magnet ring)을 갖는 링 형상의 고정측 스토퍼를 구비하는 마그넷 스토퍼(magnet stopper)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전측 스토퍼의 마그넷 링과 축방향 소정 간격으로 유지된 상태로 고정되는 위치검출용 자기센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 액츄에이터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 마그넷 스토퍼의 상기 회전측 스토퍼와 고정측 스토퍼 간 인력으로 인한 토크(TM)는, 상기 회전축에 대한 외부의 부하토크(TL) 및 상기 스테이터의 상기 로터에 대한 구동토크(TR)와 관계식 TL ＜ TM ＜ TR 을 만족하는 것을 특징으로 하는 회전형 액츄에이터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스테이터는 상기 코어 슈가 상기 스테이터 코어의 양측 단부에 각각 형성되고,
    상기 로터는 상기 스테이터의 축방향으로 양측에 각각 배치되어 한 쌍으로 마련되는 것을 특징으로 하는 회전형 액츄에이터.
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