KR101080544B1

KR101080544B1 - 클립 자동 조립기

Info

Publication number: KR101080544B1
Application number: KR1020100004621A
Authority: KR
Inventors: 허남진
Original assignee: 허남진
Priority date: 2010-01-19
Filing date: 2010-01-19
Publication date: 2011-11-04
Also published as: KR20110085046A

Abstract

본 발명은 클립 자동 조립기로서, 그 구성은 클립 조립을 위한 인스트루먼트 패널이 전단과 후단에 로딩되고, 회전이 가능한 테이블과; 테이블 전방에 구비되고, 테이블의 전단에 로딩된 인스트루먼트 패널에서 클립 조립을 위한 특정 부분들로 이동되는 로봇과; 클립 조립 로봇 후방에 구비되고, 조립을 위한 클립을 보관하며, 공기에 의한 압력으로 사각 호스를 통해 클립을 공급하는 클립 피더; 로봇 끝단에 연결되어 로봇에 의해 특정 부분으로 이동되고, 클립 피더의 사각 호스와 연결되어 클립을 삽입하는 클립 삽입부; 및 테이블, 로봇, 및 클립 삽입부를 둘러싸도록 형성되고, 테이블 후방에서 인스트루먼트 패널의 로딩 및 언로딩을 위한 도어가 형성되는 부스;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 인스트루먼트 패널의 여러 부위, 예컨대 33~39개 부위에 조립되어지는 클립을 로봇을 통해 자동으로 단시간에 조립할 수 있는 효과가 있다.

Description

클립 자동 조립기{CLIP AUTO INSERT SYSTEM}

본 발명은 클립 자동 조립기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인스트루먼트 패널의 여러 부위에 조립되어지는 클립을 로봇을 통해 자동으로 단시간에 조립할 수 있는 클립 자동 조립기에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차의 인스트루먼트 패널(instrument panel)에는 각종 미터기가 부착된 계기판 및 에어백, 스피커와 소모품 수납용 글로브 박스 등이 장착되어 있으며, 이 외에도 히터, 에어콘, 전열선 등을 작동시키기 위한 스위치 등이 부착되어 있다.

이러한 인스트루먼트 패널에는 클립이 조립된다. 도 1은 인스트루먼트 패널의 클립 조립 위치를 나타낸 도면이다. 하나의 인스트루먼트 패널에는 도 1에 "A"로 도시된 바와 같이, 약 33~39개의 클립이 조립된다. 이러한 클립의 조립은 작업자가 일일이 손으로 조립하고 있는 실정이다. 상당량의 클립을 작업자가 일일이 수작업으로 조립하므로, 시간이 많이 걸리고, 불량이 발생되는 등의 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 인스트루먼트 패널의 여러 부위에 조립되어지는 클립을 로봇을 통해 자동으로 단시간에 조립할 수 있는 클립 자동 조립기를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 인스트루먼트 패널(instrument panel)의 특정 부분에 클립을 조립하는 클립 조립기는, 클립 조립을 위한 인스트루먼트 패널이 전단과 후단에 로딩되고, 회전이 가능한 테이블과; 상기 테이블 전방에 구비되고, 상기 테이블의 전단에 로딩된 인스트루먼트 패널에서 클립 조립을 위한 특정 부분들로 이동되는 로봇과; 상기 클립 조립 로봇 후방에 구비되고, 조립을 위한 클립을 보관하며, 공기에 의한 압력으로 사각 호스를 통해 상기 클립을 공급하는 클립 피더(feeder); 상기 로봇 끝단에 연결되어 상기 로봇에 의해 특정 부분으로 이동되고, 상기 클립 피더의 사각 호스와 연결되어 상기 클립을 삽입하는 클립 삽입부; 및 상기 테이블, 로봇, 및 클립 삽입부를 둘러싸도록 형성되고, 상기 테이블 후방에서 인스트루먼트 패널의 로딩 및 언로딩을 위한 도어가 형성되는 부스(booth);를 포함하는 것에 특징이 있다.

그리고 본 발명에 따른 클립 자동 조립기의 상기 로봇은, 다관절 6축 로봇인 것에 특징이 있다.

본 발명에 따르면 인스트루먼트 패널의 여러 부위, 예컨대 33~39개 부위에 조립되어지는 클립을 로봇을 통해 자동으로 단시간에 조립할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

도 1은 인스트루먼트 패널의 클립 조립 위치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 클립 자동 조립기를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 클립 자동 조립기를 나타낸 측면도이다.
도 4a와 도 4b는 본 발명에 따른 클립 자동 조립기의 클립 삽입부를 나타낸 측면도이다.
도 5a 내지 도 5c는 클립을 나타낸 단면도, 측면도, 및 평면도이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 클립 자동 조립기의 사각 호스 예를 나타낸 단면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클립 자동 조립기를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 도 1은 인스트루먼트 패널의 클립 조립 위치를 나타낸 도면이다. 그리고 도 2는 본 발명에 따른 클립 자동 조립기를 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 클립 자동 조립기를 나타낸 측면도이다. 또한, 도 4a와 도 4b는 본 발명에 따른 클립 자동 조립기의 클립 삽입부를 나타낸 측면도이다.

도 2와 도 3, 및 도 4a와 도 4b를 참조하면, 본 발명에 따른 클립 자동 조립기(100)는 테이블(10), 로봇(20), 클립 피더(clip feeder; 30), 클립 삽입부(clip insert unit; 40), 및 부스(booth; 50)로 구성된다.

테이블(10)은 클립(60) 조립을 위한 인스트루먼트 패널(70)이 로딩되는 부분이다. 테이블(10)에는 전단(11)과 후단(12)의 두 부분에 인스트루먼트 패널(70)이 로딩될 수 있다. 테이블(10)은 회전이 가능하다. 즉, 테이블(10)의 전단(11)에 놓인 인스트루먼트 패널(70)에 클립(60) 조립을 완료한 후, 테이블(10)을 회전하여, 후단(11)에 놓인 인스트루먼트 패널(70)에 클립(60)을 조립할 수 있다.

로봇(20)은 테이블(10) 전방에 구비된다. 로봇(20)은 테이블(10)의 전단에 로딩된 인스트루먼트 패널(70)에서 클립(60) 조립을 위한 특정 부분들로 이동될 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 "A"부분에 클립(60)을 조립할 수 있도록 하기되는 클립 삽입부(40)를 이동시킨다.

로봇(20)은 다관절 6축 로봇일 수 있다. 로봇(20)은 좌측에 구비되는 제1 로봇(21)과 우측에 구비되는 제2 로봇(22)으로 구성된다. 각 로봇(21, 22)들을 통해 인스트루먼트 패널(70)에 빠른 시간 안에 클립(60)을 조립할 수 있다. 예컨대, 하나의 인스트루먼트 패널(70)에 클립(60)을 조립하는 시간은 43초 이내일 수 있다.

클립 피더(30)는 각 로봇(20)의 후방, 예컨대 제1 로봇(21) 후방에 구비되는 제1 클립 피더(31)와 제2 로봇(21) 후방에 구비되는 제2 클립 피더(32)로 구성된다. 클립 피더(30)는 조립을 위한 클립(60)을 보관한다. 클립(60)의 형태가 도 5a 내지 도 5c에 도시된다. 도 5a 내지 도 5c는 클립을 나타낸 단면도, 측면도, 및 평면도이다. 본 실시예에서는 도 5a 내지 도 5c에 도시된 클립을 예로 들어 설명하지만, 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다.

클립 피더(30)는 하기되는 클립 삽입부(40)와 사각 호스(35)로 연결된다. 클립 피더(30)는 공기에 의한 압력으로 사각 호스(35)를 통해 클립 삽입부(40)에 클립(60)을 공급한다. 사각 호스(35)의 여러 형태가 도 6a 내지 도 6c에 도시된다. 도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 클립 자동 조립기의 사각 호스 예를 나타낸 단면도이다. 도 6a와 도 6b는 클립의 단면이 사각 호스 단면에 끼워져서 공급되는 형태이고, 도 6c는 클립의 측면이 사각 호스 단면에 끼워져서 공급되는 형태이다. 전술한 세 가지 형태의 사각 호스를 이용하여 클립을 공급할 수 있지만, 도 6c에 도시된 형태가 가장 바람직하다. 즉, 도 6c에 도시된 바와 같이, 클립의 측면이 사각 호스의 단면에 끼워져서 공급되고, 사각 호스의 측면에서 클립이 인스트루먼트 패널(70) 조립될 수 있도록 방향을 잡아주도록 할 수 있다.

클립 삽입부(40)는 각 로봇(20)의 끝단에 연결되어, 로봇(20)의 이동에 따라 인스트루먼트 패널(70)의 특정 부분으로 이동된다. 클립 삽입부(40)는 클립 피더(30)의 사각 호스(35)와 연결되어, 클립 피더(30)로부터 공급되는 클립(60)을 인스트루먼트 패널(70)의 특정 부분에 삽입하여 조립한다.

부스(50)는 테이블(10), 로봇(20), 및 클립 삽입부(40)를 둘러싸도록 형성된다. 부스(50)에는 도어(55)가 구비된다. 도어(55)는 테이블(10)의 후방에 형성된다. 도어(55)를 통해 테이블(10)에 인스트루먼트 패널(70)을 로딩 및 언로딩할 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 클립 자동 조립기는 전술한 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 중심 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 이는 본원발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

100; 클립 자동 조립기
10; 테이블
20, 21, 22; 로봇
30, 31, 32; 클립 피더
35; 사각 호스
40; 클립 삽입부
50; 부스
55; 도어
60; 클립
70; 인스트루먼트 패널

Claims

차량용 인스트루먼트 패널(instrument panel)의 특정 부분에 클립을 조립하는 클립 조립기로서,
클립 조립을 위한 인스트루먼트 패널이 전단과 후단에 로딩되고, 회전이 가능한 테이블과;
상기 테이블 전방에 구비되고, 상기 테이블의 전단에 로딩된 인스트루먼트 패널에서 클립 조립을 위한 특정 부분들로 이동되며, 좌측과 우측에 구비되는 제1 및 제2 로봇과;
상기 각 로봇 후방에 구비되고, 조립을 위한 클립을 보관하며, 공기에 의한 압력으로 사각 호스를 통해 상기 클립을 공급하는 제1 및 제2 클립 피더(feeder);
상기 각 로봇 끝단에 연결되어 상기 로봇에 의해 특정 부분으로 이동되고, 상기 클립 피더의 사각 호스와 연결되어 상기 클립을 삽입하는 클립 삽입부; 및
상기 테이블, 로봇, 및 클립 삽입부를 둘러싸도록 형성되고, 상기 테이블 후방에서 인스트루먼트 패널의 로딩 및 언로딩을 위한 도어가 형성되는 부스(booth);를 포함하는 것을 특징으로 하는 클립 자동 조립기.
제1 항에 있어서, 상기 로봇은,
다관절 6축 로봇인 것을 특징으로 하는 클립 자동 조립기.