KR101073943B1 - 수직이동 및 회전이 가능한 멀티빔 고정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수심을 측정하는 멀티빔의 고정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수직방향의 길이조절이 가능하고 수평방향으로 회전시켜 각도조절이 가능한 수직이동 및 회전이 가능한 멀티빔 고정장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 수직이동 및 회전이 가능한 멀티빔 고정장치는 외부 각파이프; 상기 외부 각파이프에 인출 가능하게 삽입결합되고, 하부에 멀티빔이 장착되는 내부 각파이프; 상기 외부 각파이프 외주연에 회전 가능하게 삽입결합되고, 선체에 고정 장착되는 고정브라켓; 상기 내부 각파이프의 상기 외부 각파이프에서의 인출길이를 조절하는 길이조절수단; 상기 외부 각파이프의 상기 고정브라켓에 대한 회전각도를 조절하는 각도조절수단;을 포함하여 이루어진다.

Description

수직이동 및 회전이 가능한 멀티빔 고정장치{Device for fixing multibeam echo sounder}

본 발명은 수심을 측정하는 멀티빔의 고정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수직방향의 길이조절이 가능하고 수평방향으로 회전시켜 각도조절이 가능한 수직이동 및 회전이 가능한 멀티빔 고정장치에 관한 것이다.

멀티빔(음향 측심기)은 수중으로 초음파를 발사하여 초음파가 바닥면에 이른 뒤 다시 반사되어 같은 경로로 되돌아오는 성질을 이용하여 수심을 측정하는 장치로서, 해양 조사에 널리 사용된다.

멀티빔을 이용하여 취득한 수심 측정 데이터는 해저 지형도로 활용됨은 물론이고, 최근에는 수중의 항만 시설물이나 교량 등의 수중 구조물의 안전점검에도 활용된다.

예전의 수중 구조물 안전점검은 잠수부가 수중 카메라로 수중 구조물을 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하는 방법으로 진행되었는데,

이러한 방식은 조사범위가 제한되고, 3차원 위치의 측정이 어려우며, 수질이 양호하지 못하여 가시거리가 확보되지 못하는 경우에 판독이 어렵고, 잠수부가 직접 수중으로 투입됨으로써 인명사고의 위험이 높았다.

이에 반해 음파를 이용한 조사장비인 멀티빔은 조사 대상 구조물에 대한 전 영역에 대한 조사가 가능하며, 관성장비의 연동으로 정밀 3차원 위치의 측정이 가능하며, 수질과 무관하게 고해상의 자료취득이 가능하며, 잠수부 투입에 비하여 인명사고의 위험성이 현저히 감소되는 장점을 있어, 최근에 수중 구조물 안전점검이나 정밀진단을 위해 사용되고 있다.

멀티빔을 이용하여 수중 구조물의 안전점검이나 정밀진단을 위해서는 멀티빔이 구조물에 최대한 접근하는 것이 바람직하다. 다시 말해, 수중 구조물의 표면을 구획하여 조사를 함에 있어 구획된 영역마다 멀티빔의 수중에서의 상하 수직위치를 조절하여 멀티빔과 구조물의 거리를 최소화하는 것이 바람직하다.

또, 수중 구조물 자체나 주변 시설물 등에 의해 멀티빔이 장착된 선체의 접근과 방향 전환이 곤란한 경우가 많이 있는데, 이때에는 선체가 아닌 멀티빔의 방향을 전환하는 것이 바람직하다.

그런데 종래기술에 따른 멀티빔 고정장치는 하기와 같이 멀티빔의 수직이동과 수평방향 회전을 통한 방향전환이 곤란하였다.

도1은 종래기술로서, 등록특허 제0646592호 "다중빔 음향 측심기용 프레임"에 따른 멀티빔 고정장치에 관한 것이다.

도1을 참조하면, 종래기술에 따른 멀티빔 고정장치는 하부에 멀티빔(10)이 결합되는 원형파이프(100)와, 상기 원형파이프(100) 외주연을 클램핑하여 고정하며 거치대(200)에 연결되어 선체에 고정되는 다수의 지지체(300, 400, 500)으로 구성된다.

그리고 지지체(300, 400, 500)는 원형파이프(100)의 외주연을 반반씩 감싸며, 볼트로 조임에 의해 내경이 줄어들어 원형파이프(100)를 클램핑하는 내측판과 외측판으로 구성된다.

종래기술에 따른 멀티빔 고정장치는 일단 설치한 후에는 멀티빔(10)을 수직방향으로 이동시키거나 수평방향으로 회전시켜 방향을 전환하는 것이 상당히 곤란하다.

멀티빔을 이용한 수심 측량으로 해저 지형도를 취득하거나, 수중 구조물의 표면 측량으로 파손 등을 검출하여 안전점검을 하는데 있어서, 보다 정확한 데이터나 점검을 위해서는 수중에서의 멀티빔의 위치가 중요하다. 그래서 멀티빔을 이용한 수심 측량 시에는 멀티빔을 수직으로 이동시키거나 수평방향으로 회전시켜 측량 방향을 전환해야 하는 경우가 많은데, 종래기술에서는 수직방향 이동과 수평방향 회전이 쉽지 않다.

즉, 멀티빔(10)을 수직으로 이동시키거나 수평방향으로 회전시켜 방향을 전환시키기 위해서는 원형파이프(100)를 수직으로 이동시키거나 수평방향으로 회전시켜야 하는데,

종래기술에서는 원형파이프(100)가 지지체(300, 400, 500)에 클램핑되어 고정되어 있으므로, 모든 지지체(300, 400, 500)의 볼트를 풀어 클램핑을 해제한 후에야 수직방향 이동시키거나 수평방향 회전시킬 수 있으므로, 상당히 번거로운 일이다.

그리고 지지체(300, 400, 500)의 클램핑을 해제한 후에는 원형파이프(100)를 희망하는 위치로 이동 또는 회전시킨 후에 작업자가 원형파이프(100)를 잡고, 다른 작업자가 볼트로 지지체(300, 400, 500)를 다시 조여 원형파이프(100)가 클램핑이 되도록 하여야 하므로, 인력의 낭비와 작업시간의 낭비를 초래한다.

본 발명은 위와 같이 종래기술에 따른 멀티빔 고정장치가 갖는 문제를 해결하기 위해 안출된 발명으로서, 간편하고 신속하게 멀티빔을 수직방향으로 이동시키고 수평방향으로 회전시켜 측량방향을 전환할 수 있는 수직이동 및 회전이 가능한 멀티빔 고정장치를 제공함을 목적으로 한다.

그리고 멀티빔의 위치를 조절함에 있어 볼트나 스패너의 공구로 볼트를 조이거나 푸는 작업이 필요 없이 간편하게 손으로 고정핀이나 이동핀 등을 잡아당기고 밀거나 돌리는 것만으로 위치조절이 가능한 멀티빔 고정장치를 제공함을 또 다른 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수직이동 및 회전이 가능한 멀티빔 고정장치는

외부 각파이프;

상기 외부 각파이프에 인출 가능하게 삽입결합되고, 하부에 멀티빔이 장착되는 내부 각파이프;

상기 외부 각파이프 외주연에 회전 가능하게 삽입결합되고, 선체에 고정 장착되는 고정브라켓;

상기 내부 각파이프의 상기 외부 각파이프에서의 인출길이를 조절하는 길이조절수단;

상기 외부 각파이프의 상기 고정브라켓에 대한 회전각도를 조절하는 각도조절수단;을 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 길이조절수단은

상기 내부 각파이프의 일면에 길이방향으로 형성되어 있는 제1장홀과,

상기 제1장홀을 따라 형성되어 있는 다수의 제1걸림홈과,

상기 외부 각파이프의 일면에 형성되어 있는 제1삽입홀과,

외측에는 헤드, 내측에는 상기 제1걸림홈에 안착되어 걸리는 걸림돌기를 구비하며, 상기 제1장홀과 제1삽입홀을 삽입관통하는 제1고정핀과,

상기 제1고정핀의 헤드와 상기 외부 각파이프 사이에 개재되는 제1스프링을 포함하여 이루어지는 길이고정부를 포함하는 것을 특징으로 하고,

상기 길이조절수단은

상기 내부 각파이프의 일면에 길이방향으로 형성되어 있는 제2장홀과,

상기 제2장홀의 일측을 따라 형성되어 있는 제2톱니와,

상기 외부 각파이프의 일면에 형성되어 있는 제2삽입홀과,

전후진에 따라 상기 제2톱니에 치합 또는 치합해제되는 제2기어와,

외측에는 손잡이, 내측에는 상기 제2장홀의 폭보다 길고 짧은 장반경과 단반경을 갖는 마찰돌기를 구비하고, 상기 제2기어가 결합되어 있으며, 상기 제2장홀과 제2삽입홀을 삽입관통하는 제2이동핀을 포함하여 이루어지는 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하고,

상기 각도조절수단은

상기 외부 각파이프 외주연에 원주방향으로 형성되어 있는 제3장홀과,

상기 제3장홀의 일측을 따라 형성되어 있는 제3톱니와,

상기 고정브라켓에 형성되어 있는 제3삽입홀과,

외측에는 레버, 내측에는 상기 제3톱니와 치합되는 제3기어를 구비하고, 상기 제3삽입홀을 삽입관통하는 제3회전핀을 포함하는 회전부와,

상기 외부 각파이프 외주연에 원주방향으로 형성되어 있는 다수의 제4고정홈과,

상기 고정브라켓에 형성되어 있는 제4삽입홀과,

내측에 걸림판을 구비하며, 상기 제4삽입홀을 삽입관통하는 제4고정핀과,

상기 걸림판과 상기 고정브라켓 사이에 개재되는 제4스프링을 포함하는 각도고정부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 수직이동 및 회전이 가능한 멀티빔 고정장치는 고정핀, 이동핀, 회전핀을 잡아당기고, 밀고, 돌리는 것만으로 멀티빔의 수직방향 이동과 수평방향 회전을 통한 방향전환이 가능하고, 그에 따라 간편하고 신속한 멀티빔의 위치조절이 가능하다.

또한, 멀티빔의 위치조절을 위해 별도의 공구(드라이버, 스패너 등)가 필요 없고, 작업자 혼자서도 멀티빔의 위치조절이 가능하다.

도 1 은 종래기술에 따른 멀티빔 고정장치의 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 수직이동 및 회전이 가능한 멀티빔 고정장치의 사시도.
도 3a 는 본 발명에 따른 수직이동 및 회전이 가능한 멀티빔 고정장치의 분해 사시도이고, 도3b 는 도3a에서 고정브라켓을 위주로 한 확대 사시도.
도 4 는 길이조절수단과 각도조절수단의 결합 단면도.

이하, 도2 내지 도4를 참조하여 본 발명에 따른 수직이동 및 회전이 가능한 멀티빔 고정장치에 대하여 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 수직이동 및 회전이 가능한 멀티빔(1) 고정장치는 외부 각파이프(10), 내부 각파이프(20), 고정브라켓(30), 길이조절수단(L), 각도조절수단(A)의 대 구성요소를 포함하여 이루어진다.

상기 내부 각파이프(20)는 상기 외부 각파이프(10)에 인출 가능하게 삽입결합되고, 하부에는 멀티빔(1)이 장착되는 장착플레이트(21)가 구비된다.

상기 내부 각파이프(20)와 외부 각파이프(10)는 각진 구조로 이루어져 내부 각파이프(20)가 외부 각파이프(10)에 삽입된 상태에서 진동 등의 외적 요인에 의해 임의 회전되지 않도록 한다. 도면은 8각 구조의 각파이프를 내부 각파이프(20)와 외부 각파이프(10)로 사용하였다.

상기 내부 각파이프(20)의 외면에는 외부 각파이프(10)에서의 인출된 길이를 표시하여 작업자가 알 수 있도록 하는 눈금(23)이 표시되는 것이 바람직하다.

상기 고정브라켓(30)은 상기 외부 각파이프(10)의 외주연을 삽입결합되고, 거치대(3)에 결합되어 선체에 고정 장착된다.

그리고 상기 고정브라켓(30) 하나로 외부 각파이프(10)를 잡아주면 외부 각파이프(10)의 흔들림에 취약할 수 있으므로, 고정브라켓(30)의 상하부에 각각 외부 각파이프(10) 외주연에 삽입결합되고 상기 거치대(3)에 결합되는 보조브라켓(30A)을 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 고정브라켓(30)은 외부 각파이프(10) 외주연으로 삽입되는 원통형 구조로 이루어지고, 측면에는 상기 거치대(3)에 고정결합되는 고정플레이트(31)가 구비된다.

상기 보조브라켓(30A)은 멀티빔(1)의 위치조절(수직이동 및 회전)과는 무관하고, 외부 각파이프(10)의 흔들림을 방지하고, 그에 따라 거치대(3)에의 결합력이 취약해지는 지는 것을 방지하는 것이 주목적이다. 그래서 상기 보조브라켓(30A)은 내측링이 상기 외부 각파이프(10) 외주연에 밀착 가압되어 결합되는 볼베어링(36)과, 상기 볼베어링의 외측링과 상기 거치대(3)를 연결하는 보조플레이트(37)로 구성된다.

그리고 상기 고정브라켓(30)의 고정플레이트(31)와 보조브라켓(30A)의 보조플레이트(37)는 상기 거치대(3)에 원터치체결수단(80)을 통해 간편하게 결합된다.

상기 원터치체결수단(80)은 탄성편(81), 원터치핀(83), 이탈방지핀(85)을 포함하여 이루어진다.

상기 탄성편(81)은 두개가 서로 마주보면서 상기 원터치핀(83)이 삽입되는 삽입공(82)을 형성하며 외측으로 기울지고,

상기 원터치핀(83)은 표면에 나사산이 형성되어 있으며 서로 마주보는 직경이 상기 삽입공(82)의 직경보다 긴 나사부(83a)와, 표면에 나사산이 형성되어 있지 않으며 서로 마주보는 직경이 상기 삽입공(82)의 직경보다 짧은 비나사부(83b)를 갖고,

상기 이탈방지핀(85)은 상기 원터치핀(83)에 형성되어 있는 관통공(84)에 삽입 관통된 후에 젖혀진다.

이와 같이 구성되는 원터치체결수단(80)을 통해 고정플레이트(31)(또는 보조플레이트(37))와 거치대(3)가 원터치식으로 체결되는 과정을 간략히 설명하면 아래와 같다.

우선, 거치대(3)에 형성되어 있는 체결공과 상기 고정플레이트(31)에 형성되어 있는 삽입공(82)을 일치시키고, 원터치핀(83)의 나사부(83a)가 상기 탄성편(81)을 향하도록 한 후에 그대로 원터치핀(83)의 헤드를 누르면 나사부(83a)가 탄성편(81)을 밀면서 그대로 진입하되, 일단 진입되면 탄성편(81)의 단부가 나사부(83a)의 나사산에 걸려 나사부(83a)의 후퇴는 허용하지 아니하여 체결이 완성된다.

다음으로, 고정플레이트(31)와 거치대(3)의 체결을 해체할 때에는 원터치핀(83)의 헤드를 약 90도 회전시켜 상기 비나사부(83b)가 상기 두 탄성편(81) 사이에 비접촉 상태로 위치한 상태에서 그대로 잡아당기면 된다.

상기 원터치핀(83)으로 두 탄성편(81)에 결합시킨 후에는 상기 이탈방지핀(85)을 상기 원터치핀(83)의 관통공(84)에 삽입 관통시킨 후에 일방향으로 젖혀 절곡시킴으로써, 우발적인 사고로 탄성편(81)에서 나사부(83a)가 벗어나 원터치핀(83)의 체결이 해제되어도 고정플레이트(31)가 거치대(3)에서 분리이탈되지 않도록 한다.

상기 길이조절수단(L)은 내부 각파이프(20)가 외부 각파이프(10)에서 인출 또는 외부 각파이프(10)로 인입되어 길이가 조절된 후에 고정시키는 길이고정부(40)와, 내부 각파이프(20)가 인출과 인입을 위해 이동하는 것을 보조하는 이동부(50)를 포함하여 이루어진다.

상기 길이조절수단(L)의 길이고정부(40)는

상기 내부 각파이프(20)의 일면에 길이방향으로 형성되어 있는 제1장홀(41)과,

상기 제1장홀(41)을 따라 형성되어 있는 다수의 제1걸림홈(42)과,

상기 외부 각파이프(10)의 일면에 형성되어 있는 제1삽입홀(43)과,

외측에는 헤드(44a), 내측에는 상기 제1걸림홈(42)에 안착되어 걸리는 걸림돌기(44b)를 구비하며, 상기 제1장홀(41)과 제1삽입홀(43)을 삽입관통하는 제1고정핀(44)과,

상기 제1고정핀(44)의 헤드(44a)와 상기 외부 각파이프(10) 사이에 개재되는 제1스프링(45)을 포함하여 이루어진다.

상기 걸림돌기(44b)의 내측은 상기 제1걸림홈(42)에 삽입 안착되는 것을 가이드하도록 경사져 있는 것이 바람직하다.

상기 제1고정핀(44)은 내부 각파이프(20)와 외부 각파이프(10)만을 연결할 수도 있지만, 도면과 같이 고정브라켓(30)에도 연결되어 고정브라켓(30)과 외부 각파이프(10)의 결합력을 높이는 것이 바람직할 수 있다.

상기 제1고정핀(44)이 고정브라켓(30)에도 연결되는 경우에는, 상기 고정브라켓(30)에는 상기 제1고정핀(44)이 삽입 관통되며 외부 각파이프(10)의 회전을 방해하지 않도록 수평방향으로 장공(33)이 형성되고, 상기 제1스프링(45)은 제1고정핀(44)의 헤드(44a)와 고정브라켓(30) 외면 사이에 개재된다.

상기 길이고정부(40)를 통한 내부 각파이프(20)의 길이조절 후 고정하는 과정은 다음과 같다.

우선, 제1고정핀(44)의 헤드(44a)를 밀어 걸림돌기(44b)가 제1걸림홈(42)을 벗어나도록 하고, 다음으로, 내부 각파이프(20)를 승강 또는 하강시켜 원하는 위치로 수직이동시키고, 다음으로, 밀었던 제1고정핀(44)을 놓아 제1스프링(45)의 탄성력으로 제1고정핀(44)이 후진하여 원위치로 복귀하도록 하면, 걸림돌기(44b)가 제1걸림홈(42)으로 삽입 안착되어 걸림으로써 내부 각파이프(20)가 외부 각파이프(10)에 고정된다.

상기 길이조절수단(L)의 이동부(50)는 멀티빔(1)과 내부 각파이프(20)의 자중에 의해 내부 각파이프(20)가 급속히 인출(즉, 하강)되어 원하는 길이 이상으로 인출되는 것을 방지하고, 내부 각파이프(20)의 인입(즉, 승강) 시에 멀티빔(1)과 내부 각파이프(20)의 자중 이상의 힘으로 작업자가 내부 각파이프(20)를 들어올려야 하는 번거로움을 없애기 위한 것이다.

상기 이동부(50)는

상기 내부 각파이프(20)의 일면에 길이방향으로 형성되어 있는 제2장홀(51)과,

상기 제2장홀(51)의 일측을 따라 형성되어 있는 제2톱니(52)와,

상기 외부 각파이프(10)의 일면에 형성되어 있는 제2삽입홀(56)과,

전후진에 따라 상기 제2톱니(52)에 치합 또는 치합해제되는 제2기어(53)와,

외측에는 손잡이(54a), 내측에는 상기 제2장홀(51)의 폭보다 길고 짧은 장반경과 단반경을 갖는 마찰돌기(54b)를 구비하고, 상기 제2기어(53)가 결합되어 있으며, 상기 제2장홀(51)과 제2삽입홀(56)을 삽입관통하는 제2이동핀(54)을 포함하여 이루어진다.

상기 제2이동핀(54) 역시 상기 제1고정핀(44)과 같이 상기 고정브라켓(30)에도 연결되는 것이 바람직하고, 이때에는 상기 고정브라켓(30)에 제2이동핀(54)을 위한 수평방향의 장공(35)이 형성되고, 제2이동핀(54)의 손잡이(54a)와 고정브라켓(30)의 외면 사이에는 제2스프링(55)이 개재된다.

상기 이동부(50)를 통한 내부 각파이프(20)의 인출 또는 인입을 위한 이동 과정은 아래와 같다.

우선, 평상시에는 제2이동핀(54)은 제2스프링(55)의 탄성력으로 후진되어 제2기어(53)와 제2톱니(52)가 치합된 상태를 유지한다. 도면에는 특별히 도시하지 아니하였으나, 제2이동핀(54)이 최대로 후진된 상태에서 제2이동핀(54)의 임의 회전을 방지할 수 있는 수단을 구비함으로써 상기 제1고정핀(44)과 함께 상기 내부 각파이프(20)가 임의 이동하지 않도록 잡아주는 것이 바람직할 것이다.

내부 각파이프(20)의 인출(즉, 하강)시에는 우선, 상기 제2이동핀(54)의 손잡이(54a)를 밀어 제2기어(53)와 제2톱니(52)의 치합을 해제하여 내부 각파이프(20)가 제2이동핀(54)의 방해 없이 인출될 수 있는 상태를 만들고, 상기 제2이동핀(54)의 손잡이(54a)를 돌려 마찰돌기(54b)가 제2장홀(51)의 내벽에 접촉되도록 한다. 다음으로, 상기 길이고정부(40)의 고정을 해제하면 상기 내부 각파이프(20)는 자중에 의해 인출되어 하강을 시작하게 되는데, 이때 손잡이(54a)를 돌려 마찰돌기(54b)의 마찰력을 조절함으로써 내부 각파이프(20)의 인출 속도를 임의로 조절 가능하고 정지시킬 수도 있게 된다. 다음으로, 내부 각파이프(20)가 원하는 위치로 인출되면 마찰돌기(54b)의 마찰력을 높여 정지시킨 후에 제2이동핀(54)의 손잡이(54a)를 잡아당겨 제2기어(53)와 제2톱니(52)가 치합되도록 한다. 다음으로, 손잡이(54a)를 정회전 또는 역회전시켜 내부 각파이프(20)를 승강 또는 하강시켜 상기 고정부의 걸림돌기(44b)와 제1걸림홈(42)이 일치하도록 한 후에 걸림돌기(44b)가 제1걸림홈(42)에 걸려 고정되도록 하면 된다.

내부 각파이프(20)의 인입(즉, 승강)시에는 제2이동핀(54)의 손잡이(54a)를 밀어 제2기어(53)와 제2톱니(52)의 치합을 해제한 상태에서 내부 각파이프(20)를 들어올릴 수도 있고, 제2기어(53)와 제2톱니(52)가 치합된 상태에서 손잡이(54a)를 돌려 내부 각파이프(20)가 인입되도록 할 수도 있다.

상기 각도조절수단(A)은 상기 외부 각파이프(10)를 회전시켜 내부 각파이프(20) 하부에 장착된 멀티빔(1)의 방향을 전환한다.

상기 각도조절수단(A)은 외부 각파이프(10)를 회전시키는 회전부(70)와, 회전된 외부 각파이프(10)를 고정시키는 각도고정부(60)를 포함하여 이루어진다.

상기 각도조절수단(A)의 회전부(70)는

상기 외부 각파이프(10) 외주연에 원주방향으로 형성되어 있는 제3장홀(71)과,

상기 제3장홀(71)의 일측을 따라 형성되어 있는 제3톱니(72)와,

상기 고정브라켓(30)에 형성되어 있는 제3삽입홀(76)과,

외측에는 레버(74a), 내측에는 상기 제3톱니(72)와 치합되는 제3기어(73)를 구비하고, 상기 제3삽입홀(76)을 삽입관통하는 제3회전핀(74)과,

상기 고정브라켓(30) 내면과 상기 제3기어(73) 사이에 개재되는 제3스프링(75)을 포함하여 이루어지고,

도면에는 도시하지 아니하였으나, 상기 제3회전핀(74)이 작업자의 선택에 따라 회전 가능하도록 하거나 회전되지 못하도록 하는 수단을 더 포함하여, 외부 각파이프(10)를 원하는 위치로 회전시킨 후에 상기 각도고정부(60)와 함께 외부 각파이프(10)가 회전하지 못하도록 하는 것이 바람직할 수 있다.

상기 회전부(70)는 상기 레버(74a)를 잡아당겨 상기 제3기어(73)와 제3톱니(72)의 치합을 해제시킨 후에 작업자가 외부 각파이프(10)의 외면을 잡고 돌려(물론, 이때는 상기 각도고정부(60)의 고정도 해제한 상태) 외부 각파이프(10)를 회전시킬 수도 있고, 상기 제3기어(73)와 제3톱니(72)가 치합된 상태에서 작업자가 레버(74a)를 정회전 또는 역회전시켜 외부 각파이프(10)를 회전시킬 수도 있다. 상기 레버(74a)를 통하여 회전시키면 미세한 회전각도 조절과 적은 힘으로 안정적으로 회전시킬 수 있다.

상기 각도조절부의 각도고정부(60)는

상기 외부 각파이프(10) 외주연에 원주방향으로 형성되어 있는 다수의 제4고정홈(62)과,

상기 고정브라켓(30)에 형성되어 있는 제4삽입홀(61)과,

내측에 걸림판(64a)을 구비하며, 상기 제4삽입홀(61)을 삽입관통하는 제4고정핀(64)과,

상기 걸림판(64a)과 상기 고정브라켓(30) 사이에 개재되는 제4스프링(65)을 포함하여 이루어진다.

작업자는 상기 제4고정핀(64)의 외측 단부를 잡아당겨 내측 단부가 상기 제4고정홈에서 이탈되도록 한 후에 외부 각파이프(10)를 회전시킨 후에 잡고 있는 제4고정핀(64)을 놓으면 상기 제4스프링(65)에 의해 제4고정핀(64)이 내측으로 전진되어 내측 단부가 상기 제4고정홈에 삽입 안착되어 고정된다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 수직이동 및 회전이 가능한 멀티빔 고정장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

A : 각도조절수단 L : 길이조절수단
1 : 멀티빔 3 : 거치대
10 : 외부 각파이프 20 : 내부 각파이프
30 : 고정브라켓 40 : 길이고정부
50 : 이동부 60 : 각도고정부
70 : 회전부 80 : 원터치체결수단

Claims (4)

1. 외부 각파이프;
   상기 외부 각파이프에 인출 가능하게 삽입결합되고, 하부에 멀티빔이 장착되는 내부 각파이프;
   상기 외부 각파이프 외주연에 회전 가능하게 삽입결합되고, 선체에 고정 장착되는 고정브라켓;
   상기 내부 각파이프의 상기 외부 각파이프에서의 인출길이를 조절하는 길이조절수단;
   상기 외부 각파이프의 상기 고정브라켓에 대한 회전각도를 조절하는 각도조절수단;을 포함하여 이루어지는 수직이동 및 회전이 가능한 멀티빔 고정장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 길이조절수단은
   상기 내부 각파이프의 일면에 길이방향으로 형성되어 있는 제1장홀과,
   상기 제1장홀을 따라 형성되어 있는 다수의 제1걸림홈과,
   상기 외부 각파이프의 일면에 형성되어 있는 제1삽입홀과,
   외측에는 헤드, 내측에는 상기 제1걸림홈에 안착되어 걸리는 걸림돌기를 구비하며, 상기 제1장홀과 제1삽입홀을 삽입관통하는 제1고정핀과,
   상기 제1고정핀의 헤드와 상기 외부 각파이프 사이에 개재되는 제1스프링을 포함하여 이루어지는 길이고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직이동 및 회전이 가능한 멀티빔 고정장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 길이조절수단은
   상기 내부 각파이프의 일면에 길이방향으로 형성되어 있는 제2장홀과,
   상기 제2장홀의 일측을 따라 형성되어 있는 제2톱니와,
   상기 외부 각파이프의 일면에 형성되어 있는 제2삽입홀과,
   전후진에 따라 상기 제2톱니에 치합 또는 치합해제되는 제2기어와,
   외측에는 손잡이, 내측에는 상기 제2장홀의 폭보다 길고 짧은 장반경과 단반경을 갖는 마찰돌기를 구비하고, 상기 제2기어가 결합되어 있으며, 상기 제2장홀과 제2삽입홀을 삽입관통하는 제2이동핀을 포함하여 이루어지는 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직이동 및 회전이 가능한 멀티빔 고정장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 각도조절수단은
   상기 외부 각파이프 외주연에 원주방향으로 형성되어 있는 제3장홀과,
   상기 제3장홀의 일측을 따라 형성되어 있는 제3톱니와,
   상기 고정브라켓에 형성되어 있는 제3삽입홀과,
   외측에는 레버, 내측에는 상기 제3톱니와 치합되는 제3기어를 구비하고, 상기 제3삽입홀을 삽입관통하는 제3회전핀을 포함하는 회전부와,
   
   상기 외부 각파이프 외주연에 원주방향으로 형성되어 있는 다수의 제4고정홈과,
   상기 고정브라켓에 형성되어 있는 제4삽입홀과,
   내측에 걸림판을 구비하며, 상기 제4삽입홀을 삽입관통하는 제4고정핀과,
   상기 걸림판과 상기 고정브라켓 사이에 개재되는 제4스프링을 포함하는 각도고정부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수직이동 및 회전이 가능한 멀티빔 고정장치.

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