KR101072322B1 - 엔진 조립용 파레트 - Google Patents

엔진 조립용 파레트 Download PDF

Info

Publication number
KR101072322B1
KR101072322B1 KR1020090059073A KR20090059073A KR101072322B1 KR 101072322 B1 KR101072322 B1 KR 101072322B1 KR 1020090059073 A KR1020090059073 A KR 1020090059073A KR 20090059073 A KR20090059073 A KR 20090059073A KR 101072322 B1 KR101072322 B1 KR 101072322B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pallet
pin
guide
adapter plate
hole
Prior art date
Application number
KR1020090059073A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110001508A (ko
Inventor
함세훈
정도현
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020090059073A priority Critical patent/KR101072322B1/ko
Publication of KR20110001508A publication Critical patent/KR20110001508A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101072322B1 publication Critical patent/KR101072322B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/10Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being engines, clutches or transmissions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/002Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02Assembly jigs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • B62D65/026Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components by using a jig or the like; Positioning of the jig

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 발명은 어댑터 플레이트의 전면과 후면에 다수개의 클램핑수단을 이용하여 차종별 실린더 블록의 후면부를 고정한 상태로, 베이스 파레트 상의 서포터에 구성된 기준핀과 홀더 상에 상기 어댑터 플레이트를 안착시킴으로써 실린더 블록을 고정 안착시켜주어 다차종 엔진에 대한 공용성을 가지며, 어댑터 플레이트를 이용하여 실린더 블록의 후면부를 클램핑함으로 로딩, 언로딩 및 반송 시에 중요부위에 손상을 피할 수 있어 품질을 보존하며, 상기 어댑터 플레이트를 이용하여 실린더 블록의 자세 변경도 간편하게 이룰 수 있도록 하는 엔진 조립용 파레트를 제공한다.
엔진 조립용 파레트, 엔진 조립공정, 어댑터 플레이트, 베이스 파레트

Description

엔진 조립용 파레트{PALLET FOR ENGINE ASSEMBLING}
본 발명은 엔진 조립용 파레트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엔진의 구성부품을 조립하기 위한 인라인 조립라인 상에서, 베이스 파레트 상에 어댑터 플레이트를 이용하여 다차종 엔진의 실린더 블록을 고정 및 그 자세 변경이 가능하도록 하는 엔진 조립용 파레트에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산라인 내에서 2만 내지 3만 여개의 부품을 수많은 용접 및 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.
이러한 차량의 양산라인에서 특히, 엔진의 조립은 인라인 조립라인 상에서, 도 1에서 도시한 바와 같은 엔진 조립용 파레트(101)에 실린더 블록(200)을 탑재한 상태로, 엔진 구성부품을 조립하게 된다.
상기한 종래의 엔진 조립용 파레트(101)는 베이스 파레트(103) 상에 다수개의 내부조립용 기준패드(107)와 기준핀(P2) 및 다수개의 외부조립용 포스트 패드(105)와 기준핀(P1)이 설치되고, 상기 베이스 파레트(103)의 일측으로는 엔진의 조립 순서 상, 분해 후, 타 부품을 먼저 조립하고, 재조립할 경우, 해당 부품의 임 시 거치를 위한 보조 플레이트(109)가 구성된다.
즉, 상기 내부조립의 경우, 도 2에서 도시한 바와 같이, 엔진 조립라인 초기 조립 시, 상기 기준패드(107)와 기준핀(P2)을 이용하여 실린더 블록(200)을 Top Down 자세로 정렬하여 실린더 블록(200) 상면을 안착한 상태로, 메인 베어링 및 베어링 캡과, 크랭크 샤프트, 피스톤, 커넥팅 로드, 어퍼 및 로워 오일팬 등을 조립하게 된다.
그리고 상기 외부조립의 경우, 도 3에서 도시한 바와 같이, 엔진 조립라인 중반 이후, 상기 포스트 패드(105)와 기준핀(P1)을 이용하여 실린더 블록(200)을 Top Up 자세로 정렬하여 실린더 블록(200) 측면을 안착한 상태로, 실린더 헤드 및 헤드 가스켓, 타이밍 체인 및 커버, 캠 샤프트 및 캠 캡(111), 헤드 커버, 전장부품 등을 조립하며, 엔진 테스터와 조립상태 검사 등을 동시에 진행하게 된다.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 엔진 조립용 파레트(101)는 실린더 블록(200)의 지지방식이 실린더 블록(200)을 직접 기준패드(107)와 기준핀(P2) 또는 포스트 패드(105)와 기준핀(P1)에 탑재하는 방식으로 실린더 블록(200)의 크기, 형상, 기준핀(P1,P2)의 위치 등이 상이한 타 차종의 실린더 블록(200)을 공유하여 탑재하는 것이 불가능한 단점이 있다.
또한, 단독 파레트에 따른 라인 설비의 전용화가 불가피 하며, 실린더 블록(200)이 다수의 개소에서 상기 기준패드(107)와 기준핀(P2) 또는 포스트 패드(105)와 기준핀(P1)을 통하여 직접 접촉되어 탑재됨으로 파레트(101)의 구성 부품수가 많아지게 되는 단점도 있다.
또한, 실린더 블록(200)이 상기 기준패드(107) 또는 포스트 패드(105)와 각 기준핀(P1,P2)에 직접 접촉됨에 따라 실린더 블록(200)의 로딩, 언로딩 및 반송중의 진동에 의해 그 상면과 하면 및 기준홀 등에 찍힘 또는 긁힘 등의 품질문제를 발생시키게 되며, 실린더 블록(200)의 자세 변경 시에도 별도의 턴 오버(Turn Over) 장비를 별도로 구성하여야 하는 단점이 있다.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 어댑터 플레이트의 전면과 후면에 다수개의 클램핑수단을 이용하여 차종별 실린더 블록의 후면부를 고정한 상태로, 베이스 파레트 상의 서포터에 구성된 기준핀과 홀더 상에 상기 어댑터 플레이트를 안착시킴으로써 실린더 블록을 고정 안착시켜주어 다차종 엔진에 대한 공용성을 갖는 엔진 조립용 파레트를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 어댑터 플레이트를 이용하여 실린더 블록의 후면부를 클램핑함으로 로딩, 언로딩 및 반송 시에 중요부위에 손상을 피할 수 있어 품질을 보존하며, 상기 어댑터 플레이트를 이용하여 실린더 블록의 자세 변경도 간편하게 이룰 수 있도록 하는 엔진 조립용 파레트를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엔진 조립용 파레트는 베이스 파레트; 상기 베이스 파레트의 일측에 고정 장착되며, 양측부에는 각각 핀 하우징 상단에 기준핀을 구성하며, 상기 핀 하우징 사이의 중앙에는 홀더를 구성하는 서포터; 상기 서포터 상의 기준핀과 홀더에 안착되는 기준핀 홀과 홀딩블록을 각각 구성하며, 전면과 후면에는 차종별 실린더 블록의 후면부를 클램핑하는 다수개의 클램핑수단을 구성하여 상기 실린더 블록을 고정한 상태로, 상기 베이스 파레트 상의 서포터에 로딩되는 어댑터 플레이트; 상기 베이스 파레트의 타측에 구성되어 구성부품을 일시적으로 로딩하는 보조 플레이트를 포함한다.
상기 홀더는 상면으로 개구되는 "ㄷ"자 형상의 소켓홈을 형성하는 것을 특징으로 한다.
상기 어댑터 플레이트는 플레이트 상의 중앙에 개구홀을 형성하고, 그 상측과 하측에는 각각 홀딩블록을 일체로 형성하며, 전면 상부와 후면 하부에는 각각 전방 및 후방을 향하여 다수개의 클램핑수단을 구성하고, 양측 상부와 하부에는 상하방향으로 각각 기준핀 홀을 형성하며, 양측 상부와 하부 횡방향으로는 각각 그립퍼 홀을 형성하는 것을 특징으로 한다.
상기 홀딩블록은 사각의 블록 양면에 패드을 일체로 고정하여 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 클램핑수단은 상기 어댑터 플레이트의 전면 상부와 후면 하부 설정위치에 각각 전방 및 후방을 향하여 일체로 고정되며, 선단면의 일부는 로케이팅 면으로 형성되며, 내부에는 가이드 홀이 형성되는 로케이터 하우징; 상기 로케이터 하우징의 선단으로부터 상기 가이드 홀을 통하여 삽입되며, 일측에는 상기 로케이터 하우징에 고정되는 가이드 핀에 의해 회전방향으로 안내되는 나선형 가이드 슬롯을 형성하며, 후단부에는 체결홀이 형성되는 가이드 봉; 상기 로케이터 하우징의 로케이팅 면에 대향하여 상기 가이드 봉의 선단에 체결되어 고정되는 클램퍼; 상기 로케이터 하우징의 후단으로부터 상기 가이드 홀을 통하여 삽입되어 상기 가이드 봉의 체결홀에 체결되며, 일측에는 상기 로케이터 하우징에 고정되는 볼트 고정핀이 안착되어 길이방향으로 지지되도록 그 외주면을 따라 핀 홈을 형성하는 클램핑 볼트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 나선형 가이드 슬롯은 상기 가이드 봉의 외주면 일측에서 타측까지 상호 대응하여 나선방향으로 일정 폭의 관통홀로 형성되어 상기 가이드 핀이 끼워진 상태로, 상기 클램핑 볼트의 체결동작에 의해 상기 가이드 봉이 길이방향으로 이동하는 동안, 상기 가이드 핀에 안내되어 상기 가이드 봉을 일정각 범위 내에서 회전되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 체결홀은 상기 클램핑 볼트가 체결되도록 그 내주면에 나사산이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 로케이터 하우징의 로케이팅 면에는 기준핀이 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 엔진 조립용 파레트에 의하면, 별도의 어댑터 플레이트의 전면과 후면에 4~5개씩의 클램핑수단을 적용하여 차종별 실린더 블록의 후면부를 고정할 수 있도록 하고, 베이스 파레트 상의 서포터에 구성된 기준핀과 홀더 상에 상기 어댑터 플레이트의 기준핀 홀과 홀더블록을 각각 안착시킴으로써 실린더 블록을 안정적으로 고정할 수 있도록 하여 다차종 엔진에 대한 공용성을 갖는 효과가 있다.
또한, 어댑터 플레이트를 이용하여 실린더 블록의 후면부를 클램핑함으로 로딩, 언로딩 및 반송 시에 중요부위에 손상을 피할 수 있어 엔진의 품질을 보존할 수 있으며, 상기 어댑터 플레이트를 이용하여 실린더 블록의 자세 변경도 간편하게 이룰 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 종래와 같이, 단독 파레트에 따른 라인 설비의 전용화를 피할 수 있으며, 실린더 블록이 다수의 개소에서 종래 기준패드와 기준핀 또는 포스트 패드와 기준핀을 통하여 직접 접촉하여 탑재하지 않음으로 인해 파레트의 구성 부품수를 줄일 수 잇는 효과가 있다.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 조립용 파레트의 조립 및 분해 사시도이다.
본 실시예에 따른 엔진 조립용 파레트(1)는, 도 4와 도 5에서 도시한 바와 같이, 베이스 파레트(3)가 구비된다.
상기 베이스 파레트(3) 상에는 일측에 서포터(10)가 고정 장착된다.
상기 서포터(10)는 그 양측부에 각각 핀 하우징(11)이 세워지며, 상기 핀 하우징(11)의 상단에는 기준핀(13)이 구성된다.
또한, 상기 양측 핀 하우징(11) 사이의 중앙에는 홀더(15)가 구성된다.
상기 홀더(15)는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 그 상면으로 개구되는 "ㄷ"자 형상의 소켓홈(17)을 형성하여 구성된다.
그리고 상기 서포트(10) 상에는 실린더 블록(50)을 클램핑한 상태로 어댑터 플레이트(20)가 안착된다.
이러한 어댑터 플레이트(20)는, 도 6과 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 서포터(10) 상의 기준핀(13)과 홀더(15)에 안착되는 기준핀 홀(21)과 홀딩블록(23)을 각각 구성하며, 전면과 후면에는 차종별 실린더 블록(50)의 후면부를 클램핑하는 5개 혹은 4개씩의 클램핑수단(30)을 구성하여 상기 실린더 블록(50)을 고정한 상태로, 상기 베이스 파레트(3) 상의 서포터(10)에 로딩된다.
상기한 어댑터 플레이트(20)의 구체적인 구성은 플레이트(25) 상의 중앙에 개구홀(H)을 형성하고, 그 상측과 하측의 중앙에는 각각 홀딩블록(23)을 일체로 형성한다.
또한, 상기 어댑터 플레이트(20)의 전면 상부와 후면 하부에는 각각 전방 및 후방을 향하여 5개 및 4개의 클램핑수단(30)을 구성하고, 양측 상부와 하부에는, 도 8에서 도시한 바와 같이, 상하방향으로 각각 기준핀 홀(21)을 형성하며, 양측 상부와 하부 횡방향으로는 각각 그립퍼 홀(27)을 형성한다.
여기서, 상기 홀딩블록(23)은 사각의 블록 양면에 패드(29)을 일체로 고정하여 형성된다.
그리고 상기 클램핑수단(30)은, 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기 어댑터 플레이트(20)의 전면 상부와 후면 하부 설정위치에 각각 전방 및 후방을 향하여 로케이터 하우징(31)이 일체로 고정되며, 이 로케이터 하우징(31)의 선단면 일부는, 도 11에서 도시한 바와 같이, 로케이팅 면(32)으로 형성되며, 그 내부에는 관통형상의 가이드 홀이 형성된다.
여기서, 일부 로케이터 하우징(31)의 로케이팅 면(32)에는 기준핀(34)이 구성되어 실린더 블록(50)의 후면부에 구성되는 기준홀(51)에 삽입되어 위치 결정을 가능하게 한다.
상기 로케이터 하우징(31)의 선단으로부터 상기 가이드 홀을 통하여 가이드 봉(33)이 삽입되는데, 상기 가이드 봉(33)의 일측에는, 도 10에서 도시한 바와 같이, 상기 로케이터 하우징(31)에 고정되는 가이드 핀(35)에 의해 회전방향으로 안내되는 나선형 가이드 슬롯(36)이 형성되고, 상기 가이드 봉(33)의 후단부에는 체결홀(37)이 형성된다.
여기서, 상기 나선형 가이드 슬롯(36)은 상기 가이드 봉(33)의 외주면 일측에서 타측까지 상호 대응하여 나선방향으로 일정 폭의 관통홀로 형성되어 상기 가이드 핀(35)이 끼워진 상태가 된다.
상기 로케이터 하우징(31)의 로케이팅 면(32)에 대향하여 상기 가이드 봉(33)의 선단에 클램퍼(38)가 체결되어 고정된다.
또한, 상기 로케이터 하우징(31)의 후단으로부터 상기 가이드 홀을 통하여 클램핑 볼트(39)가 삽입되어 상기 가이드 봉(33)의 체결홀(37)에 체결된다.
즉, 상기 체결홀(37)은 상기 클램핑 볼트(39)가 체결되도록 그 내주면에 나사산이 형성된다.
이러한 클램핑 볼트(39)는 그 일측에 외주면을 따라 핀 홈(G)을 형성하여 상기 로케이터 하우징(31)에 고정되는 볼트 고정핀(P)이 안착되는데, 이에 따라 상기 클램핑 볼트(39)는 그 길이방향으로 로케이터 하우징(31)에 대하여 이동하지 않도 록 지지된다.
즉, 상기 클램핑 볼트(39)의 체결동작에 의해 상기 가이드 봉(33)은 그 길이방향으로 이동하게 되며, 이와 같이 가이드 봉(33)은 이동하는 동안 상기 가이드 핀(35)에 의해 나선형 가이드 슬롯(36)을 따라 안내되어 90°각도 범위 내에서 회전 작동하도록 구성된다.
그리고 상기 베이스 파레트(3)의 타측에는 구성부품인 실린더 헤드(미도시), 캠 캡(60) 등을 일시적으로 로딩하기 위한 보조 플레이트(40)가 구성된다.
따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 엔진 조립용 파레트를 이용한 엔진 조립작업은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 먼저, 어댑터 플레이트(20)의 전면에 구성된 5개의 클램핑수단(30)을 이용하여 해당 실린더 블록(50)의 후면부를 고정한 상태로, 베이스 파레트(3) 상의 서포터(10)에 구성된 기준핀(13)과 홀더(15) 상에 상기 어댑터 플레이트(20)의 기준핀 홀(21)과 홀더블록(23)를 각각 안착시킴으로써 실린더 블록(50)을 안정적으로 고정시켜주게 되며, 이러한 상태로, 작업자는 구성부품의 내부조립과 외부조립 작업을 진행하게 된다.
이때, 상기 클램핑수단(30)을 이용하여 실린더 블록(50)의 후면부를 어댑터 플레이트(20)에 고정하기 위해서는 먼저, 도 11의 S1에서 도시한 바와 같이, 해당 실린더 블록(50)의 후면부에 구성되는 기준홀(51)을 상기 일측의 로케이터 하우징(31)의 로케이팅 면(32)에 구성된 기준핀(34)에 끼우고, 상기 후면부의 다른 부분은 상기 다른 로케이터 하우징(31)의 각 로케이팅 면(32)에 안착시킨 상태로,
상기 로케이터 하우징(31)의 후단에서 그 클램핑 볼트(39)를 체결방향으로 잠그면, 도 10에서 도시한 바와 같이, 상기 로케이터 하우징(31)의 내부 가이드 봉(33)이 후방으로 당겨지면서 일측으로 회전하여, 도 11의 S2에서와 같이, 클램퍼(38)가 같이 회전하여 상기 실리더 블록(50)의 후면부를 상기 로케이터 하우징(31)에 고정하게 된다.
한편, 도 12에서는 어댑터 플레이트(20)의 후면에도 2차종의 엔진용 실린더 블록(50,70)을 장착하여 고정한 예를 도시하고 있으나, 실제로 작업을 위해서는 한 차종의 실린더 블록만을 클램핑한 상태로 적용되어야 하며, 적어도 2차종 이상에 대하여 공용성을 갖는다.
이와 같이, 엔진 조립용 파레트(1)에 고정된 실린더 블록(50)은, 상기한 바와 같이, 내부조립과 외부조립 작업을 진행해야 하는데, 이때, 외부조립 작업을 위하여 실린더 블록(50)을 Top Up 자세로 정렬하거나, 내부조립 작업을 위하여 실린더 블록(50)을 Top Down 자세로 정렬해야 하는데, 이러한 실린더 블록(50)의 자세변환을 위해서는, 도 13에서 도시한 바와 같이, 미도시된 로봇의 아암 선단에 장착되는 그립퍼(80)를 이용하여 간단하게 이룰 수 있게 된다.
즉, 도 13의 S11에서와 같이, 외부조립 작업을 위해 실린더 블록(50)이 Top Up 자세로 정렬된 상태에서, 내부조립 작업을 위해 실린더 블록(50)을 Top Down 자세로 정렬하기 위해서는, 도 13의 S12에서 같이, 미도시된 로봇의 작동에 의해 그립퍼(80)가 진입하여 4개의 그립퍼 실린더(81)가 전진 구동하여 각 그립퍼 핀(82)이 어댑터 플레이트(20) 상의 각 그립퍼 홀(27)에 끼워지도록 한다.
이어서, 상기 로봇(미도시)의 거동으로, 그립퍼(80)을 이용하여 상기 어댑터 플레이트(20)를 일정 높이까지 들어올린 상태로, 도 13의 S13에서와 같이, 180°회전시킨 후, 도 13의 S14에서 도시한 바와 같이, 상기 어댑터 플레이트(20)를 다시 서포터(10)에 안착시키면, 상기 실린더 블록(50)은 내부조립 작업이 가능한 Top Down 자세로 정렬된다.
도 1은 종래 기술에 따른 엔진 조립용 파레트의 사시도이다.
도 2와 도 3은 종래 기술에 따른 엔진 조립용 파레트의 사용 상태도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 조립용 파레트의 조립 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 조립용 파레트의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 조립용 파레트에 적용되는 어댑터 플레이트의 배면 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 조립용 파레트에 적용되는 서포터와 어댑터 플레이트의 결합부 확대 사시도이다.
도 8은 도 4의 A 부분의 확대 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 어댑터 플레이트에 적용되는 클램핑수단의 투영 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑수단의 작동 설명도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑수단의 작동 상태도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 조립용 파레트의 사용 상태도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 조립용 파레트를 이용한 엔진 자세변환 순서도이다.

Claims (8)

  1. 베이스 파레트; 상기 베이스 파레트의 일측에 고정 장착되며, 양측부에는 각각 핀 하우징 상단에 기준핀을 구성하며, 상기 핀 하우징 사이의 중앙에는 홀더를 구성하는 서포터; 상기 서포터 상의 기준핀과 홀더에 안착되는 기준핀 홀과 홀딩블록을 각각 구성하며, 전면과 후면에는 차종별 실린더 블록의 후면부를 클램핑하는 다수개의 클램핑수단을 구성하여 상기 실린더 블록을 고정한 상태로, 상기 베이스 파레트 상의 서포터에 로딩되는 어댑터 플레이트; 상기 베이스 파레트의 타측에 구성되어 구성부품을 일시적으로 로딩하는 보조 플레이트를 포함하는 엔진 조립용 파레트에 있어서,
    상기 클램핑수단은 상기 어댑터 플레이트의 전면 상부와 후면 하부 설정위치에 각각 전방 및 후방을 향하여 일체로 고정되며, 선단면의 일부는 로케이팅 면으로 형성되며, 내부에는 가이드 홀이 형성되는 로케이터 하우징;
    상기 로케이터 하우징의 선단으로부터 상기 가이드 홀을 통하여 삽입되며, 일측에는 상기 로케이터 하우징에 고정되는 가이드 핀에 의해 회전방향으로 안내되는 나선형 가이드 슬롯을 형성하며, 후단부에는 체결홀이 형성되는 가이드 봉;
    상기 로케이터 하우징의 로케이팅 면에 대향하여 상기 가이드 봉의 선단에 체결되어 고정되는 클램퍼;
    상기 로케이터 하우징의 후단으로부터 상기 가이드 홀을 통하여 삽입되어 상기 가이드 봉의 체결홀에 체결되며, 일측에는 상기 로케이터 하우징에 고정되는 볼트 고정핀이 안착되어 길이방향으로 지지되도록 그 외주면을 따라 핀 홈을 형성하는 클램핑 볼트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔진 조립용 파레트.
  2. 제1항에서,
    상기 홀더는
    상면으로 개구되는 "ㄷ"자 형상의 소켓홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 엔진 조립용 파레트.
  3. 제1항에서,
    상기 어댑터 플레이트는
    플레이트 상의 중앙에 개구홀을 형성하고, 그 상측과 하측에는 각각 홀딩블록을 일체로 형성하며, 전면 상부와 후면 하부에는 각각 전방 및 후방을 향하여 다수개의 클램핑수단을 구성하고, 양측 상부와 하부에는 상하방향으로 각각 기준핀 홀을 형성하며, 양측 상부와 하부 횡방향으로는 각각 그립퍼 홀을 형성하는 것을 특징으로 하는 엔진 조립용 파레트.
  4. 제1항 또는 제3항에서,
    상기 홀딩블록은
    사각의 블록 양면에 패드을 일체로 고정하여 형성되는 것을 특징으로 하는 엔진 조립용 파레트.
  5. 삭제
  6. 제1항에서,
    상기 나선형 가이드 슬롯은
    상기 가이드 봉의 외주면 일측에서 타측까지 상호 대응하여 나선방향으로 일정 폭의 관통홀로 형성되어 상기 가이드 핀이 끼워진 상태로, 상기 클램핑 볼트의 체결동작에 의해 상기 가이드 봉이 길이방향으로 이동하는 동안, 상기 가이드 핀에 안내되어 상기 가이드 봉을 일정각 범위 내에서 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 엔진 조립용 파레트.
  7. 제1항에서,
    상기 체결홀은
    상기 클램핑 볼트가 체결되도록 그 내주면에 나사산이 형성되는 것을 특징으로 하는 엔진 조립용 파레트.
  8. 제1항에서,
    상기 로케이터 하우징의 로케이팅 면에는
    기준핀이 구성되는 것을 특징으로 하는 엔진 조립용 파레트.
KR1020090059073A 2009-06-30 2009-06-30 엔진 조립용 파레트 KR101072322B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090059073A KR101072322B1 (ko) 2009-06-30 2009-06-30 엔진 조립용 파레트

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090059073A KR101072322B1 (ko) 2009-06-30 2009-06-30 엔진 조립용 파레트

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110001508A KR20110001508A (ko) 2011-01-06
KR101072322B1 true KR101072322B1 (ko) 2011-10-11

Family

ID=43610068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090059073A KR101072322B1 (ko) 2009-06-30 2009-06-30 엔진 조립용 파레트

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101072322B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101766057B1 (ko) 2015-11-18 2017-08-07 현대자동차주식회사 실린더 헤드 파레트
KR20200000722A (ko) 2018-06-25 2020-01-03 김광국 모듈형 엔진이송 파렛트용 엔진받침대
KR102069204B1 (ko) 2018-10-04 2020-01-22 김광국 리볼버식 엔진이송 파렛트용 엔진받침대 모듈
US12053286B2 (en) 2019-08-26 2024-08-06 Daegu Gyeongbuk Institute Of Science And Technology Grip strength measurement apparatus

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101382333B1 (ko) * 2012-10-17 2014-04-10 현대자동차 주식회사 차량용 실린더블록 고정장치
CN110405680A (zh) * 2019-07-23 2019-11-05 广州市富鑫机械设备有限公司 一种用于发动机缸体的夹具
CN112223172B (zh) * 2020-09-30 2024-08-20 广西玉柴机器股份有限公司 发动机装配夹具装置
CN115156867B (zh) * 2022-06-17 2023-12-26 昆明云内动力股份有限公司 一种自动化发动机装配生产线定位装置及定位方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100726179B1 (ko) * 2006-07-19 2007-06-11 기아자동차주식회사 어댑터 플레이트

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100726179B1 (ko) * 2006-07-19 2007-06-11 기아자동차주식회사 어댑터 플레이트

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101766057B1 (ko) 2015-11-18 2017-08-07 현대자동차주식회사 실린더 헤드 파레트
US10279457B2 (en) 2015-11-18 2019-05-07 Hyundai Motor Company Cylinder head pallet
KR20200000722A (ko) 2018-06-25 2020-01-03 김광국 모듈형 엔진이송 파렛트용 엔진받침대
KR102069204B1 (ko) 2018-10-04 2020-01-22 김광국 리볼버식 엔진이송 파렛트용 엔진받침대 모듈
US12053286B2 (en) 2019-08-26 2024-08-06 Daegu Gyeongbuk Institute Of Science And Technology Grip strength measurement apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110001508A (ko) 2011-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101072322B1 (ko) 엔진 조립용 파레트
US9321167B2 (en) Pallet-based support system for vehicle engine and method
US9889530B2 (en) Clamp mounting system
CN205600183U (zh) 焊接治具
JP5111232B2 (ja) ロータ組付装置及びロータ組付方法
US20140143989A1 (en) Method of Connecting Two Components as Well as a Component Connection
US8177047B2 (en) Adaptable assembly fixture apparatus
KR101668992B1 (ko) 자동차 시트의 전장품 조립라인용 시트 클램핑장치
US20180252156A1 (en) Bolt fastening method for lower link
US20210339351A1 (en) Part positioning jig and part positioning device using the same
JP6102821B2 (ja) 部品組付け装置
JP2020069607A (ja) パレット
US20160059396A1 (en) Device for assembling a fuel injector assembly
JP5682498B2 (ja) 直噴式内燃機関
JP2016203301A (ja) エンドエフェクタ
JPH10175133A (ja) 位置決め固定装置
JP2688781B2 (ja) ロッカーアーム組付装置および方法
JP3300901B2 (ja) エンジン部品の組付け用補助治具
JP2562707B2 (ja) ワークの搬送組立方法及びその組立方法におけるワークの搬送治具
JPH1148056A (ja) ピストンとコンロッドの組付用パレット
KR0129806Y1 (ko) 디젤엔진의 노즐 및 노즐홀더 분해조립용 치구
JPH078113Y2 (ja) エンジン組付用治具
US9506442B2 (en) Assembly method and machine of direct injector unit
JPH035933B2 (ko)
KR101949844B1 (ko) 반도체 검사용 소켓

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140929

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150930

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180928

Year of fee payment: 8