KR101068726B1 - A game control system and methods of screen golf - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스크린 골프의 게임 제어시스템 및 그 제어방법을 개시한다. 상기 스크린 골프의 게임은 골프 프로그램에 플레이어가 전혀 예측하지 못하는 다양한 형태의 게임형 골프프로그램을 구현한 것으로, 이를 통해 실제로 필드에서 발생할 수 있는 여러가지의 상황 연출을 통해 플레이어들의 흥미와 재미를 유발시켜, 플레이어들에게 최상의 사용 환경을 제공하는 등 스크린 골프의 이용 만족도를 높이는 특징을 갖는다.The present invention discloses a game control system for screen golf and a control method thereof. The screen golf game implements various types of game-type golf programs that the player cannot predict at all in the golf program, thereby inducing the interest and fun of the players by producing various situations that can actually occur on the field. It provides the best experience for the player, such as improving the screen golf experience.

게임형 스크린 골프, 발판, Gaming screen golf, scaffolding,

Description

스크린 골프의 게임 제어시스템 및 그 제어방법 {A game control system and methods of screen golf}A game control system and methods of screen golf

본 발명은 스크린 골프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주로 실내 골프장에 설치되는 스크린 골프 시설에 있어 플레이어가 예측하지 못하는 상황 연출이 이루어지도록 하여 골프 연습의 만족도를 높이는 스크린 골프의 게임 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to screen golf, and more particularly, to a screen golf facility installed in an indoor golf course, the game control system and the control of the screen golf to increase the satisfaction of the golf practice to achieve the unpredictable situation of the player It is about a method.

최근 실내 골프연습장의 공간적인 한계를 극복하기 위해 가상현실을 이용한 골프 시뮬레이션 기술이 개발되어 적용되고 있다.Recently, golf simulation technology using virtual reality has been developed and applied to overcome the spatial limitations of indoor golf practice grounds.

이는, 골프 타석에 인접한 일정공간에서 골프공의 속도 및 비행각도 등에 관한 동적 정보(Kinetic data)를 측정하고, 이를 바탕으로 골프공의 비행궤적을 파악하여 타석대 앞에 설치된 스크린에 3차원 영상으로 출력하는 것이다.It measures the dynamic data (Kinetic data) about the speed and flight angle of the golf ball in a certain space adjacent to the golf batting, and based on this, the flight trajectory of the golf ball is identified and output as a 3D image on the screen installed in front of the batting table. It is.

이때, 골프공의 예상 비행궤적을 출력하는 제어부에는 실제 골프장의 필드와 동일한 영상이 입력되어 있어서 플레이어는 마치 실제 필드에서 골프를 치는 것과 같은 시각적인 효과를 얻을 수 있으며, 이러한 골프 시뮬레이션 시스템은 통상 '스크린 골프(Screen golf)'로 명명된다.At this time, the control unit for outputting the expected flight trajectory of the golf ball is input to the same image as the field of the actual golf course, so that the player can obtain a visual effect as if playing golf on the actual field, such a golf simulation system is usually ' Screen golf.

상술한 기술로 인해, 플레이어는 마치 실제 필드에서 골프를 치는 것과 같은 시각적인 효과를 얻을 수 있는 것으로, 이러한 골프 시뮬레이션 시스템은 노래방과 같이 일정한 금액을 지불한 후 지정된 시간동안 스크린 골프가 설치되어 있는 공간에서 골프 경기를 수행할 수 있도록 환경을 제공한다.Due to the above-described technology, the player can obtain a visual effect as if playing golf on a real field. Such a golf simulation system is a space where screen golf is installed for a specified time after paying a certain amount of money, such as karaoke. Provides an environment for golf to be played.

즉, 골프 시뮬레이션 시스템인 스크린 골프는 빔프로젝터에서 실제의 골프코스가 반영된 3차원 영상을 스크린에 투영한 상태에서 플레이어가 타석대의 발판에 발을 올려 놓은 상태에서 골프티에 놓인 골프공을 스크린을 향하여 스윙하게 되면, 스윙분석기 및 시뮬레이션장치에서 스윙 속도, 사용된 클럽의 각도 등을 센싱 및 분석하여 이를 기초로 타격된 골프공의 궤적을 스크린에 투영함으로써 실제 필드의 감각을 느낄수 있고, 도심의 작은 실내 공간에서 기후의 여건에 상관없이 골프연습을 할 수 있도록 한 것이다.In other words, screen golf, a golf simulation system, swings a golf ball placed on a golf tee toward the screen while the player puts his foot on the footrest of the slate on the screen while projecting a 3D image of the actual golf course on the beam projector. In this case, the swing analyzer and the simulation device sense and analyze the swing speed, the angle of the club used, and project the trajectory of the hit golf ball onto the screen to feel the sense of the actual field. In this way, you can practice golf regardless of the weather conditions.

이때, 종래의 스크린 골프는 컴퓨터에 설정된 골프룰에 따라 골프 경기를 진행하여 플레이어들의 흥미를 지속적으로 유발시키지 못하는 단점을 개선하도록, 티샷을 위해 타석대에 형성되는 발판을 전후좌우로 움직이도록 하여, 이용자가 실제 필드의 경사 지면과 같은 느낌으로 티샷을 진행할 수 있도록 하였다.In this case, the conventional screen golf to move the scaffold formed in the plate to the front and rear left and right for the tee shot to improve the disadvantage that the player does not continue to induce the interest of the golf game according to the golf rules set in the computer, It allows the user to proceed with the tee shot as if it is the slope of the actual field.

그러나, 이러한 종래의 스크린 골프 시뮬레이터 시스템은 다음과 같은 문제점이 있었다.However, this conventional screen golf simulator system has the following problems.

즉, 종래의 스크린 골프 시뮬레이터 시스템에 있어, 스크린에 표시되는 각 지점의 좌표는 물론, 발판의 전후좌우 움직임이 모두 정형화되어 있는 관계로, 플레이어가 실제 필드에서 예측하지 못하는 상황들을 제공할 수는 없었다.That is, in the conventional screen golf simulator system, since the coordinates of each point displayed on the screen, as well as the front, rear, left and right movements of the scaffold are standardized, the player could not provide situations that the player cannot predict in the actual field. .

따라서, 종래의 스크린 골프를 이용하여 골프 플레이를 하는 플레이어들은 매우 단조롭고 지루한 느낌을 가지는 경우가 대부분이었고, 특히 중급 이상의 플레이어들의 경우에는 실제 필드에서 골프를 진행하는 느낌을 전혀 느끼지 못하면서 스크린 골프에 흥미를 잃어버리는 문제점이 있고, 이는 스크린 골프를 이용하지 않는 문제점으로 지적되었다.Therefore, most of the players playing golf using conventional screen golf have a very dull and boring feeling, and especially for intermediate players or above, they are interested in screen golf without feeling at all on the field. There is a problem of losing, which has been pointed out as a problem of not using screen golf.

상기와 같은 문제점으로 인하여 스크린 골프 플레이어가 스크린 골프를 이용하지 않음으로 인하여 스크린 골프사업자는 상업적 성공을 기대하기 어려웠고, 이러한 상업적 성공을 이루지 못한다는 것은 스크린 골프사업자의 입장에서는 치명적인 문제점으로 지적되었다.Due to the problems described above, it is difficult for a screen golf company to expect commercial success because the screen golf player does not use screen golf, and it is pointed out as a fatal problem for the screen golf company.

즉, 정형화된 스크린 골프 프로그램의 경우에는 여러번 반복할 경우 그 프로그램의 진행상황을 플레이어가 외우는 경우가 많았으며, 이에따라 플레이어가 흥미를 잃게 되면서 스크린 골프의 연습장을 이용하지 않게 되는 문제점이 발생하였던 것이다.In other words, in the case of a standardized screen golf program, the player often memorizes the progress of the program when repeated several times. Accordingly, the player loses interest and thus does not use the practice field of the screen golf.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 그 목적은, 골프 프로그램에 플레이어가 전혀 예측하지 못하는 다양한 형태의 게임형 골프프로그램을 구현할 수 있도록 하는 스크린 골프의 게임 제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the game control system of the screen golf to enable the golf program to implement various types of game-type golf program that the player does not predict at all; The control method is provided.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 실제로 필드에서 발생할 수 있는 여러가지의 상황 연출을 통해 플레이어들의 흥미와 재미를 유발시켜, 플레이어들에게 최상의 사용 환경을 제공하는 등 스크린 골프의 이용 만족도를 높일 수 있도록 하려는 것이다.In addition, another object of the present invention is to create a variety of situations that can actually occur on the field to induce the interest and fun of the players, to provide the best experience for the player to improve the use of screen golf, etc. will be.

상기 목적 달성을 위한 본 발명 스크린 골프의 게임 제어시스템은,The game control system of the present invention screen golf for achieving the above object,

골프티와 구동부에 의해 전후 좌우로의 기울기 각도가 조절되는 발판이 설치된 타석대; 상기 타석대와 일대일로 대응되도록 상기 타석대의 전면에 설치되는 스크린; 상기 골프티에 각각 일대일로 대응되어서 골프티에 인접 설치되고, 상기 골프티에서 샷되는 골프공과 골프클럽의 동적궤적 정보를 센싱하는 동적정보 감지센서; 골프 레슨 프로그램을 저장하고, 상기 동적정보 감지센서에 각각 연결되어서 상기 동적정보 감지센서로부터 수신한 골프공과 골프클럽의 상대적인 운동정보를 기초로 골프공의 비행궤적과 낙하지점을 산출하여 3차원 영상정보로 가공하는 제어부; 상기 제어부에 각각 연결되어서 상기 제어부로부터 출력되는 3차원 영상정보를 3차원으로 상기 스크린으로 각각 디스플레이하는 빔프로젝터; 상기 제어부에 스크린 골프의 시뮬레이션 프로그램 선택신호를 입력하는 키 입력부; 를 포함하여 구성하고,A foot stool installed with a footrest on which the tilt angle of the front and rear left and right by the golf tee and the driving unit is adjusted; A screen installed at the front side of the turntable to correspond one-to-one with the turntable; A dynamic information sensor corresponding to the golf tee one-to-one and installed adjacent to the golf tee and sensing dynamic trajectory information of the golf ball and the golf club shot from the golf tee; Stores a golf lesson program, and is connected to the dynamic information sensor, respectively, calculates the flight trajectory and falling point of the golf ball based on the relative motion information of the golf ball and the golf club received from the dynamic information sensor 3D image information A control unit for processing; Beam projectors respectively connected to the control unit to display three-dimensional image information output from the control unit on the screen in three dimensions; A key input unit for inputting a simulation program selection signal of screen golf to the controller; And including

상기 스크린 골프의 시뮬레이션 프로그램은 상기 키 입력부에 의해 선택되는 골프장 모드와 연습장 모드, 그리고 게임모드를 포함하며,The simulation program of the screen golf includes a golf course mode, a driving range mode, and a game mode selected by the key input unit,

상기 키 입력부에는 모드선택과 게임의 난이도를 선택하는 키이를 포함하되, 상기 키 입력부에 의해 게임모드 및 난이도가 선택시, 상기 스크린의 각 지점 좌표와 발판의 전후좌우 움직임은 플레이어가 예측하지 못하도록 게임진행부에 의해 임의의 가변값으로 프로그램 제어가 이루어지도록 구성한 것이다.The key input unit may include a key for selecting a mode and a difficulty level of the game. When the game mode and difficulty are selected by the key input unit, the coordinates of each point on the screen and the front, rear, left, and right movements of the scaffold are unpredictable by the player. It is configured so that the program control is performed at an arbitrary variable value by the progress unit.

또한, 상기 게임진행부에는 스크린의 각 지점에 대한 좌표값을 저장하는 제 1 메모리부 및, 발판의 전후좌우 움직임에 대한 지형좌표를 저장하는 제 2 메모리부를 포함한다.In addition, the game progress unit includes a first memory unit for storing coordinate values for each point of the screen, and a second memory unit for storing the topographic coordinates for the front, rear, left and right movement of the scaffold.

또한, 상기 게임진행부는 플레이어가 게임모드와 난이도 선택시, 상기 제 1,2 메모리부에서 스크린의 각 지점에 대한 좌표값과 발판의 전후좌우 움직임에 대한 지형좌표를 임의로 조합시킨 게임 프로그램을 실행하도록 구성된다.In addition, when the player selects a game mode and a difficulty level, the game progress unit executes a game program that arbitrarily combines coordinate values for each point on the screen with topographic coordinates for the front, rear, left and right movements of the scaffold in the first and second memory units. It is composed.

또한, 상기 게임 프로그램에 있어, 상기 제 1 메모리부에 저장되는 스크린의 각 지점에 대한 좌표값은 플레이어가 선택할 수 있도록, 상기 키 입력부에는 마커 좌표 선택키이를 더 포함한 것이다.In the game program, the coordinate input value for each point of the screen stored in the first memory unit may further include a marker coordinate selection key in the key input unit for the player to select.

또한, 상기 게임 프로그램에 있어, 상기 제 2 메모리부에 저장되는 발판의 전후좌우 움직임은 플레이어에 의해 선택이 불가능하도록 구성한 것이다.In the game program, the front, rear, left, and right movements of the scaffold stored in the second memory unit are configured such that they cannot be selected by the player.

또한, 상기 게임진행부는 상기 마커 좌표 선택키이를 통해 스크린의 각 지점에 대한 좌표값을 플레이어가 선택시, 상기 플레이어가 선택한 좌표값에 발판의 전후좌우 움직임에 대한 지형좌표를 임의로 조합시킨 게임 프로그램을 실행하도록 구성된다.The game progress unit may further include a game program that arbitrarily combines the coordinates of the front, rear, left, and right sides of the scaffold with the coordinate value selected by the player when the player selects the coordinate value of each point on the screen through the marker coordinate selection key. Configured to execute.

그리고, 상기 스크린 골프의 게임 제어시스템에에 의해 구현되는 게임 제어방법으로는, 골프장모드, 연습장모드, 게임모드 중 어느 하나를 선택하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계로부터 골프장모드 또는 연습장모드 선택시에는 정형화된 골프시뮬레이션 프로그램을 실행하는 제 2 단계; 상기 제 1 단계로부터 게임모드 선택시 스크린의 마커위치를 플레이어에 의해 선택할 것인가를 결정하는 제 3 단계; 상기 제 3 단계로부터 플레이어에 의해 스크린의 마커위치 선택시, 상기 선택된 마커위치에 임의로 지정되는 가변형의 발판 지형좌표를 조합하여 게임 프로그램을 실행하는 제 4 단계; 상기 제 3 단계로부터 플레이어가 스크린의 마커위치를 선택하지 않을 경우 임의로 지정되는 가변형의 스크린 마커위치와 발판 지형좌표를 조합하여 게임 프로그램을 실행하는 제 5 단계; 및, 상기 제 4,5 단계의 게임 프로그램으로부터 실시되는 플레이어의 점수를 산출하는 제 6 단계; 를 포함한다.In addition, the game control method implemented by the game control system of the screen golf, the first step of selecting any one of the golf course mode, training field mode, game mode; A second step of executing a standardized golf simulation program when selecting a golf course mode or a driving range mode from the first step; A third step of deciding whether to select a marker position of a screen by a player when selecting a game mode from the first step; A fourth step of executing a game program by combining a variable scaffold terrain coordinates arbitrarily assigned to the selected marker position when the player selects a marker position on the screen from the third step; A fifth step of executing a game program by combining a variable screen marker position and scaffold topographic coordinates arbitrarily designated when the player does not select a marker position on the screen from the third step; And a sixth step of calculating a score of a player executed from the game programs of the fourth and fifth steps. It includes.

상기와 같이 본 발명은, 골프 프로그램에 플레이어가 전혀 예측하지 못하는 다양한 형태의 게임형 골프프로그램을 구현한 것으로, 이를 통해 실제로 필드에서 발생할 수 있는 여러가지의 상황 연출을 통해 플레이어들의 흥미와 재미를 유발시켜, 플레이어들에게 최상의 사용 환경을 제공하는 등 스크린 골프의 이용 만족도를 높이는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the present invention implements various types of game-type golf programs that the player cannot predict at all in the golf program, thereby inducing the interest and fun of the players by producing various situations that can actually occur on the field. In addition, it is possible to increase the satisfaction of screen golf by providing the best experience for the players.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예로 스크린 골프의 게임 제어시스템에 대한 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 키 입력부의 상세블럭도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 스크린에 마커 위치 표시를 하는 상태도를 도시한 것이다.1 is an overall configuration diagram of a game control system of screen golf in an embodiment of the present invention, Figure 2 is a detailed block diagram of the key input unit in an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention on the screen The state diagram showing the marker position is shown.

도 4는 본 발명의 실시예로 발판의 움직임 제어상태를 보인 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예로 발판의 움직임 제어상태를 보인 측면도를 도시한 것이다.Figure 4 is a perspective view showing the movement control state of the scaffold in the embodiment of the present invention, Figure 5 shows a side view showing the movement control state of the scaffold in the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스크린 골프의 게임 제어시스템은, 타석대(10), 스크린(20), 동적정보 감지센서(30), 제어부(40), 빔프로젝터(50), 키 입력부(60), 그리고 게임진행부(70)를 포함한다.1 to 5, the game control system of the screen golf according to an embodiment of the present invention, the turntable 10, the screen 20, the dynamic information sensor 30, the control unit 40, the beam projector 50, a key input unit 60, and a game progress unit 70.

상기 타석대(10)는 골프티(1)와 구동부(100)에 의해 전후 좌우로의 기울기 각도가 조절되는 발판(2a)(2b)이 설치 구성된다.The turntable 10 is provided with a footrest (2a) (2b) is installed by the golf tee (1) and the drive unit 100, the inclination angle of the front and rear left and right are adjusted.

상기 구동부(100)는 첨부된 도 4 및 도 5에서와 같이, 복수의 발판(2a)(2b)이 힌지축(H)을 중심으로 경사 기울기 각도가 조절될 수 있도록, 상기 게임진행부(70)의 제어를 받아 구동하며, 구동축(101)을 가지는 모터(102), 상기 구동축(101)의 양끝단부에 마련되는 피니언기어(103), 그리고, 상기 힌지축(H)에 일단이 연결되면서, 상기 피니언기어(103)와의 기어 맞물림으로부터 직선왕복운동하여, 상기 복수의 발판(2a)(2b)을 상기 힌지축(H)을 중심으로 전후 기울기 각도를 조절시키는 랙기어부(104)를 포함하지만, 반드시 이러한 것에 한정하는 것은 아니다.As shown in FIGS. 4 and 5, the driving unit 100 includes a plurality of scaffoldings 2a and 2b so that the inclination and inclination angle of the driving unit 100 can be adjusted around the hinge axis H. Drive under the control of the drive, the motor 102 having a drive shaft 101, the pinion gear 103 provided at both ends of the drive shaft 101, and one end is connected to the hinge shaft (H), Although it includes a rack gear portion 104 to linearly reciprocate from the gear meshing with the pinion gear 103 to adjust the front and rear inclination angle of the plurality of footrest (2a) (2b) about the hinge axis (H), It is not necessarily limited to these things.

즉, 상기 구동부(100)는 첨부된 도 4 및 도 5에서와 같이, 복수의 발판(2a)(2b)에 대한 중심부위에 하나의 구동부를 형성하는 것이지만, 첨부된 도 7 내지 도 9에서와 같이 각각의 발판(2a)(2b) 저면에 각각 구동축(101a)을 가지는 모터(102a)와 피니언기어(103a) 및 이에 기어맞물림되는 랙기어부(104a)를 복수로 구성할 수도 있으며, 이 경우 상기 복수의 발판(2a)(2b)은 첨부된 도 8에서와 같이 복수의 발판(2a)(2b) 사이에 형성되는 힌지축(H1)을 중심으로 복수의 발판(2a)(2b)이 동시에 좌우 기울기 각도가 조절되거나, 또는 어느 하나의 발판(2a 또는 2b)에 대한 좌우 기울기 각도를 조절하거나, 또는 첨부된 도 9에서와 같이 복수의 발판(2a)(2b)과 골프공이 올려지는 타석대(10)의 또 다른 발판(2c) 사이에 형성되는 힌지축(H2)을 중심으로 복수의 발판(2a)(2b)에 대한 전후 기울기 각도를 조절, 또는 어느 하나의 발판(2a 또는 2b)에 대한 전후 기울기 각도를 조절시킬 수도 있는 것이다.That is, the driving unit 100 is to form one driving unit on the center of the plurality of scaffold (2a) (2b), as shown in Figures 4 and 5 attached, but as shown in Figures 7 to 9 attached A plurality of motors 102a, pinion gears 103a, and rack gears 104a geared thereto may be formed in plural, respectively, having a driving shaft 101a on the bottom of each scaffold 2a, 2b. As shown in FIG. 8, the plurality of footrests 2a and 2b simultaneously have a plurality of footholds 2a and 2b formed around the hinge shafts H1 formed between the plurality of footholds 2a and 2b. The angle of inclination is adjusted, or the left and right tilt angles with respect to either footrest 2a or 2b, or as shown in FIG. 9, a plurality of footholds 2a and 2b and a ball-stool on which a golf ball is placed ( A forward and backward inclination angle with respect to the plurality of footrests 2a and 2b about the hinge axis H2 formed between the other footholds 2c of 10). For the control, or to any one scaffold (2a or 2b) of it which may be adjusted before and after the inclination angle.

상기 스크린(20)은 상기 타석대(10)와 일대일로 대응되도록 상기 타석대(10)의 전면에 설치되도록 구성된다.The screen 20 is configured to be installed on the front surface of the turn table 10 to correspond one-to-one with the turn table 10.

상기 동적정보 감지센서(30)는 상기 골프티(1)에 각각 일대일로 대응되어서 골프티(1)에 인접 설치되며, 상기 골프티(1)에서 샷되는 골프공과 골프클럽의 동적궤적 정보를 센싱한 후 이를 상기 제어부(40)에 전송하는 것이다.The dynamic information sensor 30 corresponds to the golf tee 1 in a one-to-one manner and is installed adjacent to the golf tee 1, and senses the dynamic trajectory information of the golf ball and the golf club shot from the golf tee 1. Then it is transmitted to the control unit 40.

상기 제어부(40)는 골프 레슨 프로그램을 저장하는 내장형의 메모리를 가지며, 상기 동적정보 감지센서(30)에 각각 연결되어서 상기 동적정보 감지센서(30)로부터 수신한 골프공과 골프클럽의 상대적인 운동정보를 기초로 골프공의 비행궤적 과 낙하지점을 산출하여 3차원 영상정보로 가공한 후 이를 상기 스크린(20)을 통해 디스플레이시키는 제어동작을 수행하는 것이다.The control unit 40 has a built-in memory for storing a golf lesson program, and is connected to the dynamic information sensor 30, respectively, so that the relative motion information of the golf ball and the golf club received from the dynamic information sensor 30 can be obtained. Based on the calculation of the flight trajectory and the falling point of the golf ball based on the three-dimensional image information is to perform a control operation to display it through the screen (20).

상기 빔프로젝터(50)는 상기 제어부(40)에 각각 연결되어서 상기 제어부(40)로부터 출력되는 3차원 영상정보를 3차원으로 상기 스크린(20)에 디스플레이시키는 것이다.The beam projectors 50 are connected to the control unit 40 to display three-dimensional image information output from the control unit 40 on the screen 20 in three dimensions.

상기 키 입력부(60)는 상기 제어부(40)에 스크린 골프의 시뮬레이션 프로그램 선택신호를 입력하는 한편, 골프장모드, 연습장모드, 게임모드의 선택과 게임의 난이도를 선택하는 키이, 그리고 상기 스크린(20)에 표시될 마커위치 선택키이를 포함하는 것이다.The key input unit 60 inputs a simulation program selection signal for screen golf to the control unit 40, a key for selecting a golf course mode, a driving range mode, a game mode and a difficulty level of the game, and the screen 20. It includes a marker position selection key to be displayed.

상기 게임진행부(70)는 스크린(20)의 각 지점에 대한 좌표값을 저장하는 제 1 메모리부(71)와, 복수의 발판(2a)(2b)의 전후좌우 움직임에 대한 지형좌표를 저장하는 제 2 메모리부(72)를 포함하며, 상기 키 입력부(60)에 의해 게임모드 및 난이도가 선택시, 상기 스크린(20)의 각 지점 좌표와 발판(2a)(2b)의 전후좌우 움직임은 플레이어가 예측하지 못하도록 상기 제 1,2 메모리부(71)(72)에 저장되는 정보들을 임의의 가변값으로 조합한 게임 프로그램을 실행시키도록 구성된다.The game progress unit 70 stores a first memory unit 71 that stores coordinate values for each point of the screen 20, and topographic coordinates of front, rear, left, and right movements of the plurality of footholds 2a and 2b. And a second memory unit 72, wherein when the game mode and the difficulty are selected by the key input unit 60, the coordinates of each point of the screen 20 and the front, rear, left and right movements of the footrests 2a and 2b It is configured to execute a game program which combines the information stored in the first and second memory sections 71 and 72 into an arbitrary variable value so that a player cannot predict it.

즉, 상기 게임진행부(70)는 플레이어가 게임모드와 난이도 선택시, 상기 플레이어가 전혀 예측하지 못하도록, 상기 제 1,2 메모리부(71)(72)에서 스크린(20)의 각 지점에 대한 좌표값과 발판(2a)(2b)의 전후좌우 움직임에 대한 지형좌표를 임의로 조합시킨 게임 프로그램을 실행하도록, 상기 제어부(40)를 통해 빔프로젝터(50)와 구동부(100)를 제어하거나, 또는 플레이어가 스크린(20)에 표시되는 마커 위치 좌표를 선택할 경우에는 상기 선택된 마커위치 좌표에 상기 발판(2a)(2b)의 전후좌우 움직임에 대한 가변형의 지형좌표 제어값을 조합시킨 임의의 게임 프로그램을 실행시키게 되는 것이다.That is, when the player selects a game mode and a difficulty level, the game progress unit 70 may not predict the player at all. The beam projector 50 and the driving unit 100 are controlled through the control unit 40 so as to execute a game program that arbitrarily combines coordinate values and topographic coordinates for the front, rear, left, and right movements of the footrests 2a and 2b, or When the player selects the marker position coordinates displayed on the screen 20, an arbitrary game program is obtained by combining the selected marker position coordinates with a variable topographic coordinate control value for the front, rear, left, and right movements of the scaffolds 2a, 2b. Will be executed.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 스크린 골프의 게임 제어는 첨부된 도 1 내지 도 9에서와 같이, 우선 플레이어가 키 입력부(60)를 통해 골프장모드 또는 연습장모드를 선택하는 경우, 제어부(40)는 빔프로젝터(50)를 통해 스크린(20)에 정형화된 마커의 위치 좌표를 표시하는 한편, 구동부(100)를 제어하여 복수로 이루어지는 발판(2a)(2b)의 전후좌우 기울기 각도를 프로그램에 따라 정형화된 지형좌표값으로 제어한다.That is, the game control of the screen golf according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 to 9 attached, first, when the player selects the golf course mode or driving range mode through the key input unit 60, the control unit 40 While displaying the position coordinates of the marker shaped on the screen 20 through the beam projector 50, while controlling the drive unit 100 to determine the front and rear, left and right tilt angles of the plurality of footrest (2a) (2b) according to the program Control with standard terrain coordinate values.

그러면, 플레이어는 상기와 같이 정형화된 골프 시뮬레이션의 프로그램에 따라 골프 시뮬레이션을 진행하게 되는 것이다.Then, the player proceeds the golf simulation according to the program of the golf simulation that is standardized as described above.

한편, 플레이어가 키 입력부(60)를 통해 게임모드를 선택하고, 다음으로 스크린(20)에 마커 위치를 결정하는 경우, 상기의 선택신호는 게임진행부(70)에 전달되고, 이에따라 상기 게임진행부(70)는 제 1 메모리부(71)로부터 플레이어가 선택한 마커 위치의 좌표를 검색하여 스크린(20)에 디스플레이시키는 한편, 제 2 메모리부(72)로부터 임의의 가변형 발판 지형좌표를 추출한 후, 상기 지정된 마커위치좌표와 추출된 발판 지형좌표를 조합시킨 게임 프로그램을 실행시키게 된다.On the other hand, when the player selects the game mode through the key input unit 60, and then determines the marker position on the screen 20, the selection signal is transmitted to the game progress unit 70, accordingly the game progress The unit 70 retrieves the coordinates of the marker positions selected by the player from the first memory unit 71 and displays them on the screen 20, while extracting arbitrary variable scaffold topographic coordinates from the second memory unit 72, The game program is executed by combining the designated marker position coordinates and the extracted scaffold terrain coordinates.

즉, 상기 게임진행부(70)는 플레이어가 스크린(20)에 마커 위치 좌표를 키 입력부(60)를 통해 지정할 경우, 플레이어의 발이 올려진 복수의 발판(2a)(2b)에 대한 전후좌우 움직임을 플레이어가 전혀 예측하지 못하는 방향으로 움직이도록 상 기 제 2 메모리부(72)로부터 임의의 발판지형좌표를 추출한 후 그 추출된 발판지형좌표에 따라 구동부(100)를 제어하는 것이다.That is, when the player specifies the marker position coordinates on the screen 20 through the key input unit 60, the game progress unit 70 moves forward, backward, left, and right with respect to the plurality of footrests 2a and 2b on which the player's feet are raised. The control unit 100 controls the driving unit 100 according to the extracted scaffold coordinates, after extracting arbitrary scaffold coordinates from the second memory unit 72 so as to move in a direction that the player does not predict at all.

그러면, 플레이어는 예측이 불가능한 상태로 전후좌우 방향으로 발판(2a)(2b)의 위치가 결정된 상태에서, 자세를 잡아 본인이 지정한 스크린(20)의 마커 위치로 골프공을 티샷하게 되고, 상기의 티샷에 따른 점수를 얻게 되며, 이에따라 플레이어는 발판(2a)(2b)의 움직임에 따른 전혀 예측하지 못한 자세에서 자신의 티샷이 정확하게 이루어졌는지 또는 불안전하게 이루어졌는지를 가늠할 수 있는 것이다.Then, in the state where the positions of the footrests 2a and 2b are determined in the front-to-left-left direction in an unpredictable state, the player takes a posture and tee-shots the golf ball to the marker position of the screen 20 specified by the player. The tee shot will be scored accordingly, so that the player can determine whether his tee shot is correct or unsafe in a completely unpredictable position according to the movement of the footrests 2a and 2b.

한편, 플레이어가 키 입력부(60)를 통해 게임모드만을 선택하고, 스크린(20)에 마커 위치를 결정하지 않은 경우, 상기 게임진행부(70)는 제 1 메모리부(71)로부터 임의의 마커위치좌표를 추출한 후 그 추출된 마커위치좌표를 스크린(20)에 디스플레이시키는 한편, 제 2 메모리부(72)로부터 발판(2a)(2b)에 대한 임의의 지형좌표를 추출한 후, 상기 추출되는 마커위치좌표와 지형좌표를 조합시킨 게임 프로그램을 실행시키게 된다.On the other hand, when the player selects only the game mode through the key input unit 60 and does not determine the marker position on the screen 20, the game progress unit 70 may move to any marker position from the first memory unit 71. After the coordinates are extracted, the extracted marker position coordinates are displayed on the screen 20, and after extracting arbitrary topographical coordinates for the footrests 2a and 2b from the second memory unit 72, the extracted marker positions are extracted. This will launch a game program that combines coordinates with topographic coordinates.

즉, 상기 게임진행부(70)는 우선 스크린(20)에 플레이어가 전혀 예측하지 못하는 마커 위치 좌표를 제 1 메모리부(71)로부터 추출하여 디스플레이시키는 한편, 플레이어의 발이 올려진 복수의 발판(2a)(2b)에 대한 전후좌우 움직임을 플레이어가 전혀 예측하지 못하는 방향으로 움직이도록 상기 제 2 메모리부(72)로부터 임의의 발판지형좌표를 추출한 후 그 추출된 발판지형좌표에 따라 구동부(100)를 제어하는 것이다.That is, the game progress unit 70 first extracts and displays the marker position coordinates, which the player cannot predict at all, on the screen 20 from the first memory unit 71, and the plurality of footrests 2a on which the player's feet are raised. (2b) extracts arbitrary scaffolding coordinates from the second memory unit 72 so that the player moves forward, backward, left and right movements in a direction that is not predicted at all, and then drives the driving unit 100 according to the extracted scaffolding coordinates. To control.

그러면, 플레이어는 예측이 불가능한 상태로 전후좌우 방향으로 발판(2a)(2b)의 위치가 결정된 상태에서, 자세를 잡은 상태에서 임의로 추출되어 스크린(20)에 표시되는 마커 위치로 골프공을 티샷하게 되고, 상기의 티샷에 따른 점수를 얻게 되며, 이에따라 플레이어는 전혀 예측하지 못한 스크린(20)의 마커위치에 전혀 예측하지 못하는 자세로 이루어지는 자신의 티샷이 정확하게 이루어졌는지 또는 불안전하게 이루어졌는지를 가늠할 수 있게 되는 것이다.Then, the player tee-shots the golf ball to the marker position displayed on the screen 20 at random while the position of the footrests 2a and 2b is determined in the unpredictable state in the front, rear, left and right directions. The score is obtained according to the tee shot, so that the player can determine whether his tee shot, which is in an unpredictable position at the marker position of the screen 20, which is not predicted at all, is accurately made or unsafe. Will be.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예로 스크린 골프의 게임 제어시스템에 대한 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram of a game control system of screen golf in an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예로 키 입력부의 상세블럭도.2 is a detailed block diagram of a key input unit according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예로 스크린에 마커 위치 표시를 하는 상태도.Figure 3 is a state diagram showing the marker position on the screen in an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예로 발판의 움직임 제어상태를 보인 사시도.Figure 4 is a perspective view showing the movement control state of the scaffold in the embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예로 발판의 움직임 제어상태를 보인 측면도.Figure 5 is a side view showing the movement control state of the scaffold in the embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예로 게임형 스크린 골프의 진행방법을 보인 흐름도.Figure 6 is a flow chart illustrating a method of progressing game screen golf in an embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 9는 구동부에 대한 본 발명의 다른실시예.7 to 9 is another embodiment of the present invention for the drive unit.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 골프티 2a,2b,2c; 발판1: golf tee 2a, 2b, 2c; Scaffolding

10; 타석대 20; 스크린10; Slate 20; screen

30; 동적정보 감지센서 40; 제어부30; Dynamic information sensor 40; Control

50; 빔프로젝터 60; 키 입력부50; Beam projector 60; Key input

70; 게임진행부 71,72; 제 1,2 메모리부70; Game Progression 71,72; First and second memory section

Claims (7)

골프티와 구동부에 의해 전후 좌우로의 기울기 각도가 조절되는 발판이 설치된 타석대; 상기 타석대와 일대일로 대응되도록 상기 타석대의 전면에 설치되는 스크린; 상기 골프티에 각각 일대일로 대응되어서 골프티에 인접 설치되고, 상기 골프티에서 샷되는 골프공과 골프클럽의 동적궤적 정보를 센싱하는 동적정보 감지센서; 골프 레슨 프로그램을 저장하고, 상기 동적정보 감지센서에 각각 연결되어서 상기 동적정보 감지센서로부터 수신한 골프공과 골프클럽의 상대적인 운동정보를 기초로 골프공의 비행궤적과 낙하지점을 산출하여 3차원 영상정보로 가공하는 제어부; 상기 제어부에 각각 연결되어서 상기 제어부로부터 출력되는 3차원 영상정보를 3차원으로 상기 스크린으로 각각 디스플레이하는 빔프로젝터; 상기 제어부에 스크린 골프의 시뮬레이션 프로그램 선택신호를 입력하는 키 입력부; 를 포함하고,A foot stool installed with a footrest on which the tilt angle of the front and rear left and right by the golf tee and the driving unit is adjusted; A screen installed at the front side of the turntable to correspond one-to-one with the turntable; A dynamic information sensor corresponding to the golf tee one-to-one and installed adjacent to the golf tee and sensing dynamic trajectory information of the golf ball and the golf club shot from the golf tee; Stores a golf lesson program, and is connected to the dynamic information sensor, respectively, calculates the flight trajectory and falling point of the golf ball based on the relative motion information of the golf ball and the golf club received from the dynamic information sensor 3D image information A control unit for processing; Beam projectors respectively connected to the control unit to display three-dimensional image information output from the control unit on the screen in three dimensions; A key input unit for inputting a simulation program selection signal of screen golf to the controller; Including, 상기 스크린 골프의 시뮬레이션 프로그램은 상기 키 입력부에 의해 선택되는 골프장 모드와 연습장 모드, 그리고 게임모드를 포함하며,The simulation program of the screen golf includes a golf course mode, a driving range mode, and a game mode selected by the key input unit, 상기 키 입력부에는 모드선택과 게임의 난이도를 선택하는 키이를 포함하되, 상기 키 입력부에 의해 게임모드 및 난이도가 선택되는 경우, 상기 스크린의 각 지점 좌표와 발판의 전후좌우 움직임은 플레이어가 예측하지 못하도록 게임진행부에 의해 임의의 가변값으로 프로그램 제어가 이루어지도록 구성하고, The key input unit includes a key for selecting a mode and a difficulty level of the game. When a game mode and a difficulty level are selected by the key input unit, the coordinates of each point on the screen and the front, rear, left, and right movements of the scaffold are unpredictable by the player. The program progress unit is configured to control the program to an arbitrary variable value, 상기 게임진행부에는 스크린의 각 지점에 대한 좌표값을 저장하는 제 1 메모리부 및, 발판의 전후좌우 움직임에 대한 지형좌표를 저장하는 제 2 메모리부를 포함하되, 상기 게임 프로그램에 있어, 상기 제 1 메모리부에 저장되는 스크린의 각 지점에 대한 좌표값은 플레이어가 선택할 수 있도록, 키 입력부에는 마커 좌표 선택키이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 골프의 게임 제어시스템.The game progress unit includes a first memory unit for storing coordinate values for each point of the screen, and a second memory unit for storing topographic coordinates for the front, rear, left, and right movements of the scaffold, wherein the first The coordinate control system for each point of the screen stored in the memory unit, so that the player can select, the key input unit further comprises a marker coordinate selection key, the game control system of the screen golf. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 게임진행부는 플레이어가 게임모드와 난이도 선택시, 상기 제 1,2 메모리부에서 스크린의 각 지점에 대한 좌표값과 발판의 전후좌우 움직임에 대한 지형좌표를 임의로 조합시킨 게임 프로그램을 실행하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 스크린 골프의 게임 제어시스템.The game according to claim 1, wherein the game progress unit arbitrarily combines coordinates for each point of the screen and topographic coordinates for front, rear, left and right movements of the scaffold when the player selects a game mode and difficulty. A game control system for screen golf, characterized in that configured to execute a program. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 게임 프로그램에 있어, 상기 제 2 메모리부에 저장되는 발판의 전후좌우 움직임은 플레이어에 의해 선택이 불가능하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 스크린 골프의 게임 제어시스템.The game control system according to claim 1, wherein the front, rear, left, and right movements of the scaffold stored in the second memory unit are not selectable by the player in the game program. 제 1 항에 있어서, 상기 게임진행부는 상기 마커 좌표 선택키이를 통해 스크린의 각 지점에 대한 좌표값을 플레이어가 선택할 경우, 상기 플레이어가 선택한 좌표값에 발판의 전후좌우 움직임에 대한 지형좌표를 임의로 조합시킨 게임 프로그램을 실행하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 스크린 골프의 게임 제어시스템.The method of claim 1, wherein the game progress unit arbitrarily combines the topographic coordinates of the front, rear, left, and right movements of the scaffold when the player selects a coordinate value for each point on the screen through the marker coordinate selection key. The game control system of screen golf, characterized in that configured to execute the game program. 골프장모드, 연습장모드, 게임모드 중 어느 하나를 선택하는 제 1 단계;A first step of selecting one of a golf course mode, a driving range mode, and a game mode; 상기 제 1 단계로부터 골프장모드 또는 연습장모드 선택시에는 정형화된 골프시뮬레이션 프로그램을 실행하는 제 2 단계;A second step of executing a standardized golf simulation program when selecting a golf course mode or a driving range mode from the first step; 상기 제 1 단계로부터 게임모드 선택시 스크린의 마커위치를 플레이어에 의해 선택할 것인가를 결정하는 제 3 단계;A third step of deciding whether to select a marker position of a screen by a player when selecting a game mode from the first step; 상기 제 3 단계로부터 플레이어에 의해 스크린의 마커위치 선택시, 상기 선택된 마커위치에 임의로 지정되는 가변형의 발판 지형좌표를 조합하여 게임 프로그램을 실행하는 제 4 단계;A fourth step of executing a game program by combining a variable scaffold terrain coordinates arbitrarily assigned to the selected marker position when the player selects a marker position on the screen from the third step; 상기 제 3 단계로부터 플레이어가 스크린의 마커위치를 선택하지 않을 경우 임의로 지정되는 가변형의 스크린 마커위치와 발판 지형좌표를 조합하여 게임 프로그램을 실행하는 제 5 단계; 및,A fifth step of executing a game program by combining a variable screen marker position and scaffold topographic coordinates arbitrarily designated when the player does not select a marker position on the screen from the third step; And, 상기 제 4,5 단계의 게임 프로그램으로부터 실시되는 플레이어의 점수를 산출하는 제 6 단계; 를 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 스크린 골프의 게임 제어방법.A sixth step of calculating a score of the player implemented from the game programs of the fourth and fifth steps; Game control method of the screen golf, characterized in that the progress.
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